FR2790732A1

FR2790732A1 - Flower bunching device has movable arm which brings cord around stalks and pushing device which works in synchronisation with arm to push flowers to correct position for tying into bunch

Info

Publication number: FR2790732A1
Application number: FR9903088A
Authority: FR
Inventors: Emmanuel Sterin; Eric Lechevalier
Original assignee: RECH ET CONCEPTIONS ARC ATEL
Current assignee: RECH ET CONCEPTIONS ARC ATEL
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2000-09-15
Anticipated expiration: 2019-03-12
Also published as: NL1014582C2; NL1014582A1; FR2790732B1

Abstract

The device for making up bunches of a product comprises a working table (12) which receives the product (P) and a mobile arm (18) which can move above the table to feed a cord (26) to a bunching position (46) in order to fix the cord around the product. A pushing device (80) moves in synchronisation with the arm from a retracted position below the table when the product arrives through a cycle which pushes it to the bunching position as the arm approaches the table.

Description

Dispositif de bottelage de produits, notamment de produits à tigesDevice for bundling products, in particular rod products

L'invention se rapporte au bottelage de produits, en particu- The invention relates to the bundling of products, in particular

lier de produits à tiges, tels que, par exemple, des bouquets tie products with stems, such as, for example, bouquets

de fleurs ou analogues.of flowers or the like.

Elle concerne plus particulièrement un dispositif pour le bottelage d'un produit, du type comprenant une table de It relates more particularly to a device for bundling a product, of the type comprising a table

travail pour la réception du produit, un bras mobile déplaça- work for receiving the product, a movable arm moved

ble au dessus de la table de travail pour amener un lien vers un poste de bottelage en vue de la fermeture du lien autour ble above the work table to bring a link to a bunching station in order to close the link around

du produit.of the product.

On connait déjà, en particulier d'après WO 85 03272 et d'après FR 2 736 618, des dispositifs de bottelage de ce genre, encore appelés botteleuses, qui fonctionnent par We already know, in particular from WO 85 03272 and from FR 2 736 618, bundling devices of this kind, also called balers, which operate by

ficelage au moyen d'un lien, élastique ou non. tying by means of a link, elastic or not.

Dans ces dispositifs connus, le bras mobile qui amène le lien est généralement monté pivotant entre une position haute, en laquelle il se trouve éloigné de la table de travail, et une position basse, en laquelle l'extrémité libre du bras vient traverser une fente aménagée au travers de la table de travail. Dans cette dernière position, le lien est amené vers le poste de bottelage en vue de sa fermeture autour du produit, la fermeture étant réalisée par exemple par serrage et nouage du In these known devices, the mobile arm which brings the link is generally pivotally mounted between a high position, in which it is located away from the work table, and a low position, in which the free end of the arm passes through a slot. fitted through the work table. In this latter position, the link is brought to the booting station for closure around the product, the closure being carried out for example by tightening and knotting the

lien, lequel est ensuite coupé.link, which is then cut.

Ces dispositifs connus fonctionnent de manière satisfaisante These known devices work satisfactorily

pour le bottelage de la plupart des produits. for the bundling of most products.

Cependant, il peut arriver que lorsque le produit à botteler comprend des tiges qu'il convient de rassembler et de serrer ensemble pour former une botte ou un bouquet, lesdites tiges ne soient pas toutes réunies et ceinturées par le lien pour However, it may happen that when the product to be bundled comprises rods which should be gathered and tightened together to form a bunch or a bouquet, said rods are not all joined together and surrounded by the link for

former un produit cohérent.form a consistent product.

Un tel inconvénient peut se produire notamment dans le cas de fleurs à tiges à rassembler en bouquet, de légumes à tiges à rassembler en botte, etc. Par ailleurs, les dispositifs connus du type précité sont généralement encombrants, ce qui nuit à leur intégration dans Such a drawback can occur in particular in the case of stem flowers to be gathered in a bouquet, stem vegetables to be gathered in a bunch, etc. Furthermore, the known devices of the aforementioned type are generally bulky, which affects their integration into

des chaînes automatiques ou semi-automatiques de traitement. automatic or semi-automatic processing chains.

L'invention a notamment pour but de surmonter les inconvé- The object of the invention is in particular to overcome the drawbacks

nients précités.mentioned above.

