FR2792342A1 - Method for positioning precast pylon inside drilling involves pouring concrete around pylon in drilling using positioning apparatus comprising U-shaped clamps on which pylon is placed - Google Patents

Abstract

Method involves : (a) drilling hole in ground, (b) placing pylon inside drilling, and (c) pouring concrete around pylon. Concrete pouring includes three main steps : (a) placing positioning apparatus, comprising U-shaped clamps (9), on edge of drilling, (b) placing pylon on clamps inside drilling, and (c) adjusting position of pylon by using positioning apparatus. An Independent claim is also included for the positioning apparatus of pylon inside drilling.

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour le positionnement deThe invention relates to a method and a device for positioning

poteaux préfondés, et plus particulièrement un tel procédé comprenant les étapes consistant à: - réaliser un forage dans le sol à l'emplacement o le poteau doit être installé; - disposer le poteau dans le forage - régler la position du poteau (11); et - bétonner le volume laissé libre entre le poteau (11) et la paroi du  prefabricated posts, and more particularly such a process comprising the steps of: - drilling in the ground at the location where the post is to be installed; - arrange the post in the borehole - adjust the position of the post (11); and - concreting the volume left free between the post (11) and the wall of the

o0 forage.o0 drilling.

De tels procédés sont bien connus pour la réalisation de fondations.  Such methods are well known for making foundations.

Les poteaux sont préfabriqués, contrairement aux poteaux moulés dans le sol, et sont disposés dans un forage préalablement réalisé,  The posts are prefabricated, unlike the posts molded in the ground, and are arranged in a drilling carried out beforehand,

contrairement aux poteaux battus ou vibres.  unlike beaten or vibrated posts.

Le forage peut être effectué par tout moyen connu. Il est souvent en forme de barrette à section transversale sensiblement rectangulaire, réalisé à l'aide d'une benne à câble, d'une benne hydraulique ou d'une fraise, notamment sous boue bentonitique. Il peut toutefois être d'un  Drilling can be carried out by any known means. It is often in the form of a bar with a substantially rectangular cross section, produced using a cable grab, a hydraulic grab or a cutter, in particular under bentonite mud. However, it may be of a

autre type, par exemple à section circulaire.  other type, for example with circular section.

Le poteau est ensuite disposé dans le forage à l'aide d'une grue, par exemple la même que celle qui a été utilisée pour la manoeuvre de la  The post is then placed in the borehole using a crane, for example the same one that was used for the operation of the

benne ou de la fraise.grab or strawberry.

Le réglage de la position souhaitée du poteau dans le forage est assuré manuellement avec l'aide de la grue de mise en place. Le poteau est  The desired position of the post is adjusted in the borehole manually with the help of the positioning crane. The post is

alors calé dans cette position.then stalled in this position.

Ensuite, le bétonnage du poteau est couramment effectué par de manière connue, par exemple en amenant du béton au fond du forage à l'aide d'une conduite, le béton ainsi injecté remplaçant progressivement  Then, the concreting of the post is commonly carried out in a known manner, for example by bringing concrete to the bottom of the borehole using a pipe, the concrete thus injected gradually replacing

la boue de forage.drilling mud.

Ce procédé de positionnement connu présente l'inconvénient d'être relativement pénible et peu précis, du fait qu'il est mis en oeuvre  This known positioning method has the disadvantage of being relatively painful and imprecise, because it is implemented

essentiellement manuellement, avec simplement l'assistance de la grue.  essentially manually, with just the assistance of the crane.

Ce procédé nécessite par ailleurs des délais d'exécution relativement  This process also requires relatively short lead times.

longs, ainsi qu'une main d'oeuvre importante.  long, as well as a significant workforce.

L'invention vise à pallier ces inconvénients, notamment. L'un des buts de l'invention est ainsi de fournir un procédé pour le  The invention aims to overcome these drawbacks, in particular. One of the aims of the invention is thus to provide a method for the

positionnement d'un poteau préfondé qui soit efficace, fiable et précis.  positioning of a pre-ground post that is efficient, reliable and precise.

o0 L'invention a également pour but de fournir un procédé pour le positionnement d'un poteau préfondé qui nécessite peu de main  o0 The invention also aims to provide a method for positioning a prefabricated post which requires little hand

d'oeuvre et soit rapidement mis en oeuvre.  and be quickly implemented.

A cet effet, un premier objet de l'invention est un procédé pour le positionnement d'un poteau préfondé comprenant les étapes consistant à: réaliser un forage dans le sol à l'emplacement o le poteau doit être installé; - disposer le poteau dans ce forage - régler la position du poteau; et  To this end, a first object of the invention is a method for positioning a prefabricated post comprising the steps consisting in: carrying out drilling in the ground at the location where the post is to be installed; - arrange the post in this borehole - adjust the position of the post; and

- bétonner le volume laissé libre entre le poteau et la paroi du forage.  - concreting the volume left free between the post and the borehole wall.

Selon l'invention, il comprend les étapes prévoyant de: - installer un dispositif de positionnement sur les bords du forage, ce dispositif comportant des moyens de réception pour le poteau; - disposer le poteau dans ce forage en le plaçant sur les moyens de réception; et  According to the invention, it comprises the steps providing for: - installing a positioning device on the edges of the borehole, this device comprising receiving means for the post; - arrange the post in this borehole by placing it on the receiving means; and

- régler la position du poteau à l'aide du dispositif de positionnement.  - adjust the position of the post using the positioning device.

Le poteau préfabriqué est donc ici déposé, par exemple à l'aide d'une grue, sur les moyens de réception du dispositif de positionnement. Ce dernier peut avoir été préalablement installé sur les bords du forage à l'aide de la même grue, notamment celle qui a servi au forage, mais il  The prefabricated post is therefore deposited here, for example using a crane, on the receiving means of the positioning device. The latter may have been previously installed on the edges of the borehole using the same crane, in particular that used for drilling, but it

en est fonctionnellement indépendant.  is functionally independent of it.

La grue est donc libérée pendant les opération de réglage du  The crane is therefore released during the adjustment operations of the

positionnement du poteau.post positioning.

Par ailleurs, ce réglage est effectué à l'aide d'un dispositif spécifiquement prévu à cet effet et qui peut donc posséder toutes les  Furthermore, this adjustment is carried out using a device specifically provided for this purpose and which can therefore have all the

performances voulues en terme de précision.  desired performance in terms of precision.

Ce réglage peut également être réalisé rapidement à l'aide d'une main d'oeuvre réduite. Les risques pour le personnel de mise en place du poteau sont donc réduits, ainsi que les coûts du positionnement de ce  This adjustment can also be carried out quickly using a reduced workforce. The risks for the personnel of installation of the post are thus reduced, as well as the costs of the positioning of this

poteau, et donc des fondations pour lesquelles il est mis en place.  pole, and therefore of the foundations for which it is set up.

