FR2818624A1

FR2818624A1 - Systeme de manutention

Info

Publication number: FR2818624A1
Application number: FR0016864A
Authority: FR
Inventors: Yvon Grilly; Albert Legal
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2002-06-28
Anticipated expiration: 2020-12-22
Also published as: FR2818624B1

Abstract

L'invention propose un système (10) de manutention au sol (11), du type qui comporte une partie fixe et une partie mobile entre lesquelles sont agencés des moyens d'accrochage (18), du type dans lequel la partie fixe comporte une gouttière (20) d'amenée de produits (14), et du type dans lequel la partie mobile comporte un chariot (16) qui permet, lorsqu'ils coïncident, le transfert des produits (14) depuis la gouttière (20) d'amenée vers un cadre (30) de réception du chariot (16), et du type dans lequel le chariot (16) comporte une poignée (34) de manoeuvre qui est agencée du côté opposé à une extrémité ouverte (32) de son cadre (30), caractérisé en ce que les moyens d'accrochage (18) comportent un crochet mobile (36) du chariot (16), qui peut être reçu dans une anneau (38) de la gouttière (20) d'amenée, ledit crochet (36) comportant des moyens de verrouillage automatique commandés par l'approche du chariot (16) en regard de la gouttière (20), et des moyens de déverrouillage commandés par la poignée (34) de manoeuvre.

Description

"Système de manutention"

L'invention concerne un système de manutention au sol pour un site industriel.

L'invention concerne plus particulièrement un système de manutention au sol pour un site industriel, du type qui comporte une partie fixe qui est destinée à recevoir des produits et une partie mobile qui est destinée à transporter lesdits produits, du type dans lequel des moyens d'accrochage sont agencés entre la partie fixe et la partie mobile, du type dans lequel la partie fixe comporte une gouttière d'amenée des produits dont une extrémité ouverte est destinée à permettre l'évacuation desdits produits hors de la gouttière d'amenée, et du type dans lequel la partie mobile comporte un chariot de manutention qui comporte un châssis, notamment tubulaire, qui est monté sur roulettes, dont une partie supérieure comporte un cadre de réception des produits dont une extrémité ouverte est sensiblement de largeur égale à celle de la gouttière d'amenée pour permettre, lorsqu'elles coïncident, le transfert des produits depuis la gouttière d'amenée vers le cadre de réception du chariot, et du type dans lequel le chariot comporte une poignée de manoeuvre qui est agencée du côté opposé à l'extrémité ouverte de son cadre.

On connaît de nombreux exemples de systèmes de manutention de ce type.

Dans la plupart de ceux-ci, il est nécessaire, pour transporter des produits, de manoeuvrer le chariot de manière à l'amener en regard de la gouttière d'amenée, puis de verrouiller manuellement le chariot sur la gouttière d'amenée à l'aide des moyens d'accrochage, puis de transférer les produits de la gouttière d'amenée au chariot, puis de déverrouiller manuellement le chariot sur la gouttière d'amenée en manipulant à nouveau les moyens d'accrochage.

Une telle manipulation est longue et d'autant plus malaisée que les moyens d'accrochage sont généralement agencés sous le

chariot et sous la gouttière d'amenée, c'est à dire quasiment au niveau du sol.

Pour remédier à ces inconvénients, l'invention propose un système de manutention qui comporte des moyens rapides d'accrochage du chariot formant la partie mobile à la gouttière d'amenée formant la partie fixe.

