FR2801019A1

FR2801019A1 - Load transfer feed for funicular railway has transfer feed with adjustable section to fed charge along one of two path segments

Info

Publication number: FR2801019A1
Application number: FR9912251A
Authority: FR
Inventors: Jean Francois Mugnier
Original assignee: Pomagalski SA
Current assignee: Poma SA
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-05-18

Abstract

load transfer feed for a funicular railway transfers the load from a feed path (8) where the charge is fed along a rail towards first (9) or second (10) paths. The transfer feed has an adjustable section (11) where the charge is fed along an intermediate path. The section has at least two path segments (16) pivoting around couplings (17).

Description

L'invention concerne un système transfert d'une charge mobile pour une installation de convoyage de ladite charge ainsi qu'une installation de transport à câble aérien comprenant un tel système. The invention relates to a mobile load transfer system for a conveyor installation of said load as well as to an aerial transport system comprising such a system.

L'invention s'applique en particulier installations de convoyage du typeà câble aérien porteur, auquel sont suspendues des charges mobiles telles que des sièges ou des cabines. The invention applies in particular conveyor installations of the type to carrier air cable, which are suspended mobile loads such as seats or cabins.

Ces installations comprennent genéralement au moins deux stations d'extrémité, d'embarquement et/ou débarquement, où les charges sont découplées du câble, puis convoyées long d'au moins une voie de roulement qui assure le guidage et le support charges. These installations generally comprise at least two end stations, embarkation and / or disembarkation, where the loads are decoupled from the cable, and then conveyed along at least one raceway which provides guidance and support loads.

De telles stations d'extrémité peuvent comporter des aiguillages où les charges sont transférées depuis une voie d'arrivée vers plusieurs voies possibles de sortie. Such end stations may include switches where the loads are transferred from one arrival channel to a plurality of possible output paths.

Par exemple, la station comprend au moins une première voie de sortie des charges vers une première zone d'embarquement, ainsi qu'une deuxième voie de sortie vers une deuxième zone d'embarquement ou vers une zone de stockage des charges. For example, the station comprises at least a first exit route loads to a first boarding area, and a second exit route to a second boarding area or a storage area charges.

On connaîtdéjà des systèmes de transfert des charges mobiles vers telle ou telle voie de sortie, dans lesquels un rail de transfert rectiligne est interposé entre la voie d'arrivée et les voies sortie, et déplacé alternativement,à la manière d'un aiguillage de chemin fer, vers l'une ou l'autre des voies des sortie, pour la mettre en correspondance avec la voie d'arrivée. Already known already systems for transfer of mobile charges to a particular output channel, in which a rectilinear transfer rail is interposed between the arrival channel and the output channels, and moved alternately, to the way of a railroad switch, to one or other of the output channels, to match it to the arrival route.

De tels systèmes présentent de nombreux inconvénients. Such systems have many disadvantages.

En effet, le rail de transfert, rectiligne, ne peut être adapté aux courbures des différentes voies de sortie. Il en résulte des à-coups qui d'une part accélèrent l'usure de l'installation en particulier celle des voies de roulement ainsi que des charges et leurs divers composants, ce qui conduità une dégradation rapide de l'installation et nuità la sécurité de celle-ci, et d'autre part génèrent les bruits nuisant au confort d'utilisation l'installation. Indeed, the rectilinear transfer rail can not be adapted to the curvatures of the different output channels. It results in jolts which on the one hand accelerate the wear of the installation, in particular that of the tracks as well as the loads and their various components, which leads to a rapid degradation of the installation and night to the security of it, and secondly generate noise affecting the comfort of use installation.

On connaît egalement des systèmes de transfert qui comprennent au moins deux rails transfert, une pour chaque voie de sortie, chaque rail étant déplaçable pour venir s'interposer entre la voie d'entrée et la voie de sortie qui lui correspond. Also known are transfer systems which comprise at least two transfer rails, one for each output channel, each rail being movable to come between the input path and the output path corresponding thereto.

Ces systèmes présentent également de nombreux inconvénients. D'une part, ces systèmes sont lourds et encombrants, et nécessitent des moyens d'actionnement volumineux et puissants. These systems also have many disadvantages. On the one hand, these systems are heavy and bulky, and require large and powerful actuating means.

D'autre part, la voie de roulement est interrompue, lors du changement de rail, entre la voie d'entrée et le rail de transfert: une charge mobile arrivant extrémité de la voie d'entrée risque alors de basculer dans le vide, sauf prévoir un système de sécurité lourd et complexe, qui entraîne agglutinement des charges sur la voie d'arrivée et nuit au débit global de l'installation. On the other hand, the running track is interrupted, during the rail change, between the input path and the transfer rail. : a moving load arriving at the end of the entry path then risks to switch in the vacuum, except to provide a heavy and complex security system, which causes agglutination of loads on the arrival route and night the overall flow of the installation.

L'invention a pour objet de palier ces inconvénients notamment, en proposant un système de transfert modulableà volonté pour être adapté aux différentes formes des voies de sorties et ainsi assurer un transfert continu, sansà coups et sans interruption des charges mobiles, tout en étant fiable et permettant d'assurer un débit élevé et continu de l'installation. The invention aims to overcome these drawbacks in particular, by proposing a modular transfer system to will be adapted to different forms of output channels and thus ensure a continuous transfer, without to blows and without interruption of mobile loads, while being reliable and ensuring a high and continuous flow of the installation.

A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention a pour objet un système de transfert d'une charge mobile pour une installation de convoyage de ladite charge, permettant de transférer la charge depuis une voie dite d'arrivée où la charge est convoyée selon un chemin de convoyage dit d'entrée, vers au moins une première et une deuxième voies dites de sortie où la charge est convoyée respectivement selon un première et un deuxième chemins de convoyage dits sortie. A this effect, and according to a first aspect, the invention relates to a mobile load transfer system for a conveyor installation of said load, for transferring the load from a so-called track arrival where the load is conveyed according to a so-called inlet conveying path, to at least a first and a second said output channels where the load is respectively conveyed according to a first and a second conveying path said output.

système comprend un tronçon de voie réglable en position où la charge est convoyée selon un chemin de convoyage dit intermédiaire, les chemins de sortie présentant respectivement un premier et un deuxième rayon de courbure dits de sortie. system comprises an adjustable track section in the position where the load is conveyed according to a so-called intermediate conveying path, the output paths respectively having a so-called first and second output radius of curvature.

tronçon comprend une extrémité fixe disposée en regard d'une extrémité de voie d'arrivée, ainsi qu'une extrémité mobile, apteà être déplacée un dispositif d'actionnement pour être disposée en regard d'une extrémite de chaque voie de sortie. section comprises a fixed end disposed facing an end of arrival path, and a movable end, adapted to be moved an actuating device to be arranged opposite an extremity each way out.

Selon une caractéristique, le tronçon comprend au moins deux segments de voie associés boutà bout, montés au moins pivotants l'un par rapportà l'autre par des moyens d'association, disposésà proximité d'une jonction entre les segments. According to one characteristic, the section comprises at least two end-associated segments end-to-end, mounted at least pivotally relative to one another by means of association, arranged to near a junction between the segments.

De la sorte, les chemins de convoyage d'entrée, intermédiaire et de sortie forment boutà bout un chemin de convoyage dont la tangente présente une variation continue. In this way, the inlet, intermediate and outlet conveying paths form end at the end of a conveying path whose tangent has a continuous variation.

Selon un mode de réalisation, le tronçon de voie comprend un tronçon de rail divisé en segments de rail, chaque segment de voie comprenant un segment de rail qui comporte un fond sensiblement plat ainsi qu'une première et une deuxièmes parois sensiblement parallèles entre elles et sensiblement perpendiculaires au fond. According to one embodiment, the track section comprises a section of rail divided into rail segments, each track segment comprising a rail segment which comprises a substantially flat bottom and a first and a second wall substantially parallel to each other and substantially perpendicular to the bottom.

Par exemple, la première paroi est courbe, et présente un rayon de courbure sensiblement égal au premier rayon de courbure de sortie. For example, the first wall is curved, and has a radius of curvature substantially equal to the first output radius of curvature.

La deuxième paroi peut également être courbe, et présenter un rayon de courbure sensiblement égal au deuxième rayon de courbure de sortie. Selon un mode de réalisation, les moyens d'association sont amovibles, de sorteà permettre l'interchangeabilité des segments de voie. The second wall may also be curved, and have a radius of curvature substantially equal to the second output radius of curvature. According to one embodiment, the association means are removable, so to allow the interchangeability of the channel segments.

Les moyens d'association comprennent notamment un palier, tel palierà roulement, apte d'une partà permettre la rotation des segments voie l'un par rapportà l'autre, et d'autre partà limiter les frottements entre dits segments de voie lors de leur mouvement relatif. The association means comprise in particular a bearing, such bearing to bearing, able on the one hand to allow the rotation of the segments one relative to to the other, and secondly to limit the friction between said track segments during their relative movement.