L'invention propose à cet effet un dispositif de bottelage d'un produit, du type défini en introduction, lequel comprend un poussoir déplaçable en synchronisme avec le bras entre une position escamotée en laquelle il est sous la table de travail pour permettre l'arrivée du produit à botteler, alors que le bras est éloigné de la table de travail, et une position sortie en laquelle il fait saillie au dessus de la table de travail pour pousser le produit vers le poste de bottelage, alors que le bras est rapproché de la table de travail. Ainsi, le poussoir dont le mouvement est coordonné avec celui du bras, agit sur le produit pour le pousser vers le poste de bottelage. Lorsque ce produit est formé d'une pluralité de tiges, comme c'est le cas de tiges de fleurs, le poussoir To this end, the invention provides a device for bundling a product, of the type defined in the introduction, which comprises a push rod which can be moved in synchronism with the arm between a retracted position in which it is under the work table to allow arrival. of the product to be bundled, while the arm is far from the work table, and an extended position in which it projects above the work table to push the product towards the booting station, while the arm is brought closer to the work table. Thus, the pusher whose movement is coordinated with that of the arm, acts on the product to push it towards the booting station. When this product is formed from a plurality of stems, as is the case with flower stems, the pusher

agit pour regrouper et/ou serrer ces tiges pendant l'opéra- acts to group and / or tighten these rods during the operation

tion de bottelage, ce qui permet la réalisation d'une botte booting, which allows the creation of a boot

o d'un bouquet réunissant toutes les tiges à rassembler. o a bouquet of all the stems to be collected.

Dans ces conditions, on ne risque pas qu'une ou plusieurs des tiges échappent à l'action du lien, et ne soient pas prises In these conditions, there is no risk that one or more of the rods escape the action of the link, and are not taken

en compte dans la botte ou le bouquet à réaliser. into account in the boot or bouquet to be made.

De façon avantageuse, le poussoir est monté pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal qui est situé en dessous du plan que définit la table de travail, et cette dernière Advantageously, the pusher is pivotally mounted about a substantially horizontal axis which is located below the plane defined by the work table, and the latter

comporte une ouverture de passage pour le poussoir. has a passage opening for the pusher.

En ce cas, on préfère que le poussoir possède un intervalle angulaire de pivotement qui est inférieur à 90 , et avanta- In this case, it is preferred that the pusher has an angular pivoting interval which is less than 90, and before-

geusement de l'ordre de 60 .in the order of 60.

Le déplacement du poussoir, en coordination avec le mouvement The movement of the pusher, in coordination with the movement

du bras oscillant, peut être commandé de différentes façons. of the swinging arm, can be controlled in different ways.

En particulier, il peut être commandé par un levier oscillant dont une première extrémité est articulée autour d'un axe d'oscillation et dont une deuxième extrémité est articulée au poussoir autour d'un axe d'articulation, en sorte que l'axe de pivotement du poussoir, l'axe d'oscillation et l'axe In particular, it can be controlled by an oscillating lever, a first end of which is articulated around an axis of oscillation and a second end of which is articulated to the pusher around an axis of articulation, so that the axis of pivoting of the pusher, the oscillation axis and the axis

d'articulation sont parallèles entre eux. of articulation are parallel to each other.

Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif comprend un arbre primaire qui est coordonné avec le pivotement du bras et qui commande le poussoir via un In a preferred embodiment of the invention, the device comprises a primary shaft which is coordinated with the pivoting of the arm and which controls the pusher via a

mécanisme de commande.control mechanism.

Avantageusement, ce mécanisme de commande comprend une came rotative entraînée en rotation par l'arbre primaire et possédant une surface annulaire de roulement de forme choisie qui est en contact d'un galet porté par le bras oscillant, à l'encontre d'une force de rappel élastique agissant sur ledit Advantageously, this control mechanism comprises a rotary cam driven in rotation by the primary shaft and having an annular rolling surface of selected shape which is in contact with a roller carried by the oscillating arm, against a force. elastic return acting on said

levier oscillant.swing lever.

Dans une forme de réalisation de l'invention, le bras est propre à amener un lien de ficelage, tandis que le poste de bottelage comprend un mécanisme de nouage situé sous la table In one embodiment of the invention, the arm is suitable for bringing a tying link, while the booting station comprises a knotting mechanism located under the table

de travail pour former un noeud.working to form a knot.

