FR2806669A1

FR2806669A1 - METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE SYSTEM AND SYSTEM FOR IMPLEMENTING SAME

Info

Publication number: FR2806669A1
Application number: FR0102317A
Authority: FR
Inventors: Manfred Roder; Wolker Stowasser; Markus Kramer; Armin Denner
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2001-02-21
Publication date: 2001-09-28
Also published as: DE10009504A1

Abstract

Procédé de commande d'un système d'entraînement d'un véhicule, caractérisé par les mesures suivantes : a) lorsque le véhicule est à l'arrêt, on met l'unité motrice (12) dans un état hors service préparatoire, dans lequel l'unité motrice (12) est prête à passer dans un état de fonctionnement par la génération d'un ordre de démarrage, b) on protège le véhicule contre tout mouvement lorsque la mesure a) est prise.Method of controlling a drive system of a vehicle, characterized by the following measures: a) when the vehicle is stationary, the drive unit (12) is put into a preparatory out-of-service state, in which the drive unit (12) is ready to go into an operating state by generating a start command, b) the vehicle is protected against any movement when the measure a) is taken.

Description

DESCRIPTIONDESCRIPTION

La présente invention concerne un procédé de com- The present invention relates to a method of

mande d'un système d'entraînement d'un véhicule. control of a vehicle drive system.

L'invention concerne également un tel système d'entraînement. The invention also relates to such a drive system.

Dans les systèmes d'entraînement modernes compor- In modern drive systems,

tant dans la ligne de transmission, une boîte automatisée commandée par un dispositif de commande et le cas échéant both in the transmission line, an automated gearbox controlled by a control device and if necessary

également un embrayage automatisé, commandé ou un convertis- also an automated clutch, controlled or a converted-

seur de couple, il est par exemple connu selon le document torque sister, it is for example known according to the document

DE 197 33 465 Al, lorsque le véhicule est à l'état de dépla- DE 197 33 465 Al, when the vehicle is in the moving state

cement lent (vitesse rampante) à faible vitesse de déplace- slow cement (creeping speed) at low movement speed

ment, c'est-à-dire lorsque la pédale d'accélération est libérée, d'éviter par une commande appropriée, par exemple ment, that is to say when the accelerator pedal is released, to avoid by an appropriate control, for example

par l'embrayage, que le véhicule recule accidentellement. by the clutch, which the vehicle backs up accidentally.

Dans cette plage de vitesses, le conducteur peut en défini- In this speed range, the driver can define

tive commander la vitesse du véhicule par exemple pour une manoeuvre ou pour le garer, en actionnant la pédale de frein de manière dosée. Si le conducteur actionne la pédale de frein assez fortement, le véhicule reste immobilisé et pour éviter une usure excessive de l'embrayage, ce dernier est mis tive control the speed of the vehicle for example for an operation or to park it, by actuating the brake pedal in a metered manner. If the driver actuates the brake pedal strongly enough, the vehicle remains stationary and to avoid excessive wear of the clutch, the latter is put

en position débrayée.in the disengaged position.

Il est en outre connu dans les systèmes d'entraî- It is also known in drive systems.

nement modernes, lorsque le véhicule est à l'arrêt, par exem- modern, when the vehicle is stationary, for example

ple après un instant prédéterminé depuis qu'il est à l'arrêt, de couper l'unité motrice constituée en général par un moteur à combustion interne pour économiser du carburant à l'arrêt ple after a predetermined time since it has stopped, to shut down the power unit generally consisting of an internal combustion engine to save fuel when stopped

par exemple dans un embouteillage ou lorsque le véhicule at- for example in a traffic jam or when the vehicle has

tend devant un feu rouge. L'unité motrice est alors mise dans un état hors service préparatoire, dans lequel immédiatement après avoir généré un ordre de redémarrage, par exemple après libération de la pédale de frein ou enfoncement de la pédale d'accélérateur, l'unité motrice peut de nouveau démarrer et déplacer le véhicule. Cet état hors service préparatoire tends to a red light. The drive unit is then put into a preparatory out-of-service state, in which immediately after generating a restart command, for example after releasing the brake pedal or depressing the accelerator pedal, the drive unit can again start and move the vehicle. This state out of preparatory service

pourrait finalement être un état de fonctionnement qui cor- could ultimately be a functioning state that

respond à celui dans lequel arrive l'unité motrice lors- corresponds to that in which the motor unit arrives at

qu'elle est arrêtée avec la clé de contact. Mais il est tout aussi possible dans cet état de prendre ou de conserver des that it is stopped with the ignition key. But it is just as possible in this state to take or keep

moyens assurant un démarrage rapide; par exemple dans un mo- means ensuring rapid start-up; for example in a mo-

teur Diesel, on pourrait continuer à chauffer une bougie de Diesel, we could continue to heat a candle

réchauffage. Pour qu'après le lancement d'un ordre de démar- reheating. So that after the launch of a start order-

rage, on puisse démarrer aussi rapidement que possible, il est avantageux que la ligne de transmission entre l'unité mo- trice et la boîte de vitesses soit coupée, par exemple par le débrayage au moins partiel ou par un convertisseur de couple qui, à l'arrêt de l'unité motrice et à l'arrêt du véhicule, ouvre finalement le chemin de transmission de couple. Il faut alors embrayer l'unité motrice dans la ligne de transmission seulement après avoir créé l'ordre de démarrage pour pouvoir rage, it is possible to start as quickly as possible, it is advantageous for the transmission line between the engine unit and the gearbox to be cut, for example by at least partial declutching or by a torque converter which, at stopping the power unit and stopping the vehicle, finally opens the torque transmission path. It is then necessary to engage the drive unit in the transmission line only after creating the start order to be able to

alors démarrer de nouveau l'unité motrice. then start the drive unit again.

Avant tout lorsqu'on utilise de tels systèmes dans des véhicules de classe supérieure ou des véhicules de luxe, conçus pour qu'à la fois du point de vue des vibrations et du bruit générés par l'unité motrice, les passagers de l'habitacle ne perçoivent pas si l'unité motrice tourne ou non, lorsque le véhicule est à l'arrêt, le conducteur ne peut pas savoir dans ces conditions si pour des raisons d'économie d'énergie, la fonction marche/arrêt a été mise en oeuvre ou non. Il en résulte une situation potentiellement dangereuse dans laquelle par exemple après l'arrêt, le conducteur pense Above all when using such systems in higher class vehicles or luxury vehicles, designed so that both from the point of view of vibration and noise generated by the power unit, passengers in the passenger compartment do not perceive whether the power unit is running or not, when the vehicle is stationary, the driver cannot know under these conditions whether for reasons of energy saving, the on / off function has been activated work or not. This results in a potentially dangerous situation in which, for example after stopping, the driver thinks

que la fonction de marche lente interdit tout recul acciden- that the slow-motion function prevents any accidental reversing

tel du véhicule dans une chaussée en pente bien que toutefois l'unité motrice ait déjà été mise dans l'état hors service préparatoire et que comme décrit ci-dessus, la ligne de transmission a été coupée en aval de la boite de vitesses. Si such as the vehicle on a sloping roadway although, however, the drive unit has already been put in the preparatory out-of-service state and as described above, the transmission line was cut downstream of the gearbox. Yes

dans une telle situation, le conducteur libère accidentelle- in such a situation the driver accidentally releases-

ment la pédale de frein ou s'il ne la libère que partielle- brake pedal or if it releases it only partially-

ment, il y aura un recul minimum au moins jusqu'à ce que le there will be a minimum recoil at least until the

conducteur actionnant lui-même le frein assure de manière ac- driver activating the brake himself provides

tive de nouveau l'arrêt du véhicule. Avant tout sur des chaussées très en pente, on risque que le véhicule entre en try to stop the vehicle again. First of all on very steep roads, there is a risk that the vehicle will come into

collision avec un autre véhicule à l'arrêt derrière lui. collision with another stationary vehicle behind him.