En outre, système de transfert peut comprendre un dispositif de réglage de l'amplitude mouvement relatif des segments adjacents. In addition, the transfer system may include a device for adjusting the relative motion amplitude of the adjacent segments.

Ce dispositif réglage peut comprendre, seules ou en combinaison - au moins première paire de pièces formant butées, disposées part et d'autre de la jonction entre deux segments de voie, une première pièce de la première paire étant fixéeà l'un des deux segments de voie côtéd u tronçon, une deuxième pièce de la première paire étant fixéeà l'autre segment de voie du même côté du tronçon que la première pièce, en regard cette dernière avec un écartement réglé, les pièces formant butée étant aptes a venir en contact l'une avec l'autre lorsque l'extrémité mobile est regard de l'extrémité de la première voie de sortie; et - au moins une deuxième paire de pièces formant butées, disposées part et d'autre de la jonction entre les deux segments de voie, une première pièce de la deuxième paire étant fixéeà l'un des deux segments de voie de l'autre côté du tronçon, une deuxième pièce de la deuxième paire étant fixée l'autre segment de voie du même côté du tronçon que ladite première pièce, regard de cette dernière avec un écartement réglé, lesdites pièces formant butée étant aptesà venir en contact l'une avec l'autre lorsque l'extrémité mobile est en regard de l'extrémité de la deuxième voie de sortie. exemple, l'écartement entre lesdites pièces formant butées est réglable au moyen d'un dispositif d'ajustage comprenant un doigt réglable monté sur l'une pièces formant butées d'une même paire. This adjustment device may comprise, alone or in combination - at least first pair of pieces forming abutments, disposed on either side of the junction between two track segments, a first part of the first pair being set to one of the two side segments d u section, a second part of the first pair being set to the other segment of track on the same side of the section as the first piece, facing the latter with a set gap, the abutment pieces being adapted to come into contact with each other when the movable end is facing the end of the first exit channel ; and - at least one second pair of abutment pieces, disposed on either side of the junction between the two track segments, a first piece of the second pair being fixed to one of the two track segments on the other side of the stretch, a second piece of e the second pair being fixed the other track segment on the same side of the section as said first piece, look of the latter with a set gap, said pieces forming a stop being able to come into contact with the one with the other when the moving end is facing the end of the second output path. for example, the spacing between said abutment pieces is adjustable by means of an adjusting device comprising an adjustable finger mounted on a piece forming abutments of the same pair.

Selon un mode de réalisation, le système de transfert comprend en outre moyens de poussée d'une partie médiane du tronçon de voie, lesdits moyens de poussée étant aptesà assurer un contact permanent des pièces première paire lorsque l'extrémité mobile est en regard de l'extrémité première voie de sortie. According to one embodiment, the transfer system further comprises thrust means of a median portion of the track section, said thrust means being capable of ensuring a permanent contact of the first pair of parts when the movable end is facing the first end of the output path.

Par exemple, les moyens de poussée comprennent un ressort fonctionnant compression, associé d'une partà un bâti fixe de l'installation, et d'autre partà ladite partie médiane du tronçon de voie. For example, the thrust means comprise a spring operating compression, associated on the one hand to a fixed frame of the installation, and secondly to said middle part of the track section.

En outre, le système de transfert peut comprendre des moyens de traction d'une partie médiane du tronçon de voie, les dits moyens de traction étant aptesà assurer un contact permanent des pièces de la deuxième paire lorsque l'extrémité mobile est en regard de l'extrémité de la deuxième voie de sortie. Par exemple, les moyens de traction comprennent un ressort fonctionnant en traction, associé d'une partà un bâti fixe de l'installation, et d'autre partà ladite partie médiane du tronçon de voie. In addition, the transfer system may comprise traction means of a median portion of the track section, said traction means being able to ensure permanent contact of the parts of the second pair when the moving end is facing the end of the second output path. For example, the traction means comprise a spring operating in tension, associated on the one hand to a fixed frame of the installation, and on the other hand to said part median section of track.

Selon un mode de réalisation, les moyens de poussée et les moyens de traction comprennent un même ressort fonctionnant en compression lorsque l'extrémité mobile est au voisinage de l'extrémité de la première voie de sortie, et en traction lorsque l'extrémité mobile est au voisinage de l'extrémité de la deuxième voie de sortie. According to one embodiment, the thrust means and the traction means comprise a same spring operating in compression when the moving end is in the vicinity of the end of the first exit lane, and in traction when the moving end is near the end of the second exit lane.

Le dispositif d'actionnement, quantà lui, comprend par exemple une bielle associée au tronçon mobile,à proximité de l'extrémité libre de ce dernier. Selon un deuxième aspect, l'inventionà pour objet une installation transport à cable aérienà défilement continu avec désaccouplement des véhicules portés câble comprenant un système de transfert tel que décrit ci-dessus. The actuating device, as for to him, comprises for example a rod associated with the movable section, to near the free end of the latter. According to a second aspect, the object of the invention is to provide a transport facility with an aerial cable to run continuously with uncoupling of the vehicles carried cable comprising a system transfer as described above.

D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes de réalisation, description faite référence dessins annexés, dans lesquels - la figure1 est une vue en plan de dessus d'une installation de convoyage comprenant un système de transfert pour des charges mobiles où un tronçon mobile est représenté en traits continus dans une première position où il permet de transférer les charges depuis la voie d'arrivée vers la premiere voie de sortie, et en traits discontinus dans une deuxième position où assure le transfert des charges depuis la voie d'arrivée vers une deuxième voie de sortie; - la figure 2 est une vue en plan de dessus de l'installation de convoyage de la figure1 où le tronçon mobile est représenté dans sa deuxième position, où il permet de transférer les charges depuis la voie d'arrivée vers la deuxième voie de sortie; - la figure3 est une vue latérale d'élévation du dispositif d'actionnement du système de transfert1, comprenant une bielle et une manivelle, dans une position où la bielle et la manivelle sont colinéaires en se chevauchant; - la figure 4 est une vue en plan de dessus du dispositif d'actionnement dans une position où sa bielle et sa manivelle sont colinéaires en se chevauchant de sorteà mettre l'extrémité mobile du tronçon en regard de l'extrémité de la première voie de sortie, les axes de bielle et de manivelle étant représentés en traits mixtes dans des positions intermédiaires; - la figure5 est une vue en plan de dessus du dispositif d'actionnement dans une position où sa bielle et sa manivelle sont colinéaires dans le prolongement l'une de l'autre de sorteà mettre l'extrémité mobile du tronçon en regard de l'extrémité la deuxième voie de sortie; - la figure est une vue en plan de dessus du dispositif d'entrainement du système transfert de la figure1 dans une position où il entraîne charges mobiles depuis la voie d'arrivée vers la première voie de sortie; et - la figure est une vue en plan de dessus du dispositif d'entrainement du système transfert de la figure 2 dans une position où il entraîne charges mobiles depuis la voie d'arrivée vers la deuxième voie de sortie. Other objects and advantages of the invention will emerge in the course of the following description of embodiments, with reference to the attached drawings, in which - the figure 1 is a top plan view of a conveyor installation comprising a transfer system for mobile loads where a movable section is shown in solid lines in a first position where it is possible to transfer the loads from the arrival channel to the first output path, and in broken lines in a second position where the transfer of loads from the arrival channel to a second output channel ; - Figure 2 is a top plan view of the conveyor installation of FIG. 1 where the movable section is shown in its second position, where it makes it possible to transfer the loads from the arrival channel to the second way out ; - Figure 3 is a side elevation view of the transfer system actuating device 1, comprising a connecting rod and a crank, in a position where the connecting rod and the crank are collinearly overlapping; FIG. 4 is a top plan view of the actuating device in a position where its connecting rod and crank are collinearly overlapping so as to set the movable end of the section facing the end of the first exit route, the connecting rod and crank shafts being shown in phantom in intermediate positions ; - Figure 5 is a top plan view of the actuating device in a position where its connecting rod and crank are collinear in the extension of one another so to put the moving end of the section opposite the end of the second exit route ; - the figure is a plan view from above of the training device of the system transferring Figure 1 to a position where it drives moving loads from the arrival channel to the first output channel ; and - the figure is a view in top plan of the drive device of the transfer system of Figure 2 in a position where it drives mobile loads from the arrival path to the second output path.

Sur les figures1, 2 notamment, est représenté un système de transfert1 d'une charge mobile 2 pour une installation de convoyage aérien3, représentée en partie sur figures. In the figures 1, 2 in particular, there is shown a transfer system 1 of a mobile load 2 for an air conveying installation 3, partly shown in figures.

