DE2517418A1 - Motor driven reclining wheel chair - with two motor driven lifting elements adjusting seat height and folding wheels - Google Patents

Abstract

Wheelchair for transverse lesion invalids having two individually, or mutually, motor driven lifting elements (16, 17) spaced behind each other and coupled to the under-carriage (1) with which the seat can be lowered beyond the normal seat height. At least one of the two large wheels (2) consists of individually folding sections. Byt this design the chair can be driven by the invalid without auxillary aid and will lowever to the the normal height of a bed or toilet and can be adjusted into a reclining position. A retractable support (21) is provided beneath the back rest (5) whose drive (20) is coupled to the hinge mechanism between seat and back rest and drives out as the chair comes into the reclining position.

Description

Rollstuhl Die Erfindung betrifft einen R9llstuhl, insbesondere für Querschnittsgelähmte, mit einer gegenüber einem mit Andern versehenen Fahrgestell mittels eines Hubantriebs ho'henverstellbaren Sitzfläche, an der eine Rückenlehne und ein Fußteil derart angelenkt sind, daß der Rollstuhl mittels einer Betätigungseinrichtung aus einer Sitzstellung mindestets in eine Liegestellung verstellbar ist. Wheelchair The invention relates to a wheelchair, in particular for Paraplegics, with a chassis with a different one seat surface adjustable in height by means of a lifting drive on which a backrest and a foot part are articulated in such a way that the wheelchair by means of an actuating device is at least adjustable from a sitting position to a lying position.

Bei einem bekannten Rollstuhl dieser Art (DT-PS 1 541 327) greift ein mit dem Fahrgestell verbundener hydraulischer Hubzylinder an der horizontalen Sitzfläche an, so daß die Sitzfläche angehoben werden kann, beispielsweise auf die Höhe eines Krankenhausbettes. Die an der Sitzfläche angelenkte Rückenlehne ist verstellbar mit dem Fahrgestell verbunden, so daß die Rückenlehne bei feststehender Siszfläche in unterschiedliche Winkelstellungen gebracht und arretiert werden kann. Das Fahrgestell weist nur verhältnismäßig kleine Räder auf, deren Rollwiderstand besonders bei unebenem Gelände groß ist.In a known wheelchair of this type (DT-PS 1 541 327) engages a hydraulic lifting cylinder connected to the chassis on the horizontal one Seat on so that the seat can be raised, for example on the Hospital bed height. The backrest hinged to the seat is adjustable connected to the chassis, so that the backrest with a fixed seat surface can be brought into different angular positions and locked. The chassis has only relatively small wheels, their rolling resistance especially on uneven surfaces Terrain is great.

Der bekannte Rollstuhl bietet für den Benutzer, beispielsweise einen Querschnittsgelähmten, nur die Möglichkeit, wahlweise eine sitzstellung oder eine Liegestellung einzunehmen. Zr iFeränderung der Roll stuhlstellung, insbesondere auch zur Höhenverstellung, ist eine Hilfsperson erforderlich, da der Rollstuhlbenutzer weder die Höhenver-Stellung der Sitzfläche noch die Neigungsverstellung der Rückenlehne selbst betätigen kann.The well-known wheelchair provides for the user, for example one Paraplegics, only the option of either a sitting position or a To take a lying position. Zr if changing the wheelchair position, in particular Also for height adjustment, an assistant is required as the wheelchair user neither the height adjustment of the seat surface nor the inclination adjustment of the backrest can operate itself.

Das Aufstehen ist für den Benutzer des bekannten Rollstuhles sehr schwierig, weil er sich dazu aus dem in der Sitzstellung befindlichen Rollstuhl erheben muß. Ein Absenken der Sitzfläche unter die normale Sitzhöhe, beispielsweise auf die Höhe von normalen Betten oder Toiletten ist nicht möglich; hierzu muß der Gelähmte von der verhältnismäßig hohen Sitzfläche auf die niedrigere Fläche überwechseln, was mit großen Anstrengungen verbunden ist. Der Gelähmte kann den Rollstuhl nicht selbst fortbewegen, da er die Räder nicht erreichen kann.Getting up is very much for the user of the well-known wheelchair difficult, because he can do this from the wheelchair in the sitting position must raise. Lowering the seat surface below the normal seat height, for example at the level of normal beds or toilets is not possible; for this the Transfer paralyzed people from the relatively high seat to the lower surface, which involves great effort. The paralyzed cannot use the wheelchair move himself, as he cannot reach the wheels.

Rollstühle, die vom Gelähmten selbst bewegt werden können, müssen große Räder aufweisen, damit der Gelähmte die Räder von Hand drehen kann und damit der Rollwiderstand auch beim Überwinden von Hindernissen und dergleichen möglichst gering ist. Bei derartigen Rollstühlen storen die großen Räder, wenn der Gelähmte von der Rollstuhlsitzfläche auf eine andere Sitzfläche überwechseln will. Auch bei diesen Rollstühlen ist der Gelähmte daher in vielen Fällen auf die Hilfe von Pflegepersonen angewiesen, wenn er den Rollstuhl verlassen will. Eine wesentliche Forderung ist, daß ein Rollstuhl seitlich zusammenschiebbar sein muß, damit er durch schmale Türöffnungen von öffentlichen Verkehrsmitteln oder dergleichen geschoben und ohne größeren Platzbedarf abgestellt werden kann. Diese Forderung war bisher mit der Forderung nach einer höhenverstellbaren Sitzfläche nicht zu vereinbaren.Wheelchairs that can be moved by the paralyzed person must have large wheels so that the paralyzed can turn the wheels by hand and thus the rolling resistance when overcoming obstacles and the like as possible is low. In such wheelchairs, the large wheels interfere with the paralyzed person wants to switch from the wheelchair seat to another seat. Also at In these wheelchairs the paralyzed person is therefore in many cases on the help of caregivers instructed when he wants to get out of the wheelchair. An essential requirement is that a wheelchair must be collapsible to the side so that it can pass through narrow doorways pushed by public transport or the like and without taking up much space can be turned off. This requirement was previously with the requirement not to be agreed upon for a height-adjustable seat.

Aufgabe der Erfindung ist'es, einen Rollstuhl der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß er vom Rollstuhlbenutzer ohne fremde Hilfe gefahren und die Sitzfläche in unterschiediiche Höhenstellungen gebracht werden kann, wobei der Benutzer ohne fremde Hilfe den Rollstuhl aus einer Sitzstellung in eine Liegestellung und eine aufgerichtete Stellung verstellen können soll und wobei das Überwechseln auf eine andere niedrigere Sitzfläche ohne Behinderung durch die grossen Räder möglich sein soll.The object of the invention is to provide a wheelchair of the type mentioned at the beginning Kind of designed so that he can be driven by the wheelchair user without assistance and the seat can be brought to different heights, with the Unassisted users move the wheelchair from a sitting position to a lying position and to be able to adjust an upright position and with the changeover It is possible to move to another, lower seat without being hindered by the large wheels should be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Sitzfläche zwei im Abstand hintereinanderliegende, mit dem Fahrgestell verbundene, gemeinsam und/oder einzeln motorisch antreibbare Hubelemente angelenkt sind, mittels deren die Sitz fläche auch unter die normale Rollstuhl-Sitzhöhe absenkbar ist, und daß mindestens eines der beiden großen Räder aus einzeln abklappbaren Sektoren besteht.According to the invention, this object is achieved in that on the seat surface two spaced one behind the other, connected to the chassis, together and / or individually motor-driven lifting elements are articulated, by means of which the seat surface can also be lowered below the normal wheelchair seat height, and that at least one of the two large wheels consists of individually foldable sectors.

Durch die getrennte oder gemeinsame motorische Betätigung der Hubelemente kann der Gelähmte die Sitzfläche entweder in der Höhe verstellen, um eine Höhenanpassung an andere Sitzflächen zu erreichen, auf die er überwechseln möchte.Through the separate or joint motorized actuation of the lifting elements The paralyzed person can either adjust the height of the seat in order to adjust the height to reach other seating areas to which he would like to transfer.

Auch bei einer niedrigen Höheneinstellung stören die grossen Räder nicht, weil deren Oberradteil abgeklappt wird.Even with a low height setting, the large wheels are a nuisance not because the upper part of the wheel is folded down.

D+e Schrägstellung der Sitzfläche infolge unterschiedlicher Betätigung der Hubelemente ermöglicht es, den Rollstuhl in eine aufgerichtete Stellung zu bringen, die es dem Gelähmten ermöglicht, eine Stehposition einzunehmen. Zweckmäßigerweise sind die Hubelemente mittels eines Elektromotors antreibbare Hubspindeln, die durch ihre Selbsthemmung die Sitzfläche in oder eingefahrenen Höhon- und Winkelstellung halten und die mit geringer Antriebsleistung auch unter Last verfahren werden können.D + e inclination of the seat as a result of different actuation the lifting elements make it possible to bring the wheelchair into an upright position, which enables the paralyzed person to take a standing position. Appropriately are the lifting elements by means of an electric motor driven lifting spindles, which by their self-locking the seat in or retracted height and angle position and which can be moved with low drive power even under load.

Um die Stand sicherheit des Rollstuhles bei der Verwendung von großen Rädern zu verbessern, die in der Nähe der Sitzfläche angeordnet sind, ist in Weiterbildung des Erfindungsgedankens vorgesehen, daß unterhalb der Rückenlehne ein ausfahrbarer Stützsporn angeordnet ist, dessen Antriebseinrichtung mit einem die Rückenlehne mit der Sitzfläche verbindenden Gelenkmecilanismus derart in Wirkverbindung steht, daß der Stützsporn in der Liegestellung des Rollstuhles ausgefahren ist. Dadurch wird ein Kippen des Rollstuhles nach hinten durch die in der Liegestellung veränderte Schwergewichtslage verhindert, weil der Stützsporn den Rollstuhl selbsttätig abstützt, wenn die Rückenlehne umgelegt wird.To the stability of the wheelchair when using large Improving wheels that are arranged in the vicinity of the seat is in further development of the inventive concept provided that an extendable below the backrest Support spur is arranged, the drive device of which with a backrest with the joint mecilanism connecting the seat is in operative connection in such a way that that the support spur is extended in the lying position of the wheelchair. Through this a tilting of the wheelchair backwards due to the change in the lying position The heavyweight position is prevented because the support spur supports the wheelchair automatically, when the backrest is folded down.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann die Antriebseinrichtung des Stützsporns ein druckmittelbetätigter Arbeitszylinder sein, der von einem die Rückenlehne mit der Sitzfläche verbindenden Druckgeber mit Druckmittel beaufschlagt wird.In a particularly advantageous embodiment, the drive device of the support spur be a pressure medium-actuated working cylinder that is operated by a die Backrest with the seat connecting pressure transducer acted upon with pressure medium will.

Eine abgewandelte erfindungsgemäße Möglichkeit zur Abstüt -zung des in der Liegestellung verlagerten Schwerpunktes besteht darin, daß die großen Rollstuhlräder in einem aus der Normallage nach hinten verschiebbaren Träger gelagert sind, und daß eine Antriebseinrichtung für die Verschiebung des Trägers mit einem die Rückenlehne mit der Sitzfläche verbindenden Gelenkmechanismus derart in Wirkverbindung steht, daß die großen Rollstuhlräder in der Liegestellung nach hitten verfahren sind. Die Stand sicherheit wird durch Vergrösserung der Abstützfläche in der Liegestellung erhöht, ohne daß die großen Räder, die der Benutzer zum Fahren mit den Händen drehen muß, aus dem günstigen Griffbereich entfernt werden.A modified possibility according to the invention for supporting the in the lying position shifted focus is that the large wheelchair wheels are mounted in a carrier that can be moved backwards from the normal position, and that a drive device for the displacement of the carrier with a the backrest is in operative connection with the joint mechanism connecting the seat surface, that the large wheelchair wheels are moved in the lying position after hitten. the Stability is ensured by enlarging the support area in the lying position increased without the large wheels that the user turns with his hands for driving must be removed from the convenient grip area.

Um eine einfache Zusammenlegbarkeit des Rollstuhles auch bei einer höhenverstellbaren Sitzfläche zu erreichen, ist in Weiterbildung des Erfindungsgedankens vorgesehen, daß die Hubelemente an einem in Längsrichtung des Rollstuhles angeordneten Mitteiträger der Sitzfläche angreifen, an dem jeweils ein Mittelträger der Rückenlehne und des Fußteils angelenkt sind. Zum Zusammenklappen des Rollstuhles wird nicht wie bisher der mittlere Bereich der Sitzfläche und der Rückenlehne abgeklappt und die beiden Seitenteile des Rollstuhles zusammengefahren, sondern der von den Mittelträgern gebildete mittlere Bereich der Sitzfläche und der Rückenlehne bleibt erhalten, während die Seitenteile an diesen Mittelträger herangefahren, bzw. von diesem Mittelträger abgeklappt werden. Zweckmäßigerweise sind am Mittelträger der Sitzfläche beiklappbare und in der Gebrauchsstellung arretierbare Sitzpolsterträger angelenkt. Ebenso können am Mittelträger der Rückenlehne beiklappbare und in der Gebrauchsstellung arretierbare Polsterträger angelenkt sein.To make the wheelchair easy to collapse even with a To achieve a height-adjustable seat is a further development of the inventive concept provided that the lifting elements are arranged on one in the longitudinal direction of the wheelchair Attack the center beam of the seat, on each of which a center beam of the backrest and the foot part are hinged. The wheelchair is not folded up as before, the middle area of the seat and the backrest folded down and the two side parts of the wheelchair moved together, but that of the central beams formed middle area of the seat and the backrest is retained while moved the side parts up to this central beam or from this central beam be folded down. Appropriately, are foldable on the center support of the seat and seat cushion supports that can be locked in the position of use are hinged. Likewise can Foldable on the center support of the backrest and lockable in the position of use Be hinged upholstery support.

Eine besonders einfache Art der Arretierung der Polsterträger in der Gebrauchsstellung wird dadurch erreicht, daß die beiklappbaren Polsterträger längs des Mittelträgers zwischen einer schwenkbaren Stellung und einer arretierten Stellung verschiebbar sind. Zweckmäßigerweise ist am Mittelträger des Fußteils eine plattenförmige Beinstütze um eine senkrecht zur Ebene des Mittelträgers verlaufende Achse drehbar angebracht, damit man in der zusammengeklappten Stellung des Rollstuhls auch die Breite des i3ein- bzw. Fußteils verringern kann.A particularly simple way of locking the upholstery in the The position of use is achieved in that the foldable upholstery support is longitudinal of the center beam between a pivotable position and a locked position are movable. Appropriately, a plate-shaped one is on the central support of the foot part Leg support rotatable about an axis perpendicular to the plane of the central support attached so that in the folded position of the wheelchair you can also use the Can reduce the width of the i3ein- or foot part.

Die Abklappbarkeit der Rad sekt oren wird in besonders vorteilhafter Weise dadurch erreicht, daß die Radsektoren jeweils über einen radialen Steg mit einer teilzylindrischen Schale verbunden sind, daß die Schalen in eine mit axialen Längsschlitzen versehene Achshülse passen und auf einem aus der Achshülse axial herausbewegbaren Achszapfen sitzen, der an seinem freien Ende einen Anschlagbund zur Begrenzung der axialen Bewegbarkeit der Schalen relativ zu der Achshülse und zum Achszapfen aufweist. Um die Rad sektoren abzuklappen, werden sie einzeln nach außen verschoben und dann um die Achse des Rollstuhlrades nach unten geklappt. Für die axiale Bewegbarkeit des Achszapfens weist die Achshülse zweckmäßigerweise eine zentrale Gewindebohrung auf, in die der Achszapfen einschraubbar ist.The foldability of the wheel sectors is particularly advantageous Way achieved in that the wheel sectors each have a radial web a part-cylindrical shell are connected that the shells in one with axial Axle sleeve provided with longitudinal slots fit and axially on one of the axle sleeve movable axle journals sit, the one at its free end Stop collar to limit the axial mobility of the shells relative to the Has axle sleeve and to the axle journal. To fold down the wheel sectors, they will individually moved outwards and then down around the axis of the wheelchair wheel succeeded. For the axial mobility of the axle journal, the axle sleeve expediently has a central threaded hole into which the journal can be screwed.

Um eine möglichst große axiale Verschiebbarkeit der Radsektoren zu erreichen, damit auch Räder, die durch den seit in chen Griffring verhältnismäßig breit sind, abgeklappt werden können, ist in Weiterbildung des Erfindungsgedankens vorgesehen, daß die Achshülse aus einer äußeren Hülse und einer darin auf dem Achszapfen axial verschiebbaren Innenhülse besteht. Die Innenhülse führt die mit dem Rad sektor verbundene Schale auch bei einer größeren axialen Verschiebung. Die Rad sekt oren können an der Radaußenseite jeweils einen teilzylindrischen Ansatz aufweisen, der in einer ringförmigen, axial geöffneten Nut eines am äußeren Ende des Achszapfens angeordneten Haltekopfes einführbar ist, m den Rad sekt oren einen festen Halt zu geben.In order to achieve the greatest possible axial displaceability of the wheel sectors Achieve, so that even wheels that have been proportionately due to the handle ring since are wide, can be folded down, is a further development of the inventive concept provided that the axle sleeve consists of an outer sleeve and one therein on the axle journal axially displaceable inner sleeve consists. The inner sleeve leads the sector with the wheel connected shell even with a larger axial displacement. The wheel sectors can each have a partially cylindrical approach on the outside of the wheel, the in an annular, axially open groove one at the outer end of the journal arranged holding head is insertable, m the wheel sect oren a firm hold give.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand ein AusfElrungsbeispieles näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen: Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Rollstuhl in perspektivischer Ansicht, Fig. 2 den Rollstuhl in der Sitzstellung in Seitenansicht, Fig. 3 den Rollstuhl in Liegestellung in Seitenansicht, Fig. 4 den Rollstuhl in aufgerichteter Stellung in Seitenansicht, Fig. 5 in auseinandergezogener perspektivischer Darstellung Einzelheiten der Befestigung eines Rad sektors, Fig. 6 eine Seitenansicht des Rollstuhles zur Erläuterung des Abklappvorganges der Rad sektoren und Fig. 7 in perspektivischer Teildarstellung die beiklappbare und arretierbare Lagerung der Polsterträger, Fig. 8 den Rollstuhl in Sitzstellung in Vorderansicht in der Position des Uberwechselns.The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment explained, which is shown in the drawing. They show: FIG. 1 an inventive Wheelchair in a perspective view, FIG. 2 the wheelchair in the sitting position in side view, Fig. 3 the wheelchair in the lying position in side view, Fig. 4 the wheelchair in an upright position in side view, FIG. 5 in an exploded view perspective view details of the attachment of a wheel sector, Fig. 6 is a side view of the wheelchair to explain the folding process of the wheel sectors and FIG. 7 shows, in a perspective partial representation, the foldable and lockable Storage of the upholstery support, Fig. 8 the wheelchair in the seated position in a front view in the position of transferring.

Der in Fig. l dargestellte Rollstuhl, der insbesondere für die Benutzung durch Querschnittsgelähmte bestimmt ist, weist ein Fahrgestell 1 mit zwei großen Hädern 2 und zwei kleinen schwenkbaren Rädern 3 auf. An einer Sitzfläche 4 ist eine beim in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel zweiteilige Rückenlehne 5 angelenkt. Ein ebenfalls an der Sitzfläche 4 angelenktes Fußteil besteht aus einem Mittelträger 6, einer daran drehbar um eine senkrecht zum Mittelträger 6 verlaufende Achse angeordneten Beinstützteil 7 und Fußstützen E.The wheelchair shown in Fig. L, in particular for use is determined by paraplegics, has a chassis 1 with two large Wheels 2 and two small swiveling wheels 3 on. On a seat 4 is a hinged in the embodiment shown in Fig. 1, two-part backrest 5. A foot part, which is also articulated to the seat surface 4, consists of a central support 6, one arranged thereon so as to be rotatable about an axis running perpendicular to the central support 6 Leg support part 7 and foot supports E.

Wie man aus den Figuren 2, 3 und 4 erkennt, weist die Sitzfläche 4 einen Mittelträger 4.1 auf, der mit dem Mittelträger 6 des Fußteiles über ein Gelenk 9 und mit einem Mittelträger 5.der Rückenlehne über ein Gelenk 10 verbunden ist.As can be seen from FIGS. 2, 3 and 4, the seat surface 4 a central support 4.1, which is connected to the central support 6 of the foot part via a joint 9 and is connected to a central support 5 of the backrest via a joint 10.

Ein Gelenk 11 verbindet den Mittelträger 6 mit den klappbaren-Fußstützen 8. Die Gelenke 9, 10 und 11 sind im Bereich von 90" bis 1100 stufenlos verstellbar. Die Mittelträger 4.1, 5.1und 6 bilden einen verstellbaren Mittelkern des Rollstuhles. Die Gelenke 9 und 11 können manuell verstellt werden, während das Gelenk 10 für die Rückenlehne 5 mittels einer Gasdruckfeder 12 verstellt werden kann. Das Fußteil 6 kann im Bereich der Unterschenkel manuell in der Höhe verstellt werden.A hinge 11 connects the central support 6 to the foldable footrests 8. The joints 9, 10 and 11 are continuously adjustable in the range from 90 "to 1100. The central beams 4.1, 5.1 and 6 form an adjustable central core of the wheelchair. The joints 9 and 11 can be adjusted manually, while the joint 10 for the backrest 5 by means of a gas pressure spring 12 can be adjusted can. The height of the foot part 6 can be adjusted manually in the area of the lower legs will.

Die Fußstützen 3, die jeweils um eine etwa in Längsrichtung des Rollstuhles verlaufende Achse nach oben geklappt werden können, haben seitliche Stützflächen 8.1, die dem Fuß des Benu-tzers einen besseren Halt geben. Die Sitzfläche 4 und die Rückenlehne 5 sind durch zwei biegbare, an Drehgelenken 13 befestigte Armlehne 14 verbunden, die in der gestreckten Stellung (Fig. 3 und 4) gestreckt oder beim Überwechseln auf eine andere Sitzfläche hochgeklappt werden können. An der Rückenlehne 5 ist eine zur Benutzung aufklappbare, höhenverstellbare Schiebevorrichtung 44 angebacht, ihr Oberteil (Fig. 1, 8) wird bei Bedarf aufgesteckt.The footrests 3, each around one approximately in the longitudinal direction of the wheelchair extending axis can be folded up, have lateral support surfaces 8.1, which give the user's foot a better grip. The seat 4 and the backrests 5 are made up of two flexible armrests attached to swivel joints 13 14 connected, the stretched in the extended position (Fig. 3 and 4) or when Transfer to another seat can be folded up. On the backrest 5 a height-adjustable sliding device 44, which can be opened for use, is attached, its upper part (Fig. 1, 8) is attached if necessary.

