FR2797311A1 - HYDRAULIC CYLINDER FOR A PRESS - Google Patents
HYDRAULIC CYLINDER FOR A PRESS Download PDFInfo
- Publication number
- FR2797311A1 FR2797311A1 FR9910181A FR9910181A FR2797311A1 FR 2797311 A1 FR2797311 A1 FR 2797311A1 FR 9910181 A FR9910181 A FR 9910181A FR 9910181 A FR9910181 A FR 9910181A FR 2797311 A1 FR2797311 A1 FR 2797311A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- piston rod
- secondary piston
- cylinder
- main
- main piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/204—Control means for piston speed or actuating force without external control, e.g. control valve inside the piston
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne un vérin hydraulique notamment pour presse à estamper, ledit vérin étant équipé d'un outil d'estampage qui, dans le cadre d'un cycle de travail, effectue un mouvement d'avance vers la pièce à estamper, puis une course de travail dirigée dans le même sens et assurant l'estampage ou le poinçonnage de la pièce et, ensuite, un mouvement de recul en sens inverse. The present invention relates to a hydraulic cylinder, in particular for a stamping press, said jack being equipped with a stamping tool which, as part of a work cycle, makes an advance movement towards the piece to be stamped, then a working stroke directed in the same direction and ensuring the stamping or punching of the room and then a reversing movement in the opposite direction.
On connaît d'une manière générale des vérins hydrauliques qui effectuent ce cycle de travail et qui comportent un cylindre dans lequel sont disposés, d'une part un piston principal de faible section délimitant à l'intérieur du cylindre, une première et une deuxième chambres de pression et d'autre part, un piston secondaire de forte section délimitant également à l'intérieur dudit cylindre, une troisième et une quatrième chambres de piston. Hydraulic cylinders are generally known which perform this work cycle and which comprise a cylinder in which are arranged, on the one hand, a main piston of small section delimiting inside the cylinder, a first and a second chamber pressure and secondly, a secondary piston of large section also defining inside said cylinder, a third and a fourth piston chambers.
Le piston principal et le piston secondaire sont respectivement pourvus d'une tige de piston principale et d'une tige de piston secondaire, ladite tige de piston principale étant directement fixée sur le piston secondaire tandis que la tige de piston secondaire comprend une partie inférieure située à l'extérieur du cylindre et qui est susceptible d'être pourvue d'un outil d'estampage. The main piston and the secondary piston are respectively provided with a main piston rod and a secondary piston rod, said main piston rod being directly fixed on the secondary piston while the secondary piston rod comprises a lower part located outside the cylinder and which may be provided with a stamping tool.
Ainsi, pour que les vérins de ce type effectuent un cycle de travail, il est indispensable que les première et deuxième chambres de pression du piston principal de faible section ainsi que les troisième et quatrième chambres de pression du piston secondaire de forte section soient toutes raccordées à des conduites extérieures d'un circuit hydraulique. Le circuit hydraulique doit alors alimenter par alternance les différentes chambres du vérin pour faire passer, suivant les besoins, l'outil d'estampage d'un mouvement d'avance à une course de travail pour permettre l'estampage de la pièce. Thus, for the jacks of this type to perform a work cycle, it is essential that the first and second pressure chambers of the main piston of small section and the third and fourth pressure chambers of the secondary piston of large section are all connected. to external pipes of a hydraulic circuit. The hydraulic circuit must then alternately feed the various chambers of the cylinder to pass, as required, the stamping tool from a feed movement to a working stroke to allow the stamping of the workpiece.
Dès lors, comme toutes les chambres du vérin sont directement raccordées à des conduites extérieures d'un circuit hydraulique, le passage du mouvement d'avance de l'outil à une course de travail s'effectue en fonction du chemin parcouru par la tige de piston secondaire et non pas en fonction du chemin parcouru par l'outil qui peut, suivant les besoins, avoir des dimensions très variées. Ainsi, le passage du mouvement d'avance à une course de travail doit être commandé par des dispositifs de commutation qui interviennent, au moment où la tige de piston secondaire arrive à certaines positions, en émettant des signaux qui commandent à leur tour des soupapes de commande du circuit hydraulique qui alimente alors sélectivement les chambres en fluide. Therefore, as all the chambers of the cylinder are directly connected to the external pipes of a hydraulic circuit, the passage of the advance movement of the tool to a working stroke is made according to the path traveled by the rod. secondary piston and not according to the path traveled by the tool that can, depending on the needs, have very varied dimensions. Thus, the passage of the advance movement to a working stroke must be controlled by switching devices that intervene, at the moment when the secondary piston rod arrives at certain positions, by emitting signals which in turn control valves of controlling the hydraulic circuit which selectively supplies the fluid chambers.
Ces positions de la tige de piston secondaire sont généralement déterminées pour laisser une distance de sécurité entre l'outil et la pièce à estamper étant donné que l'outil utilisé peut suivant les cas avoir des dimensions très variées. These positions of the secondary piston rod are generally determined to leave a safe distance between the tool and the part to be stamped since the tool used can vary in size depending on the case.
On comprend donc que le passage du mouvement d'avance à la course de travail s'effectue indépendamment des dimensions de l'outil d'estampage et de l'épaisseur de la pièce à estamper, ce qui introduit dans le cycle de travail des intervalles de temps relativement longs du fait que le passage à la course de travail se fait avant que l'outil ne soit en contact avec la pièce à estamper. It is thus understood that the passage of the feed movement to the working stroke is performed independently of the dimensions of the stamping tool and the thickness of the workpiece to be stamped, which introduces into the work cycle intervals relatively long time because the passage to the working stroke is made before the tool is in contact with the workpiece to be stamped.
De plus, les différents dispositifs de commutation et les soupapes de commandes qui doivent être réglés et qui sont nécessaires au fonctionnement de ce type de vérin, rendent le dispositif hydraulique plus complexe et augmente également son coût de fabrication. In addition, the various switching devices and the control valves which must be adjusted and which are necessary for the operation of this type of cylinder, make the hydraulic device more complex and also increases its manufacturing cost.
