FR2798193A1 - Procede d'acquisition multiple de signaux optoelectroniques et dispositif pour la mise en oeuvre du procede - Google Patents
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Abstract
Pour ce procédé on utilise au moins deux trajets de transmission de signaux faisant un angle entre eux, le premier (1) étant disposé essentiellement parallèlement à et au-dessous d'un disque de synchronisation (5) et dont l'autre (3) rencontre un élément formant capteur (2) en traversant perpendiculairement le disque (5), et le trajet de transmission de signaux (1) est dévié par un élément formant réflecteur (4) au-dessous du disque (5) en direction de l'élément formant capteur (2) et y rencontre le trajet de transmission de signaux (3).Application notamment à des systèmes de détection de l'angle de braquage dans des véhicules automobiles.
Description
L'invention concerne un procédé d'acquisitions multiples de signaux
optoélectroniques et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. L'invention concerne également un capteur multiple, par exemple un capteur d'angle de braquage qui travaille de façon optoélectro- nique. Un tel capteur est utilisé par exemple pour détecter des positions d'éléments de réglage de clapets, poussoirs, soupapes, etc., installés dans des véhicules automobiles et pour déterminer l'angle de braquage pour la régulation dynamique de conduite ou pour la détermination d'angles de rotation ou d'un déplacement linéaire converti en un mouvement de rotation, par exemple dans les systèmes de
mesure ou de réglage.
D'après le brevet US 5 508 088 on connaît une règle de synchronisation ou un disque de synchronisation
pour le positionnement précis de machines-outils, d'appa-
reils de manipulation ou d'autres organes de réglage. Cette règle ou ce disque est réalisé en un matériau transparent, sur lequel sont disposés des éléments de codage destinés à être explorés au moyen de capteurs optiques. Le matériau transparent est pourvu, sur sa face tournée à l'opposé de l'émetteur, d'une couche réfléchissante qui est formée d'un film et qui porte, sur une face, une couche photosensible et, sur son autre face, une couche réfléchissante disposée sur la couche photosensible. La couche photosensible est de préférence pourvue de masques ou de traceurs optiques comportant des éléments de codage pour la réalisation de
fenêtres de capteurs optiques.
D'après le brevet US 4 952 874 on connaît un système de détection de position comportant des unités de lecture commutables. Ce système est utilisé pour les machines-outils, qui possèdent un porte-outil pouvant
tourner sur 360-.
D'après le brevet US 4 145 608 on connait un appareil pour détecter des positions de référence dans des pièces tournantes de machines. L'appareil est utilisé par
exemple pour le réglage de l'allumage de moteurs à combus-
tion interne.
Le brevet US 5 567 874 décrit également un appa-
reil pour détecter des angles de rotation, par exemple des papillons d'étranglement. Avec cet appareil, les angles de
rotation peuvent être convertis en des valeurs correspon-
dantes de résistance.
La présente invention doit permettre de traiter des signaux multiples avec un disque de synchronisation et un élément formant capteur de sorte que des informations supplémentaires, par exemple concernant les nombres de rotations complètes et la détection de l'angle de braquage peuvent être traitées dans un dispositif de mesure. Il peut être possible d'augmenter la quantité d'informations pouvant être obtenue. L'utilisation différentes gammes de longueurs d'onde doit permettre un codage multiple de la
piste d'exploration pour une obtention améliorée d'infor-
mations. Avec l'utilisation d'un seul dispositif de détection pour plusieurs unités formant capteurs on doit pouvoir réduire le nombre des dispositifs de détection
nécessaires, par rapport à l'état déjà connu de la tech-
nique. Grâce à la disposition d'un accouplement formé d'un mécanisme de transmission, on doit pouvoir prévoir, contrairement à l'état de la technique, de disposer les rotors non pas concentriquement l'un par rapport à l'autre, mais à côté l'un de l'autre de sorte que la profondeur radiale de montage n'est accrue que dans une partie. Dans les autres parties du capteur de l'angle de braquage, seule est nécessaire la profondeur de montage qui est
prédéterminée par la première unité formant capteur.
