FR2736618A1

FR2736618A1 - Machine to tie up object with string and to form knot

Info

Publication number: FR2736618A1
Application number: FR9508559A
Authority: FR
Inventors: Emmanuel Sterin; Eric Lechevalier
Original assignee: RECH ET CONCEPTIONS ARC ATEL
Current assignee: RECH ET CONCEPTIONS ARC ATEL
Priority date: 1995-07-13
Filing date: 1995-07-13
Publication date: 1997-01-17
Anticipated expiration: 2015-07-13
Also published as: FR2736618B1; NL1003586C2; NL1003586A1

Abstract

The tying machine has a mobile arm to carry the string, a grip to hold the string, a tongue to form the knot, a string cutter and a drive to generate successive operating cycles. The string is held (74) between two mobile plates (78,80) and a fixed plate (88). The mobile plates are mounted on a plate carrier shaft (76). The plate carrier is driven intermittently in rotation (16). The plate holds the end of a length of string that has already been cut off (128), and releases the string after the knot has been formed. The tongue which grasps the string and displaces it to form the knot is driven from the same primary shaft (16) as the string clamping plates with their movements in synchronism.

Description

Dispositif de ficelage d'obiets au moyen d'un lien avec formation d'un noeud
L'invention concerne un dispositif de ficelage d'un objet au moyen d'un lien avec formation d'un noeud, du type comprenant un bras mobile d'amenée du lien, des moyens de retenue du lien, un bec pour nouer le lien, des moyens de coupe du lien, et des moyens d'entraînement pour réaliser des cycles de fonctionnement successifs.Device for stringing obiets by means of a link with formation of a knot
The invention relates to a device for bundling an object by means of a knot-forming link, of the type comprising a movable link supply arm, link retention means, a spout for forming the link. , means for cutting the link, and drive means for performing successive operating cycles.

On connaît déjà, en particulier d'après la publication
WO 85 03272, des dispositifs de ficelage de ce genre qui peuvent être utilisés pour entourer, serrer et nouer différentes sortes d'objets, par exemple des bouquets de fleurs, des cartons, des fils électriques, des journaux, etc., au moyen d'un lien, élastique ou non.We already know, especially from the publication
WO 85/03272, tying devices of this kind which can be used to surround, clamp and tie various kinds of objects, for example bunches of flowers, cardboard boxes, electrical wires, newspapers, etc., by means of a link, elastic or not.

Dans les dispositifs connus de ce genre, le bras mobile qui amène le lien est le plus souvent constitué par un bras monté pivotant entre une position haute où il se trouve au-dessus d'une table de travail servant à recevoir le produit à ficeler, et une position basse dans laquelle l'extrémité du bras vient traverser une fente ménagée au travers de la table de travail.In known devices of this kind, the movable arm which brings the link is most often constituted by an arm pivotally mounted between a high position where it is above a work table for receiving the product to be tied, and a low position in which the end of the arm passes through a slot formed through the work table.

Les moyens de retenue du lien servent à retenir le lien pour permettre la formation d'un noeud à l'aide du bec, puis à libérer le lien après coupe de l'une au moins des extrémités du brin.The retaining means of the link are used to retain the link to allow the formation of a node with the spout, then to release the link after cutting at least one end of the strand.

L'un des inconvénients principaux des dispositifs de ficelage de ce genre réside dans le fait que le noeud ainsi réalisé comprend deux extrémités de lien de grande longueur qui, non seulement entraînement un gaspillage de lien, mais aussi peuvent gêner la manipulation ultérieure de l'objet ainsi ficelé. One of the main drawbacks of tying devices of this kind lies in the fact that the knot thus formed comprises two long link ends which not only lead to a waste of linkage, but can also impede the subsequent handling of the link. object thus tied.

Par ailleurs, certains dispositifs de ficelage connus occasionnent des déchets ou des chutes de lien qui consomment inutilement du lien et qui en outre doivent être évacués périodiquement pour ne pas gêner le bon fonctionnement des dispositifs.In addition, some known bundling devices cause waste or falling linkage which unnecessarily consume the link and which must also be removed periodically so as not to hinder the proper functioning of the devices.

Un autre inconvénient des dispositifs de ficelage connus de ce type est qu'ils ne permettent pas toujours des cadences élevées.Another disadvantage of known tying devices of this type is that they do not always allow high rates.

L'invention a notamment pour but de surmonter les inconvénients mentionnés ci-dessus.The object of the invention is in particular to overcome the disadvantages mentioned above.

Elle propose, à cet effet, un dispositif de ficelage du type défini en introduction, dans lequel les moyens de retenue sont disposés à proximité immédiate du bec et comprennent deux plaques mobiles solidaires d'un arbre porte-plaque et munies d'ergots périphériques, ainsi qu'une plaque fixe disposée entre les deux plaques mobiles et comportant une découpe entourant l'arbre porte-plaque sur une partie de sa périphérie, et dans lequel les moyens d'entraînement sont propres à entraîner en rotation l'arbre porte-plaque de façon intermittente au cours d'un cycle de fonctionnement de manière à retenir une première extrémité de lien, préalablement sectionnée par les moyens de coupe, et la libérer après formation d'un noeud, et à retenir une seconde extrémité de lien puis la libérer après sectionnement du lien pour fournir à nouveau une première extrémité de lien en vue d'un nouveau cycle de fonctionnement.It proposes, for this purpose, a tying device of the type defined in the introduction, in which the retaining means are arranged in the immediate vicinity of the spout and comprise two movable plates integral with a plate-carrying shaft and provided with peripheral lugs, and a fixed plate disposed between the two movable plates and having a cut-out surrounding the plate-bearing shaft on a part of its periphery, and in which the drive means are adapted to rotate the plate-carrying shaft intermittently during an operating cycle so as to retain a first end of the link, previously cut by the cutting means, and release it after formation of a node, and hold a second link end and release it after severing the link to again provide a first link end for a new cycle of operation.

Du fait que les moyens de retenue sont disposés à proximité immédiate du bec, ils permettent de retenir les extrémités du lien à découper à proximité immédiate du noeud, ce qui permet d'obtenir des extrémités libres de faible longueur.Because the retaining means are disposed in the immediate vicinity of the nose, they allow to retain the ends of the link to be cut in the immediate vicinity of the node, which allows to obtain free ends of short length.

L'extrémité du lien est à chaque fois retenue par coopération de forme entre les deux plaques mobiles munies d'ergots et la découpe de la plaque fixe. The end of the link is each time retained by shape cooperation between the two movable plates provided with lugs and the cutting of the fixed plate.

