FR2819769A1

FR2819769A1 - Servomoteur d'assistance avec un mecanisme de valve simplifie et mecanisme de valve correspondant

Info

Publication number: FR2819769A1
Application number: FR0100874A
Authority: FR
Inventors: Philippe Castel
Original assignee: Delphi Technologies Inc
Current assignee: Delphi Technologies Inc
Priority date: 2001-01-23
Filing date: 2001-01-23
Publication date: 2002-07-26
Anticipated expiration: 2021-01-23
Also published as: FR2819769B1

Abstract

Ce servomoteur d'assistance,notamment pour le freinage d'un véhicule automobile, comporte un pistonprincipal (4) agencé dans un carter (2, 3), ledit piston principalportant une cloison transversale (7), un mécanisme de valve (10)étant agencé dans un alésage axial (11, 18, 26) du pistonprincipal et actionnable au moyen d'une tige de commande (23) entre une positionde repos dans laquelle le servomoteur (1) est dans un état passif etau moins une position de commande dans laquelle le servomoteur est activé,ledit mécanisme de valve (10) comportant un plongeur (27), un pistonde valve (17) agencé dans l'alésage axial derrièreledit plongeur et lié à ladite tige de commande et un organede liaison (36) agencé de manière à coupler axialementle plongeur avec le piston principal et également à coupleraxialement le piston de valve avec le plongeur.

Description

La présente invention concerne un servomoteur d'assistance, notamment pour le freinage d'un véhicule automobile, et un mécanisme de valve d'un tel servomoteur.

De manière classique, comme partiellement visible à la figure 1, un servomoteur d'assistance de freinage de véhicule automobile comporte un piston principal 101 agencé dans un carter (non représenté) et mobile selon un axe pour transmettre une force d'assistance. Ce piston principal de servomoteur porte une cloison transversale séparant dans le carter une chambre à pression constante située devant la cloison et une chambre à pression variable située derrière la cloison. Pour commander le servomoteur, un mécanisme de valve est agencé dans un alésage axial 102 du piston principal et actionnable au moyen d'une tige de commande (non représentée) entre une position de repos dans laquelle le servomoteur est à l'état passif, une même pression étant établie dans les deux chambres, et au moins une position de commande dans laquelle le servomoteur est activé, un différentiel de pression étant établi entre lesdites deux chambres pour générer ladite force d'assistance. Ce mécanisme de valve comporte un plongeur 103 mobile dans l'alésage axial 102 et destiné à coopérer par son extrémité avant avec un moyen de réaction, par exemple un disque de réaction en caoutchouc, et un piston de valve 104 agencé dans l'alésage axial 102 derrière le plongeur 103 et lié à la tige de commande.

Une clavette 105 est généralement utilisée pour limiter le débattement axial du plongeur par rapport au piston principal, pour éviter que le plongeur n'avance trop par rapport au piston principal en cas de freinage très brusque, ce qui risquerait d'extruder le disque de réaction au-delà de sa limite élastique au point de broyer. Cette clavette 105 est généralement insérée à travers un passage radial 106 reliant l'intérieur du piston de valve 101 à la chambre à pression variable et peut présenter deux branches 107 pour enfourcher une gorge périphérique 108 du plongeur 103.

Il est aussi connu de prévoir la possibilité de raccourcir axialement l'ensemble formé par le plongeur 103 et le piston de valve 104 en cas de freinage de panique, c'est-à-dire lorsque la force de commande sur la tige de commande dépasse un certain seuil. Pour cela, un alésage 109 est ménagé dans l'arrière du plongeur 103 pour qu'une

tige avant du piston de valve 104 puisse s'y engager. Un ressort est disposé autour de la tige avant avec une extrémité en appui contre l'arrière du plongeur 103 et l'autre extrémité en appui sur le piston de valve 104 pour écarter le plongeur 103 et le piston de valve 104. Ce ressort est destiné à se comprimer en cas de freinage de panique. On prévoit classiquement de limiter le recul du piston de valve 104 par une broche de retenue 110 engagée à force dans un trou diamétral du plongeur 103. La broche 110 présente deux branches 111 entre lesquelles passe de manière coulissante la tige avant de piston de valve, l'extrémité de la tige avant présentant un renflement terminal 120 suffisamment large pour buter sur la broche 110.

