FR2832903A1 - Machine for cutting stalks from vegetable plants comprises vertically mobile carriage with integral slicing cutters and independently rising and falling tubular stalk cutter - Google Patents
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Abstract
Description
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Machine pour la découpe et/ou l'enlèvement du trognon de plantes potagères. Machine for cutting and / or removing the core of vegetable plants.
La présente invention concerne une machine pour la découpe et/ou l'enlèvement du trognon de plantes potagères telles que choux, salades, cèlerisraves, courges, etc. The present invention relates to a machine for cutting and / or removing the core of vegetable plants such as cabbage, salads, celeriac, squash, etc.
Dans la description qui suit et les revendications, on a substitué le néologisme "étrognage"à l'expression"enlèvement du trognon". In the following description and the claims, the neologism "strangling" has been substituted for the expression "removal of the core".
Dans le document FR-2 775 429A, a été décrit un appareil automatique de découpe en portions, de courges, potirons et autres produits analogues, constitué d'un châssis comportant des montants verticaux servant de guides à un chariot supportant un dispositif compact de coupe comprenant un emporte-pièce axial et des lames rigidement solidaires de celui-ci et disposées selon les rayons d'une roue autour de ce dernier, des vérins assurant les mouvements de descente et de remontée de cet équipage mobile. Lors de la descente du dispositif de coupe, l'emporte-pièce qui touche en premier lieu la plante potagère sous-jacente pratique une incision au centre de celle-ci et l'immobilise avant que les lames ne la découpe en plusieurs portions dont le nombre est naturellement fonction du nombre de lames. In document FR-2 775 429A, an automatic device for cutting into portions, squash, pumpkins and the like has been described, consisting of a frame comprising vertical uprights serving as guides for a carriage supporting a compact cutting device comprising an axial cookie cutter and blades rigidly integral with the latter and arranged along the spokes of a wheel around the latter, jacks ensuring the movements of descent and ascent of this movable assembly. When lowering the cutting device, the cookie cutter that first touches the underlying vegetable plant makes an incision in the center of it and immobilizes it before the blades cut it into several portions, the number is naturally a function of the number of blades.
Les plantes à découper sont introduites et évacuées unitairement dans l'appareil, de sorte que l'on conçoit que sa cadence de coupe est plutôt limitée, ce qui le destine à la découpe de plantes potagères généralement assez volumineuses (telles que courges par exemple) dont la manipulation s'accommode d'une certaine lenteur. The plants to be cut are introduced and evacuated individually in the apparatus, so that it is understood that its cutting rate is rather limited, which makes it suitable for cutting vegetable plants which are generally quite bulky (such as squash for example) whose handling accommodates a certain slowness.
D'autre part, les lames forment un cône renversé de découpe et l'extrémité inférieure du tube emporte-pièce disposé au centre de ce cône, dépasse de l'extrémité inférieure de ce dernier, sa seule fonction étant d'inciser la plante potagère pour favoriser la pénétration des lames dans ladite plante. On the other hand, the blades form an inverted cutting cone and the lower end of the cookie cutter tube disposed in the center of this cone, protrudes from the lower end of the latter, its only function being to incise the vegetable plant to promote the penetration of the blades into said plant.
La machine selon l'invention vise à permettre non seulement la découpe de plantes potagères en plusieurs portions, mais également à détacher et à éliminer The machine according to the invention aims to allow not only the cutting of vegetable plants in several portions, but also to detach and eliminate
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lors du même mouvement de descente de l'ensemble de tranchage, le trognon des plantes potagères possédant un trognon non comestible ou considéré comme tel. during the same movement of descent of the slicing assembly, the core of the vegetable plants having an inedible core or considered as such.