L'installation est par exemple une installation de transportà cable aérien porteur defilement continu, auquel sont accouplées par pinces débrayables charges mobiles 2, notamment des cabines ou des sieges. The installation is for example a transport facility to aerial cable carrying continuous flow, which are coupled by detachable clamps mobile loads 2, including cabins or seats.

Le système de transfert1 peut notamment être prévu pour station d'extrémité de l'installation3, à l'entrée5 de laquelle les charges 2 sont désaccouplees du câble pour circuler sur une voie de roulement6, età la sortie 7 de laquelle les charges 2 sont réaccouplées au câble. In particular, the transfer system 1 may be provided for the end station of the installation 3, at the 5 input from which the loads 2 are uncoupled from the cable to run on a track 6, and to the output 7 of which the charges 2 are re-coupled to the cable.

Selon un mode de réalisation illustré sur les figures, la voie de roulement6 s'étend dans un plan P, par rapport auquel la description est faite, et qui pour plus de commodité est supposé horizontal, bien que la voie de roulement puisse prendre une orientation quelconque dans l'espace. According to an embodiment illustrated in the figures, the running track 6 extends in a plane P, with respect to which the description is made, and which for convenience is assumed to be horizontal, although the track can take any orientation in space.

Une direction d'élévation Z, perpendiculaire au plan P, sensiblement verticale, est également représentée sur les figures. Les termes dessus , dessous sont définis par rapportà cette direction d'élévation. Selon un mode de réalisation, la voie de roulement6 comprend un rail de roulement 6a qui présente une forme de gouttière, par exempleà section enU. Tandis que la station d'extrémité 4 est par exemple une station d'embarquement double qui comprend, en entrée5, au moins une voie dite d'arrivée8 où la charge 2 est convoyée selon un chemin de convoyageC dit d'entrée. A direction of elevation Z, perpendicular to the plane P, substantially vertical, is also shown in the figures. The terms above, below are defined relative to at this elevation direction. According to one embodiment, the raceway 6 comprises a running rail 6a which has a gutter shape, for example to section U. While the end station 4 is for example a double boarding station which comprises, at the entry 5, at least one so-called arrival lane 8 where the load 2 is conveyed according to a conveying path C said input.

La station 4 comprend également, en sortie7, au moins une première voie9 dite de sortie ainsi qu'une deuxième voie10 dite de sortie où les charges 2 sont convoyees respectivement selon un premier chemin de convoyageCl et un deuxième chemin de convoyageC2, dits de sortie. Station 4 also includes, at the output 7, at least one so-called first output channel 9 and a second said output channel 10 where the charges 2 are conveyed respectively according to a first conveying path Cl and a second conveying path C2, called output.

Selon mode de réalisation, la station 4 comprend une pluralité de voies de sortie. According to an embodiment, the station 4 comprises a plurality of output channels.

Les voies de sortie et d'arrivée peuvent bien entendu être situéesà des hauteurs différentes et s'étendre de manière quelconque dans l'espace. The output and arrival paths can of course be located at different heights and extend in any way in space.

Pour plus de commodité cependant, on supposera dans la suite de la description, que les voies aussi bien d'arrivée que de sortie sont situées sensiblementà la même hauteur, dans le plan P. For convenience, however, it will be assumed in the rest of the description, that both the arrival and output paths are located substantially at the same height, in the plane P.

Les chemins de convoyageC, Cl, C2, sont des courbes qui s'étendent dans plan les chemins de sortieCI, C2 présentant, dans ce plan respectivement un premier et un deuxième rayon de courbure de sortie Rl, Notamment, les chemins de convoyageC, CI, C2 peuvent être des courbes continues telles que des arcs de cercle, paraboles, hyperboles, clothoïdes, analogue. On rappelle le rayon de courbure en un point d'une courbe est le rayon du cercle ayant meme courbure en ce point, et qui se confond localement avec la courbe en ce point. The conveying paths C, Cl, C2, are curves which extend in plane the output paths CI, C2 having, in this plane respectively a first and a second output radius of curvature R1, in particular, the conveying paths C, CI, C2 may be continuous curves such as arcs, parabolas, hyperbolas, clothoids, analogous. We recall the radius of curvature at a point of a curve is the radius of the circle having even curvature at this point, and which coincides locally with the curve at this point.

Le système transfert1 vise notammentà transférer les charges 2 depuis la voie d'arrivée vers l'une quelconque des voies de sortie9, 10. The transfer system 1 aims in particular to to transfer the loads 2 from the arrival channel to any of the output channels 9, 10.

On décrit un mode de réalisation où le système de transfert1 assure transfert des charges 2 depuis une voie d'arrivée8 vers au moins deux voies sortie, bien qu'il soit prévu pour fonctionner égalementà l'inverse, c'està dire pour transférer les charges 2 depuis au moins deux voies, notamment pluralité de voies, vers une voie unique. An embodiment is described wherein the transfer system 1 provides charge transfer 2 from an arrival channel 8 to at least two output channels, although it is provided to operate also to conversely, it is to say to transfer the charges 2 from at least two channels, including plurality of channels, to a single channel.

Le système de transfert1 permet donc d'assurer un groupage des charges 2, ou un dégroupage de celles-ci. The transfer system 1 thus makes it possible to ensure a grouping of the charges 2, or a unbundling thereof.

Le système de transfert1 comprend un tronçon de voie mobile11 où objets sont convoyés selon un chemin de convoyageC3 dit intermédiaire situé sensiblement dans le plan P, qui est une courbe présentant dans plan un rayon de courbure intermédiaire R. The transfer system 1 comprises a section of mobile track 11 where objects are conveyed according to a conveying path C3 said intermediate located substantially in the plane P, which is a curve having in plan an intermediate radius of curvature R.

Pour assurer le transfert, le tronçon11 comprend une extrémité fixe 12 disposée en regard d'une extrémité13 de la voie d'arrivée8, ainsi qu'une extrémité mobile 14. To ensure the transfer, the section 11 comprises a fixed end 12 disposed opposite one end 13 of the arrival lane 8, as well as a movable end 14.

Cette extrémité mobile 14 peut être déplacée dans le plan P par un dispositif d'actionnement 15, pour être disposée en regard d'une extrémité 9a de la première voie de sortie9, ou en regard d'une extrémité 10a de la deuxième voie de sortie10. This movable end 14 can be moved in the plane P by an actuating device 15, to be arranged opposite one end 9a of the first output channel 9, or opposite one end 10a of the second exit lane 10.

Afin que le transfert soit réalisé avec le minimum d'à-coups, le tronçon11 comprend au moins deux segments de voie16 associés boutà bout, montés pivotants, ou en articulation sphérique, l'un par rapportà l'autre, par des moyens d'association17. In order for the transfer to be carried out with the minimum of jerks, the section 11 comprises at least two associated 16 path segments end to end, pivotally mounted, or spherical hinge, relative to each other, by means of association 17.

Par exemple, le tronçon de voie1 comprend une pluralité de segments de voie 16, par exemple 4à 10 segments de vole16, mis boutà bout et montés pivotants l'un par rapportà l'autre a la manière d'une chaîne de bicyclette. For example, the channel section 1 comprises a plurality of channel segments 16, for example 4 to 10 flight segments 16 , end up to end and swivel mounted relative to one another to in the manner of a bicycle chain.

Selon un mode de réalisation, moyens d'association17 sont disposésà proximité d'une jonction18 entre segments16, par exempleà proximité de chaque jonction18 entre deux segments adjacents. According to one embodiment, association means 17 are arranged to near a junction 18 between segments 16, for example to near each junction 18 between two adjacent segments.

Cette configuration du tronçon mobile11 viseà assurer un transfert continu des charges 2 depuis la voie d'arrivée8 vers l'une ou l'autre des voies de sortie9, 10. This configuration of the mobile section 11 aims to to ensure a continuous transfer of the loads 2 from the arrival channel 8 to one or the other. other exit routes 9, 10.

Selon un mode de réalisation où la voie de roulement6 comprend un rail de roulement 6a, le tronçon de voie1 comprend un tronçon de rail19, divisé en segments de rail 20, prévus dans chacun des segment de voie16. According to an embodiment where the raceway 6 comprises a running rail 6a, the track section 1 comprises a rail section 19, divided into rail segments 20, provided in each of the segment of track 16.

Chaque segment de rail 20 comporte notamment un fond 21 sensiblement plat et parallèle au plan P, ainsi qu' première et une deuxième parois 22,23. Selon un mode de réalisation, les parois peuvent être sensiblement parallèles entre elles et sensiblement perpendiculaires au fond 21. Each rail segment 20 comprises in particular a bottom 21 substantially flat and parallel to the plane P, and first and second walls 22, 23. According to one embodiment, the walls can be substantially parallel between they are substantially perpendicular to the bottom 21.

