FR2783587A1 - METHOD AND DEVICE FOR A RETROGRADATION OPERATION OF A MOTOR VEHICLE GEARBOX - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR A RETROGRADATION OPERATION OF A MOTOR VEHICLE GEARBOX Download PDF

Info

Publication number
FR2783587A1
FR2783587A1 FR9911580A FR9911580A FR2783587A1 FR 2783587 A1 FR2783587 A1 FR 2783587A1 FR 9911580 A FR9911580 A FR 9911580A FR 9911580 A FR9911580 A FR 9911580A FR 2783587 A1 FR2783587 A1 FR 2783587A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
nsyn
transmission
main
speed
gearbox
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9911580A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2783587B1 (en
Inventor
Stefan Tumback
Martin Peter Bolz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2783587A1 publication Critical patent/FR2783587A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2783587B1 publication Critical patent/FR2783587B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Procédé et dispositif de commande de l'opération de rétrogradation entre au moins un rapport haut et un rapport bas d'une boîte de vitesses principale d'un véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion interne. Une machine électrique peut être reliée par sa transmission intermédiaire à rapport variable au moteur à combustion interne et à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses principale; pour rétrograder la boîte de vitesses principale on règle la vitesse de rotation synchrone de l'étage de transmission plus bas de la transmission principale par une modification du rapport de la transmission intermédiaire. Le coeur de l'invention consiste à régler la vitesse de rotation synchrone au moins en augmentant le rapport de démultiplication de la transmission intermédiaire.Method and device for controlling the downshifting operation between at least one high gear and one low gear of a main gearbox of a motor vehicle equipped with an internal combustion engine. An electric machine can be connected by its variable-ratio intermediate transmission to the internal combustion engine and to the input shaft of the main gearbox; to downshift the main gearbox, the synchronous rotation speed of the lower transmission stage of the main transmission is adjusted by changing the ratio of the intermediate transmission. The heart of the invention consists in adjusting the synchronous rotational speed at least by increasing the gear ratio of the intermediate transmission.

Description

Etat de la technique L'invention concerne un procédé de commande deSTATE OF THE ART The invention relates to a method for controlling

l'opération de rétrogradation pour passer au moins d'un rap-  the demotion operation to pass at least one shift

port de vitesse haut à un rapport plus bas, d'une boîte de vitesses principale d'un véhicule automobile équipé d'un mo- teur à combustion interne qui peut être relié par un arbre  high gear port at a lower gear, from a main gearbox of a motor vehicle fitted with an internal combustion engine which can be connected by a shaft

d'entrée de la boîte de vitesses principale aux roues motri-  of the main gearbox to the drive wheels

ces du véhicule, une machine électrique qui peut être reliée  these from the vehicle, an electric machine that can be connected

par sa transmission intermédiaire à rapport variable, au mo-  by its variable ratio intermediate transmission, at the

teur à combustion interne et à l'arbre d'entrée de la trans-  internal combustion and to the input shaft of the trans-

mission principale, selon lequel après rétrogradation de la transmission principale, la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de l'étage de démultiplication bas de la transmission principale, est réglée après une modification du rapport de  main mission, according to which after downshifting of the main transmission, the synchronous speed of rotation (Nsyn) of the bottom reduction stage of the main transmission, is adjusted after a modification of the gear ratio

la transmission intermédiaire.the intermediate transmission.

L'invention concerne également dispositif de com-  The invention also relates to a device for

mande de l'opération de rétrogradation entre au moins un rap-  request for the demotion operation between at least one report

port de vitesse haut vers un rapport de vitesse bas dans le  high speed port to a low speed ratio in the

cas d'une boîte de vitesses principale, sur un véhicule auto-  in the case of a main gearbox, on a motor vehicle

mobile comportant un moteur à combustion interne qui peut être relié par un arbre d'entrée de la boîte de vitesses principale aux roues motrices du véhicule automobile et une machine électrique qui peut être reliée par une transmission intermédiaire modifiée en son rapport de démultiplication au moteur à combustion interne et à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses principale, dans lequel pour rétrograder la boîte de vitesses principale, la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de l'étage de démultiplication le plus bas de la boîte  mobile comprising an internal combustion engine which can be connected by an input shaft of the main gearbox to the drive wheels of the motor vehicle and an electric machine which can be connected by an intermediate transmission modified in its reduction ratio to the engine with internal combustion and at the input shaft of the main gearbox, in which to demote the main gearbox, the synchronous speed of rotation (Nsyn) of the lowest gear reduction stage of the gearbox

de vitesses principale se règle en changeant la démultiplica-  main speed is adjusted by changing the gear

tion de la transmission amont.tion of the upstream transmission.

Lorsqu'on change de rapport de vitesse dans les  When changing gear in the

véhicules automobiles équipés de boîtes de vitesses à commu-  motor vehicles fitted with shift gearboxes

tation, il faut une opération de synchronisation. Par cette opération, on rapproche la vitesse de rotation des pignons à relier. Ce n'est que lorsqu'on atteint la vitesse de rotation synchrone correspondant au nouveau rapport de vitesse, qu'il est possible de réaliser la liaison de forme et passer ainsi  tation, a synchronization operation is required. By this operation, the speed of rotation of the pinions to be connected is brought closer. It is only when the synchronous rotation speed corresponding to the new speed ratio is reached, that it is possible to make the shape connection and thus pass

le rapport de vitesse de destination.  the destination gear ratio.

L'invention décrit une opération de rétrograda-  The invention describes a demotion operation

tion, en particulier l'opération de rétrogradation rapide  tion, in particular the rapid downshift operation

(Kick-Down), c'est-à-dire l'opération de rétrogradation dé-  (Kick-Down), i.e. the downshift operation

clenchée brusquement par le conducteur, par l'utilisation d'un générateur de départ relié à la boîte de vitesses, avec  suddenly triggered by the driver, by the use of a starter generator connected to the gearbox, with

augmentation simultanée de la puissance du moteur à combus-  simultaneous increase in the power of the combustion engine

tion interne.internal tion.

Le montage d'une machine électrique dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile est déjà connu selon  The mounting of an electric machine in the transmission line of a motor vehicle is already known according to

le document DE-197 30 858.9. De plus, le document DE-  document DE-197 30 858.9. In addition, the document DE-

197 45 995.1 décrit l'utilisation d'une telle machine élec-  197 45 995.1 describes the use of such an electric machine

trique comme générateur de démarrage. Le générateur de démar-  as a starter generator. The start generator

rage peut être couplé au moteur à combustion interne par une  rabies can be coupled to the internal combustion engine by a

transmission intermédiaire à deux rapports. La synchronisa-  two-speed intermediate transmission. Synchronization

tion de la transmission lors des opérations de montée en rap-  the transmission during upshift operations

port ou de rétrogradation de la boîte de vitesses principale  port or downshift of the main gearbox

du véhicule se fait en utilisant la transmission intermé-  of the vehicle is done using the intermediate transmission

diaire avec deux rapports de démultiplication commutables.  diary with two switchable gear ratios.

