FR2773751A1

FR2773751A1 - Servo-assistance mechanism for manual operation of motor vehicle gearbox

Info

Publication number: FR2773751A1
Application number: FR9900325A
Authority: FR
Inventors: Robert Fischer; Reinhard Berger; Wolfgang Reik; Jurgen Eich; Andreas Pfeiffer; Jean Pierre Idzikowski; Gerd Ahnert; Michael Salecker
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1999-01-14
Publication date: 1999-07-23
Also published as: DE19900820A1; JPH11286225A; DE19900820B4

Abstract

The servo-assistance mechanism is operated by a gear lever (32) and a transmission mechanism (8) transmits the motion to a servo-controller (16) which displaces the gear lever. The assistance provided by the servo-controller is regulated as a function of a force transducer and a movement sensor.

Description

La présente invention concerne un dispositif de servo-assistance destiné à une boîte de vitesses, en particulier à la commande manuelle d'une boîte de vitesses. The present invention relates to a servo-assistance device for a gearbox, in particular to the manual control of a gearbox.

Le confort de manoeuvre devient de plus en plus important au fur et à mesure du développement des véhicules à moteur, simplement appelés véhicules dans ce qui suit. Afin d'améliorer encore le confort de manoeuvre d'un levier de vitesse et/ou d'utiliser plus efficacement le volume dans les véhicules, le levier de vitesse ne peut plus être agencé dans le véhicule directement sur la console médiane entre le siège du conducteur et le siège de son voisin, mais il doit être agencé de façon ergonomique près du volant. On bénéficie de cette manière d'un raccourcissement du trajet de déplacement de la main active du conducteur, qui oblige le conducteur à exercer une force plus grande pour changer de vitesse, lorsque le bras de levier du levier de vitesse est raccourci. Maneuvering comfort becomes increasingly important as the development of motor vehicles, simply called vehicles in the following. In order to further improve the comfort of operating a shift lever and / or to use the volume more effectively in vehicles, the shift lever can no longer be arranged in the vehicle directly on the center console between the seat of the vehicle. driver and the seat of his neighbor, but it must be arranged ergonomically near the steering wheel. In this way a shortening of the path of travel of the active hand of the driver, which forces the driver to exert a greater force to change gears, when the lever arm of the shift lever is shortened.

C'est le but de la présente invention que de réaliser dans une boîte de vitesses d'un véhicule un changement de vitesse, appelée aussi commutation, manuel d'une manière telle qu'un degré élevé de confort de manoeuvre est garanti, et que la force de manoeuvre est nettement réduite, même si le trajet de manoeuvre du levier de vitesse est court. It is the object of the present invention to provide in a gearbox of a vehicle a gear change, also called switching, manual in such a way that a high degree of maneuvering comfort is guaranteed, and that the maneuvering force is significantly reduced even if the operating path of the shift lever is short.

Ce but est atteint selon 1 invention par un dispositif de servo-assistance de changement de vitesse manuel qui comprend:
un levier de vitesse qui est mobile dans ses deux directions opposées de manoeuvre par rapport à un composant de manoeuvre de commutation et qui est relié au composant de manoeuvre de commutation d'une boîte de vitesses au moyen d'un dispositif de transmission destiné à transmettre un mouvement de commutation,
une servocommande, solidaire du composant de manoeuvre de commutation au moyen d'un dispositif de transmission, et destinée à déplacer l'organe de manoeuvre de commutation, et
un dispositif de commande pour commander la servocommande,
et qui est caractérisé en ce que
un couple d'assistance de la servocommande est réglé en fonction d'au moins un capteur de force et un capteur de trajet.This object is achieved according to the invention by a manual gearshift servo-assistance device which comprises:
a speed lever which is movable in its two opposite operating directions with respect to a switching maneuvering component and which is connected to the switching maneuvering component of a gearbox by means of a transmission device for transmitting a switching movement,
a servocontrol, secured to the switching actuator component by means of a transmission device, and intended to move the switching actuator, and
a control device for controlling the servocontrol,
and which is characterized in that
a servo-assist torque is set according to at least one force sensor and a path sensor.

Le dispositif de servo-assistance peut être utilisé sur des boîtes de vitesse manuelles dont les vitesses sont mises en prise non seulement dans un plan de commutation en tirant et en poussant le levier de vitesse, mais aussi dans des boîtes de vitesse à commutation manuelle selon le schéma en H à plusieurs couloirs de commutation, la sélection des couloirs de commutation individuels étant effectuée manuellement par l'intermédiaire d'un deuxième dispositif de transmission, par exemple par un câble de Bowden ou une tringle ou similaire, qui est articulé sans ou avec une assistance additionnelle de force de commutation par déplacement du levier de vitesse, par exemple perpendiculairement aux couloirs de commutation. The servo-assist device can be used on manual gearboxes whose speeds are not only engaged in a switching plane by pulling and pushing the gear lever, but also in manual gearboxes according to the H-pattern with multiple switching lanes, the selection of the individual switching lanes being carried out manually via a second transmission device, for example by a Bowden cable or a rod or the like, which is articulated without or with additional assistance of switching force by shifting the speed lever, for example perpendicular to the switching corridors.

Le dispositif peut comporter un dispositif de commande dans lequel des positions de consigne de l'organe de manoeuvre de commutation sont associées à des positions du levier de vitesse,
ce dispositif de commande manoeuvrant, en cas d'écart entre la position réelle de l'organe de manoeuvre et sa position de consigne, la servocommande dans le sens d'une réduction de cet écart.The device may comprise a control device in which target positions of the switching actuator are associated with positions of the gear lever,
this control device maneuvering, in the event of a discrepancy between the actual position of the operating member and its setpoint position, the servocontrol in the direction of a reduction of this difference.

