FR2800589A1

FR2800589A1 - Articulated armchair, e.g. for medical use, has hinges between seat, back and leg rest located at height of neck of femur and knees

Info

Publication number: FR2800589A1
Application number: FR9914109A
Authority: FR
Inventors: Francis Tauzin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-11-10
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2001-05-11
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: FR2800589B1

Abstract

The armchair, consisting of a seat (1) with hinged back (2) and leg rest with separate adjusters (29, 36, 44), has the axis (33) of the hinge between the seat and back located at the height of the neck of the femur of the seated person, while the axis (42) of the hinge between the seat and leg rest is at the height of the knees. The free end of the leg rest is fitted with a hinged foot rest with the axis of its hinge at the height of the seated person's ankles. The adjusters are in the form of gas-filled compartments inflated by pressure and deflated by gravity through three-way valves.

Description

La présente invention concerne un fauteuil articulé qui permet à son utilisateur le choix une assistance de motricité de ses muscles, tout lui assurant un grand confort. L'invention s'applique à la relaxation, à certaines activités médicales, ainsi qu'aux personnes handicapées lorsque ledit fauteuil articulé est équipé de roues. On connaît des fauteuils déformables pour la relaxation et pour applications médicales ainsi les fauteuils multifonctions pour personnes handicapées, qui ont généralement en commun de comporter des supports articulés entre eux, afin de soutenir le corps de l'utilisateur, les mouvements relatifs de ces supports s'opérant essentiellement par l'action de vérins électriques. On constate que le confort assuré par ces fauteuils connus laisse souvent à désirer, alors qu'il devrait être primordial, et que le rendement énergétique de tels dispositifs est au mieux passable. De plus, la majorité des fauteuils roulants pour personnes handicapées n'offre pas d'assistance de motricité aux muscles déficients, condamnant la personne handicapée à une position assise inerte. The present invention relates to an articulated armchair which allows its user to choose motor muscle assistance assistance, while ensuring great comfort. The invention applies to relaxation, to certain medical activities, as well as to disabled people when said articulated chair is equipped with wheels. Deformable armchairs are known for relaxation and for medical applications, as well as multifunctional armchairs for disabled people, which generally have in common that they have supports articulated together, in order to support the body of the user, the relative movements of these supports. operating mainly by the action of electric cylinders. It can be seen that the comfort provided by these known armchairs often leaves something to be desired, when it should be essential, and that the energy efficiency of such devices is passable at best. In addition, the majority of wheelchairs for disabled people do not offer motor support to deficient muscles, condemning the disabled person to an inert sitting position.

La présente invention à pour et de remédier aux inconvénients ci-dessus mentionnés des fauteuils articulés connus et elle propose à cet effet un fauteuil articulé pouvant offrir au choix de l'utilisateur des configurations multiples telles que : position assise normale, position assise très basse (position convenant pour la conduite d'une automobile), position couchée, position debout, ainsi que toutes configurations intermédiaires. The present invention has for and remedies the above-mentioned drawbacks of known articulated armchairs and for this purpose it proposes an articulated armchair which can offer, at the user's choice, multiple configurations such as: normal sitting position, very low sitting position ( position suitable for driving an automobile), prone position, standing position, as well as all intermediate configurations.

L'invention a pour autre objet de proposer un fauteuil articulé confortable, grâce à la souplesse du système d'actionnement par fluide gazeux ou liquide utilisé. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un fauteuil économique en énergie auxiliaire, par l'utilisation et la compensation partielle de la pesanteur. Another object of the invention is to provide a comfortable articulated chair, thanks to the flexibility of the actuation system by gaseous or liquid fluid used. Yet another object of the invention is to provide a chair which is economical in auxiliary energy, by the use and partial compensation of gravity.

L'invention a enfin pour objet de proposer un fauteuil personnalisé, c'est-à-dire pouvant être adapté aux besoins de l'utilisateur, à partir d'élements de série. The invention finally aims to provide a personalized chair, that is to say that can be adapted to the needs of the user, from serial elements.

Afin d'atteindre les objets indiqués ci- dessus ainsi que d'autres, le fauteuil articulé selon l'invention est du type comprenant un élément de siège, un élément de dossier articule à une extremité de l'élément de siège, et un élément repose-jambes articulé à l'autre extrémité de l'élément de siège, et des moyens commandant de façon indépendante les mouvements de pivotement de l'élement de siège, de l'élément de dossier et de l'élément repose-jambes. I1 se caractérise par le fait que l'axe d'articulation de l'élément de dossier à l'élément de siège est disposé à hauteur du col du fémur de l'utilisateur et l'axe d'articulation de l'élément repose 'arabes à l'élément de siège est disposé à hauteur des genoux de l'utilisateur. In order to achieve the objects indicated above as well as others, the articulated armchair according to the invention is of the type comprising a seat element, a back element articulated at one end of the seat element, and an element articulated leg rest at the other end of the seat element, and means independently controlling the pivoting movements of the seat element, the back element and the leg rest element. I1 is characterized in that the axis of articulation of the backrest element to the seat element is arranged at the level of the neck of the femur of the user and the axis of articulation of the element rests' Arab to the seat element is disposed at the height of the user's knees.

Selon une caractéristique complémentaire, lorsque l'élément repose-jambes est pourvu à son extrémité libre d'un élément repose-pieds articulé, l'axe d'articulation de cet élément repose-pieds est disposé à hauteur des chevilles de l'utilisateur. According to an additional characteristic, when the leg rest element is provided at its free end with an articulated foot rest element, the articulation axis of this foot rest element is disposed at the level of the ankles of the user.

Cette disposition des axes d'articulation de la structure porteuse du fauteuil selon l'invention au niveau des articulations principales du corps de l'utilisateur permet avantageusement d'annuler les glissements relatifs entre le corps de l'utilisateur et les éléments de support se produisant dans les fauteuils connus, en augmentant ainsi le confort et en réduisant les pertes d'énergie par frottement. Selon une caractéristique complémentaire de l'invention, les moyens de commande du pivotement des éléments de support du fauteuil selon l'invention sont constitués des enceintes pouvant être gonflées par un fluide pour vaincre la gravité, et pouvant se dégonfler sous l'effet de la gravité. This arrangement of the axes of articulation of the support structure of the chair according to the invention at the main articulations of the body of the user advantageously makes it possible to cancel the relative slippages between the body of the user and the support elements occurring in known armchairs, thereby increasing comfort and reducing energy loss by friction. According to a complementary characteristic of the invention, the means for controlling the pivoting of the support elements of the chair according to the invention consist of enclosures which can be inflated by a fluid to overcome gravity, and which can deflate under the effect of the gravity.