Lors des opérations de rétrogradation entre un rapport élevé  During downshifts between a high gear

et un rapport bas de la boîte de vitesses principale, on rè-  and a low gear ratio of the main gearbox, we reg-

gle la vitesse de rotation synchrone du rapport de destina-  gle the synchronous rotation speed of the destination ratio

tion, inférieur par la démultiplication de la transmission intermédiaire qui passe du rapport haut au rapport bas. Cela permet d'utiliser l'énergie accumulée dans le générateur de démarrage pour régler la vitesse de rotation synchrone. Pour la démultiplication de la transmission intermédiaire dans le rapport bas, lorsque le conducteur souhaite rétrograder, alors selon le document DE 197 45 995.1, avant de régler la  tion, lower by the reduction of the intermediate transmission which passes from the high gear to the low gear. This allows the energy accumulated in the starting generator to be used to adjust the synchronous rotation speed. For the reduction of the intermediate transmission in the low gear, when the driver wishes to downshift, then according to document DE 197 45 995.1, before adjusting the

vitesse de rotation synchrone, on augmente d'abord la démul-  synchronous rotation speed, we first increase the demul-

tiplication de la transmission intermédiaire. Cela peut con-  multiplication of the intermediate transmission. This may

duire notamment en cas de force ou d'accélération de la part du conducteur, par exemple lors d'une commutation rapide  especially in the event of force or acceleration on the part of the driver, for example during rapid switching

(Kick-Down) à un allongement des phases de commutation.  (Kick-Down) to an extension of the switching phases.

La présente invention a pour but d'améliorer le  The object of the present invention is to improve the

comportement à l'accélération du véhicule.  vehicle acceleration behavior.

A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le réglage de la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) se fait au moins par une  To this end, the invention relates to a method of the type defined above, characterized in that the adjustment of the synchronous speed of rotation (Nsyn) is made at least by a

augmentation du rapport de démultiplication de la transmis-  increase in the transmission reduction ratio

sion intermédiaire.intermediate mission.

L'invention concerne également un dispositif pour  The invention also relates to a device for

la mise en oeuvre d'un tel procédé, ce dispositif étant carac-  the implementation of such a method, this device being charac-

térisé en ce que le réglage de la vitesse de rotation syn- chrone (Nsyn) se fait au moins par une augmentation du  terized in that the adjustment of the synchronous speed of rotation (Nsyn) is made at least by an increase in the

rapport de la transmission intermédiaire.  report of the intermediate transmission.

Avantages de l'inventionAdvantages of the invention

Comme déjà indiqué, l'invention utilise un procé-  As already indicated, the invention uses a process

dé ou un dispositif pour commander l'opération de rétrograda-  or a device for controlling the downshift operation

tion pour passer au moins d'un rapport élevé à un rapport de vitesse inférieur dans une boîte de vitesses principale d'un véhicule automobile. Le véhicule est équipé d'un moteur à combustion interne qui peut être relié aux roues motrices du  tion to shift at least from a high gear to a lower gear in a main gearbox of a motor vehicle. The vehicle is equipped with an internal combustion engine which can be connected to the drive wheels of the

véhicule par l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses princi-  vehicle through the input shaft of the main gearbox

pale. De plus, comme déjà indiqué, il est prévu une machine  blade. In addition, as already indicated, there is provided a machine

électrique qui peut être reliée par une transmission intermé-  electric which can be connected by an intermediate transmission

diaire à rapport variable au moteur à combustion interne et à  variable ratio diary to the internal combustion engine and

l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses principale. Pour ré-  the input shaft of the main gearbox. For re-

trograder la boîte de vitesses principale, on règle la vi-  switch to the main gearbox, adjust the speed

tesse de rotation synchrone du rapport bas de la boîte de  low gear synchronous rotation ratio of the gearbox

vitesses principale en modifiant le rapport de la transmis-  main gears by changing the transmission ratio

sion intermédiaire.intermediate mission.

La base de l'invention consiste à régler la vi-  The basis of the invention consists in regulating the vi-

tesse de rotation synchrone en augmentant au moins le rapport de la transmission intermédiaire. Selon l'invention, ainsi,  synchronous rotation by increasing at least the ratio of the intermediate transmission. According to the invention, thus,

dans le cas o la démultiplication de la transmission inter-  in the event that the transmission of inter-

médiaire à l'arrivée d'un souhait de rétrogradation émis par le conducteur se trouve dans le rapport bas, on peut avoir une synchronisation efficace sans avoir à modifier tout d'abord d'une manière relativement longue le rapport de la  in the downshift, there is an effective synchronization without having to modify the gearshift first relatively long

transmission intermédiaire. Cela raccourcit la durée de com-  intermediate transmission. This shortens the duration of com-

mutation et améliore ainsi la réponse du véhicule à l'accélération.  mutation and thus improves the vehicle's response to acceleration.

Selon un développement particulièrement avanta-  According to a particularly advantageous development

geux, le réglage de la vitesse de rotation synchrone de la boîte de vitesses principale se fait dans une première étape  geux, the synchronous speed adjustment of the main gearbox is done in a first step

tout d'abord par une augmentation du couple de sortie du mo-  firstly by increasing the output torque of the mo-

teur à combustion interne (couple moteur). Ce n'est que dans  internal combustion engine (engine torque). Only in

une autre étape, que se règle la vitesse de rotation syn-  another step, that the speed of rotation is adjusted

chrone de la boîte de vitesses principale par augmentation du rapport de la transmission intermédiaire. Du fait que selon l'invention, on règle la vitesse de rotation synchrone en  chrone of the main gearbox by increasing the ratio of the intermediate transmission. Because according to the invention, the synchronous speed of rotation is adjusted in

augmentant le couple moteur, on peut augmenter le couple mo-  increasing the engine torque, you can increase the torque

teur, pour accélérer le véhicule comme le souhaite le conduc-  to accelerate the vehicle as desired by the driver

teur, de manière très précoce si bien, qu'à côté de la réduction de la durée de commutation évoquée ci-dessus, on a  very early so that alongside the reduction in switching time mentioned above, we have

également un meilleur comportement en accélération.  also better behavior under acceleration.

Selon un autre développement avantageux de l'invention, pour régler la vitesse de rotation synchrone de la boîte de vitesses principale, dans une première étape, on  According to another advantageous development of the invention, in order to adjust the synchronous speed of rotation of the main gearbox, in a first step, one

augmente tout d'abord le couple de sortie du moteur à combus-  first increases the output torque of the combustion engine

tion interne. Cette augmentation du couple augmente la vi-  internal tion. This increase in torque increases the vi-

tesse de rotation d'entrée de la boîte de vitesses. Lorsqu'on atteint alors la vitesse de rotation synchrone, au cours  input rotation speed of the gearbox. When the synchronous speed of rotation is reached, during

d'une étape suivante, on règle la vitesse de rotation syn-  in a next step, we set the speed of rotation syn-

chrone de la boîte de vitesses principale par une augmenta-  chrone of the main gearbox by an increase

tion régulée du rapport de la transmission intermédiaire.  regulated gear ratio.