Selon une variante, les parois 22,23 sont inclinées par rapportà la verticale, s'étendant vers le haut depuis le fond 21, en s'évasant. Alternatively, the walls 22, 23 are inclined relative to to the vertical, extending upwardly from the bottom 21, flaring.

De la sorte, les parois 22,23 peuvent former avec le fond un angle obtus, par exemple compris entre95 et 120 degrés. fond 21 des segments de rail 20 assurent la portance des charges mobiles tandis que les parois 22,23 assurent leur guidage le long du chemin convoyage intermédiaireC3. In this way, the walls 22, 23 can form with the bottom an obtuse angle, for example between 95 and 120 degrees. bottom 21 of the rail segments 20 provide the lift of the mobile loads while the walls 22, 23 provide their guidance along the intermediate conveying path C3.

Selon un mode de réalisation illustré sur la figure1, les voies de sortie9, presentent dans le plan P des concavités opposées. According to an embodiment illustrated in FIG. 1, the output channels 9, present in the plane P opposite concavities.

exemple, le premier chemin de convoyage de sortieCl présente concavité tournée du même côté de la voie de roulement6, que le chemin convoyage d'entréeC. for example, the first output conveying path C1 has a concavity turned on the same side of the track 6, as the input conveying path C.

Tandis que le deuxième chemin de convoyage de sortieC2 présente concavité tournée du côté opposé de la voie de roulement6, par rapportà la concavité du chemin de convoyage d'entréeC. While the second output conveying path C2 has concavity turned to the opposite side of the track 6, to to the concavity of the input conveyor path C.

D'une part, afin d'assurer un transfert continu depuis la voie d'arrivée8 vers la première voie de sortie9, la première paroi 22 peut être courbe, et présenter dans le plan P un rayon de courbure sensiblement égal au premier rayon de courbure Rl de sortie. On the one hand, in order to ensure a continuous transfer from the arrival channel 8 to the first output channel 9, the first wall 22 may be curved, and present in the plane P a radius of curvature substantially equal to the first radius of curvature Rl output.

D'autre part, afin d'assurer un transfert continu depuis la voie d'arrivée8 vers la deuxième voie de sortie10, la deuxième paroi23 peut être également courbe, présenter dans le plan P un rayon de courbure sensiblement égal au deuxième rayon de courbure R2 de sortie. On the other hand, in order to ensure a continuous transfer from the arrival channel 8 to the second exit route 10, the second wall 23 may also be curved, have in the plane P a radius of curvature substantially equal to the second radius of curvature R2 output.

Dans certaines installations, les voies de sortie peuvent être remplacées, par exemple pour des raisons de maintenance, par d'autres voies dont les rayons de courbure diffèrent. In some installations, the output channels may be replaced, for example for maintenance reasons, by other paths whose radii of curvature differ.

Afin d'adapter le tronçon de voie mobile11 aux nouvelles voies de sortie, il peut être prévu de remplacer les segments de voie16 par d'autres segments de voie dont les parois 22,23 présentent des rayons de courbure sensiblement égauxà ceux des nouvelles voies de sortie. A cet effet, les moyens d'association17 peuvent être amovibles, de sorteà permettre l'interchangeabilité des segments de voie16. In order to adapt the mobile track section 11 to the new output channels, it may be planned to replace the track segments 16 with other track segments whose walls 22, 23 have radii of curvature substantially equal to those of the new output channels. A this effect, the association means 17 can be removable, so to allow the interchangeability of track segments 16 .

Par exemple, ces moyens d'association17 comprennent un palier, tel palierà roulement, tournant autour d'un axe sensiblement parallèleà direction Z d'élévation. For example, these association means 17 comprise a bearing, such bearing to bearing, rotating about a substantially parallel axis to Z direction elevation.

Un tel palier vise d'une partà permettre la rotation des segments de voie16 par rapportà l'autre, et d'autre partà limiter les frottements entre ces segments de voie16 lors de leur mouvement relatif de pivotement. Such a bearing aims on the one hand to allow the rotation of the segments of the track 16 compared to the other, and secondly to limit friction between these 16 track segments as they move relative to each other.

Afin d'adapter la forme du tronçon16 à celles de la première ou de la deuxième voies de sortie9, 10, le tronçon de voie mobile16 comprend notamment dispositif réglage 24 de l'amplitude du mouvement relatif des segments adjacents Selon un mode de réalisation illustré sur la figure1, le dispositif de réglage comprend moins une première paire25 de pièces formant butées26, disposées long du tronçon11, de part et d'autre de la jonction18 entre deux segments voie16. In order to adapt the shape of section 16 to those of the first or second output channels 9, 10, the section of moving track 16 comprises in particular device setting 24 of the relative movement amplitude of the adjacent segments According to an embodiment illustrated in FIG. 1, the adjustment device comprises less a first pair 25 of pieces forming stops 26, arranged along the section 11, on both sides of the junction 18 between two segments 16.

Par exemple, une première pièce26 de cette première paire25 est fixéeà l'un des deux segments de voie16 d'un côté du tronçon11, tandis qu'une deuxième pièce27 de la première paire25 est fixéeà l'autre segment de voie16 du même côté tronçon11 que la première pièce26. For example, a first part 26 of this first pair 25 is set to one of the two channel segments 16 on one side of section 11, while a second part 27 of the first pair 25 is set to the other segment of track 16 on the same side section 11 as the first piece 26.

Tandis que deuxième pièce27 est disposée en regard de la première pièce 26, les pièces26, 27 présentant entre elles un premier interstice28 dont une dimension correspondantà l'écartement entre les pièces26, 27, est réglé. Les pièces formant butée26, 27 viennent en contact l'une avec l'autre lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon11 est en regard de l'extrémité de la première voie de sortie9. While the second piece 27 is placed next to the first piece 26, 26, 27 exhibits a first gap between them 28 with a dimension corresponding to at the distance between parts 26, 27, is set. The abutment pieces 26, 27 come into contact with each other when the movable end 14 of the section 11 is opposite the end of the first way out 9.

Dans un mode de réalisation où le tronçon de voie mobile11 comprend une pluralité segments de voie16, le dispositif de réglage comprend pluralité de premières paires25 de pièces formant butées. In one embodiment where the moving channel section 11 comprises a plurality of channel segments 16, the setting device comprises a plurality of first pairs 25 pieces forming stops.

Les paires25 sont alors disposéesà proximité de chaque jonction entre deux segments adjacents16, d'un même côté du tronçon. The pairs 25 are then placed close to each junction between two adjacent segments 16, on the same side of the section.

Selon un mode de réalisation illustré sur la figure1, le dispositif de réglage 24 comprend en outre au moins une deuxième paire29 de pièces formant butées 30,31. According to an embodiment illustrated in FIG. 1, the adjusting device 24 furthermore comprises at least a second pair of pieces forming abutments 30,31.

Ces pièces30, 31 sont disposées de part et d'autre de la jonction18 entre les deux segments de voie16 le long du tronçon11, par exemple de manière symétrique de la première paire. These pieces 30, 31 are arranged on either side of the 18 junction between the two track segments 16 along the section 11, for example symmetrically of the first pair.

Une première pièce30 de la deuxième paire29 est alors fixéeà l'un deux segments voie16 de l'autre côté du tronçon11, une deuxième pièce de la deuxième paire29 étant fixéeà l'autre segment de voie16 du même coté du tronçon cette première pièce30. A first part 30 of the second pair 29 is then set to one of two segments track 16 of the on the other side of the section 11, a second part of the second pair 29 being set to the other segment of track 16 on the same side of the section this first piece 30.

De même pour la première paire25, cette deuxième pièce31 est disposée en regard de première pièce30 selon un écartement réglé, les pièces30, 31 définissant entre elles un deuxième interstice32 dont une dimension est sensiblement égaleà l'écartement entre les pièces30, 31. Similarly for the first pair 25, this second piece 31 is arranged next to the first piece 30 in a set gap, the pieces 30, 31 defining between them a second gap 32 whose dimension is substantially equal to the spacing between the pieces 30, 31.

Les pièces formant butées30, 31 de la deuxième paire29 viennent en contact l'une avec l'autre lorsque l'extrémité mobile 14 est en regard de l'extrémité 10a de la deuxième voie de sortie10. mouvement relatif des segments16 est donc limité d'une part, par ou chaque première paire25 de pièces formant butées26, 27, et d'autre par ou chaque deuxième paire29 de pièces formant butées30, 31. The abutment pieces 30, 31 of the second pair 29 come into contact with each other when the movable end 14 is opposite the end 10a. of the second output channel 10. relative movement of the segments 16 is therefore limited on the one hand, by or each first pair 25 of parts forming abutments 26, 27, and other by or each second pair 29 of abutment pieces 30, 31.

