FR2833237A1 - System for transferring vehicle bodyworks between transport tables comprises delivery table having two side frames and central hole for passage of chain conveyor with side driving rollers driven by motor - Google Patents

Abstract

The transfer system comprises a delivery table (1) located at the end of a row of loaded transport tables (2) for displacing bodywork platforms to the delivery table. The delivery table comprises two side frames (11,11') and a central hole (12) for the passage of a chain conveyor (4). On the sides are overhanging driving rollers (13,13') connected to transmission belts (14,14') driven by a single motor (16).

Description

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SYSTÈME POUR LE TRANSFERT DE CARROSSERIES DE VÉHICULES
ENTRE LES TABLES DE TRANSPORT ET LE CONVOYEUR À CHAÎNE
INVERSÉ. SYSTEM FOR TRANSFERRING VEHICLE BODIES
BETWEEN THE TRANSPORT TABLES AND THE CHAIN CONVEYOR
REVERSED.

OBJET DE L'INVENTION. OBJECT OF THE INVENTION.

La présente invention concerne un système pour le transfert de carrosserie de véhicules entre les tables de transport et un convoyeur à chaîne inversé, avec plates-formes pour le montage des carrosseries pendant leur transport et au moins deux rangées de tables de transport munies d'un châssis avec deux longerons latéraux sur lesquels sont montés des rouleaux pivotants pour l'appui et le déplacement des plates-formes de carrosseries. The present invention relates to a system for transferring vehicle bodies between the transport tables and an inverted chain conveyor, with platforms for mounting the bodies during their transport and at least two rows of transport tables provided with a chassis with two side rails on which pivoting rollers are mounted for supporting and moving the bodywork platforms.

ANTECEDENT DE L'INVENTION. BACKGROUND OF THE INVENTION.

Actuellement sur les lignes de montage de véhicule, l'utilisation de différents systèmes de transport pour le déplacement des carrosseries de véhicules par les différentes stations ou zones de travail est habituelle. Currently on vehicle assembly lines, the use of different transport systems for moving vehicle bodies by different stations or work areas is usual.

Quelques dispositifs ou éléments de transport, utilisés en général sur ces lignes de montage, sont des tables transporteuses ou à galets, les élévateurs ou les supports pantographiques suspendus aux chariots déplaçable sur les guidages élevés. Some transport devices or elements, generally used on these assembly lines, are conveyor or roller tables, elevators or pantographic supports suspended from trolleys movable on elevated guides.

Ces dispositifs ont des applications spécifiques, en utilisant, par exemple, les tables transporteuses ou tables à rouleaux sur les zones ou l'on trouve la carrosserie montée sur un châssis et se déplace sur un plan horizontal. These devices have specific applications, using, for example, conveyor tables or roller tables on the areas where the body is found mounted on a chassis and moves on a horizontal plane.

Les élévateurs s'utilisent sur les zones de la ligne sur lesquelles il est nécessaire de déplacer les carrosseries depuis un transporteur jusqu'à un autre disposé à une hauteur différente ; en utilisant finalement les systèmes de suspension ou suspendre la charge sur des chariots déplaçables sur des guidages élevés sur les zones de la The elevators are used on the areas of the line on which it is necessary to move the bodies from one conveyor to another arranged at a different height; finally using the suspension systems or suspending the load on trolleys that can be moved on high guides on the areas of the

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lignes sur lesquelles les carrosseries doivent passer par des stations de travail successives à des hauteurs différentes afin de faciliter le travail des opérateurs.  lines on which the bodies must pass through successive workstations at different heights in order to facilitate the work of operators.

Ces systèmes ou dispositifs de transport ne résolvent pas de manière satisfaisante le transport de carrosseries par des zones de la ligne de fabrication bien déterminée, comme peuvent être les fours de séchage de peinture sur lesquels il est nécessaire que les carrosseries décrivent une trajectoire élevée pour profiter de la concentration de chaleur sur la zone supérieure du four et obtenir une optimisation de la consommation d'énergie. These transport systems or devices do not satisfactorily resolve the transport of bodies through areas of the well-defined production line, as can be paint drying ovens on which it is necessary for the bodies to follow a high trajectory to take advantage of the heat concentration on the upper zone of the oven and obtain an optimization of the energy consumption.

DESCRIPTION DE L'INVENTION Afin de solutionner ce problème technique, nous avons idéaliser le système pour le transfert de carrosserie de véhicule entre les tables transporteuses et un convoyeur à chaîne inversé, qui présente des particularités pour permettre le passage ou le transfert des plate-formes transporteuses des carrosseries depuis une rangée de tables transporteuses jusqu'à un convoyeur à chaîne inversé et le passage postérieur de ses plate-formes avec les carrosseries correspondantes depuis le convoyeur de chaîne inversé jusqu'à la rangée des tables transporteuses. DESCRIPTION OF THE INVENTION In order to solve this technical problem, we have idealized the system for transferring the vehicle body between the conveyor tables and an inverted chain conveyor, which has special features to allow the passage or transfer of platforms. body conveyors from a row of conveyor tables to an inverted chain conveyor and the rear passage of its platforms with the corresponding bodies from the inverted chain conveyor to the row of conveyor tables.