Cela signifie qu'en commutant la transmission intermédiaire sur le rapport haut, on accélère les masses d'inertie de la machine électrique. Par cette accélération, les masses d'inertie permettent à la machine électrique d'absorber de  This means that by switching the intermediate transmission to the high gear, the masses of inertia of the electric machine are accelerated. By this acceleration, the masses of inertia allow the electric machine to absorb

l'énergie et d'éviter qu'un couple moteur relativement impor-  energy and avoid a relatively large engine torque

tant ne produise un dépassement de la vitesse de rotation d'entrée du moteur ou de la boîte de vitesses au-delà de la vitesse de rotation synchrone. L'augmentation régulée selon  as long as the input speed of the motor or the gearbox is exceeded beyond the synchronous speed. The regulated increase according to

l'invention du rapport de la transmission intermédiaire per-  the invention of the ratio of the intermediate transmission per-

met de régler ou de maintenir la vitesse de rotation syn-  set or maintain the syn-

chrone tout d'abord pendant une courte durée jusqu'au passage du nouveau rapport. Ce passage du nouveau rapport commence essentiellement dès que l'on atteint la vitesse de rotation  first time for a short time until the passage of the new report. This shift from the new gear begins essentially as soon as the speed of rotation is reached

synchrone. La variation de rapport de la transmission inter-  synchronous. The variation in the ratio of transmission between

médiaire ne doit régler ou tenir la vitesse de rotation syn-  must not regulate or maintain the syn-

chrone que très brièvement jusqu'à la fin du passage du rapport. Une fois le nouveau rapport complètement passé, on  only very briefly until the end of the gear shift. Once the new report has passed completely,

peut continuer d'augmenter le couple moteur à partir d'un ni-  can continue to increase engine torque from a level

veau relativement élevé pour une opération d'accélération op-  relatively high calf for optimal acceleration

timale. De manière idéale, on découple pour cela complètement  timale. Ideally, we decouple it completely

la machine électrique de la ligne de transmission.  the electric machine of the transmission line.

Pour régler ou réguler de manière précise sur la vitesse de rotation synchrone, l'invention prévoit que la transmission intermédiaire comporte au moins un embrayage à friction et/ou un frein à friction, commandé. On augmente le  To regulate or regulate precisely the synchronous speed of rotation, the invention provides that the intermediate transmission comprises at least one friction clutch and / or a friction brake, controlled. We increase the

rapport de la transmission intermédiaire par une commande do-  report of the intermediate transmission by a do-

sée du couplage de friction et/ou du frein à friction.  the friction coupling and / or the friction brake.

De manière avantageuse, avant la première étape, on règle pratiquement à zéro le couple d'entrée de la boîte  Advantageously, before the first step, the input torque of the gearbox is practically set to zero.

de vitesses principale en abaissant le couple de sortie four-  main speed by lowering the output torque

ni par le moteur à combustion interne. La boîte de vitesses principale est alors tout d'abord déchargée. On peut ensuite dégager ou désactiver le rapport haut de la boîte de vitesses principale. Selon l'invention, on a présenté les cas de l'utilisation du générateur de démarreur en combinaison avec une transmission intermédiaire commutable pour synchroniser la boîte de vitesses. Cela garantit que dans chaque situation de circulation, on peut synchroniser par une intervention avec la machine électrique. Les unités de synchronisation  nor by the internal combustion engine. The main gearbox is then first unloaded. You can then release or deactivate the high gear of the main gearbox. According to the invention, the cases of the use of the starter generator in combination with a switchable intermediate transmission have been presented to synchronize the gearbox. This guarantees that in each traffic situation, it is possible to synchronize by intervention with the electric machine. Synchronization units

utilisées actuellement dans les boîtes de vitesses de véhi-  currently used in vehicle gearboxes

cule peuvent alors être supprimées.  cule can then be deleted.

De plus, l'établissement du couple du moteur à  In addition, the establishment of the engine torque at

combustion interne par l'utilisation de la commutation dé-  internal combustion by the use of switching

crite peut se faire directement après le dégagement du rap-  can be done directly after the release of the report

port de vitesse utilisé jusqu'alors. Le retard qui se produit  speed port used until now. The delay that occurs

du fait de l'opération de rétrogradation, entre le déclenche-  due to the demotion operation, between the trigger

ment de l'opération de rétrogradation, notamment d'une opéra-  ment of the demotion operation, in particular of an operation

tion de rétrogradation rapide (Kick-Down) et l'application de l'accélération du véhicule, peut être réduit grâce à l'invention. Le comportement en accélération du véhicule en  tion of rapid downshift (Kick-Down) and the application of vehicle acceleration, can be reduced thanks to the invention. The vehicle's acceleration behavior in

cas de rétrogradation, notamment en cas de rétrogradation ra-  case of demotion, in particular in case of demotion

pide est ainsi amélioré.pide is thus improved.

La présente invention sera décrite ci-après de  The present invention will be described below from

manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les-  in more detail using the accompanying drawings in the-

quels:which:

- la figure 1 montre une ligne de transmission avec un géné-  - Figure 1 shows a transmission line with a general

rateur de démarreur et une transmission intermédiaire, - les figures 2, 3, 4 montrent un exemple de réalisation de  starter rator and an intermediate transmission, - Figures 2, 3, 4 show an embodiment of

l'invention appliqué à un ordinogramme.  the invention applied to a flow chart.

Exemple de réalisation La présente invention sera décrite ci-après à  Example of embodiment The present invention will be described below in

l'aide d'un exemple de réalisation.  using an exemplary embodiment.

La figure 1 montre une partie d'une ligne de transmission d'un véhicule automobile. La référence 1 désigne un moteur à combustion interne dont le couple de sortie Mmot et la vitesse de rotation de sortie (régime) Nmot sont réglés par l'appareil de commande portant la référence 10 par l'intermédiaire du signal Mot. Le couple de sortie Mmot du moteur est appliqué par l'embrayage principal 2 à la boite de vitesses 3; l'embrayage principal peut être ouvert et fermé par le signal HK de l'appareil de commande 10. On peut en particulier prévoir que le couple d'embrayage maximum à transmettre soit réglé par le signal HK. La boite de vitesses 3 reçoit le couple d'entrée de transmission Mge et la vitesse de rotation d'entrée de transmission Nge par l'intermédiaire de l'arbre d'entrée de boite de vitesses 4. L'arbre de sortie de boîte de vitesses 5 est relié aux roues non représentées du véhicule. Les rapports de transmission ou vitesses de la boite de vitesses 3 peuvent être mises en oeuvre ou mises au  Figure 1 shows part of a transmission line of a motor vehicle. The reference 1 designates an internal combustion engine whose output torque Mmot and the output rotation speed (speed) Nmot are adjusted by the control unit bearing the reference 10 by means of the signal Mot. The engine output torque Mmot is applied by the main clutch 2 to the gearbox 3; the main clutch can be opened and closed by the HK signal from the control unit 10. In particular, provision can be made for the maximum clutch torque to be transmitted to be adjusted by the HK signal. The gearbox 3 receives the transmission input torque Mge and the transmission input rotation speed Nge via the gearbox input shaft 4. The gearbox output shaft 5 speeds is connected to the unrepresented wheels of the vehicle. Transmission ratios or speeds of gearbox 3 can be implemented or updated.

repos par le signal G fourni par l'appareil de commande 10.  rest by signal G supplied by control unit 10.

