FR2797480A1 - METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE SYSTEM AND DRIVE SYSTEM FOR IMPLEMENTING THE METHOD - Google Patents

METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE SYSTEM AND DRIVE SYSTEM FOR IMPLEMENTING THE METHOD Download PDF

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Abstract

Procédé de commande d'un système d'entraînement (10) composé d'un moteur (12), d'un embrayage (18) et d'une boîte de vitesses (24). Selon le procédé, on vérifie si le moteur (12) fonctionne, si une vitesse est passée dans la boîte (24) et dans quelle mesure la pédale d'accélérateur (56) a été actionnée. En cas de réponse positive à cette question, et si la pédale d'accélérateur a été actionnée pour une vitesse différente de zéro et inférieure au seuil de manoeuvre de garage, on commande l'embrayage (18) pour régler une vitesse de consigne de manoeuvre prédéterminée.Method for controlling a drive system (10) comprising a motor (12), a clutch (18) and a gearbox (24). According to the method, it is checked whether the engine (12) is running, whether a speed has shifted in the gearbox (24) and to what extent the accelerator pedal (56) has been actuated. In the event of a positive answer to this question, and if the accelerator pedal has been actuated for a speed other than zero and less than the garage maneuvering threshold, the clutch (18) is controlled to adjust a maneuvering setpoint speed. predetermined.

Description

DescriptionDescription

La présente invention concerne un procédé de com-  The present invention relates to a method of

mande d'un système d'entraînement comprenant une unité mo-  control of a drive system comprising a modular unit

trice, un embrayage automatique et une boite de vitesses, de préférence une boîte automatique.  trice, an automatic clutch and a gearbox, preferably an automatic.

Dans de tels systèmes d'entraînement automati-  In such automatic drive systems

ques, la difficulté générale est qu'à l'arrêt ou en cas de  ques, the general difficulty is that at the stop or in case of

déplacement très lent, le conducteur ne peut plus, en enfon-  very slow movement, the driver can no longer, when driving

çant la pédale d'embrayage et en interrompant ainsi plus ou  erasing the clutch pedal and thereby interrupting more or

moins fortement la ligne de transmission, déplacer le véhi-  less strongly the transmission line, move the vehicle

cule de manière lente et dosée, par exemple pour une manoeuvre de garage ou de rangement ou pour retenir le véhicule sur une  runs slowly and in a measured manner, for example for a garage or storage maneuver or to hold the vehicle on a

route en pente, ou éviter que le véhicule ne recule. Au con-  sloping road, or prevent the vehicle from rolling back. At the con-

traire, le conducteur doit manoeuvrer le véhicule dans de tel-  milking, the driver must maneuver the vehicle in such

les situations simplement en enfonçant la pédale d'accé-  situations simply by depressing the accelerator pedal

lérateur, si bien que du fait de cet enfoncement, l'embrayage est plus ou moins fortement engagé pour transmettre un couple  lerator, so that due to this depression, the clutch is more or less strongly engaged to transmit torque

de consigne, en général prédéterminé. Mais cela aboutit fré-  set point, usually predetermined. But it ends fref-

quemment à l'inconvénient de ne pouvoir que difficilement  only to the disadvantage of being able only with difficulty

faire rouler le véhicule de façon lente et dosée, en particu-  run the vehicle slowly and at a metered rate, especially

lier sur des routes en pente descendante.  link on downhill roads.

Le document DE 197 33 465 Al, décrit un disposi-  Document DE 197 33 465 A1 describes a device

tif de commande d'un embrayage automatique; selon ce dispo-  tif for controlling an automatic clutch; according to this provision

sitif, on distingue entre les différents états de roulement, en particulier si l'on constate que le véhicule roule dans la mauvaise direction, c'est-à-dire par exemple s'il recule  If there is a difference between the different rolling states, in particular if the vehicle is traveling in the wrong direction, that is to say for example if it is reversing

alors que la première vitesse d'avance est passée, l'embraya-  while the first speed has passed, the clutch

ge est engagé pour s'opposer au roulement du véhicule dans la  ge is engaged to oppose the rolling of the vehicle in the

mauvaise direction.Wrong direction.

La présente invention a pour but de développer un procédé de commande d'un système d'entraînement ou un système  The object of the present invention is to develop a method for controlling a drive system or a system

qui, en particulier à l'arrêt ou en déplacement lent, garan-  which, in particular when stationary or moving slowly, guarantees

tit contre tout mouvement non voulu du véhicule.  tit against unwanted movement of the vehicle.

A cet effet, l'invention concerne un procédé du 3S type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu' a) on détecte si l'unité motrice fonctionne,  To this end, the invention relates to a process of the 3S type defined above, characterized in that a) it is detected whether the motor unit is operating,

b) on détecte si une vitesse est passée dans la boîte de vi-  b) it is detected if a gear has shifted into the gearbox

tesses, c) on détecte dans quelle mesure une installation d'actionnement de conduite, de préférence une pédale d'accélérateur a été actionnée, puis  braids, c) it is detected to what extent a driving actuation installation, preferably an accelerator pedal has been actuated, then

d) si on a constaté dans l'étape a) que l'unité motrice fonc-  d) if it has been observed in step a) that the motor unit functions

tionne, dans l'étape b) qu'un rapport de vitesse est passé  in step b) that a gear ratio is passed

dans la boîte de vitesses, de préférence la vitesse de dé-  in the gearbox, preferably the shift speed

marrage, et dans l'étape c) que l'installation d'actionnement de conduite a été manoeuvrée mais selon un degré de manoeuvre inférieure du degré d'actionnement d'un seuil de manoeuvre de garage, on commande l'embrayage pour  mooring, and in step c) that the driving actuation installation has been maneuvered but according to a degree of maneuver lower than the degree of actuation of a garage maneuvering threshold, the clutch is controlled to

régler une vitesse de consigne de manoeuvre de garage pré-  set a preset garage maneuver speed

déterminée. Une caractéristique importante du procédé de l'invention est que notamment dans une situation de roulement dans laquelle le conducteur souhaite effectuer une manoeuvre de rangement pour le véhicule, c'est-àdire pour une manoeuvre  determined. An important characteristic of the process of the invention is that in particular in a rolling situation in which the driver wishes to carry out a storage maneuver for the vehicle, that is to say for a maneuver

de garage, on règle de manière dirigée, une vitesse de consi-  in the garage, a controlled speed is adjusted

gne de manoeuvre, prédéterminée, et le véhicule n'est pas dé-  operating error, predetermined, and the vehicle is not

placé directement en fonction de l'actionnement de l'instal-  placed directly according to the actuation of the installation

lation de conduite. Cela signifie qu'aussi longtemps que le  driving relationship. This means that as long as the

degré d'actionnement de l'installation d'actionnement de con-  degree of actuation of the actuation system

duite reste en dessous du degré d'actionnement de consigne,  this pick remains below the set actuation degree,

le système reconnaît certes que le conducteur veut se dépla-  the system certainly recognizes that the driver wants to move

cer mais seulement à une vitesse très faible. Mais comme pour un degré d'actionnement faible, de ce type, il est souvent extrêmement difficile au conducteur de définir de manière voulue une vitesse souhaitée et que l'on risque ainsi par un  cer but only at a very low speed. But as with a low degree of actuation, of this type, it is often extremely difficult for the driver to define in a desired manner a desired speed and which is thus risked by a