Dans ce but, l'invention propose un système de manutention du type décrit précédemment, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage comportent un crochet mobile, porté par le chariot, qui est susceptible d'être reçu dans une anneau qui est solidaire de la gouttière d'amenée, ledit crochet comportant des moyens de verrouillage automatique du crochet dans l'anneau qui sont commandés par l'approche du chariot en regard de la gouttière, et des moyens de déverrouillage du crochet qui sont commandés par des moyens de commande solidaires de la poignée de manoeuvre.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la gouttière d'amenée est montée longitudinalement sur le sol par l'intermédiaire de pieds verticaux et au moins un pied d'extrémité porte l'anneau qui s'étend longitudinalement en saillie de la gouttière et dans un plan horizontal à une hauteur déterminée du sol, - le crochet mobile est orienté sensiblement verticalement, est articulé autour d'un axe transversal par rapport au châssis, et est agencé sensiblement à la hauteur déterminée du sol de manière à venir en regard de l'anneau lorsque le chariot est amené en regard de la gouttière, - le crochet est agencé à l'extrémité libre d'une branche horizontale d'un levier en forme d'équerre, qui est articulé par rapport au châssis par un pivot d'axe transversal agencé sensiblement à la jonction des branche horizontale et verticale, dont la branche verticale est reliée au moyens de commande de la poignée de manoeuvre, et dont la branche horizontale comporte les moyens de verrouillage automatique,

- la poignée de manoeuvre comporte un premier tube transversal qui réunit deux seconds tubes sensiblement verticaux d'égale longueur liés au châssis, - les moyens de commande de la poignée de manoeuvre comportent une articulation d'axe transversal des seconds tubes par rapport au châssis et un dispositif à tringle qui relie les tubes verticaux à l'extrémité libre de la branche verticale du levier, - le dispositif à tringle comporte une platine transversale, qui est fixée entre les seconds tubes de la poignée de manoeuvre, et une tringle rigide, dont l'extrémité agencée du côté de la poignée de manoeuvre traverse la platine et y est liée par l'intermédiaire d'un ressort, et dont l'extrémité agencée du côté du levier traverse la branche verticale du levier et y est liée rigidement, - la platine est articulée, autour d'un axe transversal, par rapport aux bras verticaux, - les moyens de verrouillage automatique comportent une came qui est montée, pivotante autour d'un axe transversal, entre deux barres parallèles formant la branche horizontale du levier, et qui est mobile entre une position de repos dans laquelle elle repose sur une surface horizontale d'appui solidaire du châssis et une position basculée dans laquelle elle forme contrepoids pour pousser le crochet à l'intérieur de l'anneau de la partie fixe, en passant par une position intermédiaire dans laquelle elle

s'escamote lorsqu'elle rencontre l'anneau, - la surface horizontale d'appui solidaire du châssis est agencée en dessous du niveau de l'anneau de la partie fixe, - la came présente sensiblement la forme d'un secteur de disque et elle est articulée autour de son extrémité obtue, - l'axe de la came est agencé à proximité du crochet, - une partie inférieure du cadre comporte une plaque verticale destinée à former une butée à l'encontre de la came lorsqu'elle est en position basculée,

le châssis comporte des moyens d'obstruction escamotables de l'extrémité ouverte du cadre de réception, - les moyens escamotables d'obstruction comportent une barrière escamotable qui présente sensiblement la forme d'un T dont la branche horizontale est destinée à obstruer l'extrémité ouverte du cadre de réception et dont la branche verticale est monté coulissante dans une glissière verticale du châssis entre une position haute dans laquelle l'extrémité libre de la branche verticale est en appui sur la came et une position basse dans laquelle la came basculée s'efface devant l'extrémité libre de la branche verticale, - l'extrémité libre de la branche verticale de la barrière est liée à l'extrémité libre de la branche horizontale du levier par l'intermédiaire d'une biellette pour commander les mouvements de la barrière, - le cadre de réception et la gouttière d'amenée comportent une pluralité des rouleaux transversaux pour la réception des produits, - le cadre de réception du chariot comporte une cloison médiane verticale qui délimite deux zones de réception des produits et la gouttière d'amenée comporte une cloison médiane qui délimite deux zones d'amenée des produits, et - le châssis comporte des moyens de retenue des produits qui sont agencés au dessus du cadre de réception.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot formant partie mobile pour un système de manutention réalisé conformément à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du châssis du chariot de la figure 1 ;

- la figure 3 est une vue en perspective des moyens d'accrochage du chariot, des moyens de verrouillage et de déverrouillage du crochet et des moyens d'obstruction escamotables du chariot de la figure 1 ; - les figures 4 à 6 sont des vues en coupe longitudinale représentant trois étapes successives de verrouillage du chariot sur la gouttière ; et - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale représentant une étape de déverrouillage du chariot.

Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires.

On a représenté sur les figures les éléments d'un système 10 de manutention destiné à être installé sur le sol 11 d'un site industriel.

De manière connue, comme l'illustre la figure 4, le système 10 comporte une partie fixe 12 qui est destinée à recevoir des produits 14 et une partie mobile 16 qui est destinée à transporter lesdits produits 14.

De manière connue, des moyens d'accrochage 18, qui seront décrits plus en détail ultérieurement, sont agencés entre la partie fixe 12 et la partie mobile 16.

Plus particulièrement, la partie fixe 12 comporte une gouttière 20 d'amenée des produits 14 dont une extrémité 22 ouverte est destinée à permettre l'évacuation desdits produits 14 hors de la gouttière 20 d'amenée, et la partie mobile 16 est constituée d'un chariot 16 de manutention. Le chariot 16 est représenté plus particulièrement à la figure 1.

De manière connue, le chariot 16 comporte un châssis 24, qui est représenté plus particulièrement à la figure 2. Le châssis 24 est notamment tubulaire et est réalisé à partir de tubes 26 soudés de manière à présenter sensiblement la forme d'une cage parallélépipédique dont la plus grande longueur est orientée suivant la direction longitudinale L.

Comme l'illustre la figure 1, le chariot 16 est monté sur des roulettes 28, qui sont par exemple agencées au milieu des quatre tubes 26 des bords du châssis 24. Cette configuration n'est toutefois pas limitative de l'invention et les roulettes 28 pourraient être agencées aux quatre coins du châssis 24.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les roulettes 28 d'extrémité longitudinale du chariot 16 sont directrices tandis que les roulettes 28 d'extrémité transversales sont fixes.

Une partie supérieure du châssis 24 comporte un cadre 30 de réception des produits dont une extrémité ouverte 32 est sensiblement de largeur"1"égale à la l'largeur (non représentée) de l'extrémité ouverte 22 de la gouttière 20 d'amenée précédemment décrite. Cette configuration permet, lorsque l'extrémité ouverte 32 du cadre 30 et l'extrémité ouverte 22 de la gouttière 20 coïncident, le transfert des produits depuis la gouttière d'amenée 20 vers le cadre 30 de réception du chariot 16.

De manière connue, comme l'illustrent la figure 1 et les figures 4 à 7, le cadre 30 de réception comporte de manière connue une pluralité de rouleaux 31 transversaux pour la réception des produits et la gouttière d'amenée 20 comporte une pluralité de rouleaux 33 transversaux pour le stockage des produits. Ces rouleaux permettent avantageusement de faire glisser les produits de la gouttière 20 au chariot 16.

Par ailleurs, le cadre 30 de réception du chariot comporte une cloison médiane 35 verticale qui délimite deux zones 37 et 39 de réception des produits. De même la gouttière d'amenée 20 comporte une cloison médiane (non représentée) qui délimite deux zones d'amenée des produits.

Avantageusement, le châssis 24 comporte des moyens 41 de retenue des produits qui sont agencés au dessus du cadre 30 de réception. Les moyens 41 de retenue des produits peuvent par exemple, comme représenté à la figure 1, être constitués d'une cage 43 qui est solidaire du cadre 30 et qui est ouverte à ses

deux extrémités longitudinales, et sur laquelle sont articulés deux barrières 45 pivotantes articulées selon la direction transversale T.