En accord avec l'invention, ce système comprend : - une table de livraison disposée à la fin d'une des rangées de tables transporteuses en prenant comme référence le sens d'avancement des carrosseries - Plates-formes dotées d'un moyen d'appui sur le convoyeur à chaîne. In accordance with the invention, this system comprises: - a delivery table arranged at the end of one of the rows of conveyor tables taking as a reference the direction of advancement of the bodies - Platforms provided with a means of support on the chain conveyor.

- Un convoyeur à chaîne doté d'un guidage de trajectoire fermé sur lequel on trouve des berceaux reliés au moyen d'une chaîne tracteur montés avec possibilité de - A chain conveyor with a closed path guide on which there are cradles connected by means of a tractor chain mounted with the possibility of

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déplacement longitudinal - Une table réceptrice disposée au début d'une des rangées de tables transporteuses en prenant comme référence le sens d'avancement des carrosseries.  longitudinal displacement - A receiving table placed at the start of one of the rows of conveyor tables, taking as a reference the direction of advancement of the bodies.

La table de livraison présente entre les longerons latéraux un trou central pour le passage du convoyeur à chaîne en trajectoire longitudinale ascendante, se trouvant montés sur les longerons latéraux de la table de chaque côté des rangées indépendantes de rouleaux d'entraînement actionné par un seul élément moteur à travers d'un axe moteur commun et de transmissions flexibles, des rouleaux guidage pour le centrage de la plate-forme durant son déplacement sur la table de livraison et des plaques centreuses en relation avec la zone de passage longitudinal ascendant du convoyeur à chaîne. The delivery table has a central hole between the side rails for the passage of the chain conveyor in an upward longitudinal path, being mounted on the table side rails on each side of the independent rows of drive rollers actuated by a single element motor through a common motor axis and flexible transmissions, guide rollers for centering the platform during its movement on the delivery table and centering plates in relation to the upward longitudinal passage zone of the chain conveyor .

En accord avec l'invention, les berceaux du convoyeur à chaîne disposent de sièges pour le positionnement et la rétention des moyens d'appui prévus sur les plate-formes transportant les carrosseries au fur et à mesure qu'elles atteignent la zone antérieure de la table de livraison et les moyens d'appui de la plate-forme interceptent la trajectoire de sièges du berceau, se réalisant dans cette zone le transfert des plate-formes de la table de livraison jusqu'au berceaux du convoyeur à chaîne. In accordance with the invention, the cradles of the chain conveyor have seats for positioning and retention of the support means provided on the platforms transporting the bodies as they reach the anterior zone of the delivery table and the support means of the platform intercept the trajectory of seats of the cradle, taking place in this area the transfer of the platforms from the delivery table to the cradles of the chain conveyor.

Le transfert une fois réalisé, les plate-formes transportant les carrosseries, sont déplacées par le convoyeur à chaîne suivant la trajectoire définie par le guidage de ce convoyeur, jusqu'à leur livraison sur la table de réception. Once the transfer has been made, the platforms transporting the bodies are moved by the chain conveyor along the path defined by the guide of this conveyor, until they are delivered to the reception table.

Cette table de réception définit entre les longerons latéraux un trou central pour le passage du convoyeur à chaîne en trajectoire longitudinale descendante. On trouve sur chaque côté des longerons latéraux de la table, des rangées indépendantes de rouleaux d'entraînement actionnés par un seul élément moteur à travers d'un axe moteur This reception table defines a central hole between the side rails for the passage of the chain conveyor in a downward longitudinal trajectory. We find on each side of the side rails of the table, independent rows of drive rollers actuated by a single motor element through a motor axis

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commun et de chaque côté des transmissions flexibles.  common and on each side flexible transmissions.

Cette table de réception dispose aussi de rouleaux-guidage pour le centrage de la plate-forme durant son déplacement sur la table de réception et des plaques de centrage en rapport avec la zone de passage longitudinal descendante du convoyeur à chaîne ; se réalisant sur cette zone de la table de réception, l'appui de la plate-forme portant la carrosserie sur les rouleaux d'entraînement et la libération des moyens d'appui de la plate-forme des sièges du berceau. This reception table also has guide rollers for centering the platform during its movement on the reception table and centering plates in relation to the downward longitudinal passage area of the chain conveyor; taking place in this area of the reception table, the support of the platform carrying the bodywork on the drive rollers and the release of the support means of the platform from the seats of the cradle.

Aussi bien l'axe moteur de la table de livraison que l'axe moteur de la table de réception se trouvent accouplés avec les moteurs correspondants au moyen d'embrayage de chaque côté qui permettent de déconnecter la traction des rouleaux durant la reprise et la livraison des plateformes par le convoyeur à chaîne. Both the motor axis of the delivery table and the motor axis of the reception table are coupled with the corresponding motors by means of a clutch on each side which allow the traction of the rollers to be disconnected during recovery and delivery. platforms by the chain conveyor.

