ES2220167A1 - Method and device for automatically filling crate comprises placing crate bottom wall vertical and small side wall opposite conveyor which places object in crate as it moves against plane wall - Google Patents
Method and device for automatically filling crate comprises placing crate bottom wall vertical and small side wall opposite conveyor which places object in crate as it moves against plane wallInfo
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Abstract
Description
Dispositivo y procedimiento de llenado automático de cajas.Device and automatic filling procedure of boxes.
La presente invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento de llenado de cajas con objetos frágiles tales como frutas. La presente invención tiene también por objeto un procedimiento de llenado automático de cajas con objetos frágiles tales como unas frutas. Se entiende aquí por caja cualquier receptáculo o recipiente, en particular de forma paralilepipédica que presenta una pared de fondo rodeada por cuatro paredes laterales rectangulares.The present invention relates to a device and to a procedure for filling boxes with fragile objects such I eat fruits. The present invention also has as its object a automatic filling of boxes with fragile objects such as some fruits. It is understood here by box any receptacle or container, in particular paralylepipid form which has a bottom wall surrounded by four walls rectangular sides.
Se conocen los procedimientos y dispositivos de llenado de cajas en los cuales la caja es presentada inicialmente con la pared de fondo y dos paredes mayores laterales en posición vertical o sensiblemente vertical, y dos paredes verticales en posición sensiblemente horizontal, estando la cara abierta vuelta hacia un medio de deposición y alimentación de los objetos en la caja.The procedures and devices of filling of boxes in which the box is initially presented with the bottom wall and two major side walls in position vertically or substantially vertical, and two vertical walls in substantially horizontal position, with the open face turned towards a means of deposition and feeding of the objects in the box.
Estos dispositivos comprenden unos medios de guiado y desplazamiento de una caja, aptos para recibir una de dichas cajas vacía con la pared de fondo de dicha caja en posición sensiblemente vertical y una pared lateral, preferentemente una pared lateral menor de dicha caja dispuesta frente a un medio de deposición de dichos objetos en dicha caja que consiste en un transportador de cinta, siendo dicho medio de deposición apto para depositar los objetos sobre dicha pared lateral de dicha caja, pudiendo dicha pared lateral ser colocada por debajo con respecto a dicho medio de deposición.These devices comprise means of guided and moving a box, suitable for receiving one of said empty boxes with the bottom wall of said box in position substantially vertical and a side wall, preferably a minor side wall of said box arranged in front of a means of deposition of said objects in said box consisting of a belt conveyor, said deposition means being suitable for depositing the objects on said side wall of said box, said lateral wall being able to be placed below with respect to said means of deposition.
Sin embargo, en los dispositivos de llenado conocidos, a medida que tiene lugar el llenado de los objetos en la caja sobre dicha pared lateral, la caja es desplazada en rotación hasta que dicha pared de fondo llega en posición horizontal y dichas paredes laterales en posición vertical. Para evitar en lo posible la caída de los objetos en la caja después de su deposición y durante la rotación, han sido propuestas varias soluciones.However, in filling devices known, as the filling of the objects in the box on said side wall, the box is displaced in rotation until said bottom wall arrives in horizontal position and said side walls upright. To avoid as much as possible the falling of the objects in the box after their deposition and During the rotation, several solutions have been proposed.
En el documento EP 352 841, la caja está montada sobre unos soportes móviles que están animados durante el llenado de la caja con un doble movimiento de rotación y de traslación de los soportes sobre los cuales descansa la caja.In EP 352 841, the box is mounted on mobile stands that are animated during filling of the box with a double movement of rotation and translation of the supports on which the box rests.
En el documento EP 464 944, está previsto debajo de la llegada de los productos en el extremo del transportador de cinta que permite depositar los productos en la caja, una lengüeta desplazable alternativamente en una dirección horizontal y que ocupa una posición que depende del punto instantáneo del llenado, que es tal que la altura de caída de los productos sea cada vez mantenida al mínimo cuando tiene lugar la deposición de los objetos en la caja.In EP 464 944, it is provided below of the arrival of the products at the end of the conveyor of tape that allows to deposit the products in the box, a tongue alternately scrollable in a horizontal direction and that occupies a position that depends on the instantaneous point of filling, which is such that the height of fall of the products is every time kept to a minimum when the deposition of objects in the box.
Estas realizaciones anteriores son complejas y por tanto costosas de realizar y de hacer funcionar correctamente, en particular por el hecho de que es necesario crear un movimiento rotatorio del soporte de cajas durante el llenado de la caja. Además, las soluciones propuestas no evitan las caídas y los movimientos de los objetos en la caja después de deposición y durante el movimiento rotatorio de los soportes de caja, cuando la caja no está completamente llena, lo que es extremadamente perjudicial cuando se trata de frutas, que pueden estropeadas por cualquier choque o cualquier golpe, incluso ligero. Por otra parte, en el documento EP 464 944, las frutas depositadas sobre la lengüeta en posición de extensión pueden entrechocar, puesto que no están ya en movimiento sobre una cinta rodante, como es el caso sobre el transportador de alimentación.These previous embodiments are complex and therefore expensive to perform and operate correctly, particularly because of the fact that it is necessary to create a movement Rotary of the box holder during the filling of the box. In addition, the proposed solutions do not prevent falls and movements of objects in the box after deposition and during the rotary movement of the box supports, when the box is not completely full, which is extremely harmful when it comes to fruits, which can be spoiled by any shock or any blow, even light. For other part, in EP 464 944, the fruits deposited on the tongue in extension position can clash, since no they are already moving on a treadmill, as is the case on the feed conveyor.
El problema base de la invención es por tanto proporcionar un nuevo dispositivo de llenado automático de cajas que sea simple y poco costoso de realizar, evitando al mismo tiempo la caída de los objetos cuando estos son depositados en la caja, y el movimiento de los objetos una vez depositados en la caja y durante el llenado de ésta.The basic problem of the invention is therefore provide a new automatic box filling device that is simple and inexpensive to perform, avoiding it time the objects fall when they are deposited in the box, and the movement of objects once deposited in the box and during its filling.
Para ello, la presente invención proporciona un dispositivo de llenado de cajas con objetos frágiles tales como unas frutas, que comprende unos medios de guiado y desplazamiento de una caja aptos para recibir una de dichas cajas vacías con:For this, the present invention provides a box filling device with fragile objects such as some fruits, which includes means of guidance and movement of a box suitable for receiving one of said empty boxes with:
- \bullet la pared de fondo de dicha caja en posición sensiblemente vertical, ythe bottom wall of said box in a substantially vertical position, and
- \bullet una pared lateral, preferentemente una pared lateral menor, de dicha caja dispuesta frente al medio de posición de dichos objetos en dicha caja, consistiendo dicho medio de deposición preferentemente en un transportador horizontal de cinta apto para depositar dichos objetos inicialmente al mismo nivel o justo por debajo con respecto al extremo de dicho transportador horizontal de cinta.a side wall, preferably a smaller side wall, of said box arranged facing the position means of said objects in said box, said deposition medium preferably consisting of a horizontal belt conveyor suitable for depositing said objects initially at the same level or just below with with respect to the end of said horizontal conveyor of headband.
