FR2835490A1 - Dispositif et procede pour le reglage de la direction du faisceau lumineux sortant d'un phare de vehicule automobile - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif pour le réglage de la direction prise par le faisceau lumineux sortant d'un phare de véhicule automobile (4). Au moins un moteur électrique est prévu lequel fait pivoter une pièce (3) influençant la direction prise par le faisceau lumineux sortant du phare (4) autour d'un axe vertical (A) et autour d'un axe horizontal (B). La pièce (3) est maintenue au phare (4) à l'aide d'une suspension (2). Les mouvements pivotants (1, 6) influencent la direction prise par le faisceau lumineux sortant du phare (4). Il est proposé que la suspension (2) englobe un châssis (9) et une articulation à rotule (10), permettant de suspendre le châssis (9) dans le phare (4). Dans une alternative, la suspension (2) comprend une suspension à cardan avec deux châssis (7, 8) respectifs disposés de façon à pouvoir pivoter, dont les axes de rotation (A, B) sont superposés verticalement. Le premier châssis (7) est suspendu au phare (4) et le deuxième châssis (8) au premier châssis (7).
Description
DISPOSITIF ET PROCEDE POUR LE REGLAGE DE LA DIRECTION
-
DU FAISCEAU LUMINEUX SORTANT D'UN PHARE DE VEHICULE
AUTOMOBILE
La présente invention concerne un dispositif pour régler la direction du faisceau lumineux sortant d'un phare de véhicule automobile. Ceci est effectué par un mouvement pivotant d'au moins une pièce du phare du véhicule automobile maintenue à l' aide d'une suspension et influençant la direction prise par le faisccau lumineux sortant, autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à un axe vertical du véhicule automobile. La présente invention concerne par ailleurs un phare de véhicule automobile avec un dispositif de réglage pour faire pivoter la direction prise par le faisceau lumineux sortant du - phare.- La présente invention concerne également un procédé pour le réglage de la direction du faisccau lumineux sortant d'un phare de véhicule automobile à l' aide d'un dispositif de réglage. Ceci est réalisé par un mouvement pivotant d'au moins une pièce du phare maintenue à l' aide d'une suspension et influencant la direction prise par le faisceau lumineux sortant autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à un axe vertical du véhicule automobile. L' invention concerne également un programme informatique pour un appareil de commande d'un
dispositif de réglage d'un phare de véhicule automobile.
Le programme informatique s'exéaute sur une calaulatrice, notamment un microprocesseur de
l'appareil de commande.
La présente invention concerne enfin un appareil de commande pour un dispositif de réglage d'un phare de véhicule automobile, sachant que l'appareil de commande comprend une calaulatrice, et notamment un microprocesseur et un support de mémoire électrique sur lequel un programme informatique exéautable sur la
calaulatrice est stocké en mémoire.
Etat de la technique Des dispositifs de réglage du type décrit plus haut sont connus par l'état de la technique et utilisés pour adapter la direction du faisceau lumineux sortant des phares d'un véhicule automobile au rayon d'un virage pris -lors de la conduite, afin d'obtenir un éclairage optimal de la voie de circulation, notamment dans les virages avec un petit rayond'-inscription en courbe. A cette fin, est prévu un couplage mécanique du dispositif de réglage avec un composant du mécanisme de direction du véhicule automobile, par exemple directement avec un volant du véhicule automobile. Le mécanisme de couplage consistera par ex. en un câble Bowden. Le couplage mécanique provoque un mouvement pivotant du phare du véhicule automobile autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à un axe vertical du véhicule automobile, sachant que l' angle de pivotement du phare du véhicule automobile dépend de l' angle de rotation du volant et donc directement de l' angle de direction. Seules des pièces déterminées du phare, qui influencent la direction prise par le faisceau lumineux sortant (par ex. réflecteur, source du faisceau lumineux, optiques de reproduction, etc.) ou bien le phare dans sa totalité (y compris boîtier et cabochon) peuvent être pivotés dans l'ouverture pour
encastrement de la carrosserie du véhicule automobile.
