FR2806947A1

FR2806947A1 - Procede et dispositif de controle du niveau de metal d'une machine de coulee continue

Info

Publication number: FR2806947A1
Application number: FR0004307A
Authority: FR
Inventors: Jacques Griffon; Claude Breysse
Original assignee: Pechiney Rhenalu SAS
Current assignee: Constellium Issoire SAS
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2000-04-04
Publication date: 2001-10-05
Anticipated expiration: 2020-04-04
Also published as: AU4843701A; FR2806947B1; EP1272298A1; WO2001074517A1

Abstract

L'invention concerne le contrôle de la hauteur H de métal liquide (2) d'un injecteur (6) d'une machine de coulée continue. Le procédé selon l'invention comprend l'immersion d'une partie déterminée P d'un plongeur dans ledit métal liquide et le déplacement du plongeur dans le métal liquide, de manière à modifier le volume de la partie immergée du plongeur et à provoquer un déplacement du niveau du métal liquide, sous l'effet de la pression hydrostatique. Le dispositif selon l'invention comprend un plongeur (30), des moyens (41, 31, 32) pour modifier la position du plongeur (30) et, éventuellement, des moyens (11, 12) pour détecter la hauteur H du métal liquide (2). L'invention permet de faire varier de manière simple et précise la hauteur du métal liquide.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DU NIVEAU METAL D'UNE MACHINE DE COULEE CONTINUE Domaine de l'invention L'invention concerne la coulée continue de bande métallique, notamment de bande en aluminium ou en alliage d'aluminium.

Etat de la technique Tel qu'illustré schématiquement en coupe transversaleà la figure1, machine(1) de coulée continue de bande métallique(3) contient en général moins deux cylindres(I A et 113) identiques situés faceà face, séparés par un espace (ou entrefer) E sensiblement égalà l'épaisseur de la bande métalliqueà produire tournant en sens inverse l'un de l'autre. Le métal (2) est alimenté,à l'état liquide, d'un côtéde l'espaceà l'aide d'un injecteur(6), tandis que la bande(3) sortde l'autre côtéà son épaisseur nominale Eo. Le métal se solidifie entre les deux cylindres, au niveau de ce qui est connu sous le nom de front de solidification(5). Avec un tel dispositif, on peut produire des bandes allant de quelques centimètres d'épaisseurà quelques millimètres moins.

Il est en genéral impératifde maîtriser la régularité de l'épaisseur de la bande obtenue, notamment pour les faibles épaisseurs, car cette régularité détermine les propriétés d'usages de la bande, notamment de son aptitudeà être transformée. On vise généralement des fluctuations d'épaisseur inférieuresà 1 %. Par exemple, pour une bande de3 mm d'épaisseur, les fluctuations d'épaisseur devraient rester inférieures 30 #im.

On connaît plusieurs facteursà l'origine des fluctuations d'épaisseur, lesquelles fluctuations consistent essentiellement en des variations et des irrégularités. En particulier, est maintenant bien établi que les fluctuations du niveau du métal liquide contenu dans l'injecteur génèrent des fluctuations d'épaisseur de la bande. Typiquement, la hauteur de la nappe de métal contenue dans l'injecteur est de l'ordre de 40à 50 mm.

Plusieurs solutions ont été développées pour limiter les fluctuations de la hauteur du niveau du métal liquide. La figure 2 illustre deux de ces solutions.

Dansle dispositif de la figure2A, l'injecteur(6) est alimenté' l'aide d'une goulotte (7) munie de moyens(l 6, 17) pour réguler le débit de métal liquide déversé dans l'injecteur. La goulotte d'alimentation(7) est alimentée en metal liquide(8) par un four de maintien (qui n'est pas illustré). Selon ce dispositif, un flotteur/obturateur (l 6) coiffe ouverture(17) aménagéeà l'extrémité de la goulotte d'alimentation (7) et coopère avec celle-ci de manièreà permettre un écoulement du métal liquide dont le débit fonction de l'enfoncement du flotteur/obturateur (16). Ce dernier flotte en surface du métal liquide (2), suit les variations de la hauteur H de ce métal et limite le de métal(18) en fonction de la hauteur du niveau de métal. Le niveau de métal liquide est alors régulé de manière purement mécanique. Avec un tel dispositif, pour un débit typique de3 tonnes/heure, les fluctuations de hauteur du niveau métal sont au mieux de l'ordre de 1 mm.

