FR2818624A1 - Industrial trolley comprises frame with rollers at top and open end allowing articles to be transferred from roller conveyor, hook mounted on trolley being fitted automatically into ring on conveyor by pivoting cam as trolley approaches it - Google Patents

Industrial trolley comprises frame with rollers at top and open end allowing articles to be transferred from roller conveyor, hook mounted on trolley being fitted automatically into ring on conveyor by pivoting cam as trolley approaches it Download PDF

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Abstract

The industrial trolley comprises a frame with rollers (31) at the top with an open end allowing articles (14) to be transferred from a conveyor (22), also with rollers (33). A hook (36) mounted on the trolley is fitted automatically into a ring (38) on the conveyor by a pivoting cam (64) as the trolley is pushed towards it.

Description

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Figure img00010001

"Système de manutention"

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L'invention concerne un système de manutention au sol pour un site industriel. "Handling system"
Figure img00010002

The invention relates to a ground handling system for an industrial site.

L'invention concerne plus particulièrement un système de manutention au sol pour un site industriel, du type qui comporte une partie fixe qui est destinée à recevoir des produits et une partie mobile qui est destinée à transporter lesdits produits, du type dans lequel des moyens d'accrochage sont agencés entre la partie fixe et la partie mobile, du type dans lequel la partie fixe comporte une gouttière d'amenée des produits dont une extrémité ouverte est destinée à permettre l'évacuation desdits produits hors de la gouttière d'amenée, et du type dans lequel la partie mobile comporte un chariot de manutention qui comporte un châssis, notamment tubulaire, qui est monté sur roulettes, dont une partie supérieure comporte un cadre de réception des produits dont une extrémité ouverte est sensiblement de largeur égale à celle de la gouttière d'amenée pour permettre, lorsqu'elles coïncident, le transfert des produits depuis la gouttière d'amenée vers le cadre de réception du chariot, et du type dans lequel le chariot comporte une poignée de manoeuvre qui est agencée du côté opposé à l'extrémité ouverte de son cadre.  The invention relates more particularly to a ground handling system for an industrial site, of the type which comprises a fixed part which is intended to receive products and a mobile part which is intended to transport said products, of the type in which means for 'hooking are arranged between the fixed part and the movable part, of the type in which the fixed part comprises a product feed gutter whose open end is intended to allow the evacuation of said products out of the feed gutter, and of the type in which the mobile part comprises a handling trolley which comprises a chassis, in particular tubular, which is mounted on casters, an upper part of which comprises a product receiving frame whose open end is substantially of width equal to that of the feed gutter to allow, when they coincide, the transfer of products from the feed gutter to the frame of r receipt of the carriage and of the type wherein the carriage comprises a maneuvering handle which is arranged on the side opposite the open end of the frame.

On connaît de nombreux exemples de systèmes de manutention de ce type.  Many examples of handling systems of this type are known.

Dans la plupart de ceux-ci, il est nécessaire, pour transporter des produits, de manoeuvrer le chariot de manière à l'amener en regard de la gouttière d'amenée, puis de verrouiller manuellement le chariot sur la gouttière d'amenée à l'aide des moyens d'accrochage, puis de transférer les produits de la gouttière d'amenée au chariot, puis de déverrouiller manuellement le chariot sur la gouttière d'amenée en manipulant à nouveau les moyens d'accrochage.  In most of these, it is necessary, to transport products, to maneuver the trolley so as to bring it opposite the feed gutter, then to manually lock the trolley on the feed gutter to the using the hooking means, then transferring the products from the feed gutter to the carriage, then manually unlocking the carriage on the feed gutter by again manipulating the hooking means.

Une telle manipulation est longue et d'autant plus malaisée que les moyens d'accrochage sont généralement agencés sous le  Such manipulation is long and all the more awkward as the attachment means are generally arranged under the

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chariot et sous la gouttière d'amenée, c'est à dire quasiment au niveau du sol.  trolley and under the gutter, i.e. almost at ground level.

Pour remédier à ces inconvénients, l'invention propose un système de manutention qui comporte des moyens rapides d'accrochage du chariot formant la partie mobile à la gouttière d'amenée formant la partie fixe.  To overcome these drawbacks, the invention provides a handling system which includes rapid means for hooking the carriage forming the movable part to the supply gutter forming the fixed part.

Dans ce but, l'invention propose un système de manutention du type décrit précédemment, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage comportent un crochet mobile, porté par le chariot, qui est susceptible d'être reçu dans une anneau qui est solidaire de la gouttière d'amenée, ledit crochet comportant des moyens de verrouillage automatique du crochet dans l'anneau qui sont commandés par l'approche du chariot en regard de la gouttière, et des moyens de déverrouillage du crochet qui sont commandés par des moyens de commande solidaires de la poignée de manoeuvre.  To this end, the invention provides a handling system of the type described above, characterized in that the attachment means comprise a movable hook, carried by the carriage, which is capable of being received in a ring which is integral with the feed gutter, said hook comprising means for automatically locking the hook in the ring which are controlled by the approach of the carriage opposite the gutter, and means for unlocking the hook which are controlled by control means integral with the operating handle.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la gouttière d'amenée est montée longitudinalement sur le sol par l'intermédiaire de pieds verticaux et au moins un pied d'extrémité porte l'anneau qui s'étend longitudinalement en saillie de la gouttière et dans un plan horizontal à une hauteur déterminée du sol, - le crochet mobile est orienté sensiblement verticalement, est articulé autour d'un axe transversal par rapport au châssis, et est agencé sensiblement à la hauteur déterminée du sol de manière à venir en regard de l'anneau lorsque le chariot est amené en regard de la gouttière, - le crochet est agencé à l'extrémité libre d'une branche horizontale d'un levier en forme d'équerre, qui est articulé par rapport au châssis par un pivot d'axe transversal agencé sensiblement à la jonction des branche horizontale et verticale, dont la branche verticale est reliée au moyens de commande de la poignée de manoeuvre, et dont la branche horizontale comporte les moyens de verrouillage automatique,  According to other characteristics of the invention: - the feed gutter is mounted longitudinally on the ground by means of vertical feet and at least one end foot carries the ring which extends longitudinally projecting from the gutter and in a horizontal plane at a determined height from the ground, - the movable hook is oriented substantially vertically, is articulated about an axis transverse to the chassis, and is arranged substantially at the determined height of the ground so as to come into look of the ring when the carriage is brought opposite the gutter, - the hook is arranged at the free end of a horizontal branch of a lever in the form of a square, which is articulated relative to the chassis by a pivot with transverse axis arranged substantially at the junction of the horizontal and vertical branch, the vertical branch of which is connected to the control means of the operating handle, and the horizontal branch of which comprises e the automatic locking means,