Un tel réglage de la direction du faisceau lumineux d'un phare de véhicule automobile afin d'obtenir un meilleur éclairage d'un virage pris lors de la conduite, est également désigné comme étant un feu de virage. Les inconvénients des systèmes de feux de virages connus reposent sur un manque de souplesse du mécanisme de couplage entre le volant et le dispositif de réglage. Il n'y a aucun degré de liberté lors du réglage mécanique de la direction du faisceau lumineux tel que par ex. une démultiplication en -fonction de la vitesse de rotation- entre l' angle de -- direction et la direction du faisceau l-umineux du phare afin de tenir compte des cTrconstances particulières lors de la dynamique de conduite, notamment à proximité immédiate du véhicule à moteur, ni aucune simplicité
pour la mise en pratique du système de feu de virage.
Pour des modèles variés de véhicules automobiles et par conséquent pour des situations variées concernant l'encastrement dans l'espace réservé au moteur, des adaptations complexes sont à chaque fois nécessaires, telles par ex. une longueur et un guidage particuliers des câbles Bowden. Seule une inspection coûteuse des composants en question permet d'effectuer un diagnostic
de la mécanique fragile.
La présente invention vise à résoudre le problème consistant à crcer une possibilité d'agencement plus
flexible du réglage d'un phare de véhicule automobile.
Un dispositif de réglage doit notamment disposer d'une meilleure capacité d'adaptation aux différents véhicules automobiles ainsi qu'une meilleure possibilité de diagnostic et d'élargissement du système
tout en conservant une grandeur d'encastrement réduite.
En partant d'un dispositif de réglage tel que décrit au début, ce problème est résolu selon l' invention par le fait que le dispositif dispose, pour effectuer le mouvement pivotant, d'au moins un moteur électrique, notamment un moteur à courant continu ou alternatif.
15....
Avantages de l' invention ---
i; Grâce à l'utilisation de moteursélectriques pour - faire pivoter la direction prise par le faisceau lumineux sortant du phare du véhicule automobile, il est possible de renoncer au couplage mécanique entre le volant ou d'autres parties du système de direction du véhicule automobile et du dispositif de réglage. Le moteur électrique peut être directement disposé dans le phare du véhicule automobile et ne nécessite donc pas d'un espace d'encastrement à l'extérieur du boîtier du phare. Un autre avantage réside dans la meilleure capacité d'adaptation du dispositif de réglage selon l' invention puisque les pièces spécifiques aux types de véhicules automobiles, à savoir les câbles Bowden, ne sont plus nocessaires. L'amorce du moteur électrique peut s'effectuer via des lignes pilotes lesquelles peuvent être intégrées dans un faisceau de câbles déjà existant pour l'alimentation du phare du véhicule automobile. L'amorce peut également s'effectuer via des systèmes de bus disponibles par ailleurs au sein du véhicule. La pièce du phare du véhicule automobile qui est pivotée à l' aide des moyens d'actionnement, peut se composer d'un module d'éclairage complet, c' est à dire une unité composée d'une source lumineuse et d'une lentille et/ou un réflecteur. Il est également possible de simplement faire pivoter une source lumineuse maintenue dans la suspension, par rapport à un réLlecteur bien fixé dans le phare. La source lumineuse peut également être étroitement reliée au phare, avec un réflecteur disposé dans la suspension que l'on fait
pivoter par rapport à la source lumineuse.
- -- --: Un mode de réalisation préféré de l' invention - - prévoit également qu'un autre mouvement pivotant soit exéautable au moins par la pièce du phare du véhicule automobile autour d'un autre axe de rotation sensiblement parallèle à un axe transvereal du véhicule automobile, et que le dispositif présente des moyens d'actionnement pour l'exéaution de cet autre mouvement pivotant. L'avantage principal de ce mode de réalisation réside dans le fait qu'avec un dispositif de réglage selon l' invention soient mis à disposition simultanément un système de feu de virage et un système pour le réglage de la largeur d'éclairage du phare du
véhicule automobile.