Bien que les moyens de retenue puissent comprendre deux plaques mobiles entourant une plaque fixe, on prévoit, dans une forme de réalisation préférée de l'invention, une plaque fixe additionnelle et une plaque mobile additionnelle.Although the retaining means may comprise two movable plates surrounding a fixed plate, in a preferred embodiment of the invention there is provided an additional fixed plate and an additional movable plate.

En pareil cas, les moyens de retenue comprennent successivement une première plaque fixe, une première plaque mobile, une seconde plaque fixe, une seconde plaque mobile et une troisième plaque mobile.In such a case, the retaining means successively comprise a first fixed plate, a first movable plate, a second fixed plate, a second movable plate and a third movable plate.

Avantageusement, la première plaque fixe et la seconde plaque fixe sont maintenues à écartement constant par une entretoise.Advantageously, the first fixed plate and the second fixed plate are held at constant spacing by a spacer.

Selon une caractéristique de l'invention, la ou les plaques fixes sont soumises à la pression d'un ressort dans une direction parallèle à celle de l'arbre qui porte les plaques mobiles. Ceci permet aux moyens de retenue de s'adapter à des liens d'épaisseurs différentes.According to one characteristic of the invention, the fixed plate or plates are subjected to the pressure of a spring in a direction parallel to that of the shaft carrying the movable plates. This allows the retaining means to adapt to links of different thicknesses.

Les ergots de retenue des plaques mobiles servent à entraîner le lien pour le coincer entre les plaques mobiles et les plaques fixes. Ces ergots sont régulièrement espacés à la périphérie, les ergots des plaques mobiles adjacentes étant alignés.The retaining lugs of the movable plates serve to drive the link to wedge it between the movable plates and the fixed plates. These lugs are evenly spaced at the periphery, the lugs of adjacent movable plates being aligned.

Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, chaque plaque mobile comporte trois ergots espacés à 1200 les uns des autres.In a preferred embodiment of the invention, each movable plate has three lugs spaced at 1200 from each other.

Les moyens de retenue peuvent être montés fixes ou bien être montés sur un support coulissant de manière à absorber le lien, lorsque le bec tourne pour former le noeud. Ce montage coulissant est particulièrement indiqué dans le cas où le lien n'est pas élastique.The retaining means may be fixed mounted or mounted on a sliding support so as to absorb the link, when the spout rotates to form the node. This sliding assembly is particularly indicated in the case where the link is not elastic.

Les moyens de coupe de l'invention sont avantageusement réalisés sous la forme d'un couteau disposé à la périphérie des plaques mobiles. The cutting means of the invention are advantageously made in the form of a knife disposed at the periphery of the movable plates.

Il en résulte que ce couteau se trouve à proximité immédiate du bec assurant la formation du noeud; ce qui permet d'obtenir deux brins d'extrémité, égaux et de faible longueur, et d'éviter la formation de déchets ou de chutes du lien.As a result, this knife is in the immediate vicinity of the spout ensuring the formation of the knot; this makes it possible to obtain two end strands, equal and of short length, and to avoid the formation of waste or falls of the link.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement comportent un arbre primaire propre à être entraîné en rotation pour actionner le bec, l'arbre porteplaque étant relié à l'arbre primaire par un mécanisme intermittent, en sorte que le fonctionnement des moyens de retenue est synchronisé avec le fonctionnement du bec.According to another characteristic of the invention, the drive means comprise a primary shaft adapted to be rotated to actuate the spout, the plate bearing shaft being connected to the primary shaft by an intermittent mechanism, so that the operation retaining means is synchronized with the operation of the spout.

Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le mécanisme intermittent comprend un plateau calé sur l'arbre primaire et comportant deux secteurs dentés espacés par deux bordures lisses, ces secteurs dentés étant propres à engrener avec un pignon denté fou qui engrène avec un pignon denté calé sur l'arbre porte-plaque, des moyens anti-rotation étant prévus pour immobiliser en rotation le pignon denté fou, et donc l'arbre porte-plaque, lorsque ce pignon denté fou est en regard de l'une ou l'autre des bordures lisses du plateau.In a preferred embodiment of the invention, the intermittent mechanism comprises a plate wedged on the primary shaft and having two toothed sectors spaced by two smooth edges, these toothed sectors being adapted to mesh with a crazy toothed gear which meshes with a toothed gear wedged on the plate shaft, anti-rotation means being provided for immobilizing in rotation the idler gear, and therefore the plate shaft, when the idler gear is opposite one or the other smooth edges of the tray.

Dans une forme de réalisation élaborée, le dispositif proposé peut comprendre des moyens de surveillance de la zone traversée par le bras pour détecter la présence d'un corps devant le bras, notamment au niveau de la fente réalisée dans la table de travail, lorsque le bras est dans sa phase d'amenée du lien.In an elaborated embodiment, the proposed device may comprise means for monitoring the zone traversed by the arm to detect the presence of a body in front of the arm, in particular at the slit made in the work table, when the arm is in its phase of bringing the link.

Ces moyens de surveillance comprennent des moyens de détection destinés à surveiller une zone traversée par le bras, et à adresser un signal d'alarme prédéterminé aux moyens d'entraînement en cas de détection d'une présence devant le bras, de sorte que, en cas de réception du signal d'alarme prédéterminé, les moyens d'entraînement sont propres à interrompre automatiquement le fonctionnement du dispositif.These monitoring means comprise detection means intended to monitor an area traversed by the arm, and to address a predetermined alarm signal to the drive means when a presence in front of the arm is detected, so that case of reception of the predetermined alarm signal, the drive means are able to automatically interrupt the operation of the device.

Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue partielle de côté, avec coupe partielle, d'un dispositif de ficelage selon l'invention; - la figure 2 est une vue de côté des moyens de retenue du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique de côté des moyens de retenue dans une variante de réalisation; - la figure 4 est une vue en élévation d'une première plaque fixe des moyens de retenue; - la figure 5 est une vue en élévation d'une première plaque mobile des moyens de retenue; - la figure 6 est une vue en élévation d'une seconde plaque fixe; - la figure 7 est une vue en élévation d'une seconde plaque mobile; - la figure 8 est une vue en élévation d'un couteau associé aux moyens de retenue; - la figure 9 est une vue en élévation d'une troisième plaque mobile;; - la figure 10 est une vue en coupe, à échelle agrandie, selon la ligne X-X de la figure 1; - la figure 11 est une vue schématique en perspective du bec et d'une partie des moyens de retenue au début d'un cycle de fonctionnement; - la figure 12 est une vue schématique dans la direction de la flèche F12 de la figure 11; - la figure 13 est une vue schématique de côté du dispositif au cours d'une phase précoce du cycle de fonctionnement; - la figure 14 est une vue analogue à celle de la figure 13 au cours d'une phase de fonctionnement ultérieure; - la figure 15 est une vue analogue à celle de la figure 11 au cours d'une autre phase de fonctionnement; - la figure 16 est une vue analogue à celle de la figure 15 au cours d'une phase ultérieure correspondant à la fin du cycle de fonctionnement; et - la figure 17 est une représentation schématique de moyens de détection associés au bras mobile du dispositif de 1' invention. In the description which follows, made only by way of example, reference is made to the accompanying drawings, in which - Figure 1 is a partial partial side view, in partial section, of a tying device according to the invention; - Figure 2 is a side view of the retaining means of the device of Figure 1; - Figure 3 is a schematic side view of the retaining means in an alternative embodiment; - Figure 4 is an elevational view of a first fixed plate retaining means; - Figure 5 is an elevational view of a first movable plate of the retaining means; - Figure 6 is an elevational view of a second fixed plate; - Figure 7 is an elevational view of a second movable plate; - Figure 8 is an elevational view of a knife associated with the retaining means; Fig. 9 is an elevational view of a third movable plate; - Figure 10 is a sectional view, on an enlarged scale, along the line X-X of Figure 1; - Figure 11 is a schematic perspective view of the nozzle and a portion of the retaining means at the beginning of an operating cycle; FIG. 12 is a schematic view in the direction of the arrow F12 of FIG. 11; FIG. 13 is a schematic side view of the device during an early phase of the operating cycle; FIG. 14 is a view similar to that of FIG. 13 during a subsequent operating phase; - Figure 15 is a view similar to that of Figure 11 during another phase of operation; FIG. 16 is a view similar to that of FIG. 15 during a subsequent phase corresponding to the end of the operating cycle; and FIG. 17 is a diagrammatic representation of detection means associated with the mobile arm of the device of the invention.

Le dispositif de ficelage représenté à la figure 1 comprend une platine 10 munie de deux montants 12 et 14, tous deux traversés par un arbre primaire 16 propre à être entraîné en rotation autour d'un axe X-X qui, dans l'exemple, est horizontal. A l'une des extrémités de l'arbre primaire 16 est calé un pignon denté de renvoi 18 qui est en prise avec un autre pignon denté de renvoi 20 calé sur un arbre secondaire 22 relié à un moteur d'entraînement (non représenté).The tying device shown in Figure 1 comprises a plate 10 provided with two uprights 12 and 14, both crossed by a primary shaft 16 adapted to be rotated about an axis XX which, in the example, is horizontal . At one end of the primary shaft 16 is wedged a gear pinion 18 which is engaged with another pinion gear 20 set on a secondary shaft 22 connected to a drive motor (not shown).

Le dispositif comprend en outre une table horizontale de travail 24 fixée en partie supérieure du montant 12 et comportant une fente 26 qui s'étend dans une direction sensiblement parallèle à celle de l'axe X-X.The device further comprises a horizontal working table 24 fixed in the upper part of the upright 12 and having a slot 26 which extends in a direction substantially parallel to that of the axis X-X.

Par ailleurs, le dispositif comprend en outre un bras mobile 28, de forme coudée, dont une extrémité 30 (figure 13) est montée pivotante autour d'un axe 32 orthogonal à l'axe X-X et dont une autre extrémité libre 34 sert d'amenée à un lien 36 déroulé d'une bobine 38 (figure 13).Furthermore, the device further comprises a movable arm 28 of bent shape, one end 30 (Figure 13) is pivotally mounted about an axis 32 orthogonal to the axis XX and another free end 34 serves as brought to a link 36 unwound from a coil 38 (Figure 13).

Le bras 28 peut pivoter entre une position haute représentée à la figure 13 dans laquelle l'extrémité libre 34 est audessus de la table 26, et une position basse, représentée à la figure 1, dans laquelle l'extrémité libre 34 se situe en dessous de la table 24 et au niveau du montant 12. L'extré mité 34 est munie d'une poulie interne 40 pour le guidage du lien 36 (figure 1).The arm 28 can pivot between a high position shown in Figure 13 in which the free end 34 is above the table 26, and a low position, shown in Figure 1, wherein the free end 34 is below of the table 24 and the amount 12. The end 34 is provided with an internal pulley 40 for guiding the link 36 (Figure 1).

Le bras est propre à pivoter de haut en bas et de bas en haut par des moyens de transmission (non représentés) actionnés par l'arbre secondaire 22.The arm is pivotable from top to bottom and from bottom to top by transmission means (not shown) actuated by the secondary shaft 22.

L'extrémité de l'arbre primaire 16, opposée à celle portant le pignon 18, traverse un support 42 propre à basculer, de façon intermittente, autour de l'axe X-X. Pour cela, un plateau de basculement 44 est calé sur l'arbre primaire 16 entre le support 42 et le montant 12. Ce plateau de basculement comporte une voie de came 46 dans laquelle se déplace un galet 48 porté par une bielle 50 dont une extrémité est articulée sur une entretoise 52 liée au montant 12. Par ailleurs, une autre bielle 54 est articulée entre la bielle 50 et le support 42.The end of the primary shaft 16, opposite that carrying the pinion 18, through a support 42 adapted to switch, intermittently, about the axis X-X. For this, a tilting plate 44 is wedged on the primary shaft 16 between the support 42 and the upright 12. This tilting plate comprises a cam track 46 in which moves a roller 48 carried by a rod 50, one end of which is articulated on a spacer 52 connected to the amount 12. In addition, another rod 54 is articulated between the rod 50 and the support 42.

Ce dernier peut ainsi basculer de façon intermittente à partir d'une position sensiblement verticale jusqu'à une position écartée de cette position verticale, pour revenir à sa position initiale.The latter can thus switch intermittently from a substantially vertical position to a position away from this vertical position, to return to its initial position.

A la partie supérieure du support 42 est fixé un bloc 56 portant une came 58 réalisée sous la forme d'une surface cylindrique non circulaire.At the upper part of the support 42 is fixed a block 56 carrying a cam 58 in the form of a non-circular cylindrical surface.

Le support 42, le bloc 56 et la came 58 portent, en partie supérieure, un bec 60 monté à rotation autour d'un axe Y-Y perpendiculaire à l'axe X-X.The support 42, the block 56 and the cam 58 carry, in the upper part, a spout 60 rotatably mounted about a Y-Y axis perpendicular to the X-X axis.