Dans le dispositif de la figure 2B, l'injecteur(6) est alimentéeà l'aide d'une goulotte d'alimentation(7) munie de moyens(9-15) pour réguler le débit de métal liquide déversé dans l'injecteur en fonction d'une hauteur mesurée. Les moyens de régulation (9-15) comprennent un capteur de niveau de métal(l 1), qui est typiquement un capteur capacitif, un circuit électronique de régulation (JO) comprenant un circuit de détection (12) et un circuit de commande(13), une ouverture réalable (9) aménagée dansle fond de la goulotte d'alimentation(7). L'ouverture(9) peut être obturée de manière contrôlée par un moyen d'obturation(15) déplacé verticalement par un actionneur (14) sous la commande du circuit(13). Avec un tel dispositif, pour un débit typique de3 tonnes/heure, les fluctuations de hauteur du niveau métal sont au mieux de l'ordre de 0,5 mm. Problème posé La demanderesse constaté que les fluctuations d'épaisseur de la bande issue d'une machine de coulée continue restent sensiblement les mêmes, en valeur absolue quelle que soit l'epaisseur de la bande. Dans ces conditions, une fourchette fluctuations qui est tolérable pour des bandes épaisses devient rédhibitoire pour des bandes de faible épaisseur. Or, typiquement, les dispositifs de l'état de la technique permettent de limiter l'amplitude des fluctuations d'épaisseur au mieuxà environ +_ 0,05 mm quelle que soit l'épaisseur de la bande. Par conséquent, avec les dispositifs connus,il n'est pas possible de couler des bandes d'une épaisseur inférieureà 5 mm avec une précision sur l'épaisseur meilleure que 1 %.

La demanderesse a donc recherché des solutions qui permettent de limiter les fluctuations, c'est-à-dire les variations et irrégularités, d'épaisseur des bandes métalliques obtenues par coulée continueà des valeurs inférieures 0,05 mm, tout en permettant des débits importants de métal liquide,à savoir des débits de l'ordre de 3 tonnes/h ou plus. Dans cette recherche, la demanderesse émis l'hypothèse que des fluctuations du niveau du métal liquide dans la goulotte de l'ordre de 0,5 mm étaient encore trop importantes et pouvaient expliquer une grande partie des fluctuations observées sur l'épaisseur de la bande coulée. Elle a donc recherché des moyens pour réduire encore davantage l'amplitude des fluctuations du niveau de métal liquide.

Description de l'invention L'invention a pour objet un procédé de contrôle de la hauteur H de métal liquide d'un injecteur d'une machine de coulée continue, procédé dans lequel: - on immerge une partie déterminée P d'au moins un plongeur dans ledit métal liquide; - on déplace le, ou au moins un, plongeur dans le métal liquidede manièreà modifier le volume de la partie immergée du plongeur,à provoquer un déplacement du niveau du métal liquide sous l'effet de la pression hydrostatique età modifier de ladite hauteur H.

La demanderesse a eu l'idée d'utiliser la poussée d'Archimède pour varier de manière simple et contrôlable le niveau du métal liquide contenu dans l'injecteur. Le déplacement d'un plongeur dans le métal liquide permet ainsi de contrôler finement la hauteur du métal liquide, et donc la pression hydrostatique qui en résulte, sans intervenir l'alimentation en métal liquide. Le contrôle du niveau le débit de métal liquide peut dès lors être pratiquement découplés. En d'autres termes, l'invention prescrite l'avantage de séparer le contrôle fin du niveau de metal liquide et de la régulation de l'alimentation en métal liquide. Ainsi, lorsqu'on alimente l'injecteur en métal liquide au cours de la coulée, typiquementà l'aide d'une goulotte, on peut effectuer un contrôle du niveau de métal liquide dans l'injecteur indépendamment de la régulation de l'alimentation en métal liquide, qui vise principalement le contrôle du débit d'alimentation en métal liquide.