Il est avantageux que les moyens d'actionnement pour l'autre mouvement pivotant soient également conçus sous forme d'un moteur électrique, notamment un moteur
à courant continu ou alternatif.
Il est également possible que le moteur électrique et/ou les moyens d'actionnement soient conçus sous forme de moteur pas à pas. Les moyens d'actionnement peuvent également comprendre des systèmes de commande
pneumatiques et/ou hydrauliques.
Un autre mode de réalisation du dispositif de réglage selon l' invention est caractérisé en ce que la suspension comprend une suspension à Cardan avec deux châssis respectivement disposés de facon à pouvoir pivoter et dont les axes de rotation sont superposés verticalement, sachant que le premier châssis est suspendu au phare du véhicule automobile et le deuxième châssis suspendu au premier châssis. De préférence, le - -deuxième châssis est suspendu à l'intérieur du premier --; châssis. Dans ce mode de réalisation, un moteur - --: électrique ou un moyen d'actionnement est associé -à
chaque châssis.
Si les moyens d'actionnement sont des moteurs électriques, selon la suggestion faite, il est alors possible de fixer le moteur électrique dans le boîtier du phare pour faire pivoter le premier châssis extérieur, et de fixer le moteur électrique pour faire pivoter le deuxième châssis intérieur à l'intérieur du
premier châssis extérieur.
Un mode de réalisation particulièrement avant ageux de l' invention est caractérisé en ce que la suspension englobe un châssis et une articulation à rotule permettant de suspendre le châssis dans le phare du véhicule automobile. L'articulation à rotule ne nocessite qu'un faible espace d'encastrement et permet en même temps de faire pivoter le châssis fixé à
l'intérieur autour de deux axes de rotation.
Une autre solution pour résoudre le problème selon la présente invention est proposoe en se basant sur le type de phare de véhicule automobile tel que cité au début, en concevant le dispositif de réglage du phare
du véhicule automobile selon l'invention.
Une autre solution pour résoudre le problème selon la présente invention consiste à proposer, en partant du procédé cité au début, que le mouvement pivotant soit exécuté par un moteur électrique en fonction du
rayon d'un virage pris lors de la conduite.
Selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, il est proposé qu'un autre mouvement pivotant soit exéauté par au moins une piècé - - - - du phare du véhicule àutomobile autour d'un autre axe
- de rotation sensiblement parallèle à un axe transvers-al-
du véhicule automobile, et que ce autre mouvement pivotant soit exéauté à l' aide de moyens d'actionnements. Un mode de réal i sat ion préféré du procédé selon l' invention prévoit que la détermination du rayon d' inscription en courbe s'effectue au moyen de l'analyse de signaux détecteurs d'angles de direction, de signaux de vitesse de rotation des roues, de taux de lacets ou de signaux détecteurs d'accélérations, de données issues de satellites ou autres donnces de navigation, ou à l' aide d'une combinaison de certaines de ces informations. Il est avantageux que les déroulements nécessaires pour la détermination du rayon d' inscription en courbe soient effectués à l' aide d'un appareil de commande électronique, que les signaux de commande d'amorgage pour le moteur électrique et les moyens d'actionnement soient déterminés par l'appareil de commande électronique en fonction du rayon d' inscription en courbe déterminé, et que le moteur électrique et les moyens d'actionnement soient alimentés par l'appareil de commande électronique avec
ces signaux de commande d'amorçage.
Une combinaison des signaux de détection cités plus haut ou des données pour la détermination du rayon d' inscription en courbe du virage pris en conduisant, - contribue à une évaluation plus précise de la situation réclle de conduite et permet d'obtenir une valeur plus
-: 15 exacte pour le rayon d' inscription en courbe.