La présente invention a pour but de résoudre les problèmes techniques posés par l'état actuel de la technique et mentionnés ci-dessus, en offrant un vérin hydraulique dont le passage d'un mouvement d'avance de l'outil à une course de travail et inversement ne nécessite pas la présence de dispositifs de commutation ou de soupapes de commande, ce qui permet de réduire au maximum la complexité du circuit hydraulique tout en obtenant des cycles de travail nettement plus courts. The present invention aims to solve the technical problems posed by the state of the art and mentioned above, by providing a hydraulic cylinder whose passage from a movement of advance of the tool to a working stroke and vice versa does not require the presence of switching devices or control valves, which minimizes the complexity of the hydraulic circuit while obtaining significantly shorter work cycles.
Ce but est atteint, conformément à l'invention au moyen d'un vérin hydraulique pour presse à estamper du type comprenant un cylindre dans lequel sont disposés, d'une part, un piston principal de faible section pourvu d'une tige de piston principale délimitant à l'intérieur du cylindre, une première et une deuxième chambres de pression et d'autre part, un piston secondaire de forte section pourvu d'une tige de piston secondaire délimitant à l'intérieur dudit cylindre, une troisième et quatrième chambres de pression, la tige de piston secondaire comprenant une partie inférieure située à l'extérieur du cylindre et susceptible d'être pourvue d'un outil d'estampage, caractérisé en ce que le vérin comprend un conduit d'alimentation en fluide à pression variable débouchant dans l'une parmi les première et deuxième chambres de pression du piston principal et un conduit d'alimentation en fluide à pression constante débouchant dans l'autre parmi les première et deuxième chambres de pression, en ce que la tige de piston secondaire comprend un alésage dans lequel est susceptible de se déplacer la tige de piston principale et en ce que la tige de piston principale et la tige de piston secondaire comprennent des moyens de distribution sélective pour permettre en fonction de leur position relative, dans un premier état, la mise en communication de l'une parmi les troisième et quatrième chambres de pression du piston secondaire avec l'une parmi les première et deuxième chambres de pression du piston principal, l'autre parmi les troisième et quatrième chambres de pression du piston secondaire étant relié à un conduit d'évacuation du vérin, lorsqu'un effort résistant bloque le déplacement de la tige de piston secondaire ou alors dans un second état, la mise en communication de la troisième et quatrième chambres du piston secondaire lorsqu'aucun effort résistant ne s'oppose au déplacement de la tige de piston secondaire. This object is achieved according to the invention by means of a hydraulic cylinder for stamping press of the type comprising a cylinder in which are arranged, on the one hand, a main piston of small section provided with a main piston rod delimiting inside the cylinder, first and second pressure chambers and secondly, a secondary piston of large section provided with a secondary piston rod delimiting inside said cylinder, a third and fourth chambers of pressure, the secondary piston rod comprising a lower portion located outside the cylinder and may be provided with a stamping tool, characterized in that the cylinder comprises a variable pressure fluid supply duct opening in one of the first and second pressure chambers of the main piston and a constant pressure fluid supply conduit opening into the other of the first and second pressure chambers, in that the secondary piston rod comprises a bore in which the main piston rod is displaceable and in that the main piston rod and the secondary piston rod comprise distribution means selective to allow, according to their relative position, in a first state, placing one of the third and fourth pressure chambers of the secondary piston in communication with one of the first and second pressure chambers of the main piston, the other one of the third and fourth pressure chambers of the secondary piston being connected to a discharge pipe of the jack, when a resisting force blocks the displacement of the secondary piston rod or else in a second state, the porting of the third and fourth chambers of the secondary piston when no resistant force opposes the displacement of the rod of e secondary piston.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de distribution sélective comprennent des moyens élastiquement déformables reliant la tige de piston principale et la tige de piston secondaire, lesdits moyens élastiquement déformables étant aptes, d'une part, à maintenir la position relative des tiges de piston principale et secondaire dans le cas où aucun effort résistant ne s'oppose au déplacement de la tige de piston secondaire et d'autre part à autoriser un déplacement de la tige de piston principale à l'intérieur de l'alésage de la tige de piston secondaire dans le cas où un effort résistant bloque le déplacement de la tige de piston secondaire. According to another characteristic of the invention, the selective distribution means comprise elastically deformable means connecting the main piston rod and the secondary piston rod, said elastically deformable means being able, on the one hand, to maintain the relative position of the piston rods. main and secondary piston rods in the case where no resistant force opposes the displacement of the secondary piston rod and secondly to allow movement of the main piston rod inside the bore of the secondary piston rod in the case where a resistant force blocks the displacement of the secondary piston rod.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, une portion de la tige de piston principale est montée coulissante de façon étanche dans une portion de l'alésage de la tige de piston secondaire par quoi la portion de la tige de piston principale, constitue le tiroir des moyens de distribution et ladite portion de l'alésage de la tige de piston secondaire constitue le corps des moyens de distribution, et les tiges de piston principale et secondaire comportent des moyens hydrauliques tels que lorsque les moyens élastiquement déformables sont comprimés, on réalise le premier état et lorsque les moyens élastiquement déformables ne sont pas comprimés on réalise le second état. According to another advantageous characteristic of the invention, a portion of the main piston rod is slidably mounted in a portion of the bore of the secondary piston rod, whereby the portion of the main piston rod constitutes the drawer of the dispensing means and said portion of the bore of the secondary piston rod constitutes the body of the dispensing means, and the main and secondary piston rods comprise hydraulic means such that when the elastically deformable means are compressed, it is realized the first state and when the elastically deformable means are not compressed, the second state is realized.
Selon encore une autre caractéristique avantageuse, les moyens hydrauliques comprennent, d'une part une pluralité de gorges réalisées sur le diamètre extérieur de ladite portion de la tige de piston principale et une pluralité de rainures cylindriques réalisées sur ladite portion de l'alésage de la tige de piston secondaire et d'autre part des conduits internes réalisés dans les tiges de pistons principale et secondaire, les conduits internes réalisés dans la tige de piston principale permettant de relier respectivement, l'une parmi les première et deuxième chambres du piston principal à l'une des gorges, deux autres gorges distinctes entre elles et une autre gorge au conduit d'évacuation du vérin et les conduits internes réalisés dans la tige de piston secondaire permettant de relier respectivement la troisième chambre du piston secondaire à une rainure, la quatrième chambre du piston secondaire à une autre rainure et deux autres rainures distinctes entre elles. According to yet another advantageous characteristic, the hydraulic means comprise on the one hand a plurality of grooves formed on the outer diameter of said portion of the main piston rod and a plurality of cylindrical grooves formed on said portion of the bore of the secondary piston rod and on the other hand internal conduits made in the main and secondary piston rods, the internal conduits made in the main piston rod for connecting respectively, one of the first and second chambers of the main piston to one of the grooves, two other separate grooves between them and another groove in the exhaust duct of the cylinder and the internal ducts formed in the secondary piston rod for connecting respectively the third chamber of the secondary piston to a groove, the fourth secondary piston chamber to another groove and two other separate grooves between them.
