FR2822133A1 - Method and device for automatically filling crate comprises placing crate bottom wall vertical and small side wall opposite conveyor which places object in crate as it moves against plane wall - Google Patents
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Abstract
Description
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Dispositif et procédé de remplissaqe de caisse automatique
La présente invention concerne un dispositif de remplissage de caisses avec des objets fragiles tels que des fruits. La présente invention a également pour objet un procédé de remplissage automatique de caisses avec des objets fragiles tels que des fruits. On entend ici par caisse tout réceptacle ou récipient, notamment de forme parallélépipédique présentant une paroi de fond entourée par 4 parois latérales rectangulaires. Device and method for filling an automatic cash register
The present invention relates to a device for filling boxes with fragile objects such as fruit. The present invention also relates to an automatic method of filling boxes with fragile objects such as fruit. The term “box” is understood here to mean any receptacle or receptacle, in particular of rectangular shape having a bottom wall surrounded by 4 rectangular side walls.
On connaît des procédés et dispositifs et remplissage de caisses dans lesquels la caisse est présentée initialement avec la paroi de fond et deux grandes parois latérales en position verticale ou sensiblement verticale, et deux parois latérales en position sensiblement horizontale, la face ouverte étant tournée vers un moyen de dépose et l'alimentation des objets dans la caisse. Methods and devices are known and filling of cases in which the case is initially presented with the bottom wall and two large side walls in a vertical or substantially vertical position, and two side walls in a substantially horizontal position, the open face being turned towards a means of depositing and feeding objects in the crate.
Ces dispositifs comprennent des moyens de guidage et déplacement d'une caisse, aptes à recevoir unedite caisse vide avec la paroi de fond de ladite caisse en position sensiblement verticale et une paroi latérale, de préférence une plus petite paroi latérale de ladite caisse placée en regard d'un moyen de dépose desdits objets dans ladite caisse consistant dans un transporteur à bande, ledit moyen de dépose étant apte à déposer lesdits objets sur ladite paroi latérale de ladite caisse, ladite paroi latérale pouvant être placée en contrebas par rapport audit moyen de dépose. These devices include means for guiding and moving a box, capable of receiving a said empty box with the bottom wall of said box in a substantially vertical position and a side wall, preferably a smaller side wall of said box placed opposite a means for depositing said objects in said box consisting of a conveyor belt, said depositing means being capable of depositing said objects on said side wall of said box, said side wall being able to be placed below said depositing means .
Toutefois, dans les dispositifs de remplissage connus, au fur et à mesure du remplissage des objets dans la caisse sur unedite paroi latérale, la caisse est déplacée en rotation jusqu'à ce que ladite paroi de fond arrive en position horizontale et lesdites parois latérales en position verticale. Pour éviter autant que possible la chute des
objets dans la caisse après leur dépose et pendant la rotation, plusieurs solutions ont été proposées. However, in known filling devices, as objects are filled in the crate on a said side wall, the crate is moved in rotation until said bottom wall arrives in a horizontal position and said side walls are vertical position. To avoid as much as possible the fall of
objects in the box after their removal and during the rotation, several solutions have been proposed.
Dans EP 352 841, la caisse est montée sur des supports mobiles qui sont animés pendant le remplissage de la caisse d'un double mouvement de rotation et de translation des supports sur lesquels repose la caisse. In EP 352 841, the box is mounted on mobile supports which are animated during the filling of the box with a double movement of rotation and translation of the supports on which the box rests.
Dans EP 464 944, il est prévu au-dessous de l'arrivée des produits à l'extrémité du transporteur à bande permettant la dépose des produits dans la caisse, In EP 464 944, it is provided below the arrival of the products at the end of the conveyor belt allowing the deposit of the products in the box,
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une languette déplaçable alternativement dans une direction horizontale et qui occupe une position dépendant du point instantané du remplissage, qui est tel que la hauteur de chute des produits soit chaque fois maintenue au minimum lors de la dépose des objets dans la caisse. a tongue movable alternately in a horizontal direction and which occupies a position depending on the instantaneous point of filling, which is such that the height of fall of the products is each time kept to a minimum when the objects are placed in the box.
Ces réalisations antérieures sont complexes et donc coûteuses à réaliser et à faire fonctionner correctement, notamment par le fait de la nécessité de créer un mouvement rotatoire du support de caisses pendant le remplissage de la caisse. En outre, les solutions proposées n'évitent pas des chutes et les mouvements des objets dans la caisse après dépose et pendant le mouvement rotatoire des supports de caisse, quand la caisse n'est pas encore complètement pleine, ce qui est extrêmement dommageable lorsqu'il s'agit de fruits, qui peuvent être gâtés par tout heurt ou tout choc, même léger. D'autre part, dans EP 464 944, les fruits déposés sur la languette en position d'extension peuvent s'entrechoquer, car ils ne sont plus en mouvement sur un tapis roulant, comme c'est le cas sur le transporteur d'alimentation. These previous embodiments are complex and therefore costly to produce and to operate correctly, in particular due to the need to create a rotary movement of the box support during filling of the box. In addition, the proposed solutions do not prevent falls and the movement of objects in the body after removal and during the rotary movement of the body supports, when the body is not yet completely full, which is extremely harmful when they are fruits, which can be spoiled by any impact or shock, even slight. On the other hand, in EP 464 944, the fruits deposited on the tongue in the extended position can collide, because they are no longer in motion on a conveyor belt, as is the case on the feed conveyor .
Le problème à la base de l'invention est donc de fournir un nouveau dispositif de remplissage automatique de caisse qui soit simple et peu coûteux à réaliser, tout en évitant la chute des objets lorsque ceux-ci sont déposés dans la caisse, et le mouvement des objets une fois déposés dans la caisse et pendant le remplissage de celle-ci.
Pour ce faire, la présente invention fournit un dispositif de remplissage de caisse avec des objets fragiles tels que des fruits, comprenant des moyens de guidage et déplacement d'une caisse aptes à recevoir unedite caisse vide avec : * la paroi de fond de ladite caisse en position sensiblement verticale, et * une paroi latérale, de préférence une plus petite paroi latérale, de ladite caisse placée en regard d'un moyen de dépose desdits objets dans ladite caisse, ledit moyen de dépose étant alors apte à déposer lesdits objets sur ladite paroi latérale de ladite caisse, et ledit moyen de dépose étant de préférence constitué par un transporteur horizontal à bande,
Ledit dispositif de remplissage étant caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage et de déplacement de ladite caisse sont aptes à déplacer ladite caisse en translation contre une cloison plane dans une direction de translation sensiblement verticale, ladite cloison recouvrant progressivement la face ouverte 13 de ladite caisse au fur et à mesure dudit déplacement en translation de la caisse. To do this, the present invention provides a crate filling device with fragile objects such as fruit, comprising means for guiding and moving a crate capable of receiving a said empty crate with: * the bottom wall of said crate in a substantially vertical position, and * a side wall, preferably a smaller side wall, of said box placed opposite a means of depositing said objects in said box, said depositing means then being able to deposit said objects on said side wall of said box, and said removal means preferably being constituted by a horizontal conveyor belt,
Said filling device being characterized in that said means for guiding and displacing said box are able to move said box in translation against a flat partition in a substantially vertical direction of translation, said partition progressively covering the open face 13 of said box as and when said movement in translation of the body.