El dispositivo de llenado está caracterizado porque:The filling device is characterized why:
- dichos medios de guiado y de desplazamiento de dicha caja son aptos para desplazar dicha caja en traslación contra un tabique plano en una dirección de traslación sensiblemente vertical, recubriendo dicho tabique progresivamente la cara abierta de dicha caja a medida que tiene lugar dicho desplazamiento en traslación de la caja, y- said guiding and displacement means of said box are suitable for moving said box in translation against a flat partition in a direction of translation noticeably vertical, said partition gradually covering the open face of said box as said displacement takes place in translation of the box, and
- comprende unos medios de rotación de dicha caja cuando esta está llena desde una posición A en dicha dirección sensiblemente vertical XX' hasta una posición horizontal B en la cual la cara abierta de dicha caja está vuelta hacia arriba.- comprises rotation means of said box when it is full from an A position in that direction substantially vertical XX 'to a horizontal position B in the which the open face of said box is turned upwards.
Más particularmente, dicho tabique está situado debajo de dichos medios de deposición, y dicha traslación se realiza en el sentido del descenso a lo largo de dicho tabique a medida que tiene lugar el llenado de dicha caja, siendo así dichos objetos mantenidos en dicha caja por dicho tabique que recubre provisionalmente dicha cara abierta de dicha caja hasta recubrirla completamente cuando dicha caja está llena.More particularly, said partition is located under said deposition means, and said translation is performs in the direction of the descent along said partition to measure that the filling of said box takes place, thus being said objects held in said box by said partition covering provisionally said open face of said box until it is covered completely when said box is full.
Se comprende que las frutas son depositadas por capas en dicha caja por encima de dicha pared lateral, y que dicha caja desciende ventajosamente a una velocidad regulada en sincronización con la velocidad de llenado de la caja, es decir la velocidad de deposición de los objetos en la caja, de manera que se asegure una altura de caída mínima y sensiblemente constante entre dicho medio de deposición, en particular dicho transportador, y el punto de deposición en dicha caja.It is understood that fruits are deposited by layers in said box above said side wall, and that said box descends advantageously at a regulated speed in synchronization with the filling speed of the box, that is the deposition rate of objects in the box, so that ensure a minimum and noticeably constant drop height between said deposition means, in particular said conveyor, and the deposition point in said box.
La presente invención proporciona también un procedimiento de llenado de una caja con unos objetos frágiles y comprende las etapas en las cuales:The present invention also provides a filling procedure of a box with fragile objects and It comprises the stages in which:
1/ se coloca una caja vacía con la pared de fondo de la caja en posición sensiblemente vertical y una pared lateral de la caja, preferentemente una pared menor situada frente a un medio de deposición de dichos objetos en dicha caja, estando preferentemente dicho medio de deposición constituido por un transportador de cinta y estando dicha caja dispuesta al mismo nivel o justo por debajo del extremo de dicho medio de deposición, y después1 / an empty box with the bottom wall is placed of the box in a substantially vertical position and a side wall of the box, preferably a smaller wall facing a means of deposition of said objects in said box, being preferably said deposition means constituted by a belt conveyor and said box being disposed thereto level or just below the end of said deposition means, and then
2/ dichos objetos son depositados desde dicho medio de deposición sobre dicha pared lateral menor de la caja, y después2 / said objects are deposited from said deposition means on said minor side wall of the box, and after
3/ se desplaza dicha caja en traslación en una dirección de traslación sensiblemente vertical con la ayuda de medios de guiado y de desplazamiento, en el sentido del descenso, progresivamente a medida que tiene lugar el llenado de dicha caja, realizándose dicho llenado por deposición de dichos objetos, capa por capa sobre dicha pared lateral, y3 / said box is moved in translation in a translation direction substantially vertical with the help of guidance and travel means, in the direction of descent, progressively as the filling of said box takes place, said filling being made by deposition of said objects, layer per layer on said side wall, and
4/ se retienen dichos objetos depositados en dicha caja con la ayuda de un tabique plano situado debajo de dicho medio de deposición y que recubre dicha cara abierta de dicha caja progresivamente y a medida que desciende dicha caja en dicha dirección de traslación sensiblemente vertical, hasta recubrirla completamente cuando dicha caja está completamente llena con dichos objetos, y4 / said objects deposited in said box with the help of a flat partition located below said deposition means and covering said open face of said box progressively and as said box descends in said direction of translation substantially vertical, until coated completely when said box is completely filled with said objects, and
5/ cuando la caja está llena, se desplaza en rotación para que adopte una posición horizontal, con la cara abierta vuelta hacia arriba, y se desplaza en traslación horizontal en dirección a un segundo transportador.5 / when the box is full, it moves in rotation so that it adopts a horizontal position, with the face open back up, and moves in horizontal translation in the direction of a second conveyor.
Ventajosamente, la velocidad de descenso de dicha caja está regulada en sincronización con la velocidad de alimentación de dicha caja con dichos objetos.Advantageously, the rate of descent of said box is regulated in synchronization with the speed of feeding said box with said objects.
Preferentemente, dicho tabique plano comprende una porción de tela apta para ser animada con un movimiento de traslación en la misma dicha dirección de traslación y a la misma velocidad que dicha caja, y de forma concomitante con el desplazamiento en traslación de dicha caja, a medida que tiene lugar el llenado de dicha caja.Preferably, said flat partition comprises a piece of cloth suitable for animation with a movement of translation in the same said direction of translation and to the same speed that said box, and concomitantly with the displacement in translation of said box, as it takes place the filling of said box.
Se comprende que la posición de los lados de dicho tabique es fija, pero que la tela desfila, animada con dicho movimiento, en este espacio delimitado
\hbox{fijo}.It is understood that the position of the sides of said partition is fixed, but that the fabric parades, animated with said movement, in this delimited space \ hbox {fixed} .
Más particularmente, dicho tabique plano está constituido por una porción de tela constitutiva de una cinta giratoria tensada alrededor de dos rodillos, estando dicha porción de tela animada con un movimiento de traslación en la zona entre dichos rodillos, y siendo dicho movimiento de dicha porción de tela causado por dicho desplazamiento en traslación de dicha caja.More particularly, said flat partition is constituted by a portion of fabric constituting a tape rotating tensioned around two rollers, said portion being of animated fabric with a translation movement in the area between said rollers, and said movement of said fabric portion being caused by said displacement in translation of said box.
Cuando tiene lugar el llenado de dicha caja, el movimiento de dicho tabique simultáneo al desplazamiento de dicha caja evita cualquier fricción o rozamiento de los objetos depositados en la caja con dicho tabique, a saber más particularmente los objetos que constituyen la última capa del lado de la cara abierta de la caja, que está aplicada contra dicho tabique. El movimiento de dicho tabique permite fijar el posicionado de los objetos con respecto a la caja durante el llenado para evitar los movimientos internos que son de una naturaleza que perjudican los objetos cuando se trata de frutas.When the filling of said box takes place, the movement of said partition simultaneously to the movement of said partition box prevents any friction or friction of objects deposited in the box with said partition, namely more particularly the objects that constitute the last layer of the side of the open face of the box, which is applied against said partition. The movement of said partition allows to fix the positioning of the objects with respect to the box during filling to avoid internal movements that are of a nature that damage objects when it comes to fruits.
En la presente descripción, se entiende por "dirección sensiblemente vertical" una dirección vertical muy poco inclinada.In this description, it is understood by "substantially vertical direction" a very vertical direction little inclined.
