FR2780389A1 - Appareil de faconnage a avance par frottement avec un rouleau d'entrainement mobile lateralement et procede correspondant pour faconner des feuilles de differentes largeurs - Google Patents

Appareil de faconnage a avance par frottement avec un rouleau d'entrainement mobile lateralement et procede correspondant pour faconner des feuilles de differentes largeurs Download PDF

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Abstract

Un porte-outil (38) portant un outil de façonnage (40) est espacé d'une surface support de la feuille (12) et peut se déplacer selon la direction de coordonnée y au-dessus de cette surface pour façonner la feuille. Un premier rouleau d'entraînement (14) est monté pour rotation près de la surface (12) pour venir en prise avec une première portion de bordure de la feuille et entraîner la feuille selon la direction de coordonnée x. Un second rouleau d'entraînement (16) est espacé latéralement par rapport au premier pour venir en prise avec une seconde portion de bordure de la feuille et l'entraîner selon la même direction. Un premier moteur (18) est positivement relié au premier rouleau d'entraînement (14) et un second moteur (20) est relié positivement au second rouleau d'entraînement (16), l'un et l'autre pouvant se déplacer latéralement le long d'un chemin de roulement par rapport au premier rouleau d'entraînement, définissant ainsi entre le premier et le second rouleaux d'entraînement une largeur quelconque sur une plage prédéterminée de largeurs.

Description

APPAREIL DE FA ONNAGE A AVANCE PAR FROTTEMENT AVEC UN
ROULEAU D'ENTRA NEMENT MOBILE LATÉRALEMENT ET PROCÉDÉ CORRES-PONDANT POUR FA ONNER DES FEUILLES DE DIFFÉRENTES LARGEURS. 5 Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil et des procédés pour façonner des feuilles, plus particulièrement un appareil et des procédés employant des rouleaux de pincement pour presser des feuilles contre des rouleaux d'entraînement abrasifs pour venir en prise, par frottement, avec des feuilles de différentes largeurs et les entraîner selon leur
direction longitudinale.
Arrière-plan de l'invention Un appareil de façonnage à avance par frottement, typique de l'art antérieur, emploie une pluralité de rouleaux d'entraînement abrasifs montés adjacents à un plateau ou une surface analogue, support de la feuille. Une pluralité de rouleaux de pincement sont montés au-dessus des rouleaux d'entraînement et peuvent se déplacer pour venir en et hors prise avec un matériau en feuille qui recouvre les rouleaux d'entraînement. Les rouleaux de pincement pressent le matériau en feuille pour l'amener en prise avec les rouleaux d'entraînement abrasifs et les rouleaux d'entraînement abrasifs sont entraînés en rotation pour entraîner, par frottement, le matériau en feuille selon sa direction longitudinale. Une tête porte-outil, comportant un ou plusieurs outils de façonnage, tels qu'une plume pour dessiner ou imprimer des lignes ou autres images graphiques sur le matériau en feuille, ou une lame de couteau pour couper le matériau en feuille, est montée au-dessus de la surface support de la feuille et elle entraînée selon la direction de la largeur du matériau en feuille pour façonner le matériau en feuille
en y imprimant et/ou en le coupant.
Des appareils de façonnage à avance par friction de ce type sont employés pour imprimer sur, et/ou pour couper, de nombreux types différents de matériaux en feuille, tels que des feuilles de vinyle et d'autres types de feuilles polymères, du papier et du carton, et servent à réaliser des produits graphiques, tels que des signes, des groupages ou autres affichages visuels. Des matériaux en feuille distribués dans le commerce existent dans différentes largeurs. En outre, on peut couper une pièce unique de matériau en feuille en toute une infinité de largeurs différentes, abandonnant ainsi des portions subsistantes utilisables ou inutilisées qui peuvent éventuellement être formées en toute une infinité de largeurs différentes. Par exemple, une feuille relativement large peut être initialement utilisée pour imprimer ou couper une
enseigne ou autre produit graphique relativement étroit.
Par conséquent, une proportion substantielle de la feuille peut rester inutilisée après préparation du produit graphique initial. La plupart des matériaux en feuille utilisés pour réaliser des enseignes, des emballages et autres affichages visuels sont relativement coûteux et par conséquent, il est souhaitable de réduire au minimum toute perte, en utilisant les portions de feuille subsistantes inutilisées pour réaliser des produits graphiques supplémentaires. Il en résulte qu'il est souhaitable que des appareils de façonnage à avance par friction manipulent des feuilles de virtuellement toute largeur à l'intérieur d'une plage de largeurs prédéterminée pour s'adapter à la fois aux largeurs de feuille distribuées dans le commerce et à toutes les portions subsistantes
utilisables ou inutilisées de ces feuilles.
Des appareils de façonnage typiques de l'art antérieur pour s'adapter à des matériaux en feuille de différentes largeurs sont décrits dans le brevet US No. 163 675 attribué à Sunohara ("le brevet '675"). Un tel appareil de façonnage de l'art antérieur emploie un rouleau d'entraînement principal relativement long monté sur une première extrémité de la surface support de la feuille, et un rouleau d'entraînement secondaire, relativement court, monté sur l'extrémité opposée de la surface support de la feuille. Un rouleau de pincement principal est monté au-dessus du, et peut se déplacer latéralement le long du, rouleau d'entraînement principal pour venir en prise avec le bord d'une feuille qui recouvre le rouleau d'entraînement principal, et un rouleau de pincement secondaire est monté au-dessus du rouleau d'entraînement secondaire pour venir en prise avec le bord d'une feuille et qui recouvre le rouleau d'entraînement secondaire. Le rouleau d'entraînement principal est suffisamment long pour que les bords opposés d'une feuille de toute largeur désirée, sur une plage prescrite de largeurs, puissent venir en prise entre les rouleaux d'entraînement principal et secondaire et les rouleaux de pincement principal et
secondaire respectivement.
Le brevet '675 indique que la longueur du rouleau d'entraînement principal doit être relativement grande pour s'adapter à la plage désirée de largeurs de feuille. Le brevet '675 indique en outre que le rouleau d'entraînement principal doit être capable de venir uniformément en contact avec, et de maintenir, le matériau en feuille sans pressions de contact inégales sur toute sa longueur. Par conséquent, le brevet '675 indique que le rouleau d'entraînement principal doit être fabriqué avec une précision très élevée et par conséquent il ne convient pas pour une production de série. Pour surmonter les problèmes associés à
l'appareil de façonnage de l'art antérieur décrit ci-
dessus, le brevet '675 enseigne l'emploi d'un groupe de rouleaux d'entraînement constitué d'un unique rouleau d'entraînement principal relativement long et de trois rouleaux d'entraînement secondaires relativement courts disposés à des distances prédéterminées du rouleau5 d'entraînement principal. Un premier rouleau de pincement est monté par dessus le rouleau d'entraînement principal et peut se déplacer latéralement le long du rouleau d'entraînement principal et un second rouleau de pincement est monté par dessus les rouleaux10 d'entraînement secondaires et peut se déplacer latéralement le long des rouleaux d'entraînement secondaires pour s'adapter à des feuilles de différentes largeurs. Bien que le rouleau d'entraînement principal du brevet '675 soit plus long que chacun des rouleaux d'entraînement secondaires, la pluralité de rouleaux d'entraînement secondaires et leurs distances prédéterminées du rouleau d'entraînement principal permettent au rouleau d'entraînement principal d'être plus court que sa contre-partie dans l'appareils de
façonnage de l'art antérieur décrit ci-dessus.
L'un des inconvénients de l'appareils de façonnage illustré dans le brevet '675 est qu'il emploie encore une rouleau d'entraînement principal relativement assez long pour s'adapter à une plage suffisante de largeurs de feuille. En variante, si le rouleau d'entraînement principal assez long était éliminé et si les rouleaux d'entraînement principal et secondaires étaient de la même largeur, il faudrait ajouter un ou plusieurs rouleaux d'entraînement secondaires supplémentaires pour s'adapter à la même plage de largeurs de feuille. Toutefois, les rouleaux d'entraînement abrasifs employés dans des appareils de façonnage de ce type peuvent être relativement coûteux, par conséquent, le coût des rouleaux d'entraînement abrasifs dans un appareils de façonnage de ce type peut être substantiellement plus élevé que dans des appareils de façonnage employant un nombre moindre de ces rouleaux. Un autre problème rencontré avec des appareils de façonnage à frottement de l'art antérieur est que le matériau en feuille peut être entraîné irrégulièrement par les rouleaux d'entraînement abrasifs et peut à son tour prendre une position en biais ou en bascule. On se réfère à ce type d'erreur sous le nom d'erreur de biais. Une approche pour corriger l'erreur de biais employée par le cessionnaire de la présente invention consiste à entraîner indépendamment les rouleaux d'entraînement abrasifs venant en prise avec les côtés opposés du matériau en feuille et à prévoir au moins un détecteur pour détecter toute déviation latérale du matériau en feuille par rapport à son chemin d'avance. Si une déviation latérale est détectée, les rouleaux d'entraînement abrasifs reçoivent une commande pour tourner à des vitesses différentes pour corriger
l'erreur latérale.
Le brevet '675 enseigne que la pluralité de rouleaux d'entraînement abrasifs doivent être entraînés en rotation en synchronisme à la même vitesse périphérique. En outre, l'appareil de façonnage du brevet '675 ne se prête pas par lui-même à entraîner les rouleaux abrasifs indépendamment l'un de l'autre ou entraîner des groupes de rouleaux abrasifs indépendamment l'un de l'autre. Par conséquent le brevet 675 ne la reconnaît pas explicitement et par ailleurs, l'appareil de façonnage de ce type ne se prête pas par
lui-même à une correction de l'erreur de biais.
Par conséquent, un but de la présente invention est de proposer des appareils de façonnage à avance par frottement qui surmontent un ou plusieurs des inconvénients et des désavantages décrits ci-dessus de
l'art antérieur.
Résumé de l'invention La présente invention se rapporte à un appareil et à un procédé pour façonner, par exemple en les coupant et/ou en les imprimant, des feuilles de différentes largeurs. L'appareil comporte une surface support de la feuille, pour supporter une feuille, et un porte-outil pour porter un outil de façonnage, tel qu'une plume ou une lame de couteau, qui est espacé de la surface support de la feuille et peut se déplacer selon une première direction de coordonnée par rapport à la surface support de la feuille pour façonner la feuille. Un premier rouleau d'entraînement, définissant une surface abrasive, est monté, rotatif sur un premier arbre d'entraînement adjacent à la surface support de la feuille pour venir en prise avec une première portion de bordure de la feuille et entraîner la feuille selon une seconde direction de coordonnée. Un second rouleau d'entraînement est monté rotatif sur un second arbre d'entraînement espacé latéralement par rapport au premier rouleau d'entraînement et le second rouleau d'entraînement définit une surface abrasive pour venir en prise avec une seconde portion de bordure de la feuille et entraîner en outre la feuille selon la seconde direction de coordonnée. Au moins l'un, du premier et second rouleaux d'entraînement et de leurs arbres d'entraînement respectifs, peut se déplacer latéralement par rapport à l'autre rouleau d'entraînement et à l'autre arbre pour venir en prise avec la première et la seconde portions de bordure de
feuilles de différentes largeurs.
Un premier rouleau de pincement est monté adjacent au premier rouleau d'entraînement et peut se déplacer en une position en prise dans laquelle il est pressé, pour venir en prise avec une feuille, contre le premier rouleau d'entraînement, et une position hors prise dans laquelle il est espacé du premier rouleau d'entraînement. Un second rouleau de pincement est monté adjacent au second rouleau d'entrainement et peut de même se déplacer entre une position en prise dans laquelle il est pressé, pour venir en prise avec une feuille, contre le second rouleau d'entraînement, et une position hors prise dans laquelle il est espacé du second rouleau d'entraînement. Au moins l'un, du premier et du second rouleaux de pincement, peut se déplacer latéralement par rapport à l'autre pour s'aligner avec un rouleau d'entraînement respectif et venir en prise
avec des feuilles de différentes largeurs.
Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, un premier moteur d'entraînement est couplé au premier arbre d'entraînement pour entraîner en rotation le premier rouleau d'entraînement. Un second moteur d'entraînement est couplé au second arbre d'entraînement pour entraîner en rotation le second rouleau d'entraînement et le second moteur d'entraînement. Ce second moteur peut avantageusement se déplacer latéralement avec le second rouleau d'entraînement (et avec le second arbre) par rapport au
premier rouleau d'entraînement.
