JPH05338492A - 可動式車載カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 カメラ筺体１５にモータブラケット３９が固
定され、モータ２７は緩衝機構４３によってモータブラ
ケット３９に取り付けられる。モータの出力は減速機構
４５を介して出力軸４７に伝達され、この出力軸４７の
端部は、車体に固定された固定ブラケット１７に取り付
けられる。モータ２７が駆動されると、出力軸４７が回
転するが、固定ブラケット１７は固定されているので、
カメラ筺体１５自体が回転する。規制カム４９とストッ
パピン５３でこのカメラ筺体１５の回転範囲を規制する
ことにより、カメラ筺体１５は撮像位置と収納位置に位
置される。 【効果】 後方視界を十分に確保でき、走行中のレンズ
への泥の付着を防止でき、デザイン性に優れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の後方を映す可動
式車載カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車載カメラとしては、図１２に示
すようなものがある。この車載カメラ１０３は、バス１
０１もしくはトラック等に搭載される。この場合、車載
カメラ１０３は、ボディに埋没するのではなく、取り付
け金具によりボディから若干離れた位置に固定される。
これは多くの場合、カメラの取り付けのことを考慮せず
に、ボディの設計が行われているからである。この場
合、バス１０１やトラックに比べて、車載カメラ１０３
は、その大きさが比較的小さいので、特にデザインその
他に与える影響は小さい。

【０００３】図１３は、この車載カメラ１０３の斜視図
を示すものであり、車載カメラ１０３にはシャッター機
構１０５が設けられる。このシャッター機構１０５は、
カメラレンズの前面に泥等が付着し、視界が妨げられる
のを防ぐために設けられる。このシャッター機構１０５
は、後方視界の必要な場合、すなわち車両が後退する場
合のみ開くよう、ミッションギアと連動される場合が多
い。

【０００４】ところで、かかるシャッター機構１０５を
有する車載カメラ１０３をバスやトラックに搭載する場
合、デザインおよびスペースに与える影響は小さいが、
乗用車にかかる車載カメラを搭載しようとする場合、種
々の問題が生ずる。

【０００５】第１の問題としては、乗用車はバスやトラ
ックに比べて小型であるので、車載カメラの車両に対す
るサイズの割り合いが大きなものになるということが挙
げられる。

【０００６】第２の問題としては、最近の傾向として車
体のデザインが流線形になってきており、車載カメラを
単独ではなく、デザインの一部として考慮しなければな
らないということがある。

【０００７】第３の問題としては、第２の問題を考慮す
ると、ボディ表面はなるべく突起物を出さないようにし
なければならないので、後方視野を十分に確保すること
が難しいことである。

【０００８】第４の問題としては、バスやトラックに比
べて乗用車の場合、カメラの取り付け位置に十分な高さ
を確保することが難しいということがある。そのため、
走行中に発生する後方の気流の乱れ（乱流）によって巻
き上げられた泥がカメラレンズの前面に付着し、後方視
界を妨げる確率もバスやトラックに比べて高くなる。こ
のように、走行中にカメラレンズに泥が付着するのを防
ぐため、防泥機能の必要性はバスやトラックに比べて乗
用車の方が高い。しかしながら、図１３に示すようなシ
ャッター機構１０５を有するカメラレンズでは、図１４
に示すように、カメラレンズの前面にシャッター機構１
０５が覆い被さるための余分のスペースａが必要とな
り、乗用車の場合はデザインが重要であるので、かかる
車載カメラを乗用車に採用することは支障がある。

【０００９】このため、特開昭６０−２５９５４３の車
載用ビデオカメラ装置が提案されている。図１５、図１
６は、この車載用ビデオカメラ装置を搭載した車両の後
方斜視図および車両の後部断面図である。すなわち、車
両後部にナンバープレート１０９を取り付けるための凹
部１０７を設け、この上部にビデオカメラ１１１を配置
することで、第２の問題であるデザインへの影響を小さ
くすることが考えられる。しかしながら、この車載用ビ
デオカメラでは、泥によるレンズの汚れまでは防ぐこと
ができない。また、第３の問題である後方視界につい
て、車両のデザインやその他の諸事情によっては、視界
の確保が難しい場合も生じる。図１７は、ビデオカメラ
１１１近辺のさらに詳細な断面図である。今、十分な後
方視界を確保するには、図１７に示すようにレンズの突
き出し量ｂを多くする必要があるが、車載カメラの搭載
場所によっては、法規の制限等（範囲ｃ）により、ｄ部
が干渉するためレンズ突き出し量を多くすることが困難
な場合がある。このような場合、泥の付着を防ぐため
に、レンズ前面にシャッター等を取り付けることは到底
不可能となる。また、自光式ライセンスランプを取り付
けた場合には、バルブの交換等で開閉動作を行う際に、
レンズが当接してしまい開閉動作に支障を来すことがあ
る。

