FR2807888A1 - Ensemble d'entrainement simultane de deux mecanismes - Google Patents

Ensemble d'entrainement simultane de deux mecanismes Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un ensemble d'entraînement longitudinal apte à entraîner deux mécanismes situés à chaque extrémité dudit ensemble et comprenant un moteur électrique (110) comportant un stator (116), l'axe longitudinal dudit moteur électrique correspondant avec celui dudit stator (116), dans lequel un rotor (114) est apte à être entraîné en rotation, ledit rotor étant muni d'un arbre de sortie; un organe tubulaire (112) de transmission contenant ledit moteur électrique et auquel sont accouplés, respectivement à chaque extrémité, deux organes mécaniques (128, 135) d'entraînement en rotation; des moyens (118) pour relier cinématiquement l'arbre de sortie du rotor à l'organe tubulaire pour l'entraîner en rotation; et un élément (122) de fixation du stator traversant l'une des extrémités (124, 134) de l'organe tubulaire pour fixer le stator en dehors desdites extrémités dudit organe tubulaire.

Description

présente invention concerne un ensemble d'entraînement longitudinal pour entraîner deux mécanismes situés à chaque extrémité dudit ensemble.
domaine d'application envisagé est notamment mais non exclusivement celui des volets battants dont l'ouverture et fermeture sont commandables.
connaît des ensembles d'entraînement aptes a entraîner simultanement deux mécanismes situés à chacune des extremités dudit ensemble. En effet, il est connu, notamment pour entraîner en rotation deux arbres parallèles, de relier ces deux arbres un axe perpendiculaire afin de constituer deux renvois d'angle. Parallèlement à cet axe fixe un moteur électrique tubulaire' dont le pignon de sortie engrène avec un pignon solidaire de l'axe de manière à ce le moteur entraîne l'axe qui lui-même entraîne les deux arbres simultanement.
Cependant, ces ensembles présentent le double inconvénient d'être encombrants et de nécessiter au moins quatre points de fixation pour fixer sur un support. En effet, le moteur tubulaire est maintenu parallelement à l'axe par au moins deux points de fixation, lequel axe est maintenu deux paliers situés au niveau des renvois d'angle.
premier objet de la présente invention est fournir un ensemble d'entraînement compact, dont les moyens d'entraînement sont situés entre les deux systèmes de renvoi d'angle et comportant un nombre minimal de points de fixation.
Pour atteindre ce but, conformément à l'invention, l'ensemble d'entraînement longitudinal apte à entraîner deux mécanismes situés à chaque extrémité dudit ensemble comprend - un moteur électrique comportant un stator, l'axe longitudinal dudit moteur électrique correspondant avec celui dudit stator, dans lequel un rotor est apte à être entraîné en rotation, ledit rotor étant muni d'un arbre de sortie ; un organe tubulaire de transmission contenant ledit moteur électrique et auquel sont accouplés, respectivement à chaque extrémité, deux organes mécaniques d'entraînement en rotation ; des moyens pour relier cinématiquement l'arbre de sortie du rotor à l'organe tubulaire pour l'entraîner en rotation ; et, un élément de fixation du stator traversant l'une des extrémités de l'organe tubulaire pour fixer le stator en dehors desdites extrémités dudit organe tubulaire, par quoi les deux extrémités de l'organe tubulaire sont disponibles pour entraîner lesdits organes mécaniques d'entraîne ment et transmettre un mouvement auxdits mécanismes.
Ainsi, une caractéristique de l'ensemble d'entraînement réside dans la disposition du moteur électrique par rapport à l'axe d'entraînement des deux mécanismes.
En effet, le moteur électrique est inséré dans l'organe tubulaire de transmission qui va tourner autour de lui et constituer axe d'entraînement. On comprend que le moteur, pour entraîner en rotation l'élément tubulaire, doit tout d'abord avoir un point de fixation ensuite des moyens pour relier cinématiquement l'arbre de sortie rotor à l'organe tubulaire.