Le bec 60 est calé à l'extrémité supérieure d'un arbre dont l'extrémité inférieure porte un pignon denté 62 propre à s'engrener avec un secteur denté 64 s'étendant sur un intervalle angulaire limité (par exemple de l'ordre de 55 ), ce secteur étant porté par un plateau d'entraînement 66 calé sur l'arbre primaire 16. The nose 60 is wedged at the upper end of a shaft whose lower end carries a toothed pinion 62 adapted to mesh with a toothed sector 64 extending over a limited angular interval (for example of the order of 55), this sector being carried by a drive plate 66 wedged on the primary shaft 16.

Le bec 60 porte une languette 68 articulée autour d'un axe 70 et portant une roulette 72 propre à coopérer avec la voie de came 58.The nose 60 carries a tongue 68 hinged about an axis 70 and carrying a wheel 72 adapted to cooperate with the cam track 58.

Lorsque le secteur denté 64 engrène avec le pignon 62, le bec 60 est entraîné en rotation autour de l'axe Y-Y et la languette 68 peut être rapprochée ou éloignée du bec pour former une pince servant à maintenir le lien en vue de la formation d'un noeud. Ainsi, le bec peut être animé d'un mouvement de rotation sur lui-même, en combinaison avec un mouvement de basculement autour de l'axe X-X.When the toothed sector 64 meshes with the pinion 62, the nose 60 is rotated about the YY axis and the tongue 68 may be moved towards or away from the nose to form a clip to hold the link for the formation of the nose. 'a knot. Thus, the nozzle can be rotated on itself, in combination with a tilting movement about the X-X axis.

Le dispositif de ficelage tel qu'il vient d'être décrit jusqu'à présent est généralement connu en lui-même.The tying device as just described so far is generally known in itself.

Conformément à l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens de retenue 74, lesquels sont disposés à proximité immédiate du bec 60, plus précisément entre le bec 60 et le montant 12, et en dessous de la table de travail 24.According to the invention, the device further comprises retaining means 74, which are arranged in the immediate vicinity of the spout 60, more precisely between the spout 60 and the upright 12, and below the working table 24.

Les moyens de retenue 74 (figures 1 et 2) comprennent un arbre porte-plaque 76 traversant le montant 12 et propre à être entraîné en rotation autour d'un axe Z-Z parallèle à l'axe X-X. Sur l'une des extrémités de l'arbre 76 sont calées trois plaques fixes 78, 80 et 82 en forme générale de disques, espacées les unes des autres. Sur l'autre extrémité de l'arbre 76 est calé un pignon denté 84 propre à permettre l'entraînement en rotation de l'arbre 76 par un mécanisme intermittent, qui sera décrit plus loin.The retaining means 74 (FIGS. 1 and 2) comprise a plate-carrying shaft 76 passing through the upright 12 and adapted to be rotated about a Z-Z axis parallel to the X-X axis. On one of the ends of the shaft 76 are wedged three fixed plates 78, 80 and 82 in the general form of disks, spaced apart from each other. On the other end of the shaft 76 is wedged a toothed gear 84 adapted to allow the rotational drive of the shaft 76 by an intermittent mechanism, which will be described later.

Les moyens de retenue 74 comprennent en outre deux plaques fixes 86 et 88 liées au montant 12. Les plaques fixes et mobiles sont disposées de façon alternée. On trouve ainsi successivement, à partir du bec 60 : la plaque fixe 86, la plaque mobile 78, la plaque fixe 88, la plaque mobile 80 et la plaque mobile 82.The retaining means 74 further comprise two fixed plates 86 and 88 connected to the upright 12. The fixed and movable plates are arranged alternately. Thus, successively, from the spout 60: the fixed plate 86, the movable plate 78, the fixed plate 88, the movable plate 80 and the movable plate 82.

La plaque fixe 86 (figure 4) comprend une âme munie de deux trous 92 et 94 pour sa fixation au montant 12. Cette plaque a la forme générale d'un rectangle qui présente une découpe 96 ayant sensiblement la forme d'un demi-cercle centré sur l'axe Z-Z et possédant un diamètre supérieur au diamètre externe de l'arbre porte-plaque 76. Cette découpe 96 se poursuit par un bord d'entrée 98 et un bord de sortie 100 qui vont en s'évasant à partir de cette découpe. Par ailleurs, l'rame 90 comporte un bord replié 102 à sa partie supérieure.The fixed plate 86 (FIG. 4) comprises a core provided with two holes 92 and 94 for fixing it to the upright 12. This plate has the general shape of a rectangle which has a cutout 96 having substantially the shape of a semicircle centered on the ZZ axis and having a diameter greater than the outer diameter of the plate shaft 76. This cutout 96 continues with an entry edge 98 and an exit edge 100 which flare out from this cut. In addition, the train 90 has a folded edge 102 at its upper part.

La plaque fixe 88 (figure 6) comporte une découpe 96 et des trous 92 et 94 analogues. Par ailleurs, elle comporte, en partie supérieure, une découpe 104 pour permettre la fixation d'un couteau, comme on le verra plus loin.The fixed plate 88 (FIG. 6) comprises a cutout 96 and similar holes 92 and 94. Furthermore, it comprises, in the upper part, a cutout 104 to allow the attachment of a knife, as will be seen later.

Les deux plaques fixes 86 et 88 sont maintenues espacées entre elles par une entretoise 106 (figure 2), tandis qu'une autre entretoise 108 est disposée entre la plaque fixe 88 et le montant 12. Les deux entretoises 106 et 108 sont maintenues entre deux butées d'extrémité 110 et 112 (figure 2).The two fixed plates 86 and 88 are kept spaced apart by a spacer 106 (Figure 2), while another spacer 108 is disposed between the fixed plate 88 and the amount 12. The two spacers 106 and 108 are held between two end stops 110 and 112 (Figure 2).

Dans la variante de réalisation de la figure 3, l'entretoise 108 est remplacée par un ressort hélicoïdal 114. Il en résulte que les deux plaques fixes 86 et 88 peuvent se déplacer parallèlement à la direction de l'axe X-X en fonction de l'épaisseur du lien 36, comme on le voit à la figure 3.In the embodiment of Figure 3, the spacer 108 is replaced by a helical spring 114. As a result, the two fixed plates 86 and 88 can move parallel to the direction of the axis XX according to the thickness of the link 36, as seen in FIG.

La plaque mobile 78 (figure 5) a la forme d'un disque muni d'un trou axial 116 dans lequel fait saillie un pion 118 propre à s'engager dans une cannelure (non représentée) de l'arbre 76 pour caler la plaque 78 sur l'arbre.The movable plate 78 (FIG. 5) is in the form of a disk provided with an axial hole 116 in which a pin 118, capable of engaging in a groove (not shown) of the shaft 76, is wedged to wedge the plate. 78 on the tree.