Afin de pouvoir régler l'amplitude de ce mouvement relatif, il peut être prévu que l'écartement entre les pièces formant butées26, 27, 30, 31 soit réglable au moyen d'un dispositif d'ajustage33. In order to be able to adjust the amplitude of this relative movement, it can be provided that the spacing between the abutment pieces 26, 27, 30, 31 is adjustable by means of an adjusting device 33.

Selon un mode de réalisation, illustré sur la figure1, le dispositif d'ajustage comprend un doigt 34 réglable, monté sur l'une des pièces formant butées26, 27, 30, 31 d'une même paire25, 29. According to an embodiment, illustrated in FIG. 1, the adjusting device comprises an adjustable finger 34 mounted on one of the abutment pieces 26, 27, 30, 31 of the same pair 25, 29.

exemple, ce doigt 34 comprend une vis de réglage vissée dans l'une pieces 26, 27, 30, 31 d'une même paire25, 29, et dont une extrémité libre peut venir en contact avec l'autre pièce de cette même paire. for example, this finger 34 comprises a set screw screwed into one pieces 26, 27, 30, 31 of the same pair 25, 29, and one end of which free can come into contact with the other piece of this same pair.

Selon un mode de réalisation, le système de transfert1 permet d'assurer l'extrémité mobile 14 du tronçon11 soit maintenue rigidement en position lorsqu'elle est en regard de l'une quelconque des voies de sortie9, 10. According to one embodiment, the transfer system 1 ensures the movable end 14 of the section 11 is held rigidly in position when it is facing the any of the escape routes 9, 10.

A cet effet, chaque voie de sortie9, 10 peut comprendre,à proximité extrémité respective 9a, 10a, un dispositif d'accrochage36 de l'extremité mobile 14 du tronçon de voie mobile11. A this effect, each output channel 9, 10 may comprise, to respective proximity end 9a, 10a, a shackle 36 of the mobile end 14 of the mobile track section 11.

Selon encore un mode de réalisation, le système de transfert1 permet d'assurer que le contact des pièces26, 27 de la première paire25 soit permanent, lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon11 est en regard de l'extrémité 9a de la première voie de sortie9, et maintenue en position le dispositif d'accrochage36. According to yet another embodiment, the transfer system 1 ensures that the parts 26, 27 of the first pair 25 are contacted is permanent, when the movable end 14 of the section 11 is opposite the end 9a of the first output channel 9, and held in position the device of coupling 36.

A cet effet, le système de transfert1 comprend des moyens de poussée37 tronçon de voie11, notamment d'une partie médiane38 de celui-ci. Par exemple, les moyens de poussée37 comprennent un ressort39 étendu sensiblement dans le plan P, fonctionnant en compression, associe d'une partà un bâti fixe 40 de l'installation3, et d'autre partà la partie mediane 38 du tronçon de voie11. A this effect, the transfer system 1 comprises pushing means 37 section of track 11, including d 'a middle part 38 of it. For example, the thrust means 37 comprises a spring 39 extended substantially in the plane P, operating in compression, associated on the one hand with a fixed frame 40 of the installation 3, and secondly to the middle part 38 of the section of track 11.

la sorte, lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon de voie11 en regard l'extrémité 9a de la première voie de sortie9, et maintenue en position par le dispositif d'accrochage36, le ressort39 imprime au tronçon11 force de, flexion qui l'obligeà s'arc-bouter jusqu'au contact des pièces formant butées 26,27. in this way, when the mobile end 14 of the section of track 11 facing the end 9a of the first output channel 9, and held in position by the device 'snap 36, spring 39 prints to stretch 11 force, flexing that forces to s arc-bouter until contact with the stops 26,27.

outre, le système de transfert1 peut comprendre des moyens de traction 41 la partie médiane38 du tronçon de voie11. furthermore, the transfer system 1 may comprise traction means 41 the middle part 38 of the track section 11.

Par exemple, les moyens de traction 41 comprennent un ressort 39a étendu sensiblement dans le plan P, fonctionnant en traction, associé d'une part au bâti de l'installation3, et d'autre partà la partie médiane38 du tronçon de voie 1 . For example, the traction means 41 comprise a spring 39a extended substantially in the plane P, operating in traction, associated on the one hand with the frame of the installation 3, and on the other at the middle part 38 of the track section 1.

la sorte, lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon de voie11 en regard l'extrémité 10a de la deuxième voie de sortie10, et maintenue position le dispositif d'accrochage36, le ressort de traction 39a imprime tronçon 1 une deuxième force de flexion opposéeà la première, et qui l'obligeà s'arc- bouter jusqu'au contact des pièces formant butées30, 31. so, when the movable end 14 of the section of track 11 facing the end 10a of the second output channel 10, and maintained position the shackle 36, the tension spring 39a prints a 1 second bending force opposite to the first, and that forces to to be bent until contact with the end pieces 30, 31.

Selon un mode de réalisation illustré sur la figure1, les moyens de poussée37 et les moyens de traction 41 comprennent un même ressort39. According to an embodiment illustrated in FIG. 1, the thrust means 37 and the traction means 41 comprise the same spring 39.

ressort39 fonctionne d'une part en compression lorsque l'extrémité mobile est au voisinage de l'extrémité 9a de la première voie de sortie9, et d'autre en traction lorsque l'extrémité mobile 14 est au voisinage de l'extrémité 10a la deuxième voie de sortie10. Par ailleurs, pour assurer le passage de l'extrémité libre 14 du tronçon11 l'uneà l'autre des voies de sortie9, 10, le dispositif d'actionnement comprend une bielle 42. spring 39 operates on the one hand in compression when the moving end is in the vicinity of the end 9a of the first exit lane 9, and other in traction when the mobile end 14 is in the vicinity of the end 10a the second output channel 10. Furthermore, to ensure the passage of the free end 14 of the section 11 one to the other of the output channels 9, 10, the actuating device comprises a connecting rod 42.

Cette bielle 42 est par exemple associée au tronçon mobile11, à proximité l'extrémité libre 14 de ce dernier pour entraîner cette dernière dans un mouvement altematif contrôlé de passage de l'uneà l'autre des voies de sortie 9, 10. This connecting rod 42 is for example associated with the movable section 11, near the free end 14 of the latter to drive the latter in a controlled alternating movement of movement from one to the other exit lanes 9, 10.

Cette bielle 42 fait partie d'un ensemble moteur 43, bielle 42, manivelle 44, moteur 43 étant d'une part fixé au bâti 40, d'autre part associéà la manivelle de sorteà entraîner celle-ci dans un mouvement de rotation dans le plan (figures3, 4, Par ailleurs, bielle 42 est associée d'une partà la manivelle 44, et d'autre part au tronçon1 pour déplacer celle-ci vers chaque voie de sortie9, 10. This rod 42 is part of a motor assembly 43, connecting rod 42, crank 44, motor 43 being on the one hand fixed to the frame 40, on the other hand associated to the crank so to train it in a rotational movement in the plane (Figures 3, 4, Moreover, connecting rod 42 is associated on the one hand to the crank 44, and secondly to the section 1 to move it to each output channel 9, 10.

La bielle 42 la manivelle 44 sont deux pièces rigides oblongues, étendues respectivement selon un axe de bielle B et un axe de manivelle M, et réalisées par exemple dans un matériau métallique tel qu'acier. The crank 42 the crank 44 are two oblong rigid pieces, extended respectively along a connecting rod axis B and a crank axis M, and made for example in a metallic material such as steel.

Le dispositif d'actionnement 15 est associés au tronçon mobile11 par l'intermédiaire d'une tige 45 rigide, fixée au tronçon11 par exemple par soudage,à proximité de son extrémité mobile 14.. The actuating device 15 is associated with the movable section 11 by means of a rigid rod 45, fixed to the section 11 for example by welding, to near its moving end 14 ..

Sur cette tige 45 est emmanchée une première partie extrême 46 de la bielle 42 de sorte que celle-ci est apteà pivoter autour de la tige 45 dans le plan P. On this rod 45 is fitted a first end portion 46 of the rod 42 so that it is able to to pivot about the rod 45 in the plane P.

Une deuxième partie extrême 47 de la bielle 42 est associéeà une première partie d'extrémité 48 de la manivelle 44 de sorte que la bielle 42 et la manivelle 44 soient aptesà pivoter l'une par rapportà l'autre dans le plan P. Une deuxième partie d'extrémité 49 de la manivelle 44 est rigidement fixéeà un arbre moteur50 d'axe sensiblement perpendiculaire au plan P, issu du moteur 43 qui, selon un mode de réalisation, est un moteur pasà pas. A second end portion 47 of the connecting rod 42 is associated with a first end portion 48 of the crank 44 so that the connecting rod 42 and the crank 44 are adapted to to . pivoting one relative to the other in the plane P. A second end portion 49 of the crank 44 is rigidly fixed to a driving shaft 50 axis substantially perpendicular to the plane P, from the motor 43 which, according to one embodiment, is a motor not to step.