actionnement légèrement trop fort de l'installation d'action-  slightly too strong actuation of the action system-

nement, de déclencher une forte réaction du véhicule, dans cette situation de conduite, le véhicule se déplace selon la vitesse de consigne de rangement prévue; le conducteur aura une réaction totalement définie et calculable du véhicule  In addition, to trigger a strong reaction from the vehicle; in this driving situation, the vehicle moves according to the planned storage set speed; the driver will have a fully defined and calculable reaction from the vehicle

lorsque l'installation d'actionnement de conduite est légère-  when the driving actuation system is light-

ment manoeuvrée. Cela simplifie considérablement l'opération  maneuvered. This greatly simplifies the operation

de rangement car le conducteur sait comment le véhicule réa-  because the driver knows how the vehicle

gira à un tel actionnement faible. Ce n'est que s'il continue d'agir sur l'installation d'actionnement, et qu'il dépasse le seuil de consigne correspondant à la manoeuvre de rangement, que l'embrayage est par exemple de nouveau commandé selon le degré d'actionnement de l'installation d'actionnement, pour déplacer le véhicule en déplacement normal ou en mouvement  gira to such a weak actuation. It is only if it continues to act on the actuating installation, and it exceeds the set point corresponding to the storage maneuver, that the clutch is for example re-ordered according to the degree d actuation of the actuation system, to move the vehicle during normal movement or in motion

très lent selon le souhait du conducteur.  very slow as desired by the driver.

Pour éviter notamment lors de manoeuvres de range- ment effectuées sur une route en pente, que la commande de l'installation d'embrayage et l'augmentation qui en résulte du couple d'embrayage transmis, étrangle trop fortement la vitesse de rotation de l'unité motrice, il est proposé que  To avoid in particular during parking maneuvers performed on a sloping road, that the control of the clutch system and the resulting increase in the clutch torque transmitted, too strongly throttles the rotation speed of the drive unit, it is proposed that

l'unité motrice soit également commandée pour régler la vi-  the drive unit is also controlled to adjust the speed

tesse de consigne de la manoeuvre de rangement.  set size of the storage maneuver.

Pour éviter une sollicitation excessive de l'embrayage, il est proposé que l'embrayage, ou de préférence l'unité motrice, ne soit commandée pour régler la vitesse de  To avoid excessive stress on the clutch, it is proposed that the clutch, or preferably the drive unit, is not controlled to regulate the speed of

consigne de rangement que lorsque le frein n'est pas action-  storage instruction only when the brake is not applied-

né. On peut en outre prévoir que la vitesse de consigne de la manoeuvre de rangement soit une vitesse différente de zéro et se situe dans une plage allant jusqu'à 5 Km/h, de préférence  born. It can also be provided that the set speed of the storage maneuver is a speed other than zero and is in a range of up to 5 km / h, preferably

jusqu'à 3 Km/h.up to 3 km / h.

Le problème évoqué ci-dessus est en outre résolu par un système d'entraînement comprenant: - une unité motrice, reliée ou susceptible d'être reliée par  The problem mentioned above is also solved by a drive system comprising: - a motor unit, connected or capable of being connected by

un embrayage automatique à une boîte de vitesses, de pré-  an automatic clutch to a gearbox, pre-

férence une boîte de vitesses automatique pour réaliser une liaison de transmission de couple, - une installation d'actionnement de conduite, de préférence une pédale d'accélérateur pour commander l'unité motrice selon le degré d'actionnement pour le couple à fournir, - un dispositif de saisie de vitesse,  refers to an automatic gearbox for producing a torque transmission link, - a driving actuation installation, preferably an accelerator pedal for controlling the drive unit according to the degree of actuation for the torque to be supplied, - a speed recording device,

- une installation de commande pour commander l'unité mo-  - a control system for controlling the mo-

trice ou/et l'embrayage.or / and the clutch.

Selon l'invention, il est prévu que l'instal-  According to the invention, it is intended that the installation

lation de commande commande l'embrayage pour régler une vi-  control lation controls the clutch to adjust a speed

tesse de consigne de manoeuvre de garage prédéfinie, si l'unité motrice est mise en oeuvre, si un rapport de vitesse, de préférence la vitesse de démarrage, est passé dans la  predefined garage maneuvering target size, if the drive unit is used, if a gear ratio, preferably the starting speed, has been

boîte de vitesses et si l'installation d'actionnement de con-  gearbox and if the operating system of con-

duite est actionnée suivant un degré différent de zéro, situé en dessous du degré d'actionnement de consigne de manoeuvre de garage. Dans un tel système il est également avantageux  this pick is actuated according to a degree other than zero, located below the degree of actuation of the garage parking instruction. In such a system it is also advantageous

que l'installation de commande en outre commande l'unité mo-  that the control system additionally controls the mo-

trice pour régler la vitesse à la vitesse de consigne de ma-  to set the speed to the setpoint speed

noeuvre de garage.garage work.

Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le problème évoqué ci-dessus est résolu par un procédé de commande d'un système d'entraînement, ce système comprenant une unité motrice, un embrayage automatique (18)  According to another advantageous characteristic of the invention, the problem mentioned above is solved by a method of controlling a drive system, this system comprising a drive unit, an automatic clutch (18)

et une boite de vitesses, de préférence une boite automati-  and a gearbox, preferably an automatic gearbox

que, caractérisé en ce que a) on détecte si l'unité motrice fonctionne, b) on détecte si un rapport de vitesse est passé dans la boite de vitesses, c) on détecte si une installation d'actionnement de conduite, de préférence la pédale d'accélérateur, a été actionnée, puis, d) si on a détecté que, dans l'étape a), l'unité motrice  that, characterized in that a) it detects if the drive unit is operating, b) it detects if a gear ratio has passed through the gearbox, c) it detects if a driving actuation installation, preferably the accelerator pedal, has been actuated, then, d) if it has been detected that, in step a), the power unit

fonctionnait, dans l'étape b) qu'une vitesse, de préfé-  in step b) only one speed, preferably

rence la vitesse de démarrage, est passée dans la boite de vitesses et dans l'étape c) que l'installation  the starting speed, went into the gearbox and in step c) that the installation

d'actionnement de conduite n'a pas été actionnée, on com-  drive actuation has not been actuated, we understand

mande l'installation d'embrayage pour régler une vitesse  requests the clutch system to adjust a speed

de consigne prédéterminée.predetermined set point.

Ce procédé correspond notamment à un état de con-  This process corresponds in particular to a state of con-

duite dans lequel le véhicule se trouve sur une chaussée très  pick in which the vehicle is on a very pavement

en pente, pour que par exemple en cas de dépassement en mon-  on a slope, so that for example in the event of an overhang

tagne, c'est-à-dire lorsqu'un rapport de vitesse d'avance est  tagne, that is to say when a forward speed ratio is

passé, on risque à l'arrêt, c'est-à-dire lorsque l'instal-  past, there is a risk of stopping, that is to say when the installation

lation d'actionnement de conduite n'a pas été actionnée, que le véhicule s'échappe et recule. Le réglage déterminé d'une vitesse de consigne prédéfinie permet à la commande de l'installation d'embrayage de veiller à maintenir le véhicule  the drive actuation action has not been actuated, the vehicle escapes and reverses. The determined setting of a predefined target speed allows the clutch system control to ensure that the vehicle is maintained

à l'arrêt ou qu'il soit même lentement déplacé dans la direc-  stopped or even slowly moved in the direction

tion souhaitée.tion desired.