Le déplacement d'un plongeur peut consisterà abaisser un peu celui* lorsque le niveau du métal liquide est trop faible et, inversement,à le relever un peu lorsque le niveau est trop élevé. Le déplacement requis peut être déterminé par un algorithme simple qui est basé sur l'écart entre une hauteur mesurée1-1 de métal liquide et une valeur de consigne Ho et qui tient comptede la géométrie du (des) plongeur(s) et de l'injecteur. L'algorithme est typiquement une fonction inverse de la différence entre la hauteur mesurée H et la hauteur de consigne Ho. L'algorithme peut être plus élaboré et peut être, par exemple, une algorithme PID (propo rtionnel- intégral- différentiel).

L'invention présente également l'avantage de permettre un contrôle, c'est-à-dire un ajustement et/ou une régulation, précis de la hauteur du métal liquide sans modification significative de la pression hydrostatique.

Outre les problèmes de tenue au métal liquide et de pollution éventuelle de celui-ci par le (les) plongeur(s), la nature du matériau dont est constitué le (les) plongeur(s) intervient peu dans la précision du procédé, ce qui n'est pas le casde procédés ou dispositifs basés sur la flottaison d'un des moyens de contrôle.

Figures La figure1 représentede manière schématique les éléments de base d'une machine de coulée continue.

La figure 2 représente deux dispositifs de l'art antérieur qui permettent de controler le débit de métal et la hauteur H du niveau de métal liquide dans l'injecteur.

La figure3 illustre le principe de fonctionnement du procédé de contrôle du niveau de métal liquide selon l'invention.

figure 4 illustre de manière schématique un premier dispositif de l'invention. figure5 illustre de manière schématique un deuxième dispositif selon l'invention. figure6 représente un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, Description détaillée de l'invention Le procédé de contrôle de la hauteur H de métal liquide (2) d'un injecteur(6) d'une machine de coulée continue(1) selon l'invention est caractérisé en ce que: immerge une partie déterminée P d'au moins un plongeur(30) dans le métal liquide (2), déplace le (au moins un ou chaque) plongeur(30) dans le métal liquide de manièreà modifier le volume de la partie immergée P du plongeur,à provoquer un deplacement du niveau (20) du métal liquide (2) sous l'effetde la pression hydrostatique età modifier de ladite hauteur H. Selon un mode de réalisation préféréde l'invention, on déplace le (au moins un ou chaque) plongeur en fonction d'une valeur mesurée du niveau (20) du métal liquide. Plus précisément, le procédé de l'invention est caractérisé en ce que: - on mesure, de préférencede manière périodique ou continue, la hauteur du métal liquide (2) contenu dans l'injecteur(6) ; - on déplace le, au moins un ou chaque, plongeur(M) dans le métal liquidede manièreà annuler l'écart entre H et une valeur de consigne Ho déterminée.

Dans une version simple du contrôle, on compare de la hauteur mesurée H, la valeur de consigne Ho afin de déterminer le déplacement du (des) plongeur(s). Typiquement, on compare de la hauteur mesurée Hà la valeur de consigne Ho et on déplace le plongeur en fonction inverse de la différence entre la hauteur mesurée H et hauteur de consigne Ho. Le déplacement du (des) plongeur(s) (30) peut comprendre des opérations d'immersion et d'émersion complémentaires. Par exemple: - immerge une partie complémentaire déterminée AP+ du (d'au moins ou de chaque) plongeur(30) lorsque H < Ho, de manièreà faire remonter le niveau (20) du métal liquide (2) età augmenter ladite hauteur H; - on fait émerger une partie déterminée AP- du (d'au moins un ou de chaque) plongeur(30) lorsque H> Ho, de manièreà faire baisser le niveau (20) du métal liquide (2) età diminuer ladite hauteur H.