Dans un mode de mise en oeuvre particulier, le procédé selon l'invention comprend les étapes consistant à réaliser, préalablement au forage, deux murettes de guidage sensiblement parallèles pour l'outil de forage, et à installer le dispositif de positionnement sur ces murettes. Il est connu de réaliser de telles murettes. Elles servent à guider convenablement la benne ou la fraise de forage qui est autrement simplement suspendue au câble de la grue. Ces murettes permettent  In a particular embodiment, the method according to the invention comprises the steps consisting in producing, prior to drilling, two substantially parallel guide walls for the drilling tool, and in installing the positioning device on these walls. It is known to produce such low walls. They are used to properly guide the bucket or cutter which is otherwise simply hung from the crane cable. These low walls allow

donc d'augmenter la précision du forage.  therefore to increase the precision of drilling.

Selon l'invention, les murettes de guidage permettent en outre d'obtenir une installation précise du dispositif de positionnement et donc une plus grande précision du positionnement ultérieur. Elles fournissent de plus une assise ferme à ce dispositif qui doit supporter le poids du  According to the invention, the guide walls also make it possible to obtain a precise installation of the positioning device and therefore greater precision of the subsequent positioning. They also provide a firm foundation for this device which must support the weight of the

poteau sans risquer un affaissement du terrain sur lequel il est installé.  post without risking a subsidence of the ground on which it is installed.

Le réglage de la position du poteau à l'aide du dispositif de positionnement peut être effectué en translation dans au moins une des trois directions comprenant la direction verticale et deux directions  The position of the post can be adjusted using the positioning device in translation in at least one of the three directions comprising the vertical direction and two directions

horizontales sensiblement perpendiculaires entre elles.  horizontal substantially perpendicular to each other.

Dans une réalisation, les deux directions horizontales sont des directions respectivement sensiblement parallèle et perpendiculaire aux murettes. Dans une autre réalisation, le réglage de la position du poteau à l'aide du dispositif de positionnement est également effectué en rotation autour d'au moins un de trois axes comprenant un axe vertical et deux  In one embodiment, the two horizontal directions are directions respectively substantially parallel and perpendicular to the walls. In another embodiment, the adjustment of the position of the post using the positioning device is also carried out in rotation around at least one of three axes comprising a vertical axis and two

axes horizontaux sensiblement perpendiculaires entre eux.  horizontal axes substantially perpendicular to each other.

Selon les cas, les axes de rotation sont orientés sensiblement parallèlement aux directions de translation. Le procédé selon l'invention permet donc un réglage de la position du poteau selon six degrés de liberté, à savoir trois degrés de liberté de  Depending on the case, the axes of rotation are oriented substantially parallel to the directions of translation. The method according to the invention therefore allows adjustment of the position of the post according to six degrees of freedom, namely three degrees of freedom of

translation, et trois degrés de liberté de rotation.  translation, and three degrees of freedom of rotation.

Les trois directions de translation sont de préférence la direction verticale et les deux directions respectivement parallèles et perpendiculaires aux murettes lorsque celles-ci sont utilisées. Les axes  The three directions of translation are preferably the vertical direction and the two directions respectively parallel and perpendicular to the walls when these are used. The axes

de rotation sont de préférence alignés dans ces trois directions.  of rotation are preferably aligned in these three directions.

Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, le réglage de la position du poteau à l'aide du dispositif de positionnement est effectué  In one embodiment of the invention, the position of the post is adjusted using the positioning device

à distance.remotely.

Egalement dans un mode de mise en oeuvre, le réglage de la position du poteau à l'aide dudit dispositif de positionnement est effectué à  Also in one embodiment, the position of the post is adjusted using said positioning device at

l'aide de moyens motorisés, par exemple hydrauliques.  using motorized means, for example hydraulic.

Ainsi, I'opérateur peut disposer d'un pupitre de commande relié par tous moyens convenables au dispositif de positionnement, par exemple par des moyens électriques, radioélectriques ou optiques. Le dispositif de positionnement est alors muni pour sa part de moyens de réceptions appropriés et d'une interface avec les électrovannes des moyens  Thus, the operator can have a control console connected by any suitable means to the positioning device, for example by electrical, radioelectric or optical means. The positioning device is then provided with suitable receiving means and an interface with the solenoid valves of the means.

hydrauliques précités, ou avec tout autre moyen de positionnement.  hydraulic aforementioned, or with any other positioning means.

Un deuxième objet de l'invention est un dispositif pour le positionnement d'un poteau préfondé dans un forage, qui comprend des moyens de montage pour son installation sur les bords du forage, des moyens de réception pour recevoir le poteau, et des moyens de réglage de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception. Dans un mode de réalisation, les moyens de réglage comprennent au moins un premier ensemble de réglage pour l'ajustement selon un premier degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception, ce premier ensemble de réglage comportant: - une première piste de roulement solidaire des moyens de montage, cette première piste étant sensiblement horizontale lorsque le dispositif est installé; - un premier chariot mobile sur la première piste et agencé pour io supporter au moins une partie des moyens de réception; et - des premiers moyens de déplacement pour déplacer le premier chariot  A second object of the invention is a device for positioning a prefabricated post in a borehole, which comprises mounting means for its installation on the edges of the borehole, receiving means for receiving the post, and means for adjustment of the relative position of the mounting means and the receiving means. In one embodiment, the adjustment means comprise at least a first adjustment assembly for adjustment according to a first degree of freedom of the relative position of the mounting means and of the reception means, this first adjustment assembly comprising: - a first rolling track secured to the mounting means, this first track being substantially horizontal when the device is installed; - A first mobile carriage on the first track and arranged to support at least part of the reception means; and - first displacement means for displacing the first carriage

sur la première piste.on the first track.

Le premier degré de liberté selon lequel cette première piste horizontale permet de régler la position relative des moyens de montage et des moyens de réception correspond par exemple à une translation, notamment une translation rectiligne parallèlement à la  The first degree of freedom according to which this first horizontal track makes it possible to adjust the relative position of the mounting means and of the receiving means corresponds for example to a translation, in particular a rectilinear translation parallel to the

direction longitudinale des murettes lorsque celles-ci sont présentes.  longitudinal direction of the walls when they are present.

Mais il pourrait également s'agir d'une rotation autour d'un axe vertical.  But it could also be a rotation around a vertical axis.

Les moyens de montage peuvent comprendre deux unités de montage agencées pour être installées de chaque côté d'un forage à section transversale sensiblement rectangulaire, chaque unité de montage comportant un premier ensemble de réglage, les première pistes des deux ensembles de réglage étant sensiblement parallèles pour le réglage différentiel selon un deuxième degré de liberté de la position  The mounting means may comprise two mounting units arranged to be installed on each side of a borehole with a substantially rectangular cross section, each mounting unit comprising a first adjustment assembly, the first tracks of the two adjustment assemblies being substantially parallel for differential adjustment according to a second degree of position freedom

relative des moyens de montage et des moyens de réception.  relative mounting means and receiving means.

