FR2778874A1

FR2778874A1 - SYSTEM FOR CONTROLLING AN AUTOMATICALLY ACTUATED FRICTION CLUTCH

Info

Publication number: FR2778874A1
Application number: FR9906208A
Authority: FR
Inventors: Rainer Reuthal; Albert Thein
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1999-05-17
Publication date: 1999-11-26
Also published as: DE19822547C1

Abstract

Le système est prévu pour fournir une liaison de transmission d'un couple de torsion entre un ensemble d'entraînement (12) d'un véhicule et une boîte de vitesses (20), de préférence une boîte de vitesses automatique (20), le système de commande étant constitué pour mettre l'embrayage à friction (16) dans une position en partie engagée, pour transmettre un couple de torsion de marche en vitesse tout terrain, quand le véhicule est à l'arrêt ou presque à l'arrêt lors du passage d'une vitesse ou quand une vitesse a été enclenchée et quand l'ensemble d'entraînement (12) tourne.Le système de commande ne met alors l'embrayage à friction (16) dans la position en partie engagée que quand il y a au moins un autre état de fonctionnement prédéterminé.The system is designed to provide a torque transmission link between a drive assembly (12) of a vehicle and a gearbox (20), preferably an automatic gearbox (20), the control system being constituted to put the friction clutch (16) in a partially engaged position, for transmitting a torsional torque from off-road speed, when the vehicle is stationary or almost stationary during shifting or when a gear has been engaged and when the drive assembly (12) is rotating.The control system then puts the friction clutch (16) in the partially engaged position only when it there is at least one other predetermined operating state.

Description

DescriptionDescription

L'invention concerne un système servant à com- mander un embrayage à friction pouvant être actionné auto- A system for controlling a self-actuating friction clutch is disclosed.

matiquement, qui est prévu pour fournir une liaison de5 transmission d'un couple de torsion entre un ensemble d'en- traînement d'un véhicule et une boîte de vitesses, de pré- matically, which is intended to provide a link for the transmission of a torque between a drive assembly of a vehicle and a gearbox,

férence une boîte de vitesses automatique, le système de commande étant constitué pour mettre l'embrayage à friction dans une position en partie engagée pour transmettre un10 couple de torsion de marche en vitesse tout terrain quand le véhicule est arrêté ou presque arrêté lors du passage refers to an automatic gearbox, the control system being constituted to put the friction clutch in a partially engaged position for transmitting a torque from running to off-road speed when the vehicle is stopped or almost stopped during the passage

d'une vitesse, ou quand une vitesse a été enclenchée et quand l'ensemble d'entraînement tourne. On connaît un tel système par le document DE- speed, or when a gear has been engaged and the drive assembly is rotating. Such a system is known from the document DE-

44 26 260-A1. Ce document indique le fait que, dans un vé- hicule arrêté ou presque arrêté et dans lequel on a passé une vitesse, une défaillance hydraulique dans le système d'engagement pourrait conduire à la fermeture de l'em- brayage. Si l'on veille alors à ce que soit aussi toujours20 transmis un couple de torsion de marche en vitesse tout terrain quand le véhicule est presque arrêté, on peut alors éviter de cette façon que le conducteur abandonne le véhi- cule. Pour abandonner le véhicule le conducteur doit alors 44 26 260-A1. This document indicates that, in a vehicle that is stopped or almost stopped and in which a gear has been shifted, a hydraulic failure in the engagement system could lead to the closure of the clutch. If it is then ensured that an all-terrain torque is also transmitted when the vehicle is almost stopped, it is then possible to prevent the driver from abandoning the vehicle. To abandon the vehicle, the driver must then

mettre au moins la boîte de vitesses dans une position neu-25 tre pour empêcher de cette façon que le véhicule ne parte involontairement en roulant une fois qu'il l'a quitté. at least put the gearbox in a neutral position to prevent in this way that the vehicle does not leave unintentionally while driving once it has left it.

Le document DE-38 23 387-A1 décrit un système avec un embrayage à friction pouvant être actionné automa- Document DE-38 23 387-A1 describes a system with a friction clutch which can be actuated automatically.

tiquement, dans lequel l'embrayage à friction est alors mis30 dans un état partiellement engagé quand la pédale d'accélé- rateur est légèrement actionnée, alors que la vitesse de rotation du moteur n'est pas encore montée au dessus de la vitesse de marche au ralenti. On doit de cette façon soula- ger le fonctionnement du véhicule en cours de manoeuvre.35 La présente invention a pour objet de créer un système qui sert à commander un embrayage à friction tick, in which the friction clutch is then put in a partially engaged state when the accelerator pedal is lightly actuated, while the engine speed is not yet mounted above the running speed in slow motion. In this way, the operation of the vehicle must be relieved during maneuvering. The object of the present invention is to create a system which is used to control a friction clutch.

pouvant actionné automatiquement, dans lequel on peut évi- can be activated automatically, in which it is possible to

ter que, du fait de l'engagement partiel de l'embrayage du véhicule pour fournir un couple de torsion de marche en vi- tesse tout terrain, il se produise des effets indésirables5 quant au fonctionnement du véhicule ou de composantes dé- terminées de celui-ci. ter that, due to the partial engagement of the vehicle's clutch to provide a torque for off-road gearing, there are undesirable effects5 with regard to the operation of the vehicle or of certain components of it. -this.

A cet effet, la présente invention concerne un système servant à commander un embrayage à friction, pou- To this end, the present invention relates to a system for controlling a friction clutch, for

vant être actionné automatiquement, qui est prévu pour10 fournir une liaison de transmission d'un couple de torsion entre un ensemble d'entraînement d'un véhicule et une boîte de vitesses, de préférence une boîte de vitesses automati- que, le système de commande étant constitué pour mettre l'embrayage à friction dans une position en partie engagée,15 pour transmettre un couple de torsion de marche en vitesse tout terrain, quand le véhicule est à l'arrêt ou presque à l'arrêt lors du passage d'une vitesse ou quand une vitesse a été enclenchée et quand l'ensemble d'entraînement tourne, caractérisé en ce que le système de commande ne met alors20 l'embrayage à friction dans la position en partie engagée que quand il y a au moins un autre état de fonctionnement prédéterminé. De cette manière il est possible d'éliminer, dans des états de fonctionnement déterminés que l'on peut sélectionner, des influences néfastes pouvant être produi- tes par la transmission d'un couple de torsion de marche en vitesse tout terrain. Dans ce cas il peut par exemple être prévu que l'état de fonctionnement prédéterminé soit défini par au before being actuated automatically, which is intended to provide a torque transmission link between a drive assembly of a vehicle and a gearbox, preferably an automatic gearbox, the control system being designed to put the friction clutch in a partially engaged position, 15 for transmitting a torsional torque from off-road speed, when the vehicle is stationary or almost stationary when passing a speed or when a gear has been engaged and when the drive assembly is rotating, characterized in that the control system then puts the friction clutch in the partially engaged position only when there is at least one other state of predetermined operation. In this way, it is possible to eliminate, in determined operating states which can be selected, harmful influences which can be produced by the transmission of a torque from the gearing to all-terrain speed. In this case it can for example be provided that the predetermined operating state is defined by at