Comme le montre la figure3, l'immersion ou l'émersion partielle du plongeur permet de faire varier la hauteur de manièreà corriger les écarts entre la valeur mesurée H et la valeur de consigne Ho. Lesdites quantités déterminées AP+ et AP-, pour l'abaissement ou le relèvement du, ou de chaque, plongeur(30), dépendent typiquement de l'écart entre H et Ho, de la forme du (des) plongeur(s) (30) et de la forme de l'injecteur(6). Ces quantités peuvent être déterminées par calcul géométrique, par exempleà l'aide d'un algorithme simple basé sur l'écart entre H et Ho (et donc basé sur les volumes de métalà déplacer) et tenant compte de la géométrie du (des) plongeur(s) et de l'injecteur. Par exemple, AP+ et AP- peuvent être données par le volume Vm de métal respectivement au-dessous et au-dessus du niveau de consigne, correspondantà la différence entre le volume réel de métal liquide et le volume délimité par le niveau de consigne, la surface interne de b, l'injecteur et le front de solidification. Le volume Vin est égal approximativement au produitde l'aire de la surface libre (20) du métal liquide (2) et de l'écart entre hauteur de consigne Ho et la hauteur mesurée H.

Le (ou les) plongeur(s) (30) peut (peuvent) avoir une forme quelconque, telle qu' forme cylindrique ou conique. La forme et l'aire de la surface du (des) plongeur(s) sont ajustées de manièreà assurer la précision requise (lorsqu'un plongeur immergéà profondeur de référence).

De préférence, au moins un plongeur est de foi-me cylindrique de section circulaireS et dont l'axe principal est perpendiculaireà la surface libre (20) du métal liquide (2). auquelcas (ou chaque) plongeur peut être déplacé verticalement d'une distance AX approximativement égaleà (H- Ho) x So / S, où So est l'aire de la surface libre (20) du métal liquide (2) contenu dans l'injecteur(6). Si H est inférieureà Ho, alorsAH est négatif le plongeur peut être abaissé; si H est supérieureà Ho, alorsAH est positif etle plongeur peut être relevé. La hauteur H de métal liquide est généralement donnée par rapport au fond de l'injecteur.

En outre, le (les) plongeur(s) est (sont) constitué(s) de préférence d'un matériau réfractaire, inerte vis-à-vis du métal liquide, tel qu'une céramique, de manièreà pouvoir rester longtemps immergé(s) dans le métal liquide sans risque de dégradation ou de pollution. Le matériau estde préférence non-poreux, de manièreà limiter pollution du métal liquide, notamment lors des changements d'alliage.

Le volume du (des) plongeur(s) (30) est approximativement au moins égal produit de l'aire de la surface libre (20) du métal liquide (2) et des variations maximales hauteurà corriger, Typiquement, pour corriger des variationsde hauteurde 0,3 mm sur une surface libre égaleà environ 20 000 CM2# il faut prévoir un plongeur dont le volume est au moins égalà 2 x0,6 mm x 20000 cm'<B≥ 2 400 1 cm'. Ceci correspond, par exemple,à un plongeur de forme cylindrique d'une hauteur de 40 environ et d'un diamètre de 140 mm environ.

Lors la coulée continue, on alimente l'injecteur(6) en métal liquide typiquementà l'aide d'une goulotte(7). Le procédé de contrôle de l'invention peut être associéà un procédéde contrôle l'alimentation de l'injecteur(6) en métal liquide (2). Le procédé de contrôle selon l'invention assure alors une régulation et ajustement précis de la hauteur du métal liquide qui complète le contrôle grossier de la hauteur du métal assuré par le procédé de contrôle de l'alimentation. Le procédé de contrôle selon l'invention peut être compris dans un procédé de contrôle de la machine de coulée continue(1).