Ce mécanisme de valve de servomoteur connu présente des inconvénients. Le nombre de pièces est élevé et les différents assemblages sont longs à réaliser, ce qui accroît les coûts de fabrication. D'autre part, il est souhaitable pour l'ergonomie des véhicules de limiter l'encombrement des différents organes mécaniques.

Le but de l'invention est de fournir un servomoteur ne présentant pas les inconvénients précités, avec un nombre de pièces et un encombrement qui soient réduits.

Pour cela, l'invention fournit un servomoteur d'assistance, notamment pour le freinage d'un véhicule automobile, comportant un piston principal agencé dans un carter et mobile selon un axe pour transmettre une force d'assistance, ledit piston principal portant une cloison transversale séparant dans ledit carter une chambre à pression constante et une chambre à pression variable, un mécanisme de valve étant agencé dans un alésage axial du piston principal et actionnable au moyen d'une tige de commande entre une position de repos dans laquelle le servomoteur est dans un état passif, les pressions établies dans lesdites deux chambres étant sensiblement égales, et au moins une position de commande dans laquelle le servomoteur est activé, un différentiel de pressions étant établi entre lesdites deux chambres pour générer ladite force d'assistance ; ledit mécanisme de valve comportant un plongeur mobile dans ledit alésage axial, un piston de valve agencé dans l'alésage axial derrière ledit plongeur et lié à ladite tige de commande et un organe de liaison agencé de manière à coupler axialement le plongeur avec le piston principal moyennant un jeu axial limité, caractérisé par le fait que

ledit organe de liaison est également agencé de manière à coupler axialement le piston de valve avec le plongeur moyennant un jeu axial limité.

Avantageusement, le piston principal comporte au moins un passage radial entre l'alésage axial et ladite chambre à pression variable, ledit organe de liaison étant engagé dans ledit passage radial de façon à présenter un débattement axial limité par rapport au piston principal.

De préférence, le plongeur est sensiblement cylindrique et présente au moins une encoche latérale orthogonale à son axe, ladite encoche latérale étant au moins partiellement au droit du passage radial du piston principal, l'organe de liaison étant engagé dans ladite encoche latérale pour limiter un débattement axial du plongeur par rapport à l'organe de liaison, et donc par rapport au piston principal.

Avantageusement, ladite au moins une encoche latérale est une gorge périphérique, l'organe de liaison présentant deux branches arquées engagées dans ladite gorge de manière à entourer de manière coulissante le plongeur.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le plongeur présente une fente diamétrale ménagée dans sa partie arrière, ladite fente s'étendant vers l'avant du plongeur au-delà de ladite encoche latérale, le piston de valve comprenant une tige avant engagée dans ladite fente audelà de ladite encoche et entre les deux branches de l'organe de liaison, ladite tige avant présentant une tête apte à coopérer avec lesdites branches pour limiter un recul axial du piston de valve par rapport au plongeur.

Avantageusement, le servomoteur selon l'invention comporte un moyen élastique de rappel précontraint entre le plongeur et le piston de valve de manière à maintenir une face arrière de ladite tête en butée contre l'organe de liaison tant qu'une force de commande exercée sur la tige de commande reste inférieure à un seuil prédéterminé, ledit moyen de rappel étant apte à se comprimer sous l'action de ladite force de commande dépassant ledit seuil pour permettre au piston de valve de s'engager d'avantage dans la fente du plongeur.

De préférence, l'organe de liaison est ressort sensiblement en U engagé à travers deux passages radiaux sensiblement alignés du piston principal, les deux branches de l'organe de liaison prenant

élastiquement appui contre des parois opposées d'un desdits passages radiaux de manière à maintenir l'organe de liaison en place.

Avantageusement, l'organe de liaison présente au moins une extrémité en saillie radialement à l'extérieur du piston principal et apte à coopérer avec une face interne du carter pour limiter un mouvement de recul axial de l'organe de liaison, et donc du piston principal, du plongeur et du piston de valve par rapport audit carter.