Para facilitar la buena repartición de los objetos en la caja, dicha dirección de traslación está ligeramente inclinada con respecto a la vertical en un ángulo \alpha de 2 a 20°, preferentemente de 5 a 10°, de manera que dicha pared lateral de la caja esté ligeramente en pendiente descendente en dirección a dicha pared de fondo de la caja en posición sensiblemente vertical.To facilitate the good distribution of objects in the box, said direction of translation is slightly inclined with respect to the vertical at an angle α of 2 a 20 °, preferably 5 to 10 °, such that said side wall of the box is slightly downward in the direction to said bottom wall of the box in position substantially vertical.
Asimismo, para asegurar una deposición sin choque ni rozamiento de los objetos, ventajosamente, el dispositivo de llenado automático de las cajas según la invención comprende un cepillo rotativo o un rodillo cilíndrico de material flexible situado en el extremo y justo por debajo de dicho medio de deposición constituido preferentemente por dicho transportador horizontal, y situado encima de dicho tabique.Also, to ensure a deposition without shock or friction of the objects, advantageously, the device of automatic filling of the boxes according to the invention comprises a rotary brush or a cylindrical roller of flexible material located at the end and just below said means of deposition preferably constituted by said conveyor horizontal, and located above said partition.
En el procedimiento de llenado automático de las cajas según la invención, ventajosamente, cuando dicha caja está llena, se desplaza en rotación para que adopte una posición horizontal, con la cara abierta vuelta hacia arriba, y se desplaza en traslación horizontal en dirección a un segundo transportador.In the automatic filling procedure of the boxes according to the invention, advantageously, when said box is full, moves in rotation to take a position horizontal, with the open face turned up, and moves in horizontal translation in the direction of a second conveyor.
Más particularmente pues, la presente invención tiene por objeto un dispositivo de llenado que comprende:More particularly then, the present invention Its purpose is a filling device comprising:
- dichos medios de deposición de los objetos que consiste en dicho transportador horizontal de cinta apto para depositar dichos objetos sobre dicha pared menor lateral, estando esta dispuesta inicialmente al mismo nivel o justo por debajo con respecto al extremo de dicho transportador horizontal de cinta,- said means of deposition of the objects that consists of said horizontal belt conveyor suitable for depositing said objects on said lateral minor wall, being is initially arranged at the same level or just below with with respect to the end of said horizontal belt conveyor,
- dichos medios de guiado y desplazamiento en traslación en dicha dirección sensiblemente vertical XX' cuando tiene lugar el llenado de dicha caja,- said guiding and moving means in translation in said substantially vertical direction XX 'when the filling of said box takes place,
- unos medios de rotación de dicha caja cuando esta está llena desde una posición A en dicha dirección sensiblemente vertical XX' hasta una posición horizontal B en la cual la cara abierta de dicha caja está vuelta hacia arriba.- means for rotating said box when it is filled from a position A in that direction substantially vertical XX 'to a horizontal position B in the which the open face of said box is turned upwards.
Otras características y ventajas de la presente invención aparecerán a la luz de la descripción detallada de varios modos de realización dados con referencia a las figuras 1 a 11, en las cuales:Other features and advantages of this invention will appear in light of the detailed description of several embodiments given with reference to figures 1 to 11, in which:
\bullet las figuras 1 a 9 representan un primer modo de realización de llenado de cajas individuales según una vista esquemática lateral, yFigures 1 to 9 represent a first embodiment of filling individual boxes according to a schematic side view, and
\bullet las figuras 10 y 11 representan un segundo modo de realización del dispositivo de llenado de una pluralidad de cajas y de evacuación de dichas cajas llenas en continuo según una vista lateral esquemática en sección.Figures 10 and 11 represent a second embodiment of the filling device of a plurality of boxes and evacuation of said boxes filled in continuous according to a schematic sectional side view.
En las figuras 1 y 6, se ha representado un dispositivo de llenado de cajas según la invención con la caja vacía en su posición inicial frente a un medio de deposición constituido por un transportador de cintas horizontal 3.In Figures 1 and 6, a box filling device according to the invention with the box empty in its initial position against a means of deposition consisting of a horizontal belt conveyor 3.
En la figura 2, se ha representado la caja 1 parcialmente cuya cara abierta 1_{3} está parcialmente recubierta por un tabique plano 6.In figure 2, box 1 is shown partially whose open face 1_ {3} is partially coated by a flat partition 6.
En las figuras 3 y 7, se ha representado la caja 1 completamente llena y cuya cara abierta 1_{3} está completamente recubierta por el tabique plano 6.In figures 3 and 7, the box is shown 1 completely full and whose open face 1_ {3} is completely covered by flat partition 6.
En las figuras 4 y 8, se ha representado un dispositivo de llenado según este primer modo de realización cuando la caja está llena, y se desplaza en rotación para que adopte una posición horizontal B, con la cara abierta 1_{3} vuelta hacia arriba antes de ser desplazada, en traslación horizontal preferentemente, en dirección a un transportador 11 como está representado en las figuras 5 y 9.In Figures 4 and 8, a filling device according to this first embodiment when the box is full, and it moves in rotation so that it adopts a horizontal position B, with the open face 1_ {3} turned towards up before being displaced, in horizontal translation preferably, in the direction of a conveyor 11 as is represented in figures 5 and 9.
En los dos modos de realización, el dispositivo de llenado de cajas según la invención comprende un dispositivo de llenado de cajas 1 con unos objetos frágiles tales como unas frutas, que comprende unos medios de guiado y desplazamiento de una caja apto para recibir una dichas cajas vacía con la pared de fondo 1_{2} de dicha caja en posición sensiblemente vertical XX' y una cara lateral menor 1_{1} de dicha caja situada frente 3_{1} de un medio de deposición 3 de dichos objetos en dicha caja.In both embodiments, the device for filling boxes according to the invention comprises a device for filling boxes 1 with fragile objects such as ones fruits, which includes means for guiding and moving a box suitable for receiving one such empty boxes with the bottom wall 1_ {2} of said box in substantially vertical position XX 'and a minor side face 1_ {1} of said box facing 3_ {1} of a means of deposition 3 of said objects in said box.
La dirección sensiblemente vertical XX' corresponde aquí a una inclinación de aproximadamente 5°.The substantially vertical direction XX ' corresponds here to an inclination of approximately 5 °.
Más particularmente, en los dos modos de realización, el dispositivo de llenado de la invención comprende unos medios de deposición 3 de los objetos que consisten en dicho transportador horizontal de cinta apto para depositar dichos objetos sobre dicha pared lateral menor 1_{1}, estando ésta dispuesta inicialmente al mismo nivel o justo por debajo con respecto al extremo 3_{1} de dicho transportador horizontal de cinta 3,More particularly, in the two modes of embodiment, the filling device of the invention comprises deposition means 3 of the objects consisting of said horizontal belt conveyor suitable for depositing said objects on said minor side wall 1_, this being arranged initially at the same level or just below with respect to end 3_ {1} of said horizontal belt conveyor 3,
- dichos medios de guiado y desplazamiento en traslación en dicha dirección sensiblemente vertical XX' cuando tiene lugar el llenado de dicha caja, y- said guiding and moving means in translation in said substantially vertical direction XX 'when the filling of said box takes place, and
- unos medios de rotación de dicha caja cuando esta está llena desde una posición A en dicha dirección sensiblemente vertical XX' hasta una posición horizontal B en la cual la cara abierta 1_{3} de dicha caja está vuelta hacia arriba.- means for rotating said box when it is filled from a position A in that direction substantially vertical XX 'to a horizontal position B in the which open face 1_ {3} of said box is turned towards above.