Ainsi, le stator du moteur électrique est immobilisé par un élément de fixation qui traverse une des extrémités de l'organe tubulaire qui peut être fixé en dehors dudit organe tubulaire.
façon avantageuse, les moyens pour relier cinématiquement l'arbre sortie du rotor à l'organe tubulaire comportent un pignon apte à entraîner un réducteur, la sortie dudit réducteur coopérant avec la paroi interne dudit organe tubulaire pour l'entraîner en rotation, comprend que le réducteur est solidaire du stator du moteur pour constituer un seul élément unique dont un arbre de sortie est apte à tourner moins rapidement que la vitesse normale de rotation du moteur. L'arbre sortie soit est en prise directe avec l'organe tubulaire de transmission, soit comporte un pignon engrenant une couronne fixée sur la paroi interne dudit organe tubulaire de transmission. Préférentiellement, l'organe tubulaire se prolonge à l'une de ses extrémités pour constituer un axe, entourant ledit élement de fixation, sur lequel est fixé un desdits organes mécaniques d'entraînement.
Ainsi, une extrémité de l'organe tubulaire est apte à entraîner en rotation un mécanisme ou un arbre situé à proximité par l'intermédiaire d'un organe mécanique d'entraînement, notamment par une vis sans fin comme on l'expliquera plus en détails dans la suite la description.
Selon un mode préféré de mise en oeuvre l'organe tubulaire comporte à l'autre de ses extrémités l'autre desdits organes mécaniques d'entraînement en liaison élastique en rotation.
Comme on l'expliquera également plus en details dans la suite de la description, selon ce mode préféré de mise en oeuvre, un des organes mécanique d'entraînement est relié à l'organe tubulaire de façon élastique afin que, lorsque le couple nécessaire à l'entraînement du mécanisme ne dépasse pas un certain seuil, la liaison élastique se déforme pas et l'organe tubulaire soit fixe en rotation par rapport audit organe mécanique, et afin que, lorsque le couple nécessaire à l'entraînement du mécanisme dépasse ledit certain seuil ou tend vers l'infini, liaison élastique se déforme au moins partiellement de manière à ce l'organe tubulaire puisse continuer à être entraîné en rotation au moins avec un certain décalage angulaire par rapport audit organe mécanique.
Avantageusement l'élément de fixation stator présente un perçage dans lequel est enfilée l'alimentation courant électrique du moteur.
On comprend que l'élément de fixation est le seul point fixe par rapport au moteur et comme il est fixé à l'extérieur de l'organe tubulaire de transmission, il est apte à supporter l'alimentation en courant électrique du moteur.
Selon un autre mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, l'organe mécanique d'entraînement forme une vis sans fin apte à coopérer avec un mécanisme présentant une roue dentée sur laquelle ladite vis sans fin engrène tangentiellement façon à entraîner ladite roue en rotation.
On comprend que ce système renvoi d'angle permet à l'organe tubulaire de transmission, dont l'extremité est munie d'une vis sans fin, d'entraîner en rotation un arbre perpendiculaire audit organe tubulaire, ledit arbre étant muni d'une roue dentee.
Selon un troisième mode préfere de mise en oeuvre de l'invention, l'organe mécanique d'entraînement forme un premier pignon tronconique apte à entraîner en rotation un deuxieme pignon tronconique perpen diculairement à l'axe dudit premier pignon. On comprend que ce deuxième système de renvoi d'angle permet également d'entraîner un arbre perpendiculaire audit organe tubulaire de transmission en montant un pignon tronconique sur l'organe tubulaire et un pignon tronconique sur l'arbre.
Un deuxième objet de la présente invention est de proposer une application de l'ensemble d'entraînement pour entraîner en mouvement des volets battants entre une position fermée et une position ouverte, les deux extrémités dudit organe tubulaire de transmission étant reliées cinématiquement à des bras eux-memes reliés auxdits volets.