L'arbre d'entrée de boite de vitesses 4 est en outre relié par une transmission intermédiaire à la machine électrique 9  The gearbox input shaft 4 is further connected by an intermediate transmission to the electric machine 9

qui est un générateur de démarreur.  which is a starter generator.

L'appareil de commande 10 reçoit la vitesse de rotation du moteur Nmot, le couple du moteur Mmot, la vitesse de rotation d'entrée de boite de vitesses Nge et le couple  The control unit 10 receives the speed of rotation of the motor Nmot, the torque of the motor Mmot, the speed of input of the gearbox Nge and the torque

d'entrée de boite de vitesses Mge. Ces grandeurs peuvent éga-  Mge gearbox input. These quantities can also

lement se trouver comme informations dans l'appareil de com-  can also be found as information in the communication device

mande 10.request 10.

La transmission intermédiaire selon cet exemple  Intermediate transmission according to this example

de réalisation comporte deux rapports 6, 7 permettant de ré-  of realization comprises two reports 6, 7 allowing

gler un rapport bas I, par exemple 1:2 et un rapport haut II par exemple 1:5. Il est clair que l'on peut également prévoir d'autres niveaux de rapport. Les différents rapports I, II permettent de faire fonctionner le générateur de démarrage dans chaque plage de fonctionnement (démarrage, ralenti, bas régime du moteur, haut régime du moteur) pour le moteur à combustion interne 1.  set a low ratio I, for example 1: 2 and a high ratio II, for example 1: 5. It is clear that other levels of relationship can also be foreseen. The different ratios I, II make it possible to operate the starting generator in each operating range (starting, idling, low engine speed, high engine speed) for the internal combustion engine 1.

Pour commuter entre les rapports I et II, on com-  To switch between ratios I and II, we

mande à l'aide de l'appareil de commande 10 et des signaux Ai et A2, des freins à friction ou des embrayages 8, 9 de la  control using the control unit 10 and signals Ai and A2, friction brakes or clutches 8, 9 of the

transmission intermédiaire.intermediate transmission.

La figure 2 montre en liaison avec les figures 3  Figure 2 shows in conjunction with Figures 3

et 4, la mise en oeuvre selon l'invention appliquée à un exem-  and 4, the implementation according to the invention applied to an example

ple. Il convient de remarquer que le présent exemple de réalisation concerne la manoeuvre de rétrogradation rapide des rapports (Kick- Down). Dans le cas de la rétrogradation, on déclenche brusquement par la position de la pédale d'accélérateur et/ou le mouvement de la pédale d'accélérateur, une rétrogradation et même éventuellement double de la boite de vitesses 3. Le procédé de l'invention  full. It should be noted that the present exemplary embodiment relates to the rapid downshifting maneuver (Kick-Down). In the case of downshifting, abruptly triggered by the position of the accelerator pedal and / or the movement of the accelerator pedal, a downshift and even possibly double of the gearbox 3. The method of the invention

n'est toutefois pas limité à la rétrogradation rapide (Kick-  is not limited to rapid demotion (Kick-

Down) mais peut s'appliquer à n'importe quelle manoeuvre de rétrogradation. La procédure dans le cas d'une commutation dans le sens d'une montée des rapports ne fait pas l'objet de la présente invention. Une intégration avantageuse du générateur de démarreur pour synchroniser la boîte de vitesses 3 dans les opérations de changement de rapport dans le sens montant se trouve par exemple décrit dans le document  Down) but can be applied to any demotion maneuver. The procedure in the case of switching in the direction of an increase in the ratios is not the subject of the present invention. An advantageous integration of the starter generator to synchronize the gearbox 3 in the shifting operations in the upward direction is for example described in the document.

DE 197 45 995.1.DE 197 45 995.1.

Après l'étape de démarrage 21 selon la figure 2, dans l'étape 22, on demande s'il y a rétrogradation rapide ou non. Si cela n'est pas le cas, on passe directement à l'étape 26.  After the start-up step 21 according to FIG. 2, in step 22, it is asked whether there is rapid demotion or not. If this is not the case, we go directly to step 26.

Dans le cas contraire, dans l'étape 23, on de-  Otherwise, in step 23, we must

mande lequel des rapports I ou II est instantanément réglé dans la boîte intermédiaire. Comme l'appareil de commande 10  ask which of the ratios I or II is instantly set in the intermediate box. As the control unit 10

assure le réglage, il dispose également de cette information.  ensures the setting, it also has this information.

Si le niveau de démultiplication II est plus éle-  If the reduction ratio II is higher

vé, par exemple avec le rapport 1:5, alors le générateur de démarrage 9 tourne à un régime relativement élevé si bien que l'on passe à la procédure portant la référence du point de programme B à la figure 4. Mais si le rapport de démultipli- cation bas I est réglé par exemple avec un rapport 1:2, alors le générateur de démarrage 9 tourne par rapport à la vitesse de rotation plus faible et on effectue l'opération avec le  vé, for example with the ratio 1: 5, then the starting generator 9 rotates at a relatively high speed so that we pass to the procedure bearing the reference of the program point B in figure 4. But if the ratio reduction gear I is set for example with a 1: 2 ratio, then the starting generator 9 rotates with respect to the lower rotation speed and the operation is carried out with the

point de programme A à la figure 3.  program point A in figure 3.

Après l'étape finale 26, on démarre de nouveau  After the final step 26, we start again

l'opération représentée à la figure 2.  the operation shown in Figure 2.