- Il est également possible d'envisager que - - -l'appareil de commande électronique -utilise unrayon - - d' inscription en courbe préalablement déterminé par un autre appareil de commande électronique pour le calaul de signaux de commande d'amorgage pour le moteur
électrique ou les moyens d'actionnement.
La réalisation du procédé selon l' invention sous forme d'un programme informatique prévu pour un - appareil de commande d'un dispositif de réglage pour un phare de véhicule automobile, revêt une importance particulière. A cette fin le programme informatique s'exécute sur une calculatrice, notamment un microprocesseur, de l'appareil de commande, et comporte des instructions pour l'exéaution du procédé selon l' invention. Dans ce cas l 'invention est réalisoe grâce au programme informatique, de sorte que ce programme informatique représente l' invention au même titre que le procédé pour lequel le programme informatique est adapté. Le programme informatique peut également être stocké en mémoire sur un support de mémoire électrique, par exemple une mémoire flash ou une mémoire morte. Comme autre solution pour la résolution du problème soulevé par la présente invention, un appareil de commande pour un dispositif de réglage d'un phare de véhicule automobile est proposé, lequel est adapté pour la réalisation d'un procédé selon l' invention. Pour l'exécution du procédé selon l'invention, le programme informatique stocké en mémoire sur un support de mémoire électrique est exéauté de préférence sur la
calculatrice de l'appareil de commande.
Dessins -
Les autres caractéristiques,;- possibilités - d'application et avantages de l' invention sont indiqués
à l' aide de la description suivante des exemples de
réalisation de l 'invention, lesquels sont représentés à l' aide des dessins. Toutes les caractéristiques décrites ou représentées forment l'objet de l'invention, qu'elles soient considérces seules ou combinées de diverses manières, indépendamment de leur cumul dans
les revendications ou de ce à quoi elles font référence
et indépendamment de leur formulation ou représentation
dans la description ou les dessins.
La figure 1 représente de manière schématique un premier mode de réalisation du dispositif de réglage selon l' invention, et la figure 2 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation du dispositif de réglage selon
l' invention.
Description des exemples de réalisation
Les figures 1 et 2 montrent des dispositifs de réglage selon l' invention pour un phare de véhicule automobile 4. Les dispositifs servent à régler la direction prise par le faisceau lumineux sortant du
phare du véhicule automobile 4.
Le mode de réalisation du dispositif de réglage selon l' invention représenté à la figure 1, montre une suspension à Cardan 2 comprenant un premier châssis extérieur 7 et un deuxième châssis intérieur 8. Les châssis 7, 8 sont disposés de sorte à pouvoir pivoter! sachant que le châssis 7 peut pivoter autour d'un axe - - de rotation B et le châssis 8 autour d'un axe 'de
rotation A. -
Un premier moteur électrique 5b est affecté au châssis 7, et un deuxième moteur électrique 5a est affecté au châssis 8. Les deux moteurs électriques a, 5b sont reliés via les lignes pilotes 28a, 28b à un appareil de commande 30. 'Le premier moteur électrique 5b est fixé dans un boîtier du phare 4, de même que l'axe de rotation B est disposé dans le
boîtier du phare.
Le dispositif de réglage représenté à la figure 1 permet de faire pivoter une pièce 3 du phare 4 qui influence la direction prise par le faisceau lumineux sortant du phare 4 autour des axes de rotation A et B. Les mouvements pivotants respectifs sont symbolisés à l'aide des flèches à double sens 1, 6 affectées aux axes de rotation A et B. L' axe de rotation A est sensiblement parallèle à un axe vertical du véhicule automobile, l'axe de rotation B est agencé de sorte à être sensiblement
parallèle à un axe transvereal du véhicule automobile.