La mobilité du levier de vitesse par rapport à l'organe de manoeuvre de commutation peut être limitée par des butées. The mobility of the gear lever with respect to the switching actuator may be limited by stops.

Le moyen de détection du déplacement du levier de vitesse peut être un capteur de levier de vitesse ou un commutateur. The means for detecting the movement of the speed lever may be a gear lever sensor or a switch.

Un capteur de commutation ou un commutateur peut être prévu pour détecter le déplacement de l'organe de manoeuvre de commutation. A switching sensor or switch may be provided to detect the displacement of the switching actuator.

L'organe de manoeuvre de commutation peut être un axe de levier de commande de la boîte de vitesses, qui est relié de façon fixe à rotation à un composant d'entraînement qui est entraîné à rotation par une servocommande,
le dispositif de transmission comportant un levier logé sur le composant d'entraînement et pourvu de moyens de limitation de la mobilité relative en rotation entre le levier et le composant d'entraînement, et
au moins un accumulateur de force intervenant entre le levier et le composant d'entraînement d'une manière telle que le levier se trouve dans une position d'équilibre de la plage de rotation relative lorsqu'aucune force ne lui est appliquée par le levier de vitesse.The switching actuator may be a control lever shaft of the gearbox, which is rotatably connected to a drive component which is rotated by a servocontrol,
the transmission device comprising a lever housed on the drive component and provided with means for limiting the relative mobility in rotation between the lever and the driving component, and
at least one force accumulator intervening between the lever and the driving component in such a way that the lever is in an equilibrium position of the relative rotation range when no force is applied to it by the lever of speed.

L'organe de manoeuvre de commutation peut être un axe de levier de commande de la boîte de vitesses, qui est relié de façon fixe à rotation à un composant d'entraînement qui est entraîné à rotation par une servocommande,
le dispositif de transmission comportant un levier qui est logé sur le même axe que l'axe de levier de commande et qui comporte un tourillon qui pénètre dans un orifice allongé du composant d'entraînement de sorte qu'il en résulte une mobilité relative limitée de rotation entre le levier et le composant d'entraînement et
au moins un ressort intervenant entre le levier et le composant d'entraînement d'une manière telle que le tourillon se trouve dans la plage médiane de l'orifice allongé en l'absence de force appliquée au levier par le levier de vitesse.The switching actuator may be a control lever shaft of the gearbox, which is rotatably connected to a drive component which is rotated by a servocontrol,
the transmission device having a lever which is housed on the same axis as the control lever shaft and which has a pin which penetrates into an elongate hole of the driving component so that a limited relative mobility of rotation between the lever and the drive component and
at least one spring intervening between the lever and the driving component in such a way that the pin is in the middle range of the elongated hole in the absence of force applied to the lever by the gear lever.

Le composant d'entraînement peut être un segment denté qui est entraîné à rotation par la servocommande réalisée sous forme de servomoteur, par exemple un moteur électrique, par l'intermédiaire d'un mécanisme, par exemple un engrenage à vis sans fin. The drive component may be a toothed segment which is rotated by the servocontrol as a servomotor, for example an electric motor, via a mechanism, for example a worm gear.

Le composant d'entraînement peut être entraîné par un piston, mobile en deux sens opposés, d'une unité à piston et cylindre à deux espaces de pression,
chacun de ces espaces de pression étant relié respectivement par une conduite à l'un des deux raccords d'une pompe réversible entraînée par la servocommande.The driving component can be driven by a piston, movable in two opposite directions, of a piston and cylinder unit with two pressure spaces,
each of these pressure spaces being respectively connected by a pipe to one of the two connections of a reversible pump driven by the servocontrol.

Les conduites peuvent être reliées entre elles au moyen d'une conduite de contournement dans laquelle est agencée une vanne qui s'ouvre en cas de fonctionnement défectueux du dispositif de servoassistance. The pipes can be interconnected by means of a bypass line in which is arranged a valve which opens in case of malfunction of the servo assistance device.

Le dispositif élastique peut présenter une caractéristique linéaire. The elastic device may have a linear characteristic.

Le dispositif élastique peut présenter une caractéristique adoucie, précontrainte. The elastic device may have a softened, prestressed feature.

On peut prévoir que le dispositif de commande destiné à commander la servocommande se compose d'au moins deux commutateurs qui sont agencés chacun dans un sens à l'intérieur de la plage de rotation relative limitée entre le levier et le composant d'entraînement, à un point de trajet qui est éloigné, d'un certain trajet différentiel, par rapport à la position d'équilibre et que,
lorsque ce trajet différentiel est dépassé dans le sens de déplacement de commutation, ces commutateurs activent la servocommande lorsqu'un seuil de commutation est franchi en sens croissant et la désactivent lorsque le seuil de commutation est franchi en sens décroissant.It can be provided that the control device for controlling the servocontrol consists of at least two switches which are each arranged in one direction within the limited relative rotation range between the lever and the driving component, a waypoint that is distant from a certain differential path with respect to the equilibrium position and that,
when this differential path is exceeded in the direction of switching movement, these switches activate the servocontrol when a switching threshold is crossed in increasing direction and deactivate when the switching threshold is crossed in decreasing direction.

Le seuil de commutation correspondant à l'activation de la servocommande peut être prévu pour des trajets différentiels plus grands que le seuil de commutation correspondant à la désactivation de la servocommande. The switching threshold corresponding to the activation of the servocontrol can be provided for differential paths greater than the switching threshold corresponding to the deactivation of the servocontrol.

Les trajets différentiels peuvent être différents dans les deux sens de déplacement de commutation, en partant d'une position neutre. The differential paths can be different in both directions of switching movement, starting from a neutral position.