L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après, à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif, qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. The invention will be better understood in the course of the description given below, by way of purely illustrative and non-limiting example, which will make it possible to identify the advantages and the secondary characteristics.
I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe partielle verticale du vérin hydraulique conforme à l'invention, le vérin étant raccordé à un circuit hydraulique, et - les figures 2 à 4 représentent des vues en coupe partielle verticale du vérin hydraulique dans des états différents. Reference is made to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows a partial vertical sectional view of the hydraulic cylinder according to the invention, the cylinder being connected to a hydraulic circuit, and - Figures 2 to 4 show views in partial vertical section of the hydraulic cylinder in different states.
Le vérin hydraulique conforme à l'invention, représenté sur la figure 1 est destiné à être fixé sur le bâti d'une presse à estamper. The hydraulic cylinder according to the invention, shown in Figure 1 is intended to be fixed on the frame of a stamping press.
Ce vérin hydraulique est conçu pour réaliser un très grand nombre de cycles de travail par unité de temps, chaque cycle de travail comprenant au moins un mouvement d'avance, pendant lequel un outil 5 porté par le vérin, s'approche d'une pièce 6 à estamper et arrive à son contact, et un mouvement de travail ou une course de travail dans le même sens, au cours duquel l'outil 5 pénètre dans la pièce 6, et le cas échéant la perce, ainsi qu'un mouvement de recul pendant lequel l'outil 5 revient à la position de départ lui permettant de repartir pour le cycle de travail suivant. This hydraulic cylinder is designed to perform a very large number of work cycles per unit time, each work cycle comprising at least one advance movement, during which a tool 5 carried by the jack, approaches a room 6 stamping and comes into contact with it, and a working movement or a working stroke in the same direction, during which the tool 5 enters the room 6, and if necessary the pierce, and a movement of during which the tool 5 returns to the starting position allowing it to restart for the next work cycle.
Le plus souvent, l'outil n'est pas fixé sur le vérin. Celui-ci est équipé d'un frappoir qui est simplement en contact avec l'outil. Cette disposition ne modifie pas les différentes phases du cycle de fonctionnement du vérin. Most often, the tool is not attached to the cylinder. It is equipped with a knocker which is simply in contact with the tool. This arrangement does not modify the different phases of the operating cycle of the cylinder.
A cet effet, le vérin hydraulique comprend un corps de vérin ou cylindre 1 dans lequel est disposé un piston principal 2 pourvu sur sa face inférieure d'une tige de piston principale 21. For this purpose, the hydraulic cylinder comprises a cylinder body 1 or cylinder 1 in which is disposed a main piston 2 provided on its underside with a main piston rod 21.
Le piston principal 2 de faible section est susceptible de se déplacer dans une enceinte réalisée dans la partie supérieure du cylindre 1. La tige de piston principale 21 ainsi que le piston principal 2 délimitent à l'intérieur de cette enceinte du cylindre 1, une première chambre de pression 11 et une deuxième chambre de pression 12. The main piston 2 of small section is able to move in an enclosure formed in the upper part of the cylinder 1. The main piston rod 21 and the main piston 2 delimit inside this chamber of the cylinder 1, a first pressure chamber 11 and a second pressure chamber 12.
Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, ce piston principal 2 ainsi que la tige de piston principale 21 permettent le mouvement d'avance de l'outil 5 vers la pièce 6. As will be seen in more detail in the following description, this main piston 2 and the main piston rod 21 allow the advance movement of the tool 5 to the part 6.
Le cylindre 1 comprend également dans sa partie inférieure une seconde enceinte dans laquelle est disposé un piston secondaire 3 de forte section pourvu d'une tige de piston secondaire 31. The cylinder 1 also comprises in its lower part a second chamber in which is disposed a secondary piston 3 of large section provided with a secondary piston rod 31.
La tige de piston secondaire 31 comporte une partie inférieure 31A qui est guidée de façon étanche au travers d'une ouverture réalisée à l'extrémité inférieure du cylindre 1 de telle manière que l'extrémité inférieure de la partie 31A qui est susceptible d'être pourvue de l'outil _5, soit située à l'extérieure du cylindre 1. The secondary piston rod 31 has a lower portion 31A which is sealingly guided through an opening at the lower end of the cylinder 1 such that the lower end of the portion 31A which is likely to be provided with the tool _5, is located outside the cylinder 1.
La tige de piston secondaire comporte également une partie médiane 31B et une partie supérieure 31C montée coulissante de façon étanche sur une partie de la section intérieure de la seconde enceinte. The secondary piston rod also comprises a central portion 31B and an upper portion 31C mounted to slide sealingly on a portion of the inner section of the second enclosure.
Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 1, le piston secondaire 3 et la tige de piston secondaire 31 délimitent avec la seconde enceinte du cylindre 1, une chambre d'évacuation 15, une troisième chambre de pression 13 et une quatrième chambre de pression 14. La tige de piston secondaire 31 comprend, en outre, un alésage borgne 39 ouvert vers la chambre d'évacuation 15 et dont le fond se situe sensiblement au niveau de la partie inférieure 31A de la tige secondaire 31. Cet alésage borgne 39 est destiné à loger la tige de piston principale 21 de telle manière que cette dernière se déplace par rapport à la tige de piston secondaire 31 sous certaines conditions. Thus, as can be seen in FIG. 1, the secondary piston 3 and the secondary piston rod 31 delimit, with the second chamber of the cylinder 1, an evacuation chamber 15, a third pressure chamber 13 and a fourth chamber of pressure 14. The secondary piston rod 31 further comprises a blind bore 39 open to the discharge chamber 15 and whose bottom is substantially at the lower portion 31A of the secondary rod 31. This blind bore 39 is intended to house the main piston rod 21 so that the latter moves relative to the secondary piston rod 31 under certain conditions.