L'interprétation de la libération de la pédale de frein comme ordre de démarrage ou comme souhait de démarrage émis par le conducteur et le démarrage qui s'ensuit de l'unité motrice ne permettent pas que l'état de déplacement lent qui s'établit alors avec par exemple la sécurité antirecul connue selon le document DE 197 33 465 Al crée une protection, car en général l'unité motrice ne peut démarrer suffisamment rapidement pour The interpretation of the release of the brake pedal as a start command or as a start wish expressed by the driver and the ensuing start of the drive unit does not allow the slow moving state which is established then with, for example, the back-up safety known according to document DE 197 33 465 A1 creates protection, because in general the drive unit cannot start quickly enough to

éviter même un recul minimum.avoid even a minimum recoil.

Selon le document DE 198 31 733 Al, on connaît un According to document DE 198 31 733 A1, there is known a

système dans lequel une boîte de vitesses automatique com- system in which an automatic transmission

porte un blocage de parties inactivées par l'actionnement correspondant du levier sélecteur. Mais toutefois en même temps, il est prévu un frein de parking. Pour augmenter la sécurité d'un véhicule équipé d'un tel système pour éviter tout déplacement accidentel lorsque le véhicule est garé, le blocage de parking et le frein de parking sont vérifiés en permanence; si un défaut de fonctionnement d'un système est reconnu, en cas de demande d'activation de celui-ci, l'autre carries a blockage of inactivated parts by the corresponding actuation of the selector lever. However, at the same time, a parking brake is provided. To increase the safety of a vehicle fitted with such a system to avoid any accidental movement when the vehicle is parked, the parking lock and the parking brake are constantly checked; if a malfunction of a system is recognized, in the event of a request to activate it, the other

système est mis en oeuvre.system is implemented.

La présente invention a pour but de développer un procédé de commande d'un système d'entraînement ainsi qu'un système d'entraînement pour la mise en oeuvre de ce procédé, et qui lorsqu'on active une fonction marche/arrêt pour l'unité motrice, on puisse éviter tout mouvement accidentel The object of the present invention is to develop a method for controlling a drive system as well as a drive system for implementing this method, and which when an on / off function is activated for the motor unit, we can avoid any accidental movement

du véhicule.of the vehicle.

A cet effet, l'invention concerne un procédé de commande d'un système d'entraînement d'un véhicule, caractérisé par les mesures suivantes: To this end, the invention relates to a method for controlling a drive system of a vehicle, characterized by the following measures:

a) lorsque le véhicule est à l'arrêt, on met l'unité mo- a) when the vehicle is stopped, the unit is switched on

trice dans un état hors service préparatoire, dans lequel l'unité motrice est prête à passer dans un état de fonctionnement par la génération d'un ordre de démarrage, a) on protège le véhicule contre tout mouvement lorsque in a preparatory out-of-service state, in which the drive unit is ready to enter an operational state by generating a start command, a) the vehicle is protected against any movement when

la mesure a) est prise.measure a) is taken.

Dans le procédé selon l'invention, en prenant des mesures de commande actives, on protège le véhicule contre tout mouvement accidentel si la fonction marche/arrêt déjà évoquée de l'unité motrice est activée, c'està-dire si In the method according to the invention, by taking active control measures, the vehicle is protected against any accidental movement if the on / off function already mentioned of the motor unit is activated, that is to say if

l'unité motrice est dans l'état hors service préparatoire. the drive unit is in the preparatory out-of-service state.

Indépendamment du fait que le conducteur sait si l'unité mo- Regardless of whether the driver knows whether the unit

trice est hors service et que l'on ne peut utiliser ni la is out of service and cannot be used or

fonction de frein moteur, ni la sécurité antidéplacement pré- engine brake function, nor pre-displacement safety

vue pour le mode de déplacement très lent, même en libérant view for very slow travel mode, even when releasing

la pédale de frein, le conducteur ne peut déclencher un dé- the brake pedal, the driver cannot trigger a

placement accidentel du véhicule.accidental placement of the vehicle.

On peut par exemple prévoir selon une autre ca- ractéristique de l'invention que la mesure b) comprend une One can for example provide according to another characteristic of the invention that the measure b) comprises a

mesure b1) pour activer un dispositif de frein de fonctionne- measure b1) to activate an operating brake device

ment du véhicule.vehicle.

Une telle mesure est particulièrement intéres- Such a measure is particularly interesting-

sante dans les véhicules équipés de toute façon par exemple health in vehicles equipped anyway for example

d'un système de commande de traction, c'est-à-dire d'un sys- a traction control system, i.e. a system

tème dans lequel une intervention électrique est prévue dans le système de frein pour créer la force de freinage. Cette teme in which an electrical intervention is provided in the brake system to create the braking force. This

fonction peut également être prévue comme fonction complémen- function can also be provided as a complementary function

taire dans des systèmes qui ne comportent pas d'installations shut up in systems that don't have facilities

de commande de traction.traction control.

En variante, en plus des moyens déjà évoqués, la mesure b) comprend une mesure b2) pour activer un dispositif de frein de parking du véhicule. Comme en général sur des chaussées fortement inclinées, le freinage fourni par le frein de parking est suffisant pour maintenir le véhicule à l'arrêt, on a ainsi également un moyen qui crée une sécurité Alternatively, in addition to the means already mentioned, measure b) includes a measure b2) to activate a vehicle parking brake device. As in general on strongly inclined roads, the braking provided by the parking brake is sufficient to keep the vehicle stationary, so there is also a means which creates safety

contre tout mouvement accidentel du véhicule. against any accidental movement of the vehicle.

Comme déjà développé ci-dessus en particulier dans les véhicules de la classe supérieure, un équipement avec une boîte automatisée est actuellement pratiquement la norme. L'expression " boîte de vitesses automatisée " désigne tout type de boîtes de vitesses qui peut être commandée par un dispositif de commande pour passer les vitesses de manière automatique. Cela signifie qu'une telle boîte de vitesses comprend comme une boite de vitesses manuelle, un ensemble de chemins de transmission de couple réalisé par des trains As already developed above in particular in vehicles of the upper class, equipment with an automated gearbox is currently practically the norm. The expression “automated gearbox” designates any type of gearbox which can be controlled by a control device for shifting gears automatically. This means that such a gearbox includes, like a manual gearbox, a set of torque transmission paths produced by trains.

d'engrenage; selon le rapport de vitesse souhaité ou le rap- gear; according to the desired gear ratio or the speed

port prédéterminé par une courbe caractéristique, on active un chemin de transmission de couple. Il importe peu que cette port predetermined by a characteristic curve, a torque transmission path is activated. It doesn't matter if this

opération soit faite à la manière d'une boîte de vitesses au- operation be done in the same way as a gearbox

tomatique par des dispositifs de frein et d'embrayage ou à la manière d'une boîte de vitesses automatisée par un actionneur automatic by brake and clutch devices or in the same way as an automatic gearbox by an actuator

qui commande et déplace une tringlerie de commutation. Toute- which controls and moves a switch linkage. Any-

fois en présence d'un tel type de boîte de vitesses dans le- times in the presence of such a type of gearbox in the-

quel en créant des ordres de commande appropriés, on active des chemins de transmission de couple ou on les désactive, selon une autre caractéristique de la présente invention, la mesure b) comprend une mesure b3) pour mettre une boîte de which by creating appropriate control orders, it activates torque transmission paths or it is deactivated, according to another characteristic of the present invention, measure b) includes a measure b3) to put a gearbox

vitesses automatisée dans un état d'auto-blocage. automated gears in a self-locking state.