Pour obtenir un transfert léger des plate-formes de carrosseries depuis la table de livraison jusqu'aux berceaux du convoyeur à chaîne, et, depuis ces berceaux jusqu'à la table de réception, il est prévu que les rouleaux moteurs de chaque table tournent pendant le transfert à une vitesse linéale identique à celle du convoyeur à chaîne. To obtain a light transfer of the bodywork platforms from the delivery table to the cradles of the chain conveyor, and, from these cradles to the reception table, it is provided that the driving rollers of each table rotate for transfer at a linear speed identical to that of the chain conveyor.

D'après l'invention, l'axe moteur de la table de livraison et l'axe moteur de la table de réception présentent à chaque extrémité des accouplements pour le montage de deux éléments flexibles de transmission, chargés de transmettre le mouvement giratoire sur la rangée de rouleaux montés sur le longeron du latéral correspondant. According to the invention, the motor axis of the delivery table and the motor axis of the reception table have couplings at each end for mounting two flexible transmission elements, responsible for transmitting the gyratory movement on the row of rollers mounted on the corresponding side member.

Une particularité de la table de livraison et de la table de réception permet aux rouleaux moteurs, excepté les rouleaux montés sur l'axe moteur communs à chacune de celles-ci, d'être montés en porte-à-faux sur des axes horizontaux, individuels et qui sortent des longerons latéraux jusqu'au trou central nécessaire pour le passage A special feature of the delivery table and the reception table allows the drive rollers, except the rollers mounted on the drive shaft common to each of them, to be mounted in cantilever on horizontal axes, individual and coming out of the side rails to the central hole necessary for the passage

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du convoyeur à chaîne.  of the chain conveyor.

Les rouleaux-guidage prévus sur la table de livraison et la table de réception pour le centrage des plate-formes de carrosseries sont montés au moyen des axes verticaux respectifs sur des supportes fixés sur les longerons latéraux des tables mentionnés. The guide rollers provided on the delivery table and the reception table for centering the bodywork platforms are mounted by means of the respective vertical axes on supports fixed to the side rails of the tables mentioned.

Les plaques de centrage montées sur les longerons de la table de livraison en liaison avec la zone de passage longitudinal ascendant du convoyeur à chaîne présentent les deux tronçons inférieurs face à face qui convergent jusqu'à la zone supérieure pour réaliser le centrage des berceaux dans le trou à l'intérieur de la table de livraison empêchant son contact latéral avec les rouleaux d'entraînement et les deux tronçons face à face, parallèles et légèrement verticaux. The centering plates mounted on the longitudinal members of the delivery table in connection with the upward longitudinal passage zone of the chain conveyor have the two lower sections facing each other which converge to the upper zone in order to center the cradles in the hole inside the delivery table preventing its lateral contact with the drive rollers and the two sections facing each other, parallel and slightly vertical.

Dans le cas de la table de réception, les plaques de centrage montées sur les longerons latéraux, correspondant à la zone de passage longitudinal descendant du convoyeur à chaîne, présentent de chaque côté des tronçons supérieurs, face à face, qui convergent jusqu'à la zone inférieure pour réaliser le centrage des berceaux dans le trou central de la table de réception empêchant son contact latéral avec les rouleaux d'entraînement et les tronçons inférieurs face à face, parallèles et légèrement verticaux. In the case of the receiving table, the centering plates mounted on the side rails, corresponding to the longitudinal passage zone descending from the chain conveyor, have on each side upper sections, face to face, which converge up to the lower zone for centering the cradles in the central hole of the receiving table preventing its lateral contact with the drive rollers and the lower sections face to face, parallel and slightly vertical.

Le guidage du convoyeur à chaîne présente au moins dans sa trajectoire un tronçon ascendant en correspondance avec la table de réception. Sur ces morceaux ascendants et descendants se produit la reprise et la livraison des plate-formes de carrosseries par les berceaux. The guide of the chain conveyor has at least in its trajectory an ascending section corresponding to the reception table. On these ascending and descending pieces occurs the recovery and delivery of the bodywork platforms by the cradles.

Pour obtenir un déplacement léger des berceaux sur le guidage du convoyeur à chaîne, il est prévu que le berceau présente sur la partie inférieure, sur les extrémités antérieure et postérieure, deux couples de plaque, parallèles au sens de l'avancement pour le montage de celle-ci sur deux chariots basculants au moyen des axes To obtain a slight displacement of the cradles on the guide of the chain conveyor, it is provided that the cradle has on the lower part, on the front and rear ends, two pairs of plates, parallel to the direction of advance for the mounting of this on two tilting trolleys by means of the axes

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transversaux correspondants, disposant ces chariots de couples de roues de centrage et de couples de roues d'appui sur le guidage du convoyeur à chaîne.  corresponding transverse, these carriages of pairs of centering wheels and pairs of support wheels on the guide of the chain conveyor.

Les axes transversaux mentionnés permettent aux chariots de basculer jusqu'à la zone antérieure ou postérieure du berceau pour s'adapter aux tronçons courbes-concaves et courbes-convexes du guidage du convoyeur à chaîne. The mentioned transverse axes allow the carriages to tilt up to the front or rear area of the cradle to adapt to the curved-concave and curved-convex sections of the guide of the chain conveyor.

Ces chariots présentent sur sa zone inférieure des appendices pour la fixation de la chaîne tracteur, chargée de déplacer les berceaux sur le guidage du convoyeur à chaîne. These trolleys have appendices on its lower zone for fixing the tractor chain, responsible for moving the cradles on the guide of the chain conveyor.