Un avantage de l'appareil et du procédé proposés est que le second rouleau d'entraînement et le second arbre d'entraînement peuvent se déplacer latéralement par rapport au premier rouleau d'entraînement et au premier arbre d'entraînement pour définir n'importe laquelle d'un nombre infini de largeurs de feuille sur une plage prédéterminée de largeurs entre les deux rouleaux d'entraînement. Un autre avantage est que, du fait que le premier et le second rouleaux d'entraînement sont montés, avec liberté de rotation, sur un premier et un second arbres d'entraînement, qui sont différents, le premier et le second rouleaux d'entraînement peuvent être entraînés à des vitesses de rotation différentes l'un par rapport à l'autre, et/ou peuvent être entraînés dans des sens de rotation différents l'un par rapport à l'autre. Par conséquent, en accord avec une forme de réalisation préférée de l'invention, la position latérale de la feuille peut être détectée et le premier et le second rouleaux d'entraînement peuvent être entraînés à des vitesses de rotation différentes et/ou entraînés dans des sens de rotation différents l'un par rapport à
l'autre pour corriger l'erreur de biais.
L'appareil proposé est en outre avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes: - il comporte un troisième rouleau d'entraînement espacé latéralement entre le premier et le second rouleaux d'entraînement et couplé avec le premier moteur pour être entrainé en rotation par le premier moteur d'entraînement avec le premier rouleau d'entraînement; et un troisième rouleau de pincement espacé latéralement entre le premier et le second rouleaux de pincement et pouvant se déplacer entre une position en prise dans laquelle il est pressé, pour venir en prise avec une feuille, contre le troisième rouleau d'entraînement, et une position hors prise dans laquelle il est espacé du troisième rouleau d'entraînement; - une ouverture allongée est formée près de la surface support de la feuille, que la surface abrasive du second rouleau d'entraînement s'étend à travers l'ouverture pour venir en contact avec une feuille supportée sur la surface support de la feuille et que le second rouleau d'entraînement peut se déplacer latéralement à travers l'ouverture par rapport au premier rouleau d'entraînement pour venir en prise avec les portions de bordure de feuilles de différentes largeurs; il comporte en outre: un chemin de roulement allongé espacé de la surface support de la feuille et s'étendant selon la première direction de coordonnée; et un chariot, support de rouleau d'entraînement, monté sur le chemin de roulement et supportant, avec liberté de rotation, le second rouleau d'entraînement, et pouvant se déplacer, avec le second rouleau d'entraînement, le long du chemin de roulement allongé pour ajuster la position latérale du second rouleau d'entraînement par rapport à celle du premier rouleau d'entraînement pour que les rouleaux d'entraînement viennent en prise avec les portions de bordure de feuilles de différentes largeurs; - le second moteur d'entraînement est couplé au chariot support du rouleau d'entraînement et peut se déplacer avec lui par rapport au premier rouleau d'entraînement et au premier moteur d'entraînement; - il comporte en outre: un organe de commande couplé électriquement au premier et au second moteurs d'entraînement et commandant indépendamment au moins l'une de (i) les vitesses de rotation et (ii) et les sens de rotation, du premier et du second moteurs d'entraînement; - il comporte en outre: un détecteur électriquement couplé à l'organe de commande et générant des signaux électriques indicatifs de la position latérale de la feuille placée sur la surface support de la feuille; - en réponse à un signal provenant du détecteur, l'organe de commande donne au premier moteur d'entraînement et au second moteur d'entraînement au moins l'une des deux instructions de (i) faire tourner le premier rouleau d'entraînement et le second rouleau d'entraînement, respectivement, à des vitesses différentes l'un de l'autre, et (ii) faire tourner le premier rouleau d'entraînement et le second rouleau d'entraînement, respectivement, dans des sens différents l'un de l'autre, pour aligner la feuille avec un chemin d'avance s'étendant selon la seconde direction de coordonnée. L'invention concerne en outre un appareil pour façonner des feuilles de différentes largeurs, comportant: des premiers moyens pour supporter une feuille; des seconds moyens espacés des premiers moyens et pouvant se déplacer selon une première direction de coordonnée par rapport à ces premiers moyens, pour façonner la feuille; des troisièmes moyens montés rotatifs sur un premier arbre et définissant une surface abrasive pour venir en prise, par rotation, avec une première portion de bordure de la feuille et entraîner la feuille selon une seconde direction de coordonnée; des quatrièmes moyens montés rotatifs, sur un second arbre espacé latéralement par rapport aux troisièmes moyens et définissant une surface abrasive pour venir en prise, par rotation, avec une seconde portion de bordure de la feuille et entraîner également la feuille selon la seconde direction de coordonnée, caractérisé en ce qu'au moins les uns, des troisièmes et des quatrièmes moyens, peuvent se déplacer latéralement les uns par rapport aux autres pour venir en prise avec une première et une seconde portions de bordure de
feuilles de différentes largeurs.
Cet appareil est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes prises seules ou selon leurs combinaisons possibles: - il comporte en outre: des cinquièmes moyens pour entraîner en rotation les troisièmes moyens pour entraîner ainsi la
feuille selon la seconde direction de coordonnée.
des sixièmes moyens pour entraîner en rotation les quatrièmes moyens pour entraîner ainsi également la feuille selon la seconde direction de coordonnée; - il comporte en outre: des moyens pour presser la première portion de bordure de la feuille pour l'amener en prise avec la surface abrasive des troisièmes moyens pour venir ainsi en prise par frottement et entraîner la feuille selon la seconde direction de coordonnée; des moyens pour presser la seconde portion de bordure de la feuille pour l'amener en prise avec la surface abrasive des quatrièmes moyens pour venir ainsi en prise par frottement et entraîner également la feuille selon la seconde direction de coordonnée; - il comporte en outre: des moyens espacés latéralement entre les troisièmes et les quatrièmes moyens et définissant une surface abrasive pour venir en prise avec une portion de la feuille située entre la première et la seconde portions de bordure de la feuille et pour entraîner également la feuille selon la seconde direction de coordonnée; des moyens pour presser la portion de la feuille située entre la première et la seconde portions de bordure de la feuille contre les moyens espacés latéralement entre les troisièmes et les quatrièmes moyens pour entraîner également la feuille selon la seconde direction de coordonnée; - les quatrièmes et les sixièmes moyens peuvent l'un et l'autre se placer latéralement par rapport aux troisièmes moyens; - une ouverture allongée est formée près des premiers moyens, que la surface abrasive des troisièmes moyens s'étend à travers l'ouverture pour venir en contact avec une feuille supportée par les premiers 5 moyens, et que les quatrièmes moyens peuvent se déplacer latéralement à travers l'ouverture, par rapport aux troisièmes moyens pour venir en prise avec les portions de bordure de feuilles de différentes largeurs; - il comporte en outre: des moyens s'étendant selon la première direction de coordonnée pour guider le mouvement latéral des quatrièmes moyens par rapport aux troisièmes moyens; - les sixièmes moyens sont supportés sur les moyens prévus pour guider le mouvement latéral des quatrièmes moyens et peuvent s'y déplacer avec les quatrièmes moyens par rapport aux troisièmes moyens; - il comporte en outre: des moyens de commande électriquement couplés aux cinquièmes moyens et aux sixièmes moyens pour commander indépendamment au moins l'un de (i) les vitesses de rotation et (ii) les sens de rotation des troisièmes moyens et des quatrièmes moyens, respectivement; - il comporte en outre: des moyens formant détecteur électriquement couplés aux moyens de commande pour générer des signaux électriques indicatifs de la position latérale d'une feuille supportée par les premiers moyens; - en réponse à un signal provenant des moyens formant détecteur, les moyens de commande donnent aux cinquièmes moyens et aux sixièmes moyens instruction d'au moins (i) entraîner en rotation les troisièmes moyens et les quatrièmes moyens respectivement, à des vitesses différentes l'un de l'autre et (ii) entraîner en rotation les troisièmes moyens et les quatrièmes moyens, respectivement en sens différents l'un de l'autre, pour aligner la feuille avec un chemin d'avance s'étendant selon la seconde dfirection de coordonnée; - il comporte en outre des moyens pour donner une instruction concernant au moins l'un de (i) les vitesses de rotation et (ii) les sens de rotation des troisièmes moyens et des quatrièmes moyens l'un par rapport à l'autre pour corriger une erreur de biais dans une feuille supportée par les premiers moyens; - il comporte en outre des moyens pour manoeuvrer électriquement au moins les uns de (i) les moyens prévus pour presser la première portion de bordure de la feuille et, (ii) les moyens prévus pour presser la seconde portion de bordure de la feuille pour15 les faire passer entre une position hors prise, les moyens prévus pour presser étant écartés de la feuille, et une position en prise, les moyens prévus pour presser la feuille la pressant contre la surface abrasive respective.20 L'invention concerne également un procédé de façonnage de feuilles de différentes largeurs sur un appareil de façonnage présentant une surface support de la feuille et un outil de façonnage espacé de la surface support de la feuille et pouvant se déplacer selon une première direction de coordonnée par rapport à cette surface, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: disposer d'un premier rouleau d'entraînement monté rotatif sur un premier arbre d'entraînement et définissant une surface abrasive pur venir en prise avec une première portion de bordure d'une feuille et entraîner la feuille selon une seconde direction de coordonnée; disposer d'un second rouleau d'entraînement rotatif, sur un second arbre d'entraînement et définissant une surface abrasive pour venir en prise avec une seconde portion de bordure de la feuille et entraîner également la feuille dans la seconde direction de coordonnée; déplacer au moins l'un de (i) le premier rouleau d'entraînement et le premier arbre d'entraînement, et (ii) le second rouleau d'entraînement et le second arbre d'entraînement, selon la première direction de coordonnée, par rapport à l'autre rouleau et arbre d'entraînement pour aligner le premier rouleau10 d'entraînement avec la première portion de bordure de la feuille et aligner le second rouleau d'entraînement avec la seconde portion de bordure de la feuille; faire venir en prise, par frottement, la première et la seconde portions de bordure de la feuille avec le premier et le second rouleaux d'entraînement, respectivement, et entraîner en rotation le premier et le second rouleaux d'entraînement pour entraîner la feuille selon la seconde direction de coordonnée; et déplacer l'outil de façonnage selon la première direction de coordonnée au-dessus de la feuille pour créer un mouvement relatif à l'interface de l'outil de façonnage et de la feuille et de ce fait façonner la feuille. Un tel procédé est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes: - il comporte en outre les étapes suivantes de commande de correction du biais pour éliminer substantiellement le biais de la feuille; (a) détecter la position latérale de la feuille sur la surface support de la feuille; et (b) au moins l'une des étapes (i) entraîner en rotation le premier et le second rouleaux d'entraînement abrasifs à des vitesses différentes l'un de l'autre, et (ii) entraîner en rotation le premier et le second rouleaux d'entraînement abrasif dans des sens de rotation différents l'un de l'autre, pour aligner la feuille avec un chemin d'avance s'étendant selon la seconde direction de coordonnée; - il comporte en outre les étapes consistant à: (a) charger une longueur prédéterminée de feuille sur la surface support de la feuille; (b) procéder auxdites étapes de commande de correction du biais au cours de l'étape de chargement de la longueur prédéterminée de la feuille sur la surface support de la feuille; (c) achever les étapes de commande de correction du biais; et (d) façonner la longueur prédéterminée de feuille lorsque sont achevées les étapes de commande de correction du biais; - l'étape de chargement de chaque longueur prédéterminée de feuille sur la surface support de la feuille inclut d'entraîner la longueur prédéterminée de feuille, vers l'avant par rapport à la surface support de la feuille, selon la seconde direction de coordonnée, puis vers l'arrière par rapport à la surface support de
la feuille, selon la seconde direction de coordonnée.