Selon une réalisation préférée le fluide de commande est un fluide gazeux, mais ce pourrait être aussi un liquide dans une réalisation statique du fauteuil. According to a preferred embodiment, the control fluid is a gaseous fluid, but it could also be a liquid in a static embodiment of the chair.

L'utilisation de telles enceintes gonflables permet en plus de choisir la position d'équi fibre appropriée du fauteuil, tant au point de vue de la configuration anatomique de l'utilisateur, de son confort. The use of such inflatable enclosures also makes it possible to choose the appropriate equi-fiber position of the chair, both from the point of view of the anatomical configuration of the user, of his comfort.

Les mouvements des éléments de support du fauteuil articulé, assurés par les enceintes gonflables, sont guidés et sécurisés des compensateurs à ressorts qui permettent également une économie maximale d'énergie. Le fluide gazeux nécessaire pour ces mouvements sera, selon le cas, stocké comprimé en bouteille, ou bien généré par un moto-compresseur ou par une autre source. The movements of the support elements of the articulated chair, provided by the inflatable enclosures, are guided and secured by spring compensators which also allow maximum energy saving. The gaseous fluid necessary for these movements will, as the case may be, be stored compressed in a bottle, or else generated by a motor-compressor or by another source.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le fauteuil est équipé d'accoudoirs articulés à l'élément de dossier. Les positionnements convenables de ces accoudoirs en fonction des configurations prises par le fauteuil sont assurés par des liens souples et robustes, de longueur constante, suivant une géométrie adéquate, utilisant les mouvements des éléments de support, et permettant l'automatisation de ces positionnements. According to another characteristic of the invention, the armchair is equipped with armrests hinged to the backrest element. The appropriate positions of these armrests according to the configurations taken by the chair are ensured by flexible and robust links, of constant length, in an appropriate geometry, using the movements of the support elements, and allowing the automation of these positions.

Selon l'invention, le fauteuil articulé peut être équipé d'un châssis roulant, comprenant des roues principales arrière à pneumatiques des roulettes directrices avant. Dans ce la motricité des roues principales, si elle est nécessaire, s'effectue par contact direct de galets d'entraînement tournants avec les pneumatiques, en réalisant un système d'une grande souplesse et économe en énergie. According to the invention, the articulated chair can be equipped with a rolling chassis, comprising rear main wheels with pneumatic front steering rollers. In this, the drive of the main wheels, if necessary, is effected by direct contact of rotating drive rollers with the tires, making a system of great flexibility and energy efficient.

Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme- de réalisation préférée en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation de côté d'un fauteuil articulé selon l'invention, dans une réalisation statique et dans une configuration assurant une position assise normale ; figure 2 est une vue en élévation de côte du fauteuil articulé selon l'invention, dans réalisation mobile et dans une configuration assurant une position assise basse ; figure 3 est une vue en élévation de coté du fauteuil articulé de la figure 1, dans configuration assurant une position couchée ; la figure 4 est une vue en élévation de côté du fauteuil articulé de la figure 2, dans une configuration assurant une position debout ; la figure 5 est une vue en perspective éclatée d'un fauteuil articulé statique selon l'invention ; la figure 6 montre en perspective un bâti roulant destiné à équiper le fauteuil de la figure 5 dans sa version mobile ; la figure 7 montre, en représentations superposées, la cinématique du dossier et du repose-jambes d'un fauteuil connu et du fauteuil articulé selon l'invention ; la figure 8 est une vue schématique de côté montrant une réalisation préférée du siège du fauteuil articulé, assujetti à son bâti ; la figure 9 est une vue schématique de côté montrant une réalisation préférée du dossier du fauteuil articulé, assujetti au siège ; la figure 10 est une vue schématique côté montrant une réalisation préférée du repose 'ambes du fauteuil articulé, assujetti au siège ; les figures 11 à 14 montrent schématiquement, en élévation de côté, le système commande des accoudoirs du fauteuil articulé respectivement dans les positions de ce fauteuil représentées aux figures 1 à 4 ; la figure 15 est une vue en élévation de coté d'une réalisation préférée d'un ensemble de motorisation adaptable sur le fauteuil articulé selon l'invention ; et la figure 16 est une vue de dessous de ensemble de motorisation de la figure 15. To make the invention better understood, there will be described below, by way of example without limitation, a preferred embodiment with reference to the appended schematic drawings in which FIG. 1 is a side elevation view of a articulated armchair according to the invention, in a static embodiment and in a configuration ensuring a normal sitting position; Figure 2 is a side elevational view of the articulated chair according to the invention, in mobile embodiment and in a configuration ensuring a low sitting position; Figure 3 is a side elevational view of the articulated chair of Figure 1, in a configuration ensuring a lying position; Figure 4 is a side elevational view of the articulated chair of Figure 2, in a configuration ensuring a standing position; Figure 5 is an exploded perspective view of a static articulated chair according to the invention; Figure 6 shows in perspective a rolling frame intended to equip the chair of Figure 5 in its mobile version; FIG. 7 shows, in superimposed representations, the kinematics of the backrest and the legrest of a known chair and of the articulated chair according to the invention; Figure 8 is a schematic side view showing a preferred embodiment of the seat of the articulated chair, secured to its frame; Figure 9 is a schematic side view showing a preferred embodiment of the back of the articulated chair, subject to the seat; Figure 10 is a schematic side view showing a preferred embodiment of the ambes of the articulated chair, subject to the seat; Figures 11 to 14 schematically show, in side elevation, the system controls the armrests of the articulated chair respectively in the positions of this chair shown in Figures 1 to 4; Figure 15 is a side elevational view of a preferred embodiment of a motor assembly adaptable to the articulated chair according to the invention; and FIG. 16 is a bottom view of the motorization assembly of FIG. 15.

En référence aux figures 1 à 5, le fauteuil articulé selon l'invention comprend un élément de siège 1, un élément de dossier 2 sur lequel peut pivoter et coulisser, pour sa fixation son réglage, un appui-tête 3. Des accoudoirs latéraux 4 s'articulent de chaque côté de l'élément de dossier 2. Un élément repose-jambes 5 s'articule à une extrémité à l'élément de siège 1 et à son autre extrémité à un repose-pieds 6 par l'intermediaire d'une biellette d'équin 7. Des coussins 8, 9, 10 garnissent respectivement l'élément de dossier 2, l'élément de siège 1 et l'élément repose-jambes 5. Referring to Figures 1 to 5, the articulated chair according to the invention comprises a seat element 1, a backrest element 2 on which can pivot and slide, for fixing its adjustment, a headrest 3. Lateral armrests 4 are articulated on each side of the backrest element 2. A legrest element 5 is articulated at one end to the seat element 1 and at its other end to a footrest 6 by means of an equine link 7. Cushions 8, 9, 10 respectively line the backrest element 2, the seat element 1 and the legrest element 5.