【００１０】このため、図１８に示すように、範囲ｃと
干渉しない位置までレンズを後退させ、レンズ突き出し
量を小さくすることが考えられるが、この場合、視野ｅ
が減ることになり、後方視野を十分確保できなくなる。

【００１１】ところで、第３および第４の問題に対して
は、特開平２−１４４２３９（車両用監視カメラの取り
付け装置）により、十分な後方視界とレンズへの泥の付
着を防ぐことが考えられる。

【００１２】図１９は、この監視カメラを取り付けた車
両の断面図であり、図２０は、監視カメラにより撮像し
ている場合の説明図である。

【００１３】図１９において、１２１はトランクルー
ム、１２３はトランクリッド、１２５はリアボディ、１
２７はリアバンパ、１２９は筺体、１３１は可動カバ
ー、１３３はヒンジ機構、１３４は監視カメラ、１３５
はレンズ部、１３７はカメラ収納室を示す。監視カメラ
１３４は、可動カバー１３１に固定されており、この可
動カバー１３１は、筺体１２９に回転可能に取り付けら
れている。撮像時には図２０に示すように、可動カバー
１３１が回動されて監視カメラ１３４が露出され、撮像
が行われる。

【００１４】このように、撮像時以外は監視カメラ１３
４がボディ内部に収納され、泥の付着が防がれるととも
に、撮像時には十分な後方視界を得ることができる。

【００１５】しかしながら、かかる監視カメラにおいて
も、撮像時においては監視カメラ１３４がリアバンパ１
２７より突出していないけれども、外装面より突き出て
しまうために、撮像時におけるデザインに支障を来すと
いう問題がある。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、乗
用車に車載カメラを搭載する場合、デザインや後方視界
の確保を考慮すると、搭載場所を制限されることが多
く、その搭載場所によっては後方視界の確保の点からレ
ンズを最大限突出させると、レンズ前面に付加物を設け
ることが困難な場合も生じる。

【００１７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、後方視界を十分に
確保でき、走行中のレンズへの泥の付着を防止でき、デ
ザイン性に優れた可動式車載カメラ装置を提供すること
にある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、車体に固定された固定ブラケットと、
内部にモータと撮像手段が設けられ、前記モータの出力
軸が前記固定ブラケットに設けられた筺体と、前記モー
タの駆動による前記筺体の回転を前記撮像手段によって
外部を撮像可能な第１の位置と、前記撮像手段の前面が
前記車体内部に収納される第２の位置の範囲に規制する
規制手段と、を具備する可動式車載カメラ装置である。

【００１９】

【作用】本発明では、モータの駆動により筺体が回転
し、筺体に設けられた撮像手段がその位置を変える。す
なわち、撮像時には外部を撮像可能な第１の位置に撮像
手段が位置され、収納時には撮像手段の前面が車体内部
に収納される第２の位置に撮像手段が位置される。

【００２０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２１】図１は、本発明の一実施例に係る可動式車
載カメラ装置（以下、カメラ装置と称する）が搭載され
た車を後方から見た斜視図である。図において、１は
車、３はトランクリッド、５はボディ、７はライセンス
プレートを示す。このライセンスプレート７の上方にカ
メラ装置９が設けられる。

【００２２】図２は、運転席近傍の斜視図である。１１
はモニタを示し、１３はハンドルを示す。カメラ装置９
で撮像された映像はモニタ１１に表示される。

【００２３】図３は、カメラ装置９の斜視図である。こ
のカメラ装置９は、カメラ筺体１５と固定ブラケット１
７を有する。固定ブラケット１７には、穴２１を有する
取付け部１９が設けられる。この穴２１を後述するガー
ニッシュ６１（図８）に設けた図示しないボスにビスを
用いて固定する。

【００２４】図４は、このカメラ装置９およびカメラ装
置９の制御部を示すブロック図である。カメラ装置９
は、レンズ／撮像部２３、信号処理回路２５、モータ２
７、制御スイッチ２９を有する。また、１１はモニタ、
３１はシフトギア、３３はイグニッション、３５はコン
トロール回路、３７はモータドライバ回路である。

【００２５】レンズ／撮像部２３は、外界を撮像する。
信号処理回路２５は、コントロール回路３５の制御によ
り、レンズ／撮像部２３から送られる画像信号を処理し
て、モニタ１１に送る。モータ２７は、カメラ装置９内
に固定され、モータドライバ回路３７の指令に応じて駆
動し、カメラ筺体１５を回転せしめる。制御スイッチ２
９については後述する。