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Plus particulièrement, ladite cloison est située en dessous desdits moyens de dépose, et ladite translation se fait dans le sens de la descente le long de ladite cloison au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse, lesdits objets étant ainsi maintenus dans ladite caisse par ladite cloison qui recouvre progressivement ladite face ouverte de ladite caisse jusqu'à la recouvrir complètement lorsque ladite caisse est pleine. More particularly, said partition is located below said removal means, and said translation takes place in the direction of descent along said partition as and when filling of said box, said objects being thus maintained in said box by said partition which progressively covers said open face of said box until it completely covers it when said box is full.
On comprend que les fruits sont déposés par couches dans ladite caisse par dessus ladite paroi latérale, et que ladite caisse descend avantageusement à une vitesse réglée en synchronisation avec la vitesse de remplissage de la caisse, c'est à dire la vitesse de dépose des objets dans la caisse, de manière à assurer une hauteur de chute minimum et sensiblement constante entre ledit moyen de dépose, notamment ledit transporteur et le point de dépose dans ladite caisse. It is understood that the fruits are deposited in layers in said crate over said side wall, and that said crate advantageously descends at a speed adjusted in synchronization with the speed of filling of the crate, that is to say the speed of depositing objects in the box, so as to ensure a minimum and substantially constant height of fall between said depositing means, in particular said conveyor and the point of deposit in said box.
La présente invention fournit également un procédé de remplissage d'une caisse avec des objets fragiles comprenant les étapes dans lequelles :
1/on place une caisse vide avec la paroi de fond de la caisse en position sensiblement verticale et une paroi latérale de la caisse, de préférence une plus petite paroi, placée en regard d'un moyen de dépose desdits objets dans ladite caisse, de préférence ledit moyen de dépose étant constitué d'un transporteur à bande et ladite caisse étant placée au même niveau ou juste en contrebas de l'extrémité dudit moyen de dépose, puis
2/desdits objets sont déposés depuis ledit moyen de dépose sur ladite petite paroi latérale de ladite caisse, puis
3/on déplace ladite caisse en translation dans une direction de translation sensiblement verticale à l'aide de moyens de guidage et de déplacement, dans le sens de la descente, progressivement au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse, ledit remplissage se faisant par dépose desdits objets, couche par couche sur ladite paroi latérale 11, et
4/on retient lesdits objets déposés dans ladite caisse à l'aide d'une cloison plane située dessous ledit moyen de dépose et recouvrant ladite face ouverte de ladite caisse progressivement et au fur et à mesure que l'on descend ladite caisse dans The present invention also provides a method of filling a box with fragile objects comprising the steps in which:
1 / an empty box is placed with the bottom wall of the box in a substantially vertical position and a side wall of the box, preferably a smaller wall, placed opposite a means of depositing said objects in said box, preferably said depositing means being constituted by a conveyor belt and said box being placed at the same level or just below the end of said depositing means, then
2 / said objects are deposited from said depositing means on said small side wall of said box, then
3 / moving said body in translation in a substantially vertical direction of translation using guide and displacement means, in the direction of descent, gradually as the filling of said body, said filling being done by depositing said objects, layer by layer on said side wall 11, and
4 / retaining said objects deposited in said crate using a flat partition located below said removal means and covering said open face of said crate gradually and as one descends said crate in
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ladite direction de translation sensiblement verticale, jusqu'à la recouvrir complètement lorsque ladite caisse est entièrement remplie avec lesdits objets. said substantially vertical direction of translation, until completely covering it when said box is completely filled with said objects.
Avantageusement, la vitesse de descente de ladite caisse est réglée en synchronisation avec la vitesse d'alimentation de ladite caisse avec desdits objets. Advantageously, the speed of descent of said box is adjusted in synchronization with the speed of supply of said box with said objects.
De préférence, ladite cloison plane comprend une portion de toile apte à être animée d'un mouvement de translation dans la même dite direction de translation et à la même vitesse que ladite caisse, et concomitamment au déplacement en translation de ladite caisse, au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse. Preferably, said flat partition comprises a portion of fabric capable of being driven in a translational movement in the same said direction of translation and at the same speed as said body, and concomitantly with the translational movement of said body, as and as the said box is filled.
On comprend que la position des côtés de ladite cloison est fixe, mais que la toile défile, animée d'undit mouvement dans cet espace délimité fixe. It is understood that the position of the sides of said partition is fixed, but that the fabric is scrolled, animated by a said movement in this fixed delimited space.
Plus particulièrement, ladite cloison plane est constituée d'une portion de toile constitutive d'une ceinture tournante tendue autour de deux rouleaux, ladite portion de toile étant animée d'un mouvement de translation dans la zone entre les deuxdits rouleaux, et ledit mouvement de ladite portion de toile étant causé par ledit déplacement en translation de ladite caisse.
Lors du remplissage de ladite caisse, le mouvement de ladite cloison simultané au déplacement de ladite caisse évite toute friction ou frottement des objets déposés dans la caisse avec ladite cloison, à savoir plus particulièrement les objets constituant la dernière couche du côté de la face ouverte de la caisse, qui est plaquée contre ladite cloison. Le mouvement de ladite cloison permet de figer le positionnement des objets par rapport à la caisse pendant le remplissage pour éviter les mouvements internes qui sont de nature à endommager les objets lorsqu'il s'agit de fruits. When filling said box, the movement of said partition simultaneous with the movement of said box avoids any friction or friction of the objects deposited in the box with said partition, namely more particularly the objects constituting the last layer on the side of the open face of the body, which is pressed against said partition. The movement of said partition makes it possible to freeze the positioning of the objects relative to the box during filling to avoid internal movements which are likely to damage the objects when it is a question of fruit.
Dans la présente description, on entend par direction sensiblement verticale une direction verticale faiblement inclinée. In the present description, the expression “substantially vertical direction” means a slightly inclined vertical direction.