De cette manière, un mouvement pivotant 1 réalisé à l'aide d'un dispositif de réglage permet de réaliser une fonction de feu de virage, et un mouvement pivotant 6, permet de réaliser un réglage de la largeur
d'éclairage du phare 4 du véhicule automobile.
Le mouvement pivotant 1 s'obtient lorsque l'appareil de commande 30 amorce le moteur électrique 5a via la ligne pilote 28a. De la même facon, le mouvement pivotant 6 s'obtient lorsque l'appareil de - --commande 30 pilote le moteur électrique 5b via la ligne
-- -- pilote 28b. - - - -:-i --
---- -La pièce 3 du phare du véhicule automobile, laquelle est pivotée à l' aide des moteurs électriques 5a, 5b, peut se composer d'un module d'éclairage entier, c'est à dire une unité comprenant une source lumineuse et un réflecteur et/ou une lentille. Il est également possible de faire pivoter uniquement une source lumineuse fixée dans la suspension 2 par rapport à un réflecteur fixé solidement dans le boîtier du phare. La source lumineuse peut aussi être lise de manière fixe au boîtier du phare 4 et un réLlecteur disposé dans la suspension 2 ou une lentille être pivotée par rapport à
cette source lumineuse.
La commande d'amorgage des moteurs électriques 5a, 5b peut s'effectuer individuellement, c'est à dire que seul le moteur électrique 5a est amorcé, lequel règle le feu de virage, ou alors seul le moteur électrique 5b est amorcé, lequel règle la largeur d'éclairage du phare. L'amorce des moteurs électriques 5a et 5b peut aussi s'effectuer simultanément, afin de régler le feu de virage en même
temps que la largeur d'éclairage.
La figure 2 montre un deuxième mode de réalisation du dispositif de réglage selon l'invention, avec une suspension 2 occupant très peu d'espace, comprenant une articulation à rotule 10 et un châssis 9, lequel est relié via l' articulation à rotule 10 au boîtier du
phare 4.
Sur le bord inférieur du châssis 9 sont disposés --- les moteurs électriques 15a, 15b dans les angles respectifs du châssi-s 9 qui se font face. Ils sont reliés au boîtier du phare et provoquent les mouvements pivotants 1, 6 du châssis 9 autour des axes de rotation A, B. du fait de leur alimentation en signaux de commande d'amorgage via les lignes pilotes 28a, 28b par
l'appareil de commande 30.
Contrairement à la suspension à Cardan de la figure 1, les effets dynamiques des moteurs électriques 15a, 15b ne sont pas conçus de manière à ce que l'amorçage de seulement un des moteurs électriques 15a, 15b ne provoque qu'un feu de virage ou un réglage de la largeur d'éclairage. Afin de simplement maintenir une de ces deux fonctions de réglage, l'appareil de commande 30 doit amorcer les deux moteurs électriques 15a, 15b en même temps selon un schéma calculé ou stocké dans une table de valeurs
d'une mémoire de l'appareil de commande 30.
Ce schéma de conception ne nocessite qu'un seul châssis 9 et il est en principe possible de se passer de plusieurs positions d' orientation. Le couplage de moteur des moteurs électriques 15a, 15b par exemple,
prend déjà en charge l'orientation du châssis 9.
Il est également possible d'utiliser des moteurs pas à pas en tant que moyens d'actionnement, il est aussi possible d'envisager des systèmes de commande pneumatiques ou hydrauliques ou électromagnétiques. La disposition de tous ces moyens d'actionnement dans le boîtier 4 du phare est très avantageuse. Aucun espace d'encastrement supplémentaire n'est ainsi nécessaire
dans l'espace réservé au moteur du véhicule automobile.
- Pour les moyens d'actionnement électriques, - - l'alimentation en énergie s'effectue très facilemént via des faisceaux de câbles déjà en place pour alimenter le phare. Si l'appareil de commande 30 n'est pas directement fixé dans le phare, les lignes pilotes 28a et 28b peuvent également être conduites vers les moyens d'actionnement dans un faisceau de
câbles déjà en place.