Cette machine comprend un bâti comportant des montants verticaux, un chariot mobile disposé dans l'espace délimité par lesdits montants et monté avec une aptitude de mouvement vertical parallèlement à ces derniers, un dispositif de coupe solidaire du chariot en translation et comportant au moins un groupe de lames orientées radialement par rapport à un axe vertical de découpe, des moyens assurant les mouvements de montée et descente du chariot et du dispositif de coupe, un plateau disposé au-dessous dudit dispositif de coupe et agencé pour recevoir au moins une plante potagère à découper en portions, ladite machine étant remarquable en ce qu'elle comprend au moins un couteau tubulaire d'étrognage disposé autour dudit axe vertical de découpe et monté avec une aptitude de mouvement vertical, ce couteau tubulaire d'étrognage étant assujetti à des moyens assurant ses mouvements axiaux de descente et de remontée indépendamment des mouvements du groupe de lames, le plateau de réception étant pourvu d'au moins une ouverture centrée sur l'axe vertical de découpe pour le passage de la partie inférieure du couteau tubulaire d'étrognage et l'évacuation du trognon détaché de la plante. This machine comprises a frame comprising vertical uprights, a movable carriage arranged in the space delimited by said uprights and mounted with an aptitude for vertical movement parallel to the latter, a cutting device secured to the carriage in translation and comprising at least one group blades oriented radially with respect to a vertical cutting axis, means ensuring the movements of raising and lowering of the carriage and of the cutting device, a plate arranged below said cutting device and arranged to receive at least one vegetable plant for cut into portions, said machine being remarkable in that it comprises at least one tubular chopping knife disposed around said vertical cutting axis and mounted with a vertical movement capability, this tubular chopping knife being subject to means ensuring its axial movements of descent and ascent independently of the movements of the group of blades, the receiving tray being provided with at least one opening centered on the vertical cutting axis for the passage of the lower part of the tubular chopping knife and the evacuation of the core detached from the plant.
La machine ainsi agencée permet non seulement la découpe en portions des plantes potagères telles que choux, salades, cèleris-raves, courges, etc., mais également la découpe et l'élimination du trognon de ces dernières. The machine thus arranged allows not only the cutting into portions of vegetable plants such as cabbage, salads, celeriac, squash, etc., but also the cutting and elimination of the core thereof.
Suivant un mode de réalisation avantageux, la machine selon l'invention comporte plusieurs modules de découpe constitués chacun d'un groupe de lames et d'un couteau d'étrognage centrés sur le même axe vertical de découpe et le plateau de réception de la machine présente plusieurs emplacements de réception, ladite machine comportant, par exemple, trois modules de découpe et trois emplacements de réception. According to an advantageous embodiment, the machine according to the invention comprises several cutting modules each consisting of a group of blades and a trimmer knife centered on the same vertical cutting axis and the receiving plate of the machine has several reception locations, said machine comprising, for example, three cutting modules and three reception locations.
Il est ainsi possible de découper et d'étrogner simultanément, trois plantes potagères du genre susmentionné, ce qui améliore sensiblement le rendement. It is thus possible to cut and examine simultaneously, three vegetable plants of the aforementioned genus, which appreciably improves the yield.
Selon une autre disposition caractéristique, le plan ou table de réception et de découpe de la machine comprend un plateau circulaire tournant, et ce plateau According to another characteristic arrangement, the plan or table for receiving and cutting the machine comprises a rotating circular plate, and this plate
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tournant est muni d'une pluralité d'emplacements de réception, disposés en nombre égal de chaque côté d'un diamètre dudit plateau et alignés sur deux rangs parallèles audit diamètre, de sorte que les emplacements de réception de l'un et l'autre desdits rangs puissent être amenés, alternativement, par rotation du plateau, au-dessous des modules de découpe et d'étrognage et en alignement avec ces derniers. rotary is provided with a plurality of receiving locations, arranged in equal number on each side of a diameter of said plate and aligned in two rows parallel to said diameter, so that the receiving locations of each said rows can be brought, alternately, by rotation of the plate, below the cutting and trimming modules and in alignment with the latter.
Grâce à cet agencement, il est possible de découper et d'étrogner simultanément le lot de plantes amenées sous les modules de découpe, pendant que l'on positionne un autre lot de plantes sur les emplacements de réception placés hors du champ d'action desdits modules de découpe. On obtient de la sorte un important gain de productivité. Thanks to this arrangement, it is possible to simultaneously cut and examine the batch of plants brought under the cutting modules, while another batch of plants is positioned on the receiving locations placed outside the scope of said cutting modules. This results in a significant productivity gain.
Selon un autre mode avantageux de réalisation de l'invention, une tablette basculante est disposée au-dessus de chaque demi-partie du plateau tournant munie d'un rang d'emplacements de réception des plantes, ces tablettes étant montées sur le plateau tournant avec une aptitude de pivotement autour d'axes parallèles au diamètre délimitant lesdites demi-parties dudit plateau tournant. According to another advantageous embodiment of the invention, a tilting shelf is disposed above each half-part of the turntable provided with a row of plant reception locations, these shelves being mounted on the turntable with a pivoting ability about axes parallel to the diameter delimiting said half-parts of said turntable.
Cette disposition facilite l'évacuation des portions de plantes, après tranchage et étrognage de celles-ci. This arrangement facilitates the evacuation of the plant portions, after slicing and chopping them.
Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, le groupe de lames de coupe ou chaque groupe de lames de coupe est solidaire d'un écarteur, par exemple de forme conique ou pyramidale, centré sur l'axe de découpe du groupe de lames et disposé à distance du bord inférieur coupant desdites lames. According to another characteristic arrangement of the invention, the group of cutting blades or each group of cutting blades is integral with a spacer, for example of conical or pyramidal shape, centered on the cutting axis of the group of blades and disposed at a distance from the lower cutting edge of said blades.
Ces écarteurs permettent d'écarter la plante potagère pendant la découpe, ce qui facilite l'opération d'étrognage ; ils permettent en outre de maintenir les lames entre elles et participe à la rigidité de l'assemblage de lames. These spacers make it possible to separate the vegetable plant during the cutting, which facilitates the operation of trimming; they also make it possible to hold the blades together and participate in the rigidity of the assembly of blades.
Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une vue de face d'un exemple de réalisation intéressant de la machine de découpe et d'étrognage selon l'invention. The aims, characteristics and advantages above and others still will emerge more clearly from the description which follows and from the appended drawings in which:
Figure 1 is a front view of an interesting embodiment of the cutting and trimming machine according to the invention.
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La figure 2 est une vue de côté et en coupe de cette machine ; le tracé en traits interrompus illustre le basculement de l'une des tablettes de découpe. Figure 2 is a side view in section of this machine; the dashed line illustrates the tilting of one of the cutting tablets.
La figure 3 est une vue de dessus, avec arrachement partiel, de cette machine. Figure 3 is a top view, partially broken away, of this machine.
La figure 4 est une vue de détail et de face illustrant l'un des modules de découpe et d'étrognage de la machine ; le tracé en pointillés fort représente un légume tel qu'un chou positionné sur un support de découpe, tandis que le tracé en pointillés fins représente la position relevée du couteau d'étrognage. Figure 4 is a detail and front view illustrating one of the cutting and chopping modules of the machine; the strong dotted line represents a vegetable such as a cabbage positioned on a cutting support, while the fine dotted line represents the raised position of the trimming knife.
La figure 5 est une vue de détail éclatée, en perspective, illustrant le montage des couteaux de tranchage. Figure 5 is an exploded detail view, in perspective, illustrating the mounting of the slicing knives.
La figure 6 est une vue de face d'un exemple de réalisation d'un écarteur. Figure 6 is a front view of an exemplary embodiment of a spacer.
La figure 7 est une vue en coupe selon la ligne 7-7 de la figure 6. Figure 7 is a sectional view along line 7-7 of Figure 6.
La figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 6. Figure 8 is a sectional view along line 8-8 of Figure 6.
La figure 9 est une vue en coupe selon la ligne 9-9 de la figure 7. Figure 9 is a sectional view along line 9-9 of Figure 7.
La figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 7. Figure 10 is a sectional view along line 10-10 of Figure 7.
On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation intéressant, bien que nullement limitatif, de la machine de découpe et d'étrognage selon l'invention. Reference is made to said drawings to describe an interesting, although in no way limitative, embodiment of the cutting and trimming machine according to the invention.
Selon ce mode d'exécution, la machine comprend un bâti constitué de deux montants verticaux 1 dont la base est, par exemple, solidaire d'un piétement réglable 2. Ces montants sont rigidement reliés : au voisinage de leur base, par un couple de traverses 3 ; dans leur partie médiane, par une traverse 4 ; et, à leur partie supérieure, par un couple de traverses 5. Bien entendu, la machine pourrait comporter plus de deux montants verticaux. According to this embodiment, the machine comprises a frame consisting of two vertical uprights 1, the base of which is, for example, integral with an adjustable base 2. These uprights are rigidly connected: in the vicinity of their base, by a pair of sleepers 3; in their middle part, by a cross 4; and, at their upper part, by a couple of crosspieces 5. Of course, the machine could comprise more than two vertical uprights.
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Dans l'espace délimité par les deux montants 1, est disposé un chariot mobile verticalement. Ce chariot comprend deux coulisseaux verticaux 6 montés avec une aptitude de glissement dans des bagues de guidage 7 solidaires des montants 1. In the space delimited by the two uprights 1, a vertically movable carriage is arranged. This carriage comprises two vertical slides 6 mounted with sliding capacity in guide rings 7 integral with the uprights 1.
Les coulisseaux 6 sont constitués par des barres verticales rigidement reliées : dans leur partie inférieure, par une traverse 8 et, dans leur partie supérieure, par le dispositif de coupe désigné dans son ensemble, par la référence 9 à la figure 1. The slides 6 are constituted by rigidly connected vertical bars: in their lower part, by a cross member 8 and, in their upper part, by the cutting device designated as a whole, by the reference 9 in FIG. 1.