moins l'une des situations suivantes: a) un sélecteur est dans une position de commutation prédé- at least one of the following situations: a) a selector is in a preset switching position

terminée, b) la chaussée présente une pente qui se situe dans une zone prédéterminée, c) le véhicule dépasse une altitude prédéterminée au dessus du niveau de la mer ou passe en dessous, d) la charge du véhicule se trouve dans une zone de charge prédéterminée. completed, b) the roadway has a slope that is in a predetermined area, c) the vehicle exceeds or drops below a predetermined altitude above sea level, d) the vehicle is in a load area predetermined.

Par exemple le système de commande peut com- prendre un sélectionneur servant à sélectionner manuelle- For example, the control system may include a selector for manual selection

ment l'état en partie engagé, le sélectionneur étant constitué par - un levier de vitesse tout terrain, ou the partially engaged state, the selector being constituted by - an all-terrain gear lever, or

- un sélecteur de marche automatique. - an automatic gear selector.

Ce sélecteur de mise en fonctionnement automa- This selector for automatic operation

tique peut être engagé dans un certain nombre de positions de sélection de modes de fonctionnement automatiques et, dans ce cas, au moins l'une des différentes positions de sélection de mode de fonctionnement automatique est la po- sition de commande prédéterminée. 15 Par exemple on peut prévoir que le sélecteur de modes de fonctionnement automatiques peut être mis au moins tick can be engaged in a number of automatic operating mode selection positions and, in this case, at least one of the different automatic operating mode selection positions is the predetermined control position. 15 For example, it can be provided that the automatic operating mode selector can be set at least

dans une position qui correspond à un mode d'économique d'énergie automatique, une position qui correspond à un mode sportif automatique, et une position qui correspond à20 une marche normale automatique, la position qui correspond au mode sportif automatique ou/et la position qui corres- in a position which corresponds to an automatic energy saving mode, a position which corresponds to an automatic sports mode, and a position which corresponds to an automatic normal walking, the position which corresponds to automatic sports mode or / and the position which matches

pond à la marche normale automatique définissant la posi- tion de sélection prédéterminée. Pour déterminer une montée de la chaussée le système de commande selon l'invention présente de préfé- rence un dispositif de détermination de la pente de la chaussée. Ce dispositif peut comprendre par exemple un dé- tecteur de pente ou peut être constitué pour cela à partir de différents paramètres de fonctionnement, tels que par30 exemple le nombre de tours du moteur, la charge du moteur et des paramètres analogues, pour déterminer la pente d'une chaussée. On peut alors prévoir que l'on a l'état de fonctionnement prédéterminé quand la pente de la chaussée lays on the normal automatic run defining the predetermined selection position. To determine a rise in the pavement, the control system according to the invention preferably has a device for determining the slope of the pavement. This device can for example comprise a slope detector or can be formed for this from different operating parameters, such as for example the number of revolutions of the engine, the load of the engine and similar parameters, to determine the slope of a roadway. We can then predict that we have the predetermined operating state when the slope of the roadway

est plus grande qu'un premier seuil de pente prédéterminé, se situant de préférence dans la zone de 1%. is greater than a first predetermined slope threshold, preferably lying in the region of 1%.

4.4.

On notera ici que, dans ce cas, l'état prédé- terminé de fonctionnement est défini par des paramètres ex- It will be noted here that, in this case, the predefined operating state is defined by parameters ex-

ternes qui sont toutefois détectés ou déterminés à l'intérieur du système. Ceci signifie que, dans ce cas,5 l'état prédéterminé de fonctionnement correspond à un état dans lequel le véhicule est soumis à différentes influences extérieures. En outre on peut prévoir que l'on est en présence de l'état prédéterminé de fonctionnement quand la which are however detected or determined within the system. This means that, in this case, the predetermined operating state corresponds to a state in which the vehicle is subjected to different external influences. In addition, one can predict that one is in the presence of the predetermined operating state when the

pente de la chaussée est inférieure à un second seuil de pente prédéterminé, par exemple de l'ordre de 5 %. pavement slope is less than a second predetermined slope threshold, for example of the order of 5%.

Il peut toutefois aussi être avantageux de dé- finir une fenêtre déterminée de pente à l'intérieur de la- However, it may also be advantageous to define a determined slope window inside the

quelle on souhaite disposer du couple de torsion de marche15 en vitesse tout terrain. Ceci peut être obtenu grâce au fait que la première valeur de seuil de pente prédéterminée which one would like to have the walking torque15 at all-terrain speed. This can be achieved by the fact that the first predetermined slope threshold value

est inférieure à la deuxième valeur de seuil de pente pré- déterminée. En variante ou en plus le système selon l'in- is less than the second predetermined slope threshold value. Alternatively or additionally the system according to the

vention peut présenter un agencement qui sert à déterminer un état de charge du véhicule. Ceci peut être par exemple vention may have an arrangement which is used to determine a state of charge of the vehicle. This can be for example

un détecteur de charge ou un élément analogue. Dans ce cas, on peut alors décider que l'on a l'état de fonctionnement prédéterminé quand l'état de charge est un état de charge25 qui se trouve au dessus d'une première valeur de seuil de charge. a charge detector or the like. In this case, it can then be decided that one has the predetermined operating state when the state of charge is a state of charge25 which is above a first charge threshold value.

Il est en outre possible que l'état de fonc- tionnement prédéterminé soit alors considéré comme ayant It is also possible that the predetermined operating state will then be considered to have

lieu quand l'état de charge est un état de charge qui se30 trouve en dessous d'une deuxième valeur de seuil prédéter- minée. when the state of charge is a state of charge which is below a second predetermined threshold value.