On peut par exemple prévoir de ne commander  We can for example plan not to order

l'embrayage que pour une vitesse différente de zéro Km/h.  the clutch only for a speed other than zero km / h.

Cette vitesse de consigne peut être par exemple une vitesse égale à zéro Km/h. En variante, il est également possible de donner à la vitesse de consigne une valeur telle  This set speed can for example be a speed equal to zero km / h. As a variant, it is also possible to give the set speed a value such

qu'en passant le rapport de vitesse, la vitesse dans la di-  that by passing the gear ratio, the speed in the di-

rection souhaitée diffère d'une vitesse nulle d'un degré cor- respond à la résolution de la vitesse d'un dispositif de  desired rection differs from zero speed by one degree corresponds to the resolution of the speed of a

saisie de vitesse.speed input.

Comme déjà exposé, il peut être avantageux dans cette procédure qu'en outre, l'unité motrice soit commandée  As already explained, it may be advantageous in this procedure that in addition, the motor unit is controlled

pour régler la vitesse de consigne.  to set the target speed.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, le système d'entraînement comprend un moteur relié à une boîte de vitesses par un embrayage automatique, la boîte étant de préférence automatique, pour une transmission de couple, une installation d'actionnement de conduite, de préférence une pédale d'accélérateur, qui peut commander  According to another characteristic of the present invention, the drive system comprises a motor connected to a gearbox by an automatic clutch, the gearbox being preferably automatic, for torque transmission, a driving actuation installation, preferably an accelerator pedal, which can control

l'unité motrice selon le degré d'actionnement de cette pé-  the drive unit according to the degree of actuation of this

dale, pour fournir un couple, un dispositif de saisie de l'unité motrice et une installation de commande de l'unité  dale, to provide a torque, a drive unit input device and a unit control installation

motrice ou/et de l'embrayage.drive or / and clutch.

Pour cela l'installation de commande agit sur l'embrayage pour régler une vitesse de consigne si l'unité motrice est mise en route, si une vitesse est passée dans la boîte de vitesses, de préférence la vitesse de démarrage, et si l'installation d'actionnement de conduite n'a pas encore  For this, the control system acts on the clutch to regulate a target speed if the drive unit is started, if a speed has shifted into the gearbox, preferably the starting speed, and if the pipe actuation facility has not yet

été actionnée.been activated.

Comme déjà évoqué, la vitesse de consigne peut se situer à zéro Km/h; on peut également prévoir une vitesse de  As already mentioned, the set speed can be at zero km / h; we can also provide a speed of

consigne différents de zéro km/h, dans une plage de résolu-  setpoint other than zero km / h, within a resolution range

tion de vitesse du dispositif de saisie de vitesse, dans la  speed of the speed input device, in the

direction fixée par le rapport de vitesse passé.  direction set by the past gear ratio.

Suivant une autre caractéristique avantageuse,  According to another advantageous characteristic,

l'unité motrice est commandée pour régler la vitesse de con-  the drive unit is controlled to adjust the speed of

signe. Pour permettre dans cette procédure ainsi que dans le système d'entraînement, d'éviter une surcharge de  sign. To allow in this procedure as well as in the drive system, to avoid an overload of

l'embrayage, il est proposé que l'embrayage ou/et l'unité mo-  the clutch, it is proposed that the clutch and / or the unit

trice ne soient commandés par l'installation de commande pour  only be controlled by the control system for

régler la vitesse de consigne, que si le frein n'est pas ac-  set the target speed, only if the brake is not activated

tionné. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un système d'entraînement, représenté schématiquement dans l'u-  tionné. The present invention will be described below in more detail using an embodiment of a drive system, shown schematically in the

nique figure annexée.pic attached figure.

Selon l'invention, le système d'entraînement 10  According to the invention, the drive system 10

comprend une unité motrice 12, par exemple un moteur à com-  comprises a drive unit 12, for example a motor with

bustion interne 12 couplé par son arbre moteur 14 à l'entrée  internal bust 12 coupled by its motor shaft 14 to the input

16 d'un embrayage automatique portant globalement la réfé-  16 of an automatic clutch generally bearing the reference

rence 18. La sortie de l'embrayage 18 est reliée par un arbre  rence 18. The output of the clutch 18 is connected by a shaft

d'entrée de boîte de vitesses 22 à une boîte de vitesses au-  gearbox input 22 to a gearbox

tomatique portant globalement la référence 24. La boîte de  tomatic generally bearing the reference 24. The box of

vitesses 24 entraîne deux roues motrices 30, 32 par l'in-  gears 24 drives two driving wheels 30, 32 by the

termédiaire d'un arbre de sortie de boite de vitesses 26 et  gearbox output shaft 26 and

d'un différentiel 28.a differential 28.

Le système d'entraînement 10 comprend en outre un  The drive system 10 further comprises a

dispositif de commande 34 qui, comme cela sera décrit ulté-  control device 34 which, as will be described later

rieurement, coopère avec les différents groupes et composants de ce système d'entraînement 10. L'installation de commande 34 commande ainsi l'unité motrice 12 par l'intermédiaire d'un  laughingly, cooperates with the various groups and components of this drive system 10. The control installation 34 thus controls the drive unit 12 via a

dispositif de réglage de puissance 36 associé au moteur 12.  power adjustment device 36 associated with the motor 12.

Il est à remarquer que ce dispositif de réglage de puissance 36 comporte n'importe quel moyen commandé pour modifier la puissance fournie ou le couple fourni par l'unité motrice 12, par exemple l'injection, le volet d'étranglement, le système  It should be noted that this power adjustment device 36 includes any means controlled to modify the power supplied or the torque supplied by the power unit 12, for example the injection, the throttle valve, the system

d'allumage, le système d'arbre à cames ou des organes analo-  ignition system, the camshaft system or the like

gues. Ce dispositif de réglage de puissance 36 contient ainsi  gues. This power adjustment device 36 thus contains

les ordres de commande correspondant à l'installation de com-  control orders corresponding to the installation of

mande 34 pour définir le couple de sortie souhaité pour l'unité motrice 12 ou la variation de la vitesse de rotation de sortie souhaitée. De façon correspondante, le dispositif de réglage de puissance 36 fournit des informations à l'installation de commande 34 pour en déduire ainsi l'état de  command 34 to define the desired output torque for the drive unit 12 or the variation of the desired output rotational speed. Correspondingly, the power adjustment device 36 provides information to the control installation 34 to thereby deduce the state of

fonctionnement instantané de l'unité motrice 12.  instantaneous operation of the power unit 12.