Il s'agit donc ici du cas o le premier degré de liberté du réglage correspond à une translation. On comprend qu'un déplacement en sens inverse des premiers chariots de chaque unité de montage sur leurs pistes respectives parallèles provoque une rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan des deux pistes, c'est-à-dire autour d'un axe  This is therefore the case where the first degree of freedom of the adjustment corresponds to a translation. It is understood that a displacement in the opposite direction of the first carriages of each mounting unit on their respective parallel tracks causes a rotation about an axis perpendicular to the plane of the two tracks, that is to say around an axis

sensiblement vertical.substantially vertical.

Les premiers moyens de déplacement peuvent notamment comprendre des premiers moyens de roulement solidaires du premier chariot, par exemple des billes, pour rouler sur la première piste, et au moins un premier vérin, par exemple hydraulique, disposé entre les moyens de  The first displacement means may in particular comprise first rolling means integral with the first carriage, for example balls, for rolling on the first track, and at least one first jack, for example hydraulic, disposed between the means of

montage et le premier chariot.assembly and the first carriage.

Ce premier ensemble de réglage peut comporter au moins une deuxième piste de roulement solidaire du premier chariot, au moins un deuxième chariot mobile sur la deuxième piste et agencé pour supporter les moyens de réception, et des deuxièmes moyens de déplacement pour déplacer le deuxième chariot sur la deuxième piste pour le réglage selon un troisième degré de liberté de la position relative des moyens  This first adjustment assembly may comprise at least a second rolling track integral with the first carriage, at least one second carriage movable on the second track and arranged to support the reception means, and second displacement means for moving the second carriage on the second track for the adjustment according to a third degree of freedom of the relative position of the means

o0 de montage et des moyens de réception.  o0 mounting and receiving means.

On règle ainsi la position du poteau suivant une deuxième direction horizontale, qui sera généralement perpendiculaire a la première direction. Ces deuxièmes moyens de déplacement peuvent comprendre des deuxièmes moyens de roulement, par exemple des billes, solidaires du deuxièmes chariot pour rouler sur la deuxième piste et au moins un deuxième vérin, par exemple hydraulique, disposé entre le premier  This sets the position of the post in a second horizontal direction, which will generally be perpendicular to the first direction. These second displacement means can comprise second rolling means, for example balls, integral with the second carriage for rolling on the second track and at least one second jack, for example hydraulic, disposed between the first

chariot et le deuxième chariot.carriage and the second carriage.

Un tel dispositif peut comporter au moins deux deuxièmes vérins pour le réglage différentiel selon le deuxième degré de liberté précité de la  Such a device can comprise at least two second jacks for the differential adjustment according to the aforementioned second degree of freedom of the

position relative des moyens de montage et des moyens de réception.  relative position of the mounting means and the receiving means.

Comme précédemment, on comprend qu'un actionnement en sens inverse des deux deuxièmes vérins peut également provoquer une rotation autour d'un axe sensiblement vertical. Il est en effet possible de créer ce degré de liberté de rotation autour d'un axe vertical soit au  As before, it is understood that actuation in the opposite direction of the two second cylinders can also cause rotation about a substantially vertical axis. It is indeed possible to create this degree of freedom of rotation around a vertical axis either at

niveau du premier chariot soit au niveau du deuxième chariot.  level of the first carriage is at the level of the second carriage.

Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de réception sont supportés sur le premier chariot par l'intermédiaire de moyens de réglage en hauteur, par exemple au moins un vérin, notamment hydraulique, pour le réglage selon un quatrième degré de liberté de la  In a particular embodiment, the receiving means are supported on the first carriage by means of height adjustment means, for example at least one jack, in particular hydraulic, for adjustment according to a fourth degree of freedom of the

position relative des moyens de montage et des moyens de réception.  relative position of the mounting means and the receiving means.

Dans une réalisation, les moyens de réglage en hauteur peuvent comprendre au moins deux vérins pour le réglage différentiel selon un cinquième degré de liberté de la position relative des moyens de  In one embodiment, the height adjustment means may comprise at least two jacks for differential adjustment according to a fifth degree of freedom of the relative position of the means of

montage et des moyens de réception.  mounting and receiving means.

Il s'agit alors d'un degré de liberté de rotation autour d'un axe  It is then a degree of freedom of rotation around an axis

sensiblement horizontal.substantially horizontal.

Une réalisation particulière prévoit que les moyens de réglage en lo hauteur peuvent comprendre quatre vérins pour le réglage différentiel selon un cinquième et un sixième degrés de liberté de la position  A particular embodiment provides that the height adjustment means may comprise four jacks for differential adjustment according to a fifth and a sixth degrees of freedom of the position

relative des moyens de montage et des moyens de réception.  relative mounting means and receiving means.

Le sixième degré de liberté correspond alors à une rotation autour d'un  The sixth degree of freedom then corresponds to a rotation around a

autre axe sensiblement horizontal.another substantially horizontal axis.

On obtient ainsi des réglages de la position du poteau dans tous les degrés de liberté possibles à savoir trois degrés de liberté de  One thus obtains adjustments of the position of the post in all the possible degrees of freedom namely three degrees of freedom of

translation et trois degrés de liberté de rotation.  translation and three degrees of freedom of rotation.

Dans un mode de réalisation, les moyens de réception comprennent au moins deux étriers en forme de U pour recevoir chacun une extrémité  In one embodiment, the receiving means comprise at least two U-shaped stirrups to each receive an end

d'une tige de support traversant l'extrémité supérieure du poteau.  a support rod passing through the upper end of the post.

Il est ainsi possible de disposer sans difficulté le poteau sur les moyens  It is thus possible to easily arrange the post on the means

de réception, puis de régler sa position à l'aide des moyens de réglage.  reception, then adjust its position using the adjusting means.

On observera que cet agencement, bien qu'avantageusement combiné avec celui des pistes de roulement et des chariots mobiles, peut en être indépendant. Dans une réalisation, les moyens de réception comportent deux paires d'étriers en forme de U en vis-à-vis pour recevoir les extrémités de deux tiges de support, les moyens de réglage étant agencés pour  It will be observed that this arrangement, although advantageously combined with that of the rolling tracks and mobile carriages, can be independent of it. In one embodiment, the receiving means comprise two pairs of U-shaped stirrups facing each other to receive the ends of two support rods, the adjustment means being arranged to

déplacer les étriers par rapport aux moyens de montage.  move the stirrups relative to the mounting means.

On retrouve donc ici le positionnement du poteau selon les degrés de liberté précités et notamment, par le réglage en hauteur des étriers, selon les cinquième et sixième degrés de liberté, c'est-à-dire en rotation autour de deux axes sensiblement horizontaux, notamment  We therefore find here the positioning of the post according to the above-mentioned degrees of freedom and in particular, by the height adjustment of the stirrups, according to the fifth and sixth degrees of freedom, that is to say in rotation about two substantially horizontal axes, especially

perpendiculaires entre eux.perpendicular to each other.

Les étriers de chaque paire peuvent être montés sur des moyens d'écartement réglables. Ces moyens d'écartement réglables comprennent par exemple une glissière sur laquelle sont montés de façon déplaçable deux vérins à axe sensiblement verticaux supportant chacun un étrier pour son  The brackets of each pair can be mounted on adjustable spacing means. These adjustable spacing means comprise for example a slide on which are movably mounted two cylinders with substantially vertical axis each supporting a stirrup for its

io réglage en hauteur.io height adjustment.

Dans un mode de réalisation, les moyens de montage comprennent deux unités de montage agencées pour être installées de chaque côté d'un forage à section transversale sensiblement rectangulaire, chaque unité de montage comportant une platine sensiblement horizontale lorsque le dispositif est installé, chaque platine étant apte à supporter un ensemble de réglage de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception, et des moyens d'écartement étant prévus  In one embodiment, the mounting means comprise two mounting units arranged to be installed on each side of a borehole with a substantially rectangular cross section, each mounting unit comprising a substantially horizontal plate when the device is installed, each plate being able to support an assembly for adjusting the relative position of the mounting means and receiving means, and spacing means being provided

pour régler l'écartement entre les unités de montage.  to adjust the spacing between the mounting units.

Cet agencement permet d'adapter aisément le dispositif selon l'invention à des forages de dimensions différentes, ou de dimensions irrégulières. Il peut également être adopté indépendamment des  This arrangement allows the device according to the invention to be easily adapted to boreholes of different dimensions, or of irregular dimensions. It can also be adopted independently of

dispositions décrites ci-dessus.provisions described above.

Dans ce dernier cas, chaque unité de montage peut comprendre des moyens de butée pour venir en contact avec le bord supérieur d'une  In the latter case, each mounting unit may include stop means for coming into contact with the upper edge of a

paroi du forage.wall of the borehole.

Egalement dans ce dernier cas, chaque ensemble de réglage peut notamment supporter deux étriers en forme de U, les étriers de chaque ensemble étant en vis-à-vis pour recevoir les deux extrémités de deux  Also in the latter case, each adjustment assembly can in particular support two U-shaped stirrups, the stirrups of each set being opposite to receive the two ends of two

tiges de support traversant l'extrémité supérieure du poteau.  support rods crossing the upper end of the post.

Dans nombre de cas, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de commande à distance desdits moyens de réglage  In many cases, the device according to the invention comprises means for remote control of said adjustment means.

mécanisés, c'est-à-dire motorisés.  mechanized, that is to say motorized.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit,  The invention will be better understood on reading the description which follows,

et se réfère aux dessins annexés.  and refers to the accompanying drawings.

Dans ces dessins, la figure 1 est une vue schématique en coupe verticale transversale illustrant l'étape de forage du sol. La figure 2 est une vue similaire à la figure 1 illustrant l'étape  In these drawings, Figure 1 is a schematic view in vertical cross section illustrating the step of drilling the soil. Figure 2 is a view similar to Figure 1 illustrating the step

d'installation du dispositif de positionnement.  installation device.

La figure 3 est une vue similaire à la figure 1 illustrant l'étape de mise  Figure 3 is a view similar to Figure 1 illustrating the setting step

en place du poteau.in place of the post.

La figure 4 est une vue similaire à la figure 1 illustrant l'étape de  Figure 4 is a view similar to Figure 1 illustrating the step of

réglage de la position du poteau.post position adjustment.

La figure 5 est une vue similaire à la figure 1 illustrant l'étape de  Figure 5 is a view similar to Figure 1 illustrating the step of

bétonnage du poteau.post concreting.

La figure 6 est une vue à plus grande échelle du détail Vl de la figure 4.  FIG. 6 is an enlarged view of the detail V1 of FIG. 4.

La figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'une des unités de  FIG. 7 is a view in longitudinal section of one of the units of

montage du dispositif de positionnement de l'invention.  mounting the positioning device of the invention.

La figure 8 est une vue en perspective de ce dispositif.  Figure 8 is a perspective view of this device.

On décrira en premier lieu les étapes essentielles du procédé selon l'invention en référence aux figures 1 à 5. Un dispositif de positionnement du poteau, installé à l'étape de la figure 2 et mis en oeuvre aux étapes des figures 3 et 4 sera décrit ultérieurement en  The essential steps of the method according to the invention will first be described with reference to FIGS. 1 to 5. A device for positioning the post, installed in the step of FIG. 2 and implemented in the steps of FIGS. 3 and 4 will be described later in

référence aux figures 6 à 8.reference to Figures 6 to 8.

L'étape de la figure 1 est connue en elle-même. Elle consiste à réaliser par tout moyen connu un forage dans lequel un poteau préfabriqué sera  The step of Figure 1 is known in itself. It consists in carrying out by any known means a borehole in which a prefabricated post will be

ultérieurement mis en place et bétonné.  subsequently installed and concreted.

Préalablement à la réalisation du forage proprement dit, on exécute en premier lieu deux murettes en béton 1 et 2 parallèles moulées dans le sol. Ces murettes s'étendent longitudinalement sensiblement horizontalement dans une direction X dite longitudinale, perpendiculaire au plan de la figure 1. Elles sont séparées, suivant une direction transversale Y, perpendiculaire à la direction X et au plan de la figure  Before the actual drilling is carried out, two concrete walls 1 and 2 parallel molded in the ground are first executed. These small walls extend longitudinally substantially horizontally in a direction X called longitudinal, perpendicular to the plane of FIG. 1. They are separated, in a transverse direction Y, perpendicular to the direction X and to the plane of FIG.

1, d'une distance égale à la largeur du forage.  1, a distance equal to the width of the borehole.

Le forage 3 est ensuite ici réalisé avec une benne à câble 4 manceuvrée à l'aide d'une grue 5. Pendant le début de l'opération de forage, la benne 4 est guidée entre les murettes 1 et 2. Si nécessaire, le forage 3  The drilling 3 is then carried out here with a cable grab 4 maneuvered using a crane 5. During the start of the drilling operation, the grab 4 is guided between the walls 1 and 2. If necessary, the drilling 3

est réalisé sous boue bentonitique.  is carried out under bentonite mud.

Lorsque le forage 3 est terminé, la benne 4 est retirée suivant une direction d'élévation Z, perpendiculaire aux directions X et Y, et un dispositif de positionnement 6 selon l'invention est installé à l'aide de la grue 5, comme montré à la figure 2. Ce dispositif 6 est formé de deux unités de montage 7 et 8 dont chacune est disposée sur une des  When drilling 3 is completed, the bucket 4 is removed in an elevation direction Z, perpendicular to the directions X and Y, and a positioning device 6 according to the invention is installed using the crane 5, as shown in Figure 2. This device 6 is formed of two mounting units 7 and 8 each of which is arranged on one of the

murettes 1 et 2 comme cela sera décrit plus loin.  walls 1 and 2 as will be described later.

Pour plus de simplicité, considérons que les directions X et Y sont horizontales, et la direction Z verticale. Bien sûr, cela n'est pas limitatif,  For simplicity, consider that the X and Y directions are horizontal, and the Z direction vertical. Of course, this is not limiting,

les orientations simplifiées ne constituant qu'un exemple.  the simplified guidelines are just one example.