Cela peut par exemple se réaliser en ce que la boîte de vitesses automatisée offre plusieurs chemins de transmission de couple avec des rapports de démultiplication différents et que la mesure b3) comprend la mise en oeuvre d'au moins deux des chemins de transmission de couple. Si parmi les chemins de transmission de couple agissant entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie de la boîte de vitesses avec des rapports de démultiplication différents, au moins deux chemins sont actifs en même temps, cela se traduit par un blocage réciproque de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, car il ne peut y avoir de rotation relative à cause This can for example be achieved in that the automated gearbox offers several torque transmission paths with different gear ratios and that the measure b3) includes the implementation of at least two of the torque transmission paths. If among the torque transmission paths acting between the input shaft and the output shaft of the gearbox with different gear ratios, at least two paths are active at the same time, this results in a blockage reciprocal of the input shaft and the output shaft, because there can be no relative rotation because

de l'engrènement mécanique des dents. Cet auto-blocage abou- of the mechanical meshing of the teeth. This self-locking abou-

tit en même temps à ce que les composants situés en aval de la boîte de vitesses dans le chemin de transmission de couple notamment les roues motrices, sont alors bloqués en rotation, tit at the same time that the components located downstream of the gearbox in the torque transmission path, in particular the drive wheels, are then locked in rotation,

si bien que l'ensemble du véhicule reste immobilisé. Un avan- so that the whole vehicle remains immobilized. A forward

tage important de cette fonction de blocage à l'intérieur de la boîte de vitesses automatisée par rapport à un blocage de parking est qu'en général le frein de parking n'est actif qu'après une certaine course de déplacement, de sorte qu'au moins dans cette zone, le véhicule peut rouler. Mais comme les chemins de transmission de couple d'une telle boîte de vitesses n'ont pratiquement pas de jeu, l'activation de The main reason for this locking function inside the automated gearbox compared to a parking lock is that in general the parking brake is only activated after a certain travel stroke, so that at least in this area, the vehicle can roll. But since the torque transmission paths of such a gearbox have practically no play, the activation of

l'auto-blocage décrit ci-dessus dans la boîte de vitesses in- the self-locking described above in the automatic gearbox

terdit même un roulement minimum du véhicule. Even a minimum rolling of the vehicle is prohibited.

Comme déjà indiqué ci-dessus, pour permettre un redémarrage aussi rapide que possible du véhicule, la mesure a) comprend la coupure du chemin de transmission de couple As already indicated above, to allow the vehicle to restart as quickly as possible, measure a) includes cutting off the torque transmission path

entre l'unité motrice et la boîte de vitesses. between the drive unit and the gearbox.

Dans une réalisation du système d'entraînement à embrayage à friction, commandé, cela peut signifier que l'embrayage à friction reste au moins partiellement débrayé; dans le cas d'un convertisseur de couple, l'arrêt de l'unité motrice lorsque le véhicule est à l'arrêt, du fait de l'absence de circulation de fluide et l'absence de différence de rotation entre la turbine et la pompe, assure de toute fa- çon le découplage de l'unité motrice par rapport aux autres In one embodiment of the friction clutch drive system, this can mean that the friction clutch remains at least partially disengaged; in the case of a torque converter, stopping the drive unit when the vehicle is stopped, due to the absence of fluid circulation and the absence of difference in rotation between the turbine and the pump, in any case ensures the decoupling of the motor unit with respect to the others

parties de la ligne de transmission, ce qui permet le redé- parts of the transmission line, which allows rede

marrage. Selon une autre caractéristique avantageuse, le marrage. According to another advantageous characteristic, the

procédé selon l'invention prévoit que la mesure b) n'est ter- method according to the invention provides that measurement b) is not

minée que si à la fin de la mesure a), l'unité motrice est de undermined that if at the end of measurement a), the motor unit is

nouveau dans un état de fonctionnement et notamment lors- new in working order and especially when

qu'elle atteint un régime minimum.that it reaches a minimum regime.

Même après la fin de l'état hors service prépara- Even after the end of the out-of-service state,

toire de l'unité motrice, par exemple du fait de la libéra- roof of the motor unit, for example due to the liberation

tion de la pédale de frein et/ou de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur, il faut un certain temps jusqu'à ce tion of the brake pedal and / or depressing the accelerator pedal, it takes a while until

que l'unité motrice fournisse un couple suffisant pour per- that the drive unit provides sufficient torque to

mettre d'assurer un blocage antidéplacement grâce à la fonc- put to ensure an anti-displacement blocking thanks to the function

tion de déplacement à vitesse très lente. La mesure exposée tion at very slow speed. The measure exposed

ci-dessus garantit ainsi que seulement lorsque l'unité mo- above thus guarantees that only when the mo-

trice est de nouveau dans un état de fonctionnement normal, is in normal operating condition again,

la fonction de sécurité selon la présente invention sera neu- the security function according to the present invention will be neutral-

tralisée et le véhicule passera de nouveau dans son état de marked and the vehicle will return to its state of

fonctionnement normal ou que l'on évitera tout recul acciden- normal operation or that any accidental setback will be avoided

tel grâce au mode de déplacement à vitesse très lente. such thanks to the very slow speed travel mode.

Selon une autre caractéristique, le problème ci- According to another characteristic, the above problem

dessus est résolu par un système d'entraînement de véhicule above is solved by a vehicle drive system

automobile comprenant une unité motrice, une boîte de vites- automobile comprising a power unit, a gearbox

ses et un dispositif de transmission de couple permettant de réaliser un chemin de transmission de couple entre l'unité motrice et la boîte de vitesses ou de couper ce chemin, ainsi qu'un dispositif de commande qui peut au moins commander l'unité motrice, caractérisé en ce qu'à l'arrêt du véhicule, le dispositif de commande peut mettre l'unité motrice dans un état hors service préparatoire, dans lequel l'unité motrice est prête à passer dans un état de fonctionnement lorsqu'un ordre de démarrage est produit, et l'installation de commande est conçue pour activer une sécurité anti-roulement si l'unité motrice est dans l'état hors service préparatoire ou ses and a torque transmission device making it possible to produce a torque transmission path between the drive unit and the gearbox or to cut this path, as well as a control device which can at least control the drive unit, characterized in that when the vehicle is stopped, the control device can put the drive unit in a preparatory out-of-service state, in which the drive unit is ready to enter an operating state when a start command is produced, and the control system is designed to activate an anti-roll protection if the drive unit is in the preparatory out-of-service state or

va l'être.will be.