En pareil cas, le bras comporte une extrémité libre d'amenée du lien et la table comprend un passage pour l'extrémité In this case, the arm has a free end for supplying the link and the table includes a passage for the end.

libre du bras.free from the arm.

Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le bras est propre à amener un lien adhésif, tandis que le poste de In another embodiment of the invention, the arm is adapted to bring an adhesive link, while the post

bottelage comprend un mécanisme de fermeture du lien adhésif. bundling includes a mechanism for closing the adhesive link.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la table est propre à être placée latéralement par rapport à un According to yet another characteristic of the invention, the table is suitable for being placed laterally with respect to a

convoyeur amenant en continu des produits à botteler. conveyor continuously bringing products to be bundled.

Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exem- In the description which follows, made only by way of example

ple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de bottelage selon l'invention; - la figure 2 est une vue frontale du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue partielle et à échelle agrandie correspondant à la figure 2, montrant le mécanisme de nouage et le poussoir; - la figure 4 est une vue partielle de dessus correspondant à la figure 3; et - les figures 5 à 8 sont des vues analogues à la figure 2 montrant différentes positions respectives du bras et du ple, reference is made to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a side view of a booting device according to the invention; - Figure 2 is a front view of the device of Figure 1; - Figure 3 is a partial view on an enlarged scale corresponding to Figure 2, showing the knotting mechanism and the pusher; - Figure 4 is a partial top view corresponding to Figure 3; and - Figures 5 to 8 are views similar to Figure 2 showing different respective positions of the arm and the

poussoir au cours d'un cycle de fonctionnement du dispositif. pusher during a device operating cycle.

Le dispositif de bottelage, encore appelé botteleuse, représenté aux figures 1 et 2 comprend un bâti 10 formant armoire prolongé latéralement par une table de travail 12 s'étendant horizontalement et propre à recevoir un produit P The bundling device, also called a baler, shown in FIGS. 1 and 2 comprises a frame 10 forming a cabinet extended laterally by a work table 12 extending horizontally and suitable for receiving a product P

à botteler.to bundle.

La table de travail 12 est placée latéralement par rapport à un convoyeur 14 (figure 2) amenant en continu des produits P à botteler. Dans l'exemple, ces produits sont formés chacun par des fleurs à tiges, qu'il convient de rassembler et de The work table 12 is placed laterally with respect to a conveyor 14 (FIG. 2) continuously supplying products P to be bundled. In the example, these products are each formed by flowers with stems, which should be collected and

botteler pour former un bouquet.bundle to form a bouquet.

A partir du bâti 10 s'étend une potence horizontale 16 montée en porte-àfaux et disposée au dessus de la table de travail 12. Cette potence porte, à son extrémité, un bras mobile 18 From the frame 10 extends a horizontal bracket 16 mounted cantilevered and disposed above the work table 12. This bracket carries, at its end, a movable arm 18

de forme coudée, dont une extrémité 20 est montée à pivote- angled, one end 20 of which is pivotally mounted

ment autour d'un axe horizontal 22. Le bras 18 comporte une extrémité libre 24 servant à amener un lien 26 qui, dans l'exemple, est un lien souple du type ficelle, élastique ou non. Ce lien 26 est déroulé à partir d'une bobine 28 montée en rotation autour d'un axe horizontal 30 sur un support 32 ment around a horizontal axis 22. The arm 18 has a free end 24 serving to bring a link 26 which, in the example, is a flexible link of the twine type, elastic or not. This link 26 is unwound from a coil 28 rotatably mounted about a horizontal axis 30 on a support 32

prévu au dessus du bâti 10.provided above the frame 10.

Le lien 26 est guidé successivement par deux passe-fils 34 et 36, traverse ensuite deux organes 38 et 40 de réglage de tension, puis à travers un autre passe-fil 42. Ensuite, le lien 26 passe autour du bras 18, quitte ce bras au niveau de son extrémité libre 24, puis passe au travers d'une fente 44 ménagée au travers de la table de travail 12 pour être The link 26 is guided successively by two grommets 34 and 36, then crosses two organs 38 and 40 for adjusting the tension, then through another grommet 42. Then the link 26 passes around the arm 18, leaves this arm at its free end 24, then passes through a slot 44 made through the work table 12 to be

récupéré par un mécanisme de nouage 46 (représenté schémati- recovered by a knotting mechanism 46 (shown diagrammatically

quement sur la figure 2) situé en dessous de la table de only in Figure 2) located below the table

travail 12 et formant poste de bottelage. work 12 and forming booting station.