Ainsi, le deuxième objet de présente invention est l'utilisation de l'ensemble d'entraînement pour commander l'ouverture et la fermeture des volets battants.
En effet, pour entraîner le mouvement des volets à battants, aptes à obstruer une baie, entre la position ouverte et la position fermée on peut entraîner selon un plan horizontal bras dont les extrémités sont fixées sur la paroi du volet, la deuxième extrémité des deux bras étant entraînée en pivotement par deux arbres verticaux situés de chaque côté des bords internes de la baie, chaque deuxieme extrémité de bras étant fixée sur chacun des arbres verticaux.
Ainsi, en disposant un ensemble d'entraînement dans une baie sur la paroi du linteau ou sur la paroi opposée au linteau dans la partie inférieure de la baie, de façon les deux organes mécaniques d'entrainement en rotation situés respectivement à l'une et à l'autre deux extrémités de l'ensemble d'entraînement soient aptes à entrainer deux arbres verticaux situés de chaque côté des bords internes la baie, sur lesquels les bras d'entraînement des volets sont fixés.
La commande électrique du moteur de l'ensemble d'entraînement permet ainsi de commander l'ouverture et la fermeture des volets.
Selon un mode préféré de mise en ceuvre de l'invention conformément au deuxième objet de l'invention, on applique l'ensemble d'entraînement selon l'invention à un bâti dormant équipé de volets battants, ledit ensemble d'entraînement étant solidaire d'une traverse dudit bâti dormant et les deux extrémités dudit organe tubulaire transmission sont reliées cinématiquement à des bras eux-mêmes relies auxdits volets battants.
On comprend que selon ce mode préféré de mise en oeuvre l'ensemble d'entraînement est intégré au bâti dormant d'une fenêtre apte à être insérée dans une baie. Comme on l'expliquera plus en détails dans la suite de la description, cette configuration nécessite quelques aménagements pour adapter la longueur des bras d'entraînement volets. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence dessins annexés sur lesquels - la Figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale montrant l'ensemble d'entraînement selon l'invention, - la Figure 2, est une vue schématique, en coupe longitudinale montrant l'ensemble d'entraînement selon le troisième mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, - la Figure 3 est une vue schématique, en coupe longitudinale montrant l'ensemble d'entraînement selon un mode particulier de mise en oeuvre de l'invention, et, - Figure 4 est une vue schématique de profil de l'ensemble d'entraînement appliqué à un bâti dormant.
se référant tout d'abord à la Figure 1, on décrira les éléments constitutifs de l'ensemble d'entraînement et la façon dont ils sont mis en oeuvre.
L'ensemble d'entraînement comporte un moteur électrique 110 logé dans un organe tubulaire de transmission 112. Le moteur électrique est constitué d'un rotor 114 muni d'un arbre de sortie, apte à tourner dans un stator 16. Le rotor 114 et le stator 116, de symétrie cylindrique, sont coaxiaux avec l'organe tubulaire de transmission 112. par sa construction, pour des raisons fonctionnelles, le stator 116 est pas en contact avec la paroi interne de l'organe tubulaire de transmission 112, ou la paroi interne dudit organe 112 est apte à glisser sur la paroi externe du stator 1 réducteur 118 est monté à l'extrémité du stator 16 de façon que l'arbre de sortie du rotor 114 soit apte à entraîner en rotation un arbre d'entrée du réducteur 118. Le réducteur 118 comporte également un arbre de sortie 120.
Le réducteur 118 et le moteur 110 sont solidaires et se prolongent dans la partie opposée au réducteur par un élément de fixation 122 qui traverse une des extrémités 124 de l'organe tubulaire 112. Ainsi l'élément de fixation 122 permet de maintenir le moteur 110 et le réducteur 118, et il est percé longitudinalement afin de faire passer l'alimentation en courant électrique du moteur 110.