Lorsqu'on atteint le point de programme A, cela  When program point A is reached, this

correspond à un souhait de rétrogradation notamment une de-  corresponds to a wish to demote in particular a de-

mande de forte accélération de la part du conducteur. Comme cela apparaît à la figure 3, lorsqu'on atteint le point de programme A (31) dans l'étape 32, on abaisse tout d'abord le  requires strong acceleration from the driver. As shown in Figure 3, when you reach program point A (31) in step 32, you first lower the

couple moteur jusqu'à ce que la boite de vitesses 3 soit dé-  engine torque until gearbox 3 is de-

chargée. La décharge de la boîte de vitesses est vérifiée dans l'étape 33 par l'interrogation demandant si le couple d'entrée de la boîte de vitesses Mge est nul. Dans l'affirmative, dans l'étape 34, on dégage l'ancien rapport de vitesse. L'embrayage principal 2 est asservi dans ce cas de  loaded. The discharge of the gearbox is checked in step 33 by the interrogation asking whether the input torque of the gearbox Mge is zero. If so, in step 34, the old speed ratio is released. The main clutch 2 is slaved in this case of

manière générale au couple moteur instantané Mmot; cela si-  generally at the instantaneous motor torque Mmot; that if-

gnifie que le signal HK a réglé la pression dans l'embrayage 2 juste pour que le couple moteur instantané Mmot puisse être encore transmis en sécurité. L'abaissement du couple moteur pour décharger la boîte de vitesses se produit uniquement de façon générale selon une forme de rampe. Dans la première  indicates that the HK signal has adjusted the pressure in clutch 2 just so that the instantaneous engine torque Mmot can still be transmitted safely. The lowering of the engine torque to unload the gearbox only occurs generally in the form of a ramp. In the first

phase, la machine électrique 9 est également découplée com-  phase, the electric machine 9 is also decoupled com-

plètement de l'entraînement.full of training.

Dans l'étape 35 suivante, on augmente le couple moteur Mmot et ainsi le régime du moteur Nmot et la vitesse de rotation d'entrée de boîte de vitesses Nge. Pour cela, il faut évidemment que l'embrayage 2 soit suffisamment fermé ce  In the following step 35, the engine torque Mmot and therefore the engine speed Nmot and the gearbox input rotation speed Nge are increased. For this, it is obviously necessary that the clutch 2 is sufficiently closed this

que l'on réalise par l'asservissement évoqué ci-dessus.  that is achieved by the enslavement mentioned above.

Dans l'étape 36, on demande si la vitesse  In step 36, we ask if the speed

d'entrée de boîte Nge est à la vitesse de rotation de syn-  input box Nge is at the speed of rotation of syn-

chronisation pour le nouveau rapport de vitesse. Si cela est  chronization for the new gear ratio. If this is

vrai, il faut évoquer un dépassement de la vitesse de rota-  true, it is necessary to evoke an overspeed of the rotational speed

tion d'entrée de boîte de vitesses au-delà de la vitesse de  transmission input beyond the speed of

rotation de synchronisation, car on a un couple moteur rela-  synchronization rotation, because there is a relative motor torque

tivement élevé.tively high.

Ce résultat s'obtient dans l'étape 37 par l'actionnement (Al, A2) des freins à friction/embrayage 8 de  This result is obtained in step 37 by actuation (Al, A2) of the friction / clutch brakes 8 of

la transmission intermédiaire qui régule la machine électri-  the intermediate transmission that regulates the electric machine

que/générateur de démarrage 9 à une vitesse de rotation plus élevée. Pour cela, on passe du rapport de démultiplication I,  / start generator 9 at a higher rotational speed. To do this, we go from the gear ratio I,

bas, réglé instantanément au rapport haut II.  low, instantly set to high II.

Si la machine électrique/générateur de démarrage 9 a été coupée dans l'étape 32, cette machine sera de nouveau  If the electric machine / starter generator 9 was cut in step 32, this machine will be again

branchée de manière régulée.connected in a regulated manner.

Le passage régulé ou le couplage régulé signifie dans ce contexte que les freins de friction/embrayage 8 de la  The regulated passage or the regulated coupling means in this context that the friction / clutch brakes 8 of the

transmission intermédiaire sont actionnés pour régler ou ré-  intermediate transmission are operated to adjust or re-

guler la vitesse de rotation d'entrée de boîte de vitesses  set the input speed of the gearbox

sur la vitesse de synchronisation Nsyn.  on the synchronization speed Nsyn.

Comme la machine électrique 9 découplée ou qui  Like the electric machine 9 which is decoupled or which

tourne à une vitesse de rotation relativement faible est ac-  rotates at a relatively low speed is ac-

célérée dans l'étape 37, le couple moteur en excédant qui provoquerait le dépassement au-delà de la vitesse synchrone de la vitesse de rotation d'entrée de la boîte de vitesses  celerated in step 37, the excess engine torque which would cause the input speed of the gearbox to exceed beyond the synchronous speed

est efficacement contrecarré.is effectively thwarted.

Lorsqu'on atteint la vitesse de rotation de syn-  When the syn- rotational speed is reached

chronisation, on maintient constante la vitesse de rotation Nge de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses 4 pendant la durée au cours de laquelle le nouveau rapport est passé. Pour cela, le couple du moteur à la commutation entre le niveau  chronization, the speed of rotation Nge of the input shaft of the gearbox 4 is kept constant for the time during which the new gear is passed. For this, the motor torque at switching between the level

bas 6 et le niveau plus haut 7 de la transmission intermé-  low 6 and the higher level 7 of the intermediate transmission

diaire est reçu par la masse inerte du moteur électrique 9.  diaire is received by the inert mass of the electric motor 9.

Les freins de friction 8, régulés de la transmission intermé-  The friction brakes 8, regulated from the intermediate transmission

diaire permettent ainsi une accélération dosée de la machine  diaire thus allow a metered acceleration of the machine

électrique 9 pour que la puissance motrice en excédant four-  electric 9 so that the driving power by exceeding four-

nie par le moteur à combustion interne soit transformée en  denied by the internal combustion engine be transformed into

énergie cinétique dans la machine électrique.  kinetic energy in the electric machine.

Essentiellement en même temps que la régula-  Essentially at the same time as regulation

tion/réglage de la vitesse de rotation synchrone, on passe le  tion / adjustment of the synchronous speed of rotation, the

nouveau rapport (rapport de destination dans l'étape 37).  new report (destination report in step 37).

Dès que le nouveau rapport est complètement passé (interrogation 38), on découple la machine électrique de la  As soon as the new report is completely passed (interrogation 38), the electric machine is decoupled from the

ligne de transmission (étape 39) pour disposer du couple mo-  transmission line (step 39) to have the minimum torque

teur maximum pour accélérer le véhicule.  maximum speed to accelerate the vehicle.

Comme déjà indiqué, le déroulement du fonctionne-  As already indicated, the functioning of the

ment instantané du moteur comme cela est représenté à la fi-  engine snapshot as shown in figure

gure 3, se fait par l'utilisation du déroulement de commutation décrit déjà directement après le dégagement du  gure 3, is done by the use of the switching sequence described already directly after the release of the

rapport enclenché (étape 34). Cette décélération qui se pro-  gear engaged (step 34). This deceleration which is pro-

duit entre le déclenchement de l'opération de rétrogradation, notamment de l'opération de rétrogradation rapide (Kick-Down) et l'application de l'accélération du véhicule peut ainsi être réduite. Le comportement à l'accélération du véhicule en  duit between the initiation of the downshift operation, in particular of the rapid downshift operation (Kick-Down) and the application of vehicle acceleration can thus be reduced. The vehicle's acceleration behavior in

cas de rétrogradation rapide est ainsi amélioré.  rapid demotion is thus improved.