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- la poignée de manoeuvre comporte un premier tube transversal qui réunit deux seconds tubes sensiblement verticaux d'égale longueur liés au châssis, - les moyens de commande de la poignée de manoeuvre comportent une articulation d'axe transversal des seconds tubes par rapport au châssis et un dispositif à tringle qui relie les tubes verticaux à l'extrémité libre de la branche verticale du levier, - le dispositif à tringle comporte une platine transversale, qui est fixée entre les seconds tubes de la poignée de manoeuvre, et une tringle rigide, dont l'extrémité agencée du côté de la poignée de manoeuvre traverse la platine et y est liée par l'intermédiaire d'un ressort, et dont l'extrémité agencée du côté du levier traverse la branche verticale du levier et y est liée rigidement, - la platine est articulée, autour d'un axe transversal, par rapport aux bras verticaux, - les moyens de verrouillage automatique comportent une came qui est montée, pivotante autour d'un axe transversal, entre deux barres parallèles formant la branche horizontale du levier, et qui est mobile entre une position de repos dans laquelle elle repose sur une surface horizontale d'appui solidaire du châssis et une position basculée dans laquelle elle forme contrepoids pour pousser le crochet à l'intérieur de l'anneau de la partie fixe, en passant par une position intermédiaire dans laquelle elle

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s'escamote lorsqu'elle rencontre l'anneau, - la surface horizontale d'appui solidaire du châssis est agencée en dessous du niveau de l'anneau de la partie fixe, - la came présente sensiblement la forme d'un secteur de disque et elle est articulée autour de son extrémité obtue, - l'axe de la came est agencé à proximité du crochet, - une partie inférieure du cadre comporte une plaque verticale destinée à former une butée à l'encontre de la came lorsqu'elle est en position basculée, the operating handle comprises a first transverse tube which joins two second substantially vertical tubes of equal length linked to the chassis, the control means of the operating handle comprise an articulation with a transverse axis of the second tubes relative to the chassis and a rod device which connects the vertical tubes to the free end of the vertical branch of the lever, - the rod device comprises a transverse plate, which is fixed between the second tubes of the operating handle, and a rigid rod, of which the end arranged on the side of the operating handle passes through the plate and is connected to it by means of a spring, and the end arranged on the side of the lever passes through the vertical branch of the lever and is rigidly connected to it, - the plate is articulated about a transverse axis, with respect to the vertical arms, - the automatic locking means comprise a cam which is mounted, pivoting aut or of a transverse axis, between two parallel bars forming the horizontal branch of the lever, and which is movable between a rest position in which it rests on a horizontal support surface secured to the chassis and a tilted position in which it forms a counterweight to push the hook inside the ring of the fixed part, passing through an intermediate position in which it
Figure img00030001

retracts when it meets the ring, - the horizontal support surface integral with the chassis is arranged below the level of the ring of the fixed part, - the cam has substantially the shape of a disk sector and it is articulated around its obtuse end, - the axis of the cam is arranged near the hook, - a lower part of the frame comprises a vertical plate intended to form a stop against the cam when it is in tilted position,

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le châssis comporte des moyens d'obstruction escamotables de l'extrémité ouverte du cadre de réception, - les moyens escamotables d'obstruction comportent une barrière escamotable qui présente sensiblement la forme d'un T dont la branche horizontale est destinée à obstruer l'extrémité ouverte du cadre de réception et dont la branche verticale est monté coulissante dans une glissière verticale du châssis entre une position haute dans laquelle l'extrémité libre de la branche verticale est en appui sur la came et une position basse dans laquelle la came basculée s'efface devant l'extrémité libre de la branche verticale, - l'extrémité libre de la branche verticale de la barrière est liée à l'extrémité libre de la branche horizontale du levier par l'intermédiaire d'une biellette pour commander les mouvements de la barrière, - le cadre de réception et la gouttière d'amenée comportent une pluralité des rouleaux transversaux pour la réception des produits, - le cadre de réception du chariot comporte une cloison médiane verticale qui délimite deux zones de réception des produits et la gouttière d'amenée comporte une cloison médiane qui délimite deux zones d'amenée des produits, et - le châssis comporte des moyens de retenue des produits qui sont agencés au dessus du cadre de réception.  the chassis comprises retractable obstruction means from the open end of the receiving frame, - the retractable obstruction means comprise a retractable barrier which has substantially the shape of a T whose horizontal branch is intended to obstruct the end open of the receiving frame and whose vertical branch is slidably mounted in a vertical slide of the chassis between a high position in which the free end of the vertical branch is supported on the cam and a low position in which the tilted cam s' clears in front of the free end of the vertical branch, - the free end of the vertical branch of the barrier is linked to the free end of the horizontal branch of the lever by means of a link to control the movements of the barrier, - the receiving frame and the feed gutter comprise a plurality of transverse rollers for receiving the products, - the carriage receiving frame comprises a vertical central partition which delimits two zones for receiving the products and the feed gutter comprises a central partition which delimits two zones for supplying the products, and - the chassis comprises means for retaining the products which are arranged above the receiving frame.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot formant partie mobile pour un système de manutention réalisé conformément à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du châssis du chariot de la figure 1 ;  Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a carriage forming a movable part for a handling system produced in accordance with the invention; - Figure 2 is a perspective view of the chassis of the carriage of Figure 1;