L'ensemble d'éléments ci-dessus coopère avec un bâti fixe 11 reposant sur le sol par deux pieds avant 12 et par des appuis arrière 13. The above set of elements cooperates with a fixed frame 11 resting on the ground by two front legs 12 and by rear supports 13.

Lorsqu'on désire réaliser un fauteuil articulé mobile, le bâti fixe 11 est remplacé par un bâti roulant désigné en 14 à la figure dans lequel les appuis arrière sont remplacés par- deux roues principales 15 de grand diamètre, équipées de pneumatiques, et les pieds avant sont remplacés par des roulettes directrices 16. Ce bâti mobile 14 peut être équipé d'une motorisation qui sera décrite plus loin en référence aux figure 15 et 16. When it is desired to make a mobile articulated chair, the fixed frame 11 is replaced by a rolling frame designated at 14 in the figure in which the rear supports are replaced by two main wheels 15 of large diameter, equipped with tires, and the feet front are replaced by guide rollers 16. This movable frame 14 can be equipped with a motorization which will be described later with reference to FIGS. 15 and 16.

Comme on le voit en particulier à la figure 8, l'élément de siège 1, qui constitue l'élément principal du fauteuil car il supporte la totalité des charges mobiles, est relié au bâti 11, de chaque côté et symétriquement par rapport à l'axe longitudinal médian, par trois axes 17, 18, 19 portés par ce bâti. Sur l'axe porté à la partie supérieure du pied 12 du bâti 11, est articulée l'extrémité inférieure d'une fourche 20 articulée à l'extrémité avant du siège 1, qui maintient l'assise en torsion et guide élément de siège 1 dans ses déplacements verticaux de telle façon que la résultante des charges K appliquées au siège 1 demeure toujours dans le polygone de sustentation P du fauteuil. Autour de l'axe porté dans une partie intermédiaire du bâti 11, pivote un levier 21 en forme de L, ce levier 21 recevant sur un maneton 22 la poussée f d'un ressort pneumatique 23 et d'un ressort mécanique de compression 24. Ce levier 21 transmet donc au siège 1, par l'intermédiaire d'un galet une poussée r. Autour de l'axe 19, monté sur partie arrière du bâti 11, pivote un fourreau 26 qui guide le ressort pneumatique 23 et le ressort mécanique 24, une vis 27 réglant la position du ressort 24 dans le fourreau 26. As can be seen in particular in FIG. 8, the seat element 1, which constitutes the main element of the chair because it supports all of the mobile loads, is connected to the frame 11, on each side and symmetrically with respect to the 'median longitudinal axis, by three axes 17, 18, 19 carried by this frame. On the axis carried at the upper part of the foot 12 of the frame 11, is articulated the lower end of a fork 20 articulated at the front end of the seat 1, which keeps the seat in torsion and guide seat element 1 in its vertical movements so that the resultant of the loads K applied to the seat 1 always remains in the support polygon P of the chair. Around an axis carried in an intermediate part of the frame 11, pivots a lever 21 in the form of L, this lever 21 receiving on a crank pin 22 the thrust f of an air spring 23 and of a mechanical compression spring 24. This lever 21 therefore transmits to the seat 1, via a roller a thrust r. Around the axis 19, mounted on the rear part of the frame 11, pivots a sheath 26 which guides the air spring 23 and the mechanical spring 24, a screw 27 adjusting the position of the spring 24 in the sheath 26.

Une biellette 28, relie de façon articulée la fourche 20 et le levier 21, pour coordonner les rotations de ces deux éléments. A link 28, hingedly connects the fork 20 and the lever 21, to coordinate the rotations of these two elements.

L'élément moteur de l'ensemble articulé associé au siège 1 est constitué par un récipient 29 comprenant une enveloppe souple robuste, de forme appropriée, qui enserre une vessie caoutchoutée, dont la tubulure est raccordée à une vanne 30 à trois positions (admission, fermeture et echappement), qui distribue le gaz sous pression 'elle reçoit par l'intermédiaire d'un boisseau ou piston 31 commandé par l'utilisateur, soit directement, soit électriquement. Ce recipient 29 s'appuie sur une platine fixe, solidaire du bâti 11, et sous l'élément de siège 1 qui forme une platine mobile. The driving element of the articulated assembly associated with the seat 1 is constituted by a container 29 comprising a robust flexible envelope, of suitable shape, which encloses a rubberized bladder, the tubing of which is connected to a valve 30 with three positions (intake, closing and exhaust), which distributes the gas under pressure 'it receives via a valve or piston 31 controlled by the user, either directly or electrically. This container 29 rests on a fixed plate, integral with the frame 11, and under the seat element 1 which forms a movable plate.

Le fonctionnement du siège décrit ci-dessus est alors le suivant. Lorsqu'il y a pas d'utilisateur assis sur le siège 1, celui-ci se trouve dans une position d'équilibre avec le récipient 29 au repos, la vanne 30 fermée, les ressorts pneumatiques 23 totalement ouverts et les ressorts mécaniques 24 réglés pour être totalement comprimés de façon à équilibrer la résultante K des supports mobiles du fauteuil (dossier 2, siège 1, accoudoirs 4, repose-jambes 5 et leviers mentionnés ci-dessus reliant ces éléments). The operation of the seat described above is then as follows. When there is no user seated on the seat 1, the latter is in a position of equilibrium with the container 29 at rest, the valve 30 closed, the air springs 23 fully open and the mechanical springs 24 adjusted. to be fully compressed so as to balance the resultant K of the mobile supports of the chair (backrest 2, seat 1, armrests 4, legrest 5 and levers mentioned above connecting these elements).

lorsque l'utilisateur s'assied sur le siège 1, la vanne 30 étant fermée, il soumet le récipient 29 à une charge de U-2r, U étant le poids de l'utilisateur et r la poussée appliquée au siège 1 chaque levier 21. Le siège s'affaisse jusqu'à que la réaction pneumatique du récipient 29 équilibre la totalité de la charge. L'utilisateur est donc supporté par deux élasticités qui se conjuguent, c'est-à-dire l'élasticité des ressorts pneumatiques 23 et l'élasticité du gaz contenu dans récipient 29. L'ouverture totale de la vanne 30 l'échappement à l'air libre commande la descente du siège 1 dans sa position la plus basse, représentée à la figure 2 et en pointillé à la figure 8. when the user sits on seat 1, the valve 30 being closed, he subjects the container 29 to a load of U-2r, U being the weight of the user and r the thrust applied to seat 1 each lever 21 The seat collapses until the pneumatic reaction of the container 29 balances the entire load. The user is therefore supported by two elasticities which combine, that is to say the elasticity of the air springs 23 and the elasticity of the gas contained in the container 29. The total opening of the valve 30 the exhaust to the open air controls the descent of the seat 1 to its lowest position, shown in FIG. 2 and in dotted lines in FIG. 8.