Los objetos 2 son colocados sobre el transportador horizontal de cinta 3, y dicho tapiz constitutivo de la cinta avanza a medida que tiene lugar la deposición de dichos objetos sobre la cinta, los cuales son a continuación transportados al extremo 3_{1} de la cinta para ser depositados a continuación en la caja vacía 1 posicionada en su extremo.Objects 2 are placed on the horizontal belt conveyor 3, and said tapestry constituting the tape advances as the deposition of said objects on the belt, which are then transported to the 3_ {1} end of the tape to be deposited next in the empty box 1 positioned at its end.
En la presente descripción, la caja 1 es de forma paralilepipédica. La misma comprende una pared de fondo 1_{2}, dos paredes menores laterales 1_{1} y dos paredes mayores laterales no representadas en las vistas esquemáticas laterales.In the present description, box 1 is of shape paralysis. It comprises a bottom wall 1 2, two minor side walls 1_ {1} and two major walls laterals not shown in schematic views lateral.
Inicialmente, en posición alta representada en las figuras 1 y 6, la caja está posicionada con una pared lateral menor 1_{1} que llega justo ligeramente por debajo del extremo 3_{1} del transportador de alimentación 3, y la cara abierta 1_{3} de la caja, que está situada por encima del transportador 3, está vuelta hacia éste y está completamente libre.Initially, in high position represented in Figures 1 and 6, the box is positioned with a side wall smaller 1_ {1} that arrives just slightly below the end 3_ {1} of feed conveyor 3, and the open face 1_ {3} of the box, which is located above the conveyor 3, It is turned towards it and is completely free.
Un cepillo rotativo 10 está situado en el extremo 3_{1} y justo por debajo de dicho medio de deposición 3 constituido por dicho transportador central 3. Dicho cepillo rotativo permite así acompañar los objetos en su movimiento desde dicho transportador 3 hasta dicha caja a llenar y asegura así la transición entre un movimiento de desplazamiento horizontal sobre el transportador horizontal y un movimiento de descenso en dicha dirección de traslación sensiblemente vertical.A rotating brush 10 is located at the end 3_ {1} and just below said deposition means 3 constituted by said central conveyor 3. Said brush Rotary thus allows to accompany the objects in their movement from said conveyor 3 to said box to be filled and thus ensures the transition between a horizontal scrolling movement over the horizontal conveyor and a downward movement in said translation direction substantially vertical.
Dicho primer modo de realización de las figuras 1 a 9 permite el llenado de una sola caja a la vez solamente. En este primer modo de realización, el dispositivo de llenado comprende unos medios de guiado y desplazamiento 5, 8 de dicha caja que comprenden:Said first embodiment of figures 1 a 9 allows the filling of only one box at a time only. In this first embodiment, the filling device comprises guiding and displacement means 5, 8 of said box which include:
- una jaula 8 que sirve de guiado para por lo menos una caja en dicha dirección de traslación sensiblemente vertical XX', que comprende preferentemente unas guías paralelas y rectas que aseguran el guiado de las aristas de dicha caja en dicha dirección de traslación, y- a cage 8 that serves as a guide for minus one box in said direction of travel noticeably vertical XX ', which preferably comprises parallel guides and lines that ensure the guidance of the edges of said box in said translation address, and
- un soporte de caja 5 sobre el cual dicha pared menor lateral 1_{1} de la caja está colocada, siendo dicho soporte de caja 5 apto para ser desplazado en traslación en dicha dirección de traslación sensiblemente vertical XX', en el interior de dicha jaula 8, preferentemente con la ayuda gatos 5_{3}, y- a box support 5 on which said wall lower side 1_ {1} of the box is placed, being said box support 5 suitable to be moved in translation in said direction of translation substantially vertical XX ', inside of said cage 8, preferably with the help of cats 5 3, Y
- estando dicha jaula 8 cerrada por dicho tabique plano 6 por el lado de dicha cara abierta 1_{3} de la caja. Esta jaula 8 está en efecto constituida por 4 guías rectas y paralelas (no representadas) que sirven de guiado de la caja 1 a lo largo de las cuatro aristas de ángulo de la caja en la dirección logitudinal XX', estando dichas guías constituidas por unos perfiles de sección en ángulo. Más precisamente, las aristas formadas por los ángulos entre dichas paredes laterales mayores no representadas y la pared de fondo 1_{2} o la cara abierta 1_{3} están bloqueadas y guiadas por las guías constituidas por los perfiles de sección angular que forman dicha jaula 8.- said cage 8 being closed by said partition plane 6 on the side of said open face 1_ {3} of the box. Is cage 8 is in effect constituted by 4 straight and parallel guides (not shown) that serve as a guide for box 1 along the four angle edges of the box in the logitudinal direction XX ', said guides being constituted by section profiles in angle. More precisely, the edges formed by the angles between said major side walls not shown and the wall background 1_ {2} or open face 1_ {3} are locked and guided by the guides constituted by section profiles angular that form said cage 8.
En este primer modo de realización, el dispositivo comprende unos medios de adaptación de dicha caja que consisten en que dicha jaula 8 está articulada sobre un eje de rotación 7_{3}, de manera que dicha jaula 8 y la caja llena que contiene pueden ser desplazados en rotación alrededor de dicho eje 7_{3}, preferentemente con la ayuda de gatos 8_{4}, desde dicha posición A en dicha dirección sensiblemente vertical XX' hasta una posición horizontal B en la cual la cara abierta 1_{3} de la caja está vuelta hacia arriba.In this first embodiment, the device comprises means for adapting said box which they consist in that said cage 8 is articulated on an axis of rotation 7_ {3}, so that said cage 8 and the full box that contains can be displaced in rotation around said axis 7_ {3}, preferably with the help of cats 8_ {4}, from said position A in said substantially vertical direction XX ' to a horizontal position B in which the open face 1_ {3} of the box is turned up.
Dicho eje de rotación 7_{3} alrededor del cual la jaula 8 puede ser desplazada en rotación, está situado en la parte superior de la jaula debajo de dicho medio de deposición 3 que consiste en un transportador horizontal de cintas, de manera que en dicha posición horizontal B de la caja después de rotación, esta se encuentra dispuesta debajo de dicho transportador horizontal 3, y preferentemente, la caja llena puede ser desplazada en traslación en dicha posición horizontal B, preferentemente también con la ayuda de dichos medios de guiado y desplazamiento en traslación 5, 8 para permitir la evacuación de la caja llena en dirección a un transportador horizontal 11.Said axis of rotation 7_ {3} around which the cage 8 can be displaced in rotation, it is located in the upper part of the cage under said deposition means 3 consisting of a horizontal belt conveyor, so that in said horizontal position B of the box after rotation, this is arranged under said conveyor horizontal 3, and preferably, the full box can be displaced in translation in said horizontal position B, preferably also with the help of said means of guidance and movement in translation 5, 8 to allow the evacuation of the full box in direction to a horizontal conveyor 11.