Selon la figure 4, on réalise le cas (point de programme B) selon lequel, la transmission intermédiaire se trouve dans le grand rapport II de démultiplication au moment de l'opération de rétrogradation. Dans ce cas, il n'est pas possible de recevoir le couple moteur comme dans l'étape 37 de la figure 3 car le moteur électrique 9 tourne déjà à une  According to FIG. 4, the case is realized (program point B) according to which, the intermediate transmission is in the large gear ratio II during the downshifting operation. In this case, it is not possible to receive the engine torque as in step 37 of FIG. 3 because the electric motor 9 is already turning at a

vitesse de rotation relativement élevée.  relatively high rotation speed.

Dans ce cas, dans les étapes 42, 43, 44 de même que dans les étapes 32, 33, 34, on abaisse tout d'abord le  In this case, in steps 42, 43, 44 as well as in steps 32, 33, 34, we first lower the

couple moteur jusqu'à ce que la boîte de vitesses 3 soit dé-  engine torque until gearbox 3 is de-

chargée. La décharge de la boîte de vitesses 3 est vérifiée dans l'étape 43 par l'interrogation qui demande si le couple d'entrée de la boîte de vitesses Mge est nul. Dans l'affirmative, on passe dans l'étape 44, à l'ancien rapport de vitesse. L'embrayage principal 2 est également asservi de manière générale sur le couple moteur instantané Mmot; cela signifie que le signal HK règle la pression de fermeture de l'embrayage 2 pour que le couple moteur Mmpot instantané  loaded. The discharge of the gearbox 3 is checked in step 43 by the interrogation which asks whether the input torque of the gearbox Mge is zero. If so, we go to step 44, the old speed ratio. The main clutch 2 is also generally controlled by the instantaneous engine torque Mmot; this means that the HK signal regulates the closing pressure of the clutch 2 so that the instantaneous engine torque Mmpot

puisse tout juste être encore transmis. L'abaissement du cou-  could just still be passed on. The lowering of the cou-

ple moteur pour décharger la boîte de vitesses se fait ainsi  full engine to unload the gearbox is done like this

de manière générale suivant une évolution en rampe.  generally following a ramp development.

ll

Dans l'étape 45, on vérifie si la vitesse de ro-  In step 45, it is checked whether the speed of ro-

tation d'entrée de la boîte de vitesses Nge a été réglée pour que la transmission intermédiaire commute du rapport haut au rapport bas. La vitesse de rotation du moteur électrique 9 est ainsi abaissée. L'énergie stockée par les pièces rotati- ves de la machine électrique 9, à cause de la masse d'inertie, peut alors s'utiliser pour accélérer l'arbre  The input gear of the Nge gearbox has been adjusted so that the intermediate transmission switches from high gear to low gear. The speed of rotation of the electric motor 9 is thus lowered. The energy stored by the rotating parts of the electric machine 9, because of the mass of inertia, can then be used to accelerate the shaft

d'entrée de boîte de vitesses 4 à la vitesse de rotation syn-  gearbox input 4 at syn-

chrone Nsyn. Lorsqu'on atteint la vitesse de rotation syn-  chrone Nsyn. When reaching the syn- rotational speed

chrone (interrogation 46), on passe dans l'étape 47 le  chrone (interrogation 46), we pass in step 47 the

nouveau rapport, c'est-à-dire le rapport de destination.  new report, that is, the destination report.

Dès que le nouveau rapport est complètement passé (interrogation 48), le couple moteur augmente et la machine électrique est découplée de la ligne de transmission (étape 49) pour disposer du couple moteur maximum pour accélérer le véhicule. La comparaison des procédures représentées aux  As soon as the new gear is completely passed (interrogation 48), the engine torque increases and the electric machine is decoupled from the transmission line (step 49) to have the maximum engine torque to accelerate the vehicle. The comparison of the procedures represented in

figures 3 et 4 montre que dans le cas du déroulement des opé-  Figures 3 and 4 shows that in the case of the course of operations

rations selon la figure 4, le couple moteur est augmenté seu-  rations according to figure 4, the engine torque is increased only

lement d'une manière relativement tardive après le passage du nouveau rapport alors que cette augmentation est relativement tôt à la figure 3, après le passage de l'ancien rapport. Cela montre le meilleur comportement à l'accélération du véhicule par la procédure selon l'invention telle que représentée à la  relatively late after the passage of the new report while this increase is relatively early in Figure 3, after the passage of the old report. This shows the best acceleration behavior of the vehicle by the procedure according to the invention as shown in the

figure 3.figure 3.

Claims (8)