L'embrayage 18 comporte un actionneur 38 associé qui coopère en alternance avec l'installation de commande 34  The clutch 18 comprises an associated actuator 38 which cooperates alternately with the control installation 34

pour recevoir de celle-ci des ordres pour un réglage corres-  to receive orders from it for a corresponding adjustment

pondant d'embrayage ou de débrayage, ainsi que la capacité de transmission de couple de l'embrayage 18. L'actionneur 38  clutch or disengagement clutch, as well as the clutch torque transmission capacity 18. The actuator 38

peut en outre fournir des informations concernant le disposi-  may further provide information regarding the

tif de commande 34 représentant l'état d'actionnement instan-  control unit 34 representing the instantaneous actuation state

tané de l'embrayage 18. Cette information peut être fournie  clutch 18. This information can be provided.

par d'autres capteurs prévus dans l'embrayage 18.  by other sensors provided in the clutch 18.

La boîte de vitesses automatique 24 comporte un actionneur 40 qui engage ou dégage les rapports de vitesse  The automatic gearbox 24 includes an actuator 40 which engages or releases the gear ratios

dans la boite 24 sous la commande de l'installation de com-  in box 24 under the control of the installation of

mande 34. Cette commande peut se faire par exemple à l'aide  command 34. This command can be done for example using

d'un levier de vitesses portant la référence 42; cet action-  a gear lever bearing the reference 42; this action-

nement est par exemple détecté par un capteur de levier de vitesses 44 qui donne un signal correspondant (flèche I)  This is for example detected by a gear lever sensor 44 which gives a corresponding signal (arrow I)

transmis à l'installation de commande 34.  transmitted to the control system 34.

Le système d'entraînement comporte en outre plu-  The drive system furthermore comprises

sieurs capteurs ou dispositifs à capteur pour détecter diffé-  sensors or sensor devices for detecting different

rents autres états de fonctionnement. Ainsi, un capteur de vitesse de rotation 46 est associé à l'arbre de sortie 14 et un capteur de vitesse de rotation 48 à l'arbre d'entrée 22 de la boite de vitesses. Un capteur de vitesse de rotation 50 est associé à l'arbre de sortie 26 de la boîte de vitesses et  many other operating states. Thus, a speed sensor 46 is associated with the output shaft 14 and a speed sensor 48 with the input shaft 22 of the gearbox. A rotational speed sensor 50 is associated with the output shaft 26 of the gearbox and

la vitesse de rotation des roues motrices 30, 32 peut égale-  the speed of rotation of the driving wheels 30, 32 may also

ment être détectée par des capteurs associés 52, 54. Ces dif-  ment be detected by associated sensors 52, 54. These diff-

férents capteurs fournissent chacun des signaux de saisie respectifs donnant une information directe ou indirecte de la vitesse de rotation respective ou de celle des différents  different sensors each provide respective input signals giving direct or indirect information of the respective rotation speed or that of the different

composants de l'installation de commande 34.  control system components 34.

Le système d'entraînement 10 comporte une pédale d'accélérateur 56 constituant une installation d'actionnement de conduite; le degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur est transmis à l'installation de commande 34 par un dispositif de capteur correspondant. En fonction de ce degré d'actionnement, l'installation de commande 34 reçoit  The drive system 10 comprises an accelerator pedal 56 constituting a driving actuation installation; the degree of actuation of the accelerator pedal is transmitted to the control system 34 by a corresponding sensor device. Depending on this degree of actuation, the control installation 34 receives

alors, de l'installation de commande de puissance 36, des or-  then, from the power control installation 36, or-

dres de commande pour régler la puissance demandée à l'unité motrice 12. On peut également utiliser d'autres états de  command dres to adjust the power requested to the power unit 12. One can also use other states of

fonctionnement ou signaux pour commander l'unité motrice 12.  operation or signals to control the power unit 12.

Le système d'entraînement 10 comporte en outre une pédale de frein 58 dont l'actionnement ou le degré  The drive system 10 further comprises a brake pedal 58 whose actuation or degree

d'actionnement est également fourni à l'installation de com-  actuation is also supplied to the installation of

mande 34 pour être traité. On peut prévoir d'autres capteurs portant globalement la référence 60. Ces autres capteurs peu- vent par exemple fournir une information concernant la pente de la chaussée, la charge du véhicule, le coefficient  requires 34 to be treated. It is possible to provide other sensors generally bearing the reference 60. These other sensors can for example provide information concerning the slope of the roadway, the vehicle load, the coefficient

d'adhérence de la chaussée ou des informations analogues.  road surface adhesion or similar information.

Lorsqu'un véhicule équipé d'un tel système d'en-  When a vehicle fitted with such an ignition system

traînement est commandé par exemple pour effectuer une maneu-  dragging is controlled for example to perform a maneuver

vre de garage à vitesse lente, le système de l'invention per-  slow speed garage glass, the system of the invention allows

met de procéder de la manière suivante: comme point de  proceed as follows: as a point of

départ on a un état de fonctionnement dans lequel l'unité mo-  At the outset, there is an operating state in which the unit

trice 12 est mise en route, un rapport de vitesse est passé dans la boîte de vitesses 24 pour le démarrage, c'est-à-dire par exemple la première ou la seconde vitesse de marche avant ou la marche arrière; tout d'abord la pédale d'accélérateur  trice 12 is started, a gear is passed into the gearbox 24 for starting, that is to say for example the first or second speed forward or reverse; first the accelerator pedal

56 n'est pas actionnée mais le frein 58 est enfoncé pour ar-  56 is not applied but the brake 58 is pressed to stop

rêter le véhicule. Ces différents états de fonctionnement  stop the vehicle. These different operating states

peuvent être saisis par les capteurs évoqués ci-dessus appar-  can be captured by the sensors mentioned above,

tenant aux différents ensembles ou encore par l'exploitation  linked to different sets or by exploitation

des signaux de capteurs correspondants, permettant de con-  corresponding sensor signals, allowing

clure à l'existence ou non des différents états de fonction-  close to the existence or not of the different functional states-

nement. En particulier pour saisir la mise en route de l'unité motrice 12, il est possible de détecter par exemple que la clef de contact est en position de fonctionnement, ou par exemple d'utiliser le signal de vitesse de rotation du capteur 46 pour savoir que l'unité motrice 12 est en route, si en même temps par exemple les capteurs 52, 54 indiquent que le véhicule ne se déplace pas, ou que l'actionneur 38  ment. In particular to capture the start-up of the drive unit 12, it is possible to detect for example that the ignition key is in the operating position, or for example to use the speed signal of the sensor 46 to find out that the drive unit 12 is on the way, if at the same time for example the sensors 52, 54 indicate that the vehicle is not moving, or that the actuator 38

fournit une information indiquant que l'embrayage 18 est dé-  provides information that the clutch 18 is out

brayé et que dans ce cas l'arbre 14 ne peut être mis en mou-  locked and in this case the shaft 14 cannot be moved

vement par un véhicule en circulation. Si alors la pédale d'accélérateur 56 est légèrement enfoncée, ce par quoi le conducteur indique qu'il souhaite le mouvement, mais avec une vitesse très faible, ce souhait du conducteur est reconnu par  by a vehicle in circulation. If then the accelerator pedal 56 is slightly depressed, whereby the driver indicates that he wishes the movement, but with a very low speed, this wish of the driver is recognized by

l'installation de commande 34 en ce que le degré d'ac-  the control system 34 in that the degree of ac-

tionnement détecté de la pédale d'accélérateur 56 est comparé  detected throttle pedal 56 is compared