En accord avec l'invention, les sièges prévus dans le berceau pour l'installation et la rétention des moyens d'appui des plate-formes se trouve disposés symétriquement à l'axe longitudinal du berceau et distancié de manière longitudinale le long de celle-ci pour obtenir un appui stable de la plate-forme pendant sa reprise, son transport et sa livraison. In accordance with the invention, the seats provided in the cradle for the installation and the retention of the support means of the platforms are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the cradle and distanced longitudinally along it. to obtain stable support for the platform during its recovery, transport and delivery.

DESCRIPTION DES FIGURES Pour compléter la description qui est en réalisation, et afin de faciliter la compréhension des caractéristiques de l'invention, ci-joint un jeu de dessins, de caractère illustratif et non limitatif, représentant les éléments suivants : - La figure 1 représente une vue schématique sur site du système d'invention sur lequel on peut observer la table de livraison et la table de réception, ainsi qu'une portion du convoyeur à chaîne représenté par la trajectoire du guidage. DESCRIPTION OF THE FIGURES To complete the description which is in progress, and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, herewith a set of drawings, of illustrative and non-limiting character, representing the following elements: - Figure 1 represents a schematic view on site of the invention system on which the delivery table and the reception table can be observed, as well as a portion of the chain conveyor represented by the path of the guide.

Les figures 2a, 2b, 2c et 2d correspondent respectivement à une vue en élévation, une vue sur site et deux profilés latéraux d'une des plate-formes utilisée pour l'appui des carrosseries durant le transport.  Figures 2a, 2b, 2c and 2d correspond respectively to an elevation view, an on-site view and two side profiles of one of the platforms used to support the bodies during transport.

- Les figures 3a, 3b, 3c montrent une séquence de trois - Figures 3a, 3b, 3c show a sequence of three

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vues en élévation de l'approximation, reprise et transport d'une plate-forme positionnée sur la table de livraison par un berceau qui se déplace sur le convoyeur à chaîne.  elevation views of the approximation, recovery and transport of a platform positioned on the delivery table by a cradle which moves on the chain conveyor.

La figure 4, montre un détail amplifié de la zone supérieure d'un des deux longerons latéraux de la table de livraison sur laquelle on peut observer un des deux rouleaux-guidage chargés du centrage de la plate-forme sur la table.  Figure 4 shows an amplified detail of the upper area of one of the two side rails of the delivery table on which one can observe one of the two guide rollers responsible for centering the platform on the table.

La figure 5 montre une vue frontale d'une des plateformes appuyée sur les rouleaux de l'axe moteur de la table de livraison ou de la table de réception, pouvant s'observer sur cette figure l'élément moteur chargé de provoquer le déplacement de la plate-forme sur la table.  FIG. 5 shows a front view of one of the platforms supported on the rollers of the motor axis of the delivery table or of the reception table, which can be seen in this figure the motor element responsible for causing the displacement of the platform on the table.

La figure 6 montre une vue frontale de la plate-forme appuyée sur les rouleaux d'entraînement de la table de reprise ou de la table de réception pouvant s'observer les moyens d'appui de la plate-forme positionnés dans les sièges du berceau qui circule au-dessous de celui-ci.  Figure 6 shows a front view of the platform supported on the drive rollers of the recovery table or the receiving table can be observed the support means of the platform positioned in the seats of the cradle which flows below it.

Les figures 7a et 7b montrent les vues en élévation de chaque côté et au niveau supérieur d'un des berceaux.  Figures 7a and 7b show the elevation views of each side and the upper level of one of the cradles.

Les figures Ba, 8b et 8c montrent respectivement une vue en élévation d'un des chariots du berceau, une vue du chariot mentionné, et une vue frontale du chariot monté sur le guidage du convoyeur à chaîne en ayant éliminé sur cette dernière figure la chaîne tracteur pour obtenir une meilleure clarté sur le dessin.  Figures Ba, 8b and 8c respectively show an elevational view of one of the carriages of the cradle, a view of the mentioned carriage, and a front view of the carriage mounted on the guide of the chain conveyor having eliminated in this latter figure the chain tractor for better clarity in the drawing.

Les figures 9a et 9b montrent les détails frontaux des plaques prévues sur la table de livraison et la table de réception pour le centrage des berceaux concernant ces tables sur les zones de croisement ascendant et descendant respectivement.  FIGS. 9a and 9b show the front details of the plates provided on the delivery table and the reception table for centering the cradles relating to these tables on the upward and downward crossing zones respectively.

REALISATION DE L'INVENTION Comme on peut observer sur la figure 1, ce système comprend une table de livraison (1) disposée à la fin IMPLEMENTATION OF THE INVENTION As can be seen in FIG. 1, this system includes a delivery table (1) arranged at the end

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d'une rangée de tables transporteuses (2) chargées de déplacer les plate-formes (3) de carrosseries de véhicules jusqu'à la table de livraison (1).  a row of conveyor tables (2) responsible for moving the platforms (3) of vehicle bodies to the delivery table (1).