Pour faciliter la bonne répartition des objets dans la caisse, ladite direction de translation est légèrement inclinée par rapport à la verticale d'un angle a de 2 à 20 , de préférence de 5 à 100, de manière à ce que ladite paroi latérale de la caisse soit légèrement en pente descendante en direction de ladite paroi de fond de la caisse en position sensiblement verticale. To facilitate the correct distribution of the objects in the box, said direction of translation is slightly inclined relative to the vertical at an angle a of 2 to 20, preferably 5 to 100, so that said side wall of the body is slightly downwardly sloping towards said bottom wall of the body in a substantially vertical position.
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De même, pour assurer une dépose sans heurt ni frottement des objets, avantageusement, le dispositif de remplissage automatique des caisses selon l'invention comprend une brosse rotative ou un rouleau cylindrique en matériau souple située à l'extrémité et juste en dessous dudit moyen de dépose constitué de préférence par undit transporteur horizontal, et située au-dessus de ladite cloison. Likewise, to ensure smooth removal or friction of the objects, advantageously, the device for automatically filling the boxes according to the invention comprises a rotary brush or a cylindrical roller made of flexible material located at the end and just below said means of removal preferably consisting of a horizontal conveyor, and located above said partition.
Dans le procédé de remplissage automatique des caisses selon l'invention, avantageusement, lorsque ladite caisse est pleine, on la déplace en rotation pour qu'elle adopte une position horizontale, face ouverte tournée vers le haut, et on la déplace en translation horizontale en direction d'undit deuxième transporteur. In the method of automatic filling of boxes according to the invention, advantageously, when said box is full, it is moved in rotation so that it adopts a horizontal position, open side facing upwards, and it is moved in horizontal translation in management of a second carrier.
Plus particulièrement donc, la présente invention a pour objet un dispositif de remplissage comprenant : - desdits moyens de dépose des objets consistant en undit transporteur horizontal à bande apte à déposer lesdits objets sur ladite petite paroi latérale, celle-ci étant placée initialement au même niveau ou juste en contrebas par rapport à l'extrémité dudit transporteur horizontal à bande, - desdits moyens de guidage et déplacement en translation dans ladite direction sensiblement verticale XX'lors du remplissage de ladite caisse, et
- des moyens de rotation de ladite caisse lorsque celle-ci est pleine depuis une position A dans ladite direction sensiblement verticale XX'jusqu'à une position horizontale B dans laquelle la face ouverte de ladite caisse est tournée vers la haut. More particularly therefore, the present invention relates to a filling device comprising: - said means for depositing objects consisting of a horizontal conveyor belt capable of depositing said objects on said small side wall, the latter being initially placed at the same level or just below with respect to the end of said horizontal conveyor belt, - said means for guiding and translational movement in said substantially vertical direction XX ′ when filling said box, and
- Means for rotating said body when the latter is full from a position A in said substantially vertical direction XX ′ up to a horizontal position B in which the open face of said body is turned upwards.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation faits en référence aux figures 1 à 11, dans lesquelles : . les figures 1 à 9 représentent un premier mode de réalisation de remplissage de caisses individuelles selon une vue schématique de côté, et . les figures 10 et 11 représentent un deuxième mode de réalisation du dispositif de remplissage d'une pluralité de caisses et d'évacuation desdites caisses pleines en continu selon une vue de côté schématique en coupe. Other characteristics and advantages of the present invention will appear in the light of the detailed description of several embodiments made with reference to FIGS. 1 to 11, in which: Figures 1 to 9 show a first embodiment of filling individual boxes in a schematic side view, and. Figures 10 and 11 show a second embodiment of the device for filling a plurality of boxes and evacuating said full boxes continuously in a schematic side view in section.
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Sur les figures 1 et 6, on a représenté un dispositif de remplissage de caisse selon l'invention avec la caisse vide dans sa position initiale en regard d'un moyen de dépose constitué par un transporteur à bandes horizontal 3.
Dans la figure 2, on a représenté la caisse 1 partiellement dont la face ouverte 13 est partiellement recouverte par une cloison plane 6. In FIG. 2, the box 1 is partially represented, the open face 13 of which is partially covered by a plane partition 6.
Sur les figures 3 et 7, on a représenté la caisse 1 entièrement remplie et dont la face ouverte 13 est entièrement recouverte par la cloison plane 6. In FIGS. 3 and 7, the box 1 is shown fully filled and the open face 13 of which is entirely covered by the flat partition 6.
Sur les figures 4 et 8, on a représenté un dispositif de remplissage selon ce premier mode de réalisation lorsque la caisse est pleine, et qu'on la déplace en rotation pour qu'elle adopte une position horizontale B, face ouverte 13 tournée vers le haut avant d'être déplacée en translation horizontale de préférence en direction d'un transporteur 11 comme représenté sur les figures 5 et 9. In Figures 4 and 8, there is shown a filling device according to this first embodiment when the body is full, and that it is rotated so that it adopts a horizontal position B, open face 13 facing the high before being moved in horizontal translation preferably in the direction of a conveyor 11 as shown in FIGS. 5 and 9.
Dans les deux modes de réalisation, le dispositif de remplissage de caisses selon l'invention comprend un dispositif de remplissage de caisses 1 avec des objets fragiles tels que des fruits, comprenant des moyens de guidage et déplacement d'une caisse apte à recevoir unedite caisse vide avec la paroi de fond 12 de ladite caisse en position sensiblement verticale XX'une plus petite paroi latérale 11 de ladite caisse placée en regard 31 d'un moyen de dépose 3 desdits objets dans ladite caisse. In both embodiments, the crate filling device according to the invention comprises a crate filling device 1 with fragile objects such as fruit, comprising means for guiding and moving a crate capable of receiving said crate empty with the bottom wall 12 of said box in a substantially vertical position XX ′ a smaller side wall 11 of said box placed opposite 31 with a means 3 for depositing said objects in said box.
La direction sensiblement verticale XX'correspond ici à une inclinaison d'environ 5 . The substantially vertical direction XX ′ here corresponds to an inclination of approximately 5.