L'invention a aussi pour objet un mécanisme de valve, pour le servomoteur susmentionné, ledit mécanisme de valve comportant un piston principal présentant un alésage axial, un plongeur mobile dans ledit alésage axial, un piston de valve agencé dans l'alésage axial derrière ledit plongeur et un organe de liaison agencé de manière à coupler axialement le plongeur avec le piston principal moyennant un jeu axial limité, caractérisé par le fait que ledit organe de liaison est également agencé de manière à coupler axialement le piston de valve avec le plongeur moyennant un jeu axial limité.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence au dessin annexé. Sur ce dessin : - la figure 1 est une vue partielle délimitée par le cadre 1 de la figure 2, d'un mécanisme de valve selon l'art antérieur, en coupe axiale selon deux plans de coupe perpendiculaires ;

- la figure 2 est une vue partielle en coupe le long de la ligne brisée IIa-IIb de la figure 3, d'un servomoteur selon l'invention ; - la figure 3 est une vue partielle agrandie en coupe transversale selon la ligne 111-111 de la figure 2 du servomoteur selon l'invention.

Comme visible à la figure 2, le servomoteur comporte un carter 2, dont seule une paroi arrière 3 est partiellement représentée, et un piston principal 4. Le piston principal 4 présente un corps 6 cylindrique mobile selon un axe A à travers une ouverture arrière 43 de la paroi 3. Un joint d'étanchéité 5 assure l'étanchéité du contact entre le

corps 6 et le carter 2. Le piston principal 4 comporte aussi une paroi transversale 7 qui divise hermétiquement l'intérieur du carter 2 en une chambre à pression constante 8, située devant la paroi transversale 7, et une chambre à pression variable 9, située derrière la paroi transversale 7.

Dans le cas d'un servomoteur à dépression, la chambre 8 est reliée à une source de dépression (non représentée), pour y maintenir une pression basse inférieure à la pression atmosphérique, tandis que la chambre 9 peut être mise à ladite pression basse ou à la pression atmosphérique.

Lorsqu'il règne une pression plus élevée dans la chambre 9 que dans la chambre 8, le servomoteur est activé, le différentiel de pression générant une force d'assistance orientée vers l'avant du carter 2 et transmise par la paroi transversale 7 au piston principal 4 pour le déplacer axialement vers l'avant. Lorsque les deux chambres sont à même pression, le servomoteur est à l'état passif, et le piston principal 4 est alors maintenu en position reculée, comme visible à la figure 2, par des moyens de rappel élastiques (non représentés).

L'état de pression de la chambre à pression variable 9 est commandé à l'aide d'un mécanisme de valve sélectif 10 agencé dans un alésage axial 11 du corps 6 de piston principal pour sélectivement mettre en communication la chambre à pression variable 9, soit avec l'air extérieur, soit avec la chambre à pression constante 8. L'extrémité arrière 21 de l'alésage 11 est destinée à être en communication avec l'habitacle d'un véhicule sur lequel le servomoteur est installé, de manière à se trouver à pression ambiante.

Le piston principal 4 présente un ou plusieurs canaux de communication 12 ménagé (s) dans la paroi du corps 6 sensiblement parallèle (s) à l'alésage 11. Chaque canal de communication 12 débouche par une extrémité avant dans la chambre à pression constante 8 et par une extrémité arrière dans l'alésage 11, au niveau d'un épaulement 13. Il peut y avoir par exemple trois canaux 12 répartis régulièrement à intervalles de 1200 autour du corps 6. Un clapet caoutchouc 14 sensiblement cylindrique est fixé sur la paroi interne de l'alésage 11 derrière l'épaulement 13. L'épaulement 13 porte un siège de clapet de vide 15 formé par un rebord annulaire en saillie axialement vers l'arrière du corps 6. Une lèvre 16 du clapet caoutchouc 14 est apte à s'appuyer

hermétiquement sur le siège de clapet de vide 15 pour obturer sélectivement les canaux 12.

Devant l'épaulement 13, dans un deuxième étage 18 de l'alésage 11 est agencé un piston de valve 17 mobile selon l'axe A. Le piston de valve 17 présente un corps cylindrique 19 dont la face arrière porte un rebord annulaire 20 en saillie axialement vers l'arrière pour former un siège de clapet d'air. La lèvre 16 du clapet caoutchouc 14 est aussi apte à s'appuyer hermétiquement sur le siège de clapet d'air 20 pour sélectivement isoler de l'extérieur le deuxième étage 18 de l'alésage 11.