Comme déjà exposé ci-dessus, cette sécurité anti- As already explained above, this anti-

roulement peut être réalisée par différents dispositifs qui assurent soit séparément, soit en combinaison la protection bearing can be achieved by different devices which provide either separately or in combination the protection

du véhicule contre son déplacement. On peut par exemple pré- of the vehicle against its displacement. We can for example pre-

voir que la sécurité anti-roulement comporte un dispositif de frein de fonctionnement du véhicule et/ou un dispositif de frein d'arrêt du véhicule. Il est en outre possible que la see that the anti-roll safety system includes a vehicle operating brake device and / or a vehicle stop brake device. It is also possible that the

boîte de vitesses soit une boîte de vitesses automatisée com- gearbox or an automated gearbox

mandée par le dispositif de commande ayant plusieurs chemins ordered by the control device having several paths

de transmission de couple avec des rapports de démultiplica- of torque transmission with gear ratios

tion différents, et le dispositif de commande est conçu pour activer la sécurité anti-roulement et commander la boîte de vitesses pour mettre en oeuvre au moins deux chemins de tion, and the control device is designed to activate the anti-roll safety and control the gearbox to operate at least two tracks

transmission de couple.torque transmission.

Pour que l'unité motrice atteigne aussi rapide- So that the drive unit reaches as fast-

ment que possible l'état de fonctionnement après le lancement d'un ordre de redémarrage, on peut prévoir que le dispositif ment as possible the operating state after the initiation of a restart order, it can be expected that the device

de transmission de couple soit un embrayage automatisé com- of torque transmission or an automated clutch

mandé par le dispositif de commande, et le dispositif de com- ordered by the control device, and the control device

mande est conçu pour qu'en mettant l'unité motrice dans l'état hors service préparatoire, l'embrayage automatisé soit Mande is designed so that by putting the drive unit in the preparatory out-of-service state, the automated clutch is

mis au moins en partie dans son état débrayé. put at least partly in its disengaged state.

Il est en outre avantageux que le dispositif de commande active la sécurité anti-roulement pour la terminer lorsqu'est créé un ordre de démarrage, si l'unité motrice est It is also advantageous that the control device activates the anti-roll safety device to terminate it when a start command is created, if the drive unit is

dans un état de fonctionnement, de préférence lorsqu'elle at- in working order, preferably when it has

teint une vitesse de rotation minimale. dyes a minimum rotation speed.

La présente invention sera décrite ci-après de The present invention will be described below from

manière plus détaillée en se référant à l'unique figure an- in more detail by referring to the single figure an-

nexée qui montre schématiquement la structure d'un système appendix which schematically shows the structure of a system

d'entraînement selon l'invention.according to the invention.

Le système d'entraînement 10 représenté à la fi- The drive system 10 shown in FIG.

gure comprend une unité motrice 12, telle qu'un moteur à com- gure comprises a drive unit 12, such as a combustion engine

bustion interne, reliée par un arbre d'entraînement 14 à internal bust, connected by a drive shaft 14 to

l'entrée 16 d'un embrayage automatique 20, par exemple un em- the input 16 of an automatic clutch 20, for example a

brayage à friction. La sortie 22 de l'embrayage 20 est reliée par un arbre d'entrée de boîte de vitesses 24 dans le sens de friction clutch. The output 22 of the clutch 20 is connected by a gearbox input shaft 24 in the direction of

l'entraînement à une boite de vitesses automatique 26. driving an automatic gearbox 26.

L'arbre de sortie 28 de la boite de vitesses entraîne les roues motrices 32, 34 par l'intermédiaire d'un différentiel The output shaft 28 of the gearbox drives the drive wheels 32, 34 via a differential

30. L'unité motrice 12, l'embrayage 20 et la boite de vites- 30. The drive unit 12, the clutch 20 and the gearbox-

ses 26 sont commandés par un dispositif de commande 36. Le its 26 are controlled by a control device 36. The

dispositif de commande 36 échange des données avec un dispo- controller 36 exchanges data with a device

sitif de réglage de puissance 38 de l'unité motrice 12 pour fournir des signaux de commande ou les ordres au dispositif de réglage de puissance 38 et commander ainsi la puissance fournie par l'unité motrice 12 ou son régime ou pour réguler cette puissance ou ce régime. On remarque que le dispositif power control device 38 of the power unit 12 to supply control signals or commands to the power control device 38 and thus control the power supplied by the power unit 12 or its speed or to regulate this power or diet. We notice that the device

de réglage de puissance 38 comprend la partie de l'unité mo- power adjustment 38 includes the part of the mo-

trice sur laquelle on peut agir sur son régime ou sur la puissance fournie, par exemple le système d'injection, le système d'étranglement, le système d'allumage, le système de on which we can act on its speed or on the power supplied, for example the injection system, the throttling system, the ignition system, the

cames ou autres systèmes de ce type. Il est clair que le dis- cams or other such systems. It is clear that the dis-

positif de réglage de puissance 38 fournit au dispositif de power adjustment positive 38 provides the

commande 36 les informations caractérisant l'état de puis- command 36 the information characterizing the state of

sance de l'unité motrice.drive unit.

Le dispositif de commande 36 est également relié The control device 36 is also connected

à un actionneur 40 de l'embrayage automatique 20 pour comman- to an actuator 40 of the automatic clutch 20 for controlling

der l'embrayage 20 entre une position embrayée et une posi- der the clutch 20 between a engaged position and a position

tion débrayée en lui fournissant des signaux d'actionnement correspondants. L'actionneur 40 peut fournir des informations en retour au dispositif de commande 36 définissant l'état de disengaged by supplying it with corresponding actuation signals. The actuator 40 can provide information back to the control device 36 defining the state of

commutation instantané de l'embrayage. instant clutch switching.

Le dispositif de commande 36 fournit également The controller 36 also provides

des signaux de commande à un actionneur 42 de la boîte de vi- control signals to an actuator 42 of the gearbox

tesses 26. Les signaux de commande déclenchent l'exécution tesses 26. Command signals trigger execution

d'opérations de commutation dans la boîte de vitesses 26. switching operations in the gearbox 26.

Dans ce cas, le dispositif de commande 26 fournit également en retour des informations indiquant l'état de commutation In this case, the controller 26 also provides information indicating the switching state in return.

instantané de la boite de vitesses 26. gearbox snapshot 26.