Plus particulièrement, dans les deux modes de réalisation, le dispositif de remplissage de l'invention comprend des moyens de dépose 3 des objets consistant en undit transporteur horizontal à bande apte à déposer lesdits objets sur ladite petite paroi latérale 11, celle-ci étant placée initialement au même niveau ou juste en contrebas par rapport à l'extrémité 31 dudit transporteur horizontal à bande 3, - desdits moyens de guidage et déplacement en translation dans ladite direction sensiblement verticale XX'lors du remplissage de ladite caisse, et - des moyens de rotation de ladite caisse lorsque celle-ci est pleine depuis une position A dans ladite direction sensiblement verticale XX'jusqu'à une position horizontale B dans laquelle la face ouverte 13 de ladite caisse est tournée vers le haut. More particularly, in the two embodiments, the filling device of the invention comprises means 3 for depositing objects consisting of a horizontal conveyor belt capable of depositing said objects on said small side wall 11, the latter being placed initially at the same level or just below with respect to the end 31 of said horizontal conveyor belt 3, - said guide means and translational movement in said substantially vertical direction XX'when filling said box, and - means rotation of said body when the latter is full from a position A in said substantially vertical direction XX ′ up to a horizontal position B in which the open face 13 of said body is turned upwards.
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Les objets 2 sont posés sur le transporteur horizontal à bande 3, et ledit tapis constitutif de la bande avance au fur et à mesure de la dépose desdits objets sur le tapis, lesquels sont ensuite transportés à l'extrémité 31 du tapis pour être déposés ensuite dans la caisse vide 1 positionnée à son extrémité. The objects 2 are placed on the horizontal conveyor belt 3, and said belt constituting the band advances as and when depositing said objects on the belt, which are then transported to the end 31 of the belt to be deposited thereafter in the empty box 1 positioned at its end.
Dans la présente description, la caisse 1 est de forme parallélépipédique. Elle comprend une paroi de fond 12, deux plus petites parois latérales 11 et deux grandes parois latérales non représentées dans les vues schématiques de côté. In the present description, the body 1 is of parallelepiped shape. It comprises a bottom wall 12, two smaller side walls 11 and two large side walls not shown in the schematic side views.
Initialement, en position haute représentée figures 1 et 6, la caisse est positionnée avec une petite paroi latérale 11 arrivant juste légèrement en dessous de l'extrémité 31 du transporteur d'alimentation 3, et la face ouverte 13 de la caisse, qui est située au dessus du transporteur 3, et tournée vers celui-ci est entièrement dégagée. Initially, in the high position shown in FIGS. 1 and 6, the box is positioned with a small side wall 11 arriving just slightly below the end 31 of the feed conveyor 3, and the open face 13 of the box, which is located above the conveyor 3, and facing towards it is entirely clear.
Une brosse rotative 10 est située à l'extrémité 31 et juste en dessous dudit moyen de dépose 3 constitué par undit transporteur horizontal 3. Ladite brosse rotative permet ainsi d'accompagner les objets dans leur mouvement depuis ledit transporteur (3) jusque dans ladite caisse à remplir et assure ainsi la transition entre un mouvement de déplacement horizontal sur le transporteur horizontal et un mouvement de descente dans ladite direction de translation sensiblement verticale. A rotary brush 10 is located at the end 31 and just below said depositing means 3 constituted by said horizontal conveyor 3. Said rotary brush thus makes it possible to accompany the objects in their movement from said conveyor (3) into said crate to be filled and thus ensures the transition between a movement of horizontal movement on the horizontal conveyor and a movement of descent in said substantially vertical direction of translation.
Ledit premier mode de réalisation des figures 1 à 9 permet le remplissage d'une seule caisse à la fois seulement. Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif de remplissage comprend des moyens de guidage et déplacement 5,8 de ladite caisse qui comprennent : - une cage 8 servant de guidage pour au moins une caisse dans ladite direction de translation sensiblement verticale XX', comprenant de préférence des glissières parallèles et droites assurant le guidage des arêtes de ladite caisse dans ladite direction de translation, et - un support de caisse 5 sur lequel ladite petite paroi latérale 11 de la caisse est posée, ledit support de caisse 5 étant apte à être déplacé en translation dans ladite direction de translation sensiblement verticale XX', à l'intérieur de ladite cage 8, de préférence à l'aide de vérins 53, et Said first embodiment of Figures 1 to 9 allows the filling of only one box at a time only. In this first embodiment, the filling device comprises means for guiding and moving 5.8 of said box which comprise: - a cage 8 serving as a guide for at least one box in said substantially vertical translation direction XX ′, comprising preferably parallel and straight slides ensuring the guidance of the edges of said body in said direction of translation, and - a body support 5 on which said small side wall 11 of the body is placed, said body support 5 being able to be moved in translation in said substantially vertical translation direction XX ', inside said cage 8, preferably by means of jacks 53, and
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- ladite cage 8 étant fermée par unedite cloison plan 6 du côté de ladite face ouverte 13 de la caisse. Cette cage 8 est en effet constituée par 4 glissières droites et parallèles (non représentées) qui servent de guidage de la caisse 1 le long des 4 arêtes d'angle de la caisse dans la direction longitudinale XX', lesdites glissières étant constituées par des profilés à section en angle. Plus précisément, les arêtes formées par les angles entre lesdites grandes parois latérales non représentées et la paroi de
fond 12 ou la face ouverte 13 sont calées et guidées par les glissières constituées de profilés à section angulaire formant ladite cage 8.
- Said cage 8 being closed by a said plane partition 6 on the side of said open face 13 of the body. This cage 8 is in fact constituted by 4 straight and parallel slides (not shown) which serve to guide the box 1 along the 4 corner edges of the box in the longitudinal direction XX ', said slides being formed by profiles. with cross section. More specifically, the edges formed by the angles between said large side walls not shown and the wall of
bottom 12 or the open face 13 are wedged and guided by the slides made up of profiles with angular section forming said cage 8.
Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif comprend des moyens de rotation de ladite caisse consistant en ce que ladite cage 8 est articulée sur un axe de rotation 73, de sorte que ladite cage 8 et la caisse pleine qu'elle contient peuvent être déplacées en rotation autour dudit axe 73, de préférence à l'aide de vérins 84, depuis ladite position A dans ladite direction sensiblement verticale XX'jusqu'à une position horizontale B dans laquelle la face ouverte 13 de la caisse est tournée vers la haut. In this first embodiment, the device comprises means for rotating said box consisting in that said cage 8 is articulated on an axis of rotation 73, so that said cage 8 and the full box it contains can be moved in rotation around said axis 73, preferably using jacks 84, from said position A in said substantially vertical direction XX ′ up to a horizontal position B in which the open face 13 of the body is turned upwards.