Même dans le cas de cette configuration, il peut être avantageux de définir une fenêtre déterminée Even in the case of this configuration, it may be advantageous to define a specific window

d'états de charge, en pouvant prévoir pour cela que la pre-35 mière valeur de seuil de charge soit inférieure à la deuxième valeur de seuil de charge prédéterminée. load states, being able to provide for this that the first load threshold value is less than the second predetermined load threshold value.

5. Selon un deuxième aspect indépendant de la pré- sente invention on peut prévoir que le système de commande 5. According to a second independent aspect of the present invention, it can be provided that the control system

ne mette pas l'embrayage à friction dans la position en partie engagée quand on fait marcher le véhicule dans le5 mode de fonctionnement économisant l'énergie. On peut évi- ter de cette manière d'augmenter la consommation du carbu- do not put the friction clutch in the partially engaged position when operating the vehicle in the energy-saving operating mode. In this way we can avoid increasing fuel consumption.

rant et de cette façon les émissions de gaz d'échappement dans le mode de fonctionnement économisant l'énergie, en raison du couple de torsion de marche en vitesse tout ter-10 rain à transmettre même à l'arrêt. rant and in this way the exhaust emissions in the energy-saving operating mode, due to the torsional torque from running at all-10 speed to transmit even when stopped.

On sait en outre à partir du document DE- We also know from document DE-

44 26 260-Al précédemment mentionné de l'état de la techni- que, que le couple de torsion de marche en vitesse tout 44 26 260-A1 previously mentioned in the state of the art, that the torque in speed

terrain ne doit être alors essentiellement transmis que15 quand l'on détecte en plus que la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée. Si l'on a détecté que la pédale d'ac- terrain should only be essentially transmitted 15 when it is additionally detected that the accelerator pedal is not actuated. If it has been detected that the accelerator pedal

célérateur est actionnée, l'embrayage est alors mis en po- sition désengagée pour éviter de cette façon de soumettre à une charge excessive les garnitures de friction. Il en ré-20 suite toutefois le problème que, quand on relâche ensuite les feins, il est nécessaire de remettre l'embrayage dans the accelerator is actuated, the clutch is then put in disengaged position to avoid in this way subjecting the friction linings to excessive load. However, there is a re-20 problem that, when the brakes are then released, it is necessary to put the clutch back in

la position en partie engagée et que, de cette façon, on ne peut pas transmettre le couple de torsion de marche en vi- tesse tout terrain avant le commencement du relâchement des25 freins. Il en résulte, pour un conducteur qui laisse rouler son véhicule au moyen du couple de torsion de marche en vi- the position partially engaged and that, in this way, it is not possible to transmit the torque for walking in all-terrain speed before the release of the brakes. As a result, for a driver who lets his vehicle roll by means of the torque for walking in

tesse tout terrain, un retard indésirable qui est souvent ressenti comme désagréable en raison du fait que l'on a mis l'embrayage dans cette position seulement après avoir relâ-30 ché les freins. all terrain, an undesirable delay which is often felt as unpleasant due to the fact that the clutch was put in this position only after releasing the brakes.

Selon un troisième aspect indépendant de la présente invention on peut en conséquence prévoir que le According to a third independent aspect of the present invention, it can therefore be provided that the

système de commande met l'embrayage à friction dans l'état en partie engagé, indépendamment du fait de savoir si le35 véhicule à ses freins qui sont actionnés. The control system puts the friction clutch in the partially engaged state, regardless of whether the vehicle is on its brakes which are applied.

De cette façon on peut avoir l'assurance que, directement après le relâchement des freins le véhicule In this way we can be sure that, immediately after the brakes are released, the vehicle

commence à rouler, car le retard qui se produit dans le cas de l'état de la technique et qui est nécessaire à l'engage-5 ment partiel de l'embrayage, ne se produit pas. begins to roll, because the delay which occurs in the case of the state of the art and which is necessary for the partial engagement of the clutch does not occur.

De préférence on met alors, dans le cas du sys- tème selon l'invention, l'embrayage dans l'état partielle- Preferably, the clutch is then put in the partial state in the case of the system according to the invention.

ment engagé quand la pédale d'accélérateur du véhicule n'est pas actionnée ou n'est pas actionnée de façon sensi-10 ble. Si l'on détecte en effet un actionnement de la pédale d'accélérateur qui contredit le souhait du conducteur de ment engaged when the vehicle's accelerator pedal is not actuated or is not sensibly actuated. If we detect an actuation of the accelerator pedal that contradicts the driver's wish to

faire démarrer le véhicule en marche normale, on peut, en s'appuyant sur cette détection, mettre l'embrayage dans l'état complètement ou presque complètement engagé, pour15 pouvoir transmettre le couple de torsion de l'ensemble d'entraînement aux roues motrices. start the vehicle in normal operation, it is possible, on the basis of this detection, to put the clutch in the fully or almost completely engaged state, in order to be able to transmit the torque of the drive assembly to the drive wheels .

DessinsDrawings

La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir d'un exemple de réalisation repré- The present invention will be described below in more detail on the basis of an exemplary embodiment.

senté sur le dessin de la figure unique annexé. felt on the drawing of the attached single figure.

Sur la figure on a désigné le système d'entraî- nement de façon générale par la référence 10.Il comprend un In the figure, the drive system is generally designated by the reference 10. It comprises a

ensemble d'entraînement 12 par exemple un moteur à combus- tion interne 12, qui est mis en liaison d'entraînement par25 un arbre, par exemple un arbre de vilebrequin 14, avec un embrayage à friction 16 pouvant être actionné automatique- drive assembly 12, for example an internal combustion engine 12, which is put into drive connection by a shaft, for example a crankshaft 14, with a friction clutch 16 which can be actuated automatically.