Pour obtenir la configuration debout , représentée à la figure 4 et en trait pointillé à la figure 8, l'utilisateur ouvre la vanne 30 et admet dans le récipient 29 le fluide à une pression pl supérieure à la pression d'équilibre p, jusqu'à ce que la réaction pneumatique R soit plus grande que la charge totale K. Le récipient 29 se remplit et le siège 1 pivote autour de son axe d'articulation 32 avec le levier 20. Sous l'action des ressorts mécaniques 24 qui se détendent, les leviers 21 restent en contact avec le siège 1 l'intermédiaire des galets 25, tout en assurant verrouillage des fourches 20 par l'intermédiaire des biellettes 28. Les vitesses des mouvements du siège 1 sont fonctions des sections choisies dans la vanne 30, pour l'échappement ou l'admission. To obtain the standing configuration, shown in FIG. 4 and in dotted lines in FIG. 8, the user opens the valve 30 and admits the fluid 29 into the container 29 at a pressure pl greater than the equilibrium pressure p, up to the pneumatic reaction R is greater than the total load K. The container 29 is filled and the seat 1 pivots about its articulation axis 32 with the lever 20. Under the action of the mechanical springs 24 which relax , the levers 21 remain in contact with the seat 1 through the rollers 25, while ensuring locking of the forks 20 by means of the rods 28. The speeds of movement of the seat 1 are a function of the sections chosen in the valve 30, for exhaust or intake.

On constate ainsi que l'utilisation d'un gaz sous faible pression, pour compenser la gravité, procure une très grande souplesse au système objet de la présente invention. It is thus found that the use of a gas under low pressure, to compensate for gravity, provides very great flexibility to the system which is the subject of the present invention.

On décrira maintenant, principalement en référence à la figure 9, le système de commande de l'élément de dossier 2. Ce dossier 2 en forme coque pivote autour d'un axe 33 porté par l'élément de siège 1 et se trouvant au niveau du col du fémur de l'utilisateur, et il se prolonge à sa partie inférieure par une platine 34 qui est symétrique, par rapport à un axe XX' passant par l' d'articulation 33, d'un prolongement l' de la partie arrière du siège 1. Deux ressorts mécaniques compensateurs 35 insérés dans les articulations 33 sont destinés à maintenir la stabilité du dossier 2 en position verticale, et également à participer une compensation importante de la charge configuration couché . L'élément moteur système articulé du dossier 2 consiste en récipient 36 de forme appropriée et de structure analogue à celle du récipient 29. la tubulure de la vessie contenue dans le récipient 36 est raccordée à un tuyau souple 37 connecté à une vanne 38 portée par le bâti 11. La vanne 38 est à trois positions (admission, fermeture, échappement) et distribue le gaz qu'elle reçoit sous une pression pl, par l'intermédiaire d'un boisseau ou piston 39. commandé par l'utilisateur, soit directement, soit électriquement. We will now describe, mainly with reference to FIG. 9, the control system for the backrest element 2. This backrest 2 in shell form pivots about an axis 33 carried by the seat element 1 and being at the level of the neck of the user's femur, and it is extended at its lower part by a plate 34 which is symmetrical, with respect to an axis XX 'passing through the articulation 33, of an extension l' of the part rear of the seat 1. Two mechanical compensating springs 35 inserted in the joints 33 are intended to maintain the stability of the backrest 2 in the vertical position, and also to participate in a significant compensation of the load in the recumbent configuration. The articulated system drive element of the backrest 2 consists of a container 36 of suitable shape and structure similar to that of the container 29. the bladder tubing contained in the container 36 is connected to a flexible pipe 37 connected to a valve 38 carried by the frame 11. The valve 38 has three positions (intake, closure, exhaust) and distributes the gas which it receives under a pressure pl, by means of a plug or piston 39. controlled by the user, or directly, or electrically.

Le fonctionnement du dossier 2 est le suivant Sans utilisateur, la vanne 38 est fermée et les ressorts compensateurs 35 maintiennent le dossier 2, muni de ses accoudoirs 4, en position verticale. Lorsque l'utilisateur s'assied sur le siège 1 et appuie normalement son dos contre le dossier 2, le gaz contenu dans le récipient 36 se comprime et l'équilibre s'établit avec le dossier 2 légèrement incliné vers l'arrière. En ouvrant alors la vanne 38 à l'air libre, on permet au récipient 36 de se vider sous l'effet de la charge appliquée au dossier, jusqu'à atteindre la configuration couché (voir figure 3 et position en pointillé de la figure 9) en butée. La vitesse d'inclinaison peut être réglée par l'utilisateur, comme on a vu plus haut pour le récipient 29, en réglant la section d'échappement de la vanne 38. The operation of the backrest 2 is as follows Without user, the valve 38 is closed and the compensating springs 35 maintain the backrest 2, provided with its armrests 4, in a vertical position. When the user sits on the seat 1 and normally presses his back against the backrest 2, the gas contained in the container 36 is compressed and equilibrium is established with the backrest 2 tilted slightly backwards. By then opening the valve 38 in the open air, the container 36 is allowed to empty under the effect of the load applied to the backrest, until reaching the lying configuration (see FIG. 3 and dotted position in FIG. 9). ) in stop. The tilting speed can be adjusted by the user, as seen above for the container 29, by adjusting the exhaust section of the valve 38.

Le mouvement inverse du dossier 2 sera obtenu par admission de gaz dans le récipient 6 de telle façon que la force appliquée par le gaz soit supérieure au couple appliqué par la charge. Toute position intermédiaire sera obtenue en créant l'équilibre par fermeture de la vanne 38. en sera ainsi, en ce qui concerne le dossier pour la configuration debout dont l'utilisateur choisira le meilleur confort. The reverse movement of the backrest 2 will be obtained by admitting gas into the container 6 so that the force applied by the gas is greater than the torque applied by the load. Any intermediate position will be obtained by creating balance by closing the valve 38. This will be so, as regards the backrest for the standing configuration, the user of which will choose the best comfort.