Par ailleurs, le chariot 16 comporte une poignée 34 de manoeuvre qui est agencée du côté opposé à l'extrémité ouverte 32 de son cadre 30. La poignée de manoeuvre 34 comporte un premier tube transversal 47 qui réunit deux seconds tubes 49 sensiblement verticaux d'égale longueur liés au châssis 24.

Conformément à l'invention, comme l'illustrent les figures 4 à 7, les moyens d'accrochage 18 comportent un crochet mobile 36, porté par le chariot 16, qui est susceptible d'être reçu dans une anneau 38 qui est solidaire de la gouttière 20 d'amenée, ledit crochet 36 comportant des moyens de verrouillage automatique du crochet 36 dans l'anneau 38 qui sont commandés par l'approche du chariot 16 en regard de la gouttière 20, et des moyens de déverrouillage du crochet 36 qui sont commandés par des moyens de commande solidaires de la poignée 34 de manoeuvre.

Il sera compris que par anneau 38, on entendra tout moyen d'ancrage complémentaire du crochet 36, indépendamment de sa forme et même si il ne présente pas à proprement parler une forme annulaire.

Plus particulièrement, la gouttière d'amenée 20 est montée longitudinalement sur le sol 11 par l'intermédiaire de pieds verticaux 39. Au moins un pied 39 d'extrémité porte l'anneau 38 qui s'étend longitudinalement en saillie de la gouttière 20, dans un plan horizontal moyen P à une hauteur h38 déterminée par rapport au sol 11.

Comme l'illustrent les figures 4 à 7, le crochet mobile 36 est orienté sensiblement verticalement et est articulé autour d'un axe A transversal par rapport au châssis 24. Le crochet 36 est agencé sensiblement à la hauteur h38 déterminée du sol de manière à venir en regard de l'anneau 38 lorsque le chariot est amené en regard de la gouttière 20.

Plus particulièrement, le crochet 36 est agencé à l'extrémité libre 40 d'une branche horizontale 42 d'un levier 44 en forme d'équerre, qui est articulé par rapport au châssis par un pivot 46 d'axe transversal A qui agencé sensiblement à la jonction des branches horizontale 42 et verticale 48 de l'équerre.

Conformément à l'invention, la branche verticale 48 du levier 44 est reliée au moyens de commande de la poignée 34 de manoeuvre, et la branche horizontale 42 de la poignée 34 comporte les moyens de verrouillage automatique.

En effet, comme représenté à la figure 3, les moyens de commande de la poignée de manoeuvre 34 comportent une articulation d'axe transversal B des seconds tubes 49 par rapport au châssis 24 et un dispositif 50 à tringle qui relie les tubes verticaux 49 à l'extrémité libre 52 de la branche verticale 48 du levier.

En particulier, le dispositif 50 à tringle comporte une platine transversale 53, qui est fixée entre les seconds tubes 49 de la poignée 34 de manoeuvre, et une tringle rigide 54, dont l'extrémité 56 agencée du côté de la poignée de manoeuvre traverse la platine 53 et y est liée par l'intermédiaire d'un ressort 58, et dont l'extrémité 60 agencée du côté du levier 44 traverse la branche verticale 58 du levier 55 et y est liée rigidement, par exemple par l'intermédiaire d'un écrou 62.

Par ailleurs, afin de permettre la mobilité du dispositif 50 à tringle, la platine 53 est articulée, autour d'un axe transversal C, par rapport aux bras verticaux 49. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la platine 53 présente sensiblement la forme d'un"U"et elle est articulée aux extrémités des branches libres du"U".

Comme représenté à la figure 3, les moyens de verrouillage automatique du crochet 34 comportent une came 64 qui est montée, pivotante autour d'un axe transversal D, entre deux barres parallèles 56 qui forment la branche horizontale 42 du levier. Comme représenté plus particulièrement aux figures 4 à

7, la came 64 présente sensiblement la forme d'un secteur de disque et elle est articulée autour de son extrémité obtue 65.