Le piston de valve 17 présente un alésage axial 22 ouvert sur sa face arrière pour recevoir une tige de commande 23. L'extrémité avant 24 de la tige de commande 23 est sphérique pour former une liaison rotule avec le piston de valve 17. L'autre extrémité de la tige de commande est destinée à être relié à un moyen de commande manuel ou à pied, par exemple une pédale de frein (non représentée). Le piston de valve 17 présente près de l'entrée de l'alésage 22 une zone de faible épaisseur 25, déformable par poinçonnage pour retenir la tige de commande dans l'alésage 22. Cette partie est représentée avant déformation sur la moitié inférieure de la figure 2 et après déformation sur sa moitié supérieure. Une fois assemblée avec le piston de valve 17, la tige de commande 23 reste libre de s'incliner de quelques degrés par rapport à l'axe A au cours de sa course.

Dans un troisième et dernier étage 26 de l'alésage 11, de diamètre inférieur à celui du deuxième étage 18, est guidé en translation axiale un plongeur 27 sensiblement cylindrique dont l'extrémité avant est destinée à coopérer avec un moyen de réaction (non représenté), par exemple un disque de réaction en caoutchouc. La partie arrière du plongeur 27 présente une gorge périphérique extérieure 28. Au moins partiellement au droit de la gorge 28, le corps 6 de piston principal 4 présente plusieurs, par exemple deux, passages radiaux 29 assurant une communication entre l'intérieur de l'étage 26 et la chambre à pression variable 9. Les passages 29 sont alignés en deux points diamétralement opposés du corps 6. Dans la paroi interne du deuxième étage 18 de l'alésage 11 sont aussi ménagés des passages axiaux 30 s'étendant depuis l'épaulement 13 et débouchant dans les passages radiaux 29.

Le corps 19 du piston de valve 17 se prolonge vers l'avant par une tige avant 31 qui est engagée dans une fente diamétrale 32 ménagée dans l'arrière du plongeur 27. La fente 32 s'étend vers l'avant au-delà de la gorge 28. Comme mieux visible à la figure 3, la tige avant 31 présente une section sensiblement rectangulaire dont un premier côté 33 est sensiblement égal à la largeur de la fente 32 pour guider de manière coulissante le piston de valve 17 dans le plongeur 27, et dont un second côté 34 est sensiblement égal au diamètre du plongeur 27 au fond de la gorge 28. La tige avant 31 se termine à son extrémité avant par une tête 35 dont le premier côté est sensiblement égal à celui de la tige avant 31 et dont le second côté est plus large, sensiblement égal au diamètre extérieur du plongeur 27.

Un ressort 40 est emmanché sur la tige avant 31 avec une extrémité en appui sur la face arrière du plongeur 27 et l'autre extrémité en appui sur un épaulement du corps 19 de piston de valve 17, de manière à exercer un effort élastique tendant à écarter le plongeur 27 et le piston de valve 17.

Un organe ou clé de liaison 36, sous la forme d'un ressort sensiblement en U, est engagé à travers les passages radiaux 29 du corps 6 de piston principal et dans la gorge 28 du plongeur 27 derrière la tête 35 du piston de valve 17 pour coupler axialement le piston principal 4, le plongeur 27 et le piston de valve 17. L'organe en U 36 présente deux branches 37 qui sont arquées dans leur partie centrale 38 de manière à épouser sensiblement et de manière coulissante le contour circulaire du plongeur 27 au fond de la gorge 28, dont les extrémités 39 sont courbées en s'éloignant l'une de l'autre, et qui sont reliées par une base 41.

En position de repos du mécanisme de valve, lorsque aucune force de commande n'est exercée sur la tige de commande 23, la tête 35 est maintenue en butée par sa face arrière contre les branches 37 sous l'action du ressort 40.

L'organe de liaison 36 est monté de la manière suivante : le plongeur 27, le ressort 40 et le piston de valve 17 sont engagés dans l'alésage 11 de manière que le gorge 38 soit en vis à vis des passages radiaux 29 et que la tête 35 soit avancée par rapport à ceux-ci. Puis l'organe de liaison 36 est introduit par ses extrémités 39 à travers un premier passage radial 29, puis dans la gorge 28 du plongeur 27, jusqu'à

ressortir du piston principal 4 par un deuxième passage radial (non représenté) aligné avec le premier et à faire saillie à l'extérieur du corps 6 de piston principal à l'intérieur du carter 2, de manière à pouvoir venir en butée contre la face interne de la paroi arrière 3 pour définir la position de recul maximal du piston principal 4, du plongeur 27 et du piston de valve 17. Les branches 37 s'écartent élastiquement à l'intérieur du deuxième passage radial de manière à exercer contre ses bords un effort élastique qui maintient l'organe de liaison 36 en place. La base 41 de l'organe de liaison 36 fait aussi saillie à l'extérieur du corps 6 par le premier passage radial 29.