Chaque unité 7 et 8 est munie d'une pluralité d'étriers 9 en U ouverts vers le haut. Ces étriers 9 sont agencés deux par deux en vis-à-vis pour recevoir les extrémités de tiges de support 10 engagées dans des trous étendus suivant la direction Y et donc horizontaux, ménagés à la partie supérieure des poteaux préfabriqués 11. Cette étape est représentée  Each unit 7 and 8 is provided with a plurality of U-shaped stirrups 9 open upwards. These stirrups 9 are arranged two by two opposite to receive the ends of support rods 10 engaged in holes extended in the direction Y and therefore horizontal, formed at the top of the prefabricated posts 11. This step is shown

plus en détail à la figure 6.in more detail in Figure 6.

Les tiges 10 permettent de saisir un poteau 11 à l'aide de la grue 5 et de l'engager dans le forage 4 comme montré à la figure 3. Le poteau 11 est ainsi mis en place avec ses tiges de support 10 supportées par les étriers 9 du dispositif de positionnement 6. La grue 5 peut ensuite être  The rods 10 make it possible to grasp a post 11 using the crane 5 and to engage it in the drilling 4 as shown in FIG. 3. The post 11 is thus put in place with its support rods 10 supported by the stirrups 9 of the positioning device 6. The crane 5 can then be

retirée.withdrawn.

L'étape de la figure 4 consistant à régler la position du poteau 11 dans  The step in Figure 4 of adjusting the position of the post 11 in

le forage 4 à l'aide du dispositif de positionnement 6 sera décrite ci-  drilling 4 using the positioning device 6 will be described below

il après. On peut toutefois observer dès à présent que ce réglage est effectué à distance par un opérateur 12 muni d'un pupitre de commande 13 relié par un câble 14 de transmission d'ordres, ici électrique, au  there after. However, it can now be observed that this adjustment is carried out remotely by an operator 12 provided with a control console 13 connected by a cable 14 for transmitting orders, here electrical, to the

dispositif 6.device 6.

Lorsque le poteau 11 est positionné convenablement, I'espace compris entre ce poteau et les parois du forage 4 est bétonné comme montré à  When the post 11 is properly positioned, the space between this post and the walls of the borehole 4 is concreted as shown in

la figure 5.Figure 5.

o0 A cet effet, un conduit 15 est introduit dans le forage 4 de manière que son extrémité débouche au fond du forage. Du béton d'ancrage 16 est amené dans le forage 4 par le conduit 15 et remplace progressivement  o0 For this purpose, a conduit 15 is introduced into the borehole 4 so that its end opens at the bottom of the borehole. Anchor concrete 16 is brought into the borehole 4 through the conduit 15 and gradually replaces

la boue de forage du fait de sa plus grande densité.  drilling mud due to its greater density.

Lorsque le poteau 11 est entièrement bétonné, le conduit 15 est retiré et le béton fait prise. Apres cette prise, le dispositif de positionnement 6 et les tiges de support 10 sont retirés et le poteau 11 est en place en  When the post 11 is fully concreted, the conduit 15 is removed and the concrete sets. After this hold, the positioning device 6 and the support rods 10 are removed and the post 11 is in place in

position convenable.suitable position.

Le dispositif de positionnement 6 est maintenant décrit. La figure 8 montre le repère utilisé, en considérant la direction X longitudinale (horizontale et parallèle aux murettes 1 et 2), la direction Y transversale (horizontale et perpendiculaire aux murettes 1 et 2), et la  The positioning device 6 is now described. FIG. 8 shows the reference used, considering the longitudinal X direction (horizontal and parallel to the walls 1 and 2), the transverse Y direction (horizontal and perpendicular to the walls 1 and 2), and the

direction Z verticale.vertical Z direction.

Si l'on se réfère maintenant aux figures 6 à 8, on voit que chaque unité de montage 7 et 8 comprend en premier lieu une platine 17 et une plaque de butée 18 soudées à angle droit. La platine 17 est posée sur une surface supérieure horizontale 19 de la murette 1 ou 2 correspondante et la plaque de butée 18 est appliquée contre une paroi  Referring now to Figures 6 to 8, we see that each mounting unit 7 and 8 first comprises a plate 17 and a stop plate 18 welded at right angles. The plate 17 is placed on a horizontal upper surface 19 of the corresponding wall 1 or 2 and the stop plate 18 is applied against a wall

verticale intérieure 20 de cette murette.  vertical interior 20 of this wall.

Des écrous 21 à pas inverses sont soudés aux extrémités longitudinales  Reverse pitch nuts 21 are welded at the longitudinal ends

des platines 17 et des tiges filetées 22 sont engagées dans ces écrous.  plates 17 and threaded rods 22 are engaged in these nuts.

Les tiges 22 sont munies d'écrous fixes 23 permettant leur mise en rotation pour régler l'écartement des unités de montage 7 et 8 et plaquer les plaques de butée 18 contre les parois 20 et ainsi  The rods 22 are provided with fixed nuts 23 allowing them to rotate to adjust the spacing of the mounting units 7 and 8 and press the stop plates 18 against the walls 20 and thus

immobiliser le dispositif de positionnement 6.  immobilize the positioning device 6.

Chaque platine 17 a une surface supérieure qui forme une piste de roulement qui reçoit un premier chariot 24 par l'intermédiaire de billes  Each plate 17 has an upper surface which forms a rolling track which receives a first carriage 24 by means of balls

montées dans des logements appropriés 26 solidaires du chariot 24.  mounted in suitable housings 26 integral with the carriage 24.

Des pions 27 fixés à la platine 17 permettent d'assurer le guidage du chariot 24 sur sa piste de roulement et de former des butées de fin de course. Ce guidage est réalisé selon la direction longitudinale X des  Pawns 27 fixed to the plate 17 make it possible to guide the carriage 24 on its running track and to form end-of-travel stops. This guidance is carried out in the longitudinal direction X of

murettes 1 et 2.walls 1 and 2.

Afin de déplacer les chariots 24, des vérins ici hydrauliques, 28 sont fixés aux platines 17 et ont leur tige fixée à chaque chariot. Ces vérins sont alimentés en fluide hydraulique par des électrovannes non représentées commandées à partir du pupitre de commande 13. Chaque chariot 24 est mu par un vérin 28 et les deux chariots 24 sont agencés  In order to move the carriages 24, here hydraulic jacks, 28 are fixed to the plates 17 and have their rod fixed to each carriage. These jacks are supplied with hydraulic fluid by solenoid valves not shown controlled from the control console 13. Each carriage 24 is moved by a jack 28 and the two carriages 24 are arranged

pour être déplacés dans le même sens.  to be moved in the same direction.

Ainsi, les chariots 24 peuvent être déplacés longitudinalement, dans la  Thus, the carriages 24 can be moved longitudinally, in the

direction X, par rapport aux platines fixes 17.  direction X, with respect to the fixed plates 17.