- il comporte en outre les étapes consistant à: (e) façonner successivement une pluralité de longueurs prédéterminées de feuille pour achever le façonnage d'une feuille; et (e) répéter les étapes (a) à (b) pour chacune des pluralités de longueurs prédéterminées de feuille jusqu'à achèvement du façonnage de la feuille; - il comporte en outre les étapes consistant aà: disposer un troisième rouleau d'entraînement définissant une surface abrasive pour venir en prise avec une portion de la feuille située entre la première et la seconde portions de bordure de la feuille, et entraîner également la feuille selon la seconde direction de coordonnée; disposer d'un rouleau de pincement monté près du troisième rouleau d'entraînement et pouvant se déplacer entre une position en prise dans laquelle il est pressé contre la feuille et contre le troisième rouleau d'entraînement, et une position hors prise dans laquelle il est espacé de la feuille et du troisième rouleau d'entraînement; amener le troisième rouleau de pincement dans sa position hors prise pendant les étapes de commande de correction de biais; et amener le troisième rouleau de pincement dans sa position de prise lorsque sont terminées les étapes de commande de correction de biais et au cours du
façonnage de la feuille.
Ces avantages de la présente invention ainsi
que d'autres apparaîtront mieux au vu de la description
détaillée qui suit et des dessins qui l'accompagnent.
Brève description des dessins
La figure 1 est une vue schématique d'un premier appareil de façonnage concrétisant l'invention employant une première paire, rouleau d'entraînement et moteur et une seconde paire, rouleau d'entraînement et moteur, dans lequel l'une des paires, rouleau d'entraînement et moteur, peut se déplacer latéralement par rapport à l'autre pour façonner des feuilles de
différentes largeurs.
Les figures 2A et 2B sont une vue en élévation avant d'un second appareil de façonnage conforme à l'invention employant trois rouleaux d'entraînement abrasifs, et deux moteurs d'entraînement dans lequel la seconde paire, rouleau d'entraînement et moteur, peut se déplacer latéralement par rapport aux deux autres paires rouleau, d'entraînement et moteur, pour façonner des feuilles de différentes largeurs.
Les figures 3A et 3B sont une vue en plan de dessus d'un appareil de façonnage des figures 2A et 2B avec des parties enlevées pour la clarté du dessin, et représentant la plage du mouvement latéral de la seconde paire rouleau d'entraînement et moteur en illustrant en traits mixtes la seconde paire rouleau d'entraînement et moteur à sa position la plus extérieure et en illustrant en traits pleins la seconde paire rouleau d'entraînement et moteur à sa position la plus intérieure adjacente à
la surface support de la feuille.
La figure 4 est une vue en coupe partielle de l'appareil de façonnage prise selon la ligne 4-4 de la figure 2B représentant plus en détail l'ensemble formant le second rouleau de pincement et le second rouleau d'entraînement abrasif et le chariot support du rouleau d'entraînement prévu pour déplacer latéralement le
second rouleau d'entraînement.
La figure 5 est une vue en coupe partielle de l'appareil de façonnage prise selon la ligne 5-5 de la figure 2B représentant plus en détail l'ensemble formant le premier rouleau de pincement et le premier rouleau d'entraînement abrasif et les détecteurs montés adjacents au premier rouleau d'entraînement pour
détecter et éliminer tout biais de la feuille.
La figure 6 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe, du chariot coulissant de l'ensemble formant le troisième rouleau de pincement
de la figure 3B.
La figure 7 est une vue en élévation latérale d'une autre forme de réalisation d'un ensemble formant rouleau de pincement de l'invention employant un plongeur actionné par une bobine pour faire passer le rouleau de pincement respectif entre ses positions en
prise et hors prise.
Description détaillée des formes de réalisation
préférées Sur la figure 1, un appareil concrétisant la présente invention pour façonner des feuilles de différentes largeurs est désigné généralement par le repère 10. L'appareil de façonnage 10 comporte une surface support de la feuille 12 qui s'étend, selon la direction de coordonnée y représentée, depuis environ un côté de l'appareil de façonnage jusqu'à l'autre. un premier rouleau d'entraînement 14 définissant une surface périphérique abrasive est monté, avec liberté de rotation, sur un premier arbre d'entraînement à une première extrémité de la surface support de la feuille 12 pour venir en prise, par frottement, avec une première portion de bordure ou bord d'une feuille S. un second rouleau d'entraînement 16 définissant une surface périphérique abrasive, est monté, avec liberté de rotation, sur un second arbre d'entraînement espacé latéralement sur la surface support de la feuille par rapport au premier rouleau d'entraînement pour venir en prise, par frottement, avec une seconde portion de bordure ou bord de la feuille S. Le terme " abrasif " est utilisé pour décrire, sans limitation, n'importe lequel de nombreux types différents de surfaces rugueuses définies par des irrégularités de surface et/ou des protubérances pour venir en prise et entraîner par frottement les feuilles S. Par conséquent, les moyens définissant une surface abrasive pour venir en prise, par rotation, avec les feuilles et entraîner les feuilles dans l'appareil de façonnage peuvent prendre la forme de n'importe laquelle30 de nombreuses structures différentes qui sont couramment connues ou seront plus tard distribuées dans le commerce ou autrement connues pour assurer cette fonction. Par exemple ces moyens peuvent prendre la forme des rouleaux d'entraînement abrasifs décrits dans les brevets US. N 35 4 903 045 ou 5 645 361. Le terme " arbre d'entraînement ou arbre " est utilisé ici, pour décrire, sans limitation,// / une barre, une tige, ou autre structure qui peut être utilisée pour supporter en rotation un ou plusieurs des rouleaux d'entraînement ou de moyens analogues sur l'appareil de façonnage. Par conséquent, les arbres d'entraînement peuvent prendre la forme de n'importe laquelle de nombreuses structures couramment connues, ou qui seront plus tard distribuées dans le commerce ou autrement connues de l'homme de l'art en question, pour
assurer cette fonction.
Un premier moteur d'entraînement 18 est relié positivement au premier arbre d'entraînement pour entraîner en rotation le premier rouleau d'entraînement 14. Un second moteur d'entraînement 20 est relié positivement au second arbre d'entraînement pour entraîner en rotation un second rouleau d'entraînement 16 et à son tour entraîner la feuille S selon sa direction longitudinale (ou direction de coordonnée x illustrée) sur la surface support de la feuille 12. Ces moyens prévus pour entraîner en rotation les rouleaux d'entraînement et à leur tour entraîner les feuilles dans l'appareil de façonnage peuvent prendre la forme de n'importe laquelle de nombreuses structures différentes qui sont, ou seront distribuées dans le commerce ou autrement connues pour assurer cette fonction. Par exemple, ces moyens peuvent prendre la forme de n'importe lequel de nombreux moteurs d'entraînement différents, connus et/ou distribués, dans le commerce, tels que des servo-moteurs électriques ou des moteurs pas à pas.30 Un premier rouleau de pincement 22 est monté au- dessus du premier rouleau d'entraînement 14, et comme indiqué par les flèches sur la figure 1, il peut se déplacer selon la direction de coordonnée z illustrée, entre une position en prise dans laquelle il est pressé,35 pour venir en prise avec une bordure respective de la feuille S, contre le premier rouleau d'entraînement 14, et une position hors prise espacée du premier rouleau
d'entraînement. Le rouleau de pincement 24 est monté au-
dessus du second rouleau d'entraînement 16 et, comme indiqué par les flèches sur la figure 1, il peut se déplacer selon la direction de coordonnée z illustrée, entre une position en prise dans laquelle il est pressé, pour venir en prise avec une bordure respective de la feuille S contre le second rouleau d'entraînement 16, et une position hors prise espacée du second rouleau d'entraînement. Chacun des rouleaux de pincement 22 et 24 est contraint vers le bas contre la feuille S et contre le rouleau d'entraînement correspondant 14 ou 16 lorsqu'il est placé dans sa position en prise, et comme décrit ci-dessus, chacun des rouleaux d'entraînement abrasifs définit une surface périphérique rugueuse ou abrasive pour coopérer avec les rouleaux de pincement contraints pour venir en prise, par frottement, avec la face inférieure de la feuille S et entraîner en rotation la feuille. Ces moyens, prévus pour presser les feuilles pour venir en prise avec les surfaces abrasives des rouleaux d'entraînement, pour venir en prise par frottement et entraîner les feuilles, peuvent prendre la forme de n'importe lequel de nombreux rouleaux de pincement, ou autres structures connus et/ou distribués dans le commerce pour assurer cette fonction. Dans la forme de réalisation préférée de l'invention, les rouleaux de pincement sont formés d'un caoutchouc30 relativement dur ou matériau polymère semblable (dureté: environ 90 shore). Toutefois, comme le reconnaîtra, sur la base des présents enseignements, l'homme de l'art en question, on peut également employer d'autres matériaux, caoutchouc ou polymère ou d'autres types de matériaux de
pincement.
Conformément à la présente invention, au moins l'un, du premier rouleau d'entraînement 14 et du premier arbre d'entraînement et du second rouleau d'entraînement 16 et du second arbre d'entraînement,5 peut se déplacer latéralement (ou selon la direction de coordonné y illustrée) par rapport à l'autre rouleau d'entraînement et à l'autre arbre pour ajuster la distance latérale entre le premier et le second rouleaux d'entraînement et, à leur tour, venir en prise avec les portions de bordure opposées des feuilles, en définissant toute largeur sur une plage prédéterminée de largeurs. Par conséquent, dans la forme de réalisation préférée de l'invention, une ouverture allongée 28 est formée adjacente à la surface support de la feuille 12 et s'étend selon la direction de coordonnée y illustrée adjacente à une portion substantielle de la surface support de la feuille. L'appareil de façonnage 10 comporte en outre des moyens, s'étendant selon la direction de coordonnée y, pour guider le mouvement latéral du second rouleau d'entraînement 16 par rapport au premier rouleau d'entraînement 14. Dans la forme de réalisation actuellement préférée, ces moyens ont la forme d'une première piste ou d'un premier chemin de roulement allongé 30 espacé sous la surface support de la feuille 12 et s'étendant, selon la direction de coordonnée y illustrée, adjacent à l'ouverture allongée 28. Le second rouleau d'entraînement 16 est monté sur un chariot 32 support du rouleau d'entraînement et le chariot support du rouleau d'entraînement est monté, avec liberté de coulissement, sur le chemin de roulement allongé 30 par l'intermédiaire d'une portée 34. Le second moteur d'entraînement 20 est monté, fixe, sur le chariot 32 support du rouleau d'entraînement et il est relié positivement au second rouleau d'entraînement 16 pour entraîner en rotation le second rouleau
d'entraînement monté sur le chariot.
Comme on le voit sur la figure 1, une seconde
piste ou chemin de roulement allongé 36 est monté au-
dessus de la surface support de la feuille 12 et s'étend selon la direction de coordonnée y illustrée depuis environ une extrémité de la surface support de la feuille jusqu'à l'autre. Chacun des rouleaux de pincement 22 et 24, est monté sur le second chemin de roulement allongé 36 et, dans la suite de l'invention, au moins l'un, du premier et du second rouleaux de pincement, peut se déplacer latéralement (ou selon la direction de coordonnée y illustrée) par rapport à l'autre pour ajuster la distance latérale entre la première et la seconde paires de rouleaux de pincement et d'entraînement, et à son tour venir en prise avec les portions de bordure opposées des feuilles, en définissant toute largeur sur une plage prédéterminée de largeurs. Dans la forme de réalisation préférée de l'invention, et comme indiqué par les flèches sur la figure 1, au moins le second rouleau de pincement 24 peut se déplacer latéralement le long du second chemin de roulement 36 pour aligner le second rouleau de pincement avec le second rouleau d'entraînement 16. Du fait que le premier rouleau d'entraînement 14 est latéralement fixe par rapport à la surface support de la feuille 12,(c'est-à-dire que le premier rouleau d'entraînement ne peut prendre qu'un mouvement de rotation et non un mouvement de déplacement latéral), il n'y a pas besoin de permettre au premier rouleau de pincement 22 de se déplacer latéralement le long du second chemin de roulement 36. Toutefois, si on le désire, le premier rouleau de pincement 22 peut se monter sur le second chemin de roulement 36 de la même façon que le second rouleau de pincement 24 pour permettre un mouvement latéral du premier rouleau de
pincement.
Un chariot porte-outil 38 est monté adjacent au second chemin de roulement allongé 36 et comporte un support d'outil conçu pour porter l'un quelconque d'une pluralité d'outils pour façonner sur la feuille S en effectuant toute une variété d'opérations. Le terme "façonner" est utilisé ici, pour décrire, sans limitation, n'importe laquelle de nombreuses opérations par lesquelles un outil porté sur le chariot porte-outil et les feuilles ou une surface de travail analogue se déplacent l'un par rapport à l'autre pour positionner l'outil en différents points, que des coordonnées
peuvent positionner, pour intervenir sur les feuilles.