La came 64 est mobile entre une position de repos dans laquelle elle repose sur une surface 66 horizontale d'appui solidaire du châssis 24 et une position basculée dans laquelle elle forme contrepoids pour pousser le crochet 36 à l'intérieur de l'anneau 38 de la partie fixe, en passant par une position intermédiaire dans laquelle elle s'escamote lorsqu'elle rencontre l'anneau 38.

Les configurations correspondant à ces différentes positions de la came 64 sont représentées aux figures 4 à 6.

Tout d'abord, comme l'illustre la flèche de la figure 4, le chariot 16 est approché de la gouttière 20 à une distance de l'anneau 38 telle que la came 64 n'est en appui que sur la surface 66 et n'est pas sollicitée par l'anneau 38.

Puis, comme l'illustre la figure 5, le chariot 16 avançant vers la gouttière 20, la came 64 rencontre l'anneau 38 et s'escamote en pivotant, comme l'indique la flèche, dans le sens horaire autour de son axe D tout en quittant la surface d'appui 66.

On remarquera que, à cette effet, la surface horizontale d'appui 66 solidaire du châssis 24 est sensiblement agencée en dessous du niveau général de l'anneau 38 de manière que l'avancée du chariot 16 ne provoque pas la collision de la surface d'appui 66 et de l'anneau 38. Une face de fond 69 de l'anneau 38 peut former butée à l'encontre de l'extrémité 71 de la surface 66 pour permettre d'arrêter le chariot 16.

Sans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'axe D de la came 64 est agencé à proximité du crochet 34 de manière que la came constitue un contre-poids exerçant un couple maximal sur le levier 44.

De la sorte, comme l'illustre la figure 6, lorsque la came est complètement levée, elle exerce sur le levier 44 un couple suffisant pour que celui ci pivote autour son pivot 46 d'axe A et que le crochet 36 tombe dans l'anneau 38.

Avantageusement, une partie inférieure du cadre 30 comporte une plaque verticale 68 qui est agencée sensiblement au droit de l'axe D de la came 64 et destinée à former une butée à l'encontre de la came 64 lorsqu'elle est en position basculée.

Comme l'illustre la figure 7, le déverrouillage de l'anneau 36 peut être effectué en actionnant les moyens de commande de la poignée de manoeuvre 34. En tirant que la poignée de manoeuvre 34 dans la direction opposée à la gouttière 20, la poignée de manoeuvre bascule et actionne le dispositif 50 à tringle qui provoque le pivotement du levier 44 en sens antihoraire et par conséquent la sortie du crochet 36 hors de l'anneau 38. Dans le même temps, la traction exercée sur la poignée de manoeuvre 34 permet le recul du chariot 16 et le retour de la came 64 à sa position initiale.

Par ailleurs, un autre avantage de l'invention est que le châssis 24 comporte des moyens 70 d'obstruction escamotables de l'extrémité 32 ouverte du cadre 30 de réception.

Comme l'illustre la figure 1, ces moyens escamotables 70 d'obstruction comportent une barrière 72 escamotable qui présente sensiblement la forme d'un T. Une branche horizontale 74 de la barrière 72 est destinée à obstruer l'extrémité ouverte 32 du cadre 30 de réception et une branche verticale 76 est montée coulissante dans une glissière verticale (non représentée) du châssis 24 entre une position haute, représentée aux figures 4 et 5, laquelle l'extrémité libre 78 de la branche verticale 76 est en appui sur la came 64 et une position basse, représentée aux figures 4 et 7, dans laquelle la came 64 basculée s'efface devant l'extrémité libre 78 de la branche verticale 76.

En particulier, l'extrémité libre 78 de la branche verticale 76 de la barrière est liée à l'extrémité libre 40 de la branche horizontale 42 du levier 44 par l'intermédiaire d'une biellette 80 pour commander les mouvements de la barrière 72. La biellette 80 est articulée sur l'extrémité libre 40 du levier par l'intermédiaire d'un pivot 79 et elle est articulée sur l'extrémité

libre 78 de la branche verticale 76 de la barrière par l'intermédiaire d'un pivot 81.

