FR2796548A1 - Ambulateur a moteur d'assistance a la marche - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif qui permet à une personne handicapée de marcher avec l'assistance d'un appui stabilisateur continue pouvant la soutenir dans ses déplacements ou la transporter en cas de fatigue.Il est constitué d'un chassis (1) sustenté par trois roues dont l'antérieure est motrice et directrice grace à un moteur électrique (10) et un guidon (9). Un plateau solidaire du chassis est ajouré pour permettre un espace de marche (16). Cet ajourage peut être fermé par un plancher amovible (4) pouvant supporter le patient pour le transporter en cas de fatigue.Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux transports, à l'assistance à la marche et à la rééducation à la marche des personnes handicapées.
Description
La présente invention s'adresse à des personnes agées et à des handicapés dont la locomotion est perturbée par des troubles de la motricité ou de l'équilibre, et permet de répondre à trois fonctions 1) transport en position debout afin d'augmenter le périmètre de déplacement et de développer une autonomie déficiente 2) assistance à la marche. 3) rééducation à la marche.
Tradi@b'nnellement ces fonctions sont partiellement remplies par trois éléments différents.
1) le transport : par le fauteuil roulant qui imposant la position assise, risque d'entrainer perte de la verticalité active et dépendance.
2) le déambulateur dont le râle d'équilibrage et d'appui a l'inconvénient d'être interrompu à chaque pas, dès l'instant<B>où,</B> pour avancer, le patient doit soulever son propre support (cause de nombreuses chutes).
3) les barres parallèles : elles nécessitent une installation fixe et très encombrante.
x Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. I1 comporte en effet selon une première caractéristique une plate-forme soutenue par un chassis sustanté par trois roues. Cette plate-forme est automobile grace à une motorisation électrique et dirigeable grace à un guidon servant aussi d'appui et d'équilibrage pour l'usager.
Elle est également conçue pour recevoir l'adjonction éventuelle d'un déambulateur verrouillable rapidement. Ainsi elle est utilisable comme moyen de transport en appartement, maison de retraite, centre hospitalier etc...
Une partie de cette plate-forme peut être escamotée pour permettre un espace de marche entre les poignées du guidon ou du déambulateur sur lesquelles le patient peut s'appuyer.
Il bénéficie alors d'un support stable et totalement permanent dont le déplacement est géré. manuellement, en fonction de des capacités de marche, soit du guidon soit du déambulateur. En cas de fatigue le patient rabat le plancher et peut se faire transporter par l'appareil.
Selon des modes particuliers de réalisation le chassis peut comporter son propre déambulateur fixe. La motorisation peut être géré,,, par deux vitesses ou avec variateur de vitesse. Un inverseur peut permettre une marche arrière. Une articulation éventuelle peut permettre de plier l'ensemble pour en faciliter le transport.
Les hauteurs des différents éléments d'appui sont réglables par système télescopique.
Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente en perspective le dispositif de l'invention.
La figure 2 représente vu de dessus la variante (plancher ouvert de ce dispositif.
La figure 3 représente en perspective, variante plancher escamoté de ce dispositif.
La figure 4 représente la variante plancher fermé vu de dessus. La figure 5 représente le dispositif vu de l'arrière.
La figure 6 représente le dispositif plancher ouvert de dessus. La figure 7 représente le dispositif vu de côté.
En référence à ces dessins, le dispositif comporte un chassis (1) en tube métallique de section rectangulaire de environ 70 mm 30mm en forme de U arrondi à l'avant et dont les bras s'écartent légèrement vers l'arrière dans un plan horizontal. Les extrémités arrières de ces bras sont ajourés en bas pour permettre la fixation de deux roulettes (2) non
qui sustenteront un plateau à quelques centimètres du sol (3). Ce plateau horizontal, métallique, rigide occupe les 3/4 arrières de la surface comprise entre les bras du chassis. I1 est composé de deux parties : une partie fixe (3) solidaire du chassis (1) qui encadre en avant et sur le côté une partie postéro-centrale (4) en forme de trapèze. Cette deuxième partie amovible peut s'escamoter par glissement ou pivotage autour d'un de ses côtés.