Le fonctionnement du mécanisme de valve est le suivant : dans la position de repos représentée à la figure 1, le piston de valve 17, le plongeur 27 et le piston principal 4 sont tous en butée vers l'arrière sur l'organe de liaison 36, lui-même en butée sur le carter 2. Un espace axial existe entre la tête 35 et le fond de la fente 32. Le siège de clapet d'air 20 est en contact hermétique contre le clapet caoutchouc 14 de sorte que l'air extérieur ne peut pas entrer dans le deuxième étage 18 de l'alésage 11. Le siège de clapet de vide 15 n'est pas en contact avec le clapet caoutchouc 14 de sorte que la pression de la chambre à pression constante 8 est établie dans la chambre à pression variable 9 par l'intermédiaire des canaux 12 et des passages 30 et 29. La position de repos du piston de valve 17 est conçue de manière à permettre une ouverture immédiate du clapet d'air 20 sans course morte de la tige de commande 23.

Lorsqu'une force de commande est exercée sur la tige de commande 23, le piston de valve 17 avance et ouvre immédiatement un espace entre le clapet caoutchouc 14 et le siège de clapet d'air 20. De l'air extérieur entre dans la chambre à pression variable 9 par l'intermédiaire des passages 30 et 29. Conjointement, le clapet caoutchouc 14 vient en contact hermétique contre le siège de clapet de vide 15 de sorte que les canaux 12 sont fermés. Lors de l'actionnement du mécanisme de valve 10, le plongeur 27 avance par rapport au piston principal 4 à cause du temps de réponse plus long du piston principal 4.

Ce décalage vers l'avant est autorisé par la largeur de la gorge 28. En mode de fonctionnement normal, le piston de valve 17 reste écarté du plongeur 27 par le ressort 40.

Si la force de commande dépasse un certain seuil, prédéterminé par la raideur du ressort 40, par exemple de l'ordre de 35 kN/m. Le piston de valve 17 peut s'avancer dans le plongeur 27 en comprimant le ressort 40 jusqu'à venir en butée dans le plongeur 27, soit par la tête 35 au fond de la fente 32, soit par une partie tronconique 42 de la tige avant 31 sur le bord de la fente 32. Le servomoteur est alors en mode de fonctionnement de panique. Lorsque le plongeur 27 est ainsi

é très intensément vers e poussé très intensément vers l'avant, son décalage par rapport au piston principal 4 est limité par la butée de l'organe de liaison 36 sur la face arrière de la gorge 28, pour éviter de détériorer le moyen de réaction.

Après l'écoulement d'un temps de réponse, le piston principal 4 avance aussi amplement et rapidement dans le carter 2 à cause de la large ouverture du clapet d'air 20. A cause du moyen de réaction, ce mouvement peut à son tour provoquer un recul du plongeur 27 dans l'alésage du piston principal 4. Ce recul relatif est également limité par la venue en butée de la face avant de la gorge 28 sur l'organe de liaison 36.

Au final, l'agencement de l'organe de liaison 36 selon l'invention permet de coupler axialement le piston principal 4, le plongeur 27 et le piston de valve 17 de manière à limiter leurs débattements axiaux relatifs et de définir leurs positions respectives de recul maximal par rapport au carter 2. Le servomoteur incluant le mécanisme de valve 10 selon l'invention présente un encombrement réduit et un montage simple et rapide.

Le servomoteur pourrait aussi être pneumatique. Dans ce cas, la chambre 8 est mise à pression atmosphérique tandis que la chambre 9 est reliée à une source de pression pour pouvoir être sélectivement mise à une pression haute, supérieure à la pression atmosphérique, ou à pression atmosphérique.

Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. En particulier, l'homme de l'art comprendra que la description de l'invention relative aux figures 2 et 3 est faite avec un ressort 40 qui est un exemple de principe fonctionnant selon l'invention.

L'invention peut être mise en oeuvre avec d'autres systèmes d'assistance

au freinage panique mettant en oeuvre des dispositifs différents du ressort 40.