à une amplitude d'actionnement de seuil de manoeuvre de ga-  at an amplitude of actuation of the maneuvering threshold

rage. Si le degré d'actionnement effectif se trouve en des-  rage. If the degree of effective actuation is below

sous du degré d'actionnement de seuil de manoeuvre de garage, c'est-àdire si l'ensemble de la course d'actionnement de la pédale d'accélérateur 56 n'est utilisé que dans une plage ex- trêmement faible allant par exemple jusqu'à 5 %, on a une commande de l'embrayage 18, c'est-à-dire de l'actionneur 38 qui lui est associé pour engager l'embrayage 18 et augmenter le couple transmis par l'embrayage. Cette commande ne  below the degree of actuation of the garage maneuvering threshold, i.e. if the entire actuating stroke of the accelerator pedal 56 is used only in an extremely small range, for example up to 5%, there is a control of the clutch 18, that is to say of the actuator 38 which is associated with it to engage the clutch 18 and increase the torque transmitted by the clutch. This command does not

s'effectue toutefois que si en actionnant la pédale d'ac-  However, this is only done if by pressing the accelerator pedal.

célérateur 56 on a également libéré la pédale de frein 58, ce qui est prévisible de manière générale car les deux pédales  accelerator 56 we also released the brake pedal 58, which is generally to be expected since the two pedals

doivent être actionnées par le conducteur avec le même pied.  must be operated by the driver with the same foot.

A partir de l'actionnement de l'embrayage, dans le sens de l'engagement, un couple plus intense est transmis par l'unité motrice 12 à la partie du système d'entraînement, en aval de l'embrayage 18 et ainsi le véhicule commence à  From the actuation of the clutch, in the direction of engagement, a more intense torque is transmitted by the drive unit 12 to the part of the drive system, downstream of the clutch 18 and thus the vehicle starts to

rouler. Ce roulement est capté en particulier par les cap-  roll. This bearing is picked up in particular by the cap-

teurs de vitesse de rotation 48, 50, 52, 54; il suffit ici  rotational speed sensors 48, 50, 52, 54; it is enough here

de l'un des signaux de capteur pour en déduire la vitesse ef-  of one of the sensor signals to deduce the speed ef-

fective du véhicule. La vitesse du véhicule ainsi obtenue, ou définie dans l'installation de commande 34, est comparée à une valeur de consigne de la vitesse de manoeuvre de garage correspondant à cette situation; si la vitesse détectée ou obtenue est alors en dessous de cette valeur de consigne, on peut commander l'embrayage dans le sens de l'engagement alors que si la vitesse saisie, obtenue, dépasse cette valeur de  fective of the vehicle. The vehicle speed thus obtained, or defined in the control installation 34, is compared with a set point value of the garage maneuvering speed corresponding to this situation; if the speed detected or obtained is then below this set value, the clutch can be controlled in the direction of engagement whereas if the speed entered, obtained, exceeds this value of

consigne, on actionne l'embrayage dans le sens du dégagement.  setpoint, the clutch is actuated in the release direction.

Ainsi, dans une boucle de régulation on règle la vitesse du véhicule à une vitesse qui se situe au niveau ou dans la zone  Thus, in a regulation loop, the speed of the vehicle is adjusted to a speed which is at the level or in the zone

de la vitesse de consigne de manoeuvre de garage.  of the garage maneuver setpoint speed.

Pour éviter une trop forte poussée de la vitesse de rotation de l'unité motrice 12 par l'engagement croissant de l'embrayage 18, si à partir du signal ou des signaux du capteur 46 on reconnaît que la vitesse de rotation de l'unité motrice 12 diminue trop fortement, on commande celleci pour augmenter le couple fourni. La commande de l'unité motrice  To avoid a too strong thrust of the speed of rotation of the driving unit 12 by the increasing engagement of the clutch 18, if from the signal or the signals of the sensor 46 it is recognized that the speed of rotation of the unit drive 12 decreases too strongly, it is controlled to increase the torque supplied. The drive unit control

dépend de chaque cas respectif ou de la nécessité de se pro-  depends on each respective case or on the need to pro

téger contre une forte poussée de la vitesse de rotation.  to protect against a strong thrust of the speed of rotation.

Dans des moteurs à combustion interne à cylindrée importante, on risque de caler ou provoquer une trop forte poussée de la vitesse de rotation, même relativement faible, de sorte que5 par exemple la seule commande de l'embrayage 18 peut être suffisante. Dans le cas de moteurs à combustion interne plus petits et de plus faible puissance, il peut être avantageux, en même temps que l'on engage l'embrayage 18, d'augmenter la puissance demandée du moteur 12 pour éviter les à-coups ou le calage du moteur 12. On peut dans ce cas utiliser en outre l'information concernant la pente de la chaussée ou la charge du véhicule car la charge de l'unité motrice augmente encore  In internal combustion engines with a large displacement, there is a risk of stalling or causing an excessively strong thrust of the rotation speed, even a relatively low one, so that for example the sole control of the clutch 18 may be sufficient. In the case of smaller internal combustion engines of lower power, it may be advantageous, at the same time as engaging the clutch 18, to increase the required power of the engine 12 to avoid jolts or stalling the engine 12. In this case, it is also possible to use the information concerning the slope of the roadway or the load of the vehicle because the load of the power unit increases further

pour des mouvements lents effectués en pente.  for slow movements performed on a slope.

Le procédé selon l'invention, selon lequel, pour un faible actionnement de la pédale d'accélérateur 56, on ne commande pas directement de façon correspondante l'embrayage 18 ou le moteur 12 ou les actionneurs 36, 38, correspondants, mais selon lequel on règle une certaine vitesse, présente  The method according to the invention, according to which, for a weak actuation of the accelerator pedal 56, the clutch 18 or the engine 12 or the corresponding actuators 36, 38 are not directly controlled in a corresponding manner, but according to which we set a certain speed, present

l'avantage considérable que les imprécisions de l'action-  the considerable advantage that the inaccuracies of the action-

nement lors de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur 56  when depressing the accelerator pedal 56

ne peuvent aboutir à un mouvement incontrôlé du véhicule. Ce-  cannot result in an uncontrolled movement of the vehicle. This-

la facilite considérablement les manoeuvres de garage pour le conducteur car il n'a pas à régler de manière très précise l'enfoncement de la pédale d'accélérateur. Au contraire, le conducteur sait que pour un faible actionnement de la pédale d'accélérateur, il aura une réaction définie du véhicule, à  it considerably facilitates garage maneuvers for the driver since he does not have to regulate the depressing of the accelerator pedal very precisely. On the contrary, the driver knows that for a weak actuation of the accelerator pedal, he will have a defined reaction of the vehicle, to

savoir un mouvement à une vitesse déterminée. Pour faire pas-  know a movement at a determined speed. To do not-

ser le véhicule à un état de circulation normal, il continue  if the vehicle is in normal traffic, it continues

d'enfoncer la pédale d'accélérateur 56 si bien qu'en dépas-  depress the accelerator pedal 56 so that it exceeds

sant le degré d'actionnement de seuil des manoeuvres de ga-  the degree of threshold actuation of the safety maneuvers

rage, l'embrayage 18 ou l'unité motrice 12 sont commandés  rage, the clutch 18 or the drive unit 12 are controlled

directement en fonction du degré d'actionnement.  directly depending on the degree of actuation.