Les surfaces supérieures des premiers chariots 24 forment à leur tour des pistes de roulement pour des deuxièmes chariots 29. Chaque chariot 29 comporte à sa surface inférieure des logements 30 pour  The upper surfaces of the first carriages 24 in turn form rolling tracks for second carriages 29. Each carriage 29 has on its lower surface housings 30 for

recevoir des billes de roulement 31.  receive ball bearings 31.

Un déplacement transversal de chaque chariot 29 sur sa piste de roulement est obtenu à l'aide de deux vérins ici hydrauliques d'extrémité 32 et 33. Ces vérins sont montés transversalement sur le chariot 24 et leurs tiges sont reliées au chariot 29. Le guidage de chaque chariot 29 est réalisé à l'aide de deux butées transversales 34  A transverse movement of each carriage 29 on its rolling track is obtained using two hydraulic cylinders here end 32 and 33. These cylinders are mounted transversely on the carriage 24 and their rods are connected to the carriage 29. The guide of each carriage 29 is produced using two transverse stops 34

fixées au chariot 24 correspondant.  attached to the corresponding carriage 24.

Les vérins 32 et 33 sont commandés comme les vérins 28, les deux  Cylinders 32 and 33 are controlled like cylinders 28, both

vérins 32 en vis-à-vis dans le même sens et les deux vérins 33 en vis-  cylinders 32 facing each other in the same direction and the two cylinders 33 facing each other

à-vis également dans le même sens. Toutefois, les vérins 32 et les  also in the same direction. However, the cylinders 32 and the

vérins 33 peuvent être commandés en sens contraire.  cylinders 33 can be ordered in the opposite direction.

Ainsi, les chariots 29 peuvent être déplacés transversalement, dans la direction Y, par rapport aux platines fixes 17. De plus, les chariots 29 peuvent être inclinés par rapport à la direction longitudinale X par un actionnement en sens inverse des vérins 32 et 33. Il en résulte une rotation autour d'un axe vertical. Chaque chariot 29 porte une glissière 35 longitudinale. Chaque glissière 35 porte à son tour deux vérins verticaux 36 et 37. La position  Thus, the carriages 29 can be moved transversely, in the direction Y, relative to the fixed plates 17. In addition, the carriages 29 can be inclined relative to the longitudinal direction X by actuation in the opposite direction of the jacks 32 and 33. This results in a rotation around a vertical axis. Each carriage 29 carries a longitudinal slide 35. Each slide 35 in turn carries two vertical cylinders 36 and 37. The position

longitudinale des vérins 36 et 37 sur les glissières 35 peut être réglée.  longitudinal of the cylinders 36 and 37 on the slides 35 can be adjusted.

Enfin, les tiges des vérins 36 et 37 reçoivent chacune l'un des étriers 9 précités. Les vérins 36 et 37 sont commandés comme les vérins 28, mais dans  Finally, the rods of the jacks 36 and 37 each receive one of the above-mentioned stirrups 9. Cylinders 36 and 37 are controlled like cylinders 28, but in

des sens indépendants les uns des autres.  meanings independent of each other.

Ainsi, les étriers 9 ainsi que les tiges 10 qu'ils reçoivent, et donc le poteau que ces dernières supportent, peuvent être déplacés  Thus, the stirrups 9 as well as the rods 10 which they receive, and therefore the post which the latter support, can be moved

verticalement, dans la direction Z, par rapport aux platines fixes 17.  vertically, in direction Z, with respect to the fixed plates 17.

De plus, les tiges 10 peuvent être inclinées dans un plan vertical par rapport à la direction transversale Y par un actionnement dans le même sens des deux vérins 36 et 37 d'une même glissière et en sens inverse des deux vérins 36 et 37 de l'autre glissière. Il en résulte une rotation de ces tiges, et donc du poteau qu'elles supportent, autour d'un axe horizontal parallèle à la direction X. Les tiges 10 peuvent aussi être inclinées dans un plan vertical par rapport à la direction longitudinale X par un actionnement dans le même sens des deux vérins 36 et en sens inverse des deux vérins 37. Il en résulte une rotation des tiges, et donc du poteau qu'elles supportent, autour d'un axe horizontal parallèle à la direction Y. On constate donc que le dispositif de positionnement 6 est apte à régler la position du poteau 11 qu'il supporte en translation dans les trois directions X, Y et Z et en rotation autour de trois axes parallèles à ces directions. On remarque également sur la figure 8, des éléments à oeillet 38, étendus en élévation transversalement, et rigidement fixes à chaque platine 17. Ici, chaque platine 17 comporte, à proximité de ses deux extrémités longitudinales, un élément 38. On comprend que les éléments 38 permettent la manipulation, la mise en place et  In addition, the rods 10 can be inclined in a vertical plane relative to the transverse direction Y by actuation in the same direction of the two jacks 36 and 37 with the same slide and in the opposite direction of the two jacks 36 and 37 of the other slide. This results in a rotation of these rods, and therefore of the post they support, about a horizontal axis parallel to the direction X. The rods 10 can also be inclined in a vertical plane relative to the longitudinal direction X by a actuation in the same direction of the two jacks 36 and in the opposite direction of the two jacks 37. This results in a rotation of the rods, and therefore of the post which they support, about a horizontal axis parallel to the direction Y. It is therefore found that the positioning device 6 is able to adjust the position of the post 11 which it supports in translation in the three directions X, Y and Z and in rotation about three axes parallel to these directions. Note also in FIG. 8, eyelet elements 38, extended in transverse elevation, and rigidly fixed to each plate 17. Here, each plate 17 comprises, near its two longitudinal ends, an element 38. It is understood that the elements 38 allow handling, positioning and

l'enlèvement du dispositif 6, sans risque d'altération des tiges 10.  removing the device 6, without risk of damaging the rods 10.

La figure 8 montre aussi deux capots 39 et deux capots 40, destinés à être montés sur le dispositif 6, pour protéger notamment les vérins 28  FIG. 8 also shows two covers 39 and two covers 40, intended to be mounted on the device 6, in particular to protect the jacks 28

et 33 respectivement.and 33 respectively.