La plaque 78 porte, à sa périphérie, trois ergots 120 en forme de dents recourbées, disposés à 1200 les uns des autres. Les dents sont recourbées dans la direction de rotation (flèche R) pour permettre la prise du lien.The plate 78 carries, at its periphery, three lugs 120 in the form of curved teeth, arranged at 1200 from each other. The teeth are bent in the direction of rotation (arrow R) to allow the taking of the link.

La plaque mobile 80 (figure 7) est de structure identique à la plaque mobile 78. The movable plate 80 (FIG. 7) is of identical structure to the movable plate 78.

La plaque mobile 82 (figure 9) a également la forme d'un disque qui comprend un trou axial 122 dans lequel fait saillie un pion 124 propre à caler le disque en rotation sur l'arbre 76. La plaque mobile 82 porte, à sa périphérie, quatre ergots 126 disposés à 120 les uns des autres et qui forment des parties en saillie. Lorsque les trois plaques mobiles 78, 80 et 82 sont engagées sur l'arbre 76, chaque ergot 120 de la plaque 78 est aligné axialement avec un ergot 120 de la plaque mobile 80 et avec un ergot 126 de la plaque mobile 82.The movable plate 82 (FIG. 9) is also in the form of a disc which comprises an axial hole 122 in which a pin 124 projects to wedge the disc in rotation on the shaft 76. The movable plate 82 carries, at its periphery, four lugs 126 arranged at 120 from each other and which form projecting portions. When the three movable plates 78, 80 and 82 are engaged on the shaft 76, each lug 120 of the plate 78 is aligned axially with a lug 120 of the movable plate 80 and with a lug 126 of the movable plate 82.

Le dispositif de l'invention comprend en outre des moyens de coupe réalisés sous la forme d'un couteau 128 (figure 8) comportant deux découpes 130 permettant sa fixation au montant 12 par des moyens appropriés (non représentés).The device of the invention further comprises cutting means in the form of a knife 128 (Figure 8) having two cutouts 130 for attachment to the amount 12 by appropriate means (not shown).

Le couteau 128 comporte une lame en biseau 132 propre à sectionner un lien, comme on le verra plus loin. Le couteau 128 est disposé à la périphérie de l'arbre 76 et entre les deux plaques mobiles 80 et 82, comme on le voit mieux sur les figures 1 et 2.The knife 128 comprises a beveled blade 132 able to sever a link, as will be seen below. The knife 128 is disposed at the periphery of the shaft 76 and between the two movable plates 80 and 82, as best seen in Figures 1 and 2.

Comme indiqué précédemment, l'arbre porte-plaque 76 est destiné à être entraîné en rotation et de façon intermittente au cours d'un cycle de fonctionnement du dispositif.As indicated previously, the plate shaft 76 is intended to be rotated and intermittently during a cycle of operation of the device.

Sur l'arbre primaire 16 est calé un plateau 134 (figure 10), lequel comporte deux secteurs dentés 136 et 138 espacés par deux bordures circulaires lisses 140 et 142. Les secteurs 136 et 138 sont propres à s'engrener avec un pignon denté 144 monté fou autour d'un axe 146 et engrenant en permanence avec le pignon denté 84. Ainsi, lorsque le secteur denté 136 ou le secteur denté 138 vient en prise avec le pignon denté 144, cela provoque l'entraînement en rotation de l'arbre porteplaque 76 sur un intervalle angulaire donné.On the primary shaft 16 is wedged a plate 134 (Figure 10), which has two toothed sectors 136 and 138 spaced by two smooth circular edges 140 and 142. The sectors 136 and 138 are adapted to mesh with a toothed pinion 144 mounted idler about an axis 146 and meshing permanently with the toothed gear 84. Thus, when the toothed sector 136 or the toothed sector 138 engages the toothed gear 144, this causes the rotation drive of the shaft plate holder 76 over a given angular interval.

Lorsque le pignon denté 144 se trouve en vis-à-vis d'une bordure lisse 140 ou 142, celui-ci est bloqué en rotation par un mécanisme comportant un plateau anti-rotation 148 calé sur l'arbre primaire 16 et un plateau anti-rotation 150 solidaire en rotation du pignon denté fou 146.When the toothed pinion 144 is opposite a smooth edge 140 or 142, the latter is locked in rotation by a mechanism comprising an anti-rotation plate 148 wedged on the primary shaft 16 and an anti-rotation plate. -rotation 150 integral in rotation of the idler gear 146.

Le plateau 148 comporte une bordure circulaire périphérique dans laquelle sont ménagés deux évidements 152, 154 respectivement en regard des secteurs dentés 136 et 138. Ainsi, lorsque le secteur denté 136 ou le secteur denté 138 est en prise avec le pignon fou 144, le plateau anti-rotation 150 ne peut venir en prise avec le plateau 148. Par contre, lorsque la bordure lisse 140 ou la bordure lisse 142 est en vis-à-vis du pignon 144, le plateau 150 vient coopérer avec le plateau 148 grâce à trois évidements doubles 156 disposés à 120" à la périphérie du plateau 150.The plate 148 has a circular peripheral edge in which are formed two recesses 152, 154 respectively facing the toothed sectors 136 and 138. Thus, when the toothed sector 136 or the toothed sector 138 is engaged with the idler gear 144, the plateau anti-rotation 150 can not engage with the plate 148. By cons, when the smooth edge 140 or the smooth edge 142 is vis-à-vis the pinion 144, the plate 150 cooperates with the plate 148 through three double recesses 156 arranged at 120 "at the periphery of the plate 150.

On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de l'invention en référence aux figures 11 à 16. Dans la phase de départ du cycle de fonctionnement (figures 11 et 12), le bras 28 est en position relevée et le lien 36 issu de l'extrémité du bras passe au travers de la découpe 26 de la table de travail 24 puis sous le bec 60 dont la languette 38 est en position de fermeture. Le lien 36 comporte une extrémité libre 158, qui a été sectionnée au cours d'un cycle précédent par l'organe de coupe (couteau 128), cette extrémité 158 étant retenue par les moyens de retenue 74.The operation of the device of the invention will now be described with reference to FIGS. 11 to 16. In the starting phase of the operating cycle (FIGS. 11 and 12), the arm 28 is in the raised position and the link 36 coming from the end of the arm passes through the cutout 26 of the worktable 24 and under the spout 60 whose tongue 38 is in the closed position. The link 36 comprises a free end 158, which has been cut during a previous cycle by the cutting member (knife 128), this end 158 being retained by the retaining means 74.