A la figure 10, on a schématisé un ensemble monobloc constitué du repose-jambes 40 du repose-pieds 41, cet ensemble pivotant autour d'un axe 42 porté par le siège 1 au niveau de l'articulation du genou de l'utilisateur. Le repose-jambes 40, en forme de coque, se prolonge à sa partie supérieure par une lèvre courbe 43 destinée à recevoir la poussée d'un récipient gonflable 44. Dans sa partie inférieure, le repose- jambes 40 s'appuie sur un rouleau 45, porté par le bâti 11, dans ses positions assis et debout ainsi que dans sa position basse . Le récipient 44, constitue l'élément moteur repose-jambes 40, que dans les configurations 'arabes relevées et couché . Ce récipient 44, constitué comme les récipients 29 et 36 ci-dessus par une enveloppe souple, robuste, de forme appropriée, qui enserre une vessie caoutchoutée, est raccordé par un tuyau souple 46 à une vanne 47. Cette vanne 47 à trois positions (admission - fermeture - échappement), distribue le gaz reçu sous pression p1, par l'intermédiaire d'un boisseau d'un piston 48 commandé par l'utilisateur, soit directement, soit électriquement. In Figure 10, there is shown schematically a monobloc assembly consisting of the leg rest 40 of the footrest 41, this assembly pivoting about an axis 42 carried by the seat 1 at the knee joint of the user. The leg rest 40, in the form of a shell, is extended at its upper part by a curved lip 43 intended to receive the thrust of an inflatable container 44. In its lower part, the leg rest 40 rests on a roller 45, carried by the frame 11, in its sitting and standing positions as well as in its low position. The container 44 constitutes the legrest motor element 40, only in the raised and lying Arab configurations. This container 44, constituted like the containers 29 and 36 above by a flexible, robust envelope, of suitable shape, which encloses a rubberized bladder, is connected by a flexible pipe 46 to a valve 47. This valve 47 with three positions ( intake - closing - exhaust), distributes the gas received under pressure p1, via a plug of a piston 48 controlled by the user, either directly or electrically.

Dans le cas ou un mouvement séparé de chaque jambe de l'utilisateur est requis, la construction est réalisée sous la forme de deux ensembles repose-jambes - repose-pieds, avec si nécessaire un support central escamotable de l'axe 42 pour faciliter l'accès et la sortie du fauteuil. Les mouvement de ces deux repose 'arabes seront alors provoqués par deux récipients l'un à droite et l'autre à gauche, raccordés à deux vannes. In the case where a separate movement of each leg of the user is required, the construction is carried out in the form of two legrest - footrest assemblies, with if necessary a retractable central support of the axis 42 to facilitate the access and exit from the wheelchair. The movements of these two Arab rests will then be caused by two receptacles, one on the right and the other on the left, connected to two valves.

Dans le cas ou l'on souhaite obtenir une oscillation des pieds (en simulant l'articulation des chevilles), soit sur le repose-jambes unique de la figure 10, soit sur deux repose-pied indépendants, on réalise une articulation 49 au niveau des chevilles de l'utilisateur, et l'oscillation du ou des repose-pieds sera provoquée, lors de l'élévation du ou des repose jambes, par une biellette d'equin 7 (figure5)ou deux reliant un maneton fixé sur le siège 1, à proximité de l'axe 32, à un levier disposé à l'arrière du talon du repose-pieds. In the case where one wishes to obtain an oscillation of the feet (by simulating the articulation of the ankles), either on the single legrest of FIG. 10, or on two independent footrests, an articulation 49 is produced at the level ankles of the user, and the oscillation of the footrest (s) will be caused, during the elevation of the leg rest (s), by a link rod 7 (figure 5) or two connecting a crank pin fixed on the seat 1, near the axis 32, to a lever disposed at the rear of the heel of the footrest.

Suivant la description qui précède, le mouvement du ou des repose-jambes de la configuration debout jusqu'à la configuration assise basse est automatiquement conjugué au mouvements du siège 1 par le déplacement circulaire de l'axe 32 de la fourche 20. Pour ces configurations, c'est donc le récipient 29 qui commande ces mouvements. L'ouverture de la vanne par l'utilisateur, provoque le gonflement du récipient 44, sous la pression du gaz admis, ce qui entraîne l'élévation des jambes et des pieds rotation du repose-jambes 40 autour de l'axe 42, couple moteur est supérieur au couple résistant Le mouvement de descente se produit par gravité, avec ouverture de la vanne 47 et évacuation du à l'air libre. La vitesse de descente peut être réglée par l'utilisateur, comme pour les récipients et 36, en réglant la section d'échappement de la vanne 47. According to the above description, the movement of the leg rest (s) from the standing configuration to the low seating configuration is automatically combined with the movements of the seat 1 by the circular movement of the axis 32 of the fork 20. For these configurations , it is therefore the container 29 which controls these movements. The opening of the valve by the user, causes the container 44 to swell, under the pressure of the admitted gas, which causes the legs and feet to rise, rotation of the legrest 40 around the axis 42, torque motor is greater than the resistive torque The downward movement occurs by gravity, with opening of the valve 47 and evacuation of it in the open air. The lowering speed can be adjusted by the user, as for the containers and 36, by adjusting the exhaust section of the valve 47.

Aux figures 11 à 14, on a figuré de façon simplifiée les quatre configurations des figures a 4 respectivement. Comme on le voit sur figures, chaque accoudoir 4 (à droite et à gauche) s'articule indépendamment sur un axe 48, solidaire du dossier 2, à une hauteur réglée en fonction la morphologie de l'utilisateur. Dans l'exemple représenté, chaque accoudoir 4 est prolongé au-delà de l'axe 48 par un levier à l'extrémité 48' duquel est attachée une extrémité d'un lien souple et robuste 50 (un câble d'acier par exemple) dont l'autre extrémité est attachée à un ancrage 56 très proche de l'axe de rotation 32, pour équilibrer les efforts exercés par chaque bras. In Figures 11 to 14, the four configurations of Figures a 4 have been shown in a simplified manner respectively. As can be seen in the figures, each armrest 4 (right and left) is articulated independently on an axis 48, integral with the backrest 2, at a height adjusted according to the morphology of the user. In the example shown, each armrest 4 is extended beyond the axis 48 by a lever at the end 48 'of which is attached one end of a flexible and robust link 50 (a steel cable for example) the other end of which is attached to an anchor 56 very close to the axis of rotation 32, to balance the forces exerted by each arm.