Par exemple, l'outil 40 peut être une lame pour couper les feuilles, une plume ou autre instrument de dessin linéaire pour tracer des lignes ou pour imprimer des images graphiques sur les feuilles, un outil de poinçonnage pour perforer les feuilles, un outil de gravure en relief pour graver les feuilles, et/ou un outil d'alignement pour aligner l'outil ou les outils ou le chariot porte-outil dans l'alignement de repères ou d'index prévus sur les feuilles. Comme le reconnaîtra l'homme de l'art en question sur la base des enseignements contenus ici, n'importe lequel de nombreux types différents de feuilles ou de matériau de travail analogues peut s'utiliser avec les appareils de façonnage de l'invention, tels que du papier, du carton et des feuilles polymères, y compris des films des vinyle à dos adhésif, des films de polyester métallisés, des flocages de transfert de la chaleur, des sols plastiques, des films de masquage pour le pochoir, des films pour impression en sérigraphie, des films stratifiés revêtus d'adhésifs, des films en caoutchouc revêtus d'adhésif pour pochoir, des films magnétiques flexibles, tels que le matériau magnétique vendu par le cessionnaire de cette invention sous la marque commerciale GERBERMAG" et des films à accrochage par électricité statique. Le terme "feuille" est utilisé ici, sans limitation, pour décrire n'importe lequel de nombreux types différents de matériaux en feuille qui sont fins, en comparaison de leur longueur et de leur largeur, et qui peuvent être prévus sous l'une quelconque de nombreuses formes différentes tels qu'en
feuilles plates ou en rouleaux.
Comme indiqué par les flèches de la figure 11, l'outil 40 peut se déplacer selon la direction de coordonnée z pour venir en contact et hors contact avec la feuille S et le chariot porte-outil 38 est entrainé selon la direction de coordonnée y pour façonner, par exemple pour imprimer et/ou couper la feuille S. Un ordinateur de commande 42 est relié électriquement à chacun des composants électriques de l'appareil de façonnage 10 pour commander leur fonctionnement, y compris le chariot porte-outil 38, l'outil de façonnage et le premier et le second moteurs d'entraînement 18
et 20, respectivement.
Dans le fonctionnement de l'appareil de façonnage 10, on place une feuille S sur la surface support de la feuille 12 et on place une première bordure (ou bordure de droite sur le dessin) par dessus le premier rouleau d'entraînement 14 pour permettre au premier rouleau d'entraînement 14 de venir en prise, par frottement, avec la face inférieure de la feuille. Puis, on déplace latéralement le chariot 32 support du rouleau d'entraînement 14 pour aligner le second rouleau d'entraînement 16 avec la seconde bordure (ou bordure de gauche sur le dessin) de la feuille S. Une fois que les bordures opposées de la feuille S sont alignées avec les rouleaux d'entraînement, on déplace le premier rouleau de pincement 22 vers le bas pour l'amener dans sa position en prise pour presser la bordure respective de la feuille S contre la surface périphérique abrasive du premier rouleau d'entraînement 14. On déplace le second rouleau de pincement 24 à la demande pour aligner le seconde rouleau de pincement avec la bordure correspondante de la feuille S et avec le second rouleau d'entraînement 16 puis on le déplace vers le bas pour l'amener dans sa position en prise pour presser la seconde bordure de la feuille contre le second rouleau d'entraînement. Après avoir déplacé les rouleaux de pincement pour les amener dans leur position en prise, on actionne le premier et le second moteurs d'entraînement 18 et 20 pour entraîner en rotation le premier et le second rouleaux d'entraînement 14 et 16, respectivement et à leur tour entraîner la feuille S
selon la direction de coordonnée x. Le chariot porte-
outil 8 est entraîné simultanément selon la direction de coordonnée y pour créer un mouvement relatif à l'interface de l'outil de façonnage 40 de la feuille S en fonction des instructions émises par l'ordinateur de commande 42 pour façonner la feuille S, par exemple en
l'imprimant et/ou en la coupant.
Un avantage de l'appareil de façonnage de la présente invention est que le second rouleau d'entraînement 16 et le second moteur d'entraînement 20 peuvent se déplacer latéralement par rapport au premier rouleau d'entraînement 14 pour définir ainsi n'importe laquelle d'un nombre infini de distances latérales entre les deux rouleaux d'entraînement. Par conséquent, l'appareil de façonnage de l'invention peut façonner des feuilles présentant une largeur quelconque sur une plage prédéterminée de largeurs définie par la longueur totale
de la surface de la feuille 12.
Un autre avantage de l'appareil de façonnage de l'invention est que le premier et le second moteurs d'entraînement 18 et 20 respectivement peuvent être entraînés à des vitesses de rotation différentes et/ou dans des sens de rotation différents l'un par rapport à l'autre pour corriger toute erreur de biais dans la feuille S (également désignée sous le nom de commande de biais). Comme indiqué ci-dessus, l'ordinateur de commande 42 est relié électriquement au premier et au second moteurs d'entraînement 18 et 20, respectivement pour commander indépendamment les vitesses et les sens de rotation des moteurs et par conséquent les vitesses et les sens de rotation des rouleaux d'entraînement l'un par rapport à l'autre. Comme représenté sur la figure 1, un détecteur 44 est monté adjacent à un premier bord de la feuille S et il est électriquement couplé à l'ordinateur de commande 42 pour envoyer à l'ordinateur des signaux électriques indicatifs de la position latérale de la feuille S placée sur la surface support de la feuille 12. Dans la forme de réalisation préférée de la figure 1, le détecteur 44 est monté adjacent au premier rouleau d'entraînement 14 et au premier rouleau de pincement 22 pour détecter la position latérale de la position de bordure de la feuille passant sur la surface support de la feuille près du premier rouleau d'entraînement. Toutefois, comme le reconnaîtra l'homme de l'art en question sur la base des enseignements contenus ici, le détecteur 44 peut être placé en n'importe laquelle de nombreuses autres positions et/ou des détecteurs supplémentaires peuvent être employés
pour assurer les fonctions décrites ici.
L'ordinateur de commande 42 est sensible aux signaux fournis par le détecteur 44 pour commander le premier moteur d'entraînement 18 et le second moteur d'entraînement 20 pour entraîner le premier rouleau d'entraînement 14 et le second rouleau d'entraînement 16, respectivement à (i) des vitesses de rotation différents l'une par rapport à l'autre, et/ou (ii) dans des sens de rotation différents l'un par rapport à l'autre, pour aligner la feuille S avec son chemin d'avance prédéterminé s'étendant selon la direction de coordonnée x illustrée. L'ordinateur de commande 42 et le détecteur 44, et la façon dont ils détectent la position latérale de la feuille et commandent les deux moteurs d'entraînement pour corriger le biais, sont décrits plus en détail dans la demande de brevet US en coinstance intitulée " FRICTION DRIVE APPARATUS FOR
STRIP MATERIAL/APPAREIL D'ENTRAINEMENT PAR FROTTEMENT
POUR MATERIAU EN RUBAN ", déposée le 29 mai 1998 et
ayant reçu le numéro de série 09/069,392.
Sur les figures 2 à 5, un autre appareil concrétisant la présente invention pour façonner des feuilles de différentes largeurs est désigné généralement par le repère 110. L'appareil de façonnage est substantiellement semblable à l'appareil de façonnage 10 décrit ci-dessus, en référence à la figure 1 et par conséquent, les mêmes repères précédés du
chiffre 1 servent à désigner les mêmes éléments.
Comme représenté sur les figures 2 et 3, l'appareil de façonnage 110 comporte un cadre 146 incluant une plaque d'extrémité de gauche (figure 2A), une plaque d'extrémité de droite 150 (figure 2B), et une face inférieure ou base 152 s'étendant entre les deux plaques d'extrémité (figure 2A). La base 152 peut être montée sur une table ou, en variante, peut être montée sur un support qui peut inclure des roulettes convenables pour déplacer commodément l'appareil de façonnage (non représenté). Comme représenté au mieux sur les figures 2A et 2B, le chariot porte-outil 132 est monté sur une poutre 154 s'étendant selon la direction y, entre les plaques d'extrémité de gauche et de droite 148 et 150 respectivement pour se déplacer selon la direction de coordonnée y, illustrée. La surface allongée, support de
la feuille 112 est espacée en dessous du chariot porte-
outil 138 et elle est fixée entre les plaques d'extrémité de gauche et droite 148 et 150, respectivement. Une poutre support allongée 156 est espacée en-dessous de la surface support de la feuille 112 et s'étend entre les plaques d'extrémité de gauche et de droite 148 et 150, respectivement, pour supporter le premier et le second rouleaux d'entraînement abrasifs 114 et 116, respectivement, et le second moteur d'entraînement 120. La première piste ou chemin de roulement allongé 130 est monté, fixe, sur la poutre support 156 par des attaches typiquement représentées en 158 sur la figure 3A. La première piste ou chemin de roulement allongé 130 s'étend en-dessous et près d'une portion substantielle de la surface support de la feuille 112 et d'une ouverture allongée 128 qui y est formée adjacente pour permettre au second rouleau d'entrainement abrasif 116 de venir en toute position sur la longueur du premier chemin de roulement. Comme représenté sur les figures 2A et 5, la portée 134 est montée sur le premier chemin de roulement allongé 130 et le chariot 132 support du rouleau d'entraînement est monté sur la portée pour opérer un mouvement coulissant
avec la portée le long du premier chemin de roulement.
Le second moteur d'entraînement 120 est monté, fixe, sur un premier côté du chariot 132 support du rouleau d'entraînement et l'arbre de sortie du second moteur d'entraînement est relié positivement au second arbre d'entraînement 162 par l'intermédiaire d'un réducteur convenable 160. Le second rouleau d'entraînement abrasif 116 est monté, pour rotation, sur le second arbre d'entraînement 162 et cet arbre est à son tour monté, pour rotation, sur le chariot support du rouleau d'entraînement 132 et relié positivement à l'extrémité
de sortie du réducteur 160.
Comme représenté sur la figure 3B, le premier moteur d'entraînement 118 est fixé à une monture de moteur 164 et la monture de moteur est fixée à la surface extérieure de la plaque d'extrémité de droite 150. L'arbre de sortie du premier moteur d'entraînement 118 est relié à un premier arbre d'entraînement 168 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs pignons 166. Comme représenté sur la figure 3B, le premier arbre d'entraînement 168 s'étend selon la direction de coordonnée x illustrée, en-dessous d'une portion substantielle de la surface support de la feuille 112 et se termine près de l'extrémité de la première piste ou chemin de roulement allongé 130. Le premier rouleau d'entraînement abrasif 114 est claveté, ou fixé autrement, sur l'arbre d'entraînement 168 à l'extrémité de la surface support de la feuille 112 près de la plaque d'extrémité de droite 150, et le premier rouleau d'entrainement et son arbre sont montés, pour rotation, sur la poutre support 156 par une paire de portées 170 situées des côtés opposés du premier rouleau d'entraînement. Un troisième rouleau d'entraînement abrasif 126 est claveté, ou fixé autrement, sur l'extrémité libre du premier arbre d'entraînement 168 et le troisième rouleau d'entraînement et son arbre sont montés, pour rotation, sur la poutre support 156 par une autre paire de portées 170 situées des côtés opposés du troisième rouleau d'entraînement. Comme représenté sur la figure 3B, le troisième rouleau d'entraînement 126 est situé près d'environ le milieu de la surface support de la feuille 112, le premier rouleau d'entraînement 114 est situé près de l'extrémité de droite de la surface support de la feuille et l'ouverture allongée 128 et le chemin de roulement allongé 130 s'étendent depuis près d'environ l'extrémité gauche jusqu'à la surface support de la feuille. Par conséquent, comme indiqué sur la figure 3A, le second rouleau d'entraînement 116 peut être situé en toute position le long du chemin de roulement allongé 130 pour venir en prise avec la bordure de gauche d'une feuille S. La bordure de droite de la feuille peut venir en prise soit avec le premier rouleau d'entraînement 114, soit avec le second rouleau d'entraînement 126. Pour des feuilles relativement larges, la bordure de droite vient en prise avec le premier rouleau d'entraînement 114, la bordure de gauche vient en prise avec le second rouleau d'entraînement 116 et une portion médiane de la feuille vient en prise avec
le troisième rouleau d'entraînement 126.