Ensuite, on dépose sur la table de travail 24 un objet O à ficeler (figure 13) et on déplace cet objet sur la table dans la direction de la flèche F, ce qui déroule une longueur donnée de lien 36 à partir de la bobine 38. Dans cette phase, le bras 28 est toujours en position relevée.Then, an object O to be tied is deposited on the work table 24 (FIG. 13) and this object is moved on the table in the direction of the arrow F, which unwinds a given length of link 36 from the spool 38 In this phase, the arm 28 is always in the raised position.

Ensuite, le bras 28 est actionné par les moyens d'entraînement du dispositif pour passer de la position haute de la figure 13 à la position basse de la figure 14. Dans cette dernière position, l'extrémité libre du bras se trouve dans la position représentée à la figure 1.Then, the arm 28 is actuated by the drive means of the device to move from the upper position of Figure 13 to the lower position of Figure 14. In this latter position, the free end of the arm is in the position shown in Figure 1.

Au fur et à mesure de sa descente, le bras déplace le lien 36 autour de l'objet O, puis sous le bec 60 et enfin au niveau des moyens de retenue 74. I1 en résulte la formation d'une seconde extrémité 160 (figure 14) qui se trouve au niveau des moyens de retenue 74.As it descends, the arm moves the link 36 around the object O, then under the spout 60 and finally at the retaining means 74. I1 results in the formation of a second end 160 (FIG. 14) which is at the level of the retaining means 74.

A ce moment-là, le secteur denté 138 du plateau 134 vient coopérer avec le pignon denté 144, ce qui provoque l'entraî- nement en rotation des plaques mobiles 78, 80 et 82 sur un intervalle angulaire limité. Ainsi, la seconde extrémité 160 du lien est prise par une autre série d'ergots et cette extrémité se trouve ainsi retenue entre les plaquettes fixes et les plaquettes mobiles. I1 en résulte que les deux extrémités 158 et 160 du lien sont retenues du fait de la rotation des plaques mobiles. Pendant ce temps, le bec 60 a tourné de 360" pour réaliser un noeud sur les deux extrémités du brin toujours maintenues.Ensuite, le second secteur denté 136 du plateau 134 vient coopérer avec le pignon denté fou 144, ce qui provoque une nouvelle rotation des plaques mobiles. I1 en résulte que la première extrémité 158 du lien est complètement libérée tandis que la seconde extrémité 160 du lien est sectionnée au passage par le couteau 128, ce qui permet de former une nouvelle première extrémité 162 (figure 16) pour amorcer le cycle suivant.At this time, the toothed sector 138 of the plate 134 cooperates with the toothed pinion 144, which causes the rotation of the movable plates 78, 80 and 82 to rotate over a limited angular interval. Thus, the second end 160 of the link is taken by another series of pins and this end is thus retained between the fixed plates and the movable plates. It follows that the two ends 158 and 160 of the link are retained due to the rotation of the movable plates. Meanwhile, the spout 60 has rotated 360 "to make a knot on both ends of the strand always maintained. Then, the second toothed sector 136 of the plate 134 cooperates with the crazy toothed gear 144, which causes a new rotation As a result, the first end 158 of the link is completely released while the second end 160 of the link is severed as it passes through the knife 128, thereby forming a new first end 162 (FIG. the next cycle.

On obtient ainsi un noeud qui est serré étroitement autour de l'objet O et dans lequel les extrémités libres présentent une très faible longueur. En outre, il n'y a pas production de déchets ou de chutes du lien.A node is thus obtained which is tightly tightened around the object O and in which the free ends have a very short length. In addition, there is no production of waste or falling from the link.

Dans la forme de réalisation de la figure 17, le dispositif de l'invention comprend des moyens de surveillance de la zone traversée par le bras 28 pour détecter la présence d'un corps devant le bras et notamment au niveau de la fente 26 réalisée dans la table de travail 24, lorsque le bras 28 est dans sa phase d'amenée du lien 36. Ces moyens de surveillance comprennent des moyens d'émission 164, des moyens de réception 166 et des moyens de comparaison 168. Les moyens d'émission 164 sont logés à l'extrémité libre 34 du bras 28, et sont destinés à émettre un faisceau d'ondes en avant du bras, afin de balayer la zone que celui-ci traverse pendant son trajet entre sa position haute et la fente de la table.In the embodiment of FIG. 17, the device of the invention comprises means of monitoring the zone traversed by the arm 28 to detect the presence of a body in front of the arm and in particular at the level of the slot 26 made in the working table 24, when the arm 28 is in its supply phase of the link 36. These monitoring means comprise transmitting means 164, receiving means 166 and comparison means 168. The transmitting means 164 are housed at the free end 34 of the arm 28, and are intended to emit a wave beam in front of the arm, in order to scan the zone that it crosses during its journey between its upper position and the slot of the table.

De préférence, ces moyens d'émission sont constitués par une diode de type infrarouge émettant aux environ de 0,9 pm. Preferably, these emission means are constituted by an infrared type diode emitting at about 0.9 pm.

Les moyens de réception 166 sont logés sous la table 24 et sont destinés à recevoir une partie au moins du faisceau d'ondes émis par la diode infrarouge, afin d'en mesurer l'intensité reçue. Dans le cas d'une émission infrarouge, ces moyens de réception sont constitués d'au moins une diode centrée sur la longueur d'onde d'émission. Cette diode réceptrice délivre en sortie, aux moyens de comparaison 168, un signal électrique I (une tension ou un courant) dont l'amplitude est proportionnelle à l'intensité reçue. Ce signal peut être éventuellement mis en forme par un filtre de type passe-haut (de fréquence de coupure à 628 Hertz) afin de supprimer la composante continue du signal reçu. Dans ce cas, le filtre est interposé entre la sortie des diodes et les moyens de comparaison, ou bien ils font directement partie de ces moyens.The receiving means 166 are housed under the table 24 and are intended to receive at least a portion of the wave beam emitted by the infrared diode, in order to measure the intensity received. In the case of an infrared emission, these reception means consist of at least one diode centered on the emission wavelength. This receiving diode outputs, to the comparison means 168, an electrical signal I (a voltage or a current) whose amplitude is proportional to the intensity received. This signal may possibly be shaped by a high-pass type filter (cut-off frequency at 628 Hertz) in order to remove the DC component of the received signal. In this case, the filter is interposed between the output of the diodes and the comparison means, or they are directly part of these means.