Este desplazamiento en rotación de la jaula y de la caja que contiene se realiza cuando la caja está llena en posición inclinada A sensiblemente vertical según el eje XX' que corresponde a la posición de llenado de los objetos en la caja. La posición horizontal B es una posición en la cual la jaula 8 está situada debajo del transportador de alimentación 3. El eje de rotación 7_{3} de la jaula 8 es solidario de la estructura de soporte de la cinta de alimentación 3 (no representada).This rotating displacement of the cage and of the box it contains is made when the box is full in inclined position A substantially vertical along axis XX 'which corresponds to the position of filling the objects in the box. The horizontal position B is a position in which cage 8 is located under the feed conveyor 3. The shaft of rotation 7_ {3} of cage 8 is integral with the structure of feed belt holder 3 (not shown).
La jaula 8 presenta una obertura superior en posición inclinada A según el eje XX' que permite depositar en la misma una caja vacía sobre un soporte de caja 5, estando éste entonces en posición alta. La colocación de la caja 1 vacía en la parte superior de la jaula 8 puede realizarse manualmente, pero preferentemente se realiza por un dispositivo de distribución 4 de cajas vacías automático conocido por el experto en la materia.The cage 8 has a superior overture in inclined position A along axis XX 'which allows depositing in the same an empty box on a box support 5, this being then in a high position. The placement of the empty box 1 in the top of cage 8 can be done manually, but preferably it is performed by a distribution device 4 of Automatic empty boxes known to the person skilled in the art.
La jaula de guías 8 comprende en su parte inferior en posición inclinada A según el eje XX' un tabique plano constituido por una porción de tela constitutiva de un cinturón giratorio tensado alrededor de dos rodillos 7_{1}, 7_{2}. Dicha porción de tela está animada con dicho movimiento de traslación en la zona entre los dos rodillos 7_{1}, 7_{2} y dicho movimiento de traslación de dicha porción de tela es causado por dicho desplazamiento en traslación de dicha caja 1. Así, dicho tabique plano 6 está por tanto animado con un movimiento de traslación en la misma dicha dirección de traslación XX' y a la misma velocidad de dicha caja 1 y de forma concomitante con el desplazamiento de dicha caja, a medida que tiene lugar el llenado de dicha caja.The guide cage 8 comprises in its part lower in inclined position A along the axis XX 'a flat partition constituted by a portion of fabric constituting a belt swivel tensioned around two rollers 7_ {1}, 7_ {2}. Bliss fabric portion is animated with said translational movement in the area between the two rollers 7_ {1}, 7_ {2} and said movement translation of said fabric portion is caused by said displacement in translation of said box 1. Thus, said partition plane 6 is therefore animated with a translation movement in the same said direction of translation XX 'and at the same speed of said box 1 and concomitantly with the displacement of said box, as the filling of said box takes place.
La banda de tela 6 constitutiva del tabique plano
dispuesto por debajo del transportador de alimentación 3, está
soportada por dos de las guías que aseguran el guiado lateral de la
cara abierta 1_{3} de las cajas. Esta banda de tela 6 forma un
tabique plano que cierra la jaula de guías 8 por el lado de la cara
abierta de las cajas cuando la caja está en curso de llenado y que
el soporte de caja es descendido en la dirección de traslación XX'
como se ha presentado en las figuras
2 a 4.The fabric band 6 constituting the flat partition arranged below the feed conveyor 3, is supported by two of the guides that ensure the lateral guidance of the open face 1 3 of the boxes. This band of fabric 6 forms a flat partition that closes the guide cage 8 on the side of the open face of the boxes when the box is in the process of being filled and that the box support is lowered in the direction of translation XX 'as has been presented in the figures
2 to 4
El soporte de caja 5 es solidario de la jaula de guías 8 y coopera con unos medios que permiten su desplazamiento en traslación en el interior de la jaula 8, en principio de abajo hacia arriba a la posición A inclinada sensiblemente vertical según el eje XX', como se ha representado en las figuras 1 a 3, y después de izquierda a derecha en la posición B horizontal bajo el transportador de alimentación 3 según el eje YY', como se ha representado en las figuras 4 y 5.The box holder 5 is integral with the cage of guides 8 and cooperates with means that allow its movement in translation inside the cage 8, in principle below upwards to position A inclined substantially vertical according to the axis XX ', as shown in figures 1 to 3, and then from left to right in the horizontal B position under the feed conveyor 3 along the YY 'axis, as has been represented in figures 4 and 5.
En las figura 6 a 9, se ha representado un modo de realización de este medio de desplazamiento del soporte de caja, a saber unos gatos laterales 5_{3} neumáticos o hidráulicos, estando representado un solo gato lateral en las figuras. Para cada gato lateral 5_{3}, un extremo está unido a la parte terminal de la jaula 8 que corresponde a la parte superior de la jaula en posición inclinada A según la dirección sensiblemente vertical XX', y el otro extremo está unido al soporte de caja 5 o a la tela rodante 6.In Figures 6 to 9, a mode has been represented of realizing this means of movement of the box support, namely 5_ {3} pneumatic or hydraulic side jacks, a single lateral cat being represented in the figures. For each side jack 5_ {3}, one end is attached to the terminal part of the cage 8 that corresponds to the top of the cage in inclined position A according to the substantially vertical direction XX ', and the other end is attached to the box support 5 or the fabric rolling 6.
En efecto, en este modo de realización, el soporte de caja 5 está solidarizado a la tela 6 constitutiva de dicho tabique plano, en el sentido de que sus desplazamientos están ligados: el descenso del soporte de caja 5 provoca el paso de la tela 6, de manera que no hay movimiento relativo de los objetos en el interior de la caja que quedan a tope contra la tela 6, lo que evita el dañado eventual que resultaría de una fricción o de un rozamiento entre la tela fija 6 y los objetos 2 a tope contra ésta, estando la tela 6 animada con un movimiento relativo con respecto a la caja.Indeed, in this embodiment, the box support 5 is in solidarity with the fabric 6 constituting said flat partition, in the sense that its displacements are linked: the lowering of the box support 5 causes the passage of the cloth 6, so that there is no relative movement of the objects inside the box that are butt against the fabric 6, what which prevents the eventual damage that would result from friction or from a friction between the fixed fabric 6 and the objects 2 butt against it, the web 6 being animated with a relative movement with respect to box.
En la figura 6, la caja está mantenida en posición alta en la parte superior de la jaula gracias a unos gatos 5_{3} que están en "posición entrada". Después, a medida que tiene lugar el llenado de la caja, se desciende el soporte de caja 5 en la jaula 8, alargando los gatos 5_{3} que provocan de forma concomitante el movimiento giratorio de la tela 6. A medida que tiene lugar el descenso de la caja y de su llenado, la tela 6 recubre progresivamente la cara abierta 1_{3} de la caja hasta recubrirla completamente como se ha representado en la figura 7, estando los gatos 5_{3} entonces en posición de extensión máxima o "posición salida".In figure 6, the box is held in high position at the top of the cage thanks to some cats 5_ {3} that are in "entry position". Then, as the filling of the box takes place, the box support is lowered 5 in cage 8, lengthening the 5_ {3} cats that cause concomitant the rotating movement of the fabric 6. As the lowering of the box and its filling takes place, the fabric 6 progressively cover the open face 1_ {3} of the box until completely cover it as shown in figure 7, the cats being 5_ {3} then in maximum extension position or "starting position".