Dans la forme de réalisation actuellement préférée de l'invention, le troisième rouleau d'entraînement 126 est situé près d'environ le milieu de la surface support de la feuille 112 pour réduire au minimum la longueur globale du premier chemin de roulement allongé 130 tout en conservant la possibilité de traiter une plage suffisamment importante de largeurs de feuille. Toutefois, comme le reconnaîtra l'homme de l'art en question, sur la base des enseignements donnés ici, le troisième rouleau d'entraînement 126 peut être situé en toute position désirée entre le premier et le second rouleaux d'entraînement. Le troisième rouleau d'entraînement 126 peut être éliminé comme dans la forme de réalisation de la figure 1, ou, si on le désire, des rouleaux d'entraînement supplémentaires peuvent être
montés sur le premier arbre d'entraînement 168.
Comme représenté sur les figures 4 et 5, la surface support de la feuille 112 définit un évidement allongé 172 s'étendant selon la direction allongée, d'une extrémité à l'autre de la surface support de la feuille. Un ruban allongé de matériau polymère formant une surface support relativement dure et à faible frottement 74 est reçu dans l'évidement 172 et la face vue du ruban vient approximativement affleurer les régions les plus extérieures de la surface support de la feuille 112. Dans la forme de réalisation actuellement préférée de l'invention, la surface support 74 est formée par un ruban de polyéthylène haute densité présentant un dos adhésif sensible à la pression tel que le type distribué par 3M pour fixer, de façon amovible, le ruban à la base de l'évidement 172. Le polyéthylène haute densité donne une surface support élastique, relativement dure, de sorte que, si l'outil 140, porté sur le chariot porte-outil 138, (par exemple une lame de couteau) passe par erreur à travers la feuille S, l'outil peut pénétrer dans le ruban 174, évitant ainsi d'endommager l'outil et évitant en outre d'endommager les surfaces permanentes de l'appareil de façonnage. Le ruban allongé 174 peut être périodiquement remplacé si nécessaire pour garantir que l'on dispose d'une surface
support lisse et non endommagée.
Comme représenté sur la figure 5, les moyens prévus pour détecter la position latérale de la feuille S comportent un premier détecteur 176 et un second détecteur 172 montés sur la surface support de la feuille 112 près du premier rouleau d'entraînement abrasif 114 et des côtés opposés de ce rouleau l'un par rapport à l'autre. Comme décrit dans la demande de brevet en coinstance mentionnée ci-dessus, selon le mouvement de la feuille S selon la direction de coordonnée x illustrée, (c'est-à-dire, vers la gauche ou vers la droite sur la figure 5), c'est le détecteur disposé derrière les rouleaux d'entraînement abrasifs par rapport au sens du mouvement qui détecte et garantit que la feuille S ne se déplace pas latéralement selon la direction de coordonnée y illustrée. Dans la formede réalisation actuellement préférée, chaque détecteur 176 et 178 est un détecteur optique qui génère un signal de sortie numérique indicatif de la position de la bordure de la feuille S sur le groupement formant le détecteur respectif. Comme représenté sur la figure 5, chaque détecteur 176, 178 comporte un groupement linéaire 238 monté sous la surface support de la feuille 112, le groupement étant reçu dans une ouverture formée dans la surface support de la feuille. Un support de détecteur 240 est monté du côté opposé de la surface support de la feuille et une source lumineuse 242, telle qu'une photodiode, est montée sur le support au-dessus du
groupement formant le détecteur respectif.
En fonctionnement, le signal, sous forme d'une tension, de chaque détecteur 176, 178 est indicatif de la position de la bordure de la feuille S sur le groupement linéaire. Par conséquent, si le signal de sortie du détecteur sélectionné (selon le sens du mouvement de la feuille S) indique que la bordure de la feuille S est située au-dessus du milieu du groupement (ou autre position désirée), l'ordinateur de commande 142 entraîne simultanément les deux moteurs et donc les rouleaux d'entraînement abrasifs 114, 116 et 126 à la même vitesse périphérique. Si, par contre, le détecteur sélectionné génère un signal indiquant que la bordure de la feuille est située en un point du groupement autre que la position désirée, l'ordinateur de commande 142 applique un signal différentiel sur les signaux envoyés au premier et au second moteurs d'entraînement 118 et , respectivement. Le signal différentiel en traduit en des vitesses périphériques différentielles du second rouleau d'entrainement abrasif 116 en comparaison du premier et du troisième rouleaux d'entrainement abrasifs 114 et 126, respectivement, pour, à son tour, amener la bordure de la feuille à la position désirée sur le groupement formant détecteur et par conséquent corriger toute erreur de biais. Si on le désire, l'ordinateur de commande 142 peut entraîner en rotation le premier rouleau d'entraînement abrasif 114 et le second rouleau d'entraînement abrasif 116 dans des sens différents l'un par rapport à l'autre pour amener de même la bordure de la feuille S à la position désirée sur le groupement formant détecteur. De même, il peut être souhaitable d'entraîner le premier et le second rouleaux d'entraînement à des vitesses de rotation différentes et dans des sens de rotation différents, pour amener la bordure de la feuille à la position désirée sur le 5 groupement formant détecteur. Comme le reconnaîtra l'homme de l'art en question, sur la base des enseignements contenus ici, n'importe lequel de nombreux types différents de détecteurs peut s'employer pour assurer la fonction des détecteurs décrite ici. Par exemple, il peut être souhaitable d'employer un détecteur optique qui génère un signal analogique
indicatif de la quantité de lumière qui tombe sur le groupement formant détecteur et donc indicatif de la mesure dans laquelle la portion de bordure respective de15 la feuille recouvre le groupement (c'est-à-dire le pourcentage du groupement recouvert par la feuille).
Comme représenté sur les figures 4 et 5, la poutre 154, selon la direction y, comporte deux paires de chemins de roulement 180 s'étendant entre les deux20 plaques d'extrémité 148 et 150 selon la direction de coordonnée y illustrée et le chariot porte-outil 138 comporte des jeux opposés de roulements à rouleaux 182 reçus sur les chemins de roulement pour déplacer le
chariot porte-outil le long de la poutre de direction y.
Comme représenté sur les figures 2A et 2B, une courroie d'entraînement 184 est montée, à chaque plaque d'extrémité 148 et 150, sur une poulie respective 186 et la courroie est reliée au chariot porte- outil 138 pour entraîner le chariot avec la courroie. Un moteur d'entraînement selon la direction y 188 est positivement relié, par les poulies 186, à la courroie 184 pour entraîner la courroie et à son tour entraîner le chariot porte-outil 138 selon la direction de coordonnée y illustrée. Le chariot porte-outil 138 comporte un support d'outil 190 qui est espacé au-dessus du ruban allongé 174, et près de ce ruban (figures 4 et 5) pour supporter un outil 140 et déplacer l'outil selon la direction des coordonnée z illustrée pour venir en prise et hors prise avec la feuille S. Le support d'outil 190 peut prendre la forme de l'un quelconque de nombreux supports d'outil différents actuellement connus ou qui seront ultérieurement distribués dans le commerce ou autrement connus de l'homme de l'art en question pour assurer la fonction du support d'outil décrit ici. De même, l'outil 140 peut prendre la forme d'une lame pour couper la feuille S ou, comme décrit ci-dessus, l'outil peut être l'un quelconque de nombreux outils différents,
connus de l'homme de l'art en question, pour façonner les feuilles. Comme représenté sur les figures 4 et 5, le chariot porte-outil 138 peut inclure un couvercle 19115 pour enclore les composants du chariot.
Comme représenté sur les figures 3A et 3B, l'appareil de façonnage 110 comporte un ensemble 122 formant premier rouleau de pincement monté au-dessus du premier rouleau d'entraînement 114, un ensemble 124 formant second rouleau de pincement monté au-dessus du second rouleau d'entraînement 116, et un ensemble 127 formant troisième rouleau de pincement monté au-dessus du troisième rouleau d'entraînement 126. Comme représenté sur les figures 2A et 2B, la poutre de direction y 154 définit le second chemin de roulement allongé 136 qui s'étend au-dessus de la surface support de la feuille 112, d'environ une extrémité à l'autre de la surface support de la feuille. Comme représenté typiquement sur les figures 4-6, chacun des rouleaux de pincement 122, 124 et 127 est monté, avec liberté de rotation, sur une premier extrémité d'un bras 192 support de rouleau de pincement respectif, et le bras 192 support de rouleau de pincement est monté, avec liberté de pivotement au moyen d'un axe 194, sur un chariot coulissant respectif 196. Chaque chariot coulissant 196 définit une paire de saillies opposées ou protubérances analogues 198 qui sont reçues, avec liberté de coulissement, dans des rainures correspondantes formées sur le second chemin de roulement allongé 136, pour retenir le chariot 5 coulissant sur le chemin de roulement et, si on le désire, permettre au chariot de coulisser le long du chemin de roulement allongé selon la direction de coordonnée y. Dans la forme de réalisation illustrée de l'invention, les chariots coulissants 196 prévus pour le premier rouleau de pincement 122 et le troisième rouleau de pincement 127 sont fixés par des attaches (non représentées), pour éviter un mouvement latéral du premier et troisième rouleaux de pincement le long du second chemin de roulement allongé. Toutefois, si on le désire, le premier et le troisième rouleaux de pincement peuvent être autorisés à se déplacer latéralement l'un par rapport à l'autre ou par rapport au second rouleau de pincement, en particulier si le premier et/ou le troisième rouleaux d'entraînement sont autorisés à se
déplacer latéralement par rapport aux autres rouleaux.
Un ressort spiral, ou autre dispositif de contrainte , est relié entre la seconde extrémité de chaque bras 192 support du rouleau de pincement et un bras 202, s'étendant latéralement, support du chariot coulissant respectif 196 pour contraindre vers le haut la seconde extrémité du bras support du rouleau de pincement et pour contraindre vers le bas les rouleaux de pincement respectifs 122, 124 ou 127 contre le rouleau
d'entraînement respectif.
Un arbre carré 204 est monté entre les plaques d'extrémité de gauche et de droite 148 et 150, respectivement, et s'étend selon la direction de
coordonnée y près de chaque chariot coulissant 196.
Comme représenté typiquement sur la figure 4, pour chacun, du premier rouleau de pincement 122 et du second rouleau de pincement 124, une came respective 206 est montée sur l'arbre carré 204 et la surface extérieure de la came est reçue dans une surface de portée incurvée 207 du chariot coulissant respectif 196. Chaque bras 192 support de rouleau de pincement définit un évidement 208 situé près de la came respective 206 pour recevoir, avec liberté de coulissement, la saillie de la came. Une poignée 210 est clavetée ou fixée autrement, à une première extrémité de l'arbre carré 204 pour permettre de faire tourner manuellement l'arbre et, à son tour, faire passer le premier et le second rouleaux de pincement 122 et 124, respectivement, entre leur position en prise et leur position hors prise. Plus spécifiquement, le mouvement de la poignée 210 et de l'arbre carré 204 dans le sens horaire des figures 4 et 5 fait que les cames 206 font pivoter vers le bas la seconde extrémité de chaque bras 192 support de rouleau de pincement et à son tour font pivoter, vers le haut, la première extrémité du bras support de rouleau de pincement et du rouleau de pincement respectif 122 ou 124 pour l'amener dans sa position hors prise. Puis le mouvement de la poignée 210 et de l'arbre 204 dans le sens antihoraire des figures 4 et 5 permet à chaque ressort, ou dispositif de contrainte analogue 200, de faire pivoter vers le haut la seconde extrémité de chaque bras 192 support de rouleau de pincement et à son tour de faire pivoter vers le bas le rouleau de pincement respectif 122 ou 124 pour l'amener contre la feuille S et le rouleau d'entraînement respectif 114 ou 116. On peut commander la force avec laquelle les rouleaux de pincement sont pressés contre les rouleaux d'entraînement en sélectionnant la dimension du ressort et/ou la longueur des bras support du rouleau de pincement. Lorsque l'on emploie la commande de correction de biais comme décrit ci- dessus, il peut être souhaitable d'amener hors prise le troisième rouleau de pincement 127 et de n'amener en prise les portions de bordure de la feuille qu'avec la première et la seconde
paires de rouleaux de pincement et d'entraînement.