L'invention a également pour objet un dispositif (40) de contrôle de la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans un injecteur(6) d'une machine de coulée continue(1), apteà mettre en #uvre le procédé de l'invention. Ce dispositif comprend au moins plongeur(30) et des moyens (41,3 1, 32) pour modifier la position du (ou de chaque) plongeur (' ) 0).

Dans une version préféré de l'invention, le dispositif comprend également moyens1, 12) pour détecter la hauteur H du métal liquide (2). Les moyens(11, 12) pour détecter la hauteur H du métal liquide (2) comprennent un capteur de niveau de métal(1 qui est typiquement un capteur capacitif, un circuit de détection (12), traduit le signal du capteur en un signal déterminé représentatif de la hauteur réelle du métal liquide (2). La figure 4 illustre un tel dispositif.

Les moyens (41,31, 32) pour modifier la position du (des) plongeur(s) (30) peuvent comprendre typiquement un circuit de commande (41), un actionneur(32) et moyen de fixation et de support(31) du (des) plongeur(s) (30). L'actionneur permet d'immerger une partie déterminée du (des) plongeur(s) (30) dans le métal liquide et de le déplacer, typiquement de bas en haut, et inversement, c'est-à-dire de l'abaisser d'une quantité déterminée AX- lorsque H < Ho, de manièreà faire remonter le niveau de métal liquide et de le relever d'une quantité determinée AX+ lorsque H Ho, de manièreà faire baisser le niveau de métal liquide.

Le circuit commande (41), qui est typiquement raccordé directement au circuit de détection (12), commande Vactionneur (32) en fonction des mouvements du (des) plongeur(s) (30) requis pour corriger la hauteur H du métal liquide Ces moyens peuvent être aisément automatisés ou pilotés par ordinateur. Dans ce cas, le circuit de commande (41) permet de comparer la hauteur mesurée H, connue par le signal issu du circuit de détection (12),à la hauteur de consigne Ho.

Z:D En pratique, il peut être avantageux de regrouper les circuits de détection (12) etde commande dans un coffret (42), éventuellement unique, de maniere à les isoler des perturbations électromagnétiques età diminuer les risques d'endommagement de ZD ceux-ci.

Selon une variante de l'invention, le dispositif de contrôle de la hauteur (40) est associéà dispositif de contrôle de l'alimentation en métal liquide(50), tel qu'illustré par exempleà la figure5. Le dispositif de contrôle (40) assure alors une régulation et un ajustement précis de la hauteur du métal liquide complète le contrôle grossier de la hauteur du métal assuré par le dispositif(50). Le dispositif selon l'invention peut aussi être compris dans un dispositif de contrôle la machine de coulée continue(1).

Le dispositif de contrôle(50) comprend, par exemple, une goulotte d'alimentation(7) muniede moyens(9, 11-15) pour contrôler le débitde métal liquide déversé dans l'injecteur(6). Les moyens de contrôle(9, 11-15) comprennent un capteur de niveau de métal(1 qui est typiquement un capteur capacitif, un circuit électronique de contrôle comprenant un circuit de détection(12) et un circuit de commande(13), une ouverture reglable (9) obturée de manière contrôlée par un moyen(15), qui est actionné par le moyen (14) sous la commande du circuit(13). Comme le montre la figure5, le capteur de niveau(l 1) et le circuit de détection (12) sont avantageusement communs au dispositifde contrôle de la hauteur du métal liquide selon l'invention et au dispositifde contrôle de l'alimentation en métal liquide. En pratique, il peut être avantageux de regrouper les circuits de détection (12) et de commande(13, 41) dans un coffret(52), de manièreà les isoler des perturbations électromagnétiques età diminuer les risques d'endommagement de ceux-ci.