Le dispositif de commande 36 reçoit en outre des The control device 36 also receives

informations (I) de différents capteurs à partir de celles- information (I) from different sensors from it

ci, le dispositif de commande 36 fournit des informations concernant l'état global de fonctionnement du véhicule. Il est ainsi par exemple prévu un capteur de vitesse de rotation (capteur de régime) 44 qui détecte la vitesse de rotation de ci, the control device 36 provides information concerning the overall operating state of the vehicle. There is for example provided a rotation speed sensor (speed sensor) 44 which detects the rotation speed of

l'arbre d'entraînement 14. Il est à remarquer que dans la me- the drive shaft 14. It should be noted that in the same

sure o la présente description concerne la vitesse de rota- o where the present description relates to the rotational speed

tion, cela concerne également la saisie de n'importe quelle information caractérisant la vitesse de rotation et qui peut par exemple être traitée dans le dispositif de commande 36 tion, this also relates to the entry of any information characterizing the speed of rotation and which can for example be processed in the control device 36

pour obtenir la vitesse de rotation effective. Il est en ou- to obtain the effective rotation speed. He is in-

tre prévu un capteur de vitesse de rotation 46 qui fournit la be provided a rotational speed sensor 46 which provides the

vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 24 de la boîte de vi- speed of rotation of the input shaft 24 of the gearbox

tesses ainsi qu'un capteur de vitesse de rotation 48 qui fournit la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 28 de la boite de vitesses. Des capteurs de vitesse de rotation 50, 52 sont également prévus pour détecter la vitesse de rotation des roues motrices 32, 34 ou des arbres 54, 56 entraînés. En braids as well as a speed sensor 48 which provides the speed of rotation of the output shaft 28 of the gearbox. Rotational speed sensors 50, 52 are also provided for detecting the rotational speed of the driving wheels 32, 34 or the driven shafts 54, 56. In

fonction des deux sorties de capteurs ou de la sortie du cap- function of the two sensor outputs or of the cap output

teur de vitesse de rotation 48, on peut calculer la vitesse du véhicule; cela signifie que les informations fournies par speed rotator 48, the vehicle speed can be calculated; this means that the information provided by

les capteurs 48, 50, 52 contiennent des informations relati- the sensors 48, 50, 52 contain relative information

ves à la vitesse du véhicule.ves at vehicle speed.

Il est en outre prévu un capteur 58 qui détecte l'actionnement d'un levier de commutation ou de sélection 60 et fournit une information correspondante (I) au dispositif A sensor 58 is further provided which detects the actuation of a switching or selection lever 60 and provides corresponding information (I) to the device.

de commande 36. En fonction de cette information (I), le dis- 36. Based on this information (I), the

positif de commande 36 reconnaît la commutation que le con- control positive 36 recognizes the switching that the con-

ducteur veut exécuter et il génère à l'instant approprié et conductor wants to execute and it generates at the appropriate time and

le cas échéant en tenant compte d'autres informations repre- if necessary, taking into account other information

sentant l'état de conduite, l'ordre de commande approprié pour la boîte de vitesses 26. L'exécution d'une opération de commutation peut également se faire simplement selon l'état sensing the driving state, the appropriate control order for the gearbox 26. The execution of a switching operation can also be done simply according to the state

de conduite sans que le levier 60 n'ait été actionné préala- driving without the lever 60 having been actuated beforehand

blement. Le dispositif représenté à la figure avec l'embrayage commandé 20 et la boite de vitesses automatique badly. The device shown in the figure with the controlled clutch 20 and the automatic gearbox

26 n'est qu'un exemple de boîte de vitesses automatique 26. 26 is just one example of an automatic transmission 26.

Il est également possible dans un système d'entraînement se- It is also possible in a drive system

lon l'invention d'utiliser une boîte de vitesses automatique connue de manière générale. De façon analogue à la boîte de lon the invention to use an automatic gearbox known in general. Analogously to the box of

vitesses automatique, en créant un ordre de commutation cor- automatic speeds, by creating a correct switching order

respondant, on active chaque fois des chemins de transmission de couple parmi lesquels la figure montre deux exemples de chemins de transmission de couple 72, 74 pour transmettre le couple moteur entre l'unité motrice 12 et les roues 32, 34. Dans le cas d'une boîte automatique, cela peut se faire par exemple en activant des dispositifs de frein et d'embrayage respondent, each time torque transmission paths are activated, among which the figure shows two examples of torque transmission paths 72, 74 for transmitting the engine torque between the drive unit 12 and the wheels 32, 34. In the case of '' an automatic transmission, this can be done for example by activating brake and clutch devices

correspondants dans la boîte de vitesses; ces moyens assu- correspondents in the gearbox; these means assu-

rent que dans les trains d'engrenage, les différents chemins de transmission de couple 72, 74 sont couplés de manière rent that in the gear trains, the different torque transmission paths 72, 74 are coupled so

ferme à la fois sur l'arbre d'entrée et sur l'arbre de sor- closes both on the input shaft and on the output shaft

tie. En cas de chemins de transmission de couple non activés, dans au moins une zone, il n'y a pas un tel couplage de transmission de couple, de sorte que par exemple une roue dentée peut tourner librement par rapport à l'arbre d'entrée ou par rapport à l'arbre de sortie. Dans le cas de boîtes de vitesses automatisées, qui finalement sont réalisées de façon analogue aux boîtes de vitesses manuelles actuelles, on peut tie. In the case of non-activated torque transmission paths, in at least one zone, there is no such torque transmission coupling, so that for example a toothed wheel can rotate freely relative to the shaft. input or relative to the output shaft. In the case of automated gearboxes, which ultimately are produced in a similar way to current manual gearboxes, it is possible to

commander différents actionneurs; par exemple, par déplace- control different actuators; for example, by move-

ment de tringleries de commutation correspondantes et par des installations de synchronisation, ces actionneurs réalisent une liaison de rotation entre un pignon denté et l'arbre d'entrée ou de sortie ou n'importe quel arbre intermédiaire, pour établir ainsi un chemin de transmission de couple ayant un rapport de démultiplication déterminé. Lorsqu'on utilise une boîte automatique, l'embrayage 20 tel que représenté peut également être un convertisseur de couple hydrodynamique qui comporte un embrayage de coupure commandé par le dispositif ment of corresponding switching linkages and by synchronization installations, these actuators provide a rotational connection between a toothed pinion and the input or output shaft or any intermediate shaft, thereby establishing a transmission path for couple with a specified gear ratio. When an automatic transmission is used, the clutch 20 as shown can also be a hydrodynamic torque converter which includes a cut-off clutch controlled by the device

de commande 36.36.

Dans le système d'entraînement 10 selon l'inven- In the drive system 10 according to the invention

tion, la pédale d'accélérateur 62 comporte un capteur corres- tion, the accelerator pedal 62 has a corresponding sensor

pondant 64 dont le signal de sortie représente le degré laying 64 whose output signal represents the degree

d'actionnement de la pédale d'accélérateur 62. Il est égale- actuation of the accelerator pedal 62. It is also

ment prévu une pédale de frein 66 également combinée à un capteur 68. Le signal de sortie de ce capteur de pédale de frein 68 représente le degré d'actionnement de la pédale de frein 66. Comme cela apparaît à la figure, un tel système d'entraînement 10 comporte également un système de frein de l1 A brake pedal 66 is also provided, which is also combined with a sensor 68. The output signal from this brake pedal sensor 68 represents the degree of actuation of the brake pedal 66. As appears in the figure, such a system of drive 10 also includes a l1 brake system

fonctionnement portant globalement la référence 70. En fonc- operation generally carrying the reference 70. In operation

tion de l'actionnement de la pédale de frein 66, par exemple sous la commande du dispositif de commande 36, des ordres tion of the actuation of the brake pedal 66, for example under the control of the control device 36, commands

d'actionnement correspondants sont créés soit de nature élec- of corresponding actuations are created either of an electronic nature

trique, soit de nature hydraulique pour créer la force de freinage souhaitée au niveau des roues motrices ainsi qu'au stick, or hydraulic in nature to create the desired braking force at the drive wheels as well as at

niveau des roues non motrices. En particulier dans les systè- level of non-driving wheels. Particularly in systems

mes d'entraînement, par l'utilisation de capteurs de vitesse training, through the use of speed sensors

de roue correspondants, on peut détecter que les roues motri- corresponding wheels, it can be detected that the driving wheels

ces commencent à patiner à cause d'un couple d'entraînement trop important; une commande appropriée du système de frein de fonctionnement 70 à la manière d'un contrôle de traction permet de diminuer le patinage des roues motrices par la these start to skate because of too much drive torque; an appropriate control of the operating brake system 70 in the manner of a traction control makes it possible to reduce the slip of the driving wheels by the

force de freinage engendrée.braking force generated.