Lorsque le troisième rouleau de pincement 127 est en prise avec la feuille S contre le troisième rouleau d'entraînement 126, il peut empêcher le mouvement latéral de la feuille et par conséquent empêcher la correction d'une erreur de biais obtenue en entraînant le premier et le second moteurs soit à des vitesses différentielles soit dans des sens de rotation différents. Par conséquent, l'appareil de façonnage 110 comporte de préférence des moyens pour mettre hors prise le troisième rouleau de pincement tout en mettant simultanément en prise le premier et le second rouleaux de pincement pendant des périodes de commande de correction de biais. Par conséquent, comme représenté sur la figure 6, le chariot coulissant 196 du troisième rouleau de pincement 127 comporte un entraineur de came 212 définissant une ouverture carrée pour recevoir, avec liberté de coulissement, l'entraineur de came pour le monter sur l'arbre carré 204. L'entraineur de came 212 présente une paire de saillies diamétralement opposées 214. Une came 216 définissant une ouverture centrale 218 est montée avec liberté de coulissement, sur l'entraineur de came 212 et une paire de rainures 220, diamétralement opposées et s'étendant latéralement,
reçoivent les saillies 214 de l'entraineur de came 212.
La saillie de la came 216 est reçue dans l'évidement 208 du bras de montage respectif 192 et le côté opposé de la came est reçu, avec liberté de coulissement, dans la surface de portée incurvée 207 du chariot coulissant
respectif 196.
Par conséquent, une rotation initiale de la poignée 210 et de l'arbre carré 204 dans le sens antihoraire des figures 4, 5 et 6 fait que les saillies des cames 206 du premier et du seconde rouleaux de pincement 122 et 124 se déplacent vers le haut et permettent donc aux ressorts 200 d'amener le premier et le second rouleaux de pincement dans leur position en prise. Par contre, au cours de cette rotation initiale de la poignée 210 et de l'arbre carré 204, les saillies 214 de l'entraîneur de came 212 (figure 6) tournent dans les rainures 220, s'étendant latéralement, de la came 216, et par conséquent, ne provoquent pas la rotation de la came 216 ni le mouvement correspondant du troisième rouleau de pincement 127. Par conséquent, dans cette position, le premier et le second rouleaux de pincement 122 et 124 sont en prise et le troisième rouleau de pincement 127 est hors prise, permettant ainsi de faire fonctionner le premier et le second moteur d'entraînement à des vitesses différentielles pour réaliser la commande de correction de biais. Puis, après que l'erreur de biais est corrigée, on continue à faire tourner la poignée 210 et l'arbre carré 204 dans le sens antihoraire pour faire que les saillies 214 de l'entraîneur de came 212 viennent en prise avec les angles des rainures 220 et fassent tourner la came 216 dans le même sens. Ceci fait pivoter vers le haut la saillie de la came 216, ce qui à son tour permet au ressort respectif 200 de faire pivoter vers le bas le troisième rouleau de pincement 127 pour l'amener dans sa
position en prise.
L'appareil de façonnage 110 comporte en outre des moyens pour verrouiller la position latérale du second rouleau d'entraînement 116 par rapport au premier et au troisième rouleau d'entraînement 114 et 126, respectivement. Comme représenté sur la figure 4, un organe de verrouillage 222 est fixé au chariot 132 support de rouleau d'entraînement et comporte un bras de levier 224 monté, avec liberté de pivotement, sur une base 226 au moyen d'un axe de pivotement 228. La base 226 comporte une paire de bras de verrouillage 230 qui s'étendent vers le bas des côtés opposés du chemin de roulement allongé 130 l'un par rapport à l'autre. Une paire de broches allongées 232 sont, chacune, fixées à un bras de verrouillage respectif 230 et disposées entre le bras de verrouillage respectif et la surface adjacente du chemin de roulement 130. Comme représenté en tireté sur la figure 4, un ressort incurvé 234 a son assise près de l'axe de pivotement 228, entre la base 226 et le bras de levier 224. Le ressort 234 contraint normalement les bras de verrouillage 230 vers le bas, ce qui, à son tour, contraint les broches 232 à venir en prise avec les surfaces adjacentes du chemin de roulement 130 pour verrouiller en place sur ce chemin de roulement le chariot 132 support du rouleau
d'entraînement.
Pour déplacer le chariot 132 support du rouleau d'entraînement le long du chemin de roulement , on fait pivoter le bras de levier 224 vers
l'intérieur, en direction du moteur d'entraînement 120.
Ceci a son tour fait pivoter les bras de verrouillage 230 pour les écarter l'un de l'autre et par conséquent dégager du chemin de roulement les broches 232 pour permettre le mouvement de coulissement du chariot 132 support du rouleau d'entraînement le long du chemin de roulement. Lorsque le chariot 132, support du rouleau d'entraînement et le second rouleau d'entraînement 116 sont situés à la position désirée, on libère le bras de levier 224 pour permettre aux bras de verrouillage 230 et au bras 232 de pivoter vers l'intérieur en direction l'un de l'autre et verrouiller en place la position latérale du chariot support du rouleau d'entraînement et le second rouleau d'entraînement. Comme représenté typiquement sur les figures 3A, la surface support de la feuille 112 présente de préférence des traits 236 définissant une échelle située près de l'ouverture allongée 128, les traits de l'échelle indiquant la distance entre le point respectif sur la surface support de la feuille et le premier et/ou le troisième rouleaux d'entraînement 114 et 126, respectivement. Si l'opérateur connaît la largeur de la feuille S, il peut amener le second rouleau d'entraînement 116 près du point de l'échelle correspondant à la largeur de la feuille, prescrivant ainsi la distance entre les rouleaux d'entraînement pour la faire correspondre à la
largeur de la feuille.
Comme mentionné ci-dessus, il peut être nécessaire, lors du façonnage de feuilles relativement étroites, de ne pas employer la première paire de rouleaux de pincement et d'entraînement 122, 114 et, à la place, d'amener en prise une bordure de la feuille avec la seconde paire de rouleaux de pincement et d'entraînement 124, 116 et d'amener en prise la bordure de la feuille avec la troisième paire de rouleaux de pincement et d'entraînement 127, 126. Pour procéder à la commande de correction de biais sur des feuilles relativement étroites, il est nécessaire de monter au moins un détecteur supplémentaire 176 ou 178 près de soit la première, soit la troisième paires de rouleaux de pincement et d'entraînement pour détecter la position latérale d'une feuille relativement étroite. Dans la forme de réalisation actuellement préférée de l'invention, au moins un groupement formant détecteur 238 est monté près du troisième rouleau d'entraînement 126 de la même façon que l'un ou l'autre des groupements formant détecteur 238 de la figure 5. De préférence, les pylones de détecteur 240 sont des pylones du type à enficher, chaque pylone pouvant être enfiché
manuellement et désenfiché de son groupement respectif.
Par conséquent, si le pylone se fait en utilisant uniquement la seconde et la troisième paires de rouleaux d'entraînement et de pincement, on peut désenficher de son groupement formant détecteur respectif 238 l'un des pylones formant détecteur 240 de la figure 5 et l'enficher dans le groupement formant détecteur 238 monté près du troisième rouleau d'entraînement 126. Si deux groupements formant détecteur 238 sont montés près 5 du troisième rouleau d'entraînement 126 de la même façon que les groupements formant détecteur de la figure 5, alors on peut désenficher les deux pylones de détecteur 240 des groupements formant détecteur montés près du premier rouleau d'entraînement 114, et les enficher dans les groupements formant détecteur montés près du troisième rouleau d'entraînement 126. En variante, il peut être souhaitable de monter les sources lumineuses 242 des détecteurs sur les chariots coulissants 196 du premier et du troisième rouleaux de pincement 122 et 127, respectivement, de façon que chaque source de lumière soit correctement positionnée au-dessus de son groupement formant détecteur respectif. Un avantage de cette configuration est qu'il n'y a pas besoin soit d'employer des pylônes de détecteur du type à enficher soit de déplacer les pylônes ou les sources de lumière
en fonction de la largeur de la feuille à façonner.
Dans le fonctionnement de l'appareil de façonnage 110, on place une feuille S sur la surface support de la feuille 112 et on place une première bordure (ou bordure de droite sur les dessins) au-dessus du premier rouleau d'entraînement 114 pour permettre au premier rouleau d'entraînement de venir en prise, par frottement, avec la face inférieure de la feuille. Puis on déplace latéralement, le long du chemin de roulement 130, le chariot 132 support du rouleau d'entraînement en manoeuvrant l'organe de verrouillage 222 de la façon décrite ci-dessus pour aligner le second rouleau d'entraînement 116 avec la seconde bordure (ou bordure de gauche sur les dessins) de la feuille S. En variante,35 si l'on connaît la largeur de la feuille S, on peut aligner le second rouleau d'entraînement 116 avec le point correspondant le long de l'échelle définie par les traits 236 (figure 3A) pour prescrire la distance entre le premier et le second rouleaux d'entraînement de façon à ce qu'elle corresponde à la largeur de la feuille. Si la feuille est relativement étroite, alors on peut placer la première bordure de la feuille, ou bordure de droite, au-dessus du troisième rouleau d'entraînement 126 et ne pas employer le premier rouleau d'entraînement 114. On fait alors coulisser le chariot coulissant 196 du second rouleau de pincement 124 le long du chemin de roulement 136 pour aligner le second rouleau de
pincement avec le second rouleau d'entraînement.
Lorsque les bordures opposées de la feuille S sont alignées avec la première et la seconde paires de rouleaux de pincement et d'entraînement, on manoeuvre la poignée 210 de la figure 4 pour faire tourner, vers le haut sur la figure 4, les cames 206 du premier et du
second rouleaux de pincement 122 et 124, respectivement.
Ceci a son tour permet aux ressorts correspondants 200 de forcer le premier et le second rouleaux de pincement et 124, respectivement à pivoter vers le bas contre les bordures opposées de la feuille S, ce qui à son tour amène le premier et le second rouleaux d'entraînement à venir en prise par frottement, avec la feuille. En variante, pour des feuilles relativement étroites, on peut faire venir en prise, par frottement, les bordures opposées des feuilles entre la seconde paire de rouleaux de pincement et d'entraînement d'un côté et la troisième paire de rouleaux de pincement et d'entraînement du côté opposé de la feuille. L'ordinateur de commande 142 actionne le premier et le second moteurs d'entraînement 118 et 120, respectivement, pour entraîner la feuille vers l'avant selon la direction de la coordonnée x et à son tour "donner un mouvement intermittent" à une longueur prédéterminée de feuille. Au cours de cette période de "mouvement intermittent", et pour des feuilles de largeur relativement importante, en prise avec tous les rouleaux d'entraînement, le troisième rouleau de pincement 127 reste hors prise d'avec la feuille et les détecteurs 176 et 178 sont activés pour corriger toute erreur de biais dans la feuille de façon à faire aligner la feuille avec son chemin d'avance selon la direction de coordonnée x avant de façonner la feuille. Dans la forme de réalisation actuellement préférée de l'invention, l'ordinateur de commande fait avancer "en mouvement intermittent" environ 304 mm (12 pouces) de la feuille S. Toutefois, comme le reconnaîtra l'homme de l'art en question sur la base des enseignements donnés ici, on peut employer toute autre longueur désirée prédéterminée de feuille. La longueur prédéterminée de feuille est tout d'abord entraînée vers l'avant sur la surface support de la feuille 112 puis entraînée vers l'arrière (ou en sens opposé) sur la surface support de la feuille. Lors de l'entraînement de la longueur prédéterminée de feuille, les détecteurs 176 et 178 détectent la position latérale de la feuille. Si la feuille n'est pas correctement alignée avec son chemin d'avance qui s'étend selon la direction de la coordonnée x, l'ordinateur de commande 142 est sensible aux signaux envoyés par les détecteurs pour commander au premier moteur d'entraînement 118 et au second moteur d'entraînement 120 de faire tourner le premier rouleau d'entraînement 114 et le second rouleau d'entraînement 116 respectivement à des vitesses différentes l'un de l'autre et/ou pour faire tourner le premier rouleau d'entraînement et le second rouleau d'entraînement respectivement dans des sens différents l'un de l'autre pour aligner la feuille S avec son chemin d'avance comme décrit ci-dessus. Lorsque la feuille est entraînée vers l'arrière et revenue à sa position de départ, la feuille sera alors alignée avec son chemin d'avance selon la
direction de coordonnée x.