Un cliquet peut être prévu dans le dispositif de commutation pour faire ressortir ou, en d'autres termes, accentuer la position neutre. A pawl can be provided in the switching device to bring out or, in other words, accentuate the neutral position.

Le cliquet peut être agencé sur le levier de vitesse, l'axe de levier de commande ou un autre composant relié au dispositif de commutation. The pawl can be arranged on the gear lever, the control lever shaft or another component connected to the switching device.

Le couple d'assistance de la servocommande peut être réduit dans la plage de la position neutre du levier de vitesse. The servo-assist torque can be reduced in the range of the neutral position of the shift lever.

La vitesse enclenchée peut être automatiquement désengagée par la servocommande après identification d'une intention de commutation,
le composant d'entraînement étant alors amené automatique en position neutre.The engaged speed can be automatically disengaged by the servo control after identification of a switching intention,
the drive component is then brought automatically to the neutral position.

La servocommande peut être un moteur électrique,
un couple d'assistance étant réglé au moyen d'une tension qui lui est appliquée ou d'un courant qui le traverse.The servo can be an electric motor,
an assist torque being adjusted by means of a voltage applied thereto or a current flowing therethrough.

La tension appliquée au moteur électrique est de préférence dans la plage de la moitié de la tension maximale de fonctionnement du moteur électrique. The voltage applied to the electric motor is preferably in the range of half the maximum operating voltage of the electric motor.

La tension appliquée au moteur électrique peut être filtrée au moyen d'un filtre passe-bas de premier ordre, par exemple un filtre PT1 selon l'équation
t dU/dt + U = UB
où t est une constante de temps, dU/dT est la dérivée de la tension U par rapport au temps et UB est la tension de fonctionnement,
la constante de temps t pouvant être adaptée au dispositif de commutation.The voltage applied to the electric motor can be filtered by means of a first-order low-pass filter, for example a PT1 filter according to the equation
t dU / dt + U = UB
where t is a time constant, dU / dT is the derivative of the voltage U with respect to time and UB is the operating voltage,
the time constant t that can be adapted to the switching device.

On peut prévoir qu'au moins deux capteurs de trajet de trajet détectent le trajet à parcourir par le levier de vitesse et le composant de manoeuvre de commutation pendant le processus de commutation. It can be provided that at least two path path sensors detect the path to be traveled by the gear lever and the switching operation component during the switching process.

Le capteur de commutation ou le capteur de levier de vitesse peut être réalisé sous forme d'un capteur qui détecte le trajet absorbé par le dispositif élastique. The switching sensor or the shift lever sensor may be embodied as a sensor which detects the path absorbed by the elastic device.

On peut prévoir, comme exposé plus haut, que le dispositif de l'invention est adapté à une boîte de vitesses à plusieurs couloirs de commutation,
la sélection des couloirs de commutation étant effectuée manuellement au moyen d'un deuxième dispositif de transmission.It can be provided, as explained above, that the device of the invention is adapted to a gearbox with several switching channels,
the selection of the switching corridors being carried out manually by means of a second transmission device.

Un capteur, par exemple un capteur de sélection, peut être prévu pour identifier la sélection du couloir de commutation. A sensor, for example a selection sensor, may be provided to identify the selection of the switching corridor.

Le couple d'assistance de la servocommande peut être réglé en fonction du trajet ou de l'angle de rotation, du composant d'entraînement par rapport au composant de manoeuvre de commutation, parcouru pendant le processus de commutation. The assist torque of the servocontrol can be adjusted according to the path or angle of rotation of the drive component with respect to the switching operation component traveled during the switching process.

Le couple d'assistance de la servocommande peut être réglé pendant le processus de commutation en fonction du signal du capteur de commutation. The servo-assist torque can be adjusted during the switching process depending on the signal from the switching sensor.

Le couple d'assistance de la servocommande peut être réglé pendant le processus de commutation en fonction d'un trajet différentiel détecté qui est la différence entre le trajet ou l'angle de rotation du levier du dispositif de transmission logé sur le composant d'entraînement et le trajet ou l'angle de rotation du composant d'entraînement. The assist torque of the servo control can be adjusted during the switching process according to a detected differential path which is the difference between the path or the rotation angle of the lever of the transmission device housed on the drive component. and the path or angle of rotation of the driving component.

Le couple d'assistance de la servocommande peut être réglé pendant le processus de commutation en fonction d'un trajet différentiel détecté qui est la différence entre le trajet ou angle de rotation du levier de vitesse et le trajet ou l'angle de rotation du composant d'entraînement. The assist torque of the servo controller can be adjusted during the switching process based on a detected differential path which is the difference between the speed lever path or angle of rotation and the path or angle of rotation of the component. drive.

Le couple d'assistance de la servocommande peut être réglé pendant le processus de commutation en fonction d'un signal de différence qui est la différence entre le signal du capteur de levier de vitesse et le signal du capteur de commutation. The assist torque of the servo controller can be adjusted during the switching process based on a difference signal which is the difference between the gear lever sensor signal and the switch sensor signal.

Le couple d'assistance de la servocommande peut être réglé en fonction du signal du capteur de sélection. The servo-assist torque can be set according to the select sensor signal.

Le couple d'assistance de la servocommande peut être réglé en fonction de la vitesse à laquelle le levier de vitesse est déplacé;
la vitesse du levier de vitesse pouvant en particulier être déterminée à partir du trajet du levier de vitesse divisé par le temps, le trajet étant lui-même déterminé à partir du signal de capteur du capteur du levier de vitesse.The assist torque of the servo can be adjusted according to the speed at which the shift lever is moved;
the speed of the speed lever being able in particular to be determined from the path of the speed lever divided by time, the path itself being determined from the sensor signal of the speed lever sensor.