Das Fahrgestell weist zwei parallel laufende Rohre 15 auf, die die Verbindung zwischen den Vorderrädern 3 und den großen Hinterrädern 2 herstellen, Dazwischen sind zwei Teleskophubspindeln 16, 17 im Fahrgestell 1 angeordnet; die vordere Hubspindel 17 ist fest im Fahrgestell 1 angebracht, während die hin-tere iiubspindel 16 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist. Beide Hubspindeln sind zur Verringerung der Reibung mit PTFE beschichtet und werden jeweils über einen (nicht dargestellten) Schneckentrieb von einem Elektromotor 18 angetrieben, der von einem elektrischen Sammler 19 mit Strom versorgt wird. Schaltgetriebe bewirken, daß entweder beide Hubspindeln 16, 17 im Gleichlauf angetrieben werden können, oder daß eine von beiden Spindeln einzeln angetrieben wird. Dadurch kann die Sitzfläche 4 wahlweise in einem Bereich von ungefähr 40 bis 65 cm in der Höhe verstellt oder in ihrer Schräglage verändert werden, wie beispielsweise die Fig. 4 zeigt. Aus Fig. 4 erkennt man auch deutlich, daß die vordere Bubspindel 17 über einen nach vorne ragenden Ansatz 20 mit dem Gelenk 9 verbunden ist.The chassis has two parallel tubes 15 which the Establish a connection between the front wheels 3 and the large rear wheels 2, In between, two telescopic lifting spindles 16, 17 are arranged in the chassis 1; the front lifting spindle 17 is firmly attached in the chassis 1, while the rear iiubspindel 16 is mounted pivotably about a horizontal axis. Both lifting spindles are coated with PTFE to reduce friction and each have a (not shown) worm drive driven by an electric motor 18, the is supplied with power from an electrical collector 19. Effect manual transmission, that either both lifting spindles 16, 17 can be driven in synchronism, or that one of the two spindles is driven individually. This allows the seat 4 optionally adjustable in height in a range of approx. 40 to 65 cm or can be changed in their inclined position, as shown, for example, in FIG. 4. From Fig. 4 you can also clearly see that the front jack spindle 17 over a forwardly projecting extension 20 is connected to the joint 9.

Ein ausfahrbarer Stützsporn 21 ist nach Art eines Kolbens in einer zylinderartigen Führung 22 geführt, die über eine Leitung 23 mit der Gasdruckfeder 12 der Rückenlehne 5 in Verbindung steht. Wenn die Rückenlehne 5 in die Liegestellung abgeklappt wird (Fig. 3), fördert die Gasdruckfeder 12 ein Druckmittel, beispielsweise Gas, in den Zylinder 22 und schiebt den Stützsporn 21 aus dem Zylinder 22 heraus, bis er den Boden berührt und den Rollstuhl abstützt, um ein Überkippen durch die veränderte Schwerpunktlage zu verhindern. Die Gasdruckfeder 12 und die Kolben-Zylinder-Einheit 21, 22 sind so bemessen, daß der Stützsporn 21 etwas schneller ausgefahren wird, als die Rückenlehne abgeklappt wird.An extendable support spur 21 is in the manner of a piston in a cylinder-like guide 22 guided via a line 23 with the gas pressure spring 12 of the backrest 5 is in connection. When the backrest 5 is in the lying position is folded down (Fig. 3), the gas pressure spring 12 promotes a pressure medium, for example Gas, into the cylinder 22 and pushes the support spur 21 out of the cylinder 22, until it touches the ground and supports the wheelchair to prevent it from tipping over to prevent a change in the center of gravity. The gas pressure spring 12 and the piston-cylinder unit 21, 22 are dimensioned so that the support spur 21 is extended a little faster, when the backrest is folded down.

Um den Rollstuhl in die Stehposition zu bringen (Pos. 4), werden beide Hubspindeln 16 und 17 heruntergefahren, bis das Gelenk 11 des Fußteils den Boden berührt. Dann wird die hintere Spindel 16 ausgefahren, während die vordere Spindel 17 fixiert wird bzw. durch ihre Selbsthemmung ihre Lage beibehält.To bring the wheelchair into the standing position (item 4), both Lifting spindles 16 and 17 shut down until the joint 11 of the foot part hits the ground touched. Then the rear spindle 16 is extended, while the front spindle 17 is fixed or maintains its position by its self-locking.

Um den Gelähmten in der Stehposition zu sichern, können (in Fig. 4 mit strichpunktiertien Linieu angedeutete) Gurte 24 vorgesehen sein, die den Gelähmten an den Unterschenkeln und am Oberkörper absichern und im nichtbenutzten Zustand in den Polstern aufgerollt untergebracht sein können.In order to secure the paralyzed person in the standing position, (in Fig. 4 straps 24, indicated by dash-dotted lines, may be provided to support the paralyzed person Secure on the lower legs and upper body and when not in use can be accommodated rolled up in the cushions.

Zur Erhöhung der Sicherheit können an den Befestigungsstellen der Gurte 24 Steckkontakte vorgesehen werden, die erst geschlossen werden müssen, bevor der Rollstuhl in die Stehposition gebracht werden kann.To increase security, the Belts 24 plug contacts are provided, which must be closed before the wheelchair can be brought into the standing position.

Die vordere Hubspindel 17 kann auch an einem im Abstand zum Gelenk 9 gelegenen AlnLt der Sitzfläche 4 angreifen.The front lifting spindle 17 can also be at a distance from the joint 9 located AlnLt of the seat 4 attack.

Die Entfernung dieses Angriffspunktes zum Gelenk 9 kann so gewählt werden, daß sich durch das Ausfahren der hinteren Hubspindel 16 das Gelenk 11 des Fußteiles auf dem Boden abstützt. Hierbei muß zum Erreichen der Stehposition nur die hintere Spindel 16 ausgefahren werden, während die vordere Spindel 17 in Ruhe bleibt.The distance from this point of application to the joint 9 can be so chosen be that by extending the rear lifting spindle 16, the joint 11 of the The foot part is supported on the floor. You only have to do this to reach the standing position the rear spindle 16 can be extended while the front spindle 17 is at rest remain.