Alors, pour des feuilles de largeur relativement importante, on continue à faire tourner la poignée 210 dans le sens antihoraire de la figure 4 pour entraîner en rotation la came 216 du troisième rouleau de pincement 127. Ceci fait à son tour que le ressort respectif 200 contraint le troisième rouleau de pincement 127 à pivoter vers le bas contre la portion adjacente de la feuille S pour que le troisième rouleau d'entraînement 126 vienne en prise, par frottement, avec la face inférieure de la feuille. A ce point, l'ordinateur de commande commande la manoeuvre du premier et du second moteurs d'entraînement 118 et 120 respectivement pour entraîner la feuille selon la direction de coordonnée x, commande la manoeuvre du moteur d'entraînement selon la direction y 188 pour entraîner le chariot porte-outil 138 selon la direction de coordonnée y, et commande la manoeuvre du support d'outil 190 pour déplacer l'outil de façonnage 140 selon la direction de coordonnée z, pour réaliser un
façonnage, par exemple couper et/ou imprimer la feuille.
Lorsque le façonnage est achevé pour la longueur prédéterminée de feuille S, l'ordinateur de commande dégage de la feuille l'outil 140 et donne un "mouvement intermittent" à une autre longueur prédéterminée de feuille pour poursuivre le façonnage sur une autre portion de la feuille. Dans la forme de réalisation actuellement préférée de l'invention, les étapes de commande de correction de biais ou d'élimination du biais sont effectuées par l'ordinateur de commande au cours de chaque période de mouvement intermittent. Puis, lorsque chaque longueur prédéterminée de feuille a effectué un mouvement intermittent et qu'elle est correctement alignée avec son chemin d'avance, il y a achèvement de la commande de biais et l'ordinateur de commande manoeuvre le chariot porte-outil pour façonner la longueur prédéterminée respective de feuille. Par conséquent, au cours de chaque période de mouvement intermittent et de commande de correction de biais, le troisième rouleau de pincement 126 est hors prise d'avec la feuille et la longueur prédéterminée de feuille est entraînée vers l'avant puis vers l'arrière selon la direction de coordonnée x. Les détecteurs 176 et 178 sont activés simultanément et les moteurs d'entraînement 118 et 120 sont entraînés, si nécessaire, à des vitesses différentielles et/ou dans des sens de rotation
différents, pour aligner latéralement la feuille.
Lorsque la longueur prédéterminée de feuille est entraînée vers l'arrière jusqu'à sa position d'origine au début du mouvement intermittent, le troisième rouleau de pincement 127 revient en prise avec la feuille et l'ordinateur de commande 142 procède au façonnage sur la longueur prédéterminée de feuille. Cette procédure se répète pour chaque longueur prédéterminée de feuille
jusqu'à achèvement du façonnage de la feuille.
Sur la figure 7, un ensemble formant rouleau de pincement modifié pour emploi dans les appareils de façonnage de l'invention est désigné généralement par le repère 244. L'ensemble formant rouleau de pincement 244 est substantiellement semblable aux ensembles formant chacun des rouleaux de pincement 122, 124 et 127 et par conséquent, les mêmes repères sont utilisés pour désigner les mêmes éléments. La principale différence entre l'ensemble formant rouleau de pincement 244 et ceux décrits ci-dessus, est qu'il comporte des moyens pour faire passer électriquement le rouleau de pincement respectif entre sa position hors prise dans laquelle il est espacé de la feuille et sa position en prise dans laquelle il presse la feuille contre la surface abrasive du rouleau d'entraînement respectif. En outre, dans la forme de réalisation actuellement préférée, les moyens prévus pour manoeuvrer électriquement le rouleau de pincement sont de la forme d'un plongeur 246 manoeuvré par une bobine et monté sur le chariot coulissant 196, la pointe 248 du plongeur venant en prise avec la face
supérieure du bras 192 support du rouleau de pincement.
Le plongeur 246 est couplé électriquement à l'ordinateur de commande 142 pour commander sa manoeuvre. En outre, dans la forme de réalisation actuellement préférée, le plongeur 246 manoeuvré par une bobine est une bobine de blocage qui reçoit une impulsion "marche" pour déplacer
la pointe 248 du plongeur dans l'un ou l'autre sens.
Toutefois, comme le reconnaîtra l'homme de l'art en question sur la basedes enseignements donnés ici, les moyens prévus pour manoeuvrer électriquement chaque rouleau de pincement entre sa position en prise et sa position hors prise peuvent prendre la forme de n'importe laquelle de nombreuses structures actuellement connues ou qui seront ultérieurement distribuées dans le commerce ou autrement connues de l'homme de l'art en question pour assurer la fonction décrite ici. Par exemple, le plongeur, le bras support du rouleau de pincement ou le rouleau de pincement peuvent être entraînés entre la position en prise et la position hors prise par n'importe lequel de nombreux types différents de bobines, de bobines mobiles ou autres dispositifs
électromagnétiques pour assurer cette fonction.
Pour amener les rouleaux de pincement 122, 124 et/ou 127, à leur position hors prise, l'ordinateur de commande 142 active chaque bobine pour entraîner la pointe 248 du plongeur respectif vers le bas contre le bras 192 support du rouleau de pincement et faire ainsi pivoter le rouleau de pincement respectif vers le haut pour venir dans sa position hors prise. Par ailleurs, pour amener les rouleaux de pincement 12, 124 et/ou 127 vers le bas, dans leur position en prise, la bobine est activée pour amener la pointe 248 du plongeur vers le haut ce qui à son tour permet au ressort 200 de faire pivoter vers le bas le rouleau de pincement respectif pour venir dans sa position en prise contre la feuille
et le rouleau d'entraînement respectif 114, 116 ou 126.
Par conséquent, l'ensemble 244 formant rouleau de pincement convient particulièrement pour emploi comme troisième rouleau de pincement 127 pour permettre à l'ordinateur de commande 142 de mettre automatiquement hors prise le troisième rouleau de pincement pour procéder à une commande de correction de biais et pour mettre automatique en prise le troisième rouleau de pincement en l'absence d'une commande de correction de biais. Toutefois, si on le désire, on peut employer l'ensemble 244 formant rouleau de pincement pour chacun des rouleaux de pincement pour permettre à l'ordinateur15 de commande de mettre automatiquement en prise et hors
prise chaque rouleau de pincement à la demande.
Comme le reconnaîtra l'homme de l'art en question sur la base des enseignements donnés ici, de nombreux changements et modifications peuvent être
apportés aux formes de réalisation décrites ici ci-
dessus ainsi qu'à d'autres de la présente invention sans s'écarter de son objet tel que défini dans les
revendications jointes. Par exemple, l'appareil de
façonnage peut comporter des rouleaux d'entraînement en plus de ceux décrits ci-dessus et, si on le désire, le ou les rouleaux d'entraînement supplémentaires peuvent se déplacer latéralement par rapport aux autres rouleaux d'entraînement de la même façon que le second rouleau d'entraînement décrit ci-dessus. De même, l'appareil de façonnage peut inclure des ensembles supplémentaires formant rouleaux de pincement ou, en variante, l'appareil de façonnage peut inclure moins de rouleaux de pincement que de rouleaux d'entraînement, et les rouleaux de pincement peuvent se déplacer latéralement par dessus les rouleaux d'entraînement pour venir en prise avec des rouleaux d'entraînement sélectionnés. De même, il peut être souhaitable de prévoir l'un quelconque des nombreux moyens connus pour mettre sélectivement en prise et hors prise et, si on le désire, commander sélectivement la pression appliquée 5 par un ou plusieurs des rouleaux de pincement contre la
feuille et le rouleau d'entraînement correspondant.
De même, le ou les rouleaux d'entraînement, qui peuvent se déplacer latéralement, et le moteur d'entraînement correspondant peuvent prendre l'une quelconque de nombreuses configurations différentes connues de l'homme de l'art en question sur la base des enseignements fournis ici. Par exemple, le second moteur d'entraînement peut être monté fixe et définir un arbre d'entraînement allongé, et le second rouleau d'entraînement peut se déplacer latéralement le long de l'arbre d'entraînement. En outre, le chariot, ou autre support prévu pour le rouleau d'entraînement qui peut se déplacer latéralement, peut être entraîné par, par exemple, une vis-mère, une courroie d'entraînement ou autre mécanisme d'entraînement connu, et le mécanisme d'entraînement peut être activé par l'ordinateur de commande pour amener automatiquement à la position désirée le rouleau d'entraînement qui peut se déplacer latéralement.
Par conséquent, cette description détaillée
de formes de réalisation préférées doit être prise dans un sens d'illustration et non pas dans un sens de limitation.

Claims (30)

REVENDICATIONS
1. Appareil (10.110) pour façonner des feuilles de différentes largeurs, comportant: une surface support de la feuille (12.112) pour supporter une feuille; un porte-outil espacé de la surface support de la feuille (12.112) et pouvant se déplacer selon une première direction de coordonnée par rapport à cette surface pour façonner la feuille; un premier rouleau d'entraînement (14.114) monté rotatif sur un premier arbre d'entraînement (168) et définissant une surface abrasive pour venir en prise avec une première portion de bordure de la feuille et l'entraîner selon une seconde direction de coordonnée; et un second rouleau d'entraînement (16.116) monté rotatif sur un second arbre d'entraînement et espacé latéralement pour rapport au premier rouleau d'entraînement (14.114), caractérisé en ce que le second rouleau d'entraînement (16.116) définit une surface abrasive pour venir en prise avec une seconde portion de bordure de la feuille et entraîner en outre la feuille selon la seconde direction de coordonnée, et qu'au moins l'un, du premier et du second rouleaux d'entraînement, peut se déplacer latéralement par rapport à l'autre pour venir en prise avec une première et une seconde portions
de bordure de feuilles de différentes largeurs.
2. Appareil comme revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un premier moteur d'entraînement (18.118) couplé au premier rouleau d'entraînement (14. 114) pour entraîner en rotation le premier rouleau d'entraînement; et un second moteur d'entraînement (20.120) couplé au second rouleau d'entraînement (16.116) pour
entraîner en rotation le second rouleau d'entraînement.
3. Appareil comme défini dans la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un premier rouleau de pincement (22.122) monté adjacent au premier rouleau d'entraînement (14.114) et pouvant se déplacer entre une position en prise dans laquelle il est pressé pour venir en prise avec une feuille, contre le premier rouleau d'entraînement, et une position hors prise dans laquelle il est espacé du premier rouleau d'entraînement; et un second rouleau de pincement (24.124) monté adjacent au second rouleau d'entraînement (16.116) et pouvant se déplacer entre une position en prise dans laquelle il est pressé, pour venir en prise avec une feuille, contre le second rouleau d'entraînement, et une position hors prise dans laquelle il est espacé du second rouleau d'entraînement et dans lequel au moins l'un, du premier et du second rouleaux de pincement, peut se déplacer latéralement par rapport à l'autre pour venir en prise avec des feuilles de différentes largeurs.
4. Appareil comme défini dans la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un troisième rouleau d'entraînement (126) espacé latéralement entre le premier (14.114) et le second (16.116) rouleaux d'entraînement et couplé avec le premier moteur (18.118) pour être entraîné en rotation par le premier moteur d'entraînement avec le premier rouleau d'entraînement; et un troisième rouleau de pincement (127) espacé latéralement entre le premier (22.122) et le second (24.124) rouleaux de pincement et pouvant se déplacer entre une position en prise dans laquelle il est pressé, pour venir en prise avec une feuille, contre le troisième rouleau d'entraînement, et une position hors prise dans laquelle il est espacé du troisième rouleau d'entraînement.
5. Appareil comme défini dans la revendication 2, caractérisé en ce que le second rouleau d'entraînement et le second moteur d'entraînement peuvent l'un et l'autre se déplacer latéralement par
rapport au premier rouleau d'entraînement.
6. Appareil comme défini dans la revendication 1, caractérisé en ce qu'une ouverture allongée (18.128) est formée près de la surface support de la feuille (12.112), que la surface abrasive du second rouleau d'entraînement (16.116) s'étend à travers l'ouverture pour venir en contact avec une feuille supportée sur la surface support de la feuille (12.112) et que le second rouleau d'entraînement (16.116) peut se déplacer latéralement à travers l'ouverture par rapport au premier rouleau d'entraînement (14;114) pour venir en prise avec les portions de bordure de feuilles de différentes largeurs.