Ledit axe de rotation 73 autour duquel la cage 8 peut être déplacée en rotation, est situé dans la partie supérieure de la cage dessous ledit moyen de dépose 3 consistant dans un transporteur horizontal à bandes, de sorte que dans ladite position horizontale B de la caisse après rotation, celle-ci se trouve placée dessous ledit transporteur horizontal 3, et de préférence, la caisse pleine peut être déplacée en translation dans ladite position horizontale B, de préférence encore à l'aide desdits moyens de guidage et déplacement en translation 5,8 pour permettre l'évacuation de
la caisse pleine en direction d'un transporteur horizontal 11. Said axis of rotation 73 around which the cage 8 can be rotated, is located in the upper part of the cage below said depositing means 3 consisting of a horizontal conveyor belt, so that in said horizontal position B of the box after rotation, the latter is placed beneath said horizontal conveyor 3, and preferably, the full body can be moved in translation in said horizontal position B, more preferably still with the aid of said guide and displacement means in translation 5, 8 to allow the evacuation of
the body full in the direction of a horizontal conveyor 11.
Ce déplacement en rotation de la cage et de la caisse qu'elle contient est opéré lorsque la caisse est pleine en position inclinée A sensiblement verticale selon l'axe XX'qui correspond à la position de remplissage des objets dans la caisse. La position horizontale B est une position dans laquelle la cage 8 est située par dessous le transporteur d'alimentation 3. L'axe de rotation 73 de la cage 8 est solidaire de la structure support du tapis d'alimentation 3 (non représentée). This displacement in rotation of the cage and of the box which it contains is operated when the box is full in an inclined position A substantially vertical along the axis XX ′ which corresponds to the position for filling objects in the box. The horizontal position B is a position in which the cage 8 is located below the feed conveyor 3. The axis of rotation 73 of the cage 8 is integral with the support structure of the feed belt 3 (not shown).
La cage 8 présente une ouverture supérieure en position inclinée A selon l'axe XX'qui permet d'y déposer une caisse vide sur un support de caisse 5, celui-ci étant alors en position haute. La dépose de la caisse 1 vide au sommet de la cage 8 peut se faire manuellement, mais de préférence elle se fait par un dispositif de distribution 4 de caisses vides automatique connue de l'homme du métier. The cage 8 has an upper opening in the inclined position A along the axis XX ′ which makes it possible to deposit an empty box on a box support 5, the latter then being in the high position. The deposit of the empty box 1 at the top of the cage 8 can be done manually, but preferably it is done by an automatic empty box distribution device 4 known to those skilled in the art.
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La cage à glissière 8 comprend dans sa partie inférieure en position inclinée A selon l'axe XX'une cloison plane constituée d'une portion de toile constitutive d'une ceinture tournante tendue autour de deux rouleaux 71, 72. Ladite portion de toile est animée dudit mouvement de translation dans la zone entre les deuxdits rouleaux 71, 72 et ledit mouvement de translation de ladite portion de toile est causé par ledit déplacement en translation de ladite caisse 1. Ainsi, ladite cloison plane 6 est donc animée d'un mouvement de translation dans la même dite direction de translation XX' et à la même vitesse que ladite caisse 1, et concomitamment au déplacement de ladite caisse, au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse. The slide cage 8 comprises, in its lower part in inclined position A along the axis XX ′, a flat partition consisting of a portion of fabric constituting a rotating belt stretched around two rollers 71, 72. Said portion of fabric is animated by said translational movement in the area between the two said rollers 71, 72 and said translational movement of said canvas portion is caused by said translational displacement of said body 1. Thus, said plane partition 6 is therefore animated by a movement of translation in the same so-called direction of translation XX ′ and at the same speed as said box 1, and concomitantly with the movement of said box, as and when filling of said box.
La bande de toile 6 constitutive de la cloison plane placée par dessous le transporteur d'alimentation 3, est supportée par deux des glissières assurant le guidage du côté de la face ouverte 13 des caisses. Cette bande de toile 6 forme une cloison plane qui ferme la cage à glissières 8 du côté de la face ouverte des caisses lorsque la caisse est en cours de remplissage et que le support de caisse est descendu dans la direction de la translation XX'comme représenté sur les figures 2 à 4. The strip of fabric 6 constituting the flat partition placed below the feed conveyor 3 is supported by two of the slides ensuring the guiding on the side of the open face 13 of the boxes. This strip of canvas 6 forms a flat partition which closes the slide cage 8 on the side of the open face of the boxes when the box is being filled and the box support is lowered in the direction of translation XX ′ as shown. in Figures 2 to 4.
Le support de caisse 5 est solidaire de la cage à glissières 8 et coopère avec des moyens permettant son déplacement en translation à l'intérieur de la cage 8, tout d'abord de bas en haut dans la position A inclinée sensiblement verticale selon l'axe XX', comme représenté figures 1 à 3, puis de gauche à droite dans la position B horizontale sous le transporteur d'alimentation 3 selon l'axe YY', comme représenté sur les figures 4 et 5. The body support 5 is integral with the slide cage 8 and cooperates with means allowing its displacement in translation inside the cage 8, first of all from bottom to top in the position A inclined substantially vertical according to the axis XX ', as shown in FIGS. 1 to 3, then from left to right in the horizontal position B under the feed conveyor 3 along the axis YY', as shown in FIGS. 4 and 5.
Sur les figures 6 à 9, on a représenté un mode de réalisation de ce moyen de déplacement du support de caisse, à savoir des vérins latéraux 53 pneumatiques ou hydrauliques, un seul vérin latéral étant représenté sur les figures. Pour chaque vérin latéral 53, une extrémité est reliée à la partie terminale de la cage 8 qui correspond au sommet de la cage en position inclinée A selon la direction sensiblement verticale XX', et l'autre extrémité est reliée au support de caisse 5 ou à la toile roulante 6. In Figures 6 to 9, there is shown an embodiment of this means of displacement of the body support, namely lateral cylinders 53 pneumatic or hydraulic, a single lateral cylinder being shown in the figures. For each lateral cylinder 53, one end is connected to the end part of the cage 8 which corresponds to the top of the cage in the inclined position A in the substantially vertical direction XX ', and the other end is connected to the body support 5 or to the rolling conveyor 6.
En effet, dans ce mode de réalisation, le support de caisse 5 est rendu solidaire de la toile 6 constitutive de ladite cloison plane, en ce sens que leurs déplacements
sont liés : la descente du support de caisse 5 entraîne le défilement de la toile 6, de sorte qu'il n'y a pas de mouvement relatif des objets à l'intérieur de la caisse venant en butée contre la toile 6, ce qui évite l'endommagement éventuel qui résulterait d'une In fact, in this embodiment, the body support 5 is made integral with the fabric 6 constituting said flat partition, in the sense that their movements
are linked: the descent of the body support 5 causes the canvas 6 to scroll, so that there is no relative movement of the objects inside the body coming into abutment against the fabric 6, which avoids the possible damage which would result from
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friction ou d'un frottement entre la toile fixe 6 et les objets 2 en butée contre celle-ci, la toile 6 étant animée d'un mouvement relatif par rapport à la caisse. friction or friction between the fixed fabric 6 and the objects 2 in abutment against the latter, the fabric 6 being driven by a relative movement relative to the body.