De plus, lorsque l'action sur la pédale d'accé-  In addition, when the action on the accelerator pedal

lérateur est arrêtée, ce mode de manoeuvre de garage peut éga-  the operator is stopped, this garage maneuvering mode can also

lement être supprimé, c'est-à-dire que la vitesse de consigne de manoeuvre de garage, prédéterminée, est dépassée. Il est en  Lement be deleted, that is to say that the predetermined speed of parking maneuver is exceeded. He is in

outre avantageux d'observer la puissance de frottement géné-  in addition advantageous to observe the power of friction generated

rée dans l'embrayage 18 au cours de ce mode de patinage, pour Il éviter sa surchauffe ou sa surcharge en particulier dans le cas d'embrayages à friction à sec. Ainsi, par exemple à  rée in the clutch 18 during this skating mode, to avoid overheating or overloading in particular in the case of dry friction clutches. So for example at

l'aide du patinage et du couple d'embrayage ou du couple uni-  using slip and clutch torque or even torque

té motrice et de la température, en procédant par intégration de ces grandeurs en fonction du temps, on peut déterminer la  drive and temperature, by integrating these quantities as a function of time, we can determine the

charge appliquée à l'embrayage et ce mode de manoeuvre de ga-  load applied to the clutch and this mode of maneuver

rage, au cours duquel l'embrayage 18 est en mode de patinage, peut alors être supprimé par le débrayage de l'embrayage si  rage, during which the clutch 18 is in slip mode, can then be suppressed by disengaging the clutch if

l'on détecte que l'embrayage a été trop fortement sollicité.  it is detected that the clutch has been stressed too much.

Lorsque le système d'entraînement 10 selon l'in-  When the drive system 10 according to the

vention est utilisé sur une chaussée en pente, il est égale-  vention is used on a sloping roadway, it is also

ment possible, comme cela sera décrit ultérieurement,  ment possible, as will be described later,

d'éviter que le véhicule ne commence pas à rouler accidentel-  to prevent the vehicle from starting to roll accidentally-

lement dans une direction qui ne correspond pas à la direc-  in a direction which does not correspond to the direction

tion de déplacement prévue. Dans ce cas on suppose que l'unité motrice 12 fonctionne, qu'une vitesse, notamment une vitesse de démarrage (premier rapport, deuxième rapport ou marche arrière) est passée dans la boîte de vitesses 24, que le conducteur maintient tout d'abord enfoncée la pédale de frein 58 pour éviter que le véhicule ne roule de force et que  planned displacement. In this case, it is assumed that the drive unit 12 is operating, that a speed, in particular a starting speed (first gear, second gear or reverse) has shifted into the gearbox 24, which the driver first maintains depressed the brake pedal 58 to prevent the vehicle from rolling forcibly and

de plus la pédale d'accélérateur 56 n'est pas encore action-  moreover the accelerator pedal 56 is not yet action-

née. Si maintenant le conducteur libère intentionnellement ou non la pédale de frein, en principe le véhicule risquerait de rouler dans la direction non souhaitée, par exemple en marche  born. If the driver now intentionally or unintentionally releases the brake pedal, in principle the vehicle could run in the unwanted direction, for example when moving.

arrière. Dans cette situation de fonctionnement, on prédéter-  back. In this operating situation, we predict-

mine dans l'installation de commande une vitesse de consigne  mine in the control installation a set speed

égale par exemple à zéro Km/h, qui est en définitive une vi-  equal for example to zero km / h, which is ultimately a vi-

tesse correspondant à la situation dans laquelle le conduc-  tesse corresponding to the situation in which the conduct-

teur n'actionne pas la pédale d'accélérateur 56. Dans ces conditions dès que le véhicule commence à rouler, l'embrayage 18 est commandé dans le sens de la fermeture et le cas échéant en même temps l'unité motrice 12 peut être commandée pour augmenter la puissance fournie et pour éviter de nouveau que l'embrayage 18 ne réduise la vitesse de rotation de l'unité motrice 12 et risque le calage, notamment dans le cas  teur does not operate the accelerator pedal 56. Under these conditions as soon as the vehicle begins to roll, the clutch 18 is controlled in the closing direction and if necessary at the same time the drive unit 12 can be controlled to increase the power supplied and again to prevent the clutch 18 from reducing the speed of rotation of the drive unit 12 and risking stalling, in particular in the case

d'un moteur à combustion interne. On peut utiliser à cet ef-  an internal combustion engine. We can use for this purpose

fet également l'information concernant la charge, la pente de la chaussée et le cas échéant le coefficient d'adhérence du  also information concerning the load, the slope of the roadway and, if applicable, the grip coefficient of the

revêtement de la chaussée pour commander le dispositif de ré-  pavement to control the restoring device

glage de puissance 36 indépendamment du type de moteur, pour que la vitesse de rotation de l'unité motrice 12 soit tenue dans une plage appropriée, par exemple dans la plage de la vitesse de ralenti ou légèrement au-dessus de cette plage. Comme dans le cas des dispositifs de saisie de vitesse utilisés actuellement, en particulier les capteurs sont entachés de certaines imprécisions de saisie ou d'une résolution limitée de la vitesse, qui peuvent se situer dans une plage allant jusqu'à 0,8 Km/h, au lieu de prédéterminer une vitesse de consigne égale à zéro Km/h on peut également prédéterminer une vitesse de consigne différente de zéro Km/h  power setting 36 independently of the type of engine, so that the speed of rotation of the motor unit 12 is kept within an appropriate range, for example in the range of the idle speed or slightly above this range. As in the case of the speed recording devices currently used, in particular the sensors are affected by certain inaccuracies of recording or of a limited resolution of the speed, which can be situated in a range going up to 0.8 km / h, instead of predetermining a set speed equal to zero km / h, it is also possible to predetermine a set speed other than zero km / h

dans la plage de la résolution de vitesse; en d'autres ter-  in the speed resolution range; in other words

mes, on prédétermine une vitesse de consigne qui se situe par exemple à environ 0,8 Km/h et correspond à une direction dans laquelle le véhicule se déplacerait dans des conditions de roulement normales, avec un rapport de vitesse. Cela signifie que dans ces conditions, en régulant la position ou le couple de l'embrayage 18 on régule une vitesse du véhicule sur une  mes, a predetermined speed is predetermined which is for example around 0.8 km / h and corresponds to a direction in which the vehicle would move under normal driving conditions, with a speed ratio. This means that under these conditions, by regulating the position or the torque of the clutch 18, a speed of the vehicle is regulated over a

valeur de vitesse minimale mesurable, différente de la vi-  value of minimum measurable speed, different from speed

tesse nulle. En exécutant une telle opération de régulation,  zero weight. By performing such a regulation operation,

en ouvrant partiellement l'embrayage 18, on abaisse la vi-  by partially opening the clutch 18, the speed is lowered

tesse du véhicule de nouveau à une valeur égale à zéro ou  vehicle size again to zero or

dans une plage de 0,8 Km/h de sorte qu'en définitive le véhi-  within a range of 0.8 km / h so that ultimately the vehicle

cule n'avancera pas de manière continue mais il y aura chaque fois un bref roulement du véhicule à une vitesse différente  cule will not move continuously but each time there will be a brief rolling of the vehicle at a different speed

de zéro suivi immédiatement d'un arrêt ou d'un quasi arrêt.  from zero immediately followed by a stop or near stop.