ment. L'embrayage 16 est à son tour mis en liaison d'en- traînement, au moyen d'un arbre d'entrée de boîte de vitesses 18, avec une boîte de vitesses 20. Pour la des-30 cription qui va suivre on supposera que la boîte de vites- ses 20 est une boîte de vitesses automatique dans laquelle la sélection des différentes vitesses est réalisée en tou- chant du bout du doigt un levier de changement de vitesse 22, les processus proprement dits de changement de vitesse s'effectuant ainsi à l'intérieur de la boîte de vitesses en détectant l'effleurement du sélecteur 22 et en actionnant les organes de réglage correspondants. La boîte de vitesses is lying. The clutch 16 is in turn put into drive connection, by means of a gearbox input shaft 18, with a gearbox 20. For the description which follows we will assume that the gearbox 20 is an automatic gearbox in which the selection of the different gears is carried out by touching a gear shift lever 22 with the tip of the finger, the actual gear shifting processes being carried out thus inside the gearbox by detecting the touch of the selector 22 and by actuating the corresponding adjustment members. The gearbox

est, du côté de sa sortie, en liaison avec un arbre de prise de force 24 qui réalise l'accouplement aux roues mo- is, on the side of its output, in connection with a PTO shaft 24 which couples to the mod wheels

trices du couple de torsion transmis. On notera à ce sujet5 que la présente invention peut être réalisée, dans son principe, également dans le cas d'une boîte de vitesses, of the transmitted torque. It will be noted in this regard5 that the present invention can be implemented, in principle, also in the case of a gearbox,

manuelle conventionnelle avec un levier de changement de vitesse, mais il va alors de soi que les paramètres décrits ci-après, qui sont en relation avec l'automatisation de la10 boîte de vitesses, ne peuvent pas intervenir dans la com- mande de réglage de l'embrayage 16. conventional manual control with a gearshift lever, but it goes without saying that the parameters described below, which are related to the automation of the gearbox, cannot intervene in the control for adjusting the clutch 16.

Le système d'entraînement présente en outre un dispositif de commande 26 qui reçoit des signaux de diffé- The drive system also has a controller 26 which receives signals of differentiation.

rents agencements d'entrée, en général des détecteurs, et15 qui commande, à partir de ces signaux, un organe de réglage 28 agissant à son tour sur l'embrayage 16 pour mettre ce- lui-ci dans l'état d'engagement prédéfini par le dispositif rents input arrangements, in general of the detectors, and 15 which controls, from these signals, an adjustment member 28 acting in turn on the clutch 16 to put it in the predefined engagement state by the device

de commande 26 à partir des signaux d'entrée. Il est prévu une pédale de frein 50 dont la po- 26 from the input signals. A brake pedal 50 is provided, the po-

sition de freinage ou l'actionnement sont détectés par un détecteur de freinage 52. Le signal de détection du détec- braking position or actuation are detected by a braking detector 52. The detection signal from the detection

teur 52 peut, comme on l'a indiqué par une flèche 53, être utilisé pour commander différentes unités sur le véhicule. Via une ligne de signaux 54, indiquée de façon schématique,25 on commande un système de freinage qui produit, en fonction de l'actionnement de la pédale de frein 50, la force de freinage nécessaire sur les roues du véhicule. Cette com- mande peut aussi avoir lieu au moyen du détecteur de frei- nage 52.30 On voit en outre qu'au moteur à combustion in- terne 12 est associé un canal d'admission d'air 30 avec un clapet d'étranglement disposé dedans 32, lequel est en liaison opérationnelle avec une pédale d'accélérateur 34, par exemple au moyen d'un organe de réglage 36. La position35 de la pédale d'accélérateur 34 est détectée par un détec- teur 38 de la position de la pédale d'accélérateur, et le signal de sortie de ce détecteur 38 de la position de la tor 52 can, as indicated by an arrow 53, be used to control different units on the vehicle. Via a signal line 54, shown diagrammatically, a braking system is controlled which produces, as a function of the actuation of the brake pedal 50, the braking force necessary on the wheels of the vehicle. This control can also take place by means of the brake detector 52.30. It can also be seen that an internal combustion engine 12 is associated with an air intake channel 30 with a throttle valve arranged therein. 32, which is in operational connection with an accelerator pedal 34, for example by means of an adjusting member 36. The position 35 of the accelerator pedal 34 is detected by a detector 38 of the position of the pedal accelerator, and the output signal of this detector 38 from the position of the

pédale d'accélérateur, forme un signal d'entrée pour le dispositif de commande 26. Comme on l'a déjà dit, le dispositif de com- accelerator pedal, forms an input signal for the control device 26. As already mentioned, the control device

mande 26 reçoit des signaux d'autres détecteurs, par exem- ple un détecteur de charge 40, un détecteur de la pente de la chaussée 42 et un détecteur d'altitude 44. Comme on l'a indiqué par la flèche 46, d'autres détecteurs qui n'ont pas été ici explicitement mentionnés peuvent encore amener un command 26 receives signals from other detectors, for example a load detector 40, a pavement slope detector 42 and an altitude detector 44. As indicated by arrow 46, other detectors which have not been explicitly mentioned here may still cause a

signal d'entrée au dispositif de commande 26. input signal to the control device 26.

Il est prévu en outre sur la boîte de vitesses un sélecteur de marche automatique 48 qui peut être mis sur une position sélectionnée entre un certain nombre de In addition, an automatic gear selector 48 is provided on the gearbox which can be set to a selected position between a certain number of

positions de modes de fonctionnement automatiques, pour sé-15 lectionner un mode de fonctionnement déterminé, sélecteur que l'on peut toutefois faire passer en outre dans une po- automatic operating mode positions, to select a specific operating mode, selector which can, however, also be passed through a po-

sition de commande manuelle dans laquelle la boîte de vi- tesses 20, comme on l'a déjà dit, se commande en effleurant le levier 22.20 Les différentes positions de sélection des mo- des de fonctionnement automatiques peuvent par exemple con- manual control position in which the gearbox 20, as already mentioned, is controlled by touching the lever 22.20 The various positions for selecting the automatic operating modes can for example

cerner un fonctionnement économisant l'énergie, un fonctionnement pour la circulation en ville, un fonctionne- ment pour la marche en hiver, un fonctionnement pour la25 marche en été, un fonctionnement pour une conduite spor- tive, un fonctionnement pour une marche normale, etc de identify an energy-saving operation, an operation for city traffic, an operation for walking in winter, an operation for walking in summer, an operation for sporty driving, an operation for normal walking, etc from

telle sorte qu'en fonction de la position de commande choi- sie, on puisse prévoir des caractéristiques de commande différentes. La position de commande du sélecteur 48 de30 marche automatique est également introduite dans le dispo- sitif de commande 26. such that, depending on the selected control position, different control characteristics can be provided. The control position of the selector 48 of automatic start is also introduced into the control device 26.