Sur la figure 6, la caisse est maintenue en position haute au sommet de la cage grâce à des vérins 53 qui sont en position rentrée . Puis au fur et à mesure du remplissage de la caisse, on descend le support de caisse 5 dans la cage 8,
allongeant les vérins 53 qui entraînent concomitamment le mouvement tournant de la toile 6. Au fur et à mesure de la descente de la caisse et de son remplissage, la toile 6 recouvre progressivement la face ouverte 13 de la caisse jusqu'à la recouvrir complètement comme montré sur la figure 7, les vérins 53 étant alors en position d'extension maximale ou position sortie . In FIG. 6, the body is held in the high position at the top of the cage by means of jacks 53 which are in the retracted position. Then as the box is filled, the box support 5 is lowered into the cage 8,
lengthening the jacks 53 which concomitantly cause the rotary movement of the fabric 6. As the body descends and is filled, the fabric 6 gradually covers the open face 13 of the body until it completely covers it as shown in Figure 7, the cylinders 53 then being in the maximum extension position or extended position.
La cage 8 peut être déplacée en rotation à l'aide de deux vérins latéraux 84, dont un seul est représenté sur les figures 6 à 9. The cage 8 can be moved in rotation using two lateral jacks 84, only one of which is shown in FIGS. 6 to 9.
Ladite cloison plane 6 est constituée par une toile constitutive d'une ceinture tournante enroulée autour d'un tambour supérieur 71 et d'un tambour inférieur 72, lesdits tambours 71, 72 étant solidaires de la cage 8 et le déplacement en translation dudit support de caisse 5, causant ledit mouvement de translation de ladite toile, ledit support de caisse étant de préférence solidaire de ladite toile et ledit tambour supérieur 71 étant de préférence encore monté sur le même dit axe de rotation de la cage 71. Said planar partition 6 is constituted by a fabric constituting a rotating belt wound around an upper drum 71 and a lower drum 72, said drums 71, 72 being integral with the cage 8 and the movement in translation of said support of body 5, causing said translational movement of said fabric, said body support preferably being integral with said fabric and said upper drum 71 is preferably still mounted on the same said axis of rotation of the cage 71.
La cage 8 est donc montée en rotation par rapport à un axe 73 qui correspond au même axe que celui du tambour supérieur 71 autour duquel est enroulée la toile formant ladite cloison plane 6. The cage 8 is therefore mounted in rotation with respect to an axis 73 which corresponds to the same axis as that of the upper drum 71 around which the fabric forming said plane partition 6 is wound.
Chaque vérin latéral 84 est ici relié à une structure support du transporteur horizontal 3 et, à l'autre extrémité, à une biellette 85 elle-même liée rigidement à l'axe
de rotation 73 de la cage 8. La biellette 85 permet en actionnant le vérin 84 depuis la position de sortie telle que représentée sur la figure 7 jusqu'à la position rentrée représentée sur la figure 8, de faire pivoter la cage 8 autour de l'axe de rotation 73 jusqu'à la position horizontale par dessous le transporteur d'alimentation 3 (figure 8). A ce moment, on actionne le vérin 53 de manière à déplacer en translation horizontale le support de caisse et la caisse pleine en direction d'un deuxième transporteur 11, comme représenté sur la figure 9, qui permet de diriger la caisse en direction d'un poste de palettisation. Each lateral cylinder 84 is here connected to a support structure of the horizontal conveyor 3 and, at the other end, to a link 85 itself rigidly connected to the axis
73 of rotation of the cage 8. The rod 85 allows, by actuating the jack 84 from the exit position as shown in FIG. 7 to the retracted position shown in FIG. 8, to pivot the cage 8 around the axis of rotation 73 to the horizontal position below the feed conveyor 3 (Figure 8). At this moment, the actuator 53 is actuated so as to move in horizontal translation the body support and the full body in the direction of a second conveyor 11, as shown in FIG. 9, which makes it possible to direct the body in the direction of a palletizing station.
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Sur les figures 10 et 11, on a représenté un deuxième mode de réalisation du dispositif de remplissage selon l'invention, dans lequel lesdits moyen de guidage et de déplacement de la caisse comprennent : - une cage 6,9 apte à recevoir une pluralité de caisses 1a à 1f posées les unes sur les autres, sur leur dite petite paroi latérale 11, - ladite cage 6,9 comprenant un deuxième transporteur 9, de préférence un transporteur à chaîne, contre lequel sont plaquées lesdites parois de fond 12 desdites caisses, - ledit deuxième transporteur 9 comprenant une première zone rectiligne 91 dans ladite direction de translation sensiblement verticale XX', ladite face ouverte 13 des caisses étant plaquée contre unedite cloison plane 6 située en regard de ladite première zone rectiligne 91, set - lesdits moyens de rotation de la caisse comprennent successivement une zone courbe 92 et une seconde zone rectiligne horizontale 93 dudit deuxième
transporteur dans la continuité de ladite première zone rectiligne 91, ladite face ouverte 13 des caisses étant tournée vers le haut dans ladite seconde zone rectiligne horizontale 92 dudit deuxième transporteur, et - la vitesse de défilement dudit deuxième transporteur 9 permettant de contrôler la vitesse de descente desdites caisses lors de leur remplissage. In FIGS. 10 and 11, a second embodiment of the filling device according to the invention has been shown, in which said means for guiding and moving the box comprise: - a cage 6.9 capable of receiving a plurality of boxes 1a to 1f placed one on the other, on their said small side wall 11, - said cage 6,9 comprising a second conveyor 9, preferably a chain conveyor, against which said bottom walls 12 of said boxes are pressed, - Said second conveyor 9 comprising a first rectilinear zone 91 in said substantially vertical translation direction XX ', said open face 13 of the boxes being pressed against a said flat partition 6 situated opposite said first rectilinear zone 91, set - said means of rotation of the body successively comprise a curved zone 92 and a second horizontal rectilinear zone 93 of said second
conveyor in continuity with said first rectilinear zone 91, said open face 13 of the boxes being turned upward in said second horizontal rectilinear zone 92 of said second conveyor, and - the running speed of said second conveyor 9 making it possible to control the descent speed said cases when they are filled.