L'invention a aussi pour objet l'utilisation d'au moins un plongeur(30) pour contrôler la hauteur du métal liquide contenu dans un dispositif d'alimentation en métal liquide, tel qu'un injecteur.

L'invention a aussi pour objet un procédé de coulée continue d'une bande métallique (3) dans lequel on alimente un injecteur(6) en métal liquide (2), caractérisé ce qu'on contrôle la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans l'injecteur(6) à l'aide du procédéde contrôle de l'invention. On peut éventuellement réguler, en outre, le débit d'alimentation de l'injecteur(6) en métal liquide (2).

L'invention a aussi pour objet une machine de coulée continue(1) d'une bande metallique (3) comprenant un injecteur(6) et caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de contrôle (40) de la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans l'injecteur(6) selon l'invention.

L'invention est adaptéeà la coulée continue de bandes en aluminium ou en alliage d'aluminium, mais peut être appliquéeà la coulée continuede tout métal liquide.

Exemple La figure6 représente un mode de réalisation possible de la partie mécanique 31 32) du dispositif selon l'invention. Celle-ci comporte un plongeur(30), une tige (3 ) pour supporterle plongeur et un actionneur(32). L'actionneur (32) comprend une barre métallique(33), de préférence sensiblement horizontale, qui est fixéeà support(39), de manièreà pouvoir pivoter librement autour d'un axe(35), et est munie d'un contrepoids(36). L'actionneur (32) comprend en outre une came(37) de forme sensiblement spiroïdale (proche d'une spirale) dont le rayon croît régulièrement d'une valeur minimale RI' une valeur maximale R2 sur un angle0. La came(37) s'appuie contre la barre(33), de préférence du côté du contrepoids(36). Le pivotement de la came(37) autour d'un axe(38) à l'aide, par exemple, d'un moteur pas-à-pas, permet de faire pivoter la barre(33) autour de l'axe (î5) de manière contrôlée. Les pivotements de la barre(33) entraînent des mouvements de haut en bas, ou de bas en haut, du plongeur(30). La courseC de ces mouvements est liéeà la différence entre RI et R2.à la distance d'appuiD età l'entre axeE. Par exemple, pour RI<B≥ 12,5 mm et R2<B≥ 37,5 mm,D / E = 1,25, on obtient une course de 20 mm.