Lorsque le moteur 43 est en fonctionnement, il entraîne l'arbre moteur50, et donc la manivelle 44, dans un mouvement de rotation continue dans le plan P, par exemple dans un sens unique. When the motor 43 is in operation, it drives the motor shaft 50, and thus the crank 44, in a continuous rotational movement in the plane P, for example in a single direction.

Ainsi, lorsque le moteur 43 est en fonctionnement, la première partie d'extrémite 48 de la manivelle 44, et la deuxième partie extrême 47 la bielle 42 qui lui associée, décrivent dans le plan P un cercleA dont centre est situé sur l'arbre moteur50.. Thus, when the motor 43 is in operation, the first end portion 48 of the crank 44, and the second end portion 47 the rod 42 associated therewith, describe in the plane P a circle A whose center is located on the motor shaft 50 ..

Pendant temps, la première partie extrême 46 de la bielle 42 décrit dans le plan P arc de cercleA' dont l'axe est sensiblement confondu avec l'extrémité fixe du tronçon de voie11. During time, the first end portion 46 of the link 42 describes in the plane P arc of circle A ' whose axis is substantially coincident with the fixed end of the section of track 11.

L'utilisation de l'ensemble moteur 43, bielle 42, manivelle 44, confère au tronçon11 un mouvement continu, sans à-coups, lors du passage l'uneà l'autre des voies de sortie9, 10. The use of the motor assembly 43, connecting rod 42, crank 44, gives the section 11 a continuous movement, without jerks, when passing the one to the other way out 9, 10.

En outre, afin de provoquer l'arrêt de l'extrémité mobile 14 du tronçon regard des voies sortie9, 10, le dispositif d'actionnement 15 peut comprendre un dispositif blocage51. In addition, in order to stop the moving end 14 of the look-out section of the output channels 9, 10, the actuating device 15 may comprise a locking device 51.

Ce dispositif de blocage51 peut commander l'arrêt du moteur et le blocage de la bielle 42 dans une position où l'extrémité mobile 14 tronçon11 est disposée regard de l'une des voies de sortie9, 10. This blocking device 51 can control the stopping of the motor and the blocking of the connecting rod 42 in a position where the mobile end 14 section 11 is arranged facing the one of the exit lanes 9, 10.

Par exemple, le dispositif de blocage51 comprend des moyens détection52 de la position relative de la bielle 42 par rapportà la manivelle Selon un mode de réalisation, les moyens de détection comprennent au moins deux contacteurs53 associésà un arbre de liaison entre la bielle 42 et la manivelle 44,à la périphérie de celui-ci. For example, the locking device 51 comprises detecting means 52 of the relative position of the connecting rod 42 in relation to the crank. embodiment, the detection means comprise at least two contactors 53 associated to a connecting shaft between the connecting rod 42 and the crank 44, to the periphery of it.

Cet arbre de liaison 54 est sensiblement perpendiculaire axes de bielle B et de manivelle M, et est fixé rigidementà la bielle 42 tandis qu'il est monté pivotant par rapportà la manivelle 44. This connecting shaft 54 is substantially perpendicular rods B and crank axis M, and is fixed rigidly to the rod 42 while it is pivotally mounted relative to to the crank 44.

La première partie d'extrémité de la manivelle 44, quantà elle, présente une partie recourbée55 disposée en regard de l'arbre de liaison 54 et sensiblement parallèlementà celui-ci. The first end portion of the crank 44, when to it, has a bent portion 55 disposed opposite the connecting shaft 54 and substantially parallel to this one.

Cette partie recourbée55 est disposéeà une distance de l'arbre de liaison 54 telle elle peut entrer en contact avec les contacteurs pour commander l'arrêt moteur lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon voie11 est en regard l'une des voies de sortie9, 10. This curved portion 55 is arranged at a distance from the connecting shaft 54 as it can contact the contactors to control the motor stop when the moving end 14 of track section 11 is next to one of the exit lanes 9, 10.

L'ensemble moteur 43, bielle 42, manivelle 44 peut être réglé de sorte que l'extrémité mobile 14 est en regard de l'une des voies de sortie9, 10 lorsque la bielle et la manivelle 44 sont sensiblement colinéaires, leurs axes respectifs B, M, etant sensiblement confondus. The motor assembly 43, rod 42, crank 44 can be adjusted so that the movable end 14 is opposite one of the output channels 9, 10 when the connecting rod and the crank 44 are substantially collinear, their respective axes B, M, being substantially merged.

Par exemple, l'extrémité libre 14 est en regard de l'extrémité 9a de la première voie de sortie9 lorsque la bielle 42 et la manivelle 44 sont sensiblement colinéaires en se chevauchant. For example, the free end 14 is facing the end 9a of the first exit lane 9 when the connecting rod 42 and the crank 44 are substantially collinear overlapping.

Tandis l'extrémité libre 14 est en regard de l'extrémité 10a de la deuxième voie sortie10 lorsque la bielle 42 et la manivelle 44 sont sensiblement colineaire, la bielle 42 étant dans le prolongement de la manivelle 44. While the free end 14 is facing the end 10a of the second exit lane 10 when the connecting rod 42 and the crank 44 are substantially collinear, the connecting rod 42 being in the extension of the crank 44 .

Par exemple, deux contacteurs53 sont prévus, associésà l'arbre de liaison 54 et diamétralement opposés, de sorteà commander l'arrêt du moteur 43 lorsque la bielle 42 et la manivelle 44 sont sensiblement colinéaires, soit se chevauchant, soit situées dans le prolongement l'une de l'autre. For example, two 53 contactors are provided, associated to the connecting shaft 54 and diametrically opposed, so to control the stop of the motor 43 when the connecting rod 42 and the crank 44 are substantially collinear, either overlapping or located in the extension of one another.

Par ailleurs, système de transfert1 comprend un dispositif d'entraînement56 des charges le long du chemin de convoyage intermédiaireC3 (figures6, Selon un premier mode de réalisation, ce dispositif d'entraînement56 comprend train57 de roues58 d'entraînement par friction, associé au tronçon mobile11 et disposé au-dessus et en regard de celui-ci tout en lui étant sensiblement parallèle. In addition, transfer system 1 includes a drive device 56 loads along the intermediate conveying path C3 (figures According to a first embodiment, this training device 56 includes train 57 of driving wheels 58 . friction, associated with the movable section 11 and disposed above and opposite thereof while being substantially parallel thereto.

Les roues58 sont prévues pour coopérer avec une surface de contact59 sensiblement horizontale de la charge 2, pour assurer le déplacement de celle- ci depuis la voie d'arrivée8 jusqu'à l'une quelconque des voies de sortie9, 10. Par exemple, le train57 de roues58 comprend un support60 qui peut être rigide, tel qu'un tronçon de poutre, ou articulé, étendu dans le plan P, et sur lequel les roues58 sont montées pivotantes. The wheels 58 are provided to cooperate with a substantially horizontal contact surface 59 of the load 2, to ensure the movement thereof from the arrival path 8 to any of the output channels 9, 10. For example, the 57 wheel 58 includes a support 60 which may be rigid, such as a beam section, or hinged, extended in the plane P, and on which the wheels 58 are pivotally mounted .

Chaque roue est montée pivotante autour d'un axe61 sensiblement horizontal et perpendiculaire au support60. Each wheel is pivotally mounted about an axis 61 substantially horizontal and perpendicular to the support 60.

Les roues58 sont entraînées en rotation par au moins un ensemble moteur courroies de transmission63 qui peuvent former un renvoi de courroie 64, courroies de transmission63 venant en prise sur des poulies rigidement fixées aux roues58. The 58 wheels are rotated by at least one drive belt assembly 63 which can form a belt drive 64, drive belts 63 engaged on pulleys rigidly attached to wheels 58.

Selon un mode de réalisation, chaque roue58 est associéeà un segment voie16 et disposée au-dessus et en regard de celui-ci, de sorte que le train de roues58 épouse sensiblement la forme du tronçon de voie11, quelle soit la position de ce dernier. En particulier, le train57 de roues58 peut alors épouser la forme du tronçon de voie1 lorsque celui-ci se trouve en regard d'une extrémité 9a, 10a de chaque voie sortie9, 10. A cet effet, le support60 peut être confondu avec le tronçon de voie mobile11. According to one embodiment, each wheel 58 is associated with a track segment 16 and arranged above and in front of it, so that the wheel train 58 substantially matches the shape of the track section 11, whatever the position of the latter. In particular, the train 57 of wheels 58 can then follow the shape of the section of track 1 when it is next to one end 9a, 10a of each output channel 9, 10. To this effect, the carrier 60 may be confused with the moving track section 11.

Chaque roue58 peut alors être entraînée en rotation séparément. Par exemple, chaque roue58 est entraînée en rotation par un moteur qui lui est propre. Each wheel 58 can then be rotated separately. For example, each wheel 58 is rotated by a motor of its own.