Le signal de capteur peut être traité par un filtre pour éliminer des déplacements homogènes ou, en d'autres termes, uniformes. The sensor signal may be processed by a filter to eliminate homogeneous or, in other words, uniform displacements.

Une intention de commutation peut être identifiée, et la servocommande être activée, lorsqu'un seuil de vitesse prédéfini du levier de vitesse est dépassé. A switching intent can be identified, and the servocontrol enabled, when a preset speed threshold of the shift lever is exceeded.

Une intention de commutation peut être identifiée, et la servocommande être activée, lorsqu'une valeur prédéfinie d'un trajet du levier de vitesse est dépassée. A switching intention can be identified, and the servocontrol enabled, when a preset value of a shift lever path is exceeded.

Le dispositif de commande peut contenir un microprocesseur pourvu d'une mémoire et d'entrées et de sorties de signaux associées. The controller may contain a microprocessor provided with a memory and associated signal inputs and outputs.

Le couple d'assistance peut être réglé en fonction d'une température de fonctionnement. The assist torque can be set according to an operating temperature.

La température de fonctionnement peut être déterminée au moins à partir de la température de l'huile de la boîte de vitesses, de l'huile du moteur ou de l'eau de refroidissement ou d'une combinaison de celles-ci. The operating temperature can be determined at least from the temperature of the gearbox oil, engine oil or cooling water or a combination thereof.

Les températures détectées peuvent etre enregistrées dans une mémoire en tant que champ caractéristique de températures. The detected temperatures can be stored in a memory as a temperature characteristic field.

La servocommande peut fournir sous forme de déport un couple additionnel d'assistance, à partir d'un seuil de température en allant vers les températures plus basses. The servo control can provide additional support torque from an offset, from a temperature threshold to lower temperatures.

Le signal d'entraînement de la servocommande peut être affecté d'un facteur qui dépend de la température. The drive signal of the servo controller can be assigned a factor that depends on the temperature.

Le signal d'entraînement envoyé par le dispositif de commande à la servocommande peut dépendre de paramètres de fonctionnement. The drive signal sent from the controller to the servo controller may depend on operating parameters.

Les signaux de capteur et/ou les trajets différentiels détectés peuvent être corrigés en fonction des conditions de température, et/ou en fonction de la vitesse sélectionnée. The detected sensor signals and / or differential paths can be corrected according to the temperature conditions, and / or according to the selected speed.

Lors de la mise en marche, les positions de consigne du levier de commande peuvent être assignées à des vitesses correspondantes et/ou une position neutre peut être assignée à un réglage sans vitesse enclenchée, les positions de consigne pouvant être enregistrées dans une mémoire. When switching on, the command lever setpoint positions can be assigned at corresponding speeds and / or a neutral position can be assigned to a speed-free setting that is engaged, the setpoint positions can be stored in a memory.

Les positions de consigne pour les vitesses attribuées peuvent correspondre à un schéma en H. The set positions for the assigned velocities can correspond to an H-pattern.

Une position respective de consigne moyenne peut être associée aux vitesses qui peuvent être enclenchées vers l'avant et vers l'arrière par rapport à la vitesse neutre sous forme respective d'un groupe de vitesses, cette position de consigne pouvant être enregistrée dans une mémoire. A respective average reference position can be associated with the speeds that can be engaged forwards and backwards with respect to the neutral speed in the form of a group of speeds respectively, this setpoint position being able to be stored in a memory .

A la mise en marche, des positions de synchronisation pour les vitesses individuelles ou les groupes de vitesses peuvent être associées à des positions de trajet du levier de vitesse et sont enregistrées dans une mémoire. At start-up, synchronization positions for the individual speeds or groups of speeds can be associated with travel positions of the shift lever and are stored in a memory.

La servocommande peut être entraînée en fonction des positions de synchronisation. The servo control can be driven according to the synchronization positions.

Des données peuvent être enregistrées de façon redondante dans la mémoire. Data can be redundantly stored in the memory.

Les données peuvent être actualisées pendant tout le temps de fonctionnement du dispositif de servoassistance. The data can be updated throughout the operating time of the servo device.

On peut prévoir que
la servocommande ne puisse être activée que lorsqu'un conducteur est assis dans le siège du conducteur,
une présence du conducteur pouvant être détectée au moyen d'un capteur de poids et/ou d'un commutateur dans le siège du conducteur.We can predict that
the servo control can only be activated when a driver is seated in the driver's seat,
a driver presence detectable by means of a weight sensor and / or a switch in the driver's seat.

On peut prévoir aussi que
un démarreur destiné au démarrage d'un moteur à combustion d'entraînement d'un véhicule ne soit manoeuvré par le dispositif de servo-assistance que lorsque la position neutre est établie,
la position neutre pouvant en particulier être identifiée au moyen du capteur de levier de vitesse.We can also predict that
a starter for starting a combustion engine for driving a vehicle is operated by the servo-assistance device only when the neutral position is established,
the neutral position can in particular be identified by means of the gear lever sensor.

On peut prévoir encore que
le démarreur ne puisse être manoeuvré que lorsqu'un embrayage, ou accouplement, agencé dans le flux de force entre le moteur à combustion et la boîte de vitesses est totalement débrayé,
l'état débrayé de l'embrayage pouvant en particulier être indiqué à l'aide d'un commutateur d'embrayage.We can still predict that
the starter can only be operated when a clutch, or coupling, arranged in the flow of force between the combustion engine and the gearbox is totally disengaged,
the disengaged state of the clutch can in particular be indicated using a clutch switch.

Une force nécessaire à la manoeuvre du levier de vitesse peut être réglable manuellement. A force necessary for the operation of the gear lever can be manually adjustable.

La force de manoeuvre peut être réglable dans une plage comprise entre 10N et 1000 N. The operating force can be adjustable in a range between 10N and 1000 N.