Au moins un vérin 10 fixé, par exemple par l'intermédiaire de son corps 10a et de sa tige 10b, respectivement, d'une part, au couple de traverses inférieures 3 et, d'autre part, à la traverse 8 du chariot mobile, assure les mouvements de descente et de remontée dudit chariot et, par conséquent, ceux du dispositif de coupe. At least one jack 10 fixed, for example by means of its body 10a and its rod 10b, respectively, on the one hand, to the pair of lower cross-members 3 and, on the other hand, to the cross-member 8 of the mobile carriage , ensures the movements of descent and ascent of said carriage and, therefore, those of the cutting device.
En position neutre, le dispositif de coupe se trouve en position haute et le vérin 10 se trouve en état d'extension. La rentrée de la tige 10b du vérin entraîne la descente du chariot et du dispositif de coupe 9. In the neutral position, the cutting device is in the high position and the jack 10 is in the extended state. The retraction of the rod 10b of the jack causes the carriage and the cutting device 9 to descend.
Ce dernier comprend un couteau principal constitué par une lame transversale 11 fixée, latéralement, de manière amovible ou non, aux coulisseaux verticaux 6. Ce couteau principal est commun à tous les groupes de couteaux des modules de découpe. The latter comprises a main knife constituted by a transverse blade 11 fixed, laterally, removably or not, to the vertical slides 6. This main knife is common to all the groups of knives of the cutting modules.
Sur le couteau principal 11, sont fixés, de préférence de manière amovible, par exemple par vissage, des couteaux secondaires 12 orientés perpendiculairement et/ou obliquement par rapport audit couteau principal, selon que l'on souhaite trancher les légumes à découper en quatre, en six ou en huit portions. On the main knife 11 are fixed, preferably in a removable manner, for example by screwing, secondary knives 12 oriented perpendicular and / or obliquely with respect to said main knife, depending on whether one wishes to slice the vegetables to be quartered, in six or eight portions.
Le couteau principal permet de couper le végétal (légume ou autre) en deux parties ; l'adjonction d'un couteau secondaire perpendiculaire audit couteau principal permet de découper le végétal en quatre portions ; l'adjonction de deux autres couteaux secondaires orientés à 60 par rapport au couteau principal, permet de découper le végétal en six portions. En augmentant le nombre de couteaux secondaires orientés obliquement, il est possible de découper des légumes ou autres végétaux en huit ou en dix portions. The main knife allows you to cut the vegetable (vegetable or other) into two parts; the addition of a secondary knife perpendicular to said main knife makes it possible to cut the plant into four portions; the addition of two other secondary knives oriented at 60 relative to the main knife, makes it possible to cut the vegetable into six portions. By increasing the number of secondary knives oriented obliquely, it is possible to cut vegetables or other vegetables into eight or ten portions.
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La ligne d'intersection du couteau principal 11 et des couteaux secondaires 12 constitue l'axe A-A des modules de découpe. The line of intersection of the main knife 11 and the secondary knives 12 constitutes the axis A-A of the cutting modules.
Les bords coupants des couteaux de tranchage 11 et 12 peuvent être réalisés directement par le profil de coupe desdits bords ou par des lames rapportées de manière amovible sur lesdits bords de façon à pouvoir les remplacer facilement pour éviter des opérations d'aiguisage, ou pour rendre ces opérations plus faciles. The cutting edges of the cutting knives 11 and 12 can be made directly by the cutting profile of said edges or by blades removably attached to said edges so that they can be easily replaced to avoid sharpening operations, or to make these operations easier.
Sur le sommet du couteau principal 11 et du ou des couteaux secondaires 12, est fixée une platine horizontale 13 munie d'ouvertures circulaires 13a débouchant dans des lumières de forme allongée 14A, 14B ménagées dans le couteau principal 11 et dans les couteaux secondaires 12. On the top of the main knife 11 and of the secondary knife (s) 12 is fixed a horizontal plate 13 provided with circular openings 13a opening into elongated slots 14A, 14B formed in the main knife 11 and in the secondary knives 12.
Dans le fond de ces lumières, est fixé un écarteur 15 positionné, par l'intermédiaire d'une fente diamétrale 15a débouchant à l'extrémité inférieure dudit écarteur, à chevauchement sur la portion de lame délimitant ledit fond. In the bottom of these openings, a spacer 15 is positioned, positioned, by means of a diametral slot 15a opening at the lower end of said spacer, overlapping on the blade portion delimiting said bottom.
Ces écarteurs illustrés aux figures 6 à 10 comprennent une partie supérieure cylindrique ou polygonale 15b et une partie inférieure conique ou pyramidale 15c. These spacers illustrated in Figures 6 to 10 comprise a cylindrical or polygonal upper part 15b and a conical or pyramidal lower part 15c.