Dans ce deuxième mode de réalisation, ladite cloison plane 6 est constituée par une portion de toile constitutive d'une ceinture tournante tendue autour d'un tambour supérieur 71 et d'un tambour inférieur 72, - ledit tambour inférieur 72 étant de préférence de grand diamètre, de sorte que la face ouverte 13 des caisses est plaquée contre la surface externe dudit tambour inférieur 72 lorsque des caisses pleines sont véhiculées dans ledit deuxième transporteur 9, ladite zone courbe 92 dudit deuxième transporteur étant alors sensiblement de section circulaire. On entend ici par tambour un rouleau cylindrique. In this second embodiment, said flat partition 6 is constituted by a portion of fabric constituting a rotating belt stretched around an upper drum 71 and a lower drum 72, - said lower drum 72 preferably being of large diameter, so that the open face 13 of the boxes is pressed against the external surface of said lower drum 72 when full boxes are transported in said second conveyor 9, said curved zone 92 of said second conveyor then being substantially of circular section. The term drum here means a cylindrical roller.
Ladite portion de toile 6 constitutive de ladite cloison plane, et, de préférence, ladite portion de toile 61 à la surface externe dudit tambour inférieur 71 recouvrant la face ouverte 13 des caisses pleines dans ladite zone courbe 92, est (sont) apte (s) à Said portion of fabric 6 constituting said flat partition, and preferably said portion of fabric 61 on the external surface of said lower drum 71 covering the open face 13 of the full cases in said curved area 92, is (are) suitable (s) ) at
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être animée (s) d'un mouvement causé par ledit déplacement des caisses plaquées contre ladite cloison plane 6. La face ouverte 13 des caisses est plaquée contre ladite cloison plane 6 par la pression exercée par ledit troisième transporteur 9, celui-ci étant de préférence tendu dans sa partie supérieure 123 par un dispositif de tension 13 à contrepoids 131. be animated by a movement caused by said displacement of the boxes pressed against said flat partition 6. The open face 13 of the boxes is pressed against said flat partition 6 by the pressure exerted by said third conveyor 9, the latter being of preferably stretched in its upper part 123 by a tensioning device 13 with counterweight 131.
Dans ce deuxième mode de réalisation, la cage est donc fixe. Elle est constituée par ledit deuxième transporteur 9 sur la face arrière des caisses et lesdites portions de toiles 6 et 61 qui recouvrent la face ouverte 13 des caisses pleines empilées les unes sur les autres au regard desdites premières zones rectilignes 91 et respectivement zones courbes 92 dudit deuxième transporteur 9. In this second embodiment, the cage is therefore fixed. It is constituted by said second conveyor 9 on the rear face of the boxes and said canvas portions 6 and 61 which cover the open face 13 of full boxes stacked one on top of the other with respect to said first rectilinear zones 91 and respectively curved zones 92 of said second transporter 9.
Dans les deux modes de réalisation, le procédé de remplissage des caisses se fait selon le même principe. Plus particulièrement, le procédé de remplissage d'une caisse 1 avec des objets fragiles 2 comprend les étapes dans lesquelles :
1/on place une caisse vide 1 avec la paroi de fond 12 de la caisse en position sensiblement verticale XX'et une paroi latérale 11 de la caisse placée en regard 31 d'un moyen de dépose 3 desdits objets 2 dans ladite caisse 1 au même niveau ou juste en contrebas par rapport à l'extrémité 31 dudit moyen de dépose 3,
2/desdits objets 2 sont déposés depuis ledit moyen de dépose 3 sur ladite paroi latérale 12 de ladite caisse,
3/on déplace ladite caisse en translation dans une direction de translation sensiblement verticale XX'à l'aide de moyens de guidage et de déplacement 5,8, dans le sens de la descente, progressivement au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse, ledit remplissage se faisant par dépose desdits objets 2 couche par couche sur ladite paroi latérale 11, et
4/on retient lesdits objets déposés dans ladite caisse à l'aide d'une cloison plane située dessous ledit moyen de dépose 3 et recouvrant ladite face ouverte 13 de ladite caisse progressivement et au fur et à mesure que l'on descend ladite caisse dans ladite direction de translation sensiblement verticale XX', jusqu'à la recouvrir complètement lorsque ladite caisse est entièrement remplie avec lesdits objets. In both embodiments, the method of filling the boxes is done according to the same principle. More particularly, the method of filling a box 1 with fragile objects 2 comprises the steps in which:
1 / an empty box 1 is placed with the bottom wall 12 of the box in a substantially vertical position XX ′ and a side wall 11 of the box placed opposite 31 with a means of depositing 3 of said objects 2 in said box 1 at same level or just below relative to the end 31 of said depositing means 3,
2 / said objects 2 are deposited from said depositing means 3 on said side wall 12 of said box,
3 / said body is moved in translation in a substantially vertical direction of translation XX ′ using guide and displacement means 5,8, in the direction of descent, progressively as the said body is filled , said filling being done by depositing said objects 2 layer by layer on said side wall 11, and
4 / retaining said objects deposited in said box using a flat partition located below said removal means 3 and covering said open face 13 of said box gradually and as one descends said box in said substantially vertical direction of translation XX ′, until it completely covers it when said box is completely filled with said objects.
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Lorsque ladite caisse est pleine, on la déplace en rotation pour qu'elle adopte une position horizontale B, face ouverte tournée vers le haut, et on la déplace en translation horizontale YY'en direction d'un troisième transporteur 11. When said box is full, it is rotated so that it adopts a horizontal position B, open side facing upwards, and it is moved in horizontal translation YY ′ towards a third conveyor 11.
En général, l'évacuation de la caisse à l'aide dudit troisième transporteur se fait en direction d'un poste de palettisation de ladite caisse. In general, the evacuation of the box using said third conveyor is done in the direction of a palletizing station of said box.
Dans le deuxième mode de réalisation comprenant une pluralité de caisses, il est possible d'alimenter en continu des caisses vides délivrées par un distributeur de caisses disposées au-dessus de la cage, sans qu'il soit besoin d'arrêter l'alimentation pendant l'évacuation des caisses pleines, comme c'est le cas dans le premier mode de réalisation. In the second embodiment comprising a plurality of boxes, it is possible to continuously supply empty boxes delivered by a box distributor placed above the cage, without the need to stop feeding during the evacuation of full cases, as is the case in the first embodiment.