Ce dispositif d'entraînement56 permet d'acheminer une charge 2 le long du tronçon mobile11 alors que l'extrémité de ce dernier est dans une position intermédiaire entre l'extrémité 9a de la première voie de sortie9, et l'extremité 1 Oa de la deuxième voie de sortie10. This driving device 56 allows a load 2 to be conveyed along the moving section 11 while the end of the latter is in an intermediate position between the end 9a of the first output channel 9, and the extremity 1 Oa of the second output channel 10.

Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif d'entraînement56 comprend une chaîne d'entraînement apteà engrener la charge 2. According to a second embodiment, the drive device 56 comprises a drive chain suitable for to mesh the load 2.

Cette chaîne d'entraînement, qui peut être bouclée sans fin, peut être disposée au-dessus du tronçon mobile11, et est par exemple flexible, de sorteà assurer un engrènement continu des charges 2 le long du tronçon11. This drive chain, which can be looped without end, can be arranged above the movable section 11, and is for example flexible, so to ensure a meshing loads 2 along the section 11.

il ainsi possible, grâceà l'invention, de combiner l'aiguillage et l'entrainement des charges 2, c'està dire d'assurer l'entraînement des charges alors même que le tronçon11 change de position pour passer d'une voie de sortie une autre. it thus possible, thanks to the invention, to combine the referral and the training of the charges 2, it is to say d load driving even as the 11 section changes position to move from one exit route to another.

On décrità présent un mode de fonctionnement du système de transfert1 lors du transfert d'une charge 2 mobile depuis la voie d'arrivée8 vers l'une des voies de sortie9, 10. There is described to present a mode of operation of the transfer system 1 when transferring a mobile load 2 from the arrival path 8 to one of the escape routes 9, 10.

Par exemple, deux charges mobiles consécutives peuvent être transferées alternativement, respectivement vers la première et la deuxième voies de sortie 9, 10. A l'arrivée de la charge 2 par la voie d'arrivée,à proximité de l'extremité 13 de celle-ci, l'extrémité mobile du tronçon de voie11 est déplacée par dispositif d'actionnement vers l'une des voies de sortie9, 10, par exemple première voie de sortie9. For example, two consecutive mobile charges can be transferred alternately, respectively to the first and second output channels 9, 10. A the arrival of the charge 2 by the approach, to near the 13 end of it, the moving end of the track section 11 is moved by actuating device to one of the output channels 9, 10, eg first output channel 9.

La charge 2 s'engage alors dans le tronçon mobile11 et est acheminée vers la première voie de sortie9 par le dispositif d'entraînement56, les roues58 venant en prise successivement avec la surface de contact de la charge 2. The load 2 then engages in the movable section 11 and is conveyed to the first output path 9 by the drive device 56, the wheels 58 successively engaged with the contact surface of the load 2.

charge 2 est acheminée le long du tronçon mobile11 en suivant le chemin convoyage intermédiaireC3 qui, lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon11 en regard de l'extrémité 9a de la première voie de sortie9, présente le meme rayon de courbure R, Rl que le premier chemin de convoyage de sortie ci. load 2 is conveyed along the moving section 11 along the intermediate conveying path C3 which, when the moving end 14 of the section 11 in looking at the end 9a of the first output channel 9, has the same radius of curvature R, R1 as the first output conveying path ci.

En effet, du fait de la force centrifuge, la charge 2 vient en contact successif avec les premières parois 22 des segments de rail 20, qui guident alors la charge 2 en définissant le chemin de convoyage intermédiaireC3. Indeed, because of the centrifugal force, the load 2 comes into successive contact with the first walls 22 of the rail segments 20, which then guide the load 2 by defining the intermediate conveying path C3.

A l'arrivée de la charge 2 suivante par la voie d'arrivée,à proximité de l'extrémité13 de celle-ci, l'extrémité mobile du tronçon de voie11 est déplacée par le dispositif d'actionnement vers l'autre voie de sortie, par exemple la deuxième voie de sortie10. A the arrival of the next charge 2 by the arrival route, to near the end 13 thereof, l moving end of the track section 11 is moved by the actuating device to the other output path, for example the second output path 10.

La charge 2 s'engage alors dans le tronçon mobile11 et est acheminée vers la deuxième voie de sortie10 de la même manière que celle qui vient d'être decrite. The load 2 then engages in the movable section 11 and is conveyed to the second output path 10 in the same manner as that just described.

charge 2 est acheminée le long du tronçon mobile11 en suivant le chemin convoyage intermédiaireC3 qui, lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon11 en regard de l'extrémité 10a de la deuxième voie de sortie10, présente cette fois le même rayon de courbure R, R2 que le deuxième chemin de convoyage de sortieC2. Toujours du fait de la force centrifuge, la charge 2 vient en contact successif avec les deuxiemes parois23 des segments de rail 20, qui guident la charge 2 en définissant chemin de convoyage intermédiaireC3. load 2 is conveyed along the moving section 11 along the intermediate conveying path C3 which, when the moving end 14 of the section 11 in at the end 10a of the second output channel 10, this time has the same radius of curvature R, R2 as the second output conveying path C2. Always due to the centrifugal force, the load 2 comes into successive contact with the second walls 23 of the rail segments 20, which guide the load 2 by defining intermediate conveying path C3.

Bien entendu, système de transfert1 peut fonctionnerà l'inverse, pour transférer les charges 2 depuis une pluralité de voies vers une voie unique. Of course, transfer system 1 can operate to conversely, to transfer charges 2 from a plurality of channels to a single channel.

La structure du système de transfert1 est alors inchangée, seul le dispositif d'entraînement56 fonctionnant alors en sens inverse.The structure of the transfer system 1 is then unchanged, only the drive device 56 operating in the opposite direction.