Actuellement, n'importe quelle table transporteuse (2) peut être utilisée pour le transport des plate-formes (3). Currently, any conveyor table (2) can be used to transport the platforms (3).

La table de livraison (1), comme on peut observer sur la figure 1, comprend deux longerons latéraux (11 et 11') unis seulement par leurs extrémités postérieures, restant défini entre les extrémités antérieures des longerons (11 et 11') un trou (12) pour le passage en trajectoire longitudinale ascendante du convoyeur de chaîne référencé en son ensemble comme (4). The delivery table (1), as can be seen in FIG. 1, comprises two lateral beams (11 and 11 ') joined only by their rear ends, remaining defined between the front ends of the beams (11 and 11') a hole (12) for the passage in ascending longitudinal trajectory of the chain conveyor referenced as a whole as (4).

Sur les longerons latéraux (11 et 11') on trouve de chaque côté les rangées de rouleaux d'entraînement (13 et 13'). Les rouleaux (13 et 13') sont montés en porte-à-faux sur des axes individuels, les rouleaux (13) se trouvant reliés à des courroies de transmission (14'). Les deux groupes de courroies (14 et 14') sont reliés à un seul axe moteur (15) à l'élément moteur correspondant (16) au moyen d'un embrayage (16'). On the side rails (11 and 11 ') there are rows of drive rollers (13 and 13') on each side. The rollers (13 and 13 ') are cantilevered on individual axes, the rollers (13) being connected to transmission belts (14'). The two groups of belts (14 and 14 ') are connected to a single motor axis (15) to the corresponding motor element (16) by means of a clutch (16').

Cet embrayage (16') permet de déconnecter simultanément la traction des rouleaux (13 et 13') montés sur les deux longerons (11, 11') de la table. This clutch (16 ') makes it possible to simultaneously disconnect the traction of the rollers (13 and 13') mounted on the two side members (11, 11 ') of the table.

Ces rouleaux (13 et 13') sont chargés de provoquer le déplacement des plate-formes (3) sur la table de livraison (1) jusqu'à la position à laquelle elles seront reprises par le convoyeur à chaîne (4). These rollers (13 and 13 ') are responsible for causing the displacement of the platforms (3) on the delivery table (1) to the position at which they will be taken up by the chain conveyor (4).

Les plate-formes (3) utilisées sur ce système représentées sur les figures 2a, 2b, 2c et 2d en différentes vues présentent intérieurement sur les latéraux des moyens d'appui (31) chargés de permettre l'adhésion et positionnement stable sur le convoyeur à chaîne (4). The platforms (3) used on this system shown in Figures 2a, 2b, 2c and 2d in different views have internally on the sides of the support means (31) responsible for allowing adhesion and stable positioning on the conveyor chain (4).

Sur cet exemple de réalisation les moyens d'appui (31) sont composés de deux couples de crabot distanciés longitudinales et face à face. In this exemplary embodiment, the support means (31) are composed of two pairs of dogs spaced apart longitudinally and face to face.

Pour assurer un centrage correct, des plate-formes (3), To ensure correct centering, platforms (3),

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sur la table de livraison (1), elle dispose sur les longerons latéraux (11 et 11') de rouleaux-guidage (17 et 17') respectivement.  on the delivery table (1), it has guide rollers (17 and 17 ') on the side rails (11 and 11') respectively.

Le convoyeur à chaîne inversé (4) est chargé de reprendre las plate-formes (3) qui accèdent à la table de livraison (1) réalisant adhésion et transport pour les livrer postérieurement sur la table de réception (5) disposée à l'extrémité d'une rangée de tables transporteuses conventionnelles (2'). The inverted chain conveyor (4) is responsible for taking back the platforms (3) which access the delivery table (1) carrying out adhesion and transport to deliver them later on the reception table (5) arranged at the end a row of conventional conveyor tables (2 ').

La table de réception (5) présente une composition analogue à celle de livraison (1), incluant : - longerons latéraux (51 et 51'), un trou central (52), rouleaux d'entraînement (53, 53'), deux groupes de courroies de transmission (54, 54') reliés à un seul axe moteur (55), un moteur (56), un embrayage (56') et rouleaux-guidage (57,57') pour le centrage des plateformes (3) livrées par le convoyeur à chaîne (4). The receiving table (5) has a composition similar to that of delivery (1), including: - side rails (51 and 51 '), a central hole (52), drive rollers (53, 53'), two groups of transmission belts (54, 54 ') connected to a single motor axis (55), a motor (56), a clutch (56') and guide rollers (57,57 ') for centering the platforms (3 ) delivered by the chain conveyor (4).

Le convoyeur à chaîne (4) comprend un guidage (41) de trajectoire fermé sur lequel on trouve monté des berceaux (42) avec possibilité de déplacement longitudinal qui se déplacent sur le guidage (41) par l'action d'une chaîne tracteur (43). The chain conveyor (4) comprises a guide (41) of closed trajectory on which we find mounted cradles (42) with possibility of longitudinal displacement which move on the guide (41) by the action of a tractor chain ( 43).