Si la pente de la chaussée est tellement impor-  If the slope of the road is so steep

* tante qu'il n'est pas possible de réguler la vitesse prédé-* as long as it is not possible to regulate the preset speed-

terminée en tenant compte de la possibilité de charge applicable à l'embrayage, dans ces conditions, par exemple en  completed taking into account the load possibility applicable to the clutch, under these conditions, for example in

limitant le couple d'embrayage au maximum, le véhicule roule-  limiting the clutch torque to the maximum, the vehicle drives

ra lentement en arrière dans la direction non souhaitée mais  ra slowly backwards in the unwanted direction but

avec l'effet de freinage prévu par l'engagement au moins par-  with the braking effect provided for by the engagement at least par-

tiel de l'embrayage.clutch.

La charge appliquée à l'embrayage peut se déter-  The load applied to the clutch can be deter-

miner en surveillant le travail de frottement exécuté à par-  mine by monitoring the friction work carried out

tir du couple d'embrayage et de la différence des vitesses de rotation entre l'entrée 16 et la sortie 20 de l'embrayage. Si le travail de frottement ou la puissance de frottement sont trop importants ou dépassent une valeur maximale autorisée, on peut ouvrir l'embrayage de manière linéaire, par paliers, ou d'une autre manière, par des opérations successives ou/et  shot of the clutch torque and the difference in rotational speeds between input 16 and output 20 of the clutch. If the friction work or the friction power are too great or exceed a maximum authorized value, the clutch can be opened linearly, in stages, or in another way, by successive operations or / and

abaisser le couple moteur pour éviter de surcharger l'embra- yage, ce qui est particulièrement important dans le cas des embrayages à  lower the engine torque to avoid overloading the clutch, which is particularly important in the case of clutches

frottement sec. Cette fonction de sécurité peut  dry friction. This security function can

également être supprimée lorsque le véhicule commence à rou-  also be deleted when the vehicle starts to roll

ler effectivement dans la bonne direction ou que la pédale  ler actually in the right direction or that the pedal

d'accélérateur est actionnée.accelerator is activated.

Les deux procédures décrites ci-dessus permettent au conducteur d'un véhicule de manoeuvrer celui-ci notamment  The two procedures described above allow the driver of a vehicle to maneuver it in particular

dans une plage de vitesses très faibles, en agissant de ma-  in a very low speed range, acting in my-

nière significativement plus simple car, d'une part, pour les manoeuvres de garage on aura un mouvement défini du véhicule et, d'autre part, pour les déplacements sur des routes de montagnes, en particulier au démarrage, le conducteur n'aura  significantly simpler because, on the one hand, for garage maneuvers there will be a defined movement of the vehicle and, on the other hand, for travel on mountain roads, in particular at start-up, the driver will not have

pas à passer très rapidement de la pédale de frein à la pé-  not have to go very quickly from the brake pedal to the

dale d'accélérateur pour éviter que le véhicule ne roule en arrière; au contraire, dès qu'il libérera la pédale de frein, l'intervention du système d'embrayage ou de gestion de l'unité motrice, évitera de manière active que le véhicule ne  accelerator pad to prevent the vehicle from rolling backwards; on the contrary, as soon as it releases the brake pedal, the intervention of the clutch system or the drive unit management system will actively prevent the vehicle from

roule accidentellement.accidentally rolls.

Claims (13)