Le signal d'entraînement de la servocommande peut être affecté d'un facteur déterminé à partir d'une valeur prédéfinie au moyen d'un potentiomètre, un potentiomètre, d'un commutateur à gradins ou similaire. The drive signal of the servo controller can be assigned a predetermined factor from a preset value by means of a potentiometer, a potentiometer, a stepped switch or the like.

La servocommande peut appliquer une force additionnelle au composant de manoeuvre de commutation lorsque le dispositif élastique est totalement comprimé jusqu'à la butée. The servo controller may apply additional force to the switching operation component when the resilient device is fully compressed to the stop.

Le dispositif de commande peut interrompre l'activation de la servocommande lorsque le dispositif élastique est complètement comprimé, au cours d'un processus de commutation, pendant un laps de temps supérieur à un laps de temps prédéterminé. The control device can interrupt the activation of the servocontrol when the elastic device is completely compressed, during a switching process, for a period of time greater than a predetermined period of time.

La servocommande peut être désactivée lors d'une commutation vers une vitesse inadmissible. The servo control can be deactivated when switching to an unacceptable speed.

Le dispositif de commande peut détecter une vitesse enclenchée, lorsque l'embrayage ne patine pas, à partir de la vitesse de rotation du moteur et de la vitesse de rotation de sortie de la boîte de vitesses. The control device can detect a gear engaged when the clutch is not slipping, based on the rotational speed of the engine and the output rotational speed of the gearbox.

Des vitesses inadmissibles, qui dépendent de la vitesse du véhicule, peuvent être enregistrées dans le dispositif de commande. Inadmissible speeds, which depend on the speed of the vehicle, can be recorded in the control device.

On peut prévoir que
la servocommande ne soit pas activée lors d'un souhait de passage vers une vitesse inadmissible, ou que
la servocommande soit activée en opposition à la direction de commutation lors d'un souhait de commutation vers une vitesse inadmissible, et/ou que
des processus de commutation qui sont entrepris alors que l'embrayage est fermé ou n'est pas totalement ouvert ne soient pas assistés par la servocommande ou qu'un couple d'assistance à effet contraire soit appliqué.We can predict that
the servocontrol is not activated when you wish to pass to an unacceptable speed, or
the servocontrol is activated in opposition to the switching direction when there is a desire to switch to an inadmissible speed, and / or
Switching processes that are undertaken while the clutch is closed or not fully open are not assisted by the servo drive or a counterpart assist torque is applied.

On peut prévoir que
un processus de commutation soit identifié par l'évaluation d'au moins un signal de capteur ou de commutation des paramètres suivants de fonctionnement: couple moteur, angle de soupape d'étranglement, angle de la pédale d'accélérateur, trajet de l'embrayage, trajet de la pédale d'embrayage, position de marche à vide, position d'embrayage.We can predict that
a switching process is identified by evaluating at least one sensor signal or switching the following operating parameters: engine torque, throttle valve angle, throttle pedal angle, clutch path , clutch pedal path, idle position, clutch position.

Le processus de commutation peut être retardé, en présence d'une commutation de charge, jusqu'à ce que les conditions de charge soient satisfaites. The switching process can be delayed, in the presence of load switching, until the load conditions are satisfied.

Le couple d'assistance peut augmenter lorsque le degré de commutation de charge diminue, en fonction d'un signal qui indique le degré de commutation de charge. The assist torque may increase as the degree of charge switching decreases, depending on a signal that indicates the degree of charge switching.

On peut prévoir que
les deux premières vitesses avant et une vitesse de marche arrière soient seules admissibles, en ce qui concerne la démultiplication de vitesse lente, comme vitesses de départ à partir de l'arrêt.We can predict that
the first two forward gears and one reverse speed are the only permissible speeds for slow speed gearing as starting speeds from stop.

La servocommande et/ou la transmission de force entre la servocommande et l'organe de manoeuvre de commutation peuvent être réalisées d'une manière telle que l'organe de manoeuvre de commutation est manoeuvrable au moyen du levier de vitesse en cas de défaillance de la servocommande. The servocontrol and / or the force transmission between the servocontrol and the switching maneuver can be carried out in such a way that the switching maneuver can be operated by means of the speed lever in the event of failure of the control device. servo.

Un accouplement qui s'ouvre en cas de défaillance de la servocommande peut être agencé dans la transmission de force entre l'organe de manoeuvre de commutation et la servocommande. A coupling which opens in the event of a failure of the servocontrol can be arranged in the transmission of force between the switching actuator and the servocontrol.

La capacité de fonctionnement de capteurs en particulier du capteur de levier de vitesse, du capteur de commutation et/ou du capteur de sélection peut être contrôlée au moyen de contrôles de plausibilité. The operating capacity of the sensors, in particular the shift lever sensor, the switching sensor and / or the selection sensor, can be checked by means of plausibility checks.

Les longueurs de trajets du capteur de commutation et du capteur de levier de vitesse peuvent être comparées entre elles en tenant compte des rapports de levier, afin de déterminer la plausibilité des capteurs. The travel lengths of the switching sensor and the shift lever sensor can be compared with each other taking into account the lever ratios, in order to determine the plausibility of the sensors.

Le signal du capteur de sélection peut être comparé à la vitesse de rotation du moteur et/ou à la vitesse des roues et/ou à la vitesse de rotation tachymétrique en tenant compte des rapports de démultiplication afin de déterminer la plausibilité de la vitesse enclenchée et/ou des vitesses de rotation. The selection sensor signal can be compared to the engine rotational speed and / or the wheel speed and / or tachometer speed taking into account the gear ratios to determine the plausibility of the gear engaged and / or speeds of rotation.