Le système d'entraînement selon l'invention peut également comporter un frein de parking dont l'actionnement par le conducteur n'agit que sur certaines roues par exemple les roues arrière. Un tel frein de parking peut également être réalisé sous forme " électronique ", c'est-à-dire que The drive system according to the invention may also include a parking brake, the actuation of which by the driver only acts on certain wheels, for example the rear wheels. Such a parking brake can also be produced in "electronic" form, that is to say that

par l'actionnement d'un commutateur, le conducteur peut com- by operating a switch, the driver can understand

mander son activation; le dispositif de commande 36 recon- request activation; the control device 36 recognizes

naît l'enfoncement de ce commutateur de frein de parking et fournit un ordre de commande correspondant pour activer les The parking brake switch is pressed and provides a corresponding command to activate the

freins de parking.parking brakes.

En fonction de toutes les entrées de capteur dé- Depending on all the sensor inputs

crites ci-dessus et le cas échéant d'autres entrées de cap- above and, if applicable, other cap entries.

teur par exemple un capteur de température ambiante, un capteur de fluide de refroidissement, un capteur de mouvement de lacet ou analogues, le dispositif de commande 36 génère différents ordres de commande ou consignes de commande qui sont convertis dans les différentes unités ou composants à commander par exemple pour exécuter les actionnements. Ces consignes de commande sont déterminées dans le dispositif de commande 36 à l'aide d'un processeur qui exécute un programme de commande correspondant recevant comme entrées par exemple For example an ambient temperature sensor, a coolant sensor, a yaw movement sensor or the like, the control device 36 generates different control orders or control instructions which are converted into the different units or components to be controlled for example to execute the actuations. These control instructions are determined in the control device 36 using a processor which executes a corresponding control program receiving as inputs for example

les différentes entrées (I) des capteurs. the different inputs (I) of the sensors.

Il est connu dans un tel système d'entraînement, It is known in such a drive system,

d'avoir un mode de déplacement lent ou très lent pour un en- to have a slow or very slow mode of movement for a

traînement lent du véhicule. Dans cette situation, lorsque le conducteur n'actionne pas en général la pédale d'accélérateur 62, on établit la vitesse de déplacement en enfonçant plus ou slow dragging of the vehicle. In this situation, when the driver does not generally operate the accelerator pedal 62, the speed of movement is established by depressing more or

moins la pédale de frein 66. En fonction de la vitesse de dé- minus the brake pedal 66. Depending on the speed of

placement qui s'établit alors, le dispositif de commande 36 placement which is then established, the control device 36

permet de commander l'unité motrice 12 pour éviter que le mo- controls the drive unit 12 to prevent the motor from

teur ne cale; dans un système qui comporte un embrayage à not hold; in a system that has a

friction 20, le dispositif de commande peut permettre le pas- friction 20, the control device can allow the

sage dans ce mode de déplacement très lent en commandant un wise in this very slow mode of travel by ordering a

certain patinage. Pour éviter que le véhicule ne roule acci- certain skating. To prevent the vehicle from rolling acci-

dentellement vers l'arrière, on peut déceler un tel mouvement de roulement par exemple par les capteurs 52 et 50 et éviter backwards, one can detect such a rolling movement for example by sensors 52 and 50 and avoid

par un engagement plus fort de l'embrayage 20 et/ou en aug- by a stronger engagement of the clutch 20 and / or increased

mentant le régime de l'unité motrice 12, de veiller à ce que dans une chaussée en pente vers l'arrière, le véhicule soit lying about the speed of the drive unit 12, to ensure that in a backward sloping roadway, the vehicle is

au moins maintenu à l'arrêt.at least kept stationary.

De plus dans un tel système, il est connu Furthermore in such a system, it is known

qu'après le passage à l'arrêt ou après une durée prédétermi- only after going to a halt or after a predetermined period of time

née comptée à partir du passage à l'état d'arrêt, le disposi- born counted from the passage to the stop state, the disposi-

tif de commande 36 agit sur l'unité motrice 12 ou son control tif 36 acts on the motor unit 12 or its

dispositif de réglage de puissance pour arrêter l'unité mo- power adjustment device to stop the mo-

trice 12 et passer à l'état prêt à être mis à l'arrêt. Par 12 and enter the ready-to-shutdown state. Through

exemple à l'arrêt dans un bouchon ou devant un feu rouge, ce- example stopped in a traffic jam or in front of a red light,

la permet d'économiser du carburant. Pour permettre un redé- saves fuel. To allow a rede

marrage aussi rapide que possible du véhicule, il peut s'agir d'un état dans lequel différentes mesures préparatoires font que le temps de redémarrage de l'unité motrice 12 soit réduit au minimum. En principe, cela pourrait également correspondre à un état dans lequel on met l'unité motrice en la coupant en vehicle as fast as possible, it may be a state in which various preparatory measures mean that the restart time of the drive unit 12 is reduced to a minimum. In principle, this could also correspond to a state in which we put the motor unit by cutting it in

tournant la clé de contact. Dans un tel mode de fonctionne- turning the ignition key. In such a mode of operation-

ment marche/arrêt, par une commande appropriée de l'embrayage à friction 20, on assure en outre que l'unité motrice 12 ment on / off, by appropriate control of the friction clutch 20, it is further ensured that the drive unit 12

puisse être démarrée aussi rapidement que possible. Pour ce- can be started as quickly as possible. For this-

la, on peut débrayer au moins partiellement l'embrayage 20 there, the clutch 20 can be disengaged at least partially

pour ne pas avoir à effectuer cette opération lors du redé- so that you don't have to do this when redeploying

* marrage de l'unité motrice 12. Lorsqu'on utilise un conver-* power unit running 12. When using a conversion

tisseur de couple comme organe de transmission de couple entre l'unité motrice 12 et la boîte de vitesses 26, à torque weaver as a torque transmission member between the drive unit 12 and the gearbox 26,

l'arrêt il y a de toute façon coupure de transmission du cou- ple. Pour s'assurer dans un tel système à fonction marche/arrêt de l'unité in any case, there is a cut in the transmission of the torque. To ensure in such a system with on / off function of the unit

motrice que le véhicule ne puisse pas rouler même lorsqu'il est dans un état hors service prépara- toire, dans lequel la ligne de transmission est coupée entre l'unité motrice 12 et la boîte de vitesses 26, par exemple lorsque le conducteur libère légèrement la pédale de frein, drive that the vehicle cannot roll even when it is in a preparatory out-of-service state, in which the transmission line is cut between the drive unit 12 and the gearbox 26, for example when the driver releases slightly the brake pedal,

l'invention permet différentes mesures de sécurité. Une pre- the invention allows different security measures. A pre-

mière mesure serait que lorsque le dispositif de commande 36 commande l'unité motrice 12 pour passer dans son état hors service préparatoire, il commande également le système de frein de fonctionnement 20 pour créer une force de freinage The best measure would be that when the control device 36 controls the power unit 12 to go into its preparatory service state, it also controls the operating brake system 20 to create a braking force.

bloquant le véhicule. En variante ou en plus, il est égale- blocking the vehicle. Alternatively or additionally, it is also

ment possible par le dispositif de commande 36, d'agir sur le frein d'arrêt décrit précédemment de façon à ce que celui-ci crée une force de freinage bloquant le véhicule pour éviter ment possible by the control device 36, to act on the stop brake described above so that it creates a braking force blocking the vehicle to avoid

qu'il ne roule.let it roll.