Le guidage (41) définit en relation avec la table de livraison (1) et avec la table de réception (5) deux tronçons de trajectoire longitudinale ascendante et descendante, respectivement, afin que les berceaux (42) puissent intercepter la trajectoire des plate-formes (3) sur la table de livraison (1) et la table de réception (5) en réalisant respectivement la reprise et la livraison de ces plate-formes (3). The guide (41) defines in relation to the delivery table (1) and with the reception table (5) two sections of upward and downward longitudinal trajectory, respectively, so that the cradles (42) can intercept the trajectory of the platforms. forms (3) on the delivery table (1) and the reception table (5) by respectively carrying out the recovery and delivery of these platforms (3).

Les berceaux (42), comme on peut observer sur les figures 7a et 7b, disposent supérieurement de sièges destinés à recevoir à l'intérieur les crabots conformes aux moyens d'appui (31) de la plate-formes (3) ; permettant leur appui stable sur les berceaux (42) durant le déplacement sur le The cradles (42), as can be seen in FIGS. 7a and 7b, have upper seats intended to receive inside the dogs conforming to the support means (31) of the platforms (3); allowing their stable support on the cradles (42) during movement on the

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guidage (41) Les berceaux (42) présentent sur les extrémités antérieure et postérieure deux couples de plaques (45) pour le montage, au moyen d'axes transversaux de chaque côté (46), de deux chariots basculants (47) pourvus chacun d'entre eux de deux paires de roues de centrage (48) et de deux paires de roues (49) d'appui sur le guidage (41).  guide (41) The cradles (42) have two pairs of plates (45) on the front and rear ends for mounting, by means of transverse axes on each side (46), of two tilting carriages (47) each provided with 'between them two pairs of centering wheels (48) and two pairs of wheels (49) bearing on the guide (41).

Sur la zone inférieure des chariots (47) on trouve fixée la chaîne tracteur (43) chargée de provoquer l'entraînement des berceaux (42) sur le guidage (41). On the lower area of the carriages (47) there is fixed the tractor chain (43) responsible for causing the driving of the cradles (42) on the guide (41).

Comme on peut l'observer sur les figures 3a, 3b et 3c, au passage d'un des berceaux (42) en trajectoire longitudinale ascendante par le trou central (12) de la table de livraison (1), les sièges (44) des berceaux reçoivent à l'intérieur les moyens d'appui (31) de la plate-forme (3) positionné sur la table de livraison (1) au berceau (42) du convoyeur à chaîne (4). As can be seen in Figures 3a, 3b and 3c, when passing one of the cradles (42) in an ascending longitudinal path through the central hole (12) of the delivery table (1), the seats (44) cradles receive inside the support means (31) of the platform (3) positioned on the delivery table (1) to the cradle (42) of the chain conveyor (4).

La livraison de la plate-forme (3) depuis le berceau (42) se réalise durant le déplacement longitudinal descendant du berceau par le trou central (52) de la table de réception (5), se libérant les moyens d'appui (31) des sièges (44) du berceau (42) au contact de la plate-forme (3) avec les rouleaux d'entraînement (53 et 53') de la table de réception. Pour assurer le centrage des berceaux (42) à son passage par le trou central (12) de la table de livraison (1) et du trou central (52) de la table de réception (5), les deux tables présentent, comme on peut l'observer sur la figure 1, et schématiquement à grande échelle sur les figures 9a et 9b, des plaques de centrage (18, 18'et 58, 58') respectivement. The delivery of the platform (3) from the cradle (42) takes place during the longitudinal downward movement of the cradle through the central hole (52) of the receiving table (5), freeing the support means (31 ) seats (44) of the cradle (42) in contact with the platform (3) with the drive rollers (53 and 53 ') of the receiving table. To ensure the centering of the cradles (42) as it passes through the central hole (12) of the delivery table (1) and the central hole (52) of the reception table (5), the two tables have, as shown can be seen in Figure 1, and schematically on a large scale in Figures 9a and 9b, centering plates (18, 18 'and 58, 58') respectively.

Au cas oú la table de livraison (1), sur laquelle passent les berceaux (42) en trajectoire ascendante, les plaques de centrage (18 et 18') présentent de chaque côté des tronçons inférieurs convergents jusqu'à la zone supérieure et des tronçons supérieurs légèrement verticaux. In the case where the delivery table (1), on which the cradles (42) pass in an ascending trajectory, the centering plates (18 and 18 ') have on each side lower sections converging to the upper zone and sections slightly vertical upper ones.

Étant donné que sur la table de réception (5) passent les Since on the receiving table (5) pass the

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berceaux (42) en trajectoire descendante, les plaques de centrage (58, 58') présentent de chaque côté des tronçons supérieurs convergentes jusqu'à la zone inférieure et des tronçons inférieurs légèrement verticaux.  cradles (42) in descending trajectory, the centering plates (58, 58 ') have on each side upper sections converging to the lower zone and slightly vertical lower sections.