On va décrire ci-après le fonctionnement du système selon l'invention: The operation of the system according to the invention will be described below:

Comme cela est connu par l'état de la techni- As is known from the state of the art

que, le système 10 est constitué fondamentalement de telle sorte que, quand le véhicule est arrêté ou presque arrêté le dispositif de commande 26 délivre un ordre d'engagement partiel de l'embrayage 16 pour qu'il transmette un couple de torsion de marche en vitesse tout terrain, à la boîte de vitesses 20. Ceci n'est toutefois en général effectué que5 quand la boîte de vitesses 20 n'est pas dans une position neutre, mais quand une vitesse est engagée, en général la that, the system 10 is basically constituted so that, when the vehicle is stopped or almost stopped, the control device 26 issues a partial engagement order of the clutch 16 so that it transmits a torque in off-road speed, at gearbox 20. This is however generally only carried out when the gearbox 20 is not in a neutral position, but when a gear is engaged, generally the

vitesse de démarrage. On a toutefois constaté que, dans des conditions déterminées de fonctionnement, la transmission du couple de torsion de marche en vitesse tout terrain peut10 être désavantageuse. La raison de base de cela est que le couple de torsion de marche en vitesse tout terrain est li- starting speed. However, it has been found that, under determined operating conditions, the transmission of the torque from walking to off-road speed can be disadvantageous. The basic reason for this is that the torque for walking at all-terrain speed is limited.

mité à une valeur maximale déterminée, pour éviter d'une part que le véhicule soit mis dans une situation correspon- dant à une vitesse relativement élevée par ce couple de15 torsion de marche en vitesse tout terrain, et pour éviter par ailleurs que le moteur cale dans le cas o le véhicule est complètement arrêté. On supposera par exemple que l'on détecte au moyen du détecteur de charge 40 que le véhicule est chargé de façon relativement forte, en particulier si fortement que même le couple de torsion de marche en vitesse tout mite to a determined maximum value, on the one hand to avoid that the vehicle is put in a situation corresponding to a relatively high speed by this torque of 15 gait of travel in all-terrain speed, and to avoid moreover that the engine stalls in case the vehicle is completely stopped. It will be assumed, for example, that it is detected by means of the load detector 40 that the vehicle is loaded relatively strongly, in particular so strongly that even the torsional torque travels at full speed.

terrain pouvant être transmis au maximum, ne pourrait con- duire à une marche en vitesse tout terrain. Dans ce cas l'engagement partiel de l'embrayage aurait uniquement pour25 conséquence de provoquer une usure excessive des garnitures de friction de celui-ci et ne pourrait fournir l'effet dé- terrain which can be transmitted as much as possible, could not lead to walking at all-terrain speed. In this case the partial engagement of the clutch would only result in causing excessive wear of the friction linings thereof and could not provide the effect

siré, à savoir un léger avancement du véhicule. On décide alors dans ce cas de supprimer l'engagement de l'embrayage lors du dépassement d'une valeur de seuil déterminée de la30 charge, et de ne mettre alors l'embrayage en position en partie engagée, que quand l'état de charge se situe en des- siré, namely a slight advancement of the vehicle. It is then decided in this case to remove the engagement of the clutch when exceeding a determined threshold value of the load, and then to put the clutch in the partially engaged position, only when the state of charge is located below

sous de la valeur de seuil déterminée. Si l'on détecte en outre, au moyen du détecteur de charge 40, qu'il n'y a pratiquement pas de charge ou seulement une faible charge, on peut alors également déci- der que, dans ce cas, l'engagement partiel de l'embrayage doit être supprimé, car dans cette situation relativement below the determined threshold value. If it is further detected, by means of the load detector 40, that there is practically no load or only a small load, it can then also be decided that, in this case, the partial engagement of the clutch should be removed, because in this relatively

facile pour le véhicule il n'est pas nécessaire de fournir un couple de torsion de marche en vitesse tout terrain pour avoir un démarrage aisé. Il peut donc être avantageux de5 définir une fenêtre déterminée de charge en décidant alors, quand la situation de la charge se trouve dans cette fenê- easy for the vehicle, it is not necessary to provide a torque for off-road speed to have an easy start. It can therefore be advantageous to define a determined load window by deciding, when the load situation is in this window.

tre, qu'il y a un état de fonctionnement prédéterminé qui libère finalement l'engagement partiel de l'embrayage 16. Cela vaut de façon correspondante quand on dé- tre, that there is a predetermined operating state which finally releases the partial engagement of the clutch 16. This applies correspondingly when

tecte au moyen du détecteur de pente 12 que la pente de la chaussée dépasse une valeur de seuil déterminée. Ceci est en particulier important dans le cas de véhicules qui ont une cylindrée relativement petite et, en conséquence, un couple moteur de torsion faible. Si par exemple la pente de15 la chaussée était de plus de 5 %, la transmission du couple de torsion de marche en vitesse tout terrain possible au maximum ne pourrait pas conduire à ce que le véhicule, avec une vitesse engagée, puisse au moins rester arrêté sur la chaussée. Le véhicule se mettrait à reculer si l'on n'ac-20 tionnait pas les freins, malgré ce couple de torsion. Aussi dans ce cas l'engagement partiel de l'embrayage conduirait à une usure excessive des garnitures de friction, de telle sorte que l'on ne doit pas l'effectuer. Si la pente se Detects by means of the slope detector 12 that the slope of the road exceeds a determined threshold value. This is particularly important in the case of vehicles which have a relatively small displacement and, consequently, a low engine torque. If, for example, the slope of the roadway was more than 5%, the transmission of the torque from walking at all-terrain speed possible to the maximum could not lead to the vehicle, with a gear engaged, at least being able to remain stopped on the road. The vehicle would start to reverse if the brakes were not applied, despite this torque. Also in this case the partial engagement of the clutch would lead to excessive wear of the friction linings, so that it should not be carried out. If the slope is

trouve en dessous d'une valeur de seuil déterminée, par25 exemple de 1 %, on peut également décider qu'il n'est pas nécessaire de fournir le couple de torsion de marche en vi- is found below a determined threshold value, for example 1%, it can also be decided that it is not necessary to provide the running torque in rotation.

tesse tout terrain car on peut obtenir un démarrage de fa- çon continue sur une chaussée presque plate, même avec une caractéristique normale d'engagement de l'embrayage, ou all terrain because you can get a continuous start on an almost flat road, even with a normal clutch engagement characteristic, or

qu'il n'y a pas besoin de prévoir une sécurité contre un recul indésirable. that there is no need to provide security against unwanted kickback.

Il est dans ce cas avantageux aussi de définir une fenêtre déterminée de pente, en déterminant alors à It is also advantageous in this case to define a determined slope window, then determining

nouveau, quand la pente se trouve à l'intérieur de la fenê-35 tre déterminée, que l'on a l'état de marche prédéterminé qui libère l'engagement partiel de l'embrayage. again, when the slope is inside the determined window, that there is the predetermined operating state which releases the partial engagement of the clutch.