L'alésage 39 comporte une première portion, située approximativement au niveau de la partie supérieure 31C de la tige secondaire 31, qui possède un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la tige principale 21. L'alésage 39 comporte également une deuxième portion, située au niveau de la partie intermédiaire 31B, qui est constituée par un chambrage 39B et une troisième portion, délimitée par la partie inférieure du chainbrage 39B et le fond de l'alésage, qui possède un diamètre intérieur permettant de monter la tige de piston principale 21 coulissante de façon étanche. The bore 39 has a first portion, located approximately at the upper portion 31C of the secondary rod 31, which has an inside diameter greater than the outside diameter of the main rod 21. The bore 39 also has a second portion, located at the intermediate portion 31B, which is constituted by a recess 39B and a third portion, defined by the lower part of the chaining 39B and the bottom of the bore, which has an inner diameter for mounting the main piston rod 21 sliding tightly.
Afin d'autoriser, sous certaines conditions, un déplacement relatif entre la tige de piston principale 21 et la tige de piston secondaire 31, des moyens élastiquement déformables 4 relient la tige de piston principale 21 à la tige de piston secondaire 31. A cet effet, la tige de piston principale 21 comprend un collet 29, de part et d'autre duquel prennent appui des rondelles à effet ressort 41 et 42 qui viennent en butée respectivement sur la partie supérieure et la partie inférieure du chambrage 39B. In order to allow, under certain conditions, a relative displacement between the main piston rod 21 and the secondary piston rod 31, elastically deformable means 4 connect the main piston rod 21 to the secondary piston rod 31. For this purpose , the main piston rod 21 comprises a collar 29, on either side of which bear spring washers 41 and 42 which abut respectively on the upper part and the lower part of the recess 39B.
Ces rondelles 41 et 42 sont choisies de façon à maintenir la position relative des tiges de piston principale 21 et secondaire 31 dans le cas où aucun effort résistant ne s'oppose au déplacement de la tige de piston secondaire 31 ou alors à autoriser un déplacement de la tige de piston principale 21 à l'intérieur de l'alésage 39 dans le cas où un effort résistant bloque le déplacement de la tige de piston secondaire 31. These washers 41 and 42 are chosen so as to maintain the relative position of the main piston rods 21 and secondary 31 in the case where no resistant force opposes the displacement of the secondary piston rod 31 or to allow a displacement of the main piston rod 21 inside the bore 39 in the case where a resistant force blocks the displacement of the secondary piston rod 31.
Afin d'alimenter la troisième chambre 13 ou la quatrième chambre 14 en fluide de pression pour permettre la course de travail de l'outil, la tige de piston principale 21 ainsi que la tige de piston secondaire 31 comportent des moyens hydrauliques. In order to supply the third chamber 13 or the fourth chamber 14 with pressure fluid to enable the working stroke of the tool, the main piston rod 21 and the secondary piston rod 31 comprise hydraulic means.
Ces moyens hydrauliques, tels que représentés sur la figure 1 comportent en ce qui concerne la tige de piston principale 21 - quatre gorges 23, 24, 25 et 26 réalisées sur le diamètre extérieur de la portion 21A de la tige de piston principale 21 montée coulissante de façon étanche dans l'alésage 39 de la tige de piston secondaire 31, - un conduit interne 27 réalisé dans la tige de piston principale 21, et dont une extrémité débouche dans la deuxième chambre de pression 12 du piston principal 2 tandis que l'autre extrémité débouche dans la gorge 25, - un conduit interne 28 réalisé dans la tige de piston principale 21, et dont une extrémité débouche dans la chambre d'évacuation 15 tandis que l'autre extrémité débouche dans la gorge 23, et - un conduit interne 22 réalisé dans la tige de piston principale 21 et dont une extrémité débouche dans la gorge 24 tandis que l'autre extrémité débouche dans la gorge 26. These hydraulic means, as shown in Figure 1 comprise with respect to the main piston rod 21 - four grooves 23, 24, 25 and 26 formed on the outer diameter of the portion 21A of the main piston rod 21 mounted slidably sealingly in the bore 39 of the secondary piston rod 31, - an inner conduit 27 formed in the main piston rod 21, and one end of which opens into the second pressure chamber 12 of the main piston 2 while the another end opens into the groove 25, an inner duct 28 made in the main piston rod 21, and one end of which opens into the evacuation chamber 15 while the other end opens into the groove 23, and - a duct internal 22 made in the main piston rod 21 and one end of which opens into the groove 24 while the other end opens into the groove 26.
Ces moyens hydrauliques comportent également, en ce qui concerne la tige de piston secondaire 31 - quatre rainures cylindriques 32, 33, 34 et 35 réalisées sur la troisième portion de l'alésage 39 dont le diamètre intérieur est tel qu'il permet de monter la portion 21A de la tige principale 21 coulissante de façon étanche, la rainure inférieure 35 formant le fond de l'alésage 39, - un conduit interne 36 réalisé dans la tige de piston secondaire 31 et dont une extrémité débouche dans la rainure supérieure 32 tandis que l'autre extrémité débouche dans la rainure inférieure 35, - un conduit interne 37 réalisé dans la tige de piston secondaire 31 et dont une extrémité débouche dans la rainure 33 tandis que l'autre extrémité débouche dans la quatrième chambre de pression 14 du piston secondaire 3, et - un conduit interne 38 réalisée dans la tige de piston secondaire 31 et dont une extrémité débouche dans la rainure 34 tandis que l'autre extrémité débouche dans la troisième chambre de pression 13 du piston secondaire 3. These hydraulic means also comprise, with regard to the secondary piston rod 31 - four cylindrical grooves 32, 33, 34 and 35 made on the third portion of the bore 39 whose inner diameter is such that it allows to mount the portion 21A of the main stem 21 sealingly slidable, the lower groove 35 forming the bottom of the bore 39, - an inner conduit 36 formed in the secondary piston rod 31 and one end of which opens into the upper groove 32 while the other end opens into the lower groove 35, an inner duct 37 made in the secondary piston rod 31 and one end of which opens into the groove 33 while the other end opens into the fourth pressure chamber 14 of the secondary piston 3, and - an inner duct 38 made in the secondary piston rod 31 and one end of which opens into the groove 34 while the other end moth-eaten opens into the third pressure chamber 13 of the secondary piston 3.
Le cylindre 1 du vérin hydraulique conforme à l'invention comporte également dans sa partie supérieure des conduits internes permettant de relier ledit vérin à un circuit hydraulique, à savoir <B>-</B>un conduit interne d'alimentation en fluide 16 dont une extrémité débouche dans la première chambre de pression 11 du piston principal 2 tandis que l'autre extrémité est reliée à une conduite 8 du circuit hydraulique, - un conduit interne d'alimentation en fluide 17 dont une extrémité débouche dans la deuxième chambre de pression 12 du piston principal 2 tandis que l'autre extrémité est reliée à une conduite 9 du circuit hydraulique, et - un conduit interne d'évacuation 18 dont une extrémité débouche dans la chambre d'évacuation 15 tandis que l'autre extrémité est reliée à une conduite d'évacuation 40 du circuit hydraulique. The cylinder 1 of the hydraulic cylinder according to the invention also comprises in its upper part internal conduits for connecting said cylinder to a hydraulic circuit, namely <B> - </ B> an internal fluid supply conduit 16 which one end opens into the first pressure chamber 11 of the main piston 2 while the other end is connected to a pipe 8 of the hydraulic circuit, - an internal fluid supply pipe 17, one end of which opens into the second pressure chamber 12 of the main piston 2 while the other end is connected to a pipe 9 of the hydraulic circuit, and - an internal discharge duct 18, one end of which opens into the discharge chamber 15 while the other end is connected to a discharge pipe 40 of the hydraulic circuit.
Le circuit hydraulique représenté sur les figures 1 à 4 illustre de façon schématique les principaux composants nécessaires au fonctionnement du vérin au cours d'un cycle de travail. The hydraulic circuit shown in Figures 1 to 4 schematically illustrates the main components necessary for the operation of the cylinder during a work cycle.
Le circuit hydraulique comporte principalement un moteur M relié à une pompe P qui fournit une pression de service constante (par exemple de l'ordre de 300 bars) à la conduite d'alimentation 9 reliée au conduit interne d'alimentation 17 du cylindre 1, et à une conduite 10 directement connectée à un dispositif distributeur à soupape de commande 7 du type servo-valve. The hydraulic circuit mainly comprises a motor M connected to a pump P which supplies a constant operating pressure (for example of the order of 300 bars) to the supply line 9 connected to the internal supply duct 17 of the cylinder 1, and a pipe 10 directly connected to a control valve distributor device 7 of the servo valve type.
Ce dispositif à soupape de commande 7 est quant à lui connecté à la conduite d'alimentation 8 elle-même reliée au conduit interne d'alimentation 16 du cylindre 1 et à une conduite d'évacuation 43 reliée à un réservoir d'huile 12. This control valve device 7 is connected to the feed pipe 8 itself connected to the internal feed pipe 16 of the cylinder 1 and to a discharge pipe 43 connected to an oil tank 12.
Ce dispositif à soupape de commande 7 est choisi de telle manière qu'il fournisse une pression variable à la conduite d'alimentation 8. Cette pression variable pourra être déterminée suivant la vitesse de déplacement de l'outil que l'on veut obtenir et suivant le nombre de cycles de travail que l'on veut réaliser par unité de temps. En effet, on comprend que la pression dans la deuxième chambre 12 étant toujours à la pression nominale Po du circuit hydraulique, cette deuxième chambre 12 sert automatiquement de rappel pour faire remonter le piston principal 2. Ainsi, seule la pression régnant dans la première chambre 11 varie de manière à faire monter ou descendre le piston principal 2 en fonction de la demande des moyens de commande (non représentés) qui contrôlent le circuit hydraulique. Le circuit hydraulique comprend également une conduite d'évacuation 40 qui relie le conduit interne d'évacuation 18 du cylindre 1 au réservoir 12. This control valve device 7 is chosen such that it provides a variable pressure to the supply line 8. This variable pressure can be determined according to the speed of movement of the tool that is to be obtained and following the number of work cycles that one wants to achieve per unit of time. Indeed, it is understood that the pressure in the second chamber 12 is still at the nominal pressure Po of the hydraulic circuit, the second chamber 12 automatically serves as a return to raise the main piston 2. Thus, only the pressure in the first chamber 11 varies so as to raise or lower the main piston 2 according to the demand of the control means (not shown) which control the hydraulic circuit. The hydraulic circuit also comprises a discharge pipe 40 which connects the internal discharge duct 18 of the cylinder 1 to the tank 12.
Le vérin hydraulique suivant l'invention qui vient d'être décrit fonctionne, au cours d'un de ses cycles de travail, de la manière suivante. The hydraulic cylinder according to the invention which has just been described operates, during one of its operating cycles, as follows.
Lorsque le dispositif à soupape de commande 7 est placé dans une position dite "d'équilibre", désignée par la référence O (figure 1), la conduite d'alimentation 8 est alors obturée et la pression dans la première chambre 11 est telle que le piston principal 2 est dans une position d'équilibre. When the control valve device 7 is placed in a so-called "equilibrium" position, denoted by the reference O (FIG. 1), the supply duct 8 is then closed and the pressure in the first chamber 11 is such that the main piston 2 is in a position of equilibrium.
Dans le même temps, la gorge 25 de la tige de piston principale 21 qui est constamment alimentée en fluide à pression constante Po au moyen du conduit interne 27, étant disposée en regard d'une nervure séparant les rainures 33 et 34, aucun échange de fluide ne se fait entre la seconde chambre 12 et l'une des troisième et quatrième chambres 13, 14 du piston secondaire 3. At the same time, the groove 25 of the main piston rod 21 which is constantly supplied with fluid at constant pressure Po by means of the inner pipe 27, being arranged opposite a rib separating the grooves 33 and 34, no exchange of fluid is made between the second chamber 12 and one of the third and fourth chambers 13, 14 of the secondary piston 3.
De plus, comme on peut le voir sur la figure 1, le diamètre extérieur de la partie 31C de la tige de piston secondaire 31 et le diamètre extérieur de sa portion 31A étant identiques, la surface utile de pression de la troisième chambre 13 est identique à celle de la quatrième chambre 14. In addition, as can be seen in FIG. 1, the outside diameter of the portion 31C of the secondary piston rod 31 and the outside diameter of its portion 31A being identical, the useful pressure area of the third chamber 13 is identical. to that of the fourth chamber 14.
Le piston secondaire est alors également dans une position d'équilibre. The secondary piston is then also in a position of equilibrium.
Lorsque le dispositif à soupape de commande 7 est placé dans une position dite "d'alimentation", désignée par la référence I (figure 2), la conduite d'alimentation 8 est alors alimentée en fluide de telle manière que la pression régnant dans la première chambre 11 provoque un mouvement d'avance du piston principal 2 et de la tige de piston principale 21. Les moyens élastiquement déformables constitués par les rondelles 41 et 42 et plus particulièrement les rondelles 42 transmettent alors le mouvement d'avance de la tige de piston principale 21 à la tige de piston secondaire 31 tout en maintenant la position relative des tiges de piston principale 21 et secondaire 31, c'est-à-dire sans qu'il y ait de déplacement relatif d'une tige par rapport à l'autre. De plus, ce mouvement d'avance du piston secondaire 3 n'est en aucun cas freiné par la pression régnant dans la quatrième chambre 14, étant donné que le fluide en excès dans cette chambre passe dans la troisième chambre 13 par l'intermédiaire du conduit 37, de la gorge 24, du conduit 22, de la gorge 26 et enfin du conduit 38. When the control valve device 7 is placed in a so-called "supply" position, denoted by the reference I (FIG. 2), the supply pipe 8 is then supplied with fluid in such a way that the pressure prevailing in the first chamber 11 causes a forward movement of the main piston 2 and the main piston rod 21. The elastically deformable means constituted by the washers 41 and 42 and more particularly the washers 42 then transmit the advance movement of the rod. main piston 21 to the secondary piston rod 31 while maintaining the relative position of the main piston rods 21 and secondary 31, that is to say without there being relative movement of a rod relative to the 'other. In addition, this advance movement of the secondary piston 3 is in no way slowed by the pressure in the fourth chamber 14, since the excess fluid in this chamber passes into the third chamber 13 through the conduit 37, groove 24, conduit 22, groove 26 and finally conduit 38.
Comme on peut également le constater sur la figure 2, les tiges principale 21 et secondaire 31 ayant conservé leur position relative, la deuxième chambre 12 du piston principal 2 ne peut pas communiquer avec l'une ou l'autre des troisième et quatrième chambres 13 et 14. As can also be seen in Figure 2, the main 21 and secondary rods 31 having retained their relative position, the second chamber 12 of the main piston 2 can not communicate with one or other of the third and fourth chambers 13 and 14.
Ainsi, l'outil 5 disposé à l'extrémité inférieure de la tige de piston secondaire 31 s'approche de la pièce 6 à estamper jusqu'à venir en contact avec cette dernière. Thus, the tool 5 disposed at the lower end of the secondary piston rod 31 approaches the piece 6 to stamp until it comes into contact with the latter.
Dès lors, la pression régnant dans la première chambre 11 suffit à elle seule pour faire descendre le piston principal 2 et le piston secondaire 3 et donc permettre le mouvement d'avance de l'outil 5 jusqu'à la pièce 6. Therefore, the pressure in the first chamber 11 alone is sufficient to lower the main piston 2 and the secondary piston 3 and thus allow the advance movement of the tool 5 to the piece 6.
De plus, la surface utile de pression de la première chambre 11 étant de préférence au moins cinq fois plus importante que la surface utile de pression de la deuxième chambre 12 alimentée en fluide à pression constante Po (par exemple de l'ordre de 300 bars), on comprend qu'une pression nettement inférieure à la pression constante Po suffit pour permettre le mouvement d'avance de l'outil 5 vers la pièce 6. In addition, the effective pressure area of the first chamber 11 is preferably at least five times greater than the effective pressure area of the second chamber 12 supplied with fluid at constant pressure Po (for example of the order of 300 bar ), it is understood that a pressure much lower than the constant pressure Po is sufficient to allow the advance movement of the tool 5 towards the part 6.
Lorsque l'outil 5 est en contact avec la pièce 6 (figure 3) et qu'un effort résistant important bloque l'avancement de la tige de piston secondaire 31, les moyens élastiquement déformables 4 autorisent alors un déplacement de la tige de piston principale 21, qui est entraînée dans son mouvement d'avance, à l'intérieur de l'alésage 39 de la tige de piston secondaire 31. De préférence, le déplacement se produit jusqu'à ce que son extrémité inférieure 21B vienne en contact avec le fond de l'alésage 39, mais cela n'est pas nécessaire. When the tool 5 is in contact with the workpiece 6 (FIG. 3) and a large resistance force blocks the advancement of the secondary piston rod 31, the elastically deformable means 4 then allow movement of the main piston rod. 21, which is driven in its advance movement, within the bore 39 of the secondary piston rod 31. Preferably, the displacement occurs until its lower end 21B comes into contact with the bottom of the bore 39, but this is not necessary.
I1 peut également être intéressant de prévoir une butée dans le sens de la remonté. It may also be advantageous to provide a stop in the direction of the ascent.
Ce déplacement relatif entre les tiges 21 et 31 provoque alors la mise en relation de la deuxième chambre 12 alimentée en fluide à partir de la pression constante Po avec la troisième chambre 13 du piston secondaire 3. La pression effective peut être égale à Po. Elle peut également être variable et différente de Po, cette pression étant obtenue par un choix judicieux du recouvrement des rainures 23, 24, 25 et 26 avec les gorges 32, 33, 34 et 35. This relative displacement between the rods 21 and 31 then causes the second chamber 12 supplied with fluid to be brought into contact from the constant pressure Po with the third chamber 13 of the secondary piston 3. The effective pressure may be equal to Po. can also be variable and different from Po, this pressure being obtained by a judicious choice of the overlap of the grooves 23, 24, 25 and 26 with the grooves 32, 33, 34 and 35.
Cette mise en relation des chambres 12 et 13 se fait, comme on peut le voir sur la figure 3, par l'intermédiaire du conduit 27, de la gorge 25 et du conduit 38 qui débouche dans la troisième chambre 13. This linking of the chambers 12 and 13 is, as can be seen in FIG. 3, via the conduit 27, the groove 25 and the duct 38 which opens into the third chamber 13.
Dans le même temps, la quatrième chambre de pression 14 est mise en relation avec le réservoir 12 par l'intermédiaire du conduit 37, de la gorge 24, du conduit 22, de la gorge 26, du conduit 36, de la gorge 23, du conduit 28, de la chambre d'évacuation 15, du conduit d'évacuation 18 et de la conduite d'évacuation 40 est reliée au réservoir 12. At the same time, the fourth pressure chamber 14 is connected to the reservoir 12 via the conduit 37, the groove 24, the conduit 22, the groove 26, the conduit 36, the groove 23, of the duct 28, the evacuation chamber 15, the evacuation duct 18 and the evacuation duct 40 is connected to the reservoir 12.
Ainsi, la mise sous pression de la troisième chambre 13 du piston secondaire 3, à la pression Po ou à une autre pression, permet de provoquer la course de travail sous charge de l'outil 5 au cours de laquelle l'outil 5 pénètre dans la pièce 6 et le cas échéant la perce. Thus, the pressurization of the third chamber 13 of the secondary piston 3, at the pressure Po or at another pressure, makes it possible to cause the working stroke under load of the tool 5 during which the tool 5 enters the the piece 6 and if necessary the bore.
Lorsque le circuit de commande du vérin ordonne la remontée de l'outil 5, le dispositif à soupape de commande 7 est alors placé dans une position dite "d'évacuation", désignée par la référence II (figure 4). When the control circuit of the cylinder orders the raising of the tool 5, the control valve device 7 is then placed in a position called "evacuation", designated by the reference II (Figure 4).
Dans cette position, la conduite d'alimentation 8 de la première chambre 11 du vérin est alors reliée au réservoir 41 de telle manière que la pression régnant dans ladite première chambre 11 provoque un mouvement de recul du piston principal 2 et de la tige de piston principale 21. In this position, the supply line 8 of the first chamber 11 of the jack is then connected to the tank 41 so that the pressure in said first chamber 11 causes a recoil movement of the main piston 2 and the piston rod principal 21.
Dans un premier cas (non représenté), si l'outil 5 ne rencontre pas d'effort résistant important bloquant son recul, la tige de piston principale 21 et la tige de piston secondaire 31 retrouvent alors, à l'aide des moyens élastiquement déformables 4, une position relative identique à celle représentée sur la figure 1, et dans ce cas les rondelles 41 transmettent alors le mouvement de recul de la tige de piston principale 21 à la tige de piston secondaire 31. In a first case (not shown), if the tool 5 does not encounter significant resistance force blocking its recoil, the main piston rod 21 and the secondary piston rod 31 then find, using the elastically deformable means 4, a relative position identical to that shown in Figure 1, and in this case the washers 41 then transmit the recoil movement of the main piston rod 21 to the secondary piston rod 31.
Dans ce cas, on comprend que la deuxième chambre 12 n'est plus en relation ni avec la troisième chambre 13, ni avec la quatrième chambre 14 et de ce fait, seule le fluide en excès dans la troisième chambre 13 passe dans la quatrième chambre 14 par l'intermédiaire du conduit 38, de la gorge 26, du conduit 22, de la gorge 24 et enfin du conduit 37. In this case, it is understood that the second chamber 12 is no longer in relation with the third chamber 13 or the fourth chamber 14 and therefore only the excess fluid in the third chamber 13 passes into the fourth chamber 14 through the conduit 38, the groove 26, the conduit 22, the groove 24 and finally the conduit 37.
Dans un second cas représenté sur la figure 4, lorsque le mouvement recul de la tige de piston secondaire est bloqué du fait que l'outil 5 est coincé dans la pièce 6, les moyens élastiquement déformables autorisent alors le déplacement de la tige de piston principale 21, qui est entraînée dans son mouvement de recul, à l'intérieur de l'alésage 39 de la tige de piston secondaire 31. In a second case shown in FIG. 4, when the recoil movement of the secondary piston rod is blocked because the tool 5 is jammed in the part 6, the elastically deformable means then allow the displacement of the main piston rod. 21, which is driven in its recoil movement, inside the bore 39 of the secondary piston rod 31.
Ce déplacement relatif entre les deux tiges 21 et 31 provoque alors la mise en relation de la deuxième chambre 12 alimentée en fluide à pression Po ou à une autre pression avec la quatrième chambre 14 du piston secondaire. This relative displacement between the two rods 21 and 31 then causes the connection of the second chamber 12 fed with fluid at pressure Po or at another pressure with the fourth chamber 14 of the secondary piston.
Cette mise en relation des chambres 12 et 14 se fait par l'intermédiaire du conduit 27, de la gorge 25 et du conduit 37 qui débouche dans la quatrième chambre 14. This linking of the chambers 12 and 14 is done via the conduit 27, the groove 25 and the duct 37 which opens into the fourth chamber 14.
Dans le même temps, la troisième chambre de pression 13 est mise en relation avec le réservoir 41 par l'intermédiaire du conduit 38, de la gorge 26, du conduit 22, de la gorge 24, de la rainure 32, de la gorge 23, du conduit 28, de la chambre d'évacuation 15, du conduit d'évacuation 18 et de la conduite d'évacuation 40 reliée au réservoir 12. At the same time, the third pressure chamber 13 is connected to the reservoir 41 via the conduit 38, the groove 26, the conduit 22, the groove 24, the groove 32, the groove 23 , the duct 28, the evacuation chamber 15, the evacuation duct 18 and the evacuation duct 40 connected to the tank 12.
Ainsi, la mise sous pression de la quatrième chambre 14 à la pression Po permet de sortir l'outil 5 de la pièce 6 et dès que ce dernier est débloqué les moyens élastiquement déformables 4 ramènent le vérin hydraulique ou plus exactement les tiges de pression principale 21 et secondaire 31 dans la configuration du premier cas précité qui permet de ramener le vérin hydraulique à un nouveau cycle de travail. Thus, the pressurization of the fourth chamber 14 at the pressure Po makes it possible to release the tool 5 from the part 6 and as soon as the latter is unlocked, the elastically deformable means 4 bring back the hydraulic cylinder or, more exactly, the main pressure rods. 21 and secondary 31 in the configuration of the aforementioned first case which allows to bring the hydraulic cylinder to a new work cycle.