Le lien 50 est guidé en 51 au bas du dossier 2 et en 52 à l'arrière du siège 1 par des guides-fils à roulettes, et forme une boucle entre un ancrage 53 solidaire du bâti 11 et un serre- câble réglable 54. The link 50 is guided at 51 at the bottom of the backrest 2 and at 52 at the rear of the seat 1 by wire guides on casters, and forms a loop between an anchor 53 secured to the frame 11 and an adjustable cable clamp 54.

En configuration assise normale (figure 11), la longueur du lien souple 50 est réglée en 48' pour obtenir une position confortable des accoudoirs 4. La charge appliquée aux accoudoirs provoque une réaction en 48' sur le lien 50, réaction qui crée un couple de renversement du dossier 2 par rapport à l'axe 33, renversement qui est compensé par une surpression dans la récipient 36, en raison d'un léger aplatissement souple dans le récipient. In normal seating configuration (Figure 11), the length of the flexible link 50 is adjusted in 48 'to obtain a comfortable position of the armrests 4. The load applied to the armrests causes a reaction in 48' on the link 50, reaction which creates a couple overturning of the backrest 2 with respect to the axis 33, overturning which is compensated by an overpressure in the container 36, due to a slight flexible flattening in the container.

En configuration assise basse (figure 12) conditions sont identiques à la configuration assise décrite ci-dessus. In the low seat configuration (figure 12) conditions are identical to the seat configuration described above.

En configuration couché (figure 13), la distance géométrique entre les points 48', 51, 52, 54, 56 diminue lorsque les accoudoirs 4, pivotant autour de l'axe 48, suivent le mouvement naturel des bras. Une butée 55, solidaire du siège est fixée pour stopper les accoudoirs 4 dans une position confortable et le lien 50 se trouve détendu entre 48' et 51. In the lying configuration (FIG. 13), the geometric distance between the points 48 ', 51, 52, 54, 56 decreases when the armrests 4, pivoting around the axis 48, follow the natural movement of the arms. A stop 55, integral with the seat is fixed to stop the armrests 4 in a comfortable position and the link 50 is relaxed between 48 'and 51.

En configuration debout (figure on choisit une position des accoudoirs 4 qui sécurise l'utilisateur, par exemple une position légèrement relevée. Pour obtenir cette position, on raccourcit la distance géométrique entre les points 4 , 51, 52, 56, d'où la nécessité d'une boucle 54, 53 qui, par la triangulation, raccourcit la distance 52 56. Le système de commande du mouvement des accoudoirs 4 par le lien souple 50, décrit ci- dessus, permet une automatisation du mouvement des accoudoirs 4 en harmonie avec les diverses configurations du fauteuil selon l'invention. Ce système permet en outre, à tout moment, l'escamotage de l'un ou des deux accoudoirs 4 le long du dossier 2, en dégageant ainsi une totale accessibilité du siège 1, notamment pour les personnes handicapées. Aux figures 15 et 16, on a représenté schématiquement un mode de réalisation préféré d'un ensemble de motorisation adaptable sur le fauteuil articulé selon la présente invention. Dans ce cas le fauteuil est équipé du bâti roulant déjà decrit sommairement en référence à la figure 6. La motricité des roues principales 15 est assurée de façon connue par des galets de friction 57 coopérant avec les pneumatiques des roues et qui permettent une démultiplication importante ainsi 'une souplesse de transmission. In the standing configuration (figure we choose a position of the armrests 4 which secures the user, for example a slightly raised position. To obtain this position, we shorten the geometric distance between the points 4, 51, 52, 56, hence the need for a loop 54, 53 which, by triangulation, shortens the distance 52 56. The system for controlling the movement of the armrests 4 by the flexible link 50, described above, allows automation of the movement of the armrests 4 in harmony with the various configurations of the armchair according to the invention. This system also makes it possible, at any time, to retract one or two armrests 4 along the backrest 2, thereby providing total accessibility of the seat 1, in particular Figures 15 and 16 show schematically a preferred embodiment of a motor assembly adaptable to the articulated chair according to the present i In this case, the wheelchair is equipped with the rolling frame already described briefly with reference to FIG. 6. The drive of the main wheels 15 is ensured in a known manner by friction rollers 57 cooperating with the tires of the wheels and which allow a reduction in gear. important as well 'flexibility of transmission.

Symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du fauteuil, le galet 57 est solidaire arbre de transmission 58 lui-même assujetti à châssis oscillant 59 par l'intermédiaire de deux paliers à billes. L'arbre de transmission 58 reçoit, à l'opposé du galet 57, un diabolo bicône 60 coulissant sur cannelures. A l'extrémite de cet arbre de transmission cannelé 58 est fixé un roulement à billes à forte capacité radiale, qui est lui-même contenu dans une poulie d'embrayage bicône 61. De plus, le boîtier central 62 du châssis oscillant 59 qui reçoit le roulement intermédiaire présente un évasement conique pouvant épouser un côté du diabolo 60. Le levier de commande 63 du diabolo 60 maintient une position neutre de celui-ci grâce à deux ressorts de traction 64, 65 qui s'équilibrent en opposition. L'un 64 de ces ressorts étant relié au système de commande du freinage 66 et l'autre ressort 65 est relié au système de commande 67 de la motricité. Symmetrically with respect to the longitudinal axis of the chair, the roller 57 is integral with the transmission shaft 58 itself secured to the oscillating frame 59 by means of two ball bearings. The transmission shaft 58 receives, opposite the roller 57, a bicone diabolo 60 sliding on splines. At the end of this fluted drive shaft 58 is fixed a ball bearing with high radial capacity, which is itself contained in a bicone clutch pulley 61. In addition, the central box 62 of the oscillating chassis 59 which receives the intermediate bearing has a conical flare which can match one side of the diabolo 60. The control lever 63 of the diabolo 60 maintains a neutral position of the latter thanks to two tension springs 64, 65 which balance in opposition. One 64 of these springs being connected to the brake control system 66 and the other spring 65 is connected to the drive control system 67.