De la sorte, la barrière 72 est avantageusement levée lorsque le chariot 16 n'est pas verrouillé sur la glissière 20, ce qui permet d'éviter que les produits 14 ne quittent les zones de réception 37 et 39 du cadre 30. inversement, lorsque le chariot 16 est verrouillé sur la glissière 20, la barrière 72 est baissée de façon à permettre le transfert des produits du chariot 16 à la gouttière 20 ou de la gouttière 20 au chariot 16.

La barrière 72 se levant et se baissant automatiquement, elle ne nécessite aucune intervention de l'opérateur en charge de la manutention.

L'invention propose donc un système de manutention d'une extrême simplicité d'utilisation, ce qui, par rapport à un système de manutention conventionnel réduit avantageusement les temps d'utilisation d'un tel système et permet de réduire considérablement les coûts de manutention du site industriel dans lequel il est installé.

Claims

REVENDICATIONS

1. Système (10) de manutention au sol (11) pour un site industriel, du type qui comporte une partie fixe qui est destinée à recevoir des produits (14) et une partie mobile qui est destinée à transporter lesdits produits (14), du type dans lequel des moyens d'accrochage (18) sont agencés entre la partie fixe et la partie mobile, du type dans lequel la partie fixe comporte une gouttière (20) d'amenée des produits (14) dont une extrémité ouverte (22) est destinée à permettre l'évacuation desdits produits (14) hors de la gouttière (20) d'amenée, et du type dans lequel la partie mobile comporte un chariot (16) de manutention qui comporte un châssis (24), notamment tubulaire, qui est monté sur roulettes (28), dont une partie supérieure comporte un cadre (30) de réception des produits (14) dont une extrémité ouverte (32) est sensiblement de largeur (1) égale à celle de la gouttière (20) d'amenée pour permettre, lorsqu'elles coïncident, le transfert des produits (14) depuis la gouttière (20) d'amenée vers le cadre (30) de réception du chariot (16), et du type dans lequel le chariot (16) comporte une poignée (34) de manoeuvre qui est agencée du côté opposé à l'extrémité ouverte (32) de son cadre (30), caractérisé en ce que les moyens d'accrochage (18) comportent un crochet mobile (36), porté par le chariot (16), qui est susceptible d'être reçu dans une anneau (38) qui est solidaire de la gouttière (20) d'amenée, ledit crochet (36) comportant des moyens de verrouillage automatique du crochet (36) dans l'anneau (38) qui sont commandés par l'approche du chariot (16) en regard de la gouttière (20), et des moyens de déverrouillage du crochet (36) qui sont commandés par des moyens de commande solidaires de la poignée (34) de manoeuvre.

2. Système (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la gouttière (20) d'amenée est montée longitudinalement sur le sol (11) par l'intermédiaire de pieds (39) verticaux et ce que au moins un pied (39) d'extrémité porte l'anneau (38) qui s'étend longitudinalement en saillie de la

gouttière (20) et dans un plan horizontal (P) à une hauteur (hiss) déterminée du so) (11).

3. Système (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le crochet mobile (36) est orienté sensiblement verticalement, est articulé autour d'un axe (A) transversal par rapport au châssis (24), et est agencé sensiblement à la hauteur (hiss) déterminée du sol de manière à venir en regard de l'anneau (38) lorsque le chariot (16) est amené en regard de la gouttière (20).

4. Système (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le crochet (36) est agencé à l'extrémité (40) libre d'une branche horizontale (42) d'un levier (44) en forme d'équerre, qui est articulé par rapport au châssis (24) par un pivot (46) d'axe transversal (A) agencé sensiblement à la jonction des branche horizontale (42) et verticale (48), dont la branche verticale (48) est reliée au moyens de commande de la poignée (34) de manoeuvre, et dont la branche horizontale (42) comporte les moyens de verrouillage automatique.

5. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (34) de manoeuvre comporte un premier tube transversal (47) qui réunit deux seconds tubes (49) sensiblement verticaux d'égale longueur liés au châssis (24).

6. Système (10) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande de la poignée (34) de manoeuvre comportent une articulation d'axe transversal (B) des seconds tubes (49) par rapport au châssis (24) et un dispositif (50) à tringle (54) qui relie les tubes verticaux (49) à l'extrémité libre (52) de la branche verticale (48) du levier (44).

7. Système (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le dispositif (50) à tringle comporte une platine (53) transversale, qui est fixée entre les seconds tubes (49) de la poignée (34) de manoeuvre, et une tringle (50) rigide,

dont l'extrémité (56) agencée du côté de la poignée (34) de manoeuvre traverse la platine (53) et y est liée par l'intermédiaire d'un ressort (58), et dont l'extrémité (60) agencée du côté du levier (44) traverse la branche verticale (48) du levier (44) et y est liée rigidement.

8. Système (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la platine (53) est articulée, autour d'un axe (C) transversal, par rapport aux bras (49) verticaux.

9. Système (10) selon la revendication 4 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage automatique comportent une came (64) qui est montée, pivotante autour d'un axe transversal (D), entre deux barres (56) parallèles formant la branche horizontale (42) du levier (44), et qui est mobile entre une position de repos dans laquelle elle repose sur une surface (66) horizontale d'appui solidaire du châssis (24) et une position basculée dans laquelle elle forme contrepoids pour pousser le crochet (36) à l'intérieur de l'anneau (38) de la partie fixe, en passant par une position intermédiaire dans laquelle elle s'escamote lorsqu'elle rencontre l'anneau (38).

10. Système (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface (66) horizontale d'appui solidaire du châssis (24) est agencée en dessous du niveau de l'anneau (38) de la partie fixe.

11. Système (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la came (64) présente sensiblement la forme d'un secteur de disque et en ce qu'elle est articulée autour de son extrémité (65) obtue.

12. Système (10) selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'axe (D) de la came est agencé à proximité du crochet (36).

13. Système (10) selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'une partie inférieure du cadre (30) comporte

une plaque verticale (68) destinée à former une butée à l'encontre de la came (64) lorsqu'elle est en position basculée.

14. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (24) comporte des moyens (70) d'obstruction escamotables de l'extrémité ouverte (32) du cadre (30) de réception.

15. Système (10) selon la revendication précédente prise en combinaison avec l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en en ce que les moyens (70) escamotables d'obstruction comportent une barrière (72) escamotable qui présente sensiblement la forme d'un T dont la branche horizontale (74) est destinée à obstruer l'extrémité ouverte (32) du cadre (30) de réception et dont la branche verticale (76) est montée coulissante dans une glissière verticale du châssis (24) entre une position haute dans laquelle l'extrémité libre (78) de la branche verticale (76) est en appui sur la came (64) et une position basse dans laquelle la came (64) basculée s'efface devant l'extrémité libre (78) de la branche verticale (76).

16. Système (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'extrémité libre (78) de la branche verticale (76) de la barrière est liée à l'extrémité libre (40) de la branche horizontale (42) du levier par l'intermédiaire d'une biellette (80) pour commander les mouvements de la barrière (72).

17. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre (30)) de réception et la gouttière (20) d'amenée comportent une pluralité de rouleaux (31,33) transversaux pour la réception des produits (14).

18. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre (30) de réception du chariot (16) comporte une cloison (35) médiane verticale qui délimite deux zones (37,39) de réception des produits (14) et en ce que la gouttière (20) d'amenée comporte

une cloison médiane qui délimite deux zones d'amenée des produits (14).

19. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (24) comporte des moyens (41) de retenue des produits (14) qui sont agencés au dessus du cadre (30) de réception.