7. Appareil comme défini dans la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un chemin de roulement allongé (30.130) espacé de la surface support de la feuille (12.112) et s'étendant selon la première direction de coordonnée; et un chariot (32.132), support de rouleau d'entraînement, monté sur le chemin de roulement et supportant, avec liberté de rotation, le second rouleau d'entraînement (16.116), et pouvant se déplacer, avec le second rouleau d'entraînement, le long du chemin de roulement allongé (30.130) pour ajuster la position latérale du second rouleau d'entraînement (16.116) par rapport à celle du premier rouleau d'entraînement (14.114) pour que les rouleaux d'entraînement viennent en prise avec les portions de bordure de feuilles de
différentes largeurs.
8. Appareil comme défini dans la revendication 7, caractérisé en ce que le second moteur d'entraînement (20.120) est couplé au chariot (32.132) support du rouleau d'entraînement et peut se déplacer avec lui par rapport au premier rouleau d'entraînement
(14.114) et au premier moteur d'entraînement (18.118).
9. Appareil comme défini dans la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un organe de commande (42.142) couplé électriquement au premier et au second moteurs d'entraînement et commandant indépendamment au moins l'un de (i) les vitesses de rotation et (ii) et les sens de rotation, du premier et du second
moteurs d'entraînement.
10. Appareil comme défini dans la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un détecteur (44) électriquement couplé à l'organe de commande (42) et générant des signaux électriques indicatifs de la position latérale de la feuille placée sur la surface support de la feuille
(12.112).
11. Appareil comme défini dans la revendication 10, caractérisé en ce qu'en réponse à un signal provenant du détecteur (44), l'organe de commande (42) donne au premier moteur d'entraînement (18.118) et au second moteur d'entraînement (20.120) au moins l'une des deux instructions de (i) faire tourner le premier rouleau d'entraînement (14.114) et le second rouleau d'entraînement (16.116), respectivement, à des vitesses différentes l'un de l'autre, et (ii) faire tourner le premier rouleau d'entraînement (14.114) et le second rouleau d'entraînement (16.116), respectivement, dans des sens différents l'un de l'autre, pour aligner la feuille avec un chemin d'avance s'étendant selon la
seconde direction de coordonnée.
12. Appareil pour façonner des feuilles de différentes largeurs, comportant: des premiers moyens (12.112) pour supporter une feuille; des seconds moyens (38.138) espacés des premiers moyens (12.112) et pouvant se déplacer selon une première direction de coordonnée par rapport à ces
premiers moyens, pour façonner la feuille.
des troisièmes moyens (14.114) montés rotatifs sur un premier arbre (168) et définissant une surface abrasive pour venir en prise, par rotation, avec une première portion de bordure de la feuille et entraîner la feuille selon une seconde direction de coordonnée; des quatrièmes moyens (16.116) montés rotatifs sur un second arbre espacé latéralement par rapport aux troisièmes moyens (14.114) et définissant une surface abrasive pour venir en prise, par rotation, avec une seconde portion de bordure de la feuille et entraîner également la feuille selon la seconde direction de coordonnée, caractérisé en ce qu'au moins les uns, des troisièmes (14. 114) et des quatrièmes (16.116) moyens, peuvent se déplacer latéralement les uns par rapport aux autres pour venir en prise avec une première et une seconde portions de bordure de feuilles
de différentes largeurs.
13. Appareil comme défini dans la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des cinquièmes moyens (18. 118) pour entraîner en rotation les troisièmes moyens pour entraîner ainsi
la feuille selon la seconde direction de coordonnée.
des sixièmes moyens (20.120) pour entraîner en rotation les quatrièmes moyens pour entraîner ainsi également la feuille selon la seconde direction de coordonnée.
14. Appareil comme défini dans la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens (122) pour presser la première portion de bordure de la feuille pour l'amener en prise avec la surface abrasive des troisièmes moyens (14.114) pour venir ainsi en prise par frottement et entraîner la feuille selon la seconde direction de coordonnée; des moyens (124) pour presser la seconde portion de bordure de la feuille pour l'amener en prise avec la surface abrasive des quatrièmes moyens (16.116) pour venir ainsi en prise par frottement et entraîner également la feuille selon la seconde direction de coordonnée.
15. Appareil comme défini dans la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens (126) espacés latéralement entre les troisièmes (14.114) et les quatrièmes (16.116) moyens et définissant une surface abrasive pour venir en prise avec une portion de la feuille située entre la première et la seconde portions de bordure de la feuille et pour entraîner également la feuille selon la seconde
direction de coordonnée.
des moyens (127) pour presser la portion de la feuille située entre la première et la seconde portions de bordure de la feuille contre les moyens (126) espacés latéralement entre les troisièmes et les quatrièmes moyens pour entrainer également la feuille
selon la seconde direction de coordonnée.
16. Appareil comme défini dans la revendication 13, caractérisé en ce que les quatrièmes (16.116) et les sixièmes (20.120) moyens peuvent l'un et l'autre se placer latéralement par rapport aux
troisièmes moyens (14.114).
17. Appareil comme défini dans la revendication 12, caractérisé en ce qu'une ouverture allongée (28.128) est formée près des premiers moyens (12.112), que la surface abrasive des troisième moyens (14.114) s'étend à travers l'ouverture pour venir en contact avec une feuille supportée par les premiers moyens (12.112), et que les quatrièmes moyens (16.116) peuvent se déplacer latéralement à travers l'ouverture, par rapport aux troisièmes moyens (14.114) pour venir en prise avec les portions de bordure de feuilles de
différentes largeurs.
18. Appareil comme défini dans la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens (130) s'étendant selon la première direction de coordonnée pour guider le mouvement latéral des quatrièmes moyens (16.116) par rapport aux
troisièmes moyens (14.144).
19. Appareil comme défini dans la revendication 18, caractérisé par le fait que les sixièmes moyens (20.120) sont supportés sur les moyens (130) prévus pour guider le mouvement latéral des quatrièmes moyens (16.116) et peuvent s'y déplacer avec les quatrièmes moyens (16.116) par rapport aux
troisièmes moyens (14.114).
20. Appareil comme défini dans la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens de commande (42.142) électriquement couplés aux cinquièmes moyens (18. 118) et aux sixièmes moyens (20.120) pour commander indépendamment au moins l'un de (i) les vitesses de rotation et (ii) les sens de rotation des troisièmes moyens (14.114) et des quatrièmes moyens (16.116), respectivement.
21. Appareil comme défini dans la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens formant détecteur (44. 176.178) électriquement couplés aux moyens de commande (42.142) pour générer des signaux électriques indicatifs de la position latérale d'une feuille supportée par les
premiers moyens (12.112).
22. Appareil comme défini dans la revendication 21, caractérisé en ce qu'en réponse à un signal provenant des moyens formant détecteur (44.176.178), les moyens de commande (42.142) donnent aux cinquièmes moyens (18.118) et aux sixièmes moyens (20.120) instruction d'au moins (i) entraîner en rotation les troisièmes moyens (14.114) et les quatrièmes moyens (16.116) respectivement, à des vitesses différentes l'un de l'autre et (ii) entraîner en rotation les troisièmes moyens (14.114) et les quatrièmes moyens (16.116), respectivement en sens différents l'un de l'autre, pour aligner la feuille avec un chemin d'avance s'étendant selon la seconde direction
de coordonnée.
23. Appareil comme défini dans la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (42.142) pour donner une instruction concernant au moins l'un de (i) les vitesses de rotation et (ii) les sens de rotation des troisièmes moyens (14.114) et des quatrièmes moyens (16.116) l'un par rapport à l'autre pour corriger une erreur de biais dans
une feuille supportée par les premiers moyens (12.112).
24. Appareil comme défini dans la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (246) pour manoeuvrer électriquement au moins les uns de (i) les moyens (112) prévus pour presser la première portion de bordure de la feuille et, (ii) les moyens (124) prévus pour presser la seconde portion de bordure de la feuille pour les faire passer entre une position hors prise, les moyens prévus pour 5 presser étant écartés de la feuille, et une position en prise, les moyens prévus pour presser la feuille la
pressant contre la surface abrasive respective.
25. Procédé de façonnage de feuilles de différentes largeurs sur un appareil de façonnage présentant une surface support de la feuille (12. 112) et un outil de façonnage (138) espacé de la surface support de la feuille (12.112) et pouvant se déplacer selon une premier direction de coordonnée par rapport à cette surface, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: disposer d'un premier rouleau d'entraînement (14. 114) monté rotatif sur un premier arbre d'entraînement (168) et définissant une surface abrasive pour venir en prise avec une première portion de bordure d'une feuille et entraîner la feuille selon une seconde direction de coordonnée; disposer d'un second rouleau d'entraînement (16.116) monté rotatif sur un second arbre d'entraînement et définissant une surface abrasive pour venir en prise avec une seconde portion de bordure de la feuille et entraîner également la feuille dans la seconde direction de coordonnée; déplacer au moins l'un de (i) le premier rouleau d'entraînement (14.114) et le premier arbre d'entraînement (168), et (ii) le second rouleau d'entraînement (16.116) et le second arbre d'entraînement, selon la première direction de coordonnée, par rapport à l'autre rouleau et arbre d'entraînement pour aligner le premier rouleau d'entraînement (14.114) avec la première portion de bordure de la feuille et aligner le second rouleau d'entraînement (16.116) avec la seconde portion de bordure de la feuille; faire venir en prise, par frottement, la première et la seconde portions de bordure de la feuille avec le premier (14.114) et le second (16.116) rouleaux d'entraînement, respectivement, et entraîner en rotation le premier et le second rouleaux d'entraînement pour entrainer la feuille selon la seconde direction de coordonnée; et déplacer l'outil de façonnage (138) selon la première direction de coordonnée au-dessus de la feuille pour créer un mouvement relatif à l'interface de l'outil de façonnage et de la feuille et de ce fait façonner la feuille.
26. Procédé comme défini dans la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes de commande de correction du biais pour éliminer substantiellement le biais de la feuille. (a) détecter la position latérale de la feuille sur la surface support de la feuille (12;112); et (b) au moins l'une des étapes (i) entraîner en rotation le premier (14.114) et le second (16.116) rouleaux d'entrainement abrasifs à des vitesses différentes l'un de l'autre, et (ii) entraîner en rotation le premier et le second rouleaux d'entrainement abrasif dans des sens de rotation différents l'un de l'autre, pour aligner la feuille avec un chemin d'avance s'étendant selon la
seconde direction de coordonnée.
27. Procédé comme défini dans la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes consistant à: (a) charger une longueur prédéterminée de feuille sur la surface support de la feuille; (b) procéder auxdites étapes de commande de correction du biais au cours de l'étape de chargement de la longueur prédéterminée de la feuille sur la surface support de la feuille; (c) achever les étapes de commande de correction du biais; et (d) façonner la longueur prédéterminée de feuille lorsque sont achevées les étapes de commande de
correction du biais.
28. Procédé comme défini dans la revendication 27, caractérisé par le fait que l'étape de chargement de chaque longueur prédéterminée de feuille sur la surface support de la feuille inclut d'entraîner la longueur prédéterminée de feuille, vers l'avant par rapport à la surface support de la feuille, selon la seconde direction de coordonnée, puis vers l'arrière par rapport à la surface support de la feuille, selon la
seconde direction de coordonnée.
29. Procédé comme défini dans la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes consistant à: (e) façonner successivement une pluralité de longueurs prédéterminées de feuille pour achever le façonnage d'une feuille; et (e) répéter les étapes (a) à (b) pour chacune des pluralités de longueurs prédéterminées de feuille
jusqu'à achèvement du façonnage de la feuille.
30. Procédé comme défini dans la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes consistant à: disposer un troisième rouleau d'entraînement (126) définissant une surface abrasive pour venir en prise avec une portion de la feuille située entre la première et la seconde portions de bordure de la feuille, et entraîner également la feuille selon la seconde direction de coordonnée; disposer d'un rouleau de pincement (127) monté près du troisième rouleau d'entraînement et pouvant se déplacer entre une position en prise dans laquelle il est pressé contre la feuille et contre le 5 troisième rouleau d'entraînement, et une position hors prise dans laquelle il est espacé de la feuille et du troisième rouleau d'entraînement; amener le troisième rouleau de pincement (127) dans sa position hors prise pendant les étapes de commande de correction de biais; et amener le troisième rouleau de pincement (127) dans sa position de prise lorsque sont terminées les étapes de commande de correction de biais et au
cours du façonnage de la feuille.
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