Le bras 18 peut pivoter entre une position haute représentée aux figures 1 et 2, en laquelle l'extrémité libre 24 est au dessus de la table 12, et une position basse représentée à la figure 7, en laquelle l'extrémité libre 24 se situe en dessous du plan de la table 12 et à proximité du mécanisme de The arm 18 can pivot between a high position shown in Figures 1 and 2, in which the free end 24 is above the table 12, and a low position shown in Figure 7, in which the free end 24 is located below the plane of the table 12 and near the mechanism for

nouage 46.knotting 46.

Dans la position haute, l'extrémité libre 24 du bras est sensiblement sur une même ligne horizontale que son axe de In the high position, the free end 24 of the arm is substantially on the same horizontal line as its axis of

pivotement 22 (figure 2).pivot 22 (Figure 2).

Le bras 18 est propre à pivoter de haut en bas et de bas en haut par des moyens de transmission (non représentés) actionnés à partir d'un moteur électrique 48 logé dans le bâti 10 (figure 1). Ce moteur entraîne un arbre moteur 50 qui est couplé par un mécanisme de renvoi d'angle 52 (figure 1) The arm 18 is able to pivot from top to bottom and from bottom to top by transmission means (not shown) actuated from an electric motor 48 housed in the frame 10 (FIG. 1). This motor drives a motor shaft 50 which is coupled by an angle transmission mechanism 52 (FIG. 1)

à un arbre primaire 54 (figures 3) qui s'étend horizontale- to a primary shaft 54 (Figures 3) which extends horizontally-

ment et orthogonalement à l'axe de pivotement 22 du bras. Cet arbre primaire 54 s'étend suivant un axe XX et commande le ment and orthogonally to the pivot axis 22 of the arm. This primary shaft 54 extends along an axis XX and controls the

mécanisme de nouage 46.knotting mechanism 46.

Ce dernier est un mécanisme de structure générale connue d'après le brevet FR 2 736 618, dont le contenu est incorporé ici par référence. Ce mécanisme ne sera pas décrit en détail étant donné qu'il ne fait pas directement partie de l'objet The latter is a mechanism of general structure known from patent FR 2 736 618, the content of which is incorporated here by reference. This mechanism will not be described in detail since it is not directly part of the object

de l'invention.of the invention.

L'arbre primaire 54 traverse un support 56 propre à basculer, de façon intermittente, autour de l'axe XX (figure 3). Le support 56 peut basculer de façon intermittente à partir d'une position sensiblement verticale jusqu'à une position écartée de cette position verticale, pour revenir à sa The primary shaft 54 passes through a support 56 suitable for tilting, intermittently, around the axis XX (Figure 3). The support 56 can tilt intermittently from a substantially vertical position to a position away from this vertical position, to return to its

position initiale, et cela grâce à un mécanisme de bascule- initial position, thanks to a rocking mechanism-

ment connu. A la partie supérieure du support 56 est fixé un bloc 58 portant une came 60 réalisée sous la forme d'une surface cylindrique non circulaire. Cette came porte, en partie supérieure, un bec de nouage 62 monté à rotation autour d'un axe YY perpendiculaire à l'axe XX. Ce bec 62 porte une roulette 64 coopérant avec la voie de came 60. Il en résulte que ce bec 62 peut être animé d'un mouvement de rotation sur lui- même autour de l'axe YY, en combinaison avec well known. At the upper part of the support 56 is fixed a block 58 carrying a cam 60 produced in the form of a non-circular cylindrical surface. This cam carries, in the upper part, a knotting spout 62 mounted for rotation about an axis YY perpendicular to the axis XX. This spout 62 carries a caster 64 cooperating with the cam track 60. As a result, this spout 62 can be rotated on itself around the axis YY, in combination with

un mouvement de basculement autour de l'axe XX, pour permet- a tilting movement around the XX axis, to allow

tre de nouer le lien 26.be to make the link 26.