Claims (24)

REVENDICATIONS 1 - Procédé pour le positionnement d'un poteau (11) comprenant les étapes consistant à - réaliser un forage (3) dans le sol à l'emplacement o le poteau doit être installé; - disposer le poteau dans le forage - régler la position du poteau (11); et 0 - bétonner le volume laissé libre entre le poteau (11) et la paroi du forage; caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes prévoyant de: - installer un dispositif de positionnement (6) sur les bords du forage, ce dispositif comportant des moyens de réception (9) pour le poteau (11); - disposer le poteau (11) dans le forage (3) en le plaçant sur les moyens de réception (9); et - régler la position du poteau (10) à l'aide du dispositif de  1 - Method for positioning a pole (11) comprising the steps of - drilling (3) in the ground at the location where the pole is to be installed; - arrange the post in the borehole - adjust the position of the post (11); and 0 - concreting the volume left free between the post (11) and the wall of the borehole; characterized in that it comprises the steps providing for: - installing a positioning device (6) on the edges of the borehole, this device comprising receiving means (9) for the post (11); - arrange the post (11) in the borehole (3) by placing it on the receiving means (9); and - adjust the position of the post (10) using the positionnement (6), par exemple à distance et/ou de manière motorisée.  positioning (6), for example remotely and / or motorized. 2 - Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes consistant à réaliser, préalablement au forage, deux murettes de guidage (1, 2) sensiblement parallèles pour l'outil de forage (4), et à installer le  2 - Method according to claim 1, comprising the steps of making, prior to drilling, two guide walls (1, 2) substantially parallel for the drilling tool (4), and installing the dispositif de positionnement (6) sur ces murettes (1,2).  positioning device (6) on these walls (1,2). 3 - Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le  3 - Method according to one of claims 1 and 2, wherein the réglage de la position du poteau (11) à l'aide du dispositif de positionnement (6) est effectué en translation suivant au moins une des trois directions comprenant une direction verticale (Z) et deux directions  adjustment of the position of the post (11) using the positioning device (6) is carried out in translation in at least one of the three directions comprising a vertical direction (Z) and two directions horizontales (X, Y) sensiblement perpendiculaires entre elles.  horizontal (X, Y) substantially perpendicular to each other. 4 - Procédé selon les revendications 2 et 3, dans lequel les deux  4 - Method according to claims 2 and 3, wherein the two directions horizontales (X, Y) sont des directions respectivement  horizontal directions (X, Y) are directions respectively sensiblement parallèle et perpendiculaire aux murettes (1, 2).  substantially parallel and perpendicular to the walls (1, 2). 5 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le réglage  5 - Method according to one of claims 1 to 4, wherein the adjustment de la position du poteau (11) à l'aide du dispositif de positionnement (6) est effectué en rotation autour d'au moins un de trois axes comprenant un axe vertical (Z) et deux axes horizontaux (X, Y) sensiblement  the position of the post (11) using the positioning device (6) is performed in rotation around at least one of three axes comprising a vertical axis (Z) and two horizontal axes (X, Y) substantially perpendiculaires entre eux.perpendicular to each other. 6 - Procédé selon les revendications 3 et 5, dans lequel les axes de  6 - Method according to claims 3 and 5, wherein the axes of rotation (X, Y, Z) sont orientés sensiblement parallèlement aux  rotation (X, Y, Z) are oriented substantially parallel to the directions de translation (X, Y, Z).  directions of translation (X, Y, Z). 7 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le  7 - Method according to one of claims 1 to 6, wherein the réglage de la position du poteau (11) à l'aide du dispositif de  adjustment of the position of the post (11) using the device positionnement (6) est effectué à distance.  positioning (6) is performed remotely. 8 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le  8 - Method according to one of claims 1 to 7, wherein the réglage de la position du poteau (11) à l'aide du dispositif de positionnement (6) est effectué à l'aide de moyens motorisés, par  adjustment of the position of the post (11) using the positioning device (6) is carried out using motorized means, by exemple hydrauliques (28, 32, 33, 36, 37).  hydraulic examples (28, 32, 33, 36, 37). 9 - Dispositif (6) pour le positionnement d'un poteau (11) dans un forage (3), caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de montage (17, 18, 21-23) pour son installation sur les bords du forage, des moyens de réception (9) pour recevoir le poteau, et des moyens de réglage (24-37) de la position relative des moyens de montage et des  9 - Device (6) for positioning a post (11) in a borehole (3), characterized in that it comprises mounting means (17, 18, 21-23) for its installation on the edges drilling, receiving means (9) for receiving the post, and means (24-37) for adjusting the relative position of the mounting means and the moyens de réception.means of reception. - Dispositif (6) selon la revendication 9, dans lequel les moyens de réglage comprennent au moins un premier ensemble de réglage (24-28) pour le réglage selon un premier degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception, le premier ensemble de réglage comportant: - une première piste de roulement solidaire des moyens de montage (17), cette première piste étant sensiblement horizontale lorsque le dispositif est installé; - un premier chariot (24) mobile sur la première piste et agencé pour supporter au moins une partie des moyens de réception; et - des premiers moyens de déplacement (25-28) pour déplacer le  - Device (6) according to claim 9, in which the adjustment means comprise at least a first adjustment assembly (24-28) for adjustment according to a first degree of freedom of the relative position of the mounting means and of the reception, the first adjustment assembly comprising: - a first rolling track secured to the mounting means (17), this first track being substantially horizontal when the device is installed; - a first carriage (24) movable on the first track and arranged to support at least part of the reception means; and - first displacement means (25-28) for displacing the premier chariot sur la première piste.  first carriage on the first track. 11 - Dispositif (6)selon la revendication 10, dans lequel les moyens de montage comprennent deux unités de montage (7, 8) agencées pour être installées de chaque côté d'un forage à section transversale sensiblement rectangulaire, chaque unité de montage comportant un premier ensemble de réglage, les première pistes des deux ensembles de réglage étant sensiblement parallèles pour le réglage différentiel selon un deuxième degré de liberté de la position relative des moyens  11 - Device (6) according to claim 10, wherein the mounting means comprise two mounting units (7, 8) arranged to be installed on each side of a borehole with a substantially rectangular cross section, each mounting unit comprising a first adjustment assembly, the first tracks of the two adjustment assemblies being substantially parallel for differential adjustment according to a second degree of freedom of the relative position of the means de montage et des moyens de réception.  mounting and receiving means. io 12 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 10 et 11, dans lequel  io 12 - Device (6) according to one of claims 10 and 11, wherein les premiers moyens de déplacement comprennent des premiers moyens de roulement (25) solidaires du premier chariot pour rouler sur la première piste et au moins un premier vérin (28) disposé entre les  the first displacement means comprise first rolling means (25) integral with the first carriage for rolling on the first track and at least one first jack (28) disposed between the moyens de montage et le premier chariot.  mounting means and the first carriage. 13 - Dispositif (6) selon la revendication 12, dans lequel les moyens de  13 - Device (6) according to claim 12, wherein the means for roulement (25) comportent des billes.  bearing (25) have balls. 14 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 12 et 13, dans lequel  14 - Device (6) according to one of claims 12 and 13, wherein le premier vérin est un vérin hydraulique.  