Une fois décrite suffisamment la nature de l'invention, ainsi qu'un exemple de réalisation, on vérifie aux effets opportuns que les matériels, forme, taille et disposition des éléments décrits pourront être modifiés, toujours et lorsque cela ne suppose une altération des caractéristiques essentielles de l'invention qui se revendique ci-dessous.Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as an exemplary embodiment, it is checked for the appropriate effects that the materials, shape, size and arrangement of the elements described may be modified, always and when this does not involve an alteration of the characteristics. essentials of the invention which is claimed below.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Système pour le transfert de carrosseries de véhicules entre les tables transporteuses et un convoyeur à chaîne inversé ; avec plate-formes pour le montage de la carrosserie pendant son transport ; et au moins deux rangées de tables transporteuses pourvus d'un châssis avec deux longerons latéraux sur lesquels sont montés des rouleaux giratoires pour l'appui et le déplacement des plate-formes de carrosserie caractérisé en ce qu'il comprend : - Une table de livraison disposée à la fin d'une des deux rangées de tables transporteuses en prenant comme référence le sens d'avancement des carrosseries, se trouvant défini entre les longerons de la table de livraison, un trou central pour le passage d'un convoyeur à chaîne en trajectoire longitudinale ascendante ; avec des deux côtés des rangées indépendantes de rouleaux d'entraînement montés sur les longerons latéraux de la table et actionnées par un seul élément moteur à travers d'un axe moteur commun ; et de chaque côté des transmissions flexibles, des rouleaux-guidages pour le centrage de la plate-forme pendant son déplacement sur la table de livraison et des plaques de centrage en liaison avec la zone de passage longitudinal ascendante du transport de chaîne.  CLAIMS 1. System for transferring vehicle bodies between conveyor tables and an inverted chain conveyor; with platforms for mounting the bodywork during transport; and at least two rows of conveyor tables provided with a chassis with two lateral beams on which are rotated rollers for supporting and moving the bodywork platforms, characterized in that it comprises: - A delivery table arranged at the end of one of the two rows of conveyor tables taking as a reference the direction of advancement of the bodies, being defined between the side members of the delivery table, a central hole for the passage of a chain conveyor in longitudinal ascending trajectory; with independent rows of drive rollers mounted on the side rails of the table on both sides and actuated by a single drive element through a common drive axis; and on each side of the flexible transmissions, guide rollers for centering the platform during its movement on the delivery table and centering plates in connection with the upward longitudinal passage zone of the chain transport. Un convoyeur à chaîne constitué d'un guidage de trajectoire fermé sur laquelle sont montés, avec possibilité de déplacement longitudinal des berceaux reliés au moyen d'une chaîne tracteur, les berceaux disposant de sièges pour l'installation et la rétention des moyens d'appui des plate-formes de carrosserie au fur et à mesure qu'elles atteignent la zone antérieure de la A chain conveyor consisting of a closed path guide on which are mounted, with the possibility of longitudinal displacement of the cradles connected by means of a tractor chain, the cradles having seats for the installation and retention of the support means body platforms as they reach the anterior area of the - Des plate-formes constituées de moyens d'appui sur le convoyeur à chaîne,- Platforms made up of support means on the chain conveyor, <Desc/Clms Page number 13><Desc / Clms Page number 13> table de livraison et les moyens d'appui de la plate-forme interceptent la trajectoire des sièges du berceau, en se réalisant sur cette zone le transfert des plate-formes de la table de livraison aux berceaux de convoyeur à chaîne ; - Une table de réception disposée au début d'une des rangées de tables transporteuses en prenant comme référence le sens d'avancement des carrosseries, étant défini entre les longerons latéraux de la table de réception un trou central pour le passage du convoyeur de chaîne en trajectoire longitudinale descendante ; se trouvant montés sur les longerons latéraux de la table de chaque côté des rangées indépendantes de rouleaux d'entraînement actionnés par un seul élément moteur à travers d'un axe moteur commun et de transmissions flexibles, des rouleaux-guidage pour le centrage de la plate-forme pendant son déplacement sur la table de réception l'appui de la. plate-forme de carrosserie sur les rouleaux d'entraînement et la libération des moyens d'appui de la plate-forme des sièges de berceaux.  delivery table and the support means of the platform intercept the trajectory of the seats of the cradle, by carrying out in this area the transfer of the platforms from the delivery table to the cradles of chain conveyor; - A reception table arranged at the start of one of the rows of conveyor tables taking as a reference the direction of advancement of the bodywork, being defined between the side rails of the reception table a central hole for the passage of the chain conveyor descending longitudinal trajectory; being mounted on the side rails of the table on each side of the independent rows of drive rollers actuated by a single drive element through a common drive shaft and flexible transmissions, guide rollers for centering the plate -form during its movement on the reception table the support of the. body platform on the drive rollers and the release of the support means of the platform of the cradle seats. 2. Système, d'après la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe moteur de la table de livraison et l'axe moteur de la table de réception se trouvent accouplés avec les moteurs correspondants au moyen d'embrayage qui permettent de déconnecter la traction des rouleaux durant la reprise et la livraison des plate-formes depuis le convoyeur à chaîne. 2. System according to claim 1, characterized in that the motor axis of the delivery table and the motor axis of the reception table are coupled with the corresponding motors by means of clutch which make it possible to disconnect the traction of the rollers during the recovery and the delivery of the platforms from the chain conveyor. 