Ilhe

On peut utiliser aussi la détection de l'alti- tude du véhicule au dessus du niveau de la mer, par un dé- It is also possible to use the detection of the altitude of the vehicle above sea level, by means of a

tecteur d'altitude 44, pour décider si l'on doit engager en partie l'embrayage 16 ou pas. Ceci aussi est à nouveau im-5 portant en particulier dans le cas de véhicules ayant une petite cylindrée, car ces véhicules présentent en général le problème qu'ils font preuve d'une forte chute de puis- sance aux altitudes assez grandes. Ceci signifie que si l'on mettait l'embrayage dans la position en partie engagée10 lors du fonctionnement du véhicule à hautes altitudes, ceci pourrait avoir pour conséquence que le moteur ne tourne pas du tout régulièrement et que dans le pire des cas il cale. On peut alors en conséquence décider que, quand on a détecté au moyen du détecteur d'altitude 44, que le véhicule est utilisé au dessus d'une altitude déterminée par rapport au niveau de la mer, on est pas en présence de l'état de marche prédéterminé, et qu'il n'y a pas lieu d'avoir un engagement partiel de l'embrayage 16. On peut aussi définir ou codéfinir cet état de marche prédéterminé20 avec les différentes positions du sélecteur 48 de mode de fonctionnement automatique. C'est ainsi par exemple que l'on peut, quand ce sélecteur 48 est mis dans la position de commande qui correspond à un mode de conduite sportive automatique, décider qu'il que l'on a l'état de fonctionne-25 ment prédéterminé et que l'on doit de cette façon procéder à l'engagement partiel de l'embrayage 16, car alors, quand le véhicule démarre c'està-dire lors de l'actionnement qui altitude sensor 44, to decide whether to partially engage the clutch 16 or not. This too is again important, in particular in the case of vehicles having a small displacement, since these vehicles generally present the problem that they show a strong drop in power at fairly large altitudes. This means that if the clutch was put in the partially engaged position10 during the operation of the vehicle at high altitudes, this could have the consequence that the engine does not run at all regularly and that in the worst case it stalls. We can therefore consequently decide that, when we have detected by means of the altitude detector 44, that the vehicle is used above a determined altitude above sea level, we are not in the presence of the state of predetermined operation, and that there is no need to have a partial engagement of the clutch 16. It is also possible to define or code this predetermined state of operation with the different positions of the selector 48 of automatic operating mode. Thus, for example, when this selector 48 is put in the control position which corresponds to an automatic sport driving mode, it can be decided that it has the operating state. predetermined and that one must in this way proceed to the partial engagement of the clutch 16, because then, when the vehicle starts, that is to say during the actuation which

suit de la pédale d'accélérateur 34 conduisant à la ferme- ture complète de l'embrayage 16, la course d'engagement à30 effectuer par l'embrayage est déjà réduite et, de cette fa- follows from the accelerator pedal 34 leading to the complete closure of the clutch 16, the engagement stroke to be effected by the clutch is already reduced and, in this way

çon on peut réduire temporairement le processus d'engage- ment. Si le sélecteur 48 est par exemple mis dans une We can temporarily reduce the engagement process. If the selector 48 is for example put in a

position qui correspond au mode d'économie d'énergie auto- matique, on peut alors décider qu'il n'y a pas lieu d'avoir35 un engagement partiel de l'embrayage 16, car cela condui- position which corresponds to the automatic energy saving mode, it can then be decided that there is no need to have a partial engagement of the clutch 16, because this leads to

rait à une consommation accrue de carburant et à une émis- increased fuel consumption and reduced emissions

sion accrue de gaz d'échappement. Si l'on met le sélecteur 48 dans la position qui correspond au mode de fonctionnement en hiver, il peut être avantageux d'avoir l'engagement partiel de l'embrayage increased exhaust gas pressure. If the selector 48 is put in the position which corresponds to the operating mode in winter, it may be advantageous to have the partial engagement of the clutch.

16, car alors on peut prévoir un démarrage en douceur du véhicule en évitant le patinage des roues motrices. 16, because then it is possible to provide for a smooth start of the vehicle while avoiding the slip of the drive wheels.

On notera qu'en plus des états de fonctionne- ment que l'on a mentionnés précédemment, permettant d'avoir l'engagement partiel de l'embrayage 16 indépendamment du fait de savoir si la pédale de frein est actionnée, on peut utiliser différents autres paramètres. Par exemple on peut utiliser la température de l'eau de refroidissement du vé- hicule comme paramètre décisionnel et, en cas de franchis-15 sement d'une température déterminée de l'eau de refroidissement, décider qu'il n'y a pas lieu d'avoir un engagement partiel de l'embrayage 16, car celui-ci aurait pour conséquence une charge le cas échéant excessive du mo- teur.20 En particulier, selon l'aspect indépendant de la présente invention, on transmet ou on peut transmettre de façon avantageuse le couple de torsion de marche en vitesse tout terrain, indépendamment du fait que les freins du véhicule soient actionnés, car alors par exemple, quand25 le véhicule est arrêté et quand les freins sont actionnés, tout le véhicule se trouve prêt et dans une situation à It will be noted that in addition to the operating states which have been mentioned previously, making it possible to have the partial engagement of the clutch 16 independently of the fact of knowing whether the brake pedal is actuated, it is possible to use different other parameters. For example, the temperature of the vehicle cooling water can be used as a decision parameter and, in the event of a certain cooling water temperature being exceeded, decide that there is no place to have a partial engagement of the clutch 16, because this would result in an excessive load of the engine if necessary.20 In particular, according to the independent aspect of the present invention, one transmits or one can advantageously transmit the torque for walking at all-terrain speed, regardless of whether the vehicle brakes are applied, because then, for example, when the vehicle is stopped and when the brakes are applied, the whole vehicle is ready and in a situation at

partir de laquelle le véhicule peut commencer à rouler di- rectement lors du relâchement des freins. Il ne se produit de cette façon pas de retard dans la commande de l'em-30 brayage de telle sorte que, pour le conducteur d'un véhi- cule de ce type, il se produit un démarrage agréable. from which the vehicle can start to roll directly when the brakes are released. In this way there is no delay in the control of the clutch clutch so that, for the driver of a vehicle of this type, a pleasant start occurs.