Die beiden großen Räder 2 bestehen jeweils aus vier Radsektoren 2.1, von denen einer in Fig. 5 teilweise dargestellt ist. Der Radsektor 2.1 ist über einen radialen Steg 25 mit einer Viertelzylinderschale 26 verbunden, die in eine mit Längsschlitzen 27 versehenene Innenhülse 28 paßt und auf einem Achszapfen 29 sitzt. Der Achszapfen 29 ist in eine Gewindebohrung 30 in einer am Fahrgestell 1 drehbar gelagerten äußeren Hülse 31 eingeschraubt, die ebenfalls Längsschlitze 32 aufweist. Der Achszapfen 29 hat an seinem freien Ende einen Anschlagbund 33 zur Begrenzung der axialen Bewegbarkeit de Schalen 26 relativ zu den Hülsen 28, 31 und zum Achszapfen 29. Jeder Rad sektor 2.1 hat an der Radaussenseite einen teilzylindrischen Ansatz 2.2, der beim dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls als Viertelzylinder ausgebildet ist und in eine ringförmige, axial geöffnete Nut 34 eines am äußeren Ende des Achszapfens 29 angeordneten Haltekopfes 35 einführbar ist.The two large wheels 2 each consist of four wheel sectors 2.1, one of which is partially shown in FIG. The wheel sector 2.1 is over a radial web 25 connected to a quarter cylinder shell 26, which is in a Inner sleeve 28 provided with longitudinal slots 27 fits and on a journal 29 sits. The axle journal 29 is in a threaded hole 30 in a on the chassis 1 rotatably mounted outer sleeve 31 is screwed in, which also has longitudinal slots 32 having. The axle journal 29 has a stop collar 33 at its free end Limitation of the axial mobility of the shells 26 relative to the sleeves 28, 31 and to the axle journal 29. Each wheel sector 2.1 has a partially cylindrical on the outside of the wheel Approach 2.2, which in the illustrated embodiment also as a quarter cylinder is formed and in an annular, axially open groove 34 one on the outer End of the journal 29 arranged holding head 35 is insertable.

Wenn der Achszapfen 29 in die äußere Hülse 31 eingeschraubt ist, hält sein Anschlagbund 33 die Schalen 26, an denen die Radsektoren 2.1 befestigt sind, in den Schlitzen 27 und 32 der Hülsen 28 und 31, so daß die Rad sektoren 2.1 einen geschlossenen Baukörper bilden. Um die Stabilität dieses Radkörpers noch zu erhöhen, können die einzelnen P,adsektoren 2.1 an der Stoßstelle mit druckknopfartigen Verbindungselementen 36 versehen sein.When the journal 29 is screwed into the outer sleeve 31, holds its stop collar 33 the shells 26 to which the wheel sectors 2.1 are attached, in the slots 27 and 32 of the sleeves 28 and 31, so that the wheel sectors 2.1 one form a closed structure. To increase the stability of this wheel center, can the individual P, ad sectors 2.1 at the joint with push-button-like connecting elements 36 be provided.

Um die obenliegenden Rad sekt oren abzuklappen, damit der Gelähmte unbehindert von der Sitzfläche 4 des Rollstuhles auf eine andere Sitzfläche überwechseln kann, wird der Achszapfen 29 durch Drehen am Haltekopf 35 axial um eine vorgegebene Strecke aus der Bohrung 30 der Hülse 31 herausgeschraubt. Sin in Figur 5 nur schematisch angedeuteter Mitnehmer 37 schiebt die Hülse 28 aus der äußeren Hülse 31 heraus. Wenn der Achszapfen 29 so weit herausgeschraubt ist, daß der absuklappende Radsektor 2.1 ausreichend weit axial nach außen bewegt werden kann, verläßt der Steg 25 die zugehörigen Hülsenlängsschlitze 27, 32 und der Radsektor 2.1 kann um die Achse des Zapfens 29 nach unten geklappt werden, wie in Fig. 6 dargestellt. Man erkennt, daß auch in der ungünstigsten Stellung ein dem Radradius entsprechender Rangierweg nach vorn oder hinten ausreicht, um das in vier Sektoren 2.1 geteilte Rad 2 in eine Stellung zu bringen, in der die beiden obenliegenden Rad sektoren abgeklappt werden könnten.To fold down the overhead wheel sectors so that the paralyzed man unhindered from the seat 4 of the wheelchair another Can change the seat surface, the axle journal 29 is turned by turning the holding head 35 axially screwed out of the bore 30 of the sleeve 31 by a predetermined distance. The driver 37, which is only indicated schematically in FIG. 5, pushes the sleeve 28 out the outer sleeve 31 out. When the journal 29 is unscrewed so far, that the swiveling wheel sector 2.1 can be moved axially outward sufficiently can, the web 25 leaves the associated longitudinal sleeve slots 27, 32 and the wheel sector 2.1 can be folded down around the axis of the pin 29, as shown in FIG. It can be seen that, even in the most unfavorable position, one corresponding to the radius of the wheel Maneuvering to the front or back is sufficient to divide the divided into four sectors 2.1 To bring wheel 2 into a position in which the two overhead wheel sectors could be folded down.

Fig. 7 zeigt den Mittelträger 4.1 der Sitzfläche 4 perspektivisch und im Schnitt. Seitlich am Mittelträger 4.1 sind abklappbare Polsterträger 37 angebracht, die jeweils eine Sitzpolsterhälfte 38 tragen, die auch über den Mittelträger 4.1 reicht.Fig. 7 shows the central support 4.1 of the seat 4 in perspective and on average. Fold-down cushion supports 37 are attached to the side of the center support 4.1. each wearing a seat cushion half 38, which is also on the center support 4.1 enough.

Seitlich am Mittelträger 4.1 über Stege 39 angebrachte Führungszylinderstücke 40 sind in einer entsprechend geformten Führungsnut 41 des Sitzpolsterträgers 37 angeordnet. Die Bührungsnut 41 hat Ausschnitte 42. In der links in Fig. 7 gezeigten Stellung stutzen sich die Polsterträger 37 an den Führungszylindern 40 und den Stegen 39 ab und halten das Polster 38 in der Sitzs-tellung. Wenn der Rollstuhl zusammengeklappt werden soll, werden die Polsterträger 37 relativ zum Mittelträger 4.1 axial verschoben, bis die Stege 39 jeweils in den Bereich einer Ausnehmung 42 kommen. In dieser Axialstellung kann der Polsterträger 37 nach unten geklappt werden, wie in Fig. 7 rechts dargestellt. Die Rückenlehne 5 ist ebenso aufg-ebau-t wie die Sitzfläche 4, so daß auch deren Polsterhälften nach hinten geKlappt werden können.Guide cylinder pieces attached to the side of the central support 4.1 via webs 39 40 are in a correspondingly shaped guide groove 41 of the seat cushion support 37 arranged. The guide groove 41 has cutouts 42. In the one shown on the left in FIG In position, the cushion supports 37 are braced against the guide cylinders 40 and the webs 39 and hold the cushion 38 in the sitting position. When the wheelchair is collapsed is to be, the upholstery supports 37 are axially displaced relative to the central support 4.1, until the webs 39 each come into the area of a recess 42. In this axial position the cushion support 37 can be folded down as in Fig. 7 shown on the right. The backrest 5 is constructed in the same way as the seat 4, so that the upholstery halves can also be folded back.