Claims

REVENDICATIONS 1. Système transfert(1) d'une charge mobile (2) pour une installation de convoyage de ladite charge (2), permettant de transférer charge (2) depuis une voie(8) dite d'arrivée où la charge (2) est convoyee selon un chemin de convoyage(C) dit d'entrée, vers au moins une première(9) et une deuxième0) voies dites de sortie où la charge (2) convoyée respectivement selon un premier et un deuxième chemin de convoyage(Cl, C2) dits de sortie présentant respectivement un premier et un deuxième rayon de courbure (RI, R2) dits de sortie, ou inversement, depuis moins une première et deuxième voie(9, 10) vers une voie(8) unique, le système(1) comprenant tronçon(l 1) de voie mobile, réglable en position, où la charge (2) est convoyée selon un chemin de convoyage dit intermédiaire, le dit tronçon (11) comprenant une extrémité fixe(l 2) disposée en regard d'une extrémité (13) de la voie d'arrivée(8), ainsi qu'une extrémité mobile (14), apteà être déplacée par un dispositif d'actionnement (15) pour être disposée en regard d'une extrémité de chaque voie de sortie(9, 10), caractérisé en ce que le tronçon(Il 1) comprend au moins deux segments de voie(Il 6) associés boutà bout, montés au moins pivotants l'un par rapportà l'autre par des moyens d'association7), disposésà proximité d'une jonction(18) entre les segments (16) de sorte les chemins de convoyage d'entrée, intermédiaire et de sortie forment bout a bout un chemin de convoyage dont la tangente présente une variation continue. 2. Système de transfert(1) selon la revendication1, caractérisé en ce que le tronçon de voie(l 1) comprend un tronçon de rail(Il 9) divisé en segments de rail (20), chaque segment de voie(16) comprenant un segment rail (20) qui comporte un fond (21) sensiblement plat ainsi qu'une première (22) et une deuxième(23) parois sensiblement parallèles entre elles sensiblement perpendiculaires au fond (21). 3. Système transfert(1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite premiere paroi (22) est courbe, et présente un rayon de courbure sensiblement égal au premier rayon de courbure de sortie. 4. Système transfert(1) selon la revendication 2 ou3, caractérisé en ce que ladite deuxieme paroi(23) est courbe et présente un rayon de courbure sensiblement egal au deuxième rayon de courbure de sortie. 5. Système transfert(1) selon l'une des revendications1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'association(17) sont amovibles, de sorteà permettre l'interchangeabilité des segments de voie(16). 6. Système de transfert(1) selon l'une quelconque des revendications1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'association(17) comprennent un palier, tel qu'un palierà roulement, apte d'une partà permettre la rotation segments de voie(16) l'un par rapportà l'autre, et d'autre partà limiter frottements entre lesdits segments de voie(16) lors de leur mouvement relatif. 7. Système de transfert(1) selon l'une des revendications1 à 6, caractérisé ce qu'il comprend un dispositif de réglage (24) de l'amplitude du mouvement relatif des segments(16) adjacents. 8. Système transfert(1) selon la revendication7, caractérisé en ce dispositif de reglage (24) comprend au moins une première paire(25) de pieces (26, 27) formant butées, disposées de part et d'autre de la jonction(18) entre deux segments de voie(16), une première pièce(26) de la première paire(25) étant fixéeà l'un des deux segments de voie(16) d'un côté du tronçon(11 ), deuxième pièce(27) de la première paire(25) étant fixéeà l'autre segment de voie(16) du même côté du tronçon(11) que la première pièce(26), en regard de cette dernière avec un écartement réglé, les pièces(26, 27) formant butée étant aptesà venir en contact l'une avec l'autre lorsque l'extrémité mobile (14) est en regard de l'extrémité de la première voie de sortie(9). 9. Système de transfert(1) selon la revendication8, caractérisé en ce que dispositif réglage (24) comprend au moins une deuxième paire(29) pièces31) formant butées, disposées de part et d'autre de la jonction( ) entre deux segments de voie(16), une première pièce(30) de la deuxième paire(29) etant fixéeà l'un des deux segments de voie(16) de l'autre côté tronçon une deuxième pièce(31) de la deuxième paire(29) étant fixée a l'autre segment de voie(16) du même côté du tronçon(11) que ladite première pièce(30), regard de cette dernière avec un écartement réglé, lesdites pièces( 31) formant butée étant aptesà venir en contact l'une avec l'autre lorsque l'extrémité mobile (14) est en regard de l'extrémité de la deuxième voie de sortie 10. Système transfert(1) selon la revendication8 ou la revendication caractérisé en ce que l'écartement entre lesdites pièces(26, 27 ; 30, 31 formant butées est réglable au moyen d'un dispositif d'ajustage(33) comprenant un doigt réglable (34) monté sur l'une des pièces formant butées d'une même paire(25, 29). 1I.Système de transfert(1) selon l'une des revendications8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de poussée(37) d'une partie médiane(38) du tronçon de voie(11), lesdits moyens de poussée(37) étant aptesà assurer un contact permanent des pièces(26, 27) de la première paire (25) lorsque l'extrémité mobile (14) est en regard de l'extrémité de la première voie de sortie(9). 12.Système de transfert(1) selon la revendication11, caractérisé en ce que lesdits moyens de poussée(37) comprennent un ressort(39) fonctionnant en compression, associé d'une partà un bâti fixe (40) de l'installation(3), et d'autre partà ladite partie médiane(38) du tronçon de voie(11). 13. Système de transfert(1) selon l'une des revendications8 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de traction (41) d'une partie médiane(38) du tronçon de voie(11), lesdits moyens de traction (41) étant aptesà assurer un contact permanent des pièces(30, 31) de la deuxième paire lorsque l'extrémité mobile (14) est en regard de l'extrémité de la deuxième voie de sortie(10). Système de transfert(1) selon la revendication13, caractérisé en ce que lesdits moyens de traction (41) comprennent un ressort(39) fonctionnant en traction, associé d'une partà un bâti fixe (40) de l'installation(3), et d'autre part ladite partie médiane(38) du tronçon de voie(11). 15. Système de transfert(1) selon la revendication caractérisé en ce que les moyens de poussée(37) et les moyens de traction) comprennent un même ressort(39) fonctionnant en compression lorsque l'extrémité mobile (14) est au voisinage de l'extrémité de la première voie de sortie et en traction lorsque l'extrémité mobile (14) est au voisinage de l'extrémité la deuxième voie de sortie(10). 16.Système de transfert(1) selon l'une des revendications1 à 15, caractérisé ce que le dispositif d'actionnement (15) comprend bielle (42) associée tronçon mobile(11), à proximité de l'extrémité libre de ce dernier. 17. Installation de transportà câble aérienà défilement continu avec désaccouplement des véhicules portés par le câble, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de transfert(1) selon l'une des revendications1 à 16. CLAIMS 1. Transfer system (1) of a mobile load (2) for a conveyor installation of said load (2), allowing to transfer charge (2) from a so-called arrival way (B) (8) where the load (2) is conveyed according to a conveying path (C) said input , to at least a first (9) and a second 0) said output channels where the load (2) conveyed respectively according to a first and a second conveying path (C1, C2) said output respectively having a first and a second radius of curvature (RI, R2) said output, or conversely, since least a first and second channel (9, 10) to a single (8) channel, the (1) system including (l 1) movable track, adjustable in position, where the load (2) is conveyed according to a so-called intermediate conveying path, said section (11) comprising a fixed end (l 2) arranged n look at one end (13) of the arrival lane (8), and a moving end (14), suitable to be moved by an actuating device (15) to be arranged facing one end of each exit channel (9, 10), characterized in that the section (Il 1) comprises at least two (Il 6) associated end segments end , mounted at least pivotally one relative to the other by means of association 7), arranged to near a junction (18) between segments (16) so the input, intermediate and output conveying paths form end to end a conveying path whose tangent has a continuous variation. 2. Transfer system (1) according to claim 1, characterized in that the section of track (l 1) comprises a section of rail (Il 9) divided into rail segments (20), each track segment (16) comprising a rail segment (20) having a bottom (21) substantially flat and a first (22) and a second (23) walls substantially parallel to each other substantially perpendicular to the bottom (21). 3. Transfer system (1) according to claim 2, characterized in that said first wall (22) is curved, and has a radius of curvature substantially equal to the first radius of exit curvature. 4. Transfer system (1) according to claim 2 or 3, characterized in that said second wall (23) is curved and presents a radius of curvature substantially equal to the second output radius of curvature. 5. Transfer system (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that said means of association (17) are removable, so to allow interchangeability of track segments (16). <6>. transfer (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said association means (17) comprise a bearing, such as bearing to bearing, fit on the one hand to allow rotation of track segments (16) one by report to the other, and on the other hand to limit friction between said track segments (16) during their relative movement. 7. Transfer system (1) according to one of claims 1 to 6, characterized that it comprises a setting device ( 24) of the relative motion amplitude of the adjacent (16) segments. 8. Transfer system (1) according to claim 7, characterized in that adjustment device (24) comprises at least a first pair (25) pieces (26, 27) forming stops, arranged on both sides of the junction (18) between two track segments (16), a first piece (26) of the first pair (25) being set to one of the two lane segments (16) on one side of the section (11), (27) of the first pair (25) being set to the other channel segment (16) on the same side of the segment (11) that the first piece (26), next to the latter with a set gap, the pieces (26, 27) forming a stop being suitable to > come into contact with each other when the movable end (14) is opposite the end of the first exit channel (9). 9. Transfer system (1) according to the dream characterized in that adjusting device (24) comprises at least one second pair (29) pieces 31) forming abutments, arranged with on either side of the () junction between two (16) path segments, (30) of the second pair (29) being set to one of the two (16) track segments on the other side of a second part (31) of the second pair (29) being attached to the other segment of track (16) on the same side of section (11) that said first piece (30), look of the latter with a set gap, said pieces (31) forming a stop being suitable to come into contact with each other when the movable end (14) is opposite the end of the second exit channel 10. Transfer system (1) according to the claim 8 or claim characterized in that the spacing between said p items (26, 27; 30, 31 forming stops is adjustable by means of an adjustment device (33) comprising an adjustable finger (34) mounted on one of the pieces forming stops of the same pair (25, 29). <1> (1) according to one of the claims 8 to 10, characterized in that it further comprises pushing means (37) of a middle part (38) of the track section (11), pushing means (37) being able to ensure permanent contact of the pieces (26, 27) of the first pair (25) ) when the movable end (14) is opposite the end of the first output channel (9). 12.Transfer system (1) according to claim 11, characterized in that said pushing means (37) comprise a spring (39) operating in compression, associated on the one hand to a fixed frame (40) of the installation (3), and on the other hand to said share the median (38) of the section of track (11). (B) (1) according to one of the claims 8 to 12, characterized in that it further comprises traction means (41) of a middle part (38) of the track section (11) , said pulling means (41) being able to ensure a permanent contact of the pieces (30, 31) of the second pair when the moving end ( 14) is facing the end of the second exit channel (10). Transfer system (1) according to claim 13, characterized in that said traction means (41) comprise a spring (39) operating in tension, associated on the one hand with a fixed frame (40) of the installation (3), and on the other hand said middle part (38) of the track section (11). transfer (1) according to the claim characterized in that the thrust means (37) and the means ) comprise a same spring (39) operating in compression when the movable end (14) is in the vicinity of the end of the first exit route and in traction when the movable end (14) is in the vicinity of the end the second output channel (10). 16.Transfer system (1) according to the one of the claims 1 to 15, characterized that the actuating device (15) comprises connecting rod (42) associated movable section (11), to near the free end of the latter. 17. Transport installation to aerial cable to continuous scrolling with uncoupling of the vehicles carried by the cable, characterized in that it comprises a system transfer device (1) according to one of the claims 1 to 16.