Un contrôle peut être effectué quant à une variation d'une longueur de trajet à mettre en oeuvre par la servocommande, pendant que la servocommande est activée. A check can be made as to a variation of a path length to be implemented by the servocontrol, while the servocontrol is activated.

En cas de défaillance du capteur de levier de vitesse, une valeur de remplacement peut être formée à partir du déplacement du capteur de commutation en tenant compte des rapports de leviers qui interviennent entre les deux capteurs et, facultativement, de la rigidité du dispositif élastique. In the event of a gear lever sensor failure, a replacement value may be formed from the displacement of the switching sensor taking into account the lever ratios that occur between the two sensors and, optionally, the stiffness of the elastic device.

En cas de défaillance du capteur de commutation, une valeur de remplacement peut être formée à partir du déplacement du capteur du levier de vitesse en tenant compte des rapports de levier qui interviennent entre les deux capteurs et, facultativement, de la rigidité du dispositif élastique. In the event of a switch sensor failure, a replacement value may be formed from the shift of the shift lever sensor taking into account the lever ratios that occur between the two sensors and, optionally, the rigidity of the resilient device.

Un défaut dans le dispositif de transmission peut être identifié par un test de plausibilité des deux signaux, émis par le capteur de commutation et le capteur de levier de vitesse. A fault in the transmission device can be identified by a plausibility test of the two signals emitted by the switching sensor and the shift lever sensor.

En cas de défaut du dispositif de transmission, le capteur de levier de vitesse peut être utilisé comme valeur de consigne et la servocommande applique tout le couple exigé pour la commutation. In the event of transmission device failure, the shift lever sensor can be used as a setpoint and the servo controller applies all the torque required for switching.

Le conducteur peut être averti en cas de défauts. The driver can be warned in case of faults.

Le conducteur peut être informé de la nécessité d'une visite en atelier. The driver can be informed of the need for a workshop visit.

Lorsqu'il existe une vitesse qui est plus favorable, en ce qui concerne en particulier les économies d'énergie, que la vitesse éventuellement enclenchée, elle peut être proposée au conducteur. When there is a speed which is more favorable, particularly with regard to energy savings, than the speed possibly engaged, it may be proposed to the driver.

Le dispositif de servo-assistance peut désengager automatiquement, dans certaines situations de marche sélectionnées, une vitesse enclenchée et passe en position neutre. The servo-assistance device can automatically disengage, in certain selected operating situations, a set speed and switch to the neutral position.

La situation de marche sélectionnée peut être celle où le moteur menace de caler. The selected run situation may be the one where the engine threatens to stall.

La situation de marche sélectionnée peut correspondre à de forts processus de freinage du véhicule. The selected running situation may correspond to strong braking processes of the vehicle.

La situation de marche sélectionnée peut correspondre à une intervention d'un dispositif antiblocage. The selected walking situation may correspond to an intervention of an anti-lock device.

Le dispositif peut comprendre en outre une alimentation en combustible à commande électronique, par exemple une commande par soupape d'étranglement ou un dispositif d'injection, qui est commandée par un dispositif de commande et qui est par exemple manoeuvrée par un moteur électrique. The device may further comprise an electronically controlled fuel supply, for example a throttle valve control or an injection device, which is controlled by a control device and which is for example operated by an electric motor.

Le couple d'assistance de la servocommande peut être réglé en fonction d'au moins un capteur de force, qui capte une force intervenant sur le composant d ' entraînement, et d'un capteur dc trajet qu capte le trajet du levier dc vitesse. The servo assist torque can be adjusted based on at least one force sensor, which senses a force acting on the drive component, and a path sensor that senses the path of the speed lever.

Le couple d'assistance dc la servocommande peut étre réglé dc façon proportionnelle à la force de manoeuvre qui intervient sur le levier cie vitesse. The assist torque of the servo control can be adjusted in proportion to the operating force on the speed lever.