La poulie bicône 61 est actionnée par un moteur électrique 68, soit par courroie 69 comme représenté au dessin, par pignons, permettant la réduction des vitesses motrices dans les limites imposées dans les réglementations des fauteuils pour handicapés. En outre le moteur électrique 68, alimenté par une batterie embarquée 70, peut actionner également un petit compresseur 71 pour l'alimentation des récipients 29, 36 et 44. Le châssis oscillant 59, sur lequel est monté l'ensemble de ce système, peut pivoter autour d'un axe 72 et escamoter, en cas besoin, le contact des galets 57 avec les roues principales 15. The bicone pulley 61 is actuated by an electric motor 68, or by belt 69 as shown in the drawing, by pinions, allowing the reduction of the driving speeds within the limits imposed in the regulations for wheelchairs for the disabled. In addition, the electric motor 68, powered by an on-board battery 70, can also actuate a small compressor 71 for supplying the containers 29, 36 and 44. The oscillating chassis 59, on which the assembly of this system is mounted, can pivot around an axis 72 and retract, if necessary, the contact of the rollers 57 with the main wheels 15.

Le fonctionnement du système de motorisation décrit ci-dessus est le suivant. L'ensemble oscillant de motorisation étant en contact avec les roues principales 15 du fauteuil articulé par l'intermédiaire des galets 57, utilisateur met en mouvement le moteur 68 et desserre le système de freinage 66. L'utilisateur actionne alors le système de commande des leviers motricité 67 qui mettent en contact les diabolos bicônes 60 avec la poulie motrice bicône 61. L'embrayage des deux galets 57 est alors établi les deux roues principales 15 sont mises en mouvement. On notera qu'on obtient un démarrage particulièrement souple du fait que la progressivite l'embrayage est très sensiblement augmentée le contact élastique entre les galets les pneus des roues 15, mais aussi par démultiplication importante entre le galet 57 roue principale 15. La trajectoire rectiligne est maintenue en jouant sur la friction de ou l'autre des diabolos 60 par l'intermédiaire des leviers de commande 67. Pour effectuer virage à grand rayon, par exemple un virage droite, le diabolo gauche 60 restera moteur, alors que le diabolo droit sera neutre. Pour effectuer un virage sur place, par exemple vers la droite, le diabolo gauche restera moteur alors que l'utilisateur freinera le diabolo droit l'intermédiaire de son système de freinage. système de motricité selon l'invention permet aussi un freinage progressif du fauteuil en mouvement, ainsi qu'un fonctionnement en marche arrière par inversion électrique aux bornes du moteur 68. The operation of the motorization system described above is as follows. The oscillating motor assembly being in contact with the main wheels 15 of the articulated chair via the rollers 57, the user sets the motor 68 in motion and releases the braking system 66. The user then actuates the control system of the traction levers 67 which bring the biconical diabolos 60 into contact with the bicone driving pulley 61. The clutch of the two rollers 57 is then established, the two main wheels 15 are set in motion. It will be noted that a particularly flexible start is obtained because the progressiveness of the clutch is very significantly increased the elastic contact between the rollers and the tires of the wheels 15, but also by significant reduction between the roller 57 main wheel 15. The rectilinear trajectory is maintained by playing on the friction of either of the diabolos 60 by means of the control levers 67. To make a long radius turn, for example a right turn, the left diabolo 60 will remain motor, while the right diabolo will be neutral. To make a turn on the spot, for example to the right, the left diabolo will remain engine while the user will brake the right diabolo through his braking system. traction system according to the invention also allows progressive braking of the moving chair, as well as reverse operation by electrical reversal at the terminals of the motor 68.

Comme on le verra au dessin schématique de la figure 7, l'emplacement des axes d'articulation des éléments du fauteuil selon l'invention a été choisi de façon, contrairement aux axes d'articulation des fauteuils connus, à ne pas provoquer de glissement du corps de l'utilisateur. Sur la figure 7, on a schématisé en trait fort le fauteuil articulé selon l'invention en trait fin, un fauteuil articulé connu. As will be seen in the diagrammatic drawing of FIG. 7, the location of the articulation axes of the elements of the armchair according to the invention has been chosen so, unlike the articulation axes of known armchairs, not to cause sliding of the user's body. In FIG. 7, the articulated armchair according to the invention is shown diagrammatically in a strong line, a known articulated armchair.

voit que le mouvement de rotation du dossier 2 du fauteuil connu, autour de l'axe d'articulation 73 au siège 1, de position verticale à la position horizontale provoque un glissement au niveau du contact a entre le dos de l'utilisateur et le dossier d'une valeur Aa (pouvant atteindre 8 à 9 cm pour un homme grand), alors 'avec le fauteuil selon l'invention où l'axe d'articulation 33 entre le dossier et le siège est disposé à l'endroit du col fémur de l'utilisateur, il ne se produit pas de issement. sees that the rotation movement of the backrest 2 of the known chair, around the axis of articulation 73 in seat 1, from vertical position to horizontal position causes a sliding at the contact a between the back of the user and the backrest with an Aa value (up to 8 to 9 cm for a tall man), then 'with the chair according to the invention where the hinge pin 33 between the backrest and the seat is arranged at the neck femur of the user, it does not emit.

De même, dans le fauteuil connu, le mouvement de rotation autour de l'axe 74 d'articulation du repose-jambes 40 sur siège 1, de la position verticale à la position horizontale, provoque un glissement, voir un coincement, au niveau du contact P entre les talons de l'utilisateur et le repose-pieds 41 d'une valeur 0p. Aucun glissement n'a lieu par contre dans le cas du fauteuil selon la présente invention, où l'axe d'articulation 42 entre le repose-jambes et le siège est disposé à hauteur des genoux de l'utilisateur. Similarly, in the known chair, the rotational movement around the axis 74 of articulation of the legrest 40 on seat 1, from the vertical position to the horizontal position, causes a sliding, or even a jamming, at the level of the contact P between the user's heels and the footrest 41 with a value of 0p. On the other hand, no sliding takes place in the case of the chair according to the present invention, where the hinge pin 42 between the legrest and the seat is placed at the user's knees.