R E V E N D I C A T I ON SR E V E N D I C A T I ON S 1 ) Procédé de commande de l'opération de rétrogradation pour passer au moins d'un rapport de vitesse haut à un rapport  1) Method for controlling the downshift operation in order to pass at least from a high gear ratio to a gear plus bas, d'une boîte de vitesses principale (3) d'un véhi-  below, from a main gearbox (3) of a vehicle cule automobile équipé d'un moteur à combustion interne (1),  automotive vehicle equipped with an internal combustion engine (1), qui peut être relié par un arbre d'entrée de la boîte de vi-  which can be connected by an input shaft from the gearbox tesses principale (3) aux roues motrices du véhicule, et d'une machine électrique (9) qui peut être reliée par sa transmission intermédiaire à rapport variable, au moteur à combustion interne et à l'arbre d'entrée de la transmission  main braids (3) to the driving wheels of the vehicle, and an electric machine (9) which can be connected by its variable ratio intermediate transmission, to the internal combustion engine and to the input shaft of the transmission principale, selon lequel après rétrogradation de la transmis-  main, that after downshifting the transmission- sion principale, la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de l'étage de démultiplication bas de la transmission principale (3), est réglée après une modification du rapport de la transmission intermédiaire, caractérisé en ce que le réglage de la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) se fait au moins par une augmentation du rapport de démultiplication  main gear, the synchronous speed (Nsyn) of the lower gear stage of the main transmission (3), is adjusted after a change in the ratio of the intermediate transmission, characterized in that the adjustment of the synchronous speed (Nsyn) is done at least by increasing the gear ratio de la transmission intermédiaire.of the intermediate transmission. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage de la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de la boîte de vitesses principale (3) se fait dans une première étape (35) tout d'abord par augmentation du couple de sortie (Mmot) du moteur à combustion interne (1) et dans une autre étape (37) par le réglage de la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de la transmission principale (3) par augmentation du rapport de démultiplication (Ibas -> Ihaut) de la transmission  2) Method according to claim 1, characterized in that the adjustment of the synchronous speed of rotation (Nsyn) of the main gearbox (3) is done in a first step (35) firstly by increasing the torque of output (Mmot) from the internal combustion engine (1) and in another step (37) by adjusting the synchronous speed (Nsyn) of the main transmission (3) by increasing the gear ratio (Ibas -> Ihaut ) of the transmission intermédiaire.intermediate. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour régler la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de la boîte de vitesses principale (3), dans une première étape (31), on augmente tout d'abord le couple de sortie (Mmot) du  3) Method according to claim 1, characterized in that to adjust the synchronous speed of rotation (Nsyn) of the main gearbox (3), in a first step (31), the output torque is first increased (Mmot) from moteur à combustion interne (1) et lorsqu'on atteint la vi-  internal combustion engine (1) and when reaching vi- tesse de rotation de synchronisation (Nsyn, étape 36) dans  synchronization rotation size (Nsyn, step 36) in une autre étape (37), on règle la vitesse de rotation syn-  another step (37), the speed of rotation is adjusted chrone (Nsyn) de la boite de vitesses principale (3) par une augmentation régulée (Ibas - Ihaut) de la démultiplication de  chrone (Nsyn) of the main gearbox (3) by a regulated increase (Ibas - Ihaut) in the reduction of la transmission intermédiaire.the intermediate transmission. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on règle la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de la boite de  4) Method according to claim 1, characterized in that the synchronous speed of rotation (Nsyn) of the gearbox is adjusted vitesses principale (3) dans une première étape (35) en aug-  main gears (3) in a first step (35) in increase mentant tout d'abord le couple de sortie (Mmot) du moteur à  firstly lying the output torque (Mmot) of the motor to combustion interne (1) et lorsqu'on atteint la vitesse de ro-  internal combustion (1) and when the speed of ro- tation synchrone (Nsyn, étape 36) dans une autre étape (37), on règle une vitesse de rotation d'entrée (Nge) représentant la vitesse de rotation d'entrée de la transmission principale  synchronous tation (Nsyn, step 36) in another step (37), an input rotational speed (Nge) is set representing the input rotational speed of the main transmission (3) sur la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) par une aug-  (3) on the synchronous speed of rotation (Nsyn) by an increase mentation régulée (Ibas -> Ihaut) du rapport de la transmis-  regulated statement (Ibas -> Ihaut) of the transmission report- sion intermédiaire.intermediate mission. ) Procédé selon l'une des revendications précédentes,   ) Method according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que la transmission intermédiaire comprend au moins un embrayage à friction et/ou un frein à friction (8) et l'augmentation de la démultiplication de la transmission intermédiaire se fait par la commande (Ai, A2) de l'embrayage à friction et/ou du  characterized in that the intermediate transmission comprises at least one friction clutch and / or a friction brake (8) and the increase in the reduction ratio of the intermediate transmission takes place by the control (Ai, A2) of the clutch friction and / or frein à friction (8).friction brake (8). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage de la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de la boite de vitesses principale (3) se fait dans une première étape (35) en augmentant tout d'abord le couple de sortie  6) Method according to claim 1, characterized in that the adjustment of the synchronous speed of rotation (Nsyn) of the main gearbox (3) is done in a first step (35) by first increasing the torque of exit (Mmot) du moteur à combustion interne (1) et lorsqu'on at-  (Mmot) of the internal combustion engine (1) and when teint la vitesse de rotation synchrone (Nsyn, étape 36), dans  turns on the synchronous rotation speed (Nsyn, step 36), in une autre étape (37, 38) on règle la vitesse de rotation syn-  another step (37, 38) the synchronized speed of rotation is adjusted chrone (Nsyn) de la boite de vitesses principale (3) par une augmentation régulée (Ibas -> Ihaut) de la démultiplication de la transmission intermédiaire et essentiellement en même  chrone (Nsyn) of the main gearbox (3) by a regulated increase (Ibas -> Ihaut) in the reduction of the intermediate transmission and essentially at the same temps que cette augmentation, on passe le rapport de démulti-  time that this increase, we pass the demulti- plication plus bas de la transmission principale (3).  lower fold of the main transmission (3). 7 ) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6,  7) Method according to one of claims 1 to 6, caractérisé en ce qu' avant la première étape (35), on règle le couple d'entrée (Mge) de la transmission principale (3) par un abaissement du couple de sortie (Mmot) du moteur à combustion interne (1) essentiellement sur la valeur zéro et on dégage le rapport de  characterized in that before the first step (35), the input torque (Mge) of the main transmission (3) is adjusted by lowering the output torque (Mmot) of the internal combustion engine (1) essentially on the value zero and we get the ratio of démultiplication haut de la boîte de vitesses principale.  top gear of the main gearbox. 8 ) Dispositif de commande de l'opération de rétrogradation entre au moins un rapport de vitesse haut vers un rapport de vitesse bas dans le cas d'une boîte de vitesses principale  8) Device for controlling the downshift operation between at least one high gear ratio to a low gear ratio in the case of a main gearbox (3), sur un véhicule automobile comportant un moteur à com-  (3), on a motor vehicle comprising a motor with bustion interne (1) qui peut être relié par un arbre d'entrée de la boîte de vitesses principale (3) aux roues motrices du véhicule automobile et une machine électrique (9) qui peut être reliée par une transmission intermédiaire modifiée en  internal bust (1) which can be connected by an input shaft of the main gearbox (3) to the drive wheels of the motor vehicle and an electric machine (9) which can be connected by an intermediate transmission modified in son rapport de démultiplication au moteur à combustion in-  its reduction ratio to the internal combustion engine terne et à l'arbre d'entrée de la boite de vitesses princi-  dull and to the input shaft of the main gearbox pale (3), dans lequel pour rétrograder la boite de vitesses principale, la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de  blade (3), in which to downshift the main gearbox, the synchronous rotation speed (Nsyn) of l'étage de démultiplication le plus bas de la boîte de vites-  the lowest gear in the gearbox- ses principale (3) se règle en changeant la démultiplication de la transmission amont, caractérisé en ce que le réglage de la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) se fait au moins par une augmentation du rapport de la transmission  its main (3) is adjusted by changing the gear ratio of the upstream transmission, characterized in that the adjustment of the synchronous rotation speed (Nsyn) is done at least by an increase in the transmission ratio intermédiaire.intermediate. 9 ) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le réglage de la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de la boîte de vitesses principale (3) se fait dans une première étape (35) tout d'abord par une augmentation du couple de sortie (Mmot) du moteur à combustion interne (1) et dans une étape suivante (37) on règle la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de la boîte de vitesses principale (3) en augmentant  9) Device according to claim 8, characterized in that the adjustment of the synchronous speed of rotation (Nsyn) of the main gearbox (3) is done in a first step (35) firstly by increasing the torque output (Mmot) of the internal combustion engine (1) and in a following step (37) the synchronous speed of rotation (Nsyn) of the main gearbox (3) is adjusted by increasing le rapport (Ibas --> Ihaut) de la transmission intermédiaire.  the ratio (Ibas -> Ihaut) of the intermediate transmission. ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage de la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de la boite de vitesses principale (3), augmente dans une première étape (35) tout d'abord le couple de sortie (Mmot) du moteur à combustion interne (1) et lorsqu'on atteint la vitesse de rotation synchrone (Nsyn, étape 36) dans une autre étape 37, on règle la vitesse de rotation synchrone (Nsyn) de la boîte de vitesses principale (3) par une augmentation régulée   ) Method according to claim 1, characterized in that the adjustment of the synchronous rotation speed (Nsyn) of the main gearbox (3), increases in a first step (35) first of all the output torque (Mmot ) of the internal combustion engine (1) and when the synchronous speed (Nsyn, step 36) is reached in another step 37, the synchronous speed (Nsyn) of the main gearbox (3) is adjusted by a regulated increase (Ibas -+ Ihaut) de la démultiplication de la transmission in-  (Ibas - + Ihaut) of the reduction of the transmission termédiaire.intermediate.
FR9911580A 1998-09-17 1999-09-16 METHOD AND DEVICE FOR A RETROGRADATION OPERATION OF A GEARBOX OF A MOTOR VEHICLE Expired - Fee Related FR2783587B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19842496A DE19842496A1 (en) 1998-09-17 1998-09-17 Procedure for controlling back-shifting of main gearbox having at least one higher and one lower transmission stage for car with IC engine and electrical machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2783587A1 true FR2783587A1 (en) 2000-03-24
FR2783587B1 FR2783587B1 (en) 2005-06-03