Le mécanisme de nouage 46 comprend en outre des moyens de retenue 66, dont la structure générale est connue d'après le brevet FR 2 736 618. Ces moyens de retenue comprennent trois plaques mobiles 68, 70, 72 intercalées avec deux plaques fixes 74 et 76 et avec un couteau 78 servant à couper le lien. La structure générale du mécanisme de nouage, telle qu'elle vient décrite précédemment, est connue d'après le brevet The knotting mechanism 46 further comprises retaining means 66, the general structure of which is known from patent FR 2 736 618. These retaining means comprise three movable plates 68, 70, 72 interposed with two fixed plates 74 and 76 and with a knife 78 used to cut the link. The general structure of the knotting mechanism, as described above, is known from the patent

français précité.French above.

Conformément à l'invention, le dispositif de bottelage comprend en outre un poussoir 80 déplaçable en synchronisme avec le bras mobile 18 et également avec le mécanisme de According to the invention, the bundling device further comprises a pusher 80 movable in synchronism with the movable arm 18 and also with the mechanism

nouage 46.knotting 46.

Le poussoir 80 (figure 3) est réalisé sous la forme d'un doigt monté pivotant autour d'un axe 82 sensiblement horizon- tal qui est situé en dessous du plan défini par la table de travail 12. Cet axe de pivotement est parallèle à l'axe de The pusher 80 (FIG. 3) is produced in the form of a finger mounted to pivot about a substantially horizontal axis 82 which is located below the plane defined by the work table 12. This pivot axis is parallel to the axis of

pivotement 22 du bras 18.pivoting 22 of the arm 18.

De plus, le poussoir 80 possède une face d'appui 84 conformée pour permettre de pousser et rassembler le produit, comme on le verra plus loin. En outre, le poussoir 80 possède, à proximité de l'axe de pivotement 82, un axe d'articulation 86 In addition, the pusher 80 has a support face 84 shaped to allow pushing and collecting the product, as will be seen below. In addition, the pusher 80 has, near the pivot axis 82, a hinge pin 86

parallèle à l'axe de pivotement 82. parallel to the pivot axis 82.

Le poussoir 80 est déplaçable entre une position escamotée (représenté en trait plein sur la figure 3) dans laquelle il s'étend sous la table de travail 12 pour permettre l'arrivée du produit P à botteler alors que le bras 18 est éloigné de la table de travail 12 et une position sortie (représenté en trait interrompu sur la figure 3) dans laquelle il fait saillie au dessus de la table de travail pour pousser le produit P vers le poste de bottelage, alors que le bras est rapproché de la table de travail. Entre les deux positions précitées, le poussoir pivote suivant un intervalle angulaire The pusher 80 is movable between a retracted position (shown in solid lines in FIG. 3) in which it extends under the work table 12 to allow the arrival of the product P to be bundled while the arm 18 is distant from the work table 12 and an extended position (shown in broken lines in FIG. 3) in which it projects above the work table to push product P towards the bundling station, while the arm is brought closer to the table of work. Between the two aforementioned positions, the pusher pivots according to an angular interval

inférieur à 90 , et de préférence de l'ordre de 60 . less than 90, and preferably of the order of 60.

La table de travail 12 possède une ouverture 88 (figures 3 et 4) pour le passage du poussoir 80. Cette ouverture a la forme d'une fente rectangulaire qui est située à proximité de la fente 44 (figure 4). Cette dernière fente comprend une ouverture 90 de forme générale rectangulaire servant au The working table 12 has an opening 88 (FIGS. 3 and 4) for the passage of the pusher 80. This opening has the form of a rectangular slot which is located near the slot 44 (FIG. 4). The latter slot comprises an opening 90 of generally rectangular shape used for

passage du bras 18, à partir de laquelle s'étend une ouver- passage of the arm 18, from which extends an opening

ture étroite 92 de forme coudée aboutissant à une ouverture 94 de forme circulaire située au dessus du mécanisme de narrow structure 92 of angled shape leading to an opening 94 of circular shape located above the mechanism

nouage 46.knotting 46.