Il est apparu que les matériaux utilisés au- jourd'hui dans la construction automobile pour les garnitu- It appeared that the materials used today in automobile construction for the fittings

res de friction d'embrayage, même lorsque le véhicule est35 complètement à l'arrêt et lorsque l'embrayage est en partie engagé tandis que, par l'actionnement des freins, on empê- clutch friction res, even when the vehicle is completely stationary and when the clutch is partially engaged while, by applying the brakes,

che le véhicule de commencer à rouler, il ne se produit pas When the vehicle starts to roll, it does not occur

une usure excessive et inacceptable des garnitures de fric- tion, ou que dans le cas d'embrayages à compensation auto- matique de l'usure, on a la possibilité d'effectuer la5 compensation, même s'il n'y a qu'une faible usure des gar- nitures de friction, produite par cet état de fonctionne- excessive and unacceptable wear of the friction linings, or that in the case of clutches with automatic wear compensation, compensation is possible, even if there is only low wear of the friction linings, produced by this operating state-

ment. On notera en outre que la boîte de vitesses 20 ou le dispositif de commande de cette boîte de vitesses 20, is lying. It will also be noted that the gearbox 20 or the control device for this gearbox 20,

peut être constitué pour détecter même différents modes de fonctionnement automatiques sans que pour cela il soit né- can be set up to detect even different automatic operating modes without this being necessary

cessaire d'avoir un actionnement explicite d'un sélecteur. Par exemple, on peut décider à partir de la caractéristique de conduite d'un conducteur, si celui-ci veut conduire se-15 lon un mode sportif ou un mode qui économise l'énergie, ou l'on peut décider par exemple à partir de la température extérieure ou de l'humidité de l'air, si l'on doit choisir un fonctionnement d'été ou un fonctionnement d'hiver. On peut aussi utiliser ceci à l'intérieur de la stop having an explicit actuation of a selector. For example, one can decide from the driving characteristic of a driver, whether the driver wants to drive according to a sport mode or an energy-saving mode, or one can decide for example from outdoor temperature or air humidity, if you have to choose summer or winter operation. You can also use this inside the

boîte de vitesses ou du dispositif de commande pour cette sélection entreprise, à la manière d'un "sélecteur in- gearbox or control device for this company selection, in the manner of a "selector

terne", selon la façon évoquée précédemment, pour décider si l'embrayage 16 doit être en partie engagé ou pas. Ceci concerne, en particulier dans le cas d'une boîte de vites-25 ses automatique 20, aussi bien le fonctionnement automati- que que le fonctionnement manuel car, dans le cas de cette dull ", as mentioned above, to decide whether the clutch 16 should be partially engaged or not. This concerns, in particular in the case of an automatic gearbox 20, both the automatic operation than manual operation because in the case of this

boîte de vitesses, on peut influencer aussi bien les lignes de commande que la caractéristique de commande, c'est-à- dire la vitesse d'engagement des différentes vitesses au30 moyen des organes de réglage correspondants, de telle sorte que par exemple, même lors de la sélection du type de fonc- gearbox, both the control lines and the control characteristic can be influenced, i.e. the speed of engagement of the different speeds by means of the corresponding adjusting members, so that for example even when selecting the type of function

tionnement "commande manuelle", on puisse sélectionner un mode sportif dans lequel les différents passages de vites- ses à effectuer par les organes de réglage sont exécutés35 plus vite que dans un mode normal. On peut aussi utiliser cela, par exemple en cas de sélection manuelle ou de détec- With manual control, one can select a sport mode in which the different speed transitions to be made by the adjusting members are performed35 faster than in a normal mode. This can also be used, for example in case of manual selection or detection

tion d'un mode de fonctionnement sportif dans le système lui-même, pour mettre l'embrayage dans la position d'enga- gement partiel. On notera que les différents paramètres que l'on a évoqués précédemment et qui peuvent être utilisés pour définir l'état de fonctionnement déterminé, ne peuvent définir uniquement, comme on l'a décrit auparavant, de fa- çon séparée, respectivement l'état de fonctionnement. Au contraire il peut être prévu de combiner plusieurs de ces différentes grandeurs et de définir de cette façon un type de champ caractéristique pluridimensionnel dans lequel on puisse utiliser, en fonction des différents paramètres qui sont alors utilisés pour sélectionner l'état de fonctionne- ment, différentes zones de champ caractéristique pour défi-15 nir l'état de fonctionnement prédéterminé. Cela signifie qu'une zone de champ caractéristique ne doit pas seulement tion of a sporting operating mode in the system itself, to put the clutch in the partial engagement position. It will be noted that the various parameters which we have previously mentioned and which can be used to define the determined operating state, cannot define solely, as described above, the state respectively Operating. On the contrary, provision may be made to combine several of these different quantities and to define in this way a type of multidimensional characteristic field in which one can use, according to the different parameters which are then used to select the operating state, different characteristic field zones to define the predetermined operating state. This means that a characteristic field area should not only

définir l'état de fonctionnement prédéterminé, mais que des zones séparées les unes des autres dans le champ caracté- ristique peuvent définir l'état de fonctionnement prédéter-20 miné. define the predetermined operating state, but that separate zones from each other in the characteristic field can define the predetermined-mined operating state.

Claims

R E V E N D I C A T IONSR E V E N D I C A T IONS

1 ) Système servant à commander un embrayage à friction (16), pouvant être actionné automatiquement, qui est prévu pour fournir une liaison de transmission d'un couple de torsion entre un ensemble d'entraînement (12) d'un véhicule et une boîte de vitesses (20), de préférence une boîte de vitesses automatique (20), le système de commande étant constitué pour mettre l'embrayage à friction (16) dans une position en partie engagée, pour transmettre un couple de10 torsion de marche en vitesse tout terrain, quand le véhi- cule est à l'arrêt ou presque à l'arrêt lors du passage d'une vitesse ou quand une vitesse a été enclenchée et quand l'ensemble d'entraînement (12) tourne, caractérisé en ce que15 le système de commande ne met alors l'embrayage à friction 1) A system for controlling a friction clutch (16), which can be actuated automatically, which is designed to provide a torque transmission link between a drive assembly (12) of a vehicle and a gearbox gear (20), preferably an automatic gearbox (20), the control system being constituted to put the friction clutch (16) in a partially engaged position, to transmit a torque of 10 twisting from speed to speed off-road, when the vehicle is stationary or almost stationary when changing gear or when a gear has been engaged and when the drive assembly (12) is rotating, characterized in that 15 the control system then puts the friction clutch

(16) dans la position en partie engagée que quand il y a au moins un autre état de fonctionnement prédéterminé. (16) in the partially engaged position only when there is at least one other predetermined operating state.