3. Système, d'après les revendications antérieures, caractérisé en ce que l'axe moteur de la table de livraison et l'axe moteur de la table de réception présentent sur ses extrémités des accouplements pour le montage d'un élément flexible de transmission chargé de transmettre le mouvement de pivot sur la rangée de rouleaux montés sur le longeron du latéral correspondant. 3. System according to the preceding claims, characterized in that the driving axis of the delivery table and the driving axis of the receiving table have couplings on its ends for mounting a flexible transmission element responsible for transmitting the pivot movement on the row of rollers mounted on the side member of the corresponding side. <Desc/Clms Page number 14> <Desc / Clms Page number 14> 4. Système d'après les revendications antérieures, caractérisé en ce que les rouleaux moteurs de la table de livraison et de la table de réception, à exception des rouleaux montés sur l'axe moteur commun à chacune d'entre elles et montés en porte-à-faux sur des axes horizontaux, individuels car ils ressortent des longerons latéraux de la table de livraison et de la table de réception jusqu'au trou central. 4. System according to the preceding claims, characterized in that the driving rollers of the delivery table and the receiving table, with the exception of the rollers mounted on the motor axis common to each of them and mounted in door - false on horizontal axes, individual because they emerge from the side rails of the delivery table and the reception table to the central hole. 5. Système d'après les revendications antérieures, caractérisé en ce que les rouleaux-guidage prévus sur la table de livraison et la table de réception pour le centrage des plate-formes de carrosseries, sont montés au moyen des axes verticaux respectifs sur des supports fixés sur des longerons latéraux des tables mentionnées. 5. System according to the preceding claims, characterized in that the guide rollers provided on the delivery table and the reception table for centering the bodywork platforms are mounted by means of the respective vertical axes on supports. fixed on side rails of the mentioned tables. 6. Système d'après la revendication 1, caractérisé en ce que les plaques de centrages montées sur les longerons de la table de livraison reliés à la zone de passage longitudinale ascendante du convoyeur à chaîne présentent des tronçons inférieurs face à face qui convergent jusqu'à la zone supérieure pour réaliser le centrage des berceaux sur le trou à l'intérieur de la table de livraison empêchant son contact latéral avec les rouleaux d'entraînement et des tronçons supérieurs face à face, parallèles et légèrement verticaux. 6. System according to claim 1, characterized in that the centering plates mounted on the side members of the delivery table connected to the upward longitudinal passage zone of the chain conveyor have lower sections face to face which converge up to to the upper zone to center the cradles on the hole inside the delivery table preventing its lateral contact with the drive rollers and upper sections face to face, parallel and slightly vertical. 7. Système d'après la revendication 1, caractérisé en ce que les plaques de centrages montées sur les longerons de la table de réception reliés à la zone de passage longitudinale descendante du convoyeur à chaîne présentent des tronçons supérieurs face à face qui convergent jusqu'à la zone inférieure pour réaliser le centrage des berceaux sur le trou à l'intérieur de la table de réception empêchant son contact latéral avec les rouleaux 7. System according to claim 1, characterized in that the centering plates mounted on the side members of the receiving table connected to the downward longitudinal passage zone of the chain conveyor have upper sections facing each other which converge up to in the lower zone to center the cradles on the hole inside the receiving table preventing its lateral contact with the rollers <Desc/Clms Page number 15><Desc / CRUD Page number 15> d'entraînement et des tronçons inférieurs face à face, parallèles et légèrement verticaux.  drive and lower sections face to face, parallel and slightly vertical. 8. Système, d'après revendication 1, caractérisé en ce que le guidage de convoyeur à chaîne inversé présente, au moins sur sa trajectoire un tronçon ascendant relié à la table de livraison et un tronçon descendant relié à la table de réception. 8. System according to claim 1, characterized in that the inverted chain conveyor guide has, at least along its trajectory an ascending section connected to the delivery table and a descending section connected to the reception table. 9. Système, d'après revendication 1, caractérisé en ce que le berceau présente inférieurement, sur les extrémités, deux couples de plaques parallèles dans le sens d'avancement pour le montage du berceau au moyen des axes transversaux correspondants, sur deux chariots basculants, qui disposent d'un couple de roues de centrage et d'un couple de roues d'appui sur le guidage du convoyeur. 9. System according to claim 1, characterized in that the cradle has, on the ends, two pairs of parallel plates in the direction of advance for mounting the cradle by means of the corresponding transverse axes, on two tilting carriages , which have a couple of centering wheels and a couple of support wheels on the guide of the conveyor. 10. Système, d'après revendication 9, caractérisé en ce que les chariots présentent sur leur zone inférieure des appendices pour la fixation de la chaîne tracteur. 10. System according to claim 9, characterized in that the carriages have on their lower area appendages for fixing the tractor chain. 11. Système, d'après revendication 1, caractérisé en ce que les sièges prévus dans le berceau pour l'installation et la rétention des moyens d'appui des plate-formes se trouvent disposés symétriquement concernant l'axe longitudinal du berceau et distanciés longitudinalement le long de celui-ci afin d'obtenir un appui stable de la plate-forme durant sa reprise, transport et livraison.11. System according to claim 1, characterized in that the seats provided in the cradle for the installation and retention of the support means of the platforms are arranged symmetrically on the longitudinal axis of the cradle and longitudinally distanced along it in order to obtain a stable support for the platform during its recovery, transport and delivery.