the first cylinder is a hydraulic cylinder. - Dispositif (6) selon l'une des revendications 10 à 14, dans lequel  - Device (6) according to one of claims 10 to 14, wherein le premier ensemble de réglage comporte au moins une deuxième piste de roulement solidaire du premier chariot (24), au moins un deuxième chariot (29) mobile sur la deuxième piste et agencé pour supporter les  the first adjustment assembly comprises at least a second rolling track integral with the first carriage (24), at least a second carriage (29) movable on the second track and arranged to support the moyens de réception, et des deuxièmes moyens de déplacement (30-  receiving means, and second means of movement (30- 33) pour déplacer le deuxième chariot sur la deuxième piste pour le réglage selon un troisième degré de liberté de la position relative des  33) to move the second carriage on the second track for adjustment according to a third degree of freedom of the relative position of the moyens de montage et des moyens de réception.  mounting means and receiving means. 16 - Dispositif (6) selon la revendication 15, dans lequel les deuxièmes moyens de déplacement comprennent des deuxièmes moyens de roulement (31) solidaires du deuxièmes chariot pour rouler sur la deuxième piste et au moins un deuxième vérin (32; 33) disposé entre  16 - Device (6) according to claim 15, wherein the second displacement means comprise second rolling means (31) integral with the second carriage to roll on the second track and at least one second cylinder (32; 33) disposed between le premier chariot et le deuxième chariot.  the first carriage and the second carriage. 17 - Dispositif (6) selon la revendication 16, dans lequel les moyens de  17 - Device (6) according to claim 16, wherein the means for roulement (31) comportent des billes.  bearing (31) comprise balls. 18 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 16 et 17, dans lequel  18 - Device (6) according to one of claims 16 and 17, wherein le deuxième vérin est un vérin (32, 33) hydraulique.  the second cylinder is a hydraulic cylinder (32, 33). 19 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 16 à 18, comportant  19 - Device (6) according to one of claims 16 to 18, comprising au moins deux deuxièmes vérins (32, 33) pour le réglage différentiel selon un deuxième degré de liberté de la position relative des moyens  at least two second cylinders (32, 33) for differential adjustment according to a second degree of freedom of the relative position of the means de montage et des moyens de réception.  mounting and receiving means. - Dispositif (6) selon l'une des revendications 10 à 19, dans lequel  - Device (6) according to one of claims 10 to 19, in which o0 les moyens de réception sont supportés sur le premier chariot par l'intermédiaire de moyens de réglage en hauteur (36, 37) pour le réglage selon un quatrième degré de liberté de la position relative des  o0 the receiving means are supported on the first carriage by means of height adjustment means (36, 37) for adjustment according to a fourth degree of freedom of the relative position of the moyens de montage et des moyens de réception.  mounting means and receiving means. 21 - Dispositif (6) selon la revendication 20, dans lequel les moyens de  21 - Device (6) according to claim 20, wherein the means for réglage en hauteur comprennent au moins un vérin.  height adjustment include at least one cylinder. 22 - Dispositif (6) selon la revendication 21, dans lequel ledit vérin est  22 - Device (6) according to claim 21, wherein said cylinder is un vérin hydraulique.a hydraulic cylinder. 23 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 20 et 22, dans lequel  23 - Device (6) according to one of claims 20 and 22, wherein les moyens de réglage en hauteur comprennent au moins deux vérins (36) pour le réglage différentiel selon un cinquième degré de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de  the height adjustment means comprise at least two jacks (36) for differential adjustment according to a fifth degree of freedom of the relative position of the mounting means and of the réception.reception. 24 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 20 à 23, dans lequel  24 - Device (6) according to one of claims 20 to 23, wherein les moyens de réglage en hauteur comprennent quatre vérins (36, 37) pour le réglage différentiel selon un cinquième et un sixième degrés de liberté de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception.  the height adjustment means comprise four jacks (36, 37) for differential adjustment according to a fifth and a sixth degrees of freedom of the relative position of the mounting means and of the receiving means. - Dispositif (6) selon l'une des revendications 9 à 24, dans lequel  - Device (6) according to one of claims 9 to 24, in which les moyens de réception comprennent au moins deux étriers (9) en forme de U pour recevoir chacun une extrémité d'une tige de support  the receiving means comprise at least two U-shaped stirrups (9) each for receiving one end of a support rod (10) traversant l'extrémité supérieure du poteau.  (10) passing through the upper end of the post. 26 - Dispositif (6) selon la revendication 25, dans lequel les moyens de réception comprennent deux paires d'étriers en forme de U en vis-à-vis pour recevoir les extrémités de deux tiges de support, les moyens de réglage étant agencés pour déplacer les étriers par rapport aux moyens de montage. 27 - Dispositif (6) selon la revendication 26, dans lequel les étriers de  26 - Device (6) according to claim 25, wherein the receiving means comprise two pairs of U-shaped stirrups facing each other to receive the ends of two support rods, the adjustment means being arranged to move the stirrups relative to the mounting means. 27 - Device (6) according to claim 26, wherein the stirrups chaque paire sont montés sur des moyens (35) d'écartement réglables.  each pair are mounted on adjustable spacing means (35). lo 28 - Dispositif (6) selon la revendication 27, dans lequel les moyens d'écartement réglables comprennent une glissière (35) sur laquelle sont montés de façon déplaçable deux vérins à axe sensiblement verticaux  lo 28 - Device (6) according to claim 27, wherein the adjustable spacing means comprise a slide (35) on which are mounted movably two cylinders with substantially vertical axis (36, 37) supportant chacun un étrier pour son réglage en hauteur.  (36, 37) each supporting a stirrup for its height adjustment. 29 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 9 à 28, dans lequel  29 - Device (6) according to one of claims 9 to 28, in which les moyens de montage comprennent deux unités de montage (7, 8) agencées pour être installées de chaque côté d'un forage à section transversale sensiblement rectangulaire, chaque unité de montage comportant une platine (17) sensiblement horizontale lorsque le dispositif est installé, chaque platine étant apte à supporter un ensemble de réglage (24-37) de la position relative des moyens de montage et des moyens de réception, et des moyens d'écartement (21, 23) étant prévus pour régler l'écartement entre les unités de montage  the mounting means comprise two mounting units (7, 8) arranged to be installed on each side of a borehole with a substantially rectangular cross section, each mounting unit comprising a plate (17) substantially horizontal when the device is installed, each plate being able to support an adjustment assembly (24-37) of the relative position of the mounting means and receiving means, and spacing means (21, 23) being provided for adjusting the spacing between the units mounting (7, 8).(7, 8). - Dispositif (6) selon la revendication 29, dans lequel chaque unité de montage (7, 8) comprend des moyens de butée (18) pour venir en  - Device (6) according to claim 29, wherein each mounting unit (7, 8) comprises stop means (18) for coming into contact avec un bord supérieur (20) d'une paroi du forage (4).  contact with an upper edge (20) of a wall of the borehole (4). 31 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 29 et 30, dans lequel  31 - Device (6) according to one of claims 29 and 30, wherein chaque ensemble de réglage supporte deux étriers (9) en forme de U, les étriers de chaque ensemble étant en vis-à-vis pour recevoir les deux extrémités de deux tiges de support (10) traversant l'extrémité  each adjustment set supports two U-shaped stirrups (9), the stirrups of each set facing each other to receive the two ends of two support rods (10) passing through the end supérieure du poteau (10).top of the post (10). 32 - Dispositif (6) selon l'une des revendications 9 à 31, comportant  32 - Device (6) according to one of claims 9 to 31, comprising des moyens (13, 14) de commande à distance des moyens de réglage.  means (13, 14) for remote control of the adjustment means.