Le pivotement du poussoir 80 est commandé par un levier oscillant 96 (figure 3) dont une première extrémité 98 est articulée autour d'un axe d'oscillation 100 et dont une deuxième extrémité 102 est articulée au poussoir autour de l'axe d'articulation 86. L'axe de pivotement 82 du poussoir, l'axe d'oscillation 100 du levier 96 et l'axe d'articulation 86 sont parallèles entre eux. Le levier oscillant est entraîné par un mécanisme de commande qui comprend une came rotative 104 entraînée en rotation par l'arbre primaire 54 et possédant une surface annulaire de roulement 106 de forme choisie qui est en contact d'un galet 108 porté par le levier oscillant, à l'encontre d'une force de rappel élastique agissant sur le levier oscillant. Dans l'exemple, cette force de rappel est exercée par un ressort The pivoting of the pusher 80 is controlled by an oscillating lever 96 (FIG. 3) of which a first end 98 is articulated around an axis of oscillation 100 and of which a second end 102 is articulated to the pusher around the axis of articulation 86. The pivot axis 82 of the pusher, the oscillation axis 100 of the lever 96 and the articulation axis 86 are parallel to each other. The oscillating lever is driven by a control mechanism which comprises a rotary cam 104 rotated by the primary shaft 54 and having an annular rolling surface 106 of selected shape which is in contact with a roller 108 carried by the oscillating lever , against an elastic restoring force acting on the oscillating lever. In the example, this restoring force is exerted by a spring

hélicoïdal 110.helical 110.

On comprendra que le mécanisme de nouage 46 et le poussoir 80 constituent un ensemble compact situé sous la table de travail 12 et occupant une largeur L (figure 2) qui peut être It will be understood that the knotting mechanism 46 and the pusher 80 constitute a compact assembly situated under the work table 12 and occupying a width L (FIG. 2) which can be

inférieure à 30 cm.less than 30 cm.

On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de We will now describe the operation of the

l'invention en se référant aux figures 2, 3 et 5 à 8. the invention with reference to Figures 2, 3 and 5 to 8.

Dans la position initiale P0 (figure 2) le bras 18 est dans In the initial position P0 (FIG. 2) the arm 18 is in

une position éloignée de la table de travail 12, son extré- a position remote from the work table 12, its end

mité libre 24 étant sensiblement sur une même ligne horizon- free mite 24 being substantially on the same horizontal line-

tale que son axe de pivotement 22. Dans cette position P0, le poussoir 80 est dans une position escamotée, située sous la table de travail 12, ce qui permet au produit P d'être amené as its pivot axis 22. In this position P0, the pusher 80 is in a retracted position, located under the work table 12, which allows the product P to be brought

sur la table de travail 12 par le convoyeur 14 (figure 2). on the work table 12 by the conveyor 14 (Figure 2).

Le bras 18 pivote ensuite de cette position P0 dans le sens anti-horaire (flèche F1 sur la figure 2) pour parvenir à une position intermédiaire Pi (figures 3 et 5) dans laquelle une ligne 1 passant par l'axe de pivotement 22 et l'extrémité 24 The arm 18 then pivots from this position P0 anti-clockwise (arrow F1 in FIG. 2) to reach an intermediate position Pi (FIGS. 3 and 5) in which a line 1 passing through the pivot axis 22 and the end 24

du bras forme un angle d'environ 30 par rapport à l'horizon- of the arm forms an angle of about 30 relative to the horizon-

tale. Jusqu'à cette position, le poussoir 80 est toujours tale. Until this position, the pusher 80 is always

escamoté sous la table de travail 12. retracted under the work table 12.

Le bras 18 pivote ensuite de cette position P1 vers une position P2 (figures 3 et 6) dans laquelle la ligne 1 The arm 18 then pivots from this position P1 to a position P2 (Figures 3 and 6) in which the line 1

précitée fait un angle d'environ 45 par rapport à l'horizon- above makes an angle of about 45 relative to the horizon-

tale. Lorsque l'extrémité 24 du bras passe de la position P1 à la position P2 (pivotement d'environ 15 ), simultanément le poussoir 80 pivote de sa position escamotée à sa position sortie. Ces positions P1 et P2 correspondent respectivement tale. When the end 24 of the arm passes from position P1 to position P2 (pivoting of approximately 15), simultaneously the pusher 80 pivots from its retracted position to its extended position. These positions P1 and P2 correspond respectively

aux figures 5 et 6.in Figures 5 and 6.