L'arbre de sortie du réducteur 120 est relié à la paroi interne de l'organe tubulaire 112 par un disque 126 inséré dans l'organe tubulaire 112 de façon à être bloqué en rotation par rapport audit organe tubulaire 112. L'arbre de sortie du réducteur 120 est également bloqué en rotation avec le centre du disque. Le disque 126 pourrait être remplacé par une pièce oblongue bloquée dans l'organe tubulaire 112 en s'appuyant sur deux portions de. paroi opposée dudit organe 112. L'une des extrémités 124 de l'organe tubulaire 112 est munie d'un organe mecanique d'entraînement en rotation constitué d'une ' sans fin 128. vis sans fin 128 est apte à entraîner en rotation roue dentée susceptible d'être montée sur un arbre.
L'extrémité 124 de l'organe tubulaire 112 constitue axe entourant l'élément de fixation 122 et qui est monté à rotation dans une pièce support de fixation 132. Cette pièce support de fixation 132 permet de maintenir également la roue dentée 130 sur laquelle la vis sans 128 engrène tangentiellement.
L'élément de fixation 122 qui fait saillie hors de l'extrémite de l'organe tubulaire 112 peut être solidaire de la pièce support fixation 132 de manière à immobiliser le moteur 110. De cette façon, nul besoin de prévoir un dispositif annexe de blocage de l'élément fixation 122 qui peut être préfixé sur ladite pièce support de fixation Cependant, l'élément de fixation peut également être fixé à tout autre élément fixe externe à l'ensemble d'entraînement.
L'autre extrémité 134 de l'organe tubulaire 112 comporte le deuxième organe mécanique d'entraînement en rotation constitué d'un manchon muni d'une vis sans fin 135 sensiblement identique à la vis sans fin de première extrémité 124 de l'organe tubulaire 112.
Une particularité du manchon 136 réside dans son mode de liaison avec l'organe tubulaire de transmission 112. En effet, le manchon 136 est monté partiellement libre en rotation dans l'extrémite 134 de l'organe tubulaire 112 de sorte qu'il soit élastiquement lié en rotation audit organe tubulaire 112. Pour ce faire, le manchon 136 est relié a l'organe tubulaire de transmission 112 au moyen d'un ressort hélicoïdal 138 disposé coaxialement à l'organe tubulaire 112 de façon qu'au-dessous d'une valeur déterminée d'un couple de résistance du mécanisme à entraîner, le ressort ne se déforme pas et que l'organe tubulaire 112 soit fixé en rotation par rapport au manchon 136. Lorsque le mécanisme à entraîner présente une valeur du couple de résistance au-dessus de ladite valeur déterminée ou une valeur infinie, le ressort 138 se déforme et l'organe tubulaire 1 continue à tourner tandis que le manchon 136 est immobilisé. Bien entendu, l'organe tubulaire de transmission 112 ne peut tourner indéfiniment il est susceptible d'être arrêté moins d'un tour après que le manchon 36 soit bloqué.
On prévoit également de monter des ressorts hélicoïdaux de différentes tailles, manière à adapter l'ensemble d'entraînement à des mécanismes présentant des valeurs du couple de résistance différentes. On peut également -tensionner de façon différente le ressort, dont la course est définie limitée et dont la particularité est qu'il ne peut se déformer dans le sens inverse.
Tout comme pour la première extrémité 124, le manchon 136 est monté à rotation dans une pièce support de fixation 140, qui permet de maintenir une roue dentée 142, laquelle est apte à être entraînée en rotation par la vis sans fin 135 du manchon 136.
Les éléments constitutifs essentiels de l'ensemble d'entraînement étant décrits, on va décrire son fonctionnement complet.