En effet, dans le deuxième mode de réalisation comprenant une pluralité de caisses pleines, le déplacement des caisses en cheminement à l'intérieur des différentes zones de la cage est obtenu par le défilement du transporteur à chaîne 9 entre les tambours 121 à 123. C'est ensuite le déplacement des caisses pleines dont la face ouverte 13 est serrée contre les portions de toile 6 et 61 qui cause le mouvement desdites portions de toile 6 et 61. Le serrage ou placage des caisses contre lesdites portions de toile 6 et 61 résulte du tensionnement exercé dans la partie haute dudit deuxième transporteur 9 sur son tambour supérieur de défilement 123, qui est relié à un dispositif de tensionnement 13 à l'aide d'un contrepoids 131. La vitesse de défilement du deuxième transporteur 9 est réglée par rapport à la vitesse d'alimentation des caisses et le cas échéant la vitesse de défilement du transport d'alimentation 3 comme décrit ci-après pour la vitesse de descente du support de caisse dans le premier mode de réalisation. In fact, in the second embodiment comprising a plurality of full boxes, the movement of the boxes on the way inside the different zones of the cage is obtained by the movement of the chain conveyor 9 between the drums 121 to 123. C 'is then the displacement of the full boxes whose open face 13 is clamped against the canvas portions 6 and 61 which causes the movement of said canvas portions 6 and 61. The tightening or plating of the boxes against said canvas portions 6 and 61 results of the tension exerted in the upper part of said second conveyor 9 on its upper scrolling drum 123, which is connected to a tensioning device 13 by means of a counterweight 131. The scrolling speed of the second conveyor 9 is adjusted relative to at the speed of supply of the boxes and, where appropriate, the speed of travel of the supply transport 3 as described below for the speed of descent of the body support in the first embodiment.
Dans le procédé selon l'invention, la vitesse de descente de la caisse est
réglée en synchronisation avec la vitesse d'alimentation de la caisse. Cela peut se faire de deux manières : - soit on accumule sur le tapis du transporteur horizontal d'alimentation 3 une quantité déterminée d'objets correspondant au contenu de la caisse, et on dépose sur le tapis du transporteur 3 selon une densité surfacique uniforme déterminée, de préférence les objets étant serrés les uns contre les autres, c'est à dire touche à touche, ce qui permet de régler la vitesse de descente de la caisse par rapport à la vitesse de déroulement du tapis du transporteur horizontal 3 ; In the method according to the invention, the speed of descent of the body is
adjusted in synchronization with the cash feed speed. This can be done in two ways: - either one accumulates on the conveyor belt of the horizontal feeder 3 a determined quantity of objects corresponding to the contents of the box, and one deposits on the conveyor belt 3 according to a determined uniform surface density , preferably the objects being pressed against each other, that is to say key to key, which makes it possible to adjust the speed of descent of the body relative to the speed of unwinding of the belt of the horizontal conveyor 3;
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- soit on dépose les objets sur le tapis sans contrôler leur densité surfacique ; mais, dans ce cas, le transporteur est équipé d'un moyen de contrôle, de sorte qu'on déclenche la descente de la caisse par étapes successives selon l'une des deux variantes de réalisation suivantes :
1/Le dispositif d'alimentation est équipé d'une cellule de contrôle à l'extrémité du transporteur et la descente de la caisse est commandée par l'accumulation d'un excès d'objets, par exemple une cellule photoélectrique détecte une hauteur excessive d'objets par l'interruption d'un faisceau lumineux. La descente de la caisse d'une certaine distance permet à celle-ci de se remplir jusqu'à ce qu'une nouvelle accumulation soit détectée et provoque une nouvelle descente de la caisse. - either deposit the objects on the carpet without checking their surface density; but, in this case, the transporter is equipped with a control means, so that the descent of the body is triggered in successive stages according to one of the following two alternative embodiments:
1 / The feeding device is equipped with a control cell at the end of the conveyor and the descent of the body is controlled by the accumulation of an excess of objects, for example a photoelectric cell detects an excessive height objects by the interruption of a light beam. The descent of the body by a certain distance allows it to fill up until a new accumulation is detected and causes a new descent of the body.
2/On part du principe que pour une catégorie donnée de calibres, le contenu d'une caisse représente un nombre N de fruits ou un poids P de fruits à peu près constants. Une certaine quantité d'objets ou un certain poids d'objets est compté avant d'être envoyé vers la caisse à remplir. On fait descendre la caisse en n étapes successives d'une hauteur donnée chacune, pour recevoir un nombre Nln ou un poids Pln d'objets après chaque descente de la caisse. Le dispositif d'alimentation, notamment la calibreuse, envoie l'information et l'ordre de descente de la caisse au dispositif de remplissage à chaque fois que le transporteur a été alimenté avec Nln objets ou un poids de Pln en objets. 2 / We start from the principle that for a given category of size, the contents of a case represent a number N of fruits or a weight P of fruits that are more or less constant. A certain quantity of objects or a certain weight of objects is counted before being sent to the crate to be filled. The box is lowered in n successive stages by a given height each, to receive a number Nln or a weight Pln of objects after each descent of the box. The feeding device, in particular the grader, sends the information and the order of descent from the box to the filling device each time the transporter has been supplied with Nln objects or a weight of Pln in objects.
La vitesse de descente de la caisse est de préférence réglée de manière à ce que les objets arrivent quasiment sans chute sur la dernière couche d'objets préalablement déposés dans la caisse. The speed of descent of the box is preferably adjusted so that the objects arrive almost without falling on the last layer of objects previously deposited in the box.
Plus précisément, on règle avantageusement la vitesse de descente de ladite caisse lors de son remplissage, de sorte qu'entre le premier fruit constitutif d'une couche qui arrive dans la caisse et le dernier fruit constitutif de ladite couche qui est déposée dans la caisse, ladite caisse descend d'une distance correspondant de préférence à la taille maximale d'undit objet concerné, notamment de la taille maximale tolérée pour le calibre d'un fruit lorsque lesdits objets sont des fruits calibrés d'une catégorie de calibre donnée. More precisely, the speed of descent of said box is advantageously adjusted during filling, so that between the first constituent fruit of a layer which arrives in the case and the last constituent fruit of said layer which is deposited in the case , said box descends by a distance preferably corresponding to the maximum size of a said object concerned, in particular the maximum size tolerated for the size of a fruit when said objects are sized fruits of a given size category.
L'utilisation d'un dispositif de remplissage selon l'invention permet la mise en caisse de fruits tels que des pêches, kiwis, pommes, oranges etc... The use of a filling device according to the invention allows the crating of fruits such as peaches, kiwis, apples, oranges, etc.
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Pour des caisses de dimension standard et représentant une paroi de fond de dimension 300 X 500 mm et une hauteur de 200 mm, on réalise une cadence de remplissage de l'ordre de deux caisses par minute en moyenne avec un dispositif de remplissage de cage individuelle selon ledit premier mode de réalisation. For boxes of standard dimensions and representing a bottom wall of dimension 300 X 500 mm and a height of 200 mm, a filling rate of the order of two boxes per minute on average is produced with an individual cage filling device. according to said first embodiment.
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