2 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'état prédéterminé de fonctionnement est défini par au moins l'un des états suivants: a) un sélecteur (48) est dans une position de commutation prédéterminée, b) la chaussée présente une pente qui se situe dans une 2) System according to claim 1, characterized in that the predetermined operating state is defined by at least one of the following states: a) a selector (48) is in a predetermined switching position, b) the roadway present a slope which is located in a

zone prédéterminée, c) le véhicule dépasse une altitude prédéterminée au des- predetermined area, c) the vehicle exceeds a predetermined altitude above

sus du niveau de la mer ou passe en dessous, d) la charge du véhicule se trouve dans une zone de above or below sea level, d) the vehicle load is in an area of

charge prédéterminée.predetermined load.

3 ) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de commande comprend un sélecteur (48) qui sert35 à sélectionner manuellement l'état en partie engagé, le sé- lecteur (48) étant constitué par - un levier de vitesse tout terrain, ou - un sélecteur (48) de marche automatique 4 ) Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le sélecteur de marche automatique (48) peut être mis dans un certain nombre de positions de sélection de modes de fonctionnement automatiques, et - au moins l'une des différentes positions de sélection de modes de fonctionnement automatiques, est la position de 3) System according to claim 2, characterized in that the control system comprises a selector (48) which is used to manually select the partially engaged state, the selector (48) being constituted by - a gear lever while field, or - a selector (48) for automatic operation 4) System according to claim 3, characterized in that the automatic selector (48) can be set in a number of positions for selecting automatic operating modes, and - at least one of the different positions for selecting automatic operating modes is the position

commande prédéterminée.predetermined order.

) Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que - le sélecteur (48) de modes de fonctionnement automatiques peut être mis au moins dans une position de sélection de ) System according to claim 4, characterized in that - the selector (48) of automatic operating modes can be put at least in a position for selecting

mode automatique qui économise l'énergie, dans une posi- automatic mode which saves energy, in a posi-

tion de sélection de mode automatique sportif et dans une position de sélection de mode automatique normal, et - la position de sélection de mode automatique sportif ou/et la position de sélection de mode automatique normal automatic sports mode selection and in a normal automatic mode selection position, and - the automatic sports mode selection position or / and the normal automatic mode selection position

définissent la position de sélection prédéterminée. define the predetermined selection position.

) Système selon la revendication 2 ou l'une des revendi- ) System according to claim 2 or one of the claims

cations 3 à 5, dans la mesure o il se rapporte à la reven- dication 2, caractérisé en ce qu' il comprend en outre un dispositif (42) servant à détermi- ner la pente de la chaussée30 7 ) Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que cations 3 to 5, insofar as it relates to claim 2, characterized in that it further comprises a device (42) serving to determine the slope of the pavement30 7) System according to claim 6 , characterized in that

l'on a l'état de fonctionnement prédéterminé quand la pente de la chaussée est plus grande qu'une première valeur de35 seuil de pente prédéterminée, se situant de préférence dans la zone de 1%. there is the predetermined operating state when the slope of the road is greater than a first value of the predetermined slope threshold, preferably lying in the region of 1%.

8 ) Système selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que 8) System according to claim 6 or 7, characterized in that

l'on a l'état de fonctionnement prédéterminé quand la pente de la chaussée est inférieure à une deuxième valeur de5 seuil de pente prédéterminée, qui se situe de préférence dans la zone de 5 %. there is the predetermined operating state when the slope of the roadway is less than a second value of the predetermined slope threshold, which is preferably in the region of 5%.

9 ) Système selon la revendication 7 et la revendication 8, caractérisé en ce que 9) System according to claim 7 and claim 8, characterized in that

la première valeur de seuil de pente prédéterminée est plus petite que la deuxième valeur de seuil de pente prédétermi- the first predetermined slope threshold value is smaller than the second predetermined slope threshold value

née.born.

cations 3 à 9, dans la mesure o il se rapporte à la reven- dication 2, caractérisé en ce qu' il comprend en outre un agencement (40) qui sert à détermi- ner l'état de charge du véhicule.20 11 ) Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que cations 3 to 9, insofar as it relates to claim 2, characterized in that it further comprises an arrangement (40) which serves to determine the state of charge of the vehicle. 20 11) System according to claim 10, characterized in that

l'on a l'état de fonctionnement prédéterminé quand l'état de charge est un état de charge se trouvant au dessus d'une25 première valeur de seuil de charge. there is the predetermined operating state when the state of charge is a state of charge above a first charge threshold value.

12 ) Système selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que 12) System according to claim 10 or 11, characterized in that

l'on a l'état de fonctionnement prédéterminé quand l'état30 de charge est un état de charge qui se trouve au dessous d'une deuxième valeur de seuil de charge prédéterminée. there is the predetermined operating state when the state of charge is a state of charge which is below a second predetermined charge threshold value.

13 ) Système selon la revendication 11 et la revendica- tion 12, caractérisé en ce que la première valeur de seuil de charge prédéterminée est 13) System according to claim 11 and claim 12, characterized in that the first predetermined load threshold value is

plus petite que la deuxième valeur de seuil de charge pré- déterminée. smaller than the second preset load threshold value.

14 ) Système selon le préambule de la revendication 1 ou système tel que ci-dessus en liaison avec la partie carac- 14) System according to the preamble of claim 1 or system as above in conjunction with the charac-

térisant d'au moins l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le système de commande ne met pas l'embrayage à friction10 (16) dans l'état en partie engagé quand on fait marcher le véhicule dans le mode de fonctionnement économisant according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the control system does not put the friction clutch10 (16) in the partially engaged state when the vehicle is operated in the saving operation

l'énergie. ) Système selon le préambule de la revendication 1 ou energy. ) System according to the preamble of claim 1 or

système tel que ci-dessus en liaison avec la partie carac- térisante d'au moins l'une des revendications 1 à 14, system as above in conjunction with the characterizing part of at least one of claims 1 to 14,

caractérisé en ce que le système de commande met l'embrayage à friction (16) dans l'état en partie engagé indépendamment du fait qu'il y ait,20 dans le cas du véhicule, un actionnement des freins. characterized in that the control system places the friction clutch (16) in the partially engaged state regardless of whether, in the case of the vehicle, the brakes are actuated.

16 ) Système selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que 16) System according to one of claims 1 to 15, characterized in that

le système de commande ne met l'embrayage à friction (16)25 dans l'état en partie engagé que quand la pédale d'accélé- rateur (34) n'est pas actionnée ou n'est pas actionnée de the control system only puts the friction clutch (16) in the partially engaged state when the accelerator pedal (34) is not actuated or is not actuated from

façon sensible.sensitive way.