L'ensemble d'entraînement est fixé sur un support uniquement au moyen des deux pieces support de fixation 132 et 140. Le moteur et le réducteur sont entièrement solidaires de la pièce support de fixation 132 par l'intermédiaire l'élément de fixation 122. Ainsi, la rotation du rotor 114 du moteur électrique entraîne le réducteur 118 qui lui-même entraîne l'organe tubulaire 1 L'organe tubulaire de transmission 112 entraîne directement les organes mécaniques d'entraînement en rotation 128 et 136 qui eux-mêmes entraînent les roues dentées 130 et 142, lesquelles sont aptes à entraîner en rotation deux arbres parallèles montés sur ces roues 130 et 142.
Bien évidemment, les parois internes de l'organe tubulaire contre lesquelles les parties fixes internes telles que le moteur ou l'élément de fixation sont susceptibles d'entrer en contact, sont aménagées à cet effet soit par des roulements appropriés, soit par une lubrification adaptée.
La particularité de l'ensemble d'entraînement est que le moteur électrique est logé dans l'organe tubulaire 112 qui entraîne les arbres, ce qui présente un encombrement minimal, et que le point de fixation moteur électrique 110 est situé en dehors des organes mécaniques d'entraînement en rotation 128 et 136, et de façon avantageuse sur pièce support de fixation 132. Cette dernière caractéristique permet fixer l'ensemble d'entraînement uniquement par ses deux pièces support de fixation.
On se référera maintenant à la Figure 2 pour décrire un mode particulier de réalisation selon lequel les organes mécaniques d'entraînement en rotation sont constitués d'engrenages tronconiques.
On retrouve sur la Figure 2, comme on l'a représenté sur Figure 1, l'organe tubulaire 212 dans lequel le moteur 210 est inséré. premier organe mécanique d'entraînement en rotation 228 est quant à lui constitué pignon tronconique apte à engrener un deuxième pignon tronconique sur lequel est fixé un arbre perpendiculaire à l'organe tubulaire la même façon que dans le premier mode de réalisation, deuxième organe mécanique d'entraînement 236, qui est constitué dans le présent mode de réalisation par un pignon tronconique, est monté liaison élastique en rotation avec l'organe tubulaire de transmission 212. L'organe mecanique d'entraînement 236 est apte à engrener un deuxième pignon tronconique 242 sur lequel est fixé un arbre également perpendiculaire à l'organe tubulaire 212.
On référera maintenant à la Figure 3 pour décrire un autre mode particulier de réalisation de l'invention selon lequel le système d'accouplement élastique de l'organe tubulaire de transmission et l'organe mecanique d'entraînement qu'est le ressort hélicoïdal remplacé une roue dentée 342 à laquelle on a retiré des dents.
Ainsi, l'organe mécanique d'entraînement 336 est fixe par rapport à l'organe tubulaire de transmission 312 et il engrène sur la roue dentée 342 sur une portion de laquelle des dents sont retirées. Lorsque la portion de roue sans dent est amenée au niveau de la vis sans fin 335, cette dernière n'entraîne plus la roue 342 tandis que l'organe tubulaire continue d'entraîner en rotation le premier organe mécanique d'entraînement 328. Dans ce mode particulier de réalisation il est nécessaire de prévoir à l'avance à quelle position angulaire de la roue 342 l'arbre qui y est fixé est susceptible d'être bloqué.
On se référera maintenant à la Figure 4 pour décrire une application particulière de l'ensemble d'entraînement conforme à l'invention, à l'entraînement des volets battants entre une position ouverte et une position fermée.
Sur la Figure 4 on a représenté une baie 444 sur les bords verticaux de laquelle deux volets battants 446 et 448 sont montes pivotants. L'ensemble d'entraînement est fixé sur le bord inférieur de baie et comporte l'organe tubulaire 412 qui relie les deux pièces support fixation 432 et 440 elles-mêmes fixées sur les bords de la baie pièces support de fixation comportent chacune un arbre vertical 452 sur lesquels sont montés des bras 454 et 456 dont l'extrémité solidaire des volets 446 et 448.