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- la figure 3 est une vue en perspective des moyens d'accrochage du chariot, des moyens de verrouillage et de déverrouillage du crochet et des moyens d'obstruction escamotables du chariot de la figure 1 ; - les figures 4 à 6 sont des vues en coupe longitudinale représentant trois étapes successives de verrouillage du chariot sur la gouttière ; et - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale représentant une étape de déverrouillage du chariot.
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- Figure 3 is a perspective view of the attachment means of the carriage, locking and unlocking means of the hook and retractable obstruction means of the carriage of Figure 1; - Figures 4 to 6 are views in longitudinal section showing three successive steps of locking the carriage on the gutter; and - Figure 7 is a longitudinal sectional view showing a step of unlocking the carriage.

Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires.  In the following description, identical reference numerals designate identical parts or having similar functions.

On a représenté sur les figures les éléments d'un système 10 de manutention destiné à être installé sur le sol 11 d'un site industriel.  The figures show the elements of a handling system 10 intended to be installed on the ground 11 of an industrial site.

De manière connue, comme l'illustre la figure 4, le système 10 comporte une partie fixe 12 qui est destinée à recevoir des produits 14 et une partie mobile 16 qui est destinée à transporter lesdits produits 14.  In known manner, as illustrated in FIG. 4, the system 10 comprises a fixed part 12 which is intended to receive products 14 and a mobile part 16 which is intended to transport said products 14.

De manière connue, des moyens d'accrochage 18, qui seront décrits plus en détail ultérieurement, sont agencés entre la partie fixe 12 et la partie mobile 16.  In known manner, hooking means 18, which will be described in more detail later, are arranged between the fixed part 12 and the mobile part 16.

Plus particulièrement, la partie fixe 12 comporte une gouttière 20 d'amenée des produits 14 dont une extrémité 22 ouverte est destinée à permettre l'évacuation desdits produits 14 hors de la gouttière 20 d'amenée, et la partie mobile 16 est constituée d'un chariot 16 de manutention. Le chariot 16 est représenté plus particulièrement à la figure 1.  More particularly, the fixed part 12 comprises a gutter 20 for supplying products 14, one open end 22 of which is intended to allow the evacuation of said products 14 from the gutter 20, and the movable part 16 consists of a carriage 16 for handling. The carriage 16 is shown more particularly in FIG. 1.

De manière connue, le chariot 16 comporte un châssis 24, qui est représenté plus particulièrement à la figure 2. Le châssis 24 est notamment tubulaire et est réalisé à partir de tubes 26 soudés de manière à présenter sensiblement la forme d'une cage parallélépipédique dont la plus grande longueur est orientée suivant la direction longitudinale L.  In known manner, the carriage 16 comprises a chassis 24, which is shown more particularly in FIG. 2. The chassis 24 is in particular tubular and is produced from tubes 26 welded so as to have substantially the shape of a parallelepiped cage, of which the greatest length is oriented in the longitudinal direction L.

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Comme l'illustre la figure 1, le chariot 16 est monté sur des roulettes 28, qui sont par exemple agencées au milieu des quatre tubes 26 des bords du châssis 24. Cette configuration n'est toutefois pas limitative de l'invention et les roulettes 28 pourraient être agencées aux quatre coins du châssis 24.  As illustrated in Figure 1, the carriage 16 is mounted on casters 28, which are for example arranged in the middle of the four tubes 26 of the edges of the frame 24. This configuration is not however limiting of the invention and the casters 28 could be arranged at the four corners of the chassis 24.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les roulettes 28 d'extrémité longitudinale du chariot 16 sont directrices tandis que les roulettes 28 d'extrémité transversales sont fixes.  In the preferred embodiment of the invention, the rollers 28 of the longitudinal end of the carriage 16 are guide while the rollers 28 of the transverse end are fixed.

Une partie supérieure du châssis 24 comporte un cadre 30 de réception des produits dont une extrémité ouverte 32 est sensiblement de largeur"1"égale à la l'largeur (non représentée) de l'extrémité ouverte 22 de la gouttière 20 d'amenée précédemment décrite. Cette configuration permet, lorsque l'extrémité ouverte 32 du cadre 30 et l'extrémité ouverte 22 de la gouttière 20 coïncident, le transfert des produits depuis la gouttière d'amenée 20 vers le cadre 30 de réception du chariot 16.  An upper part of the chassis 24 comprises a frame 30 for receiving the products, one open end 32 of which is substantially of width "1" equal to the width (not shown) of the open end 22 of the gutter 20 previously supplied described. This configuration allows, when the open end 32 of the frame 30 and the open end 22 of the gutter 20 coincide, the transfer of the products from the feed gutter 20 to the frame 30 for receiving the carriage 16.

De manière connue, comme l'illustrent la figure 1 et les figures 4 à 7, le cadre 30 de réception comporte de manière connue une pluralité de rouleaux 31 transversaux pour la réception des produits et la gouttière d'amenée 20 comporte une pluralité de rouleaux 33 transversaux pour le stockage des produits. Ces rouleaux permettent avantageusement de faire glisser les produits de la gouttière 20 au chariot 16.  In known manner, as illustrated in FIG. 1 and FIGS. 4 to 7, the receiving frame 30 comprises in known manner a plurality of transverse rollers 31 for receiving the products and the feed gutter 20 comprises a plurality of rollers 33 transversal for product storage. These rollers advantageously make it possible to slide the products from the gutter 20 to the carriage 16.

Par ailleurs, le cadre 30 de réception du chariot comporte une cloison médiane 35 verticale qui délimite deux zones 37 et 39 de réception des produits. De même la gouttière d'amenée 20 comporte une cloison médiane (non représentée) qui délimite deux zones d'amenée des produits.  Furthermore, the frame 30 for receiving the carriage comprises a vertical central partition 35 which delimits two zones 37 and 39 for receiving the products. Similarly, the feed gutter 20 has a central partition (not shown) which delimits two product feed zones.