Les buts, particularités et avantages de la présente invention exposes ci-dessus ainsi que d'autres ressortiront davantage de la description détaillée qui suit des modes de réalisation préférés en se référant aux dessins dans lesquels:
La Fig. 1 représente la structure de base d'un mode de réalisation du dispositif de servo-assistance;
la Fig. 2 représente des détails de la liaison entre le dispositif de transmission et la boîte de vitesses;
la Fig. 3 représente un capteur qui coopère avec le levier de vitesse;
les Fig. 4 et 5 représentent diverses caractéristiques linéaires du dispositif élastique;
les Fig. 6 et 7 sont des vues schématiques de deux modes de réalisation différents du dispositif élastique;
la Fig. 8 représente la structure de base d'un autre mode de réalisation du dispositif de servoassistance;
la Fig. 9 représente des courbes caractéristiques de la force en fonction du trajet, pour expliquer le
fonctionnement;
la Fig. 10 est un schéma logique destiné à
expliquer le fonctionnement;
la Fig. 11 est un graphe qui correspond å une commutation normale.
la Fig. 12 est un graphe qui correspond à une commutation rapide;
la Fig. 13 représente un premier schéma logique explicitant certaines fonctions additionnelles.
les Fig. 14 et 15 sont deux autres schémas logiques;
la Eig. 16 est une variante du mode de réalisation du dispositif de servo-assistance de la Fig. 2;
la Fig. 17 est unc représentation schématique d'un mode de réalisation du dispositif de servo-assistance pourvu d'une unité de commande;
la Fig. 18 est une représentation schématique d'un mode de réalisation du dispositif de servo-assistance sans capteurs de trajet;
la Fig. 19 d'un mode de réalisation du dispositif de servo-assistance à unit de commande sans dispositif élastique;
la Fig. 20 est un schéma du signal d'entralnement en fonction du trajet du composant de manoeuvre de commutation;
la Fig. 21. est un graphe d'un signal d'entraÎnement en fonction du trajet du levier de vitesse dans la plage de la position neutre;
la Fig. 22 est un graphe du signal d'entralnernent en fonction d'un trajet différentiel entre le composant de manoeuvre de commutation et le levier de vitesse.
la Fig. 23 est un schéma logique d'identification d'une intention de commutation;
Sa Fig. 24 est un schéma logique d'identification d'état de commutation;
la Fig. 25 est un schéma logique du déroulement d'un processus de commutation, en fonction de l'état de commutation;
la Fig. 26 est un schéna logique destiné a indiauer la dépendance ae la servo-assistance v;s-à-vis de Ja présence d'un conducteur;
les Fig. 27 à 29 sont des schémas logiques destinés h empêcher une commutation sous charge;
la Fig. 30 est. un schéma logique d'un diroulement de désengagement automatique d'une vitesse enclenchée;
la Fig. 31 est un schéma logique du déroulement du traitement du processus de démarrage; et
la Fig. 32 est un schéma logique du déroulement d'un lancement de démarreur.The objects, features and advantages of the present invention set forth above as well as others will become more apparent from the following detailed description of the preferred embodiments with reference to the drawings in which:
Fig. 1 represents the basic structure of one embodiment of the servo-assistance device;
FIG. 2 shows details of the connection between the transmission device and the gearbox;
FIG. 3 represents a sensor which cooperates with the gear lever;
Figs. 4 and 5 show various linear characteristics of the elastic device;
Figs. 6 and 7 are schematic views of two different embodiments of the elastic device;
FIG. 8 represents the basic structure of another embodiment of the servo-assistance device;
FIG. 9 represents characteristic curves of the force as a function of the path, to explain the
operation;
FIG. 10 is a logic diagram intended for
explain the operation;
FIG. 11 is a graph which corresponds to normal switching.
FIG. 12 is a graph that corresponds to a fast switching;
FIG. 13 represents a first logic diagram explaining certain additional functions.
Figs. 14 and 15 are two other logical schemes;
the Eig. 16 is a variant of the embodiment of the servo-assistance device of FIG. 2;
FIG. 17 is a schematic representation of an embodiment of the servo-assistance device provided with a control unit;
FIG. 18 is a schematic representation of an embodiment of the servo-assistance device without path sensors;
FIG. 19 of an embodiment of the control unit servo-assistance device without elastic device;
FIG. 20 is a schematic diagram of the driving signal as a function of the path of the switching maneuvering component;
FIG. 21. is a graph of a driving signal as a function of the speed lever path in the range of the neutral position;
FIG. 22 is a graph of the drive signal as a function of a differential path between the switching operation component and the shift lever.
FIG. 23 is a logic diagram for identifying a switching intention;
His Fig. 24 is a switching state identification logic diagram;
FIG. 25 is a logic diagram of the flow of a switching process, depending on the switching state;
FIG. Fig. 26 is a logic scheme for indicating dependency on servo-assistance with the presence of a conductor;
Figs. 27 to 29 are logic diagrams for preventing switching under load;
FIG. 30 is. a logic diagram of an automatic disengagement of a gear engaged;
FIG. 31 is a logic diagram of the processing flow of the startup process; and
FIG. 32 is a logic diagram of the course of a starter launch.

Selon la Fig. 1, un levier de vitesse 4 qui est relié à une boîte de vitesses 10 par l'intermédiaire de câbles sous gaine 6 et 8 est monté sur la colonne de direction 2 d'un véhicule. De façon plus précise, le levier de vitesse 4 est mobile selon un schéma en
H, l'un des câbles sous gaine, qui est le câble sous gaine 6 dans l'exemple représenté transmettant à un organe de manoeuvre 12 de sélection le déplacement du levier de vitesse 4 à l'intérieur du couloir sélectionné, et l'autre câble sous gaine 8 transmettant à un organe de manoeuvre 14 de commutation le mouvement de commutation du levier de vitesse 4. On comprend que les câbles sous gaine 6 et 8 pourraient être remplacés par des tringles ou par d'autres dispositifs de transmission, par exemple des dispositifs hydrauliques de transmission.According to FIG. 1, a gear lever 4 which is connected to a gearbox 10 via sheathed cables 6 and 8 is mounted on the steering column 2 of a vehicle. More specifically, the speed lever 4 is movable according to a diagram in
H, one of the sheathed cables, which is the sheathed cable 6 in the example shown transmitting to a selector actuator 12 the movement of the speed lever 4 inside the selected lane, and the other sheathed cable 8 transmitting to a switching actuator 14 the switching movement of the speed lever 4. It is understood that the sheathed cables 6 and 8 could be replaced by rods or by other transmission devices, for example hydraulic transmission devices.

Le déplacement de l'organe de manoeuvre 14 de commutation est assisté par une servocommande 16 qui est commandée par un dispositif de commande 18 qui est relié par l'intermédiaire d'une conduite 20 à un capteur, non représenté à la Fig. 1, de levier de vitesse et est relié par une autre conduite à un capteur de commutation, qui n'est pas non plus représenté à la Fig. 1, pour détecter la position de l'organe de manoeuvre 14 de commutation. The displacement of the switching actuator 14 is assisted by a servocontrol 16 which is controlled by a control device 18 which is connected via a conduit 20 to a sensor, not shown in FIG. 1, and is connected by another line to a switching sensor, which is also not shown in FIG. 1, to detect the position of the switching actuator 14.

La Fig. 2 représente l'attache du câble sous gaine 8 sur l'organe de manoeuvre 14 de commutation, qui est réalisé dans l'exemple représenté sous forme d'axe de levier de commande du changement de vitesse. Fig. 2 shows the attachment of the sheathed cable 8 to the switching actuator 14, which is embodied in the example shown as a shift control lever shaft.