D'autre part, ils comportent des fentes verticales orientées perpendiculairement 15d et/ou obliquement 15e par rapport à la fente diamétrale de positionnement 15a, ces fentes 15d, 15e communiquant avec la fente diamétrale 15a dans la partie inférieure de l'écarteur (figure 8). Ils sont fixés sur le couteau principal 11 au moyen de vis se vissant dans des taraudages 15f ménagés dans leur partie supérieure 15b. La partie inférieure 15c des écarteurs est placée en chevauchement sur les couteaux 11 et 12, par l'intermédiaire des fentes 15a, 15d et 15e. On the other hand, they have vertical slots oriented perpendicularly 15d and / or obliquely 15th relative to the diametrical positioning slot 15a, these slots 15d, 15e communicating with the diametrical slot 15a in the lower part of the spacer (FIG. 8 ). They are fixed to the main knife 11 by means of screws screwing into threads 15f formed in their upper part 15b. The lower part 15c of the spacers is placed overlapping on the knives 11 and 12, by means of the slots 15a, 15d and 15e.
Sur la platine 13, sont fixés des vérins 16 disposés verticalement et dont les tiges 16a traversent les ouvertures 13a et peuvent se déplacer dans les lumières 14A-14B. On the plate 13 are fixed jacks 16 arranged vertically and whose rods 16a pass through the openings 13a and can move in the slots 14A-14B.
L'extrémité externe inférieure de la tige de ces vérins est reliée, de préférence par l'intermédiaire d'un dispositif d'attache facilement séparable, à la partie supérieure d'un couteau d'étrognage 17. Ces couteaux d'étrognage sont constitués par des tubes à bord inférieur coupants 17a. Ils comportent, latéralement, des fentes verticales 17b traversées par les couteaux 11 et 12 et permettant leurs The lower external end of the rod of these jacks is connected, preferably by means of an easily separable attachment device, to the upper part of a trimmer knife 17. These trimmer knives are made up by cutting lower edge tubes 17a. They comprise, laterally, vertical slots 17b crossed by the knives 11 and 12 and allowing their
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mouvements de descente et de remontée, malgré la présence desdits couteaux. down and up movements, despite the presence of said knives.
Lors de ces mouvements, les couteaux tubulaires d'étrognage 17 se déplacent dans l'espace vide délimités par les bords verticaux des lumières 14A, 14B, au centre des groupes de couteaux de tranchage 11,12. During these movements, the tubular cutting knives 17 move in the empty space delimited by the vertical edges of the slots 14A, 14B, at the center of the groups of slicing knives 11, 12.
Ces couteaux d'étrognage présentent, de préférence, une forme cylindrique. These slicing knives preferably have a cylindrical shape.
Cependant, ils pourraient aussi présenter une section autre que circulaire telle que, par exemple, une section hexagonale, rectangulaire, carrée, triangulaire, elliptique, etc., selon les besoins. Cette section peut être de grandeur différente selon le volume des trognons à découper et à éliminer. However, they could also have a section other than circular such as, for example, a hexagonal, rectangular, square, triangular, elliptical, etc. section, as required. This section can be of different size depending on the volume of the core to be cut and removed.
Le bord inférieur coupant 17a des couteaux tubulaires d'étrognage 17 peut être avantageusement constitué par des lames rapportées de manière amovible sur le bord inférieur non coupant desdits couteaux, de façon à pouvoir les remplacer aisément, de sorte à éviter des opérations d'affûtage difficiles à exécuter. The lower cutting edge 17a of the tubular chopping knives 17 may advantageously consist of blades removably attached to the non-cutting lower edge of said knives, so that they can be replaced easily, so as to avoid difficult sharpening operations to execute.
Les couteaux d'étrognage 17 sont disposés autour des écarteurs 15. The trimmer knives 17 are arranged around the spacers 15.
Chaque module de découpe comprend un groupe de couteaux de tranchage 11-12, un écarteur 15, un couteau d'étrognage 17 et un vérin d'actionnement de ce dernier, tous ces organes étant centrés sur un axe vertical A-A de découpe et d'étrognage. Each cutting module comprises a group of cutting knives 11-12, a spacer 15, a cutting knife 17 and an actuating actuator thereof, all these members being centered on a vertical axis AA for cutting and coring.
On comprend que les vérins 16 et les couteaux d'étrognage 17 sont solidaires en translation du chariot mobile 6-8-9, mais lesdits couteaux d'étrognage peuvent également se déplacer verticalement indépendamment des mouvements de descente et de remontée dudit chariot. It is understood that the jacks 16 and the chopping knives 17 are integral in translation with the mobile carriage 6-8-9, but the said chopping knives can also move vertically independently of the movements of descent and ascent of said carriage.