Une autre possibilité évitant de façon certaine Another possibility for sure

que le véhicule roule, consiste à commander la boîte de vi- that the vehicle is running, consists in ordering the gearbox

tesses 26 par le dispositif de commande 36 pour activer deux chemins de transmission de couple comme les chemins 72 et 74 représentés à titre d'exemple. En activant simultanément au moins deux tels chemins de transmission de couple 72, 74, on réalise finalement une liaison rigide entre l'arbre d'entrée 24 de la boîte de vitesses et son arbre de sortie 28, ce qui bloque la rotation des roues 32, 34. Du fait des chemins de tesses 26 by the control device 36 to activate two torque transmission paths such as paths 72 and 74 shown by way of example. By simultaneously activating at least two such torque transmission paths 72, 74, a rigid connection is finally made between the input shaft 24 of the gearbox and its output shaft 28, which blocks the rotation of the wheels 32 , 34. Due to the

transmission de couple généralement réalisés sans jeu, on in- torque transmission generally achieved without play, we in-

terdit ainsi au moins un roulement minimum du véhicule. Cette thus prevents at least one minimum rolling of the vehicle. This

fonction pour laquelle au moins deux des chemins de transmis- function for which at least two of the transmission paths

sion de couple de la boîte de vitesses 24 sont commandés pour permettre une transmission simultanée du couple, peut torque of the gearbox 24 are controlled to allow simultaneous transmission of the torque, can

s'utiliser indépendamment du type de boîtes de vitesses auto- to be used independently of the type of automatic gearboxes

matisées. La seule condition pour le système, pour permettre cette fonction est que par une réalisation correspondante des embrayages ou des freins ou des dispositifs d'actionneur à matised. The only condition for the system to allow this function is that by a corresponding realization of the clutches or brakes or actuator devices to

l'intérieur de la boite de vitesses, on puisse activer simul- inside the gearbox, you can activate simul-

tanément deux chemins de transmission de couple. Dans le cas d'une boîte de vitesses automatisée, on obtient cela par exemple si pour au moins deux des chemins de transmission de two torque transmission paths. In the case of an automated gearbox, this is obtained for example if for at least two of the transmission paths of

couple, on a deux actionneurs distincts ou pouvant être com- torque, we have two separate actuators or that can be com-

mandés séparément. Dans une boîte automatique, les embrayages ou freins sont de toute façon en général commandés séparé- ment. Grâce aux moyens exposés ci-dessus, si par le passage dans l'état prêt à la mise hors service, la sécurité ordered separately. In an automatic gearbox, the clutches or brakes are generally ordered separately anyway. Thanks to the means exposed above, if by the passage in the state ready for decommissioning, security

de roulement en mode de déplacement très lent n'est plus réa- in very slow travel mode is no longer realized

lisée par l'unité motrice 12, on maintient l'arrêt du véhi- read by the power unit 12, the vehicle is stopped

cule sur une chaussée inclinée, même si le conducteur ne sait pas que l'unité motrice 12 ne fonctionne plus. Cela augmente considérablement la sécurité de fonctionnement d'un véhicule équipé d'un tel système, car avant tout sur des chaussées rides on an inclined road, even if the driver does not know that the power unit 12 no longer works. This considerably increases the operational safety of a vehicle equipped with such a system, because above all on roadways

fortement inclinées, le véhicule ne peut pas reculer acciden- strongly inclined, the vehicle cannot roll back accidentally

tellement. Pour supprimer de nouveau cet état prêt à la mise so much. To delete this ready-to-go state again

hors service de l'unité motrice 12, on peut par exemple libé- out of service of the power unit 12, one can for example released

rer la pédale de frein 66 ou/et enfoncer la pédale d'accélérateur 62 qui seront interprétées comme un souhait de démarrage émis par le conducteur; le dispositif de commande 36 relance alors de nouveau l'unité motrice 12, c'est-à-dire qu'il la met en service. Comme après l'émission d'un ordre de démarrage correspondant, il faut toutefois un certain temps rer the brake pedal 66 or / and depress the accelerator pedal 62 which will be interpreted as a starting wish expressed by the driver; the control device 36 then relaunches the drive unit 12 again, that is to say it puts it into service. As after issuing a corresponding start command, however, it takes some time

jusqu'à ce que l'unité motrice tourne de nouveau, c'est-à- until the power unit turns again, i.e.

dire au moins jusqu'à ce qu'elle ait atteint son régime de ralenti, il est avantageux de maintenir la ou au moins l'une des mesures de sécurité décrites ci-dessus jusqu'à ce que l'unité motrice 12 soit de nouveau dans un état tel que le say at least until it has reached its idle speed, it is advantageous to maintain the or at least one of the safety measures described above until the power unit 12 is again in a state such as the

couple fourni suffise pour que même sur une chaussée forte- torque provided is sufficient so that even on a heavy road

ment inclinée, et en mode de déplacement très lent, tout re- inclined, and in very slow movement mode, all

cul accidentel du véhicule soit interdit. On peut par exemple accidental vehicle crash is prohibited. We can for example

fixer un seuil de vitesse de rotation dont le dépassement in- set a speed threshold whose excess exceeds

dique que les mesures de sécurité selon l'invention peuvent states that the security measures according to the invention can

être annulées.be canceled.

Il est à remarquer que les mesures de sécurité selon l'invention peuvent également être appliquées à d'autres systèmes d'entraînement. C'est ainsi que même avec une boîte de vitesses manuelle et/ou un embrayage à commande manuelle, par une action appropriée dans le système de frein It should be noted that the security measures according to the invention can also be applied to other drive systems. Thus even with a manual gearbox and / or a manually operated clutch, by an appropriate action in the brake system

de fonctionnement ou/et du frein de parking, on protège le véhicule contre tout recul accidentel. Il est également remarqué que la mesure consis- operating or / and the parking brake, the vehicle is protected against any accidental setback. It is also noted that the measure consis-

tant à éviter que le véhicule roule, lorsque la fonction mar- che/arrêt est activée, c'est-à-dire lorsque l'unité motrice est dans l'état hors service préparatoire, peut être prise en même temps que lorsque le véhicule est mis dans cet état hors service préparatoire, ou aussitôt après un certain temps; ou alors après avoir déterminé que l'unité motrice doit être mise dans l'état préparatoire de mise hors service, on peut as long as possible to prevent the vehicle from rolling, when the on / off function is activated, that is to say when the drive unit is in the preparatory out-of-service state, can be taken at the same time as when the vehicle is put in this state out of preparatory service, or immediately after a certain time; or after having determined that the drive unit must be put in the preparatory state for decommissioning, one can

prendre une mesure anticipée pour assurer qu'à l'arrêt effec- tif de l'unité motrice, il y ait déjà une sécurité suffisante évitant tout mouvement du véhicule. take early action to ensure that when the power unit comes to a halt, there is already sufficient safety to prevent movement of the vehicle.