Les moyens de comparaison 168 sont logés dans le boîtier de commande du dispositif. Ils comprennent une mémoire 170 dans laquelle se trouve mémorisé un seuil d'intensité S (sous forme d'une tension ou d'une intensité). A réception d'un signal I issu des diodes, ils effectuent une comparaison entre le signal reçu I et le seuil mémorisé S. Cette comparaison peut être réalisée à laide d'un soustracteur électronique à deux entrées et une sortie.The comparison means 168 are housed in the control box of the device. They include a memory 170 in which is stored a threshold of intensity S (in the form of a voltage or an intensity). Upon receipt of a signal I from the diodes, they perform a comparison between the received signal I and the stored threshold S. This comparison can be performed using a two-input electronic subtractor and an output.

Si le résultat de la soustraction est positif (I > S), la zone traversée par le bras est vide, et les moyens de comparaison attendent le prochain signal.If the result of the subtraction is positive (I> S), the zone crossed by the arm is empty, and the comparison means wait for the next signal.

Si le résultat de la soustraction est négatif (I < S), la zone traversée par le bras est au moins partiellement occupée. Les moyens de comparaison adressent un signal d'alarme aux moyens de commande 172 du dispositif, de sorte que ceux-ci stoppent automatiquement, et instantanément, le moteur d'entraînement. If the result of the subtraction is negative (I <S), the area crossed by the arm is at least partially occupied. The comparison means sends an alarm signal to the control means 172 of the device, so that they automatically stop, and instantly, the drive motor.

Le fonctionnement détaillé des moyens de détection est donné ci-après.The detailed operation of the detection means is given below.

Au début d'un cycle de ficelage, le bras 28 est dans sa position haute. Dès qu'il commence à se diriger vers la fente 26 de la table de travail 24, les moyens d'entraînement avertissent les moyens de détection, lesquels comportent un oscillateur qui fonctionne comme une horloge pendant tout le trajet du bras entre sa position haute et la fente. A chaque oscillation, l'oscillateur adresse un signal d'horloge aux moyens de comparaison 168 et autorise la diode infrarouge à émettre un train d'ondes pendant une durée prédéterminée d'environ 88 ps. At the beginning of a tying cycle, the arm 28 is in its high position. As soon as it begins to move towards the slot 26 of the working table 24, the drive means warn the detection means, which comprise an oscillator which functions as a clock during the entire path of the arm between its upper position and slot. At each oscillation, the oscillator sends a clock signal to the comparison means 168 and allows the infrared diode to transmit a waveform for a predetermined duration of about 88 ps.

A réception du signal d'intensité mesuré par les diodes réceptrices, les moyens de détection corrèlent le signal d'horloge au signal d'intensité puis les moyens de comparaison effectuent leur comparaison de seuil.On receiving the intensity signal measured by the receiving diodes, the detection means correlate the clock signal with the intensity signal, and the comparison means perform their threshold comparison.

S'il n'y a pas franchissement du seuil par valeur inférieure, l'oscillateur continue son fonctionnement périodique, et environ 520 ps après la fin du premier signal d'horloge, il adresse un nouveau signal d'horloge ainsi qu'une nouvelle autorisation d'émettre. Ce fonctionnement cyclique ne peut être interrompu que par une détection de présence ou par la pénétration du bras dans la fente.If the threshold is not crossed by a lower value, the oscillator continues its periodic operation, and about 520 ps after the end of the first clock signal, it sends a new clock signal as well as a new one. authorization to issue. This cyclic operation can be interrupted only by a presence detection or by the penetration of the arm into the slot.

En revanche, s'il y a détection d'un franchissement de seuil par valeur inférieure, l'oscillateur est averti et il interrompt son fonctionnement jusqu'à ce qu'un nouveau cycle de bras soit commencé.On the other hand, if a threshold value is detected by a lower value, the oscillator is warned and interrupts its operation until a new arm cycle is started.

Bien entendu, on peut prévoir d'autres modes de fonctionnement que celui décrit précédemment. Ainsi, on peut envisager de n'envoyer le signal d'alarme qu'après confirmation par la mesure n+l du franchissement de seuil détecté lors de la mesure n. Of course, it is possible to provide other modes of operation than that described above. Thus, it is conceivable to send the alarm signal only after confirmation by the measurement n + 1 of the threshold crossing detected during the measurement n.

Par ailleurs, on peut également envisager d'équiper les moyens de détection d'une temporisation destinée à éviter la prise en compte de phénomènes transitoires.Furthermore, it is also possible to equip the detection means with a delay intended to avoid the taking into account of transient phenomena.

Le dispositif de l'invention peut être utilisé pour ficeler des objets de natures très différentes avec des liens élastiques ou non pouvant avoir des épaisseurs différentes.The device of the invention can be used to string objects of very different natures with elastic links or not having different thicknesses.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite précédemment à titre d'exemple.Of course, the invention is not limited to the embodiment described above by way of example.

Ainsi, il est possible de concevoir un bras mobile non pivotant assurant par exemple deux mouvements à angle droit.Thus, it is possible to design a non-pivoting movable arm ensuring for example two movements at right angles.

En outre, comme déjà indiqué, les moyens de retenue peuvent se limiter à deux plaques mobiles encadrant une plaque fixe.In addition, as already indicated, the retaining means can be limited to two movable plates flanking a fixed plate.

Par ailleurs, les moyens de retenue peuvent être montés sur un support coulissant pour absorber les variations de longueur du lien lors de la formation du noeud, spécialement dans le cas où le lien n'est pas élastique. Furthermore, the retaining means can be mounted on a sliding support to absorb variations in the length of the link during the formation of the node, especially in the case where the link is not elastic.