Les couteaux d'étrognage 17 sont actionnés individuellement par les vérins indépendants 16 et ils sont guidés, lors de leurs déplacements verticaux, par les portions de couteaux 11 et 12 traversant leurs fentes verticales 17a. The cutting knives 17 are actuated individually by the independent jacks 16 and they are guided, during their vertical movements, by the knife portions 11 and 12 passing through their vertical slots 17a.
La machine comprend également un plan ou table de réception des légumes ou autres végétaux à découper et à étrogner, cette table étant agencée pour permettre le positionnement des produits, leur découpage, leur étrognage et leur évacuation. The machine also includes a plan or table for receiving vegetables or other vegetables to be cut and squeezed, this table being arranged to allow the positioning of the products, their cutting, their chipping and their evacuation.
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Selon l'invention, la machine comprend un plateau tournant horizontal 18, muni d'ouvertures 19 qui peuvent être amenées en alignement avec les différents organes des modules de découpe précédemment décrits. Ces ouvertures 19 sont conformées et dimensionnées pour permettre le passage des couteaux d'étrognage 17 lors de la descente de ces derniers. According to the invention, the machine comprises a horizontal turntable 18, provided with openings 19 which can be brought into alignment with the various members of the previously described cutting modules. These openings 19 are shaped and dimensioned to allow the passage of the trimmer knives 17 during the descent of the latter.
Dans chaque ouverture 19 est engagé un support 20 pour le positionnement d'un végétal à découper. Ce support est constitué par un tube de hauteur réduite présentant une partie supérieure en forme de coupelle pour la réception et le centrage du légume L ou autre végétal à découper (figuré en pointillés forts à la figure 4). In each opening 19 is engaged a support 20 for positioning a plant to be cut. This support consists of a tube of reduced height having a cup-shaped upper part for receiving and centering the vegetable L or other vegetable to be cut (shown in strong dotted lines in FIG. 4).
Le plateau tournant 18 peut être entraîné en rotation manuellement, ou par tout système d'entraînement motorisé connu en soi, par exemple constitué par un moteur électrique ou par un vérin permettant de communiquer un mouvement alternatif de rotation audit plateau, sur 180 . The turntable 18 can be driven in rotation manually, or by any motorized drive system known per se, for example constituted by an electric motor or by a jack making it possible to communicate an alternative movement of rotation to said turntable, over 180.
Le plateau tournant est circulaire et il est disposé dans la partie centrale évidée d'un plateau fixe 21. The turntable is circular and it is arranged in the hollowed-out central part of a fixed plate 21.
Le plateau tournant 18 est muni d'une pluralité d'emplacements de réception 19-20 disposés en nombre égal de part et d'autre d'un diamètre D dudit plateau et alignés sur deux rangs parallèles à ce diamètre. On conçoit que, de la sorte, les légumes ou autres végétaux positionnés sur les emplacements de réception de l'un des deux rangs, peuvent être amenés, alternativement, par rotation dudit plateau, au-dessous des modules de découpe 11-12-15-17 et en alignement avec ces derniers. The turntable 18 is provided with a plurality of receiving locations 19-20 arranged in equal number on either side of a diameter D of said tray and aligned in two rows parallel to this diameter. It is understood that, in this way, the vegetables or other plants positioned on the receiving locations of one of the two rows, can be brought, alternately, by rotation of said tray, below the cutting modules 11-12-15 -17 and in alignment with these.
Une tablette basculante 22 est disposée au-dessus de chaque demi-partie du plateau tournant munie d'un rang 19-20 d'emplacements de réception des plantes. A tilting shelf 22 is arranged above each half-part of the turntable provided with a row 19-20 of locations for receiving plants.
Ces tablettes 22 sont montées avec une latitude de basculement autour d'axes B-B parallèles au diamètre D délimitant les demi-parties du plateau tournant 18. These shelves 22 are mounted with a tilting latitude around axes B-B parallel to the diameter D delimiting the half-parts of the turntable 18.
Ces tablettes basculantes comportent, chacune, un rang de trous espacés 23, disposés de sorte à pouvoir être alignés avec les ouvertures 19 de la demi-partie sous-jacente du plateau tournant 18. These tilting shelves each have a row of spaced holes 23, arranged so as to be able to be aligned with the openings 19 of the underlying half-part of the turntable 18.
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Les supports 20 sont encastrés dans les trous 23 des tablettes basculantes 22. De manière préférée, ces supports sont exécutés en matière plastique rigide, et ils sont positionnés de manière aisément démontable, dans les trous 23 des tablettes 22. Ils permettent de maintenir les légumes dans la position souhaitable pour une bonne exécution des opérations de découpe et d'étrognage. D'autre part, ils empêchent que les légumes soient entièrement tranchés avant l'étrognage, en raison du fait que les trognons se trouvent encastrés, par leur base, dans les supports 20, hors de portée des couteaux 11,12 lorsque ceux-ci arrivent en fin de course de descente. The supports 20 are embedded in the holes 23 of the tilting shelves 22. Preferably, these supports are made of rigid plastic, and they are positioned in an easily removable manner, in the holes 23 of the shelves 22. They make it possible to hold the vegetables in the desirable position for proper execution of the cutting and trimming operations. On the other hand, they prevent the vegetables from being completely sliced before the chopping, due to the fact that the stems are embedded, by their base, in the supports 20, out of reach of the knives 11,12 when the latter arrive at the end of the downhill race.
La partie supérieure en forme de coupelle 20a des supports 20 peut avoir une conformation et des dimensions appropriées à la variété de plante potagère que l'on se propose de trancher et d'étrogner, afin que celle-ci puisse être positionnée de manière stable sur le support. À cet effet, la machine peut comprendre plusieurs jeux de supports 20 interchangeables, chacun d'eux étant approprié à la réception d'un type de plante. The upper cup-shaped part 20a of the supports 20 can have a conformation and dimensions suitable for the variety of vegetable plant which it is proposed to slice and examine, so that it can be positioned stably on the support. To this end, the machine can include several sets of interchangeable supports 20, each of them being suitable for receiving a type of plant.
Un vérin 24 fixé sur le bâti de la machine et placé en appui contre la surface inférieure de la tablette basculante 22 amenée au-dessous des modules de découpe 11-12-15-17, permet de basculer ladite tablette après découpe et étrognage des produits, de façon à déverser les portions découpées dans un récipient disposé au-dessous du bord déversant de ladite tablette. A jack 24 fixed on the frame of the machine and placed in abutment against the lower surface of the tilting shelf 22 brought below the cutting modules 11-12-15-17, makes it possible to tilt said shelf after cutting and stripping the products , so as to pour the cut portions into a container disposed below the pouring edge of said shelf.
Selon un autre mode de réalisation non représenté, le plan de travail de la machine pourrait être constitué par un plateau fixe pourvu d'au moins une rangée de trous pour le passage des couteaux tubulaires d'étrognage et disposé audessous du brin supérieur d'un convoyeur à bande sans fin muni de rangs de supports de légumes amenés successivement au-dessous des modules de découpe et d'étrognage. According to another embodiment not shown, the work plan of the machine could be constituted by a fixed plate provided with at least one row of holes for the passage of tubular cutting knives and arranged below the upper strand of a endless belt conveyor provided with rows of vegetable supports brought successively below the cutting and squeezing modules.
La machine comporte des goulottes d'évacuation inclinées 25 disposées audessous du plan de réception et de découpe et dont les entrées se trouvent centrées sur les axes de découpe A-A et placées au-dessous des ouvertures superposées 19,23 des organes tournants 18,22 amenées en correspondance desdits axes. The machine comprises inclined discharge chutes 25 disposed below the receiving and cutting plane and the inputs of which are centered on the cutting axes AA and placed below the superimposed openings 19, 23 of the rotating members 18, 22 brought in. in correspondence of said axes.
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La machine est équipée des dispositifs de protection habituels et son fonctionnement peut être entièrement automatisé et réglé par un automate programmable, de manière connue en soi. The machine is equipped with the usual protection devices and its operation can be fully automated and regulated by a programmable controller, in a manner known per se.
On décrit ci-après le fonctionnement de la machine. The operation of the machine is described below.
Les différents organes de coupe de la machine se trouvant en position haute, un lot de plantes potagères est amené par rotation du plateau tournant 18, audessous des modules de découpe et d'étrognage 11-12-15-17. The various cutting members of the machine being in the high position, a batch of vegetable plants is brought by rotation of the turntable 18, below the cutting and trimming modules 11-12-15-17.
La rentrée de la tige 10b du vérin 10 entraîne la descente simultanée des modules de coupe et d'étrognage. Lors de cette descente, les couteaux 11 et 12 des modules de découpe assurent le tranchage des plantes dont les portions qui restent rattachées par leur base, sont maintenues écartées par les écarteurs 15. The retraction of the rod 10b of the jack 10 causes the cutting and chopping modules to descend simultaneously. During this descent, the knives 11 and 12 of the cutting modules cut the plants, the portions of which which remain attached by their base, are kept apart by the spacers 15.