La jaula 8 puede ser desplazada en rotación con la ayuda de los gatos laterales 8_{4}, de los que uno solo está representado en las figuras 6 a 9.The cage 8 can be moved in rotation with the help of the side cats 8_ {4}, of which only one is represented in figures 6 to 9.
Dicho tabique plano 6 está constituido por una tela constitutiva de un cinturón giratorio alrededor de un tambor superior 7_{1} y de un tambor inferior 7_{2}, siendo dichos tambores 7_{1}, 7_{2} solidarios de la jaula 8 y causando el desplazamiento en traslación de dicho soporte de cajas 5, dicho movimiento de traslación de dicha tela, siendo dicho soporte de caja preferentemente solidario de dicha tela y dicho tambor superior 7_{1} estando preferentemente también montado sobre le mismo dicho eje de rotación de la jaula 7_{1}.Said flat partition 6 is constituted by a fabric constituting a rotating belt around a drum upper 7_ {1} and a lower drum 7_ {2}, said being 7_ {1}, 7_ {2} drums of cage 8 and causing the translation displacement of said box support 5, said translation movement of said fabric, said support being preferably solidarity box of said fabric and said upper drum 7_1 being preferably also mounted on it said axis of rotation of the cage 7_ {1}.
La jaula 8 está por tanto montada en rotación con respecto a un eje 7_{3} que corresponde al mismo eje que el del tambor superior 7_{1} alrededor del cual está arrollada la tela que forma dicho tabique plano 6.The cage 8 is therefore mounted in rotation with with respect to an axis 7_ {3} corresponding to the same axis as that of the upper drum 7_ {1} around which the fabric is wrapped which forms said flat partition 6.
Cada gato lateral 8_{4} está aquí unido a una estructura de soporte del transportador horizontal 3 y, por el otro extremo, a una biela 8_{5} a su vez ligada rígidamente al eje de rotación 7_{3} de la jaula 8. La biela 8_{5} permite, accionando el gato 8_{4} desde la posición de salida tal como representado en la figura 7 hasta la posición "entrada" representada en la figura 8, hacer pivotar la jaula 8 alrededor del eje de rotación 7_{3} hasta la posición horizontal por debajo del transportador de alimentación 3 (figura 8). En este momento, se acciona el gato 5_{3} de manera que desplace en traslación horizontal el soporte de caja y la caja llena en dirección a un segundo transportador 11, como se representa en la figura 9 que permite dirigir la caja en dirección a un puesto de paletización.Each side cat 8_ {4} is attached here to a support structure of the horizontal conveyor 3 and, on the other end, to a connecting rod 8_5 in turn rigidly linked to the axis of rotation 7_ {3} of the cage 8. The connecting rod 8_ {5} allows, by operating the jack 8_ {4} from the starting position as represented in figure 7 to the "entry" position represented in the Figure 8, swing the cage 8 around the axis of rotation 7_ {3} to the horizontal position below the conveyor power supply 3 (figure 8). At this time, the cat is operated 5_ {3} so that it moves the support horizontally of box and the full box in the direction of a second conveyor 11, as shown in figure 9 that allows the box to be directed in address to a palletizing post.
En las figuras 10 y 11, se representa un segundo modo de realización del dispositivo de llenado según la invención en el cual dichos medios de guiado y de desplazamiento de la caja comprenden:In figures 10 and 11, a second is represented embodiment of the filling device according to the invention in which said means for guiding and moving the box include:
- una jaula 6, 9 apta para recibir una pluralidad de cajas 1a a 1f colocadas unas sobre las otras, sobre dicha pared lateral menor 1_{1},- a cage 6, 9 suitable for receiving a plurality of boxes 1a to 1f placed on top of each other, on said wall minor side 1_ {1},
- dicha jaula 6, 9 comprende un segundo transportador 9, preferentemente un transportador de cadena, contra el cual están aplicadas dichas paredes de fondo 1_{2} de dichas cajas,- said cage 6, 9 comprises a second conveyor 9, preferably a chain conveyor, against which said bottom walls 1_ {2} of said boxes,
- dicho segundo transportador 9 comprendiendo una primera zona rectilínea 9_{1} en dicha dirección de traslación sensiblemente vertical XX', estando dicha cara abierta 1_{3} de las cajas aplicada contra dicho tabique plano 6 situado frente a dicha primera zona rectilínea 9_{1}, y- said second conveyor 9 comprising a first rectilinear zone 9_ {1} in said direction of translation substantially vertical XX ', said face being open 1_ {3} of the boxes applied against said flat partition 6 located opposite said first rectilinear zone 9_ {1}, and
- dichos medios de rotación de la caja comprenden sucesivamente una zona curva 9_{2} y una segunda zona rectilínea horizontal 9_{3} de dicho segundo transportador en la continuidad de dicha primera zona rectilínea 9_{1}, estando dicha cara abierta 1_{3} de las cajas vuelta hacia arriba en dicha segunda zona rectilínea horizontal 9_{2} de dicho segundo transportador, y- said means for rotating the box comprise successively a curved zone 9_ {2} and a second rectilinear zone horizontal 9_ {3} of said second conveyor in the continuity of said first rectilinear zone 9_ {1}, said being open face 1_ {3} of the boxes turned upwards in said second horizontal rectilinear zone 9_ {2} of said second conveyor, and
- la velocidad de paso de dicho segundo transportador 9 permitiendo controlar la velocidad de descenso de dichas cajas cuando tiene lugar su llenado.- the passing speed of said second conveyor 9 allowing to control the descent speed of said boxes when filling takes place.
En este segundo modo de realización, dicho tabique plano 6 está constituido por una porción de tela constitutiva del cinturón giratorio tensado alrededor de un tambor superior 7_{1} y de un tambor inferior 7_{2};In this second embodiment, said flat partition 6 consists of a portion of fabric constitutive of the rotating belt tensioned around a drum upper 7_ {1} and a lower drum 7_ {2};
- siendo dicho tambor inferior 7_{2} preferentemente de gran diámetro, de manera que la cara abierta 1_{3} de las cajas está aplicada contra la superficie externa de dicho tambor inferior 7_{2} cuando las cajas llenas son conducidas a dicho segundo transportador 9, siendo dicha zona curva 9_{2} de dicho transportador entonces sensiblemente circular. Se entiende aquí por tambor un rodillo cilíndrico.- said lower drum being 7_ {2} preferably of large diameter, so that the open face 1_ {3} of the boxes is applied against the external surface of said bottom drum 7_ {2} when the full boxes are led to said second conveyor 9, said curved area being 9_2 of said conveyor then substantially circular. I know It is understood here by drum a cylindrical roller.
Dicha porción de tela 6 constitutiva de dicho tabique plano, y, preferentemente, dicha porción de tela 6_{1} en la superficie externa de dicho tambor inferior 7_{1} que recubre la cara abierta 1_{3} de las cajas llenas en dicha zona curva 9_{2}, es (son) apta(s) para ser animada(s) de un movimiento causado por dicho desplazamiento de las cajas aplicadas contra dicho tabique plano 6. La cara abierta 1_{3} de las cajas está aplicada contra dicho tabique plano 6 por la presión ejercida por dicho tercer transportador 9, estando éste preferentemente tensado en su parte superior 12_{3} por un dispositivo de tensión 13 con contrapeso 13_{1}.Said portion of fabric 6 constituting said flat partition, and preferably said fabric portion 6_1 in the outer surface of said lower drum 7_ {1} that covers the open face 1_ {3} of the boxes filled in said curved area 9_ {2}, is (are) apt to be animated (s) from a movement caused by said displacement of the applied boxes against said flat partition 6. The open face 1_ {3} of the boxes is applied against said flat partition 6 by the pressure exerted by said third conveyor 9, this being preferably tensioned at its top 12_ {3} by a tension device 13 with counterweight 13_ {1}.