Avantageusement, le châssis 24 comporte des moyens 41 de retenue des produits qui sont agencés au dessus du cadre 30 de réception. Les moyens 41 de retenue des produits peuvent par exemple, comme représenté à la figure 1, être constitués d'une cage 43 qui est solidaire du cadre 30 et qui est ouverte à ses  Advantageously, the chassis 24 includes means 41 for retaining the products which are arranged above the receiving frame 30. The means 41 for retaining the products may for example, as shown in FIG. 1, consist of a cage 43 which is integral with the frame 30 and which is open to its

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deux extrémités longitudinales, et sur laquelle sont articulés deux barrières 45 pivotantes articulées selon la direction transversale T.  two longitudinal ends, and on which are articulated two pivoting barriers 45 articulated in the transverse direction T.

Par ailleurs, le chariot 16 comporte une poignée 34 de manoeuvre qui est agencée du côté opposé à l'extrémité ouverte 32 de son cadre 30. La poignée de manoeuvre 34 comporte un premier tube transversal 47 qui réunit deux seconds tubes 49 sensiblement verticaux d'égale longueur liés au châssis 24.  Furthermore, the carriage 16 has a handle 34 which is arranged on the side opposite the open end 32 of its frame 30. The handle 34 has a first transverse tube 47 which joins two second substantially vertical tubes 49 of equal length linked to chassis 24.

Conformément à l'invention, comme l'illustrent les figures 4 à 7, les moyens d'accrochage 18 comportent un crochet mobile 36, porté par le chariot 16, qui est susceptible d'être reçu dans une anneau 38 qui est solidaire de la gouttière 20 d'amenée, ledit crochet 36 comportant des moyens de verrouillage automatique du crochet 36 dans l'anneau 38 qui sont commandés par l'approche du chariot 16 en regard de la gouttière 20, et des moyens de déverrouillage du crochet 36 qui sont commandés par des moyens de commande solidaires de la poignée 34 de manoeuvre.  According to the invention, as illustrated in FIGS. 4 to 7, the hooking means 18 comprise a movable hook 36, carried by the carriage 16, which is capable of being received in a ring 38 which is integral with the feed gutter 20, said hook 36 comprising means for automatically locking the hook 36 in the ring 38 which are controlled by the approach of the carriage 16 opposite the gutter 20, and means for unlocking the hook 36 which are controlled by control means integral with the operating handle 34.

Il sera compris que par anneau 38, on entendra tout moyen d'ancrage complémentaire du crochet 36, indépendamment de sa forme et même si il ne présente pas à proprement parler une forme annulaire.  It will be understood that by ring 38, is meant any complementary anchoring means of the hook 36, regardless of its shape and even if it does not strictly speaking have an annular shape.

Plus particulièrement, la gouttière d'amenée 20 est montée longitudinalement sur le sol 11 par l'intermédiaire de pieds verticaux 39. Au moins un pied 39 d'extrémité porte l'anneau 38 qui s'étend longitudinalement en saillie de la gouttière 20, dans un plan horizontal moyen P à une hauteur h38 déterminée par rapport au sol 11.  More particularly, the feed gutter 20 is mounted longitudinally on the ground 11 by means of vertical feet 39. At least one end foot 39 carries the ring 38 which extends longitudinally projecting from the gutter 20, in a mean horizontal plane P at a height h38 determined relative to the ground 11.

Comme l'illustrent les figures 4 à 7, le crochet mobile 36 est orienté sensiblement verticalement et est articulé autour d'un axe A transversal par rapport au châssis 24. Le crochet 36 est agencé sensiblement à la hauteur h38 déterminée du sol de manière à venir en regard de l'anneau 38 lorsque le chariot est amené en regard de la gouttière 20.  As illustrated in FIGS. 4 to 7, the movable hook 36 is oriented substantially vertically and is articulated around an axis A transverse with respect to the frame 24. The hook 36 is arranged substantially at the height h38 determined from the ground so as to come opposite the ring 38 when the carriage is brought opposite the gutter 20.

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Plus particulièrement, le crochet 36 est agencé à l'extrémité libre 40 d'une branche horizontale 42 d'un levier 44 en forme d'équerre, qui est articulé par rapport au châssis par un pivot 46 d'axe transversal A qui agencé sensiblement à la jonction des branches horizontale 42 et verticale 48 de l'équerre.  More particularly, the hook 36 is arranged at the free end 40 of a horizontal branch 42 of a lever 44 in the form of a square, which is articulated relative to the chassis by a pivot 46 of transverse axis A which substantially arranged at the junction of the horizontal 42 and vertical 48 branches of the bracket.

Conformément à l'invention, la branche verticale 48 du levier 44 est reliée au moyens de commande de la poignée 34 de manoeuvre, et la branche horizontale 42 de la poignée 34 comporte les moyens de verrouillage automatique.  According to the invention, the vertical branch 48 of the lever 44 is connected to the control means of the operating handle 34, and the horizontal branch 42 of the handle 34 comprises the automatic locking means.

En effet, comme représenté à la figure 3, les moyens de commande de la poignée de manoeuvre 34 comportent une articulation d'axe transversal B des seconds tubes 49 par rapport au châssis 24 et un dispositif 50 à tringle qui relie les tubes verticaux 49 à l'extrémité libre 52 de la branche verticale 48 du levier.  In fact, as shown in FIG. 3, the control means of the operating handle 34 comprise an articulation with a transverse axis B of the second tubes 49 relative to the chassis 24 and a rod device 50 which connects the vertical tubes 49 to the free end 52 of the vertical branch 48 of the lever.

En particulier, le dispositif 50 à tringle comporte une platine transversale 53, qui est fixée entre les seconds tubes 49 de la poignée 34 de manoeuvre, et une tringle rigide 54, dont l'extrémité 56 agencée du côté de la poignée de manoeuvre traverse la platine 53 et y est liée par l'intermédiaire d'un ressort 58, et dont l'extrémité 60 agencée du côté du levier 44 traverse la branche verticale 58 du levier 55 et y est liée rigidement, par exemple par l'intermédiaire d'un écrou 62.  In particular, the rod device 50 comprises a transverse plate 53, which is fixed between the second tubes 49 of the operating handle 34, and a rigid rod 54, the end 56 of which is arranged on the side of the operating handle crosses the plate 53 and is linked thereto by means of a spring 58, and the end 60 of which is arranged on the side of the lever 44 crosses the vertical branch 58 of the lever 55 and is rigidly connected thereto, for example by means of a nut 62.

Par ailleurs, afin de permettre la mobilité du dispositif 50 à tringle, la platine 53 est articulée, autour d'un axe transversal C, par rapport aux bras verticaux 49. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la platine 53 présente sensiblement la forme d'un"U"et elle est articulée aux extrémités des branches libres du"U".  Furthermore, in order to allow the mobility of the rod device 50, the plate 53 is articulated about a transverse axis C, relative to the vertical arms 49. In the preferred embodiment of the invention, the plate 53 has substantially the shape of a "U" and it is articulated at the ends of the free arms of the "U".

Comme représenté à la figure 3, les moyens de verrouillage automatique du crochet 34 comportent une came 64 qui est montée, pivotante autour d'un axe transversal D, entre deux barres parallèles 56 qui forment la branche horizontale 42 du levier. Comme représenté plus particulièrement aux figures 4 à  As shown in FIG. 3, the automatic locking means of the hook 34 comprise a cam 64 which is mounted, pivoting about a transverse axis D, between two parallel bars 56 which form the horizontal branch 42 of the lever. As shown more particularly in FIGS. 4 to

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Figure img00090001

7, la came 64 présente sensiblement la forme d'un secteur de disque et elle est articulée autour de son extrémité obtue 65.
Figure img00090001

7, the cam 64 has substantially the shape of a disk sector and it is articulated around its obtuse end 65.

La came 64 est mobile entre une position de repos dans laquelle elle repose sur une surface 66 horizontale d'appui solidaire du châssis 24 et une position basculée dans laquelle elle forme contrepoids pour pousser le crochet 36 à l'intérieur de l'anneau 38 de la partie fixe, en passant par une position intermédiaire dans laquelle elle s'escamote lorsqu'elle rencontre l'anneau 38.  The cam 64 is movable between a rest position in which it rests on a horizontal support surface 66 secured to the chassis 24 and a tilted position in which it forms a counterweight for pushing the hook 36 inside the ring 38 of the fixed part, passing through an intermediate position in which it retracts when it meets the ring 38.

Les configurations correspondant à ces différentes positions de la came 64 sont représentées aux figures 4 à 6.  The configurations corresponding to these different positions of the cam 64 are shown in FIGS. 4 to 6.

Tout d'abord, comme l'illustre la flèche de la figure 4, le chariot 16 est approché de la gouttière 20 à une distance de l'anneau 38 telle que la came 64 n'est en appui que sur la surface 66 et n'est pas sollicitée par l'anneau 38.  First of all, as illustrated by the arrow in FIG. 4, the carriage 16 is approached from the gutter 20 at a distance from the ring 38 such that the cam 64 is only supported on the surface 66 and n is not requested by the ring 38.

Puis, comme l'illustre la figure 5, le chariot 16 avançant vers la gouttière 20, la came 64 rencontre l'anneau 38 et s'escamote en pivotant, comme l'indique la flèche, dans le sens horaire autour de son axe D tout en quittant la surface d'appui 66.  Then, as illustrated in FIG. 5, the carriage 16 advancing towards the gutter 20, the cam 64 meets the ring 38 and retracts by pivoting, as the arrow indicates, clockwise around its axis D while leaving the support surface 66.

On remarquera que, à cette effet, la surface horizontale d'appui 66 solidaire du châssis 24 est sensiblement agencée en dessous du niveau général de l'anneau 38 de manière que l'avancée du chariot 16 ne provoque pas la collision de la surface d'appui 66 et de l'anneau 38. Une face de fond 69 de l'anneau 38 peut former butée à l'encontre de l'extrémité 71 de la surface 66 pour permettre d'arrêter le chariot 16.  It will be noted that, for this purpose, the horizontal support surface 66 secured to the chassis 24 is substantially arranged below the general level of the ring 38 so that the advance of the carriage 16 does not cause the surface d support 66 and the ring 38. A bottom face 69 of the ring 38 can form a stop against the end 71 of the surface 66 to allow the carriage 16 to stop.

Sans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'axe D de la came 64 est agencé à proximité du crochet 34 de manière que la came constitue un contre-poids exerçant un couple maximal sur le levier 44.  Without the preferred embodiment of the invention, the axis D of the cam 64 is arranged near the hook 34 so that the cam constitutes a counterweight exerting maximum torque on the lever 44.

De la sorte, comme l'illustre la figure 6, lorsque la came est complètement levée, elle exerce sur le levier 44 un couple suffisant pour que celui ci pivote autour son pivot 46 d'axe A et que le crochet 36 tombe dans l'anneau 38.  In this way, as illustrated in FIG. 6, when the cam is completely raised, it exerts on the lever 44 a sufficient torque so that it pivots around its pivot 46 of axis A and that the hook 36 falls into the ring 38.

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Avantageusement, une partie inférieure du cadre 30 comporte une plaque verticale 68 qui est agencée sensiblement au droit de l'axe D de la came 64 et destinée à former une butée à l'encontre de la came 64 lorsqu'elle est en position basculée.  Advantageously, a lower part of the frame 30 comprises a vertical plate 68 which is arranged substantially in line with the axis D of the cam 64 and intended to form a stop against the cam 64 when it is in the tilted position.

Comme l'illustre la figure 7, le déverrouillage de l'anneau 36 peut être effectué en actionnant les moyens de commande de la poignée de manoeuvre 34. En tirant que la poignée de manoeuvre 34 dans la direction opposée à la gouttière 20, la poignée de manoeuvre bascule et actionne le dispositif 50 à tringle qui provoque le pivotement du levier 44 en sens antihoraire et par conséquent la sortie du crochet 36 hors de l'anneau 38. Dans le même temps, la traction exercée sur la poignée de manoeuvre 34 permet le recul du chariot 16 et le retour de la came 64 à sa position initiale.  As illustrated in FIG. 7, the unlocking of the ring 36 can be carried out by actuating the control means of the operating handle 34. By pulling that the operating handle 34 in the direction opposite to the gutter 20, the handle maneuver switches and actuates the rod device 50 which causes the pivoting of the lever 44 counterclockwise and therefore the output of the hook 36 out of the ring 38. At the same time, the traction exerted on the operating handle 34 allows the recoil of the carriage 16 and the return of the cam 64 to its initial position.

Par ailleurs, un autre avantage de l'invention est que le châssis 24 comporte des moyens 70 d'obstruction escamotables de l'extrémité 32 ouverte du cadre 30 de réception.  Furthermore, another advantage of the invention is that the chassis 24 comprises means 70 for retractable obstruction of the open end 32 of the receiving frame 30.

Comme l'illustre la figure 1, ces moyens escamotables 70 d'obstruction comportent une barrière 72 escamotable qui présente sensiblement la forme d'un T. Une branche horizontale 74 de la barrière 72 est destinée à obstruer l'extrémité ouverte 32 du cadre 30 de réception et une branche verticale 76 est montée coulissante dans une glissière verticale (non représentée) du châssis 24 entre une position haute, représentée aux figures 4 et 5, laquelle l'extrémité libre 78 de la branche verticale 76 est en appui sur la came 64 et une position basse, représentée aux figures 4 et 7, dans laquelle la came 64 basculée s'efface devant l'extrémité libre 78 de la branche verticale 76.  As illustrated in FIG. 1, these retractable obstruction means 70 comprise a retractable barrier 72 which has substantially the shape of a T. A horizontal branch 74 of the barrier 72 is intended to obstruct the open end 32 of the frame 30 receiving and a vertical branch 76 is slidably mounted in a vertical slide (not shown) of the chassis 24 between a high position, shown in Figures 4 and 5, which the free end 78 of the vertical branch 76 is supported on the cam 64 and a low position, shown in FIGS. 4 and 7, in which the tilted cam 64 disappears in front of the free end 78 of the vertical branch 76.

En particulier, l'extrémité libre 78 de la branche verticale 76 de la barrière est liée à l'extrémité libre 40 de la branche horizontale 42 du levier 44 par l'intermédiaire d'une biellette 80 pour commander les mouvements de la barrière 72. La biellette 80 est articulée sur l'extrémité libre 40 du levier par l'intermédiaire d'un pivot 79 et elle est articulée sur l'extrémité  In particular, the free end 78 of the vertical branch 76 of the barrier is linked to the free end 40 of the horizontal branch 42 of the lever 44 by means of a link 80 for controlling the movements of the barrier 72. The link 80 is articulated on the free end 40 of the lever by means of a pivot 79 and it is articulated on the end

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libre 78 de la branche verticale 76 de la barrière par l'intermédiaire d'un pivot 81.  free 78 of the vertical branch 76 of the barrier via a pivot 81.

De la sorte, la barrière 72 est avantageusement levée lorsque le chariot 16 n'est pas verrouillé sur la glissière 20, ce qui permet d'éviter que les produits 14 ne quittent les zones de réception 37 et 39 du cadre 30. inversement, lorsque le chariot 16 est verrouillé sur la glissière 20, la barrière 72 est baissée de façon à permettre le transfert des produits du chariot 16 à la gouttière 20 ou de la gouttière 20 au chariot 16.  In this way, the barrier 72 is advantageously raised when the carriage 16 is not locked on the slide 20, which makes it possible to prevent the products 14 from leaving the reception zones 37 and 39 of the frame 30. Conversely, when the carriage 16 is locked on the slide 20, the barrier 72 is lowered so as to allow the transfer of the products from the carriage 16 to the gutter 20 or from the gutter 20 to the carriage 16.

La barrière 72 se levant et se baissant automatiquement, elle ne nécessite aucune intervention de l'opérateur en charge de la manutention.  The barrier 72 is raised and lowered automatically, it requires no intervention from the operator in charge of handling.

L'invention propose donc un système de manutention d'une extrême simplicité d'utilisation, ce qui, par rapport à un système de manutention conventionnel réduit avantageusement les temps d'utilisation d'un tel système et permet de réduire considérablement les coûts de manutention du site industriel dans lequel il est installé. The invention therefore proposes a handling system of extreme simplicity of use, which, compared to a conventional handling system advantageously reduces the times of use of such a system and makes it possible to considerably reduce the handling costs. of the industrial site in which it is installed.

Claims (19)

REVENDICATIONS 1. Système (10) de manutention au sol (11) pour un site industriel, du type qui comporte une partie fixe qui est destinée à recevoir des produits (14) et une partie mobile qui est destinée à transporter lesdits produits (14), du type dans lequel des moyens d'accrochage (18) sont agencés entre la partie fixe et la partie mobile, du type dans lequel la partie fixe comporte une gouttière (20) d'amenée des produits (14) dont une extrémité ouverte (22) est destinée à permettre l'évacuation desdits produits (14) hors de la gouttière (20) d'amenée, et du type dans lequel la partie mobile comporte un chariot (16) de manutention qui comporte un châssis (24), notamment tubulaire, qui est monté sur roulettes (28), dont une partie supérieure comporte un cadre (30) de réception des produits (14) dont une extrémité ouverte (32) est sensiblement de largeur (1) égale à celle de la gouttière (20) d'amenée pour permettre, lorsqu'elles coïncident, le transfert des produits (14) depuis la gouttière (20) d'amenée vers le cadre (30) de réception du chariot (16), et du type dans lequel le chariot (16) comporte une poignée (34) de manoeuvre qui est agencée du côté opposé à l'extrémité ouverte (32) de son cadre (30), caractérisé en ce que les moyens d'accrochage (18) comportent un crochet mobile (36), porté par le chariot (16), qui est susceptible d'être reçu dans une anneau (38) qui est solidaire de la gouttière (20) d'amenée, ledit crochet (36) comportant des moyens de verrouillage automatique du crochet (36) dans l'anneau (38) qui sont commandés par l'approche du chariot (16) en regard de la gouttière (20), et des moyens de déverrouillage du crochet (36) qui sont commandés par des moyens de commande solidaires de la poignée (34) de manoeuvre.  1. Ground handling system (10) (11) for an industrial site, of the type which comprises a fixed part which is intended to receive products (14) and a mobile part which is intended to transport said products (14), of the type in which hooking means (18) are arranged between the fixed part and the mobile part, of the type in which the fixed part comprises a gutter (20) for supplying the products (14) including one open end (22 ) is intended to allow the evacuation of said products (14) out of the gutter (20) supply, and of the type in which the movable part comprises a carriage (16) handling which comprises a frame (24), in particular tubular , which is mounted on casters (28), an upper part of which includes a frame (30) for receiving the products (14), one open end (32) of which is substantially of width (1) equal to that of the gutter (20) to allow, when they coincide, the transfer of products (14) from the gutter (20) for supplying to the frame (30) for receiving the carriage (16), and of the type in which the carriage (16) comprises an operating handle (34) which is arranged on the side opposite to the open end (32) of its frame (30), characterized in that the hooking means (18) comprise a movable hook (36), carried by the carriage (16), which is capable of being received in a ring (38) which is integral with the feed gutter (20), said hook (36) comprising means for automatically locking the hook (36) in the ring (38) which are controlled by the approach of the carriage (16 ) opposite the gutter (20), and means for unlocking the hook (36) which are controlled by control means integral with the operating handle (34). 2. Système (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la gouttière (20) d'amenée est montée longitudinalement sur le sol (11) par l'intermédiaire de pieds (39) verticaux et ce que au moins un pied (39) d'extrémité porte l'anneau (38) qui s'étend longitudinalement en saillie de la  2. System (10) according to the preceding claim, characterized in that the feed gutter (20) is mounted longitudinally on the ground (11) by means of vertical feet (39) and that at least one foot ( 39) end carries the ring (38) which extends longitudinally projecting from the <Desc/Clms Page number 13> <Desc / Clms Page number 13> gouttière (20) et dans un plan horizontal (P) à une hauteur (hiss) déterminée du so) (11).  gutter (20) and in a horizontal plane (P) at a determined height (hiss) from n / a) (11).
Figure img00130001
Figure img00130001
 3. Système (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le crochet mobile (36) est orienté sensiblement verticalement, est articulé autour d'un axe (A) transversal par rapport au châssis (24), et est agencé sensiblement à la hauteur (hiss) déterminée du sol de manière à venir en regard de l'anneau (38) lorsque le chariot (16) est amené en regard de la gouttière (20).  3. System (10) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the movable hook (36) is oriented substantially vertically, is articulated around an axis (A) transverse to the chassis (24), and is arranged substantially at the determined height (hiss) from the ground so as to come opposite the ring (38) when the carriage (16) is brought opposite the gutter (20). 4. Système (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le crochet (36) est agencé à l'extrémité (40) libre d'une branche horizontale (42) d'un levier (44) en forme d'équerre, qui est articulé par rapport au châssis (24) par un pivot (46) d'axe transversal (A) agencé sensiblement à la jonction des branche horizontale (42) et verticale (48), dont la branche verticale (48) est reliée au moyens de commande de la poignée (34) de manoeuvre, et dont la branche horizontale (42) comporte les moyens de verrouillage automatique.  4. System (10) according to the preceding claim, characterized in that the hook (36) is arranged at the free end (40) of a horizontal branch (42) of a lever (44) in the form of a square , which is articulated relative to the chassis (24) by a pivot (46) of transverse axis (A) arranged substantially at the junction of the horizontal (42) and vertical (48) branches, of which the vertical branch (48) is connected to the control means of the operating handle (34), and the horizontal branch (42) of which comprises the automatic locking means. 5. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (34) de manoeuvre comporte un premier tube transversal (47) qui réunit deux seconds tubes (49) sensiblement verticaux d'égale longueur liés au châssis (24).  5. System (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the operating handle (34) comprises a first transverse tube (47) which joins two second substantially vertical second tubes (49) of equal length linked to the chassis (24). 6. Système (10) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande de la poignée (34) de manoeuvre comportent une articulation d'axe transversal (B) des seconds tubes (49) par rapport au châssis (24) et un dispositif (50) à tringle (54) qui relie les tubes verticaux (49) à l'extrémité libre (52) de la branche verticale (48) du levier (44).  6. System (10) according to the preceding claim taken in combination with claim 4, characterized in that the control means of the operating handle (34) comprise an articulation of transverse axis (B) of the second tubes (49) relative to the chassis (24) and a rod device (50) which connects the vertical tubes (49) to the free end (52) of the vertical branch (48) of the lever (44). 7. Système (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le dispositif (50) à tringle comporte une platine (53) transversale, qui est fixée entre les seconds tubes (49) de la poignée (34) de manoeuvre, et une tringle (50) rigide,  7. System (10) according to the preceding claim, characterized in that the rod device (50) comprises a transverse plate (53), which is fixed between the second tubes (49) of the operating handle (34), and a rod (50) rigid, <Desc/Clms Page number 14><Desc / Clms Page number 14> dont l'extrémité (56) agencée du côté de la poignée (34) de manoeuvre traverse la platine (53) et y est liée par l'intermédiaire d'un ressort (58), et dont l'extrémité (60) agencée du côté du levier (44) traverse la branche verticale (48) du levier (44) et y est liée rigidement.  the end (56) of which is arranged on the side of the operating handle (34) passes through the plate (53) and is connected to it by means of a spring (58), and the end (60) of which is side of the lever (44) crosses the vertical branch (48) of the lever (44) and is rigidly connected thereto. 8. Système (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la platine (53) est articulée, autour d'un axe (C) transversal, par rapport aux bras (49) verticaux.  8. System (10) according to the preceding claim, characterized in that the plate (53) is articulated, about an axis (C) transverse, relative to the arms (49) vertical. 9. Système (10) selon la revendication 4 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage automatique comportent une came (64) qui est montée, pivotante autour d'un axe transversal (D), entre deux barres (56) parallèles formant la branche horizontale (42) du levier (44), et qui est mobile entre une position de repos dans laquelle elle repose sur une surface (66) horizontale d'appui solidaire du châssis (24) et une position basculée dans laquelle elle forme contrepoids pour pousser le crochet (36) à l'intérieur de l'anneau (38) de la partie fixe, en passant par une position intermédiaire dans laquelle elle s'escamote lorsqu'elle rencontre l'anneau (38).  9. System (10) according to claim 4 taken in combination with any one of claims 5 to 8, characterized in that the automatic locking means comprise a cam (64) which is mounted, pivoting about a transverse axis (D), between two parallel bars (56) forming the horizontal branch (42) of the lever (44), and which is movable between a rest position in which it rests on a horizontal surface (66) of support integral with the chassis (24) and a tilted position in which it forms a counterweight to push the hook (36) inside the ring (38) of the fixed part, passing through an intermediate position in which it retracts when it meets the ring (38). 10. Système (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface (66) horizontale d'appui solidaire du châssis (24) est agencée en dessous du niveau de l'anneau (38) de la partie fixe.  10. System (10) according to the preceding claim, characterized in that the surface (66) of horizontal support integral with the chassis (24) is arranged below the level of the ring (38) of the fixed part. 11. Système (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la came (64) présente sensiblement la forme d'un secteur de disque et en ce qu'elle est articulée autour de son extrémité (65) obtue.  11. System (10) according to the preceding claim, characterized in that the cam (64) has substantially the shape of a disk sector and in that it is articulated around its obtuse end (65). 12. Système (10) selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'axe (D) de la came est agencé à proximité du crochet (36).  12. System (10) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the axis (D) of the cam is arranged near the hook (36). 13. Système (10) selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'une partie inférieure du cadre (30) comporte  13. System (10) according to one of claims 9 to 12, characterized in that a lower part of the frame (30) comprises <Desc/Clms Page number 15><Desc / Clms Page number 15> une plaque verticale (68) destinée à former une butée à l'encontre de la came (64) lorsqu'elle est en position basculée.  a vertical plate (68) intended to form a stop against the cam (64) when it is in the tilted position. 14. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (24) comporte des moyens (70) d'obstruction escamotables de l'extrémité ouverte (32) du cadre (30) de réception.  14. System (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the chassis (24) comprises means (70) retractable obstruction of the open end (32) of the receiving frame (30). 15. Système (10) selon la revendication précédente prise en combinaison avec l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en en ce que les moyens (70) escamotables d'obstruction comportent une barrière (72) escamotable qui présente sensiblement la forme d'un T dont la branche horizontale (74) est destinée à obstruer l'extrémité ouverte (32) du cadre (30) de réception et dont la branche verticale (76) est montée coulissante dans une glissière verticale du châssis (24) entre une position haute dans laquelle l'extrémité libre (78) de la branche verticale (76) est en appui sur la came (64) et une position basse dans laquelle la came (64) basculée s'efface devant l'extrémité libre (78) de la branche verticale (76).  15. System (10) according to the preceding claim taken in combination with one of claims 9 to 13, characterized in that the retractable obstruction means (70) comprise a retractable barrier (72) which has substantially the shape of 'A T whose horizontal branch (74) is intended to obstruct the open end (32) of the receiving frame (30) and whose vertical branch (76) is slidably mounted in a vertical slide of the frame (24) between a high position in which the free end (78) of the vertical branch (76) is in contact with the cam (64) and a low position in which the tilted cam (64) disappears in front of the free end (78) of the vertical branch (76). 16. Système (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'extrémité libre (78) de la branche verticale (76) de la barrière est liée à l'extrémité libre (40) de la branche horizontale (42) du levier par l'intermédiaire d'une biellette (80) pour commander les mouvements de la barrière (72).  16. System (10) according to the preceding claim, characterized in that the free end (78) of the vertical branch (76) of the barrier is linked to the free end (40) of the horizontal branch (42) of the lever via a link (80) to control the movements of the barrier (72). 17. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre (30)) de réception et la gouttière (20) d'amenée comportent une pluralité de rouleaux (31,33) transversaux pour la réception des produits (14).  17. System (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving frame (30) and the feed gutter (20) comprise a plurality of transverse rollers (31, 33) for receiving products (14). 18. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre (30) de réception du chariot (16) comporte une cloison (35) médiane verticale qui délimite deux zones (37,39) de réception des produits (14) et en ce que la gouttière (20) d'amenée comporte  18. System (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (30) for receiving the carriage (16) comprises a vertical middle partition (35) which delimits two reception zones (37,39) products (14) and in that the feed gutter (20) comprises <Desc/Clms Page number 16><Desc / Clms Page number 16> une cloison médiane qui délimite deux zones d'amenée des produits (14).  a central partition which delimits two product delivery zones (14). 19. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (24) comporte des moyens (41) de retenue des produits (14) qui sont agencés au dessus du cadre (30) de réception. 19. System (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the chassis (24) comprises means (41) for retaining the products (14) which are arranged above the receiving frame (30).
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