Family

ID=7881212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9911580A Expired - Fee Related FR2783587B1 (en) 1998-09-17 1999-09-16 METHOD AND DEVICE FOR A RETROGRADATION OPERATION OF A GEARBOX OF A MOTOR VEHICLE

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2000097319A (en)
KR (1) KR20000023192A (en)
DE (1) DE19842496A1 (en)
FR (1) FR2783587B1 (en)
IT (1) IT1313349B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10047502A1 (en) 2000-09-26 2002-04-11 Bosch Gmbh Robert Controlling drive unit revolution rate for starter motor of an IC engine, involves controlling electrical machine applying torque to engine depending on deviation between demand and actual revolution rates in starting phase
KR100480835B1 (en) * 2002-07-02 2005-04-07 박기성 The soundproofing wall with vegetation using a wire netting block
DE10335421A1 (en) 2003-08-02 2005-02-17 Daimlerchrysler Ag Control method for automobile hybrid drive has initial acceleration of automobile from standstill provided solely by electric motor
FR3013295B1 (en) * 2013-11-18 2015-12-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR CONTROLLING AN ALTERNATOR ASSOCIATED WITH A THERMAL MOTOR OF A MOTOR VEHICLE

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3834499A (en) * 1971-09-25 1974-09-10 Fiat Spa Clutch, brake and motor controls for synchronized gear shifting
US4627312A (en) * 1984-08-10 1986-12-09 Hitachi, Ltd. Automatic transmission
EP0348622A2 (en) * 1988-04-29 1990-01-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Stepped shift transmission
DE19730858A1 (en) * 1996-07-24 1998-01-29 Bosch Gmbh Robert Continually variable gear drive links automotive gear box with input and output
DE19745995A1 (en) * 1997-03-11 1998-09-17 Bosch Gmbh Robert Gear-integrated electric machine for motor vehicle internal combustion engines and their control

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3834499A (en) * 1971-09-25 1974-09-10 Fiat Spa Clutch, brake and motor controls for synchronized gear shifting
US4627312A (en) * 1984-08-10 1986-12-09 Hitachi, Ltd. Automatic transmission
EP0348622A2 (en) * 1988-04-29 1990-01-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Stepped shift transmission
DE19730858A1 (en) * 1996-07-24 1998-01-29 Bosch Gmbh Robert Continually variable gear drive links automotive gear box with input and output
DE19745995A1 (en) * 1997-03-11 1998-09-17 Bosch Gmbh Robert Gear-integrated electric machine for motor vehicle internal combustion engines and their control

Also Published As

Publication number Publication date
KR20000023192A (en) 2000-04-25
DE19842496A1 (en) 2000-03-23
JP2000097319A (en) 2000-04-04
ITMI991880A0 (en) 1999-09-07
IT1313349B1 (en) 2002-07-23
FR2783587B1 (en) 2005-06-03
ITMI991880A1 (en) 2001-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2809353A1 (en) DRIVE LINE FOR MOTOR VEHICLE
FR2822758A1 (en) Drive train has combustion engine, electrical machine(s) connected to engine with generator and motor functions, gearbox(es) with several ratios for selection depending on operating situation
FR2622848A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATICALLY ACTUATING A FRICTION CLUTCH
FR2958613A1 (en) METHOD FOR MANAGING A VEHICLE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING IT
FR2785961A1 (en) AUTOMOTIVE VEHICLE COMPRISING AN AUTOMATED GEAR CHANGE GEARBOX
FR2761642A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A TORQUE TRANSMISSION SYSTEM
FR2528515A1 (en) METHOD FOR DRIVING MOTOR VEHICLES COMPRISING A DIFFERENTIAL INERTIAL WHEEL AND A DRIVE SYSTEM IMPLEMENTING THE METHOD
FR2765160A1 (en) CONTROL FOR THE POWER LINE OF A MOTOR VEHICLE
FR2829073A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE CLUTCH CLUTCH AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
JP3285842B2 (en) Transmission control device
FR2832476A1 (en) Method of starting motor vehicle movement involves controlling drive group output to medium speed range on stopping and summing torque from two clutches on starting off
RU2691504C1 (en) Vehicle control device and control method for vehicle
FR2578206A1 (en) Car gear change transmission synchroniser
FR2785238A1 (en) Controlling motor vehicle with automatic gearbox involves limiting engine torque to limiting value below predefined torque when driving with slipping clutch, pref. in first gear
FR2783587A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR A RETROGRADATION OPERATION OF A MOTOR VEHICLE GEARBOX
FR2802266A1 (en) Motor vehicle with gear having manual and automatic driving modes, where gear change unit has operation mode, which prevents gear change in manual operation mode when automatic mode is selected
FR2802267A1 (en) Motor vehicle having gear that can be used in manual and automatic driving mode, where automatic driving mode has at least two automatic gear selection modes
FR2463696A1 (en) Control for automatic transmission - has fuel economy priority with optimum gearing for throttle setting
FR2489890A1 (en) STOPPING AND STARTING DEVICE FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
EP1547849B1 (en) Control device for an automated transmission improving the quality of upshifting under low engine torque
JP5332897B2 (en) Vehicle control device
FR2818936A1 (en) METHOD FOR IMPLEMENTING A TRANSMISSION OF A MOTOR VEHICLE AND INSTALLATION FOR CARRYING OUT THE METHOD
JP3915393B2 (en) Shift control device for continuously variable transmission
FR2908720A1 (en) METHOD FOR CHANGING THE OPERATING MODE OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE EQUIPPED WITH A MOTOR VEHICLE
FR2813564A1 (en) Gearbox for motor vehicle has pair of actuators to control reduction stages of gearbox has pair of actuators to control engagement of different gear ratios

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse