FR2759122A1 - Variable speed power actuator mounted on agricultural tractor - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un vérin à puissance et vitesse variables. The present invention relates to a jack with variable power and speed.
L'équipement agricole ou de travaux publics tel que des chargeurs, etc., utilise des vérins hydrauliques alimentés à partir du circuit hydraulique du tracteur. Toutefois, du fait de leur montage souvent déséquilibré ou des porte-à-faux importants, ces types d'outils ou de porteoutils ont la caractéristique de nécessiter une puissance importante au début de leur course. Cette demande de puissance sollicite fortement le moteur de l'engin qui peine à ce moment. Agricultural or public works equipment such as loaders, etc., uses hydraulic cylinders supplied from the tractor's hydraulic circuit. However, because of their often unbalanced mounting or significant overhangs, these types of tools or tool holders have the characteristic of requiring a large power at the start of their stroke. This demand for power strongly requests the engine of the machine which is struggling at this time.
En revanche, contre, lorsque la course de l'outil ou du porte-outil a démarré, l'élément fonctionnel important est en général la vitesse du mouvement. On the other hand, when the stroke of the tool or the tool holder has started, the important functional element is generally the speed of movement.
Suivant la nature de l'outil, son montage et le travail qu'il doit effectuer, ce besoin de puissance existe au déploiement ou à la rétraction du vérin. Depending on the nature of the tool, its mounting and the work it must perform, this need for power exists when the cylinder is deployed or retracted.
Or, les vérins équipant actuellement de tels outils, porte-outils ou engins sont des vérins à vitesse et puissance constantes pour une alimentation constante en fluide hydraulique. However, the cylinders currently fitted to such tools, tool holders or machines are cylinders at constant speed and power for a constant supply of hydraulic fluid.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un vérin, offrant une forte puissance au début de sa course et une vitesse non uniforme. The present invention aims to remedy these drawbacks and proposes to create a jack, offering high power at the start of its stroke and a non-uniform speed.
A cet effet, l'invention concerne un vérin du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend - deux pistons logés dans des cylindres, un piston de vitesse
long et un piston de puissance court, - soumis simultanément à l'action du même fluide hydraulique,
à la même pression, - le piston de vitesse ayant une tige munie d'une tête à son
extrémité à l'extérieur du cylindre et une butée à son ex
trémité dans le cylindre, - le piston de puissance coulissant sur la tige du piston de
vitesse, ce piston de puissance ayant une forme de manchon
de longueur correspondant à la phase initiale de travail en
puissance du vérin, avec une butée à l'arrière pour sa fin
de course dans son cylindre et une butée à l'avant pour
s'appuyer en phase initiale contre la tête de la tige du
piston de vitesse et la pousser.To this end, the invention relates to a jack of the type defined above, characterized in that it comprises - two pistons housed in cylinders, a speed piston
long and a short power piston, - simultaneously subjected to the action of the same hydraulic fluid,
at the same pressure, - the speed piston having a rod provided with a head at its
end outside the cylinder and a stop at its ex
end in the cylinder, - the power piston sliding on the piston rod of
speed, this power piston having a sleeve shape
of length corresponding to the initial phase of work in
power of the cylinder, with a stop at the rear for its end
in its cylinder and a stop at the front for
lean in the initial phase against the head of the stem of the
speed piston and push it.
Le vérin selon l'invention fournit au démarrage, pendant une première phase et pour une course choisie en fonction de la longueur utile du piston de puissance, une puissance importante à vitesse faible puis, après cette première phase, au cours d'une phase suivante, le vérin travaille à puissance moindre mais à vitesse plus importante. The jack according to the invention provides, at start-up, during a first phase and for a stroke chosen as a function of the useful length of the power piston, significant power at low speed then, after this first phase, during a following phase , the cylinder works at lower power but at higher speed.
Cela permet aux outils et porte-outils d'une course de déploiement ou de rétraction, notamment par exemple au début du soulèvement d'une charge ou de l'exécution d'une opération, de disposer de plus de puissance que pendant le restant de la course utile du vérin. This allows the tools and tool holders of a deployment or retraction stroke, in particular for example at the start of lifting a load or the execution of an operation, to have more power than during the rest of the effective stroke of the cylinder.
Un tel vérin peut également s'utiliser comme vé- rin de puissance, lorsqu'il ne travaille que sur la course correspondant à la forte puissance et à la vitesse de fonctionnement réduite. Cela peut être très utile pour certains travaux, par exemple lorsqu'il s'agit simplement de décoller du sol une charge sans la lever de manière importante puisque cette charge doit seulement être déplacée. Such a cylinder can also be used as a power cylinder, when it only works on the stroke corresponding to the high power and the reduced operating speed. This can be very useful for certain works, for example when it is simply a question of taking off a load from the ground without lifting it significantly since this load only needs to be moved.
La commande du déploiement du vérin se fait par action du fluide hydraulique sur les faces homologues des pistons ; le mouvement de retrait peut se faire naturellement sous l'effet d'une charge ou d'un effort extérieur agissant sur l'outil actionné par le vérin, le circuit du liquide hydraulique de déploiement étant ouvert. Le retrait peut également se faire en commandant les autres faces homologues des vérins. The actuation of the deployment of the jack is done by the action of the hydraulic fluid on the homologous faces of the pistons; the withdrawal movement can take place naturally under the effect of an external load or force acting on the tool actuated by the jack, the circuit of the hydraulic deployment liquid being open. Removal can also be done by controlling the other homologous faces of the jacks.
De nombreux exemples d'applications existent. Many examples of applications exist.
Suivant une caractéristique particulièrement intéressante dans le cas d'un vérin à simple effet, le piston de vitesse et le piston de puissance sont logés dans un même cylindre avec une alimentation commune en fluide hydraulique de la chambre commune aux deux pistons. According to a particularly advantageous characteristic in the case of a single-acting cylinder, the speed piston and the power piston are housed in the same cylinder with a common supply of hydraulic fluid from the chamber common to the two pistons.
La réunion des deux pistons dans un seul cylindre simplifie considérablement la réalisation et la rend particu lièrement simple et robuste pour une utilisation dans des conditions de travail brutales. The combination of the two pistons in a single cylinder considerably simplifies the construction and makes it particularly simple and robust for use in brutal working conditions.
Suivant d'autres caractéristiques intéressantes - une butée à l'arrière de la tige du piston forme en même
temps un guide du piston dans le cylindre - au moins un autre manchon est interposé entre le manchon
(premier manchon) et la tige, ce manchon ayant une section
utile comprise entre celle du premier manchon et celle de
la tige, une longueur supérieure à celle du premier man
chon, une butée à l'arrière pour coopérer avec la butée du
cylindre par l'intermédiaire de la butée du premier man
chon, une butée à l'avant pour pousser contre la tête de la
tige en relève du premier manchon - le manchon comporte un congé à la jonction de son alésage
et de sa butée.According to other interesting features - a stop at the back of the piston rod forms at the same
time a piston guide in the cylinder - at least one other sleeve is interposed between the sleeve
(first sleeve) and the rod, this sleeve having a section
useful between that of the first sleeve and that of
the stem, a length greater than that of the first man
chon, a stop at the back to cooperate with the stop of the
cylinder via the first man stop
chon, a stop in the front to push against the head of the
rod up from the first sleeve - the sleeve has a fillet at the junction of its bore
and its stop.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 montre un premier mode de réalisation d'un vérin selon l'invention en position rétractée, en coupe partielle,
- la figure 2 montre schématiquement en coupe le vérin de la figure 1 à la fin de la phase de puissance,
- les figures 3A, 3B, 3C montrent le vérin dans différents états,
- la figure 4 montre une vue en coupe schématique d'un vérin à double effet.The present invention will be described below in more detail with the aid of the accompanying drawings in which
FIG. 1 shows a first embodiment of a jack according to the invention in the retracted position, in partial section,
FIG. 2 schematically shows in section the jack of FIG. 1 at the end of the power phase,
FIGS. 3A, 3B, 3C show the jack in different states,
- Figure 4 shows a schematic sectional view of a double-acting cylinder.
Pour simplifier l'exposé de l'invention, la description concernera d'abord le mode de réalisation du vérin à simple effet. La description du second mode de réalisation, le vérin à double effet, en découlera de manière très simple. To simplify the description of the invention, the description will first concern the embodiment of the single-acting cylinder. The description of the second embodiment, the double-acting cylinder, will follow very simply.
Selon la figure 1, un vérin à simple effet fonctionnant suivant une phase de puissance et une phase de vitesse se compose d'un cylindre 1 muni d'une alimentation 2 en fluide hydraulique. Ce cylindre est terminé à une extrémité par un bloc de montage 3 avec par exemple un perçage 31 pour un montage articulé sur une partie de machine non représentée. According to FIG. 1, a single-acting cylinder operating according to a power phase and a speed phase consists of a cylinder 1 provided with a supply 2 of hydraulic fluid. This cylinder is terminated at one end by a mounting block 3 with for example a bore 31 for an articulated mounting on a part of the machine not shown.
Ce vérin reçoit dans sa chambre 11 deux pistons, un piston à course longue ou piston de vitesse et un piston à faible course ou piston de puissance. Le piston long comprend une tige 4 cylindrique, terminée à l'extérieur du cylindre par une tête de montage 41 munie d'un oeillet 411, et à l'intérieur du cylindre par une pièce 42, servant au guidage de l'extrémité de la tige dans le cylindre 1 ainsi que de butée de fin de course du vérin. This cylinder receives in its chamber 11 two pistons, a long stroke piston or speed piston and a short stroke piston or power piston. The long piston comprises a cylindrical rod 4, terminated outside the cylinder by a mounting head 41 provided with an eyelet 411, and inside the cylinder by a part 42, serving to guide the end of the rod in cylinder 1 as well as end stop of the cylinder.
Le piston de puissance est un manchon 5 entourant la tige 4 et recevant celle-ci en coulissement dans son alésage 51. Ce manchon a une section utile supérieure à celle de la tige 4. Cela signifie que la surface de la section du manchon 5 en forme de couronne circulaire guidée dans le passage 12 du cylindre 1, a une surface supérieure à la section de la tige 4. The power piston is a sleeve 5 surrounding the rod 4 and receiving the latter sliding in its bore 51. This sleeve has a useful cross-section greater than that of the rod 4. This means that the cross-sectional area of the sleeve 5 in circular crown shape guided in the passage 12 of the cylinder 1, has a surface greater than the section of the rod 4.
Le manchon 5 est monté coulissant sur la tige 4 par son alésage 51 ; il se termine à son extrémité avant par une butée 52 destinée à venir s'appuyer contre la tête 41 du piston et à l'arrière par une butée de fin de course 53 destinée à venir contre une butée 13 délimitant vers l'avant, la chambre 11 du cylindre 1. The sleeve 5 is slidably mounted on the rod 4 by its bore 51; it ends at its front end with a stop 52 intended to come to bear against the head 41 of the piston and at the rear by an end of stroke stop 53 intended to come against a stop 13 delimiting forwards, the chamber 11 of cylinder 1.
Le manchon 5 a une longueur utile (A = t1 + 2) comprise entre sa butée 53 et la butée 13 du cylindre 1 lorsque le manchon 5 est dans sa position rétractée, sa butée avant 52 étant appliquée contre la tête 41 et la tige 4 étant elle-même en position complètement rétractée cette cette longueur de course A correspond à la course de puissance voulue pour le vérin, pour sa première phase de mouvement. The sleeve 5 has a useful length (A = t1 + 2) between its stop 53 and the stop 13 of the cylinder 1 when the sleeve 5 is in its retracted position, its front stop 52 being applied against the head 41 and the rod 4 itself being in the fully retracted position, this stroke length A corresponds to the desired power stroke for the jack, for its first phase of movement.
La course utile de la tige 4 est égale à la distance B sensiblement comprise entre la pièce 42 et la butée 53 du manchon 5 lorsque celui-ci est en appui contre la tête 41. The useful stroke of the rod 4 is equal to the distance B substantially between the part 42 and the stop 53 of the sleeve 5 when the latter is in abutment against the head 41.
La pièce 42 formant guide de la tige 4 de même que la butée 53 du manchon 5 ne réalisent pas de séparation étanche de la chambre 11 du cylindre 1. Cela est schématisé par la présence de perçages 421 dans la pièce 42 ; des perçages analogues pourraient être prévus dans la butée du manchon 53 mais seraient moins justifiés ou moins nécessaires à cause des quantités de fluide beaucoup moindre qui traversent ou contournent la butée 53. The part 42 forming a guide for the rod 4 as well as the stop 53 of the sleeve 5 do not provide a sealed separation of the chamber 11 from the cylinder 1. This is shown diagrammatically by the presence of holes 421 in the part 42; similar bores could be provided in the abutment of the sleeve 53 but would be less justified or less necessary because of the much smaller quantities of fluid which pass through or bypass the abutment 53.
Ainsi, le fluide hydraulique peut contourner librement ces deux organes et il règne la même pression à tout endroit de la chambre 11. Thus, the hydraulic fluid can freely bypass these two members and the same pressure prevails everywhere in the chamber 11.
Selon la figure 2 montrant l'extrémité supérieure du manchon 5 et sa butée 52, on remarque le congé 521 à la jonction de la butée 52 et de l'alésage 51 pour éviter que le matage de la surface de butée contre la surface d'appui 412 de la tête 4 ne grippe le manchon 5 sur la tige 4. According to Figure 2 showing the upper end of the sleeve 5 and its stop 52, we note the leave 521 at the junction of the stop 52 and the bore 51 to prevent the matting of the abutment surface against the surface of support 412 of the head 4 does not seize the sleeve 5 on the rod 4.
Le vérin selon l'invention comporte différents moyens d'étanchéité tels que des joints prévus, d'une part entre le manchon et la portée du cylindre et, d'autre part, entre le manchon et la tige 4. The jack according to the invention comprises different sealing means such as seals provided, on the one hand between the sleeve and the bearing surface of the cylinder and, on the other hand, between the sleeve and the rod 4.
Le vérin à simple effet décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante selon les figures 3A, 3B, 3C
Initialement on suppose que le vérin est dans la position représentée à la figure 3A
La tige 4 du piston de vitesse est en position de fin de course, la pièce 42 étant appuyée contre le fond de la chambre 11 du cylindre 1. Le manchon 5 du piston de puissance a également été rappelé dans sa position enfoncée (cette course est limitée pour le manchon 5 par un moyen non repré- senté).The single-acting cylinder described above operates in the following manner according to FIGS. 3A, 3B, 3C
Initially assume that the cylinder is in the position shown in Figure 3A
The rod 4 of the speed piston is in the end-of-travel position, the part 42 being pressed against the bottom of the chamber 11 of the cylinder 1. The sleeve 5 of the power piston has also been returned to its depressed position (this travel is limited for the sleeve 5 by a means not shown).
La première phase de mouvement du vérin peut commencer à partir de cette position. The first phase of cylinder movement can start from this position.
Du fluide sous pression est fourni par l'ajutage 2 à partir d'un circuit hydraulique non représenté à la chambre 11 ; il agit sur la surface utile du piston 4 et sur celle du manchon 5 qui fonctionnent tous deux comme des pistons plongeurs : ils ne divisent pas le cylindre 1 en une chambre active et une chambre passive mais ils agissent par leur volume ou plus précisément par la partie de leur volume en saillie dans la chambre 11 et que le liquide hydraulique cherche à expulser de cette chambre. Comme la surface utile du manchon 5 est plus grande que celle de la tige 4, le manchon 5 est poussé de manière prioritaire. Pressurized fluid is supplied by the nozzle 2 from a hydraulic circuit not shown in the chamber 11; it acts on the useful surface of the piston 4 and on that of the sleeve 5 which both function as plungers: they do not divide the cylinder 1 into an active chamber and a passive chamber but they act by their volume or more precisely by the part of their volume projecting into chamber 11 and which the hydraulic fluid seeks to expel from this chamber. As the useful surface of the sleeve 5 is larger than that of the rod 4, the sleeve 5 is pushed as a priority.
Il pousse par sa butée 52 contre la portée 412 de la tête 41 solidaire de la tige 4 et déplace la tête 41. It pushes by its stop 52 against the bearing 412 of the head 41 secured to the rod 4 and moves the head 41.
En fait, au cours de ce mouvement, le manchon 5 et la tige 4 se déplacent simultanément et la force exercée par la tête 41 sur l'organe de machine auquel elle est rattachée est le produit de la pression du fluide hydraulique par la surface utile totale c'est-à-dire la somme de la surface utile du manchon 5 et celle de la tige 4. In fact, during this movement, the sleeve 5 and the rod 4 move simultaneously and the force exerted by the head 41 on the machine member to which it is attached is the product of the pressure of the hydraulic fluid by the useful surface. total, that is to say the sum of the useful surface of the sleeve 5 and that of the rod 4.
Comme le volume de la tige 4 du piston et du manchon 5 est plus grand que celui de la tige 4 seule, le débit du fluide hydraulique sous pression est sensiblement constant, la tête 41 se déplace à une vitesse relativement lente. As the volume of the rod 4 of the piston and of the sleeve 5 is greater than that of the rod 4 alone, the flow rate of the hydraulic fluid under pressure is substantially constant, the head 41 moves at a relatively slow speed.
Cette première phase de mouvement se termine lorsque la butée 53 à l'arrière du manchon 5 vient contre la butée 13 du cylindre 1. La fin de la première phase correspond à la position représentée à la figure 3B. This first phase of movement ends when the stop 53 at the rear of the sleeve 5 comes against the stop 13 of the cylinder 1. The end of the first phase corresponds to the position shown in FIG. 3B.
A partir de ce moment, l'alimentation en fluide hydraulique se poursuivant, la pression ne peut plus agir que sur la surface utile de la tige 4. La force transmise à la tête 41 est alors le produit de la pression multipliée par la surface utile de la seule tige 4. From this moment, the supply of hydraulic fluid continuing, the pressure can only act on the useful surface of the rod 4. The force transmitted to the head 41 is then the product of the pressure multiplied by the useful surface single rod 4.
Mais comme cette surface utile est plus faible que la surface utile totale, pour un débit constant de fluide hydraulique, la tige 4 et par suite la tête 41 se déplacent au cours de cette seconde phase à une vitesse supérieure à celle de la première phase. Cette phase est représentée à la figure 3C. However, since this useful surface is smaller than the total useful surface, for a constant flow of hydraulic fluid, the rod 4 and consequently the head 41 move during this second phase at a speed greater than that of the first phase. This phase is shown in Figure 3C.
Le mouvement de rétraction du vérin à simple effet se produit par exemple sous l'effet de la charge de l'outil équipé de ce vérin ou par la commande d'un vérin auxiliaire, l'ajutage d'alimentation 2 de la chambre 11 du vérin étant relié au retour de liquide hydraulique, sans pression. Le vérin n'offre alors qu'une résistance très faible correspondant à la perte de charge du liquide hydraulique à sa sortie de la chambre 11 ainsi qu'aux différents frottements entre le manchon et le cylindre ainsi que la tige 4 et le manchon. The retraction movement of the single-acting cylinder occurs for example under the effect of the load of the tool equipped with this cylinder or by the control of an auxiliary cylinder, the feed nozzle 2 of the chamber 11 of the cylinder connected to the hydraulic fluid return, without pressure. The jack then offers only a very low resistance corresponding to the pressure drop of the hydraulic liquid as it leaves the chamber 11 as well as to the various friction between the sleeve and the cylinder as well as the rod 4 and the sleeve.
Le mouvement de rétraction du vérin à simple effet se fait dans l'ordre inverse de celui du déploiement décrit à l'aide des figures 3A-3C. The retraction movement of the single-acting cylinder is done in the reverse order to that of the deployment described using FIGS. 3A-3C.
Le principe de construction d'un vérin décrit cidessus peut se développer et se réaliser avec plusieurs manchons engagés télescopiquement les uns dans les autres et l'ensemble étant porté par la tige 4. The principle of construction of a jack described above can be developed and achieved with several sleeves telescopically engaged one inside the other and the assembly being carried by the rod 4.
Dans ce cas, les manchons intermédiaires entre le manchon 5 dit premier manchon et la tige 4 auront des sections utiles intermédiaires décroissantes entre celle du manchon 5 et celle de la tige 4 ; leurs longueurs seront croissantes et elles se termineront toutes par une butée pour leur permettre de s'appuyer en fin de course contre la butée 13 du cylindre 1 par interposition de la butée des manchons précédents. In this case, the intermediate sleeves between the sleeve 5 said first sleeve and the rod 4 will have decreasing intermediate useful sections between that of the sleeve 5 and that of the rod 4; their lengths will be increasing and they will all end in a stop to allow them to rest at the end of the race against the stop 13 of the cylinder 1 by interposition of the stop of the preceding sleeves.
A la figure 4, le second mode de réalisation d'un vérin selon l'invention est un vérin à double effet fonctionnant suivant une phase de puissance et une phase de vitesse pour le mouvement de déploiement. In FIG. 4, the second embodiment of a jack according to the invention is a double-acting jack operating according to a power phase and a speed phase for the deployment movement.
Ce vérin se compose d'un cylindre 101 logeant un premier piston ou piston de vitesse 104 muni d'une tige 142 et d'un second cylindre 161 logeant un second piston ou piston de puissance 105 muni d'un manchon 153. La chambre 111 du cylindre 101 est subdivisée en deux parties par le piston 104 ; la chambre 113 du cylindre 161 est subdivisée en deux parties par le piston 105. This cylinder consists of a cylinder 101 housing a first piston or speed piston 104 provided with a rod 142 and a second cylinder 161 housing a second piston or power piston 105 provided with a sleeve 153. The chamber 111 of the cylinder 101 is subdivided into two parts by the piston 104; the chamber 113 of the cylinder 161 is subdivided into two parts by the piston 105.
La tige 142 du piston 104 porte à son extrémité extérieure une tête 141 munie d'un oeillet 1411. The rod 142 of the piston 104 carries at its outer end a head 141 provided with an eyelet 1411.
Le cylindre 101 est muni, à son extrémité opposée à celle de la tête 141 de la tige 142, d'un bloc de montage 3 muni d'un perçage 131 pour son montage articulé comme pour le premier vérin déjà décrit. The cylinder 101 is provided, at its end opposite that of the head 141 of the rod 142, with a mounting block 3 provided with a bore 131 for its articulated mounting as for the first jack already described.
Le piston 104 et le cylindre 101 constituent la partie de vitesse ou piston à course longue et le piston 105 avec son manchon 153 et le cylindre 161 constituent le piston court ou piston de puissance. The piston 104 and the cylinder 101 constitute the speed part or long stroke piston and the piston 105 with its sleeve 153 and the cylinder 161 constitute the short piston or power piston.
La paroi 106 délimitant le cylindre 101 constitue une butée de fin de course pour le piston 104. Cette paroi 106 délimite le cylindre 161 du piston de puissance 105 et constitue également une butée de fin de course. The wall 106 delimiting the cylinder 101 constitutes an end of travel stop for the piston 104. This wall 106 delimits the cylinder 161 of the power piston 105 and also constitutes an end of travel stop.
L'autre butée de fin de course du piston 105 est constituée par l'extrémité supérieure 114 du cylindre 161. The other end of stroke stop of the piston 105 is formed by the upper end 114 of the cylinder 161.
Le piston 104 est guidé de manière étanche dans le cylindre 101 ; le piston 105 est guidé de manière étanche dans le cylindre 161. The piston 104 is guided in a sealed manner in the cylinder 101; the piston 105 is tightly guided in the cylinder 161.
L'extrémité 152 du manchon 153 du piston de puissance 105 s'appuie contre la tête 141 pour la pousser au début de la course de déploiement du vérin lorsque le vérin fonctionne dans sa phase de puissance. The end 152 of the sleeve 153 of the power piston 105 bears against the head 141 to push it at the start of the actuator deployment stroke when the actuator operates in its power phase.
L'alimentation hydraulique du vérin est assurée pour le déploiement, à partir de la conduite 102 qui se subdivise en deux conduite 102A, 102B, à perte de charge négligeable, de manière à alimenter la base du cylindre 101 ou chambre inférieure et la base du cylindre 161 ou chambre inférieure, avec le fluide hydraulique. Ces chambres se trouveront alors à la même pression hydraulique. The hydraulic supply of the jack is ensured for deployment, from line 102 which is subdivided into two lines 102A, 102B, with negligible pressure drop, so as to supply the base of the cylinder 101 or lower chamber and the base of the cylinder 161 or lower chamber, with hydraulic fluid. These chambers will then be at the same hydraulic pressure.
Cette alimentation par la conduite 102 produit le déploiement du vérin. Ce déploiement commence par la phase de puissance au cours de laquelle le piston 105 se déplace en même temps que le piston 104. A la fin de la course du piston 105, le piston 104 continue à se déplacer seul. This supply via line 102 produces the deployment of the jack. This deployment begins with the power phase during which the piston 105 moves at the same time as the piston 104. At the end of the stroke of the piston 105, the piston 104 continues to move alone.
Si l'on suppose une alimentation régulière en fluide hydraulique sous pression, le mouvement du piston 104 seul sera plus rapide dans la seconde phase de commande que dans la première phase lorsque le piston 104 se déplace en même temps que le piston 105. If a regular supply of pressurized hydraulic fluid is assumed, the movement of the piston 104 alone will be faster in the second control phase than in the first phase when the piston 104 moves at the same time as the piston 105.
Le rapport des forces exercées par le vérin sur la tête 141 et l'outil porté par cette tête est dans la proportion des surfaces actives des pistons 104, 105. The ratio of the forces exerted by the jack on the head 141 and the tool carried by this head is in the proportion of the active surfaces of the pistons 104, 105.
Au cours de la première phase de mouvement du vérin, cette force est égale à la surface de la section de la tige 142 et de la surface du piston 105 (sous la forme d'une couronne). During the first phase of movement of the jack, this force is equal to the area of the section of the rod 142 and the area of the piston 105 (in the form of a crown).
Lorsque le piston 105 est en butée de fin de course de déploiement, la force est celle correspondant à la surface du piston 104. When the piston 105 is at the end of the deployment travel stop, the force is that corresponding to the surface of the piston 104.
Le mouvement de retrait du vérin se commande à partir de la conduite d'alimentation 162 qui se subdivise en une conduite 162A alimentant la chambre supérieure au-dessus du piston 104 dans le cylindre 101 et la chambre supérieure du cylindre 161 au-dessus du piston 105. The retraction movement of the jack is controlled from the supply line 162 which is subdivided into a line 162A supplying the upper chamber above the piston 104 in the cylinder 101 and the upper cylinder chamber 161 above the piston 105.
Si l'on suppose que le vérin était suffisamment déployé pour que même le piston 105 en fin de course, la première partie du mouvement de retrait est un mouvement de puissance puisque la force de retrait appliquée par le vérin sur la tête 161 est égale à la force de la surface du piston 105 dans la chambre 161 et de la surface de la section de la tige 142. If it is assumed that the jack was sufficiently deployed so that even the piston 105 at the end of the stroke, the first part of the withdrawal movement is a power movement since the withdrawal force applied by the jack to the head 161 is equal to the force of the surface of the piston 105 in the chamber 161 and of the surface of the section of the rod 142.
Lorsque le piston 105 est en position de fin de course en butée contre la cloison 106, seul le piston 104 continue son mouvement. A ce moment, la force de retrait exercée par ce piston sur la tête 141 est égale à la surface du piston 104 à l'intérieur de la chambre 111, du côté de la tige 142 (c'est-à-dire que cette surface est diminuée de celle de la tige 142). When the piston 105 is in the end-of-travel position in abutment against the partition 106, only the piston 104 continues its movement. At this time, the withdrawal force exerted by this piston on the head 141 is equal to the surface of the piston 104 inside the chamber 111, on the side of the rod 142 (that is to say that this surface is reduced from that of the rod 142).
Le mouvement de puissance au début de la phase de retrait est très intéressant. The power movement at the start of the withdrawal phase is very interesting.
En effet, quelle que fût l'importance du mouvement de déploiement du vérin, le vérin de puissance 105 se sera soulevé. Cela signifie que pour le retrait, le vérin 105 n'est initialement jamais en position de fin de course contre la cloison 106. Le mouvement de retrait du vérin commence toujours par un mouvement de puissance, c'est-à-dire un mouvement lent et ne se poursuivra par un mouvement rapide que lorsque le piston 105 sera venu en butée, puisqu'alors seul le piston 104 se rétractera. Indeed, whatever the size of the actuator deployment movement, the power actuator 105 will have risen. This means that for withdrawal, the cylinder 105 is initially never in the end-of-travel position against the partition 106. The movement of withdrawal of the cylinder always begins with a power movement, that is to say a slow movement. and will not continue with a rapid movement until the piston 105 has come into abutment, since then only the piston 104 will retract.
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Also Published As
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