Lorsque les couteaux 11,12 arrivent en position basse, les couteaux d'étrognage 17 sont poussés vers le bas par les vérins 16. Ils pénètrent d'abord dans les végétaux dont les portions sont maintenues écartées et découpent le trognon ou partie centrale desdits végétaux. En poursuivant leur descente, ils coulissent dans les supports 20, traversent le plateau 18 et achèvent la séparation des trognons qui tombent dans les goulottes d'évacuation 25. When the knives 11,12 arrive in the low position, the chopping knives 17 are pushed down by the jacks 16. They first penetrate into the plants whose portions are kept apart and cut the core or central part of said plants . While continuing their descent, they slide in the supports 20, cross the plate 18 and complete the separation of the cores which fall into the discharge chutes 25.
Les couteaux d'étrognage tubulaires 17 peuvent être équipés, intérieurement, de poussoirs (non représentés) qui facilitent l'éjection des trognons dans le cas où ceux-ci resteraient coincés dans lesdits couteaux tubulaires. The tubular slicing knives 17 can be fitted, internally, with pushers (not shown) which facilitate the ejection of the stems in the event that they remain trapped in said tubular knives.
On remarque que les écarteurs 15 assurent un léger basculement vers l'extérieur des portions des légumes tranchés. De la sorte, la matière enlevée par les couteaux tubulaires d'étrognage 17 lors de leur descente, est essentiellement constituée par le trognon proprement dit des plantes, ce qui permet d'éviter une perte de matière comestible. D'autre part, pendant la découpe et l'étrognage des plantes, l'opérateur peut positionner un nouveau lot de plantes sur les supports 20 disponibles. It is noted that the spacers 15 ensure a slight tilting towards the outside of the portions of the sliced vegetables. In this way, the material removed by the tubular cutting knives 17 during their descent, is essentially constituted by the actual core of the plants, which makes it possible to avoid a loss of edible material. On the other hand, during the cutting and strangling of the plants, the operator can position a new batch of plants on the supports 20 available.
La pénétration simultanée des lames de découpe dans des plantes très compactes peut occasionner une augmentation instantanée de la densité de cellesci qui pourrait contrarier la pénétration des couteaux tubulaires d'étrognage. Pour The simultaneous penetration of the cutting blades in very compact plants can cause an instantaneous increase in the density of these which could hinder the penetration of tubular cutting knives. For
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éviter ce problème, l'automate de contrôle du fonctionnement de la machine peut être programmé pour commander une légère remontée desdits couteaux (par exemple de l'ordre de 5 à 20 mm) au terme de leur course descendante, et pour commander la descente des couteaux tubulaires d'étrognage, après cette remontée. to avoid this problem, the machine operation control automaton can be programmed to command a slight ascent of said knives (for example of the order of 5 to 20 mm) at the end of their downward stroke, and to control the descent of the tubular cutting knives, after this ascent.
Les vérins 16 assurent ensuite la remontée des couteaux d'étrognage 17, et le vérin 10 commande le retour en position haute des modules de découpe 11-12-15- 17. The jacks 16 then ensure the ascent of the chopping knives 17, and the jack 10 controls the return to the high position of the cutting modules 11-12-15-17.
La tablette de réception sur laquelle retombent les portions découpées à la fin de l'opération de tranchage et d'étrognage, bascule sous l'action du vérin 24, de sorte à déverser lesdites portions dans un récipient collecteur. The receiving tablet onto which the cut portions fall at the end of the slicing and slicing operation, tilts under the action of the jack 24, so as to pour said portions into a collecting container.
Le plateau tournant 18 effectue une rotation sur 1800 de façon à amener un nouveau lot de plantes sous les modules de découpe et d'étrognage et à permettre l'accès aux supports libérés pour le positionnement du lot suivant. The turntable 18 rotates over 1800 so as to bring a new batch of plants under the cutting and trimming modules and to allow access to the supports released for positioning the next batch.
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| CN114179147A (en) * | 2021-11-30 | 2022-03-15 | 安徽豪门国药股份有限公司 | Multifunctional medicine cutting machine |
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2001
- 2001-12-05 FR FR0115733A patent/FR2832903B1/en not_active Expired - Fee Related
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| CN114179147A (en) * | 2021-11-30 | 2022-03-15 | 安徽豪门国药股份有限公司 | Multifunctional medicine cutting machine |
| CN114179147B (en) * | 2021-11-30 | 2023-08-25 | 安徽豪门国药股份有限公司 | Multifunctional medicine cutting machine |
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