En este segundo modo de realización, la jaula está por tanto fija. La misma está constituida por el dicho segundo transportador 9 sobre la cara posterior de las cajas y dichas porciones de tela 6 y 6_{1} que recubren la cara abierta 1_{3} de las cajas llenas apiladas unas sobre las otras frente a dichas primeras zonas rectilíneas 9_{1} respectivamente zonas curvas 9_{2} de dicho segundo transportador 9.In this second embodiment, the cage It is therefore fixed. It is constituted by the said second conveyor 9 on the rear face of the boxes and said portions of fabric 6 and 6_ {1} that cover the open face 1_ {3} of the full boxes stacked on top of each other in front of those first rectilinear zones 9_ {1} respectively curved zones 9_ of said second conveyor 9.
En los dos modos de realización, el procedimiento de llenado de las cajas se realiza según el mismo principio. Más particularmente, el procedimiento de llenado de una caja 1 con los objetos frágiles 2 comprende las etapas en las cuales:In both embodiments, the procedure Filling of the boxes is done according to the same principle. Plus particularly, the process of filling a box 1 with the Fragile objects 2 includes the stages in which:
1/ se coloca una caja vacía 1 con la pared de fondo 1_{2} de la caja en posición sensiblemente vertical XX' y una pared lateral 1_{1} de la caja dispuesta frente 3_{1} a un medio de deposición 3 de dichos objetos 2 en dicha caja 1 al mismo nivel o justo por debajo con respecto al extremo 3_{1} de dicho medio de deposición 3,1 / an empty box 1 with the wall of bottom 1_ {2} of the box in substantially vertical position XX 'and a side wall 1_ {1} of the box arranged opposite 3_ {1} to a deposition means 3 of said objects 2 in said box 1 thereto level or just below with respect to the 3_ {1} end of said deposition medium 3,
2/ dichos objetos 2 son depositados desde dicho medio de deposición 3 sobre dicha pared lateral 1_{2} de dicha caja,2 / said objects 2 are deposited from said deposition means 3 on said side wall 1 2 of said box,
3/ se desplaza dicha caja en traslación en una dirección de traslación sensiblemente vertical XX' con la ayuda de medios de guiado y de desplazamientos 5, 8, en el sentido del descenso, progresivamente a medida que tiene lugar el llenado de dicha caja, realizándose dicho llenado por deposición de dichos objetos 2 capa por capa sobre dicha pared lateral 1_{1},3 / said box is moved in translation in a direction of translation substantially vertical XX 'with the help of guiding and travel means 5, 8, in the sense of descent, progressively as the filling of said box, said filling being made by deposition of said objects 2 layer by layer on said side wall 1_ {1},
4/ se retienen dichos objetos depositados en dicha caja con la ayuda de un tabique plano situado debajo de dicho medio de deposición 3 y que recubre dicha cara abierta 1_{3} de dicha caja progresivamente a medida que tiene lugar el descenso de dicha caja en dicha dirección de traslación sensiblemente vertical XX', hasta recubrirla completamente cuando dicha caja está completamente llena con dichos objetos.4 / said objects deposited in said box with the help of a flat partition located below said deposition means 3 and covering said open face 1_ {3} of said box progressively as the descent of said box in said substantially vertical direction of translation XX ', until completely covered when said box is completely filled with such objects.
Cuando dicha caja está llena, se desplaza en rotación para que adopte una posición horizontal B, con la cara abierta vuelta hacia arriba, y se desplaza en traslación horizontal YY' en dirección a un tercer transportador 11.When said box is full, it moves in rotation to adopt a horizontal position B, with the face open back up, and moves in translation horizontal YY 'in the direction of a third conveyor 11.
En general, la evacuación de la caja con la ayuda de dicho transportador se realiza en dirección a un puesto de paletización de dicha caja.In general, the evacuation of the box with the help of said conveyor is made in the direction of a post of palletizing said box.
En el segundo modo de realización que comprende una pluralidad de cajas, es posible alimentar de forma continua unas cajas vacías entregadas por un distribuidor de cajas dispuestas encima de la jaula, sin que sea necesario parar la alimentación durante la evacuación de las cajas llenas, como es el caso del primer modo de realización.In the second embodiment comprising a plurality of boxes, it is possible to feed continuously empty boxes delivered by a box dealer arranged above the cage, without it being necessary to stop the feeding during the evacuation of the full boxes, as is the case of the first embodiment.
En efecto, en el segundo modo de realización que comprende una pluralidad de cajas llenas, el desplazamiento de las cajas en conducción al interior de las diferentes zonas de la jaula se obtiene por el paso del transportador de cadena 9 entre los tambores 12_{1} a 12_{3}. Es a continuación el desplazamiento de las cajas llenas cuya cara abierta 1_{3} está apretada contra las porciones de tela 6 y 6_{1} que causa el movimiento de dichas porciones de tela 6 y 6_{1}. El aplique o aplicado de las cajas contra dichas porciones de tela 6 y 6_{1} resulta del tensado ejercido en dicha parte alta de dicho segundo transportador 9 sobre su tambor superior de paso 12_{3}, que está unido a un dispositivo de tensado 13 con la ayuda de un contrapeso 13_{1}. La velocidad de paso de dicho segundo transportador 9 está regulada con respecto a la velocidad de alimentación de las cajas y en caso necesario a la velocidad de paso del transportador de alimentación 3 como se describe a continuación para la velocidad de descenso del soporte de caja en el primer modo de realización.In fact, in the second embodiment that it comprises a plurality of full boxes, the displacement of the boxes driving inside the different areas of the cage is obtained by the passage of the chain conveyor 9 between the 12_ {1} to 12_ {3} drums. It is then the displacement of full boxes whose open face 1_ {3} is pressed against the fabric portions 6 and 6_ {1} that causes the movement of said fabric portions 6 and 6_ {1}. The applied or applied of the boxes against said fabric portions 6 and 6_ {1} results from tensioned in said upper part of said second conveyor 9 on its upper drum of step 12_ {3}, which is attached to a tensioning device 13 with the help of a counterweight 13_ {1}. The speed of said second conveyor 9 is regulated with respect to the feeding speed of the boxes and in case necessary at the feed conveyor speed 3 as described below for the rate of descent of the box support in the first embodiment.
En el procedimiento según la invención, la velocidad de descenso de la caja está regulada en sincronización con la velocidad de alimentación de la caja. Esto puede realizarse de dos maneras:In the process according to the invention, the lowering speed of the box is regulated in synchronization with the feeding speed of the box. This can be done In two ways:
- o bien se acumula sobre la cinta de transportador horizontal de alimentación 3 una cantidad determinada de objetos que corresponden al contenido de la caja, y se depositan sobre la cinta del transportador 3 según una densidad superficial uniforme determinada, siendo preferentemente los objetos apretados unos contra los otros, es decir en contacto uno contra otro, lo que permite regular la velocidad de descenso de la caja con respecto a la velocidad de desarrollo de la cinta del transportador horizontal 3;- or it accumulates on the tape horizontal feed conveyor 3 a certain amount of objects that correspond to the contents of the box, and deposited on the conveyor belt 3 according to a density uniform uniform surface, preferably those objects pressed against each other, that is, in contact with each other against another, which allows to regulate the speed of descent of the box with respect to the speed of development of the tape of the horizontal conveyor 3;
- o bien se depositan los objetos sobre la cinta sin controlar su densidad superficial; pero, en este caso, el transportador está equipado con un medio de control, de manera que se dispara el descenso de la caja por etapas sucesivas según una de las dos variantes de realización siguientes:- or the objects are deposited on the tape without controlling its surface density; but, in this case, the conveyor is equipped with a control means, so that the descent of the box is triggered in successive stages according to one of the following two variants of embodiment:
1/ El dispositivo de alimentación está equipado con una célula de control en el extremo del transportador y el descenso de la caja es mandado por la acumulación de un exceso de objetos, por ejemplo una célula fotoeléctrica detecta una altura excesiva de objetos por la interrupción de un haz luminoso. El descenso de la caja en una cierta distancia permite a ésta llenarse hasta que una nueva acumulación sea detectada y provoque un nuevo descenso de la caja.1 / The power device is equipped with a control cell at the end of the conveyor and the The lowering of the box is sent by the accumulation of an excess of objects, for example a photoelectric cell detects a height excessive objects due to the interruption of a light beam. The lowering the box by a certain distance allows this fill up until a new accumulation is detected and causes A new descent of the box.
2/ Se parte del principio que para una categoría dada de calibres, el contenido de una caja representa un número N de frutos o un peso P de frutos aproximadamente constantes. Una cierta cantidad de objetos o un cierto peso de objetos es contado antes de ser enviado hacia la caja a llenar. Se hace descender la caja en n etapas sucesivas en una altura dada cada una, para recibir un número N/n o un peso P/n de objetos después de cada descenso de la caja. El dispositivo de alimentación, en particular la calibradora, envía la información y la orden de descenso de la caja al dispositivo de llenado cada vez que el transportador ha sido alimentado con N/n objetos o un peso de P/n de objetos.2 / Be part of the principle that for a category given of calibers, the contents of a box represent a number N of fruits or a weight P of approximately constant fruits. A certain amount of objects or a certain weight of objects is counted before being sent to the box to fill. It lowers the box in n successive stages at a given height each, for receive an N / n number or a P / n weight of objects after each lowering the box The feeding device, in particular the calibrator, sends the information and the order of descent of the box to the filling device every time the conveyor has been fed with N / n objects or a weight of P / n objects.
La velocidad de descenso de la caja está preferentemente regulada de manera que los objetos lleguen casi sin caída sobre la última capa de objetos previamente depositados en la caja.The descent speed of the box is preferably regulated so that objects arrive almost without fall on the last layer of objects previously deposited in box.
Más precisamente, se regula ventajosamente la velocidad de descenso de dicha caja, cuando tiene lugar su llenado, de manera que entre el primer fruto constitutivo de una capa que llega a la caja y el último fruto constitutivo de dicha capa que está depositada en la caja, dicha caja desciende en una distancia que corresponde preferentemente al tamaño máximo de uno de dichos objetos interesados, en particular el tamaño máximo tolerado para el calibre de un fruto cuando dichos objetos son unos frutos calibrados de una categoría de calibre dada.More precisely, the lowering speed of said box, when filling takes place, so that between the first fruit constituting a layer that arrives at the box and the last fruit constituting said layer that is deposited in the box, said box descends by a distance corresponding preferably to the maximum size of one of said interested objects, in particular the maximum size tolerated for the caliber of a fruit when these objects are fruits calibrated from a given caliber category.
La utilización de un dispositivo de llenado según la invención permite el encajado de frutas tales como unos melocotones, kiwis, manzanas, naranjas etc...The use of a filling device according to the invention allows the embedding of fruits such as ones Peaches, kiwis, apples, oranges etc ...
Para unas cajas de dimensión estándar y que presentan una pared de fondo de dimensión 300 x 500 mm y una altura de 200 mm se realiza una cadencia de llenado del orden de 2 cajas por minuto de mediana con un dispositivo de llenado de jaula individual según dicho primer modo de realización.For standard sized boxes and that they have a bottom wall of dimension 300 x 500 mm and a height of 200 mm a cadence of filling of the order of 2 boxes is realized per minute of median with a cage filling device individual according to said first embodiment.
Claims (17)
- \bullet la pared de fondo (1_{2}) de dicha caja en posición sensiblemente vertical (XX'), ythe bottom wall (1_ {2}) of said box in a substantially vertical position (XX '), Y
- \bullet una pared lateral (1_{1}), preferentemente una pared lateral menor (1_{1}), de dicha caja dispuesta frente (3_{1}) a un medio de deposición (3) de dichos objetos en dicha caja, consistiendo dicho medio de deposición (3) preferentemente en un transportador horizontal de cinta (3) apto para depositar dichos objetos sobre dicha pared lateral, preferentemente dicha pared menor lateral (1_{1}), estando ésta dispuesta inicialmente al mismo nivel o justo por debajo con respecto al extremo (3_{1}) de dicho transportador horizontal de cinta (3);a side wall (1 1), preferably a smaller side wall (1 1), of said box arranged opposite (3_ {1}) to a deposition means (3) of said objects in said box, said means consisting of deposition (3) preferably on a horizontal conveyor of tape (3) suitable for depositing said objects on said wall lateral, preferably said minor lateral wall (1 1), being initially arranged at the same level or just by below with respect to the end (3_ {1}) of said conveyor horizontal tape (3);
(5, 8) de dicha caja son aptos para desplazar dicha caja en traslación contra un tabique plano (6) en una dicha dirección de traslación (XX') sensiblemente vertical, recubriendo dicho tabique progresivamente la cara abierta (1_{3}) de dicha caja a medida que tiene lugar dicho desplazamiento de traslación de dicha caja, y- said guiding and travel means
(5, 8) of said box are able to move said box in translation against a flat partition (6) in a said direction of translation (XX ') substantially vertical, said partition gradually covering the open face (1 {3}) of said box as said translation movement of said box takes place, and
(5, 8), para permitir la evacuación de la caja llena en dirección a un transportador horizontal (10).- preferably, the full box can be displaced in translation in said horizontal position (B), preferably also with the aid of said means of guidance and translation displacement
(5, 8), to allow evacuation of the full box in the direction of a horizontal conveyor (10).
aptas para ser animada(s) con un movimiento causado por dicho desplazamiento de las cajas aplicadas contra dicho tabique plano (6).14. Device according to claim 13, characterized in that said fabric portion (6) constituting said flat partition, and preferably said fabric portion (6 1) on the outer surface of said lower drum (7 1) ) covering the open face (1_ {3}) of the boxes filled in said curved area (9_ {2}), is (are)
suitable to be animated (s) with a movement caused by said displacement of the boxes applied against said flat partition (6).
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| US4433526A (en) * | 1981-04-08 | 1984-02-28 | Ex-Cell-O Corporation | Packaging machine |
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