On voit que le poussoir 80 pousse le produit P, dans l'exem- We see that the pusher 80 pushes the product P, in the example

ple des fleurs et permet de rassembler les différentes tiges, lesquelles sont entourées partiellement par le lien 26 comme full of flowers and brings together the different stems, which are partially surrounded by the link 26 as

montré à la figure 6.shown in figure 6.

Ensuite, le poussoir étant toujours dans sa position sortie, l'extrémité libre 24 du bras passe au travers de la fente 44 pour amener le lien vers le mécanisme de nouage 46 (figure 7). Le lien 26 ceinture complètement le produit et est pris en compte par le mécanisme de nouage, lequel fait un noeud et coupe le lien pour former un lien fermé autour du produit Then, the pusher being still in its extended position, the free end 24 of the arm passes through the slot 44 to bring the link to the knotting mechanism 46 (FIG. 7). The link 26 completely belts the product and is taken into account by the knotting mechanism, which makes a knot and cuts the link to form a closed link around the product

comme montré à la figure 8.as shown in figure 8.

Dans la position de la figure 8, le bras a pivoté en sens inverse ou sens horaire (flèche F2) pour revenir à sa position de départ (position P0), alors que le poussoir est revenu vers sa position escamotée. Le dispositif est prêt à réaliser un autre cycle de fonctionnement sur un autre produit. Ainsi, on comprendra que le poussoir permet de pousser et rassembler le produit qui doit être bottelé, ce qui présente un intérêt tout particulier dans le cas o le produit comprend des tiges ou analogues qu'il convient de rassembler In the position of FIG. 8, the arm has pivoted in the opposite direction or clockwise (arrow F2) to return to its starting position (position P0), while the pusher has returned to its retracted position. The device is ready to carry out another operating cycle on another product. Thus, it will be understood that the pusher makes it possible to push and gather the product which is to be bundled, which is of particular interest in the case where the product comprises rods or the like which should be gathered

pour former une botte ou un bouquet. to form a bunch or a bouquet.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite précédemment à titre d'exemple et s'étend Of course, the invention is not limited to the embodiment described above by way of example and extends

à d'autres variantes.to other variants.

En particulier, on comprendra que le poussoir peut être combiné à un dispositif de bottelage dans lequel le bras est propre à amener un lien adhésif, le poste de bottelage In particular, it will be understood that the pusher can be combined with a bundling device in which the arm is capable of bringing an adhesive link, the bundling station

comprenant alors un mécanisme de fermeture du lien adhésif. then comprising a mechanism for closing the adhesive link.

Le poussoir peut avoir une forme aménagée ou être équipé d'un ou plusieurs accessoires adaptés pour regrouper et/ou serrer le produit à botteler, en fonction de la nature de ce dernier. On comprendra que, conformément à l'invention, il est possible d'agencer soit un seul dispositif par rapport au The pusher may have a fitted shape or be equipped with one or more accessories suitable for grouping and / or tightening the product to be bundled, depending on the nature of the latter. It will be understood that, in accordance with the invention, it is possible to arrange either a single device relative to the

convoyeur, soit deux dispositifs par rapport à ce dernier. conveyor, or two devices relative to the latter.

Dans ce dernier cas, il est possible de placer les deux dispositifs d'un même côté du convoyeur ou encore de part et In the latter case, it is possible to place the two devices on the same side of the conveyor or alternatively

d'autre du convoyeur.on the other side of the conveyor.

Claims

RevendicationsClaims

1. Dispositif pour le bottelage d'un produit, du type comprenant une table de travail (12) pour la réception du produit (P), un bras mobile (18) déplaçable au dessus de la table de travail pour amener un lien (26) vers un poste de bottelage (46) en vue de la fermeture du lien autour du produit, caractérisé en ce qu'il comprend un poussoir (80) déplaçable 1. Device for bundling a product, of the type comprising a work table (12) for receiving the product (P), a movable arm (18) movable above the work table to bring a link (26 ) to a bundling station (46) in order to close the link around the product, characterized in that it comprises a movable pusher (80)

en synchronisme avec le bras (18) entre une position escamo- in synchronism with the arm (18) between a retracted position

tée en laquelle il est sous la table de travail (12) pour permettre l'arrivée du produit à botteler, alors que le bras (18) est éloigné de la table de travail (12), et une position sortie en laquelle il fait saillie au dessus de la table de travail (12) pour pousser le produit (P) vers le poste de bottelage (46), alors que le bras (18) est rapproché de la tee in which it is under the work table (12) to allow the arrival of the product to be bundled, while the arm (18) is distant from the work table (12), and an extended position in which it projects above the work table (12) to push the product (P) towards the bundling station (46), while the arm (18) is close to the