Les bras 454 et 456 sont articulés, mais il est également possible de prévoir des bras constitués d'une seule pièce rigide dont l'extrémité montée dans une glissière solidaire du volet de manière à assurer mouvement relatif de l'extrémité du bras et du volets.
Par ailleurs, pour des applications particulières, on prévoit lesdits arbres verticaux 450 et 452 sont situés dans les axes pivotement des battants des volets, de sorte que les arbres entraînent directement les battants. Dans cette configuration les bras ne sont plus nécessaires.
Ainsi, les battants des volets 446 et 448 initialement dans position ouverte selon la Figure 4 sont aptes à pivoter par commande l'ensemble d'entraînement qui induit la rotation des arbres 450 et conduisant à la fermeture de la baie 444.
Selon une autre application particulière de l'ensemble d'entraîne ment au mouvement des volets à battants non représentée, on solidarise l'ensemble d'entraînement à l'une des traverses d'un bâti dormant par l'intermédiaire desdites pièces support de fixation. Ainsi, l'ensemble d'entraînement est susceptible d'être intégré au bâti dormant préalable ment au montage de ce dernier dans la baie.
Selon un mode particulier de réalisation de l'ensemble d'entraînement, non représenté, appliqué à l'une ou l'autre des applications particulière décrites ci-dessus, et en se référant à la Figure 1, on va décrire un .dispositif de sécurité apte à palier le dysfonctionnement momentané du moteur électrique.
Pour ce faire, l'extrémité de l'élément de fixation du stator faisant saillie hors de l'extrémité de l'organe tubulaire de transmission est munie d'une roue sur laquelle une vis sans fin engrène tangentiellement. Ainsi, vis sans est susceptible d'être entraînée manuellement, ce provoque rotation du stator qui induit directement la rotation de l'organe tubulaire transmission, compte tenu des freins internes au moteur et a la force résistance du réducteur.
Lorsque la source de courant électrique redevient normale, moteur doit pouvoir être commandé, et pour que le contact électrique puisse être conservé durant l'entraînement manuel il est nécessaire prévoir alimentation à trois pistes circulaires sur la roue dentée contre lesquelles 'appuient des balais d'alimentation.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'ensemble d'entraînement, non représenté, appliqué à l'une ou l'autre des appli cations particulières décrites ci-dessus, on prévoit que les battants puissent se décaler angulairement l'un par rapport à l'autre de façon qu'un des battants soit bloqué en position fermée avant l'autre battant de façon que le même battant recouvre toujours l'autre battant.
Pour ce faire, en se référant à la Figure 1, une première possibilite consiste à prévoir deux roues dentées dont le nombre de dents différent. La roue 142 présente une dent de moins que la roue 130, comme les vitesses de rotation des deux extrémités de l'organe tubulaire sont identiques, la roue 142 tourne plus vite que la roue 130. Ainsi, le battant correspondant à la roue 142 est bloqué en position fermée avant le battant correspondant à la roue 130 et, le manchon 136 restant bloqué, l'organe tubulaire continue à tourner jusqu'au recouvrement complet du deuxième battant pendant que le ressort hélicoïdal se déforme.
Bien evidemment, on prévoit un dispositif d'interruption de la motorisation lorsque le deuxième battant est bloqué en position fermée. En se référant maintenant à la Figure 3, on décrira une deuxième possibilité, selon laquelle la roue 342 présente une portion de circonférence dans laquelle on a retiré des dents. Ainsi, apres avoir retiré les dents correspondant au blocage du battant dans une position fermée, la vis sans fin ne l'entraîne plus, tandis que l'autre battant est toujours entraîné et vient recouvrir le premier battant.
Dans cette configuration, un dispositif de rappel nécessaire afin que la ' sans fin 335 puisse réengrèner la roue pour la commande ouverture.