Um den Rollstuhl zusammenzuklappen, werden zunächst die Polster der Sitzfläche bzw. der Rückenlehne nach unten bzw. hinten vom jeweiligen Mittelträger 4.1 bzw. 5.1 abgeklappt. Dan wird die Bein- bzw. Wadenstütze 7 utn die in Fig. 2 strichpunktiert angedeutete Achse um 900 gedreht und liegt nun in Längsrichtung des Mittelträgers 6. Die Hinterräder 2 und die Vorderräder 3 können mittels Führungshülsen seitlich zusammengeschoben werden. Die Hinterräder und/oder Vorderräder können auch an schwenkbaren Teilen des Fahrgestells angebracht sein, um das Zusammenklappen des Rollstuhles zu ermöglichen. Die Fußstützen 8 werden - wie bereits beschrieben - hochgeklappt.To collapse the wheelchair, the cushions of the Seat surface or the backrest downwards or backwards from the respective central support 4.1 or 5.1 folded down. Then the leg or calf support 7 is the one shown in FIG The axis indicated by dash-dotted lines has been rotated by 900 and is now in the longitudinal direction of the center beam 6. The rear wheels 2 and the front wheels 3 can by means of guide sleeves be pushed together laterally. The rear wheels and / or front wheels can also be attached to pivoting parts of the chassis for folding of the wheelchair. The footrests 8 are - as already described - folded up.

Um zu verhindern, daß die Polsterträger 37 schon bei der enutzung des Rollstuhles in die Abklappstellung verschoben werden, kann eine in Längsrichtung des Mittelträgers 4.1 wirkende Feder vorgesehen sein, die die Polsterträger 37 normalerweise in der links in Fig. 7 gezeigten Stellung hält, und deren Kraft vor dem Abklappen der Polsterträger 37 überwunden werden muß. Es ist auch möglich, eine Arretierung vorzusehen.To prevent the upholstery support 37 from being used of the wheelchair can be moved into the folded-down position, one in the longitudinal direction of the central support 4.1 acting spring may be provided, which the cushion support 37 normally holds in the position shown on the left in Fig. 7, and their force before folding the cushion carrier 37 must be overcome. It is also possible to have a lock to be provided.

Fig. 8 veranschaulicht Position und Einstellung des Rollstuhls bei einem Übenrechseln des Gelähmten vom Rollstuhl auf einen Gegenstand 45, z.B. ein Ruhebett oder eine Toilette. Die Sitzfläche 4 ist mittels der Spindeln 16, 17 aui die Sitzhöhe des Gegenstandes 45 abgesenkt, die oberen Sektoren des mit dem Gegenstand 45 benachbarten Liinterrades 2 sind nach unten abgeklappt, so daß ein unbehindertes Überlrechseln von der Sitzfläche 4 auç die Sitz- oder Liegeflache des Gegenstandes 45 und zurück möglich ist, wie anhand der Fig. 5 erläutert wurde.Fig. 8 illustrates the position and adjustment of the wheelchair at training the paralyzed person from the wheelchair onto an object 45, e.g. Day bed or a toilet. The seat 4 is aui by means of the spindles 16, 17 the seat height of the object 45 is lowered, the upper sectors of the with the object 45 adjacent Liinterrades 2 are folded down, so that an unhindered Overletch from the seat 4 to the seat or lying surface of the object 45 and back is possible, as was explained with reference to FIG.

Claims (14)