On comprend que donc le vérin conforme à l'invention présente l'avantage d'utiliser une pression relativement faible lors des mouvements d'avance de l'outil 5 en comparaison de la pression de service Po et de n'utiliser cette pression Po que lors des mouvements de travail sous charge. It is therefore understood that the cylinder according to the invention has the advantage of using a relatively low pressure during the forward movements of the tool 5 in comparison with the operating pressure Po and using this pressure Po that during work movements under load.
Dès lors, la pression Po n'étant utilisée quant cas de nécessité, le vérin permet avantageusement de réduire de manière importante la consommation électrique du moteur M de la pompe P.Therefore, the pressure Po being used when necessary, the cylinder advantageously significantly reduces the power consumption of the motor M of the pump P.
De plus, le passage d'un mouvement d'avance à une course de travail de l'outil ne se faisant plus en fonction de moyens externes au vérin qui détectent le chemin parcouru par la tige de piston secondaire et qui envoient des signaux à des moyens de commande du circuit, mais en fonction de moyens de distribution internes au vérin, on comprend que le vérin selon l'invention permet d'une part, d'éviter la présence de moyens de détection et de commandes supplémentaires qui rendent complexe le circuit hydraulique, et d'autre part, de s'adapter à des outils de dimensions très variées. In addition, the passage of a movement in advance to a working stroke of the tool is no longer according to external means to the cylinder that detect the path traveled by the secondary piston rod and send signals to control means of the circuit, but as a function of internal distribution means to the cylinder, it is understood that the cylinder according to the invention allows on the one hand, to avoid the presence of additional detection means and commands that make the circuit complex hydraulics, and on the other hand, to adapt to tools of very varied dimensions.
Claims (4)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9910181A FR2797311B1 (en) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | HYDRAULIC CYLINDER FOR STAMPING PRESS |
| PCT/FR2000/002236 WO2001011246A1 (en) | 1999-08-05 | 2000-08-03 | Hydraulic actuator for drop forging press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9910181A FR2797311B1 (en) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | HYDRAULIC CYLINDER FOR STAMPING PRESS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2797311A1 true FR2797311A1 (en) | 2001-02-09 |
| FR2797311B1 FR2797311B1 (en) | 2001-10-26 |
Family
ID=9548922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9910181A Expired - Fee Related FR2797311B1 (en) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | HYDRAULIC CYLINDER FOR STAMPING PRESS |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2797311B1 (en) |
| WO (1) | WO2001011246A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE819609C (en) * | 1950-07-23 | 1951-11-05 | Karl Geisel | Piston gear with rapid travel |
| US5191825A (en) * | 1992-06-12 | 1993-03-09 | Doben Limited | Low-impact air cylinder |
-
1999
- 1999-08-05 FR FR9910181A patent/FR2797311B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-08-03 WO PCT/FR2000/002236 patent/WO2001011246A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE819609C (en) * | 1950-07-23 | 1951-11-05 | Karl Geisel | Piston gear with rapid travel |
| US5191825A (en) * | 1992-06-12 | 1993-03-09 | Doben Limited | Low-impact air cylinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2797311B1 (en) | 2001-10-26 |
| WO2001011246A1 (en) | 2001-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1883736B1 (en) | Device for supplying oil to a tool mounted on a support device and hydraulic connection assembly | |
| EP0624225A1 (en) | Multi-arm stabilizer for a drilling or boring device. | |
| EP0117806B1 (en) | Fluid distribution device, particularly for a remote control | |
| EP0446115A1 (en) | Multiple actuator, supply circuit for such an actuator and telescopic boom as an application of this actuator | |
| CH617117A5 (en) | ||
| EP0805278A1 (en) | Pneumatic actuating device | |
| EP3212362B1 (en) | Percussion apparatus | |
| FR2573491A1 (en) | SELF-LOCKING ACTUATOR WITH FLUID CIRCULATION, FOR OPERATING TOOLS IN AUTOMATED INSTALLATIONS | |
| FR2626793A1 (en) | MACHINE FOR FORMS WITH MULTIPLE DIVERS | |
| EP0220134B1 (en) | Rotating hydraulic cylinder | |
| EP1473415A1 (en) | Secure hydraulic locking device for quick coupling apparatus and for hydraulic connexions associated therewith, for a coupler. | |
| FR2537466A1 (en) | CLAMPING AND ROUNDING DEVICE FOR JOINING LARGE DIAMETER TUBES | |
| FR2797311A1 (en) | HYDRAULIC CYLINDER FOR A PRESS | |
| FR2547015A1 (en) | ACTUATOR WITH PNEUMATIC ENERGY ACCUMULATOR, IN PARTICULAR FOR TAPS | |
| EP3163076A1 (en) | Hydraulic machine with two displacements and safety valve | |
| FR2964007A1 (en) | AGRICULTURAL MACHINE, PARTICULARLY MOWING DEVICE | |
| EP2244859B1 (en) | Pressurised air pick device with variable control | |
| EP0800026A1 (en) | Electrohydraulic gear shift control device with a camcilinder for a motor vehicle gearbox | |
| WO1991014522A1 (en) | Device for straightening a wire | |
| EP0153253B1 (en) | High pressure hydraulic directional valve with mechanical actuated discharge valve | |
| FR2759122A1 (en) | Variable speed power actuator mounted on agricultural tractor | |
| EP0833013A1 (en) | Hydraulic control device for a lifting cylinder of an arm of an agricultural loader | |
| EP0425329B1 (en) | Hydraulic cylinder with variable compressive force and power steering device for an automotive vehicle equipped with such a cylinder | |
| WO2014009543A1 (en) | Device for controlling the movement of a hydraulic cylinder, particularly for hydraulic machines | |
| FR2814510A1 (en) | Hydraulic control for reversible plough includes distributor controlling two pairs of outputs for chamber of two double-action pistons |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20060428 |