Une troisième possibilité permet de résoudre le probleme posé par les vitesses relatives des deux battants. Elle consiste à prévoir que l'extrémité bras soit montée à des distances différentes l'axe de pivotement battants.
dernière possibilité consiste à prévoir que le manchon puisse se décaler angulairement par rapport à l'organe tubulaire. Pour faire, le manchon solidaire d'une bague, laquelle comporte un pion apte évoluer dans une lumière ménagée dans l'organe tubulaire de transmission. Le manchon sur lequel est fixée la vis sans fin est donc décalable angulairement par rapport à l'organe tubulaire.

Claims (6)

<U>REVENDICATIONS</U>
1. Ensemble d'entraînement longitudinal apte à entraîner deux mecanismes situés à chaque extrémité dudit ensemble, caractérisé en ce comprend - un moteur électrique (110) comportant un stator (1 6), l'axe longitudinal dudit moteur électrique correspondant avec celui dudit stator 16), dans lequel un rotor (114) est apte à être entraîné en rotation, ledit rotor étant muni d'un arbre de sortie ; - un organe tubulaire (112) de transmission contenant ledit moteur electrique et auquel sont accouplés, respectivement à chaque extrémité, deux organes mécaniques d'entraînement en rotation ; - des moyens (118) pour relier cinématiquement l'arbre de sortie du rotor à l'organe tubulaire pour l'entraîner en rotation ; et, - un élément (122) de fixation du stator traversant l'une des extrémités (124, 134) de l'organe tubulaire pour fixer le stator dehors desdites extrémités dudit organe tubulaire, par quoi les deux extrémités (1 134) de l'organe tubulaire sont disponibles pour entraîner lesdits organes mécaniques d'entraînement (128, 135) et transmettre un mouvement auxdits mécanismes.
2. Ensemble d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en que lesdits moyens (118) pour relier cinématiquement l'arbre de sortie du rotor à l'organe tubulaire comportent un pignon (242) apte à entraîner un réducteur (118), la sortie dudit réducteur (118) coopérant avec la paroi interne dudit organe tubulaire (112) pour l'entraîner en rotation.
3. Ensemble d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit organe tubulaire (112) se prolonge à l'une de ses extrémités pour constituer un axe, entourant ledit élément fixation (122), sur lequel est fixé un desdits organes mécaniques d'entraînement (128).
4. Ensemble d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit organe tubulaire (112) comporte à l'autre de ses extrémités (134) l'autre desdits organes mécaniques d'entraînement (135) en liaison élastique en rotation.
5. Ensemble d'entraînement selon l'une quelconque reven dications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit élément de fixation 22) du stator presente un perçage dans lequel est enfilée l'alimentation en courant électrique du moteur (110).
6. Ensemble d'entraînement selon l'une quelconque reven dications à 5, caractérisé en ce que ledit organe mécanique d'entraîne ment (1 135) forme une vis sans fin apte à coopérer avec un mécanisme présentant une roue dentée (130, 142) sur laquelle ladite vis sans fin 28, 135) engrène tangentiellement de façon à entraîner ladite roue (1 142) en rotation. Ensemble d'entraînement selon l'une quelconque revendi cations à 5, caractérisé en ce que ledit organe mécanique d'entraîne ment forme un premier pignon tronconique(228) apte à entraîner en rotation deuxième pignon tronconique (230) perpendiculairement à l'axe dudit premier pignon (228). 8. Application de l'ensemble d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour entraîner en mouvement des volets battants (446, 448) entre une position fermée et position ouverte, caractérisé en ce que les deux extrémités dudit organe tubulaire de transmission sont reliées cinématiquement à des bras (456, 454) eux- mêmes reliés auxdits volets (446, 448). 9. Application de l'ensemble d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 à un bâti dormant équipe de volets battants, caractérisé en ce que ledit ensemble d'entraînement solidaire d'une traverse dudit bâti dormant et en ce que les deux extremites dudit organe tubulaire de transmission sont reliées cinématiquement à bras eux-mêmes reliés auxdits volets battants.
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