Claims

REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôlede la hauteur H du métal liquide (2) d'un injecteur(6) d'une machine de coulée continue caractérisé en ce que: - on immerge une partie déterminée P d'au moins un plongeur(30) dans ledit métal liquide (2), - on déplace le, au moins chaque, plongeur(30) dans le métal liquide (2) de manièreà modifier le volume de la partie immergée P du plongeur(30), à provoquer un déplacement niveau (20) du métal liquide (2) sous l'effet de la pression hydrostatique età modifier de ladite hauteur H. 2. Procédé de contrôle selon la revendication1, caractérisé en ce que - on mesure la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans ledit injecteur(6) - on déplace le, au moins un chaque, plongeur(30) dans le métal liquide (2) de manièreà annuler l'écart entre H et une valeur de consigne déterminée Ho. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on compare de la hauteur mesurée Hà la valeur de consigne Ho et on déplace le plongeur en fonction inverse de la différence entre la hauteur mesurée H et la hauteur de consigne Ho. 4. Procédé selon la revendication3, caractérisé en ce que: - on immerge une partie complémentaire déterminée AP+ du, d'au moins un ou de chaque, plongeur(30) lorsque H < Ho, de manièreà faire remonter le niveau (20) du métal liquide (2) età augmenter ladite hauteur H, - on fait émerger une partie déterminée AP- du, d'au moins un ou de chaque, plongeur(30) lorsque H> Ho, de manièreà faire baisser le niveau (20) du métal liquide (2) età diminuer ladite hauteur H. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les quantités AP+ et AP- sont égales au produit de l'aire de la surface libre (20) du métal liquide (2) et de l'écart entre la hauteurde consigne Ho et la hauteur mesurée H. 6. Proce ' selon la revendication5, caractérisé en ce qu'au moins un plongeur est de forme cylindrique,de section circulaireS, dont l'axe principal est perpendiculaireà la surface libre du métal liquide, et en ce que le, chaque, plongeur de forme cylindrique est déplacé verticalement d'une distance AX approximativement égaleà (H- Ho) x So / S, où So est l'aire de la surface libre (20) métal liquide (2) contenu dans l'injecteur(6). 7. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on déplace le, moins un ou chaque, plongeur('CO) dans le métal liquide (2) selon un algorithme PID, c'est-à-dire selon un algorithme proportionne1- intégral -différentiel. 8. Procédé de contrôle d'une machine de coulée continue comprenant procédéde contrôle selon l'une quelconque des revendications1 à 7. 9. Dispositif de contrôle (40) de la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans un injecteur(6) d'une machine de coulée continue(1), apteà mettre en #uvre le procédé selon l'une quelconque des revendications1 à 8, caractérisé ce qu'il comprend au moins un plongeur(30) et des moyens (41,31, 32) pour modifier la position du (ou de chaque) plongeur(30). 10. Dispositif de contrôle selon la revendication9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens(11, 12) pour détecter la hauteur H du métal liquide (2). Il. Dispositif selon la revendication9 ou10, caractérisé en ce qu'au moins un plongeur(30) présente une forme cylindrique dont l'axe principal est de préférence perpendiculaireà la surface libre (20) du métal liquide (2). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications9 à 11, caractérise en ce que le, au moins un ou chaque, plongeur est constitué d'un matériau réfractaire non- poreux et inerte vis-à-vis du métal liquide. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications9 à 12, caractérisé en ce que les moyens(11, 12) pour détecter la hauteur H du métal liquide (2) comprennent un capteur de niveau de métal(11), qui est typiquement un capteur capacitif, un circuit de détection (12), qui traduit le signal du capteur en un signal determiné ZD représentatif de la hauteur réelle du métal liquide (2). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications9 à 13, caractérisé ce que les moyens (41,31, 32) pour modifier la position du, ou de chaque, plongeur (3 0) comprennent un circuit de commande (41), un actionneur 2) et un moyen de fixation et de support(3 1) du, ou de chaque, plongeur(30). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications9 à 14, caractérisé en ce que les moyens(11, 12) pour détecter la hauteur H du métal liquide (2) et les moyens (41,31, 32) pour modifier la position du, ou de chaque, plongeur(')0) sont automatisés pilotés par ordinateur. 16. Dispositif contrôle de la machine de coulée continue(1) caractérisé en ce qu'il comprend dispositif selon l'une quelconque des revendications9 à 15. 17. Dispositif contrôle selon la revendication16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de contrôlede l'alimentation en métal liquide(50). 18. Utilisation du procédé selon l'une quelconque des revendications1 à 8 pour la coulée continue de bandes en aluminium ou en alliage d'aluminium. 19. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications9 à 17 pour la coulée continuede bandes en aluminium ou en alliage d'aluminium. 20. Utilisation d'au moins un plongeur(30) pour contrôler la hauteur du métal liquide contenu dans un dispositif d'alimentation en métal liquide, tel qu'un injecteur. 21. Procédé coulée continue d'une bande métallique(3) dans lequel on alimente un injecteur(6) en métal liquide (2), caractérisé en ce qu'on contrôle la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans l'injecteur(6) à l'aide du procédé contrôle selonl' quelconque des revendications1 à 7. 22. Procédé coulée continue selon la revendication 21, caractérisé ce qu'on régule le debit d'alimentation de l'injecteur(6) en métal liquide (2). 23. Machine coulée continue(1) d'une bande métallique(3) comprenant un injecteur(6) et caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de contrôle (40) de la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans l'injecteur(6) selon l'une quelconque des revendications9 à 17.