La réalisation en forme de coque des supports du siège 1, du dossier 2 et du repose- jambes 40 selon la présente invention permet le positionnement correct des axes 33 et 42, augmente la rigidité de ces supports, sans occasionner de gêne à l'utilisateur. Cette réalisation peut être effectuée en alliage d'aluminium, en matière plastique renforcée ou en un autre matériau approprié. On peut avantageusement prévoir un réglage sur une longueur As pour ajuster l'entre- axe 33, 42 du siège 1 la longueur des fémurs de l'utilisateur, ainsi un réglage Aj pour ajuster la longueur du repose 'ambes 40 à la longueur des tibias de l'utilisateur on comprendra que la description ci-dessus a été donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. On comprendra en particulier que, dans la description qui précède, on a décrit l'utilisation d'un fluide gazeux pour assurer les mouvements des principaux éléments de support du fauteuil articulé, mais qu'on pourrait, sans sortir du cadre de l'invention, utiliser un fluide liquide au lieu d'un fluide gazeux dans le cas d'une application à un fauteuil statique.The shell-shaped construction of the supports for the seat 1, the backrest 2 and the legrest 40 according to the present invention allows the correct positioning of the axes 33 and 42, increases the rigidity of these supports, without causing discomfort to the user . This production can be carried out in aluminum alloy, in reinforced plastic or in another suitable material. It is advantageously possible to provide an adjustment over a length As to adjust the center distance 33, 42 of the seat 1 to the length of the user's femurs, thus an adjustment Aj to adjust the length of the ambus rest 40 to the length of the shins from the user it will be understood that the above description has been given by way of example, without limitation, and that additions or modifications could be made thereto without departing from the scope of the invention. It will be understood in particular that, in the foregoing description, the use of a gaseous fluid has been described to ensure the movements of the main support elements of the articulated chair, but which could without departing from the scope of the invention , use a liquid fluid instead of a gaseous fluid in the case of an application to a static chair.

Claims

REVENDICATIONS

1. Fauteuil articulé comprenant un élément siège (1), un élément de dossier (2) articulé à extrémité du dit élément de siège 1) et un élément repose-jambes (40) articulé l'autre extrémité de l'élément de siège (1), et des moyens (29, 36, 44) commandant de façon indépendante les mouvements de pivotement de l'élément de siège (1), l'élément de dossier (2) et de l'élément repose 'ambes (40), caractérisé en ce que l'axe (33) d'articulation de l'élément de dossier (2) à l'élément de siège (1) est disposé à hauteur du col du fémur de l'utilisateur du fauteuil et l'axe d'articulation (42) de l'élément repose-jambes (40) l'élément de siège (1) est disposé à hauteur des genoux du dit utilisateur.1. Articulated armchair comprising a seat element (1), a back element (2) articulated at the end of said seat element 1) and a legrest element (40) articulated at the other end of the seat element ( 1), and means (29, 36, 44) independently controlling the pivoting movements of the seat element (1), the back element (2) and the ambience element (40) , characterized in that the axis (33) of articulation of the back element (2) to the seat element (1) is arranged at the level of the neck of the femur of the chair user and the axis articulation (42) of the legrest element (40) the seat element (1) is disposed at the knees of said user.

2. Fauteuil articulé selon la revendication caractérisé en ce qu'un élément repose-pieds est articulé à l'extrémité libre de l'élément repose-jambes (40) autour d'un axe disposé à hauteur des chevilles de l'utilisateur.2. Articulated chair according to claim characterized in that a footrest element is articulated at the free end of the legrest element (40) around an axis disposed at the height of the user's ankles.

3. Fauteuil articulé selon la revendication ou la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens (29, 36, 44) de commande de pivotement des éléments de support (1, 2, 40) sont constitués par des enceintes gonflables par un fluide pour vaincre la gravité, et dégonflables sous l'effet de la gravité.3. Articulated chair according to claim or claim 2, characterized in that said means (29, 36, 44) for controlling the pivoting of the support elements (1, 2, 40) are constituted by inflatable enclosures by a fluid to overcome gravity, and deflatable under the effect of gravity.

4. Fauteuil articulé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit fluide est un gaz.4. Articulated chair according to claim 3, characterized in that said fluid is a gas.

5. Fauteuil articulé selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que ladite enceinte gonflable (29) commandant l'élément de siège (1) est disposée entre un châssis porteur (11, 14) et l'élément de siège (1), des compensateurs à ressorts (23, 24, 26) agissant sur une tringlerie (20, 21, 28) de commande de l'élément de siège (1) pour guider le mouvement celui-ci.5. Articulated chair according to claim 3 or claim 4, characterized in that said inflatable enclosure (29) controlling the seat element (1) is disposed between a carrying frame (11, 14) and the seat element ( 1), spring compensators (23, 24, 26) acting on a linkage (20, 21, 28) for controlling the seat element (1) to guide the movement thereof.

6. Fauteuil articulé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce ladite enceinte gonflable (36) commandant l'élément de dossier (2) est disposée entre des prolongements en regard (34, l') de l'élément de dossier (2) de l'élément de siège (1), un ressort compensateur (35) agissant au voisinage de l'axe d'articulation (33) pour équilibrer le poids du dossier (2).6. Articulated armchair according to any one of claims 3 to 5, characterized in that said inflatable enclosure (36) controlling the backrest element (2) is disposed between facing extensions (34, l ') of the element backrest (2) of the seat element (1), a compensating spring (35) acting in the vicinity of the articulation axis (33) to balance the weight of the backrest (2).

7. Fauteuil articulé selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce ladite enceinte gonflable (44) est disposée entre un prolongement de l'élément de siège (1) l'élément repose-jambes (40).7. Articulated chair according to any one of claims 3 to 6, characterized in that said inflatable enclosure (44) is arranged between an extension of the seat element (1) the leg support element (40).

8. Fauteuil articulé selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce chaque enceinte gonflable (29, 36, 44) alimentée par l'intermédiaire d'une vanne (30, 47) à trois positions (admission, échappement, fermeture).8. Articulated chair according to any one of claims 3 to 7, characterized in that each inflatable enclosure (29, 36, 44) supplied by means of a valve (30, 47) with three positions (intake, exhaust, closing).

9. Fauteuil articulé selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce il comporte deux accoudoirs (4), chaque accoudoir (4) étant articulé autour d'un axe (48) l'élément de dossier et étant relié par un lien souple (50) de longueur constante relié à l'élément siège (1) et à l'élément de dossier (2) pour adapter automatiquement le positionnement de accoudoir (4) à la configuration du fauteuil articulé.9. Articulated armchair according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two armrests (4), each armrest (4) being articulated around an axis (48) the backrest element and being connected by a flexible link (50) of constant length connected to the seat element (1) and to the back element (2) to automatically adapt the positioning of the armrest (4) to the configuration of the articulated chair.

10. Fauteuil articulé selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce son châssis de support (14) est équipé de roues arrière principales (15) pourvues de pneumatiques et de roulettes avant directrices (16), des galets (57) entraînés par moteur (68) et équipés de systèmes d'embrayage et de freinage, coopérant avec chaque roue principale (15) pour assurer la motricité et la commande de direction du fauteuil.10. Articulated chair according to any one of the preceding claims, characterized in that its support frame (14) is equipped with main rear wheels (15) provided with tires and front steering castors (16), rollers (57) driven by motor (68) and equipped with clutch and braking systems, cooperating with each main wheel (15) to provide traction and the steering control of the chair.