Claims

R E V E N D I C A T I ON SR E V E N D I C A T I ON S

1 ) Procédé de commande d'un système d'entraînement d'un vé- 1) Method for controlling a drive system of a vehicle

hicule, caractérisé par les mesures suivantes: a) lorsque le véhicule est à l'arrêt, on met l'unité motrice (12) dans un état hors service préparatoire, dans lequel l'unité motrice (12) est prête à passer dans un état de fonctionnement par la génération d'un ordre de démarrage, b) on protège le véhicule contre tout mouvement lorsque la hicle, characterized by the following measures: a) when the vehicle is stationary, the drive unit (12) is put in a preparatory out-of-service state, in which the drive unit (12) is ready to go into a operating state by generating a start command, b) the vehicle is protected against any movement when the

mesure a) est prise.measure a) is taken.

2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 2) Method according to claim 1, characterized in that

la mesure b) comprend une mesure b1) pour activer un disposi- measure b) includes a measure b1) to activate a device

tif de frein de fonctionnement (70) du véhicule. vehicle operating brake (70).

3 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that

la mesure b) comprend une mesure b2) pour activer un disposi- measure b) includes a measure b2) to activate a device

tif de frein de parking du véhicule. vehicle parking brake.

4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 4) Method according to any one of claims 1 to 3,

caractérisé en ce que la mesure b) comprend une mesure b3) pour mettre une boîte de characterized in that measure b) includes measure b3) to put a box of

vitesses automatisée (26) dans un état d'auto-blocage. automated gears (26) in a self-locking state.

) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que - la boîte de vitesses automatisée (26) comporte plusieurs ) Method according to claim 4, characterized in that - the automated gearbox (26) comprises several

chemins de transmission de couple (72, 74) avec des rap- torque transmission paths (72, 74) with ratios

ports de démultiplication différents, et - la mesure b3) comprend l'activation d'au moins deux des different reduction ports, and - measure b3) includes the activation of at least two of the

chemins de transmission de couple (72, 74). torque transmission paths (72, 74).

6 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 6) Method according to any one of claims 1 to 5,

caractérisé en ce que la mesure a) comprend la coupure du chemin de transmission de couple entre l'unité motrice (12) et la boîte de vitesses (26). characterized in that the measure a) comprises cutting the torque transmission path between the drive unit (12) and the gearbox (26).

7 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 7) Method according to any one of claims 1 to 6,

caractérisé en ce que la mesure b) n'est terminée que si à la fin de la mesure a), characterized in that measurement b) is only completed if at the end of measurement a),

l'unité motrice (12) est de nouveau dans un état de fonction- the drive unit (12) is again in a working state

nement et notamment lorsqu'elle atteint un régime minimum. particularly when it reaches a minimum speed.

8 ) Système d'entraînement de véhicule automobile comprenant 8) Motor vehicle drive system comprising

une unité motrice (12), une boîte de vitesses (26) et un dis- a power unit (12), a gearbox (26) and a

positif de transmission de couple (20) permettant de réaliser un chemin de transmission de couple entre l'unité motrice (12) et la boîte de vitesses (26) ou de couper ce chemin, ainsi qu'un dispositif de commande (36) qui peut au moins commander l'unité motrice (12), caractérisé en ce qu' - à l'arrêt du véhicule, le dispositif de commande (36) peut positive torque transmission (20) enabling a torque transmission path between the drive unit (12) and the gearbox (26) to be made or for cutting this path, as well as a control device (36) which can at least control the drive unit (12), characterized in that - when the vehicle is stopped, the control device (36) can

mettre l'unité motrice (12) dans un état hors service pré- put the drive unit (12) in a pre-service state

paratoire, dans lequel l'unité motrice (12) est prête à passer dans un état de fonctionnement lorsqu'un ordre de démarrage est produit, et l'installation de commande (36) est conçue pour activer une sécurité antiroulement si l'unité motrice (12) est paratory, in which the drive unit (12) is ready to enter an operating state when a start command is produced, and the control installation (36) is designed to activate a roll-back safety if the drive unit (12) is

dans l'état hors service préparatoire ou va l'être. in the state out of preparatory service or will be.

9 ) Système d'entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce que la sécurité anti-roulement comprend le dispositif de frein de 9) Drive system according to claim 8, characterized in that the anti-roll security comprises the brake device of

fonctionnement (70) du véhicule.operation (70) of the vehicle.

) Système d'entraînement selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la sécurité anti-roulement comprend un dispositif de frein de ) Drive system according to claim 8 or 9, characterized in that the anti-roll security comprises a brake device of

parking du véhicule.vehicle parking.

11 ) Système d'entraînement selon l'une quelconque des reven- 11) Drive system according to any one of the res-

dications 8 à 10, caractérisé en ce que dications 8 to 10, characterized in that

- la boîte de vitesses (26) est une boîte de vitesses auto- - the gearbox (26) is an automatic gearbox

matisée commandée par le dispositif de commande (36) ayant plusieurs chemins de transmission de couple (72, 74) avec des rapports de démultiplication différents, et - le dispositif de commande (36) est conçu pour activer la sécurité anti-roulement et commander la boîte de vitesses controlled by the control device (36) having several torque transmission paths (72, 74) with different gear ratios, and - the control device (36) is designed to activate the anti-roll security and control the gearbox

(26) pour mettre en oeuvre au moins deux chemins de trans- (26) to implement at least two trans-

mission de couple (72, 74).couple mission (72, 74).

12 ) Système d'entraînement selon l'une quelconque des reven- 12) Drive system according to any one of the res-

dications 8 à 11, caractérisé en ce que - le dispositif de transmission de couple est un embrayage automatisé (20) commandé par le dispositif de commande (36), et - le dispositif de commande est conçu pour qu'en mettant dications 8 to 11, characterized in that - the torque transmission device is an automated clutch (20) controlled by the control device (36), and - the control device is designed so that by putting

l'unité motrice (12) dans l'état hors service prépara- the drive unit (12) in the out-of-service state

toire, l'embrayage (20) automatisé soit mis au moins en roof, the automated clutch (20) is at least

partie dans son état débrayé.part in its disengaged state.

13 ) Système d'entraînement selon l'une quelconque des reven- 13) Drive system according to any one of the res-

dications 8 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de commande active la sécurité anti-roulement pour la terminer lorsqu'est créé un ordre de démarrage, si l'unité motrice (12) est dans un état de fonctionnement, de dications 8 to 12, characterized in that the control device activates the anti-roll safety device to terminate it when a start command is created, if the drive unit (12) is in an operating state,

préférence lorsqu'elle atteint une vitesse de rotation mini- preferably when it reaches a minimum rotation speed

male.male.