Ceci est devenu possible par le fait que, dans un
procédé d'acquisition multiple de signaux optoélec-
troniques, notamment pour la détection de positions
d'éléments de réglage de clapets, de poussoirs, de sou-
papes, etc., qui sont disposés dans des véhicules automo-
biles, pour déterminer l'angle de braquage pour réaliser la régulation dynamique de conduite ou la détermination d'angles de rotation ou d'un déplacement linéaire converti en un mouvement de rotation, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins deux trajets de transmission de signaux, qui font un angle oblique entre eux, l'un des trajets de transmission de signaux étant disposé essentiellement parallèlement et au-dessous d'un disque de synchronisation, et un autre trajet de transmission de signaux rencontrant un élément formant capteur en traversant perpendiculairement le disque de synchronisation. En outre un trajet de transmission de signaux doit être dévié par un élément formant réflecteur au-dessous du disque de synchronisation en direction de l'élément formant capteur et doit y rejoindre l'autre trajet de transmission de signaux. De préférence il est prévu au moins deux trajets de transmission de signaux qui sont perpendiculaires entre eux, un trajet de transmission de signaux s'étendant essentiellement parallèlement à et au-dessous d'un disque
de synchronisation, tandis qu'un autre trajet de transmis-
sion de signaux rencontre un élément formant capteur, en
traversant perpendiculairement le disque de synchronisa-
tion. Le trajet de transmission de signaux pénètre
latéralement dans l'élément formant capteur par l'intermé-
diaire d'un élément formant réflecteur de structure pris-
matique, et de préférence dans le trajet de transmission de
signaux est disposé un élément formant réflecteur auxi-
liaire, qui dévie le trajet de lumière en direction d'un disque de synchronisation partiellement métallisé, le point de réflexion sur le disque de synchronisation étant disposé de telle sorte que le trajet de transmission de signaux ou de lumière passant par l'élément formant réflecteur rencontre le trajet de transmission de signaux ou de lumière dans l'élément formant capteur. Dans la mesure o le disque de synchronisation 5 est métallisé d'une manière sélective du point de vue des longueurs d'onde, la gamme des longueurs d'onde de la lumière pénétrant latéralement peut être différente de la gamme des longueurs d'onde du
trajet de lumière qui arrive perpendiculairement.
Lorsque le deuxième trajet de transmission de
signaux est modifiée par la position du disque de synchro-
nisation, la vitesse de rotation peut être détectée sur une rotation complète. Etant donné que le premier trajet de transmission de signaux est modifiée par la position du
mécanisme, on peut détecter le nombre des rotations com-
plates.
Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprend une unité formant capteur constituée par un rotor portant un premier codage et couplé à un mouvement de rotation, et par un dispositif de détection disposé côté stator et servant à explorer le codage du rotor à l'intérieur d'un segment formé par
l'ensemble de la plage de rotation d'un volant, et compre-
nant une seconde unité formant capteur constituée par un rotor couplé par un mécanisme de transmission au rotor de la première unité formant capteur, un codage déplaçable au moyen du rotor et un dispositif de détection monté côté stator et servant à explorer ce codage sur l'ensemble de la plage de rotation. Il est prévu que le dispositif de détection de la première unité formant capteur soit formé par une multiplicité d'éléments transducteurs contigus
constituant un réseau de détection et que ce réseau de cap-
teurs soit agencé aussi bien pour explorer le codage du
rotor de la première unité formant capteur que pour explo-
rer le codage de la seconde unité formant capteur, que le transmetteur de la première unité formant capteur soit agencé sous la forme d'un disque de code et que le réseau de détection soit disposé de telle sorte que sa direction longitudinale s'étend transversalement par rapport à la direction de déplacement du codage du disque de code et que ses éléments transducteurs soient orientés vers le côté
plat du disque de code, qui porte le codage, et qu'au-
dessus du réseau de détection est disposé un corps optique, dans lequel le rayon lumineux formé en tant que codage est injecté latéralement et est réfléchi en direction de la surface photosensible du réseau de détection et que le codage de la seconde unité formant capteur soit réalisé au moyen d'un diaphragme déplaçable par rapport à une source
de lumière fixe.