【００２６】コントロール回路３５は、イグニッション
３３がオンの状態で、シフトギア３１がＲレンジ（リバ
ース：後退）に入れられると、回転制御信号Ｓ１として
露出信号をモータドライバ回路３７に送り、モータドラ
イバ回路３７は、モータ２７を駆動してカメラ装置９を
撮像位置まで回転させる。また、この時、コントロール
回路３５から信号処理回路２５に撮影信号Ｓ２が送ら
れ、レンズ／撮像部２３は、撮像状態となる。そして、
レンズ／撮像部２３で撮像された画像がモニタ１１に表
示される。シフトギア３１がＲレンジ以外にある時に
は、コントロール回路３５は、回転制御信号Ｓ１として
収納信号をモータドライバ回路３７に送り、モータ２７
が駆動され、カメラ装置９は収納位置まで回転される。

【００２７】図５、図６、図７は、それぞれカメラ装置
９の平面図、Ａ−Ａによる断面図、左側面図である。

【００２８】カメラ筺体１５には、モータブラケット３
９が設けられ、モータ２７が緩衝機構（コイルバネ）４
３によってモータブラケット３９に取り付けられる。モ
ータ２７の出力は、減速機構４５を介して減速された
後、出力軸４７に伝達される。この出力軸４７の端部
は、固定ブラケット１７に固定されている。したがっ
て、モータ２７が駆動されると出力軸４７が回転しよう
とするが、固定ブラケット１７は固定されているので、
カメラ筺体１５自体が回動する。

【００２９】出力軸４７には、規制カム４９が設けられ
る。また、カメラ筺体１５には、ストッパブラケット５
１が固定され、このストッパブラケット５１にストッパ
ピン５３が設けられる。このストッパピン５３が規制カ
ム４９に当接することにより、カメラ筺体１５の回動範
囲が規制される。

【００３０】図６において、５５はレンズ、５７はレン
ズ前面に設けられたカバーガラスである。モータブラケ
ット３９には、制御スイッチ２９が設けられる。この制
御スイッチ２９は、規制カム４９がストッパピン５３に
当接すると第１および第２の位置信号を発するものであ
る。すなわち、第８図に示す状態で、規制カム４９がス
トッパピン５３に当接すると第１の位置信号を発し、第
９図に示す状態で、規制カム４９がストッパピン５３に
当接すると第２の位置信号を発する。

【００３１】次に、このカメラ装置９の動作について説
明する。前述したようにイグニッション３３がオン状態
であり、シフトギア３１がＲレンジの場合、コントロー
ル回路３５から回転制御信号Ｓ１として露出信号がモー
タドライバ回路３７に送られ、モータ２７が駆動され
る。すなわち、減速機構４５を介して出力軸４７が回転
することにより、カメラ筺体１５自体が回転する。規制
カム４９がストッパピン５３に当接するまで回転する
と、制御スイッチ２９は第１の位置信号を発生し、コン
トロール回路３５に送り、コントロール回路３５はモー
タ２７を停止させる。したがって、カメラ筺体１５の回
転が停止し、カメラ筺体１５は撮像状態に位置される。

【００３２】図８は、撮像位置にあるカメラ筺体１５近
傍の断面図である。図８において、６１はガーニッシ
ュ、６２はブレード、６３はモール部を示す。

【００３３】次に、カメラ筺体１５が、図８にある状態
からイグニッション３３がオフされるか、もしくはシフ
トギア３１がＲレンジ以外に入れられると、コントロー
ル回路３５は、回転制御信号Ｓ１として収納信号をモー
タドライバ回路３７に送り、モータ２７が逆方向に駆動
される。すなわち、減速機構４５を介して出力軸４７が
逆方向に回転することにより、カメラ筺体１５自体が逆
方向に回転する。規制カム４９がストッパピン５３に当
接するまで回転すると、制御スイッチ２９は第２の位置
信号を発生し、コントロール回路３５に送り、コントロ
ール回路３５はモータ２７を停止させる。したがって、
カメラ筺体１５の回転が停止し、カメラ筺体１５は収納
状態に位置される。

【００３４】本実施例では、減速機構４５のギアの噛み
付きを防ぐため、モータ２７自身はカメラ筺体１５に緩
衝機構４３を介して固定されているので、カメラ筺体１
５の停止位置は規制カム４９とストッパピン５３の当接
位置再現性の精度のみに依存するので、高い停止位置精
度を得ることができる。