Claims

Revendicationsclaims

1.- Dispositif de ficelage d'un objet au moyen d'un lien avec formation d'un noeud, du type comprenant un bras mobile d'amenée du lien, des moyens de retenue du lien, un bec pour nouer le lien, des moyens de coupe du lien, et des moyens d'entraînement pour réaliser des cycles de fonctionnement successifs, caractérisé en ce que les moyens de retenue (74) sont disposés à proximité immédiate du bec (60) et comprennent deux plaques mobiles (78, 80) solidaires d'un arbre porteplaque (76) et munies d'ergots périphériques (120), ainsi qu'une plaque fixe (88) disposée entre les deux plaques mobiles et comportant une découpe (96) entourant l'arbre porte-plaque (76) sur une partie de sa périphérie, et en ce que les moyens d'entraînement (16) sont propres à entraîner en rotation l'arbre porte-plaque (76) de façon intermittente au cours d'un cycle de fonctionnement, de manière à retenir une première extrémité (158) de lien, préalablement sectionnée par les moyens de coupe (128), et la libérer après formation d'un noeud et à retenir un seconde extrémité de lien (160) et à la libérer après sectionnement du lien (36) pour fournir à nouveau une première extrémité de lien en vue d'un nouveau cycle de fonctionnement.1. Apparatus for bundling an object by means of a link with a knot formation, of the type comprising a movable arm for bringing the link, means for retaining the link, a spout for forming the link, means for cutting the link, and drive means for performing successive operating cycles, characterized in that the retaining means (74) are arranged in the immediate vicinity of the spout (60) and comprise two movable plates (78, 80 ) integral with a carrier shaft (76) and provided with peripheral lugs (120), and a fixed plate (88) disposed between the two movable plates and having a cutout (96) surrounding the plate shaft ( 76) on a part of its periphery, and in that the drive means (16) are adapted to rotate the plate shaft (76) intermittently during an operating cycle so as to to retain a first end (158) of link, previously cut by the cutting means (128), and releasing it after forming a node and retaining a second link end (160) and releasing it after severing the link (36) to provide a first link end for a new link end (36) again. operating cycle.

2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue (74) comprennent une plaque fixe additionnelle (86) et une plaque mobile additionnelle (82), en sorte que l'on trouve successivement : une première plaque fixe (86), une première plaque mobile (78), une seconde plaque fixe (88), une seconde plaque mobile (80) et une troisième plaque mobile (82).2.- Device according to claim 1, characterized in that the retaining means (74) comprise an additional fixed plate (86) and an additional movable plate (82), so that there is successively: a first fixed plate (86), a first movable plate (78), a second fixed plate (88), a second movable plate (80) and a third movable plate (82).

3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première plaque fixe (86) et la seconde plaque fixe (88) sont maintenues à écartement constant par au moins une entretoise (106). 3.- Device according to claim 2, characterized in that the first fixed plate (86) and the second fixed plate (88) are maintained at constant spacing by at least one spacer (106).

4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la ou les plaques fixes (86, 88) sont soumises à la pression d'un ressort (114) dans une direction parallèle à celle de l'arbre porte-plaque (76).4.- Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fixed plate or plates (86, 88) are subjected to the pressure of a spring (114) in a direction parallel to that of the shaft plate holder (76).

5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les ergots de retenue (120; 126) des plaques mobiles (78, 80, 82) sont régulièrement espacés à la périphérie et en ce que les ergots (120, 126) des plaques mobiles sont alignés.5.- Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the retaining lugs (120; 126) of the movable plates (78, 80, 82) are regularly spaced at the periphery and in that the lugs ( 120, 126) of the movable plates are aligned.

6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque plaque mobile (78, 80, 82) comporte trois ergots (120, 126) espacés à 1200 les uns des autres.6.- Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each movable plate (78, 80, 82) comprises three lugs (120, 126) spaced at 1200 from each other.

7.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de coupe comprennent un couteau (128) disposé à la périphérie des plaques mobiles (78, 80, 82), ce qui permet d'obtenir deux brins d'extrémité, égaux et de faible longueur, et d'éviter la formation de déchets ou de chutes du lien.7.- Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cutting means comprises a knife (128) disposed at the periphery of the movable plates (78, 80, 82), which allows to obtain two End strands, equal and of short length, and avoid the formation of waste or falling from the link.

8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un arbre primaire (16) propre à être entraîné en rotation pour actionner le bec (60) et en ce que l'arbre porte-plaque (76) est relié à l'arbre primaire par un mécanisme intermittent (134, 144, 84) en sorte que le fonctionnement des moyens de retenue (74) soit synchronisé avec le fonctionnement du bec (60).8.- Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive means comprises a primary shaft (16) adapted to be driven in rotation to actuate the spout (60) and in that the shaft plate holder (76) is connected to the primary shaft by an intermittent mechanism (134, 144, 84) so that the operation of the retaining means (74) is synchronized with the operation of the spout (60).

9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme intermittent comprend un plateau (134) calé sur l'arbre primaire (16) et comportant deux secteurs dentés (136, 138) espacés par deux bordures lisses (140, 142), les secteurs dentés étant propres à engrener avec un pignon denté (144), monté fou, qui engrène avec un pignon denté (84) calé sur l'arbre porte-plaque (76), des moyens anti-rotation (148, 150) étant prévus pour immobiliser en rotation le pignon denté fou (144), et donc l'arbre porte-plaque (76), lorsque le pignon denté fou (144) est en regard de l'une ou l'autre des bordures lisses (140, 142) du plateau (134).9.- Device according to claim 8, characterized in that the intermittent mechanism comprises a plate (134) wedged on the primary shaft (16) and having two toothed sectors (136, 138) spaced by two smooth edges (140, 142 ), the toothed sectors being adapted to mesh with a pinion gear (144) mounted idle, which meshes with a pinion gear (84) fixed on the plate shaft (76), anti-rotation means (148, 150 ) being provided to immobilize in rotation the idler gear (144), and thus the plate shaft (76), when the idler gear (144) is opposite one or the other of the smooth edges ( 140, 142) of the tray (134).

10.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de détection destinés à surveiller une zone traversée par le bras (28), et à adresser un signal d'alarme prédéterminé aux moyens d'entraînement en cas de détection d'une présence devant le bras, et en cas de réception dudit signal d'alarme prédéterminé, lesdits moyens d'entraînement sont propres à interrompre automatiquement le fonctionnement du dispositif.10.- Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it also comprises detection means for monitoring an area through which the arm (28), and to address a predetermined alarm signal to the means in the event of detection of a presence in front of the arm, and in the event of reception of said predetermined alarm signal, said drive means are capable of automatically interrupting the operation of the device.

11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent des moyens d'émission (164) logés à l'extrémité libre (34) du bras (28) et destinés à émettre un faisceau d'ondes pour balayer la zone traversée, des moyens de réception (166) logés sous la table de travail (24) et destinés à recevoir une partie au moins du faisceau d'ondes émis pour en mesurer l'intensité reçue, et des moyens de comparaison (168) destinés à comparer l'intensité reçue à un seuil mémorisé dans une mémoire (170) et à délivrer le signal d'alarme en cas de détection d'un franchissement par valeur inférieure du seuil. 11.- Device according to claim 10, characterized in that the detection means comprise transmitting means (164) housed at the free end (34) of the arm (28) and intended to emit a wave beam for scanning the crossed zone, receiving means (166) housed under the work table (24) and intended to receive at least a portion of the transmitted wave beam to measure the intensity received, and means for comparing (168) ) for comparing the intensity received at a threshold stored in a memory (170) and delivering the alarm signal in case of detection of a crossing by lower value of the threshold.