Pour le couplage du rotor de la seconde unité formant capteur au moyen d'un mécanisme de transmission au transmetteur de la première unité formant capteur, on utilise un engrenage planétaire différentiel, qui comprend une roue d'entraînement, qui est agencée sous la forme d'une roue de minuterie et engrène avec le transmetteur de la première unité formant capteur et, à côté de la roue d'entraînement, une roue de référence de forme annulaire à denture intérieure, montée fixe par rapport au châssis, et entre un pignon monté sur l'axe de la roue d'entraînement et la denture intérieure de la roue de référence est disposée une roue planétaire, qui engrène aussi bien avec la denture intérieure de la roue de référence qu'avec le rotor de la seconde unité formant capteur, qui est agencé sous la forme d'une roue menée du mécanisme et possède un nombre de dents différent de celui de la roue de référence, et le rotor s'engage par un levier pivotant dans une mâchoire d'un bras qui porte le codage de la seconde unité formant capteur et est monté de manière à pouvoir pivoter entre le disque de code formant transmetteur et le réseau
de détection.
Pour l'essentiel, l'acquisition ou détection multiple, selon l'invention, de signaux optoélectroniques consiste en ce que a) deux trajets de transmission de signaux sont formés, qui pénètrent, essentiellement perpendiculairement l'un à l'autre, dans le dispositif de mesure optoélectronique, b) un premier trajet de transmission de signaux est dirigé perpendiculairement au disque de synchronisation et à un élément formant réflecteur, c) un second trajet de transmission de signaux s'étend
parallèlement à et au-dessous du disque de synchronisa-
tion et est déviée par l'intermédiaire de l'élément formant réflecteur en direction de l'élément formant capteur, d) sinon le premier trajet de transmission de signaux est dévié par l'intermédiaire d'un élément formant réflecteur
auxiliaire, tout d'abord en direction de la face infé-
rieure du disque de synchronisation, puis par l'élément formant réflecteur en direction de l'élément formant
capteur.
Le mode opératoire décrit précédemment présente
l'avantage consistant en ce que des informations supplé-
mentaires, par exemple concernant des nombres de rotations complètes, pour la détection d'un angle de braquage peuvent être traitées dans un dispositif de mesure. Une métallisation partielle ou la métallisation sélective du point de vue des longueurs d'onde permet un accroissement
de la quantité d'informations devant être obtenue.
L'utilisation de gammes différentes de longueurs d'onde permet un codage multiple de la piste d'exploration pour l'obtention de l'information ou l'exploration pour l'obtention de l'information au moyen d'un rayon lumineux et la réflexion simultanée d'un second rayon lumineux ayant une longueur d'onde différente de celle du premier rayon
lumineux.
D'autres caractéristiques et avantages de la
présente invention ressortiront de la description donnée
ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur les-
quels: - la figure 1 représente le schéma de principe du dispositif de mesure selon l'invention comportant un élément formant réflecteur de forme prismatique 4; - la figure 2 représente un dispositif de mesure selon l'invention comportant un disque de synchronisation 5 partiellement métallisé ou présentant une métallisation sélective; et - les figures 3 et 4 représentent un exemple de
réalisation d'un dispositif de mesure selon l'invention.
Sur la figure 1, on a représenté un trajet hori-
zontal de transmission de signaux ou de rayonnement 1 et un
trajet vertical de transmission de signaux ou de rayon-
nement 3, qui peuvent être produits soit par des sources de lumière différentes, soit par une source de lumière commune
par division du trajet de la lumière.
Le trajet horizontal de rayonnement 1 s'étend au-
dessous du disque de synchronisation 5, qui permet par exemple la détection d'un angle de braquage. Le signal, qui arrive du trajet de rayonnement, par exemple un rayon lumineux, rencontre un élément formant réflecteur 4 qui possède une partie étagée 4a agencée à la manièe d'une surface prismatique. Ici il se produit une réflexion totale du rayon lumineux, qui arrive latéralement, en direction
d'un élément formant capteur 2.