table de travail (12).work table (12).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poussoir (80) est monté pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal (82) qui est situé en dessous du plan que définit la table de travail (12), et en ce que la table de travail comporte une ouverture de passage (88) pour le 2. Device according to claim 1, characterized in that the pusher (80) is pivotally mounted about a substantially horizontal axis (82) which is located below the plane defined by the work table (12), and in that that the work table has a passage opening (88) for the

poussoir (80).pusher (80).

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le poussoir (80) possède un intervalle angulaire de pivotement qui est inférieur à 90 et avantageusement de 3. Device according to claim 2, characterized in that the pusher (80) has an angular pivoting interval which is less than 90 and advantageously of

l'ordre de 60 .around 60.

4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, 4. Device according to one of claims 2 and 3,

caractérisé en ce que le déplacement du poussoir (80) est commandé par un levier oscillant (96) dont une première extrémité (98) est articulée autour d'un axe d'oscillation (100) et dont une deuxième extrémité (102) est articulée au poussoir autour d'un axe d'articulation (86), en sorte que l'axe de pivotement (82) du poussoir, l'axe d'oscillation characterized in that the movement of the pusher (80) is controlled by an oscillating lever (96), a first end (98) of which is articulated around an axis of oscillation (100) and of which a second end (102) of which is articulated to the pusher around an articulation axis (86), so that the pivot axis (82) of the pusher, the oscillation axis

(100) et l'axe d'articulation (86) sont parallèles entre eux. (100) and the articulation axis (86) are parallel to each other.

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, 5. Device according to one of claims 1 to 4,

caractérisé en ce qu'il comprend un arbre primaire (54) qui est coordonné avec le pivotement du bras (18) et qui commande characterized in that it comprises a primary shaft (54) which is coordinated with the pivoting of the arm (18) and which controls

le poussoir (80) via un mécanisme de commande (104). the pusher (80) via a control mechanism (104).

6. Dispositif selon la revendication 5, prise en combinai- 6. Device according to claim 5, taken in combination

son avec la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de commande comprend une came rotative (104) entraînée en rotation par l'arbre primaire (54) et possédant une surface annulaire de roulement (106) de forme choisie qui est en contact d'un galet (108) porté par le levier oscillant (96) à l'encontre d'une force de rappel élastique sound with claim 4, characterized in that the control mechanism comprises a rotary cam (104) rotated by the primary shaft (54) and having an annular rolling surface (106) of selected shape which is in contact with '' a roller (108) carried by the oscillating lever (96) against an elastic restoring force

(110) agissant sur ledit levier oscillant. (110) acting on said oscillating lever.

7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, 7. Device according to one of claims 1 to 6,

caractérisé en ce que le bras (18) est propre à amener un lien de ficelage (26) et en ce que le poste de bottelage comprend un mécanisme de nouage (46) situé sous la table de characterized in that the arm (18) is suitable for bringing a tying link (26) and in that the booting station comprises a knotting mechanism (46) located under the table

travail (12) pour former un noeud.work (12) to form a knot.

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bras (18) comporte une extrémité libre (24) d'amenée du lien et en ce que la table de travail (12) comprend un 8. Device according to claim 7, characterized in that the arm (18) has a free end (24) for supplying the link and in that the work table (12) comprises a

passage (44) pour l'extrémité libre du bras. passage (44) for the free end of the arm.

9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, 9. Device according to one of claims 1 to 6,

caractérisé en ce que le bras (18) est propre à amener un lien adhésif et en ce que le poste de bottelage comprend un characterized in that the arm (18) is suitable for bringing an adhesive link and in that the booting station comprises a

mécanisme de fermeture du lien adhésif. adhesive link closing mechanism.

10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, 10. Device according to one of claims 1 to 9,

caractérisé en ce que la table de travail (12) est propre à être placée latéralement par rapport à un convoyeur (14) characterized in that the work table (12) is suitable for being placed laterally with respect to a conveyor (14)

amenant en continu des produits (P) à botteler. continuously bringing products (P) to be bundled.