R E V E N D I C A T I ON SR E V E N D I C A T I ON S 1 ) Procédé de commande d'un système d'entraînement compre-  1) Method for controlling a compressed drive system nant une unité motrice (12), un embrayage automatique (18) et  nant a drive unit (12), an automatic clutch (18) and une boîte de vitesses (24), de préférence une boite automati-  a gearbox (24), preferably an automatic gearbox que (24), caractérisé en ce que a) on détecte si l'unité motrice (12) fonctionne,  that (24), characterized in that a) it is detected whether the motor unit (12) is operating, b) on détecte si une vitesse est passée dans la boîte de vi-  b) it is detected if a gear has shifted into the gearbox tesses (24),braids (24), c) on détecte dans quelle mesure une installation d'action-  c) it detects to what extent an action installation nement de conduite (56), de préférence une pédale d'accélérateur (56) a été actionnée,  driving (56), preferably an accelerator pedal (56) has been actuated, d) puis, si on a constaté dans l'étape a) que l'unité mo-  d) then, if it has been observed in step a) that the unit mo- trice (12) fonctionne, dans l'étape b) qu'un rapport de  trice (12) works, in step b) that a report of vitesse est passé dans la boîte de vitesses (24), de pré-  gear is shifted into the gearbox (24), from férence la vitesse de démarrage, et dans l'étape c) que  refers to the starting speed, and in step c) that l'installation d'actionnement de conduite (56) a été ma-  the pipe actuation installation (56) has been ma- neuvrée mais selon un degré de manoeuvre inférieure du de-  new but with a lower degree of maneuver from the gré d'actionnement d'un seuil de manoeuvre de garage, on  at the option of actuating a garage maneuvering threshold, commande l'embrayage (18) pour régler une vitesse de con-  controls the clutch (18) to set a gear speed signe de manoeuvre de garage prédéterminée.  predetermined garage maneuvering sign. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'  2) Method according to claim 1, characterized in that on commande en outre l'unité motrice (12) pour régler la vi-  the drive unit (12) is also controlled to adjust the speed tesse de consigne de manoeuvre de garage.  garage maneuver instruction size. 3 ) Procédé selon les revendications 1 ou 2,  3) Method according to claims 1 or 2, caractérisé en ce que l'embrayage (18) ou l'unité motrice (12) ne sont commandés pour régler la vitesse de consigne de manoeuvre de garage, que  characterized in that the clutch (18) or the drive unit (12) are not controlled to adjust the setpoint speed for garage operation, only lorsque le frein n'est pas actionné.  when the brake is not applied. 4 ) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3,  4) Method according to one of claims 1 to 3, caractérisé en ce que la vitesse de consigne de manoeuvre de garage est une vitesse différente de zéro, située dans une plage allant jusqu'à Km/h, et de préférence jusqu'à 3 Km/h. ) Système d'entraînement comprenant:  characterized in that the garage maneuver setpoint speed is a speed other than zero, situated in a range of up to Km / h, and preferably up to 3 Km / h.) Drive system comprising: - une unité motrice (12), reliée ou susceptible d'être re-  - a motor unit (12), connected or capable of being re- liée par un embrayage automatique (18) à une boîte de vi-  linked by an automatic clutch (18) to a gearbox tesses (24), de préférence une boite de vitesses auto-  braids (24), preferably an automatic gearbox matique (24) pour réaliser une liaison de transmission de couple,  material (24) for producing a torque transmission link, - une installation d'actionnement de conduite (56), de pré-  - a pipe actuation installation (56), pre- férence une pédale d'accélérateur (56) pour commander l'unité motrice (12) selon le degré d'actionnement pour le couple à fournir, - un dispositif de saisie de vitesse (48, 50, 52, 54, 34), - une installation de commande (34) pour commander l'unité motrice (12) ou/et l'embrayage (18), caractérisé en ce que  gives an accelerator pedal (56) to control the drive unit (12) according to the degree of actuation for the torque to be supplied, - a speed input device (48, 50, 52, 54, 34), - a control installation (34) for controlling the drive unit (12) and / or the clutch (18), characterized in that l'installation de commande (34) commande l'embrayage pour ré-  the control installation (34) controls the clutch for gler une vitesse de consigne de manoeuvre de garage prédéfi-  set a preset garage maneuver speed nie, si l'unité motrice (12) est mise en oeuvre,  denies, if the drive unit (12) is used, si un rapport de vitesse, de préférence la vitesse de démar-  if a gear ratio, preferably the starting speed, rage, est passé dans la boîte de vitesses (24) et si l'ins-  rage, has passed into the gearbox (24) and if the tallation d'actionnement de conduite (56) est actionnée sui-  pipe actuation unit (56) is actuated vant un degré différent de zéro, situé en dessous du degré  before a degree other than zero, located below the degree d'actionnement de consigne de manoeuvre de garage.  actuation of garage maneuvering instruction. 6 ) Système d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que  6) Drive system according to claim 5, characterized in that l'installation de commande (34) commande en outre l'unité mo-  the control system (34) also controls the mo- trice (12) pour régler la vitesse à la vitesse de consigne de  to adjust the speed to the setpoint speed of manoeuvre de garage.garage laborer. 7 ) Procédé de commande d'un système d'entraînement, ce sys-  7) A method of controlling a drive system, this system tème comprenant une unité motrice (12), un embrayage automa-  teme comprising a drive unit (12), an automatic clutch tique (18) et une boite de vitesses (24), de préférence une boîte automatique (24), caractérisé en ce que 3 a) on détecte si l'unité motrice (12) fonctionne, b) on détecte si un rapport de vitesse est passé dans la boite de vitesses (24), c) on détecte si une installation d'actionnement de conduite (56), de préférence la pédale d'accélérateur (56), a été actionnée, d) puis, si on a détecté dans l'étape a) que l'unité motrice (12) fonctionne, dans l'étape b) qu'une vitesse, de pré- férence la vitesse de démarrage, est passée dans la boîte de vitesses (24) , et dans l'étape c) que l'installation d'actionnement de conduite (56) n'a pas été actionnée, on commande l'installation d'embrayage (18) pour régler une  tick (18) and a gearbox (24), preferably an automatic gearbox (24), characterized in that 3 a) it is detected if the power unit (12) is operating, b) it is detected if a gear ratio has gone into the gearbox (24), c) it is detected whether a driving actuation installation (56), preferably the accelerator pedal (56), has been actuated, d) then, if it has been detected in step a) that the power unit (12) operates, in step b) that a speed, preferably the starting speed, has passed into the gearbox (24), and in the step c) that the driving actuation installation (56) has not been actuated, the clutch installation (18) is controlled to adjust a vitesse de consigne prédéterminée.  predetermined set speed. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'embrayage (18) n'est commandé que si la vitesse s'écarte de  8) Method according to claim 7, characterized in that the clutch (18) is controlled only if the speed deviates from zéro Km/h.zero km / h. 9 ) Procédé selon les revendications 7 ou 8,  9) Method according to claims 7 or 8, caractérisé en ce que la vitesse de consigne est une vitesse de zéro Km/h, ou une vitesse différente de zéro Km/h dans la plage de résolution de vitesse d'un dispositif de saisie de vitesse (48, 50, 52,  characterized in that the set speed is a speed of zero km / h, or a speed other than zero km / h in the speed resolution range of a speed input device (48, 50, 52, 54, 34) dans la direction prédéterminée par le rapport de vi-  54, 34) in the direction predetermined by the gear ratio tesse passé.past tesse. 10 ) Procédé selon l'une des revendications 7 à 9,  10) Method according to one of claims 7 to 9, caractérisé en ce qu'characterized in that on commande en outre l'unité motrice (12) pour régler la vi-  the drive unit (12) is also controlled to adjust the speed tesse de consigne.target size. 11 ) Système d'entraînement comprenant: - une unité motrice (12) qui peut être mise en liaison de transmission de couple par l'intermédiaire d'un embrayage  11) Drive system comprising: - a drive unit (12) which can be connected to the torque transmission by means of a clutch automatique (18), d'une boîte de vitesses (24), de préfé-  automatic (18), a gearbox (24), preferably rence une boîte de vitesses automatique (24),  an automatic gearbox (24), - une installation d'actionnement de conduite (56), de pré-  - a pipe actuation installation (56), pre- férence une pédale d'accélérateur (56), qui commande l'unité motrice (12) pour fournir le couple selon le degré d'actionnement de cette pédale, - un dispositif de saisie de vitesse (48, 50, 52, 54, 34), - une installation de commande (34) pour commander l'unité motrice (12) ou/et l'embrayage (18), caractérisé en ce que l'installation de commande (34) actionne l'embrayage (18) pour régler une vitesse de consigne si l'unité motrice (12) est mise en route, si un rapport de vitesse, de préférence la vitesse de démarrage, est passé dans la boite de vitesses (24) et si l'installation d'actionnement de conduite (56) n'a  refers to an accelerator pedal (56), which controls the drive unit (12) to supply the torque according to the degree of actuation of this pedal, - a speed input device (48, 50, 52, 54, 34 ), - a control installation (34) for controlling the drive unit (12) and / or the clutch (18), characterized in that the control installation (34) actuates the clutch (18) to adjust a set speed if the drive unit (12) is started, if a gear ratio, preferably the starting speed, has shifted into the gearbox (24) and if the driving actuation installation (56) has pas été actionnée.not been activated. ) Système d'entraînement selon la revendication 11, caractérisé en ce que  ) Drive system according to claim 11, characterized in that la vitesse de consigne est fixée à zéro Km/h.  the set speed is fixed at zero km / h. 13 ) Système d'entraînement selon la revendication 11, caractérisé en ce que la vitesse de consigne est une vitesse située dans le domaine de résolution de vitesse du dispositif de saisie de vitesse (48, 50, 52, 54, 34) dans laquelle la direction prévue pour le rapport de vitesse passée est une vitesse différente de  13) Drive system according to claim 11, characterized in that the target speed is a speed located in the speed resolution range of the speed input device (48, 50, 52, 54, 34) in which the direction provided for the past gear ratio is a speed different from zéro Km/h.zero km / h. 14 ) Système d'entraînement selon l'une des revendications 11  14) Drive system according to one of claims 11 à 13,at 13, caractérisé en ce quecharacterized in that l'installation de commande (34) actionne en outre l'unité mo-  the control installation (34) also activates the mo- trice (12) pour régler la vitesse de consigne.  trice (12) to set the target speed. 15 ) Système d'entraînement selon l'une des revendications 11  15) Drive system according to one of claims 11 à 14, caractérisé en ce que l'installation de commande (34) actionne l'embrayage (18) ou/et l'unité motrice (12) pour régler la vitesse de consigne  to 14, characterized in that the control installation (34) actuates the clutch (18) or / and the drive unit (12) to adjust the set speed seulement si le frein n'est pas manoeuvré.  only if the brake is not applied.
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