En outre sur la figure 1 on a représenté un élé-
ment de Hall 6 constituant l'élément formant réflecteur 4, un étrier de retenue 7 pour l'élément de retenue 6 et une plaque de base 7, sur laquelle sont fixés les éléments
décrits précédemment.
Sur la figure 2, contrairement à la figure 1, dans le trajet horizontal de rayonnement 1 est disposé un élément formant réflecteur auxiliaire 4a qui réalise une déviation du trajet de rayonnement 1 en direction de la face inférieure du disque de synchronisation 5. Au niveau du point de rencontre 8 du trajet de rayonnement dévié 1 il se produit une déviation supplémentaire du trajet de rayonnement 1 en direction de l'élément formant réflecteur 4 qui, dans la variante de la figure 2, est constitué par un corps symétrique, par exemple une plaque de verre. Après une déviation multiple, le signal rencontre alors sur le trajet de rayonnement 1, l'élément formant capteur 2, o il
rencontre un signal du trajet de rayonnement perpendi-
culaire 3.
Cette variante de la figure 2 présente l'avantage consistant en ce que l'élément formant réflecteur 4 peut être agencé d'une manière relativement simple et peut par
conséquent être fabriqué à bon marché.
Sur les figures 3 et 4, on a représenté à titre d'exemple d'application pour le procédé selon l'invention
une unité formant capteur d'angle de braquage.
Il est nécessaire de connaître l'angle de braquage ou le braquage angulaire dans des véhicules automobiles pour pouvoir charger, avec cette valeur, par exemple un système de régulation dynamique de conduite. Un tel système de régulation dynamique de conduite reçoit, en dehors desdites valeurs de l'angle de braquage, d'autres données de mesure, par exemple la vitesse de rotation de roue ou la rotation du véhicule automobile autour de son axe vertical. Il est nécessaire de disposer d'une part de l'angle de braquage absolu et d'autre part de la vitesse de braquage de manière que ces valeurs puissent être exploitées, conjointement avec d'autres valeurs données détectées, par le système de régulation dynamique de conduite et puissent être converties pour la commande d'actionneurs, par exemple des freins et/ou de l'unité de
gestion du moteur.
Le dispositif selon l'invention comprend deux unités formant capteurs, les éléments de codage différents des deux unités formant capteurs chargeant un dispositif de détection commun. A cet effet, le dispositif de détection de la première unité formant capteur est formé par une multiplicité d'éléments transducteurs contigus, sous la forme d'un réseau unidimensionnel ou même bidimensionnel cohérent de capteurs. De façon appropriée, les deux unités formant capteurs sont prévues de manière à travailler de façon optoélectronique, le système de codage de la première unité formant capteur étant représenté par un disque de code éclairé d'un côté, et le réseau de détection agencé par exemple sous la forme d'un capteur linéaire étant disposé de telle sorte que sa surface photosensible est tournée vers le disque de code, sur le côté du disque de
code situé à l'opposé de la source de lumière.
En tant que transmetteur portant le système de
codage de la première unité formant capteur, on peut pré-
voir par exemple un rotor couplé directement au mouvement de rotation de la colonne de direction, par exemple un disque de code circulaire ou un élément transmetteur
déplacé en translation par rapport au mouvement de rota-
tion. Dans ce dernier cas, l'élément formant transmetteur est couplé par un accouplement formé d'un mécanisme, par exemple au moyen d'un système d'entraînement fileté, au mouvement de rotation de la colonne de direction. Dans le cas ou le transmetteur est agencé sous la forme d'un disque de code, ce dernier peut comporter par exemple une spirale d'Archimède agencée sous la forme d'une fente de passage de la lumière, auquel cas pour accroître la précision de mesure de façon appropriée à cette piste de code est associée une piste de référence circulaire, qui est disposée d'une manière centrée par rapport à la piste de code et qui peut être agencée, comme la piste de code, sous la forme d'une fente de passage de la lumière ou même peut être le bord circonférentiel du disque de code. Au lieu d'utiliser des fentes de passage de la lumière, on peut former les pistes - la piste de code et la piste de référence - également sous la forme de parties noircies d'un disque de code par ailleurs transparent. Dans une démultiplication par un mécanisme de transmission, un rotor de la seconde unité formant capteur est accouplé au transmetteur de la première unité formant capteur, qui est couplé au déplacement du volant. Le rotor de la seconde unité formant capteur comprend un levier pivotant, qui s'engage dans une mâchoire d'un disque de
code, qui porte le codage de la seconde unité formant cap-
teur et est monté de manière à pouvoir pivoter entre le disque de code constituant le transmetteur et le réseau de détection. Un déplacement du rotor entraîné conduit alors à un mouvement de pivotement du bras, dont le codage charge différentes plages du réseau de détection en fonction de la position angulaire du volant à l'intérieur de l'ensemble de la gamme de rotation de ce dernier. La distance maximale de déplacement du bras de la seconde unité formant capteur peut correspondre au maximum à l'étendue en longueur d'un capteur linéaire utilisé par exemple. Etant donné que pour cette raison le déplacement du rotor entraîné doit s'effectuer seulement sur une faible distance, la démultiplication mécanique entre le transmetteur de la première unité formant capteur et le rotor de la seconde unité formant capteur doit posséder une valeur élevée correspondante. A cet effet, on utilise un engrenage
planétaire différentiel, qui comprend une roue d'entrai-
nement, qui est agencée sous la forme d'une roue de minuterie et engrène avec le transmetteur de la première unité formant capteur, qui est agencé par exemple sous la forme d'un rotor, et une roue de référence. La roue de référence est agencée avec une forme annulaire, comporte une denture intérieure et est montée sur le châssis. Un pignon, qui est accouplé au déplacement de la roue d'entraînement par l'intermédiaire d'une roue planétaire située entre le pignon et la roue de référence, est monté sur le moyeu de la roue d'entraînement. Le rotor de la seconde unité formant capteur représente la roue menée de ce dispositif d'engrenages et est entrainé par la roue planétaire, le nombre de dents du rotor entraîné étant différent de celui de la roue de référence. Dans le cas de
l'agencement d'un tel engrenage planétaire, pour des ques-
tions de place il est approprié de prévoir la roue d'entraînement et la roue menée enfichées l'une dans
l'autre, auquel cas la roue de référence à denture inté-
rieure est montée fixe concentriquement par rapport à la roue d'entraînement et à l'intérieur de cette dernière, et
sa denture intérieure entoure le rotor entraîné.
L'utilisation d'un seul dispositif de détection pour les deux unités formant capteurs a comme conséquence
le fait que le nombre des dispositifs de détection néces-
saires est réduit par rapport à l'état déjà connu de la technique. La disposition de l'accouplement mécanique de la manière décrite, selon laquelle contrairement à l'état de la technique les deux rotors ne sont pas concentriques l'un à l'autre, mais sont disposés côte-à-côte, a pour effet qu'une profondeur de montage accrue par rapport à la profondeur radiale de montage de la première unité formant capteur est nécessaire radialement par rapport à l'axe de rotation de cette première unité formant capteur uniquement dans une zone, à savoir la zone dans laquelle l'engrenage planétaire est disposé. Dans les autres parties du capteur de l'angle de braquage, seule est nécessaire la profondeur de montage qui est prédéterminée par la première unité
formant capteur.
La figure 3 représente une vue en plan schéma-
tique d'un capteur d'angle de braquage, et la figure 4 représente une coupe prise suivant la ligne A-B, du capteur
de l'angle de braquage de la figure 3.
Un capteur d'angle de braquage 31, qui travaille de façon optoélectronique, comprend deux unités formant capteurs 32, 33. L'unité formant capteur 31 est constituée par un disque de code 34, qui est prévu en tant que trans- metteur rotatif de la première unité formant capteur et qui est relié d'une manière bloquée en rotation à la colonne de direction 35 d'un véhicule automobile. Le disque de code 34 porte, en tant que système de codage, une piste de code 36, qui est agencée sous la forme d'une fente de passage de la lumière, représente une spirale d'Archimède et est représentée sur la figure par une ligne noire. Le bord extérieur 37 du disque de code 34 est prévu en tant que piste de référence. A l'unité formant capteur 32 est associé un capteur linéaire 38 comportant une multiplicité d'éléments transducteurs optoélectroniques. L'orientation du capteur linéaire 38 est radiale par rapport à l'axe de rotation de la colonne de direction. La surface photosensible du capteur linéaire 38 est dirigée vers la face inférieure du disque de code 34. La longueur du capteur linéaire 38 ou l'étendue des éléments transducteurs s'étend sur la zone que la piste de code 36 occupe dans le sens radial, et cette zone s'étend au-delà du bord extérieur 37 du disque de code 34, de telle sorte que le bord extérieur 37, qui reproduit l'image du capteur
linéaire 38, peut être utilisé en tant que piste de réfé-
rence. Le dispositif d'éclairement - désigné par le chiffre de référence 15 sur la figure 4 -, qui éclaire le disque de code 34 à partir du haut, est disposé en vis-à-vis du
capteur linéaire 38 par rapport au disque de code 34.
L'unité formant capteur 13 comprend une source de lumière 39 qui est disposée dans un diaphragme 10. Le diaphragme 10 comporte, sur son côté avant, une ouverture 11 de sorte qu'un rayon lumineux peut sortir du diaphragme
10. Le diaphragme 10 peut pivoter autour d'un axe de pivo-
tement 12 tel qu'indiqué par la flèche double, de sorte que
le rayon lumineux, qui sort de l'ouverture 11 du dia-
phragme, peut charger des éléments transducteurs différents du capteur linéaire 38, en fonction de la position du diaphragme 10. Pour la déviation des rayons lumineux, qui sortent de l'ouverture 11 du diaphragme dans un plan
parallèle au plan du disque de code 34, dans le plan ser-
vant à charger le capteur linéaire 38 est disposé, au-
dessus du capteur linéaire 38, un corps optique 13, qui comprend une surface réfléchissante 14 servant à dévier le rayon lumineux incident. L'image de la piste de code 36 de la première unité formant capteur 32 ainsi que l'image du rayon lumineux, qui sort de l'ouverture 11 du diaphragme, de la seconde unité formant capteur 33 chargent le même
secteur du capteur linéaire 38.
La disposition des deux unités formant capteurs 32, 33 peut être également tirée de la représentation en coupe de la figure 4, sur laquelle la source de lumière 15 disposée au-dessus du disque de code 34 est également
représentée schématiquement.
L'unité formant capteur 32 sert à détecter la position angulaire du volant ou de la colonne de direction à l'intérieur d'un segment de 360 degrés à partir d'une plage totale supposée de rotation du volant de quatre rotations (1440j). L'unité formant capteur 33 sert à détecter la position de la colonne de direction 35 sur l'ensemble de la plage de rotation du volant qui s'étend sur 1440-. A cet effet le déplacement du diaphragme 10 est mesuré de telle sorte que, lors du parcours des 1440 le rayon lumineux, qui représente le codage de cette unité formant capteur 33, sort de l'ouverture 11 du diaphragme, et se déplace sur l'ensemble de la surface photosensible du
capteur linéaire 38.
Le déplacement du diaphragme 10 est couplé, par l'intermédiaire d'un mécanisme 16 et d'un bras pivotant 17, au mouvement de rotation du disque de code 34 ou à la colonne de direction 35. Comme mécanisme 16 on utilise un engrenage planétaire différentiel 16, dont les constituants sont disposés sur une plaque de châssis 18. L'engrenage planétaire 16 est constitué par une roue d'entraînement 19, qui engrène avec une roue dentée 20 qui est reliée solidairement en rotation à la colonne de direction 35. Sur l'axe 21 de la roue d'entraînement 19 est montée une roue menée 22 qui forme le rotor de la seconde unité formant capteur 33 et qui est agencée sous la forme d'une roue évidée et possède une denture intérieure 23. Une roue satellite 25 est disposée entre la denture intérieure 23 et un pignon 24, qui est également monté sur l'axe 21 entre la roue d'entraînement 19 et la roue menée 22. En outre une roue de référence 26, qui est disposée à côté de la roue d'entraînement 19, comporte une denture intérieure et a une forme annulaire et qui est montée fixe sur le châssis, est associée au mécanisme 16. La roue satellite engrène aussi bien avec la denture intérieure de la roue de référence 26 qu'avec la denture intérieure 23 de la roue menée 22, mais il est prévu que la roue de référence 26 possède un nombre
de dents différent de celui de la roue menée 22.
Lors d'un déplacement de la roue d'entraînement
19, le mouvement de rotation est transmis par l'intermé-
diaire du pignon 24 et de la roue satellite 25 à la roue menée 22, sur la périphérie extérieure de laquelle le bras pivotant 17 est monté. Le roulement simultané de la roue satellite 25 dans la denture intérieure de la roue de référence 26 ainsi que dans la denture intérieure de la roue menée 22 provoque ou produit, en raison des nombres différents de dents de ces deux roues, un pivotement de la roue menée 22 de sorte que ce déplacement conduit à un mouvement de pivotement du bras 17. Le bras 17 est enfiché par son extrémité libre dans une mâchoire 27, qui fait partie d'un levier à deux bras 28, dont l'axe est l'axe de pivotement 12, tandis que le diaphragme 10 constitue l'autre bras du levier 28. Un mouvement de rotation de la roue menée 22 utilisée en tant que rotor de la seconde
unité formant capteur 33 conduit par conséquent au mouve-
ment de pivotement décrit précédemment du diaphragme 10. Le bras pivotant 17 peut être prévu de manière à travailler à l'encontre d'un élément de ressort, pour
réduire le jeu du mécanisme. Une détection, du point de vue de la piste de code, du système de codage
36 de l'unité formant capteur 32 ou du système de codage 1i de l'unité formant capteur 33 peut être réalisée de différentes manières. Par exemple on peut réaliser une autre détection de l'une ou de l'autre des pistes de code. En outre, pour différencier les deux systèmes de codage 36, 11, le capteur linéaire peut être chargé par une lumière codée, auquel cas par exemple il est possible d'établir une distinction en fonction des longueurs d'onde, en fonction de la luminosité ou en fonction de la polarisation. En dehors de la séparation physique indiquée des pistes de code, on peut également réaliser, au moyen d'un algorithme, une différenciation des deux pistes de code 36, 11. On peut obtenir une telle séparation par exemple au moyen d'un code d'information redondant, de sorte que même dans le cas d'un éclairement simultané du capteur linéaire 38 par les deux pistes de code 36, 11, une indication nette du positionnement des pistes de code respectives 36, 11 et par conséquent de la
position angulaire du volant est possible.
Claims (8)
1. Procédé d'acquisition multiple de signaux optoélectroniques, notamment pour la détection de positions d'éléments de réglage de clapets, de poussoirs, de soupapes, etc., qui sont disposés dans des véhicules automobiles, pour déterminer l'angle de braquage pour réaliser la régulation dynamique de conduite ou la détermination d'angles de rotation ou d'un déplacement linéaire converti en un mouvement de rotation, caractérisé en ce qu'il est prévu a) au moins deux trajets de transmission de signaux, qui font un angle oblique entre eux, l'un (1) des trajets de transmission de signaux étant disposé essentiellement
parallèlement à et au-dessous d'un disque de synchroni-
sation (5), et un autre trajet de transmission de signaux (3) rencontrant un élément formant capteur (2) en traversant perpendiculairement le disque de synchronisation (5), et b) que le trajet de transmission de signaux (1) est dévié par un élément formant réflecteur (4) au-dessous du disque de synchronisation (5) en direction de l'élément formant capteur (2) et y rejoint le trajet de
transmission de signaux (3).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins deux trajets de transmission de signaux qui sont perpendiculaires entre eux, un trajet de transmission de signaux (1) s'étendant essentiellement
parallèlement à et au-dessous d'un disque de synchronisa-
tion (5), tandis qu'un autre trajet de transmission de signaux (3) rencontre un élément formant capteur (2), en traversant perpendiculairement le disque de synchronisation (5).
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trajet de transmission de signaux (1) pénètre latéralement dans l'élément formant capteur (2) par l'intermédiaire d'un élément formant réflecteur (4) de
structure prismatique.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le trajet de transmission de signaux (1) est disposé un élément formant réflecteur auxiliaire (4a), qui dévie le trajet de transmission de signaux (1) en direction d'un disque de synchronisation partiellement métallisé (5), le point de réflexion (9) sur le disque de synchronisation (5) étant disposé de telle sorte que le trajet de transmission de signaux (1) passant par l'élément formant réflecteur (4) rencontre le trajet de transmission de
signaux (3) dans l'élément formant capteur (2).
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque de synchronisation (5) est métallisé de manière à être sélectif pour les longueurs d'onde, la gamme de longueurs d'onde de la lumière pénétrant latéralement étant différente de la gamme des longueurs d'onde du trajet de transmission de signaux (3) qui arrive perpendiculairement.
6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trajet de transmission de signaux (3) est modifiée au moyen de la position du disque de synchronisation, ce qui a pour effet que l'angle de rotation est détecté sur une rotation complète et que le trajet de transmission de signaux (1) est modifiée par la position d'un mécanisme de transmission, ce qui a pour
effet qu'une rotation complète est détectée.
7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé
selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant
une unité formant capteur (32) constituée par un rotor (34) portant un premier codage (36) et couplé à un mouvement de rotation, et par un dispositif de détection (38) disposé côté stator et servant à explorer le codage (36) du rotor (34) à l'intérieur d'un segment formé par l'ensemble de la plage de rotation d'un volant, et comprenant une seconde unité formant capteur (33) constituée par un rotor (22) couplé par un mécanisme de transmission au rotor (34) de la première unité formant capteur (32), un codage (11) déplaçable au moyen du rotor (22) et un dispositif de détection (38) monté côté stator et servant à explorer ce codage (11) sur l'ensemble de la plage de rotation, caractérisé en ce que le dispositif de détection (38) de la première unité formant capteur (32) est formé par une multiplicité d'éléments transducteurs contigus constituant un réseau de détection et que ce réseau de détection (38) est agencé aussi bien pour explorer le codage (36) du rotor (34) de la première unité formant capteur (32) que pour explorer le codage (1) de la seconde unité formant capteur (33), par le fait que le transmetteur de la première unité formant capteur (32) est agencé sous la forme d'un disque de code (34) et que le réseau de détection (38) est disposé de telle sorte que sa direction longitudinale s'étend transversalement par rapport à la direction de déplacement du codage (36) du disque de code (34) et que ses éléments transducteurs sont orientés vers le côté plat du disque de code (34), qui porte le codage (36), et qu'au-dessus du réseau de détection (38) est disposé un corps optique (13), dans lequel le rayon lumineux formé en tant que codage est injecté latéralement et est réfléchi en direction de la surface photosensible du réseau de détection (38) et que le codage de la seconde unité formant capteur (33) est réalisé au moyen d'un diaphragme (10) déplaçable par rapport à une
source de lumière fixe (15).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que pour le couplage du rotor (22) de la seconde unité formant capteur (33) au moyen d'un mécanisme de transmission au transmetteur (34) de la première unité formant capteur (32), on utilise un engrenage planétaire différentiel (16) , qui comprend une roue d'entraînement (19), qui est agencée sous la forme d'une roue de minuterie et engrène avec le transmetteur (34) de la première unité formant capteur (32) et, à côté de la roue d'entraînement (19), une roue de référence de forme annulaire à denture intérieure (26), montée fixe par rapport au châssis, et qu'entre un pignon (24) monté sur l'axe (21) de la roue d'entraînement (19) et la denture intérieure de la roue de référence (26) est disposée une roue planétaire (24), qui engrène aussi bien avec la denture intérieure de la roue de référence (26) qu'avec le rotor (22) de la seconde unité formant capteur (33), qui est agencé sous la forme d'une roue menée (22) du mécanisme (16) et possède un nombre de dents différent de celui de la roue de référence (26), et que le rotor (22) s'engage par un levier pivotant (17) dans une mâchoire d'un bras (27) qui porte le codage de la seconde unité formant capteur (33) et est monté de manière à pouvoir pivoter entre le disque de code (34) utilisant en
tant que transmetteur et le réseau de détection (38).
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