PatentansprücheClaims 1. Rollstuhl, insbesondere für Querschnittsgelähmte, mit einer gegenüber einem mit Rädern versehenen Fahrgestell mittels eines Hubantriebs höhenverstellbaren Sitzflache, an der eine Rückenlehne und ein Fußteil derart angelenkt sind, daß der Rollstuhl mittels einer Betätigungseinrichtung aus einer Sitzstellung mindestens in ein Liebestellung verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an der Sitzfläche (4) zwei im Abstand hintereinanderliegende, mit dem Fahrgestell (1) verbundene, gemeinsam und/oder einzeln motorisch antreibbare IIubelemente (16, 17) angelenkt sind, mittels deren die Sitzfläche (4) auch unter die normale Rollstuhl-Sitzhöhe absenkbar ist, und daß mindestens eines der beiden großen Räder (2) aus einzeln abklappbaren Sektoren (2.1) besteht.1. Wheelchair, especially for paraplegics, with an opposite a chassis provided with wheels adjustable in height by means of a lifting drive Seat on which a backrest and a foot part are articulated in such a way that the Wheelchair by means of an actuator from a seated position at least is adjustable in a love position, characterized in that on the seat (4) two spaced one behind the other and connected to the chassis (1), jointly and / or individually motor-driven sub-elements (16, 17) are articulated by means of which the seat surface (4) is also below the normal wheelchair seat height can be lowered, and that at least one of the two large wheels (2) from individually hinged sectors (2.1) consists. 2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bubelemente mittels eines Elektromotors (18) antreibbare Hubspindeln (16, 17) sind. 2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the Bubelemente are lifting spindles (16, 17) which can be driven by means of an electric motor (18). 3. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Rückenlehne (5) ein ausfahrbarer Stützsporn (21) angeordnet ist, dessen Antriebseinrichtung (22) mit einem die Rückenlehne (5) mit der Sitzfläche (4) verbindenden Gelenktnechanismus (10, 12) derart in Wirkverbindung steht, daß der Stützsporn (21) in der Liegestellung des Itollstuhles ausgefahren ist. 3. Wheelchair according to claim 1, characterized in that below the backrest (5) an extendable support spur (21) is arranged, the drive device of which (22) with a joint mechanism connecting the backrest (5) to the seat surface (4) (10, 12) is in operative connection in such a way that the supporting spur (21) is in the lying position the wheelchair is extended. 4. Rolls-tuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung des Stützsporns ein druckmittelbetätigter Arbeitszylinder (22) ist, der von einem die Rückenlehne (5) mit der Sitzfläche (4) verbindenden Druckgeber (12) mit Druckmittel beaufschlagt wird. 4. wheelchair according to claim 3, characterized in that the drive device of the support spur is a pressure-medium-actuated working cylinder (22) which is operated by a the Pressure transmitter connecting the backrest (5) to the seat surface (4) (12) is acted upon with pressure medium. 5. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die großen Rollstuhlräder (2) in einem aus der Normallage nach hinten verschiebbaren Träger gelagert sind, und daß eine Antriebseinrichtung für die Verschiebung des Trägers mit einem die Rückenlehne (5) mit der Sitzfläche (4) verbindenden Gelenkmechanismus (10, 12) derart in Wirkverbindung stent, daß die großen Rollstuhlräder (2) in der Liegestellung nach hinten verfahren sind.5. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the large Wheelchair wheels (2) in a carrier that can be moved backwards from the normal position are stored, and that a drive device for the displacement of the carrier with a hinge mechanism connecting the backrest (5) to the seat surface (4) (10, 12) so stent in operative connection that the large wheelchair wheels (2) in the Are moved backwards in the lying position. 6. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubelemente (16, 17) an einem in Längsrichtung des Rollstuhles angeordneten Mittelträger (4.1) der Sitzfläche (4) angreifen, an dem jeweils ein Mittelträger (5.1) der Rückenlehne (5) und des Fußteils (6) angelenkt sind.6. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the lifting elements (16, 17) on a central support (4.1) arranged in the longitudinal direction of the wheelchair attack the seat (4), on each of which a central support (5.1) of the backrest (5) and the foot part (6) are hinged. 7. Rollstuhl nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Mittelträger (4.1) der Sitzfläche (4) beiklappbare und in der Gebrauchsstellung arretierbare Sitzpolsterträger (37) angelenkt sind.7. Wheelchair according to claim 6, characterized in that the central support (4.1) of the seat (4) which can be folded in and locked in the position of use Seat cushion supports (37) are hinged. 8. Rollstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem ix telträger (5.1) der Rückenlehne (5) beiklappbare und in der Gebrauchsstellung arretierbare T3olsterträger angelenkt sind.8. Wheelchair according to claim 7, characterized in that on the ix Telträger (5.1) of the backrest (5) foldable and lockable in the position of use T3 cushions are hinged. 9. Rollstuhl nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiklapptaren Polsterträger (37) längs des Mittelträgers (4.1 bzw. 5.1) zwischen einer schwenkbarsn Stellung und einer arretierten Stellung verschiebbar sind.9. Wheelchair according to claim 7 or 8, characterized in that the folded upholstery support (37) along the center support (4.1 or 5.1) between a pivotable position and a locked position are displaceable. 10. Rollstuhl nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am ltitWelträger (6) des gußteils eine plattenförmige Beinstütze (7) um eine senkrecht zur Ebene des Içlittelträgers(6) verlaufende Achse drehbar angebracht ist.10. A wheelchair according to claim 6, characterized in that the ltitWelträger (6) of the casting a plate-shaped leg support (7) around a perpendicular to the plane of the Içlittelträgers (6) extending axis is rotatably mounted. 11. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rad sektoren (2.1) jeweils über einen radialen Steg (25) mit einer teilzylindrischen Schale (26) verbunden sind, daß die Schalen (26) in eine mit axialen Längsschlitzen (27, 32) versehene Achshülse (2E, 31) passen und auf einem aus der Achshülse axial herausbewegbaren Achszapfen (29) sitzen, der an seinem freien Ende einen Anschlagbund (33) zur Begrenzung der axialen Bewebbarkeit der Schalen (26) relativ zu der Achsnülse (2, 31) und zum Achszapfen (29) aufweist.11. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the wheel sectors (2.1) each have a radial web (25) with a partially cylindrical Shell (26) are connected that the shells (26) in one with axial longitudinal slots (27, 32) provided axle sleeve (2E, 31) fit and axially on one of the axle sleeve movable axle journal (29) sit, which has a stop collar at its free end (33) to limit the axial movability of the shells (26) relative to the axle sleeve (2, 31) and to the journal (29). 12. Rollstuhl nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Achshülse (31) eine zentrale Gewindebohrung (30) aufweist, in die der Achszapfen (29) einschraubbar ist.12. Wheelchair according to claim 11, characterized in that the axle sleeve (31) has a central threaded bore (30) into which the axle journal (29) can be screwed is. 15. Rollstuhl nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Achshülse aus einer äußeren Hülse (31) und einer darin auf dem Achszapfen (29) axial verschiebbaren Innenhülse (28) besteht.15. Wheelchair according to claim 11, characterized in that the axle sleeve from an outer sleeve (31) and one axially displaceable therein on the journal (29) Inner sleeve (28) consists. 14. Rollstuhl nach Anspruch 11, dadurch gakennzeichnet, daß die Rad sekt oren (2.1) an der Radaußenseite jeweils einen teilzylindrischen Ansatz (2.2) aufsxeisen, der in eine ringförmige, axial geöffnete Nut (34) eines am äußeren Ende des Achszapfens (29) angeordneten Haltekopfes (35) einführbar ist.14. Wheelchair according to claim 11, characterized in that the wheel sector oren (2.1) on the outside of the wheel each have a partially cylindrical extension (2.2) aufxeisen, which in an annular, axially open groove (34) one at the outer end of the journal (29) arranged holding head (35) can be inserted.