On peut également envisager de transLérer les signaux de commande d'amorçage pour les moyens d'actionnement 5a, 5b 15a, 15b via un système de bus tel un bus CAN par exemple, depuis l'appareil de commande 30 vers lesdits moyens d'actionnement 5a, 5b, 15a, 15b, et de pourvoir les moyens d'actionnement 5a, 5b, 15a, 15b avec des moyens propres de retransmission ou de captage des
communications CAN.
En tant que grandeur de départ pour le réglage du feu de virage, on utilise le rayon d'un virage pris lors de la conduite, lequel doit d'abord être déterminé par l'appareil de commande 30. Cela peut s'effectuer à l'aide d'un signal détecteur d'angle de direction via l'évaluation des signaux de la vitesse de rotation de plusieurs roues du véhicule à l' aide d'un taux de lacet du véhicule automobile ou de l'accélération traneversale du véhicule automobile. Il est également très avantageux d'inclure des données de navigation
provenant de satellites ou de cartes routières -
numérisoes pour évaluer l'angle du virage pris lors de v 15 la conduite. Une combinaison des moyens cités plus haut s'avère particulièrement fiable, car dans ce cas les :--- - - calculs de plausibilité et de contrôle sont possibles. -:
- - - On peut également envisager que l'appareil de- -
commande 30 obtienne des valeurs déjà déterminces et/ou dépouillées du rayon du virage pris lors de la conduite par d'autres appareils de commande du véhicule automobile tels que des appareils de commande pour régler le système de freinage par exemple ou la dynamique de conduite, sachant que la communication des appareils de commande peut s'effectuer via un bus CAN
ou similaire.
La simplicité d' application du dispositif de réglage tel que décrit pour différents types de véhicules automobiles est avérée, étant donné que tous les composants du dispositif de réglage sont soit disposés directement dans ou sur le phare 4 touj ours spécifique à chaque véhicule automobile, de préférence à l'intérieur du boîtier du phare, ou connectable via un faisceau de cables également spécifique selon le
type de véhicule.
Un diagnostic du dispositif de réglage s'effectue via l'appareil de commando 30, lequel dispose d'une mémoire des erreurs laquelle peut étre consultée lors
de l'entretien du véhicule automobile par exemple.
...........
,,. ,.... -..
À.:- -,-. -., - -.:.:..:
Claims (12)
1. Dispositif pour le réglage de la direction prise par le faisccau lumineux sortant d'un phare (4) de véhicule automobile, dans lequel un mouvement pivotant (1) d'au moins une pièce (3) du phare (4) du véhicule automobile maintenue à l' aide d'une suspension (2) et influençant la direction du faisceau lumineux sortant, peut s'effectuer autour d'un axe de rotation (A) sensiblement parallèle à un axe vertical, caractérisé en ce que le dispositif pour l'exécution du mouvement pivotant (1) dispose d'au moins un moteur électrique (5a), notamment un moteur à courant continu
ou alternatif.
2. -Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un autr.e mouvement pivotant (6) d'au moins la pièce (3) du phare du véhicule automobile (4) peut être effectué autour d'un axe de rotation (B) sensiblement parallèle à l'axe transversal du véhicule automobile, et que le dispositif dispose de moyens d'actionnement (5b) pour exécuter l'autre mouvement
pivotant (6).
3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2,
caractérisé en ce que le moteur électrique (5a) et/ou les moyens d'actionnement (5b) sont concus en tant que
moteurs pas à pas.
4. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications précédentes, caractérisé en ce que les
moyens d'actionnement (5b) comprennent des systèmes de commande pneumatiques et/ou hydrauliques et/ou électromagnétiques. 5. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications précédentes, caractérisé en ce que la
suspension (2) est conçue en tant que suspension à cardan, englobant respectivement deux châssis (7, 8) disposés de sorte à pouvoir pivoter, dont les axes de rotation (A, B) sont superposés verticalement, dans lequel le premier châssis (7) est suspendu au phare du véhicule automobile (4) et le deuxième châssis (8) à
l'intérieur du premier châssis (7).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que la suspension (2) comprend un : -châssis. (9) et une articulation:--à rotules (10) - permettant de suspendre le châssis (9) dans le phare du
véhicule automobile (4).
7. Phare de véhicule automobile (4) avec un dispositif de réglage pour faire pivoter la direction prise par le faisceau lumineux sortant du phare du véhicule automobile (4), caractérisé en ce que le
dispositif est conçu selon l'une des revendications 1
à 6. 8. Procédé pour régler la direction du faisceau lumineux sortant d'un phare de véhicule automobile (4) à l' aide d'un dispositif de réglage, dans lequel un mouvement pivotant (1) d'au moins une pièce (3) du phare du véhicule automobile (4) maintenue à l' aide d'une suspension (2) et influencant la direction prise par le faisceau lumineux sortant, est exéauté autour d'un axe de rotation (A) sensiblement parallèlement à un axe vertical du véhicule automobile, caractérisé en ce que le mouvement pivotant (1) est exécuté par un moteur électrique (5a) en fonction du rayon d'un virage
pris en roulant.
9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que un autre mouvement pivotant (6) est exécuté au moins par la pièce (3) du phare du véhicule automobile (4) autour d'un autre axe de-rotation (B) sensiblement parallèle à un axe transvereal du véhicule 15. automobile, et que l'autre mouvement pivotant (6) soit
exéauté par des moyens d'actionnement (5b).
' ' ';'! ".
r 1O' Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la détermination du rayon d' inscription en courbe s'effectue à l' aide de l'évaluation de signaux détecteurs de l' angle de direction, signaux de vitesse de rotation des roues, taux de lacet ou signaux détecteurs d'accélérations, de donnses de navigation obtenues par satellite ou autres,
ou à l' aide d'une combinaison de ces donnéss.
11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les déroulements nécessaires à la détermination du rayon d' inscription en courbe sont effectués par un appareil de commande (30) électronique, en ce que l'appareil de commande électronique (30) détecte des signaux de commande d'amorçage en fonction du rayon d' inscription en courbe déterminé, pour le moteur électrique (5a) et les moyens d'actionnement (5b), et en ce que l'appareil de commande électronique (30) alimente le moteur électrique (5a) et les moyens d'actionnement (5b) avec
ces signaux de commande d'amorcage.
12. Programme informatique pour un appareil de commande (30) d'un dispositif de réglage d'un phare de véhicule automobile (4), dans lequel le programme informatique peut s'exécuter sur une calculatrice, notamment un microprocesseur de l'appareil de commande (30), caractérisé en ce que le programme informatique comporte des instructions pour l'exéaution
- d'un procédé selon une des revendïcations 8 à 11.
:, -. - -.: ,.,.:: ,- \;,,,:
13. Programme informatique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le programme informatique est stocké en mémoire sur un support de mémoire électrique, notamment sur une mémoire flash ou
mémoire morte.
14. Appareil de commande (30) pour un dispositif de réglage d'un phare de véhicule automobile (4), dans lequel l'appareil de commande (30) comprend une calaulatrice, notamment un microprocesseur et un support de mémoire électrique, sur lequel un programme informatique est stocké en mémoire, qui s'exéaute sur la calaulatrice, caractérisé en ce que l'appareil de commande (30) comporLe des moyens boor la ralisaLion
d'nn procaine salon une des revendicaLions 8 11.
15. ppareil de commande (30) salon la revendicaLion 12, caracLAisA en ce que, pour la ralisaLion du proceeds salon l'une des revendicaL10ns 8 11, le programme informaLique blocky en memoirs sur le subgoal de memoir AlecLique s'exdeuLe sur la caleulaLice.
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