Claims

REVENDICATIONS

1. Servomoteur d'assistance, notamment pour le freinage d'un véhicule automobile, ledit servomoteur comportant un piston principal (4) agencé dans un carter (2,3) et mobile selon un axe (A) pour transmettre une force d'assistance, ledit piston principal (4) portant une cloison transversale (7) séparant dans ledit carter (2) une chambre à pression constante (8) et une chambre à pression variable (9), un mécanisme de valve (10) étant agencé dans un alésage axial (11,18, 26) du piston principal et actionnable au moyen d'une tige de commande (23) entre une position de repos dans laquelle le servomoteur (1) est dans un état passif, les pressions établies dans lesdites deux chambres (8,9) étant sensiblement égales, et au moins une position de commande dans laquelle le servomoteur est activé, un différentiel de pressions étant établi entre lesdites deux chambres pour générer ladite force d'assistance ; ledit mécanisme de valve (10) comportant un plongeur (27) mobile dans ledit alésage axial, un piston de valve (17) agencé dans l'alésage axial (11) derrière ledit plongeur (27) et lié à ladite tige de commande (23) et un organe de liaison (36) agencé de manière à coupler axialement le plongeur (27) avec le piston principal (4) moyennant un jeu axial limité, caractérisé par le fait que ledit organe de liaison (36) est également agencé de manière à coupler axialement le piston de valve (17) avec le plongeur moyennant un jeu axial limité.

2. Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le piston principal (4) comporte au moins un passage radial (29) entre l'alésage axial (18) et ladite chambre à pression variable (9), ledit organe de liaison (36) étant engagé dans ledit passage radial de façon à présenter un débattement axial limité par rapport au piston principal (4).

3. Servomoteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le plongeur (27) est sensiblement cylindrique et présente au moins une encoche latérale (28) orthogonale à l'axe du plongeur, ladite encoche latérale étant au moins partiellement au droit du passage radial du piston principal, l'organe de liaison étant engagé dans ladite encoche latérale (28) pour limiter un débattement axial du plongeur par rapport à l'organe de liaison (36), et donc par rapport au piston principal (4).

4. Servomoteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ladite au moins une encoche latérale est une gorge périphérique (28), l'organe de liaison présentant deux branches (37) arquées engagées dans ladite gorge de manière à entourer de manière coulissante le plongeur (27).

5. Servomoteur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le plongeur (27) présente une fente (32) ménagée dans sa partie arrière, ladite fente s'étendant vers l'avant du plongeur au-delà de ladite encoche latérale (28), ledit piston de valve (17) comprenant une tige avant engagée dans ladite fente au-delà de ladite encoche (28) et entre les deux branches de l'organe de liaison, ladite tige avant présentant une tête (35) apte à coopérer avec lesdites branches (37) pour limiter un recul axial du piston de valve par rapport au plongeur.

6. Servomoteur selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen élastique de rappel (40) précontraint entre le plongeur (27) et le piston de valve (17) de manière à maintenir une face arrière de ladite tête en butée contre l'organe de liaison (36) tant qu'une force de commande exercée sur la tige de commande (23) reste inférieure à un seuil prédéterminé, ledit moyen de rappel (40) étant apte à se comprimer sous l'action de ladite force de commande dépassant ledit seuil pour permettre au piston de valve de s'engager davantage dans la fente (32) du plongeur.

7. Servomoteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'organe de liaison (36) est un ressort sensiblement en U engagé à travers deux passages radiaux (29) sensiblement alignés du piston principal (4), les deux branches (37) de l'organe de liaison prenant élastiquement appui contre des parois opposées d'un desdits passages radiaux de manière à maintenir l'organe de liaison en place.

8. Servomoteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'organe de liaison présente au moins une extrémité (39,41) en saillie radialement à l'extérieur du piston principal (4) et apte à coopérer avec une face interne du carter (2) pour limiter un mouvement de recul axial de l'organe de liaison (36), du piston principal, du plongeur (27) et du piston de valve (17) par rapport audit carter.

9. Mécanisme de valve, pour un servomoteur selon l'une des revendications 1 à 8, ledit mécanisme de valve comportant un piston principal (4) présentant un alésage axial (11,18, 26), un plongeur (27) mobile dans ledit alésage axial, un piston de valve (17) agencé dans l'alésage axial (11) derrière ledit plongeur (27) et un organe de liaison (36) agencé de manière à coupler axialement le plongeur (27) avec le piston principal (4) moyennant un jeu axial limité, caractérisé par le fait que ledit organe de liaison (36) est également agencé de manière à coupler axialement le piston de valve (17) avec le plongeur moyennant un jeu axial limité.