【００３５】なお図８に示すように、ゴム状のブレード
６２の端部がカバーガラス５７の前面に当接するように
ブレード６２が固定ブラケット１７に設けられる。した
がって、図８および図９に示すように、カメラ筺体１５
が回動されると、このブレード６２によってカバーガラ
ス５７前面に付着した泥が除去される。なお図８におい
て、６３はモール部を示す。又、車体に自光式ライセン
スプレートを取り付けた場合、カメラ筺体１５が回転
し、レンズ５５がガーニッシュ６１内に収納されるの
で、バルブの交換等で開閉動作を行っても、レンズ５５
に当接することなく、開閉を行うことができる。

【００３６】図１２は、カメラ筺体１５が図８に示す位
置にある場合の後方視野を示したものである。すなわ
ち、カメラ装置９により距離Ｌ_c まで視界に入る。ま
た、ドライバは目視あるいはルームミラーによって後方
を確認することにより、距離Ｌ_i以遠を見ることができ
る。

【００３７】このように、本実施例では、後方視界を十
分に確保でき、走行中のレンズへの泥の付着を防止でき
るうえ、撮像時以外は、カメラ装置が車体内部に収納さ
れるのでデザイン性にも優れている。また、モータ２７
と減速機構４５をカメラ筺体１５の内部にすべて収める
一体構造とすることにより、防水性が高く、部品点数を
少なくすることができ、低コスト化を図ることができ
る。

【００３８】図１１は、本発明の第２の実施例に係るカ
メラ筺体１５の断面図である。

【００３９】このカメラ筺体１５においては、モータ２
７ａがモータブラケットに固定され、このモータの出力
はギア６５、６７、６９、軸７１、ギア７３、７５、７
７を介して減速機構４５に伝達される。

【００４０】なお、本発明はさらに種々の変形が可能で
ある。例えば、レンズ５５をガーニッシュ６１内に収納
する場合、カメラ筺体１５全体を回転させたが、光学レ
ンズ系を独立させ、その光学レンズ系のみを回転させて
収納させることもできる。

【００４１】また、本実施例ではカメラ筺体１５は、車
体の横方向の軸に沿って回転される構成であるが、これ
を車体の進行方向と平行な軸に沿って回転させることも
できる。さらに、シフトギア３１に連動させて回転制御
を行っているが、独立した切替スイッチを設けて回転制
御を行うこともできる。

【００４２】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、後方視界を十分に確保でき、走行中のレンズへの
泥の付着を防止でき、デザイン性に優れた可動式車載カ
メラ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係るカメラ装置９を搭載
した車の後方斜視図

【図２】 運転席近傍の斜視図

【図３】 カメラ装置９の斜視図

【図４】 カメラ装置９およびカメラ装置９の制御部を
示すブロック図

【図５】 カメラ筺体１５の平面図

【図６】 カメラ筺体１５のＡ−Ａによる断面図

【図７】 カメラ筺体１５の左側面図

【図８】 撮像状態におけるカメラ筺体１５近傍の断面
図

【図９】 収納状態におけるカメラ筺体１５近傍の断面
図

【図１０】 後方の視界を示す図

【図１１】 第２の実施例に係るカメラ筺体１５の断面
図

【図１２】 車載カメラ１０３を搭載したバスの後方斜
視図

【図１３】 車載カメラ１０３の斜視図

【図１４】 図１３のＥ方向から見た車載カメラ１０３
を示す図

【図１５】 車体の後方斜視図

【図１６】 カメラ１１１近傍の車体の簡略断面図

【図１７】 カメラ１１１近傍の断面図

【図１８】 カメラ１１１近傍の断面図

【図１９】 車両の後方の監視カメラ１３近傍の簡略断
面図

【図２０】 撮像状態における監視カメラ１３４近傍の
説明図

【符号の説明】

９………カメラ装置 １１………モニタ １５………カメラ筺体 １７………固定ブラケット ２７………モータ ２９………制御スイッチ ３５………コントロール回路 ３７………モータドライバ回路 ３９………モータブラケット ４３………緩衝機構 ４７………出力軸 ４９………規制カム ５１………ストッパブラケット ５３………ストッパピン ５５………レンズ ５７………カバーガラス ６２………ブレード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小祝 秀明 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝映像メディア技術研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に固定された固定ブラケットと、 内部にモータと撮像手段が設けられ、前記モータの出力
   軸が前記固定ブラケットに設けられた筺体と、 前記モータの駆動による前記筺体の回転を前記撮像手段
   によって外部を撮像可能な第１の位置と、前記撮像手段
   の前面が前記車体内部に収納される第２の位置の範囲に
   規制する規制手段と、 を具備する可動式車載カメラ装置。
2. 【請求項２】 前記モータと前記出力軸の間に減速手段
   を設ける請求項１記載の可動式車載カメラ装置。
3. 【請求項３】 前記モータは緩衝手段を介して前記筺体
   に取り付けられる請求項１記載の可動式車載カメラ装
   置。