Un fer plat (5) de environ 60mm 6mm en forme d'arc de cercle convexe en haut, relie transversalement les deux bras du chassis au niveau antérieur du plateau (3). Cet arceau supporte au dessus de sa partie médiane une coh@.:> verticale en deux parties télescopiques (6) et (7). Le rôle de cette colonne est de maintenir solidement 1) En avant et en bas : un dispositif roue (8) motrice directionnelle,guidon (9) 2) En haut et en arrière, sur la partie télescopique mobile, un dispositif de verrouillage (12) pour stabiliser un éventuel déambulateur sur le chariot dont les pieds seront posés sur la partie fixe du plateau (3) (en butée contre les bords internes du chassis (1). Le courant arrivant au moteur électrique est fourni par une batterie (4) qui constitue avec le moteur un ensemble démontable et verrouillable aisément afin de permettre maintenance et nettoyage du chariot. La batterie est placée sur la partie antérieure fixe du plancher (3). Le moteur a un système de transmission à la roue par galet, et est auto-freiné dès coupure du courant (bloquant ainsi tout déplacement de l'ensemble). La commande du moteur est gérée par deux boutons poussoirs de commande placés selon les besoins, soit sur les poignées du déambulateur, soit sur celles du guidon. Par sécurité le patient devra appuyer simultanément avec ses deux pouces sur les deux boutons poussoirs pour déclencher la mise en marche.
Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à permettre l'aide ou la récupération de la marche pour des personnes agées ou handicapées.
Claims (10)
1) Dispositif pour permettre la marche, l'assistance à la marche et le transport debout de personnes handicapées caractérisé en ce qu'il comporte un chassis (1) sustenté par deux roulettes (2) non directrices et une roue motrice (8) directrice ainsi qu'un plancher (4) (voir R3), la direction s'effectuant par un guidon (9), la motricité par un moteur électrique (10), le courant étant fourni par une batterie (14) placée sur la partie antérieure fixe du plancher (3), la commande moteur étant gérée, par sécurité, par pression simultanée de deux boutons poussoirs (15) (pouce gauche plus pouce droit)
2) Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un ajourage (16) situé entre les bras du chassis (1) permettant un espace de marche au patient qui s'appuiera sur le guidon (9) tout en actionnant le moteur (10) afin d'être soutenu de façon continue.
3) Dispositif selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le plancher (4) est amovible, il vient fermer l'ajourage (16) et supporte le poids du patient, qui s'appuyant sur le guidon (9) sera transporté selon ses besoins ou en cas de fatigue.
4) Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un déambulateur classique (17) placé sur le bord (3) du plancher (4).
5) Dispositif selon revendications 2 et 3 caractérisé en ce qu'il comprend une colonne verticale (6) solidaire du chassis (1) et comportant un système de verrouillage rapide (12) immobilisant le déambulateur sur le chariot.
6) Dispositif selon revendications 1 et 4 caractérisé en ce que les deux boutons poussoirs de commande (15) du moteur électrique sont positionnés sur les poignées du déambulateur.
7) Dispositif selon revendications i et 4 caractérisé en ce que les deux boutons poussoirs de commande du moteur électrique sont positionnés sur les poignées du guidon (9).
8) Dispositif selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le moteur (10) a un système de transmission à la roue (8) par galet (13) et est auto-freiné dès coupure du courant (bloquant ainsi tout déplacement de l'ensemble).
9) Dispositif selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte une batterie (14) constituant avec le moteur électrique (10) un ensemble démontable et verrouillable aisément afin de permettre maintenance et nettoyage du chariot.
10) Dispositif selon revendications 2 et 8 caractérisé en ce qu'il comporte un variateur de vitesse â n vitesses ainsi qu'un inverseur pour la marche arrière permettant de gérer la marche du moteur (10).
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