A cet axe 14 de levier de commande est relié de façon fixe en rotation un segment denté 22 qui intervient comme composant d'entraînement et dont la denture s'engrène avec un pignon 24 qui forme la sortie d'une transmission à vis sans fin 26, qui est entraînée par la servocommande 16 réalisée sous forme de moteur électrique. La position de rotation d'un composant de l'entraînement représenté, qui est relié de façon fixe à rotation au pignon 24 et donc aussi au segment denté 32, est détectée par un capteur 30, qui est relié au dispositif de commande 18 et envoie à ce dernier des impulsions à partir desquelles la position de l'organe de manoeuvre 14 de commutation peut être déduite de façon connue en soi, par exemple par un comptage d'impulsions. Le capteur 30 constitue donc un capteur de commutation pour déterminer le déplacement ou la position de rotation de l'axe 14 de levier de commande. To this control lever shaft 14 is fixedly connected in rotation a toothed segment 22 which acts as a driving component and whose teeth mesh with a pinion 24 which forms the output of a worm gear 26 which is driven by the servocontrol 16 in the form of an electric motor. The rotational position of a component of the drive shown, which is rotatably connected to the gearwheel 24 and thus also to the toothed segment 32, is detected by a sensor 30, which is connected to the control device 18 and sends to the latter pulses from which the position of the switching actuator 14 can be deduced in a manner known per se, for example by a count of pulses. The sensor 30 therefore constitutes a switching sensor for determining the displacement or the rotational position of the control lever shaft 14.

Un levier 32 est logé à pivotement de manière coaxiale avec l'axe 14 de levier de commande et pénètre au moyen d'un tourillon 34 dans un orifice allongé 36 qui est formé dans le segment denté 22 et s'étend selon un tracé périphérique par rapport à l'axe 14 du levier de commande. A lever 32 is pivotally housed coaxially with the control lever shaft 14 and penetrates by means of a pin 34 into an elongated hole 36 which is formed in the toothed segment 22 and extends in a peripheral pattern through relative to the axis 14 of the control lever.

Dans le levier 32 et dans le segment denté 22 sont ménagés des évidements qui se recouvrent, dans lesquels intervient un ressort 38 qui s'appuie sur le levier 32 et sur le segment denté 22 et qui, dans la position de repos dans laquelle aucune force n'est exercée par le câble sous gaine 8 sur le levier 22, maintient le levier 22 par rapport au segment denté 22 dans une position dans laquelle le tourillon 34 se trouve au milieu du orifice allongé 36. In the lever 32 and in the toothed segment 22 are recesses which overlap, in which a spring 38 is engaged which rests on the lever 32 and on the toothed segment 22 and which, in the rest position in which no force is exerted by the sheathed cable 8 on the lever 22, maintains the lever 22 relative to the toothed segment 22 in a position in which the pin 34 is in the middle of the elongated orifice 36.

La Fig. 3 représente le levier de vitesse 4 logé dans le point de rotation 40, et son attache au câble sous gaine 8 ou au cordon 42 de ce câble sous gaine. A la Fig. 3 est en outre représenté un capteur 44 de levier de vitesse qui est relié par une pièce de liaison 46 au levier de vitesse 4 et qui détecte la position de ce dernier. Le capteur 24 de levier de vitesse peut par exemple être réalisé sous forme de potentiomètre rotatif ou sous forme de barrage photoélectrique qui capte le déplacement du segment denté pour engendrer des signaux numériques. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'agencement décrit. Fig. 3 represents the gear lever 4 housed in the rotation point 40, and its attachment to the sheathed cable 8 or the cord 42 of this sheathed cable. In FIG. 3 is further shown a speed lever sensor 44 which is connected by a connecting piece 46 to the speed lever 4 and detects the position of the latter. The speed lever sensor 24 may for example be designed as a rotary potentiometer or as a photoelectric barrier which captures the displacement of the toothed segment to generate digital signals. The operation of the described arrangement will now be described.

Dans le dispositif de commande 18 est enregistrée une table dans laquelle une position de consigne de l'axe 14 de levier de commande est associée à chaque position, captée par un capteur 44 de levier de vitesse, du levier de vitesse 4 déplacé dans la direction de manoeuvre de commutation. La position réelle de l'axe 14 de levier de vitesse est détectée par le capteur 30 de commutation. Lorsque la valeur de consigne et la valeur réelle de la position de l'axe 14 de levier de commande sont différentes, la servocommande 16 est commandée, conformément à une régulation réalisée dans le dispositif de commande 18, qui peut être une régulation proportionnelle ou "P", une régulation intégrale ou "I", ou une régulation proportionnelle, intégrale, par différentiation ou "PID", dite aussi à triple action, et similaires, de façon à réduire l'écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle. On comprend que le dispositif de commande 18 peut être réalisé de façon purement analogique, en utilisant des capteurs analogiques 30 et 44 qui sont par exemple calibrés d'une manière telle que leurs signaux de sortie coïnciden In the control device 18 is recorded a table in which a setpoint position of the control lever shaft 14 is associated with each position, sensed by a speed lever sensor 44, of the speed lever 4 moved in the direction switching maneuver. The actual position of the gear lever shaft 14 is detected by the switch sensor 30. When the set point and the actual value of the position of the control lever shaft 14 are different, the servocontrol 16 is controlled, according to a regulation carried out in the control device 18, which may be a proportional control or " P ", integral control or" I ", or proportional, integral, differentiation or" PID "control, also called triple action, and the like, so as to reduce the difference between the set point and the actual value . It can be understood that the control device 18 can be made purely analogically, using analog sensors 30 and 44 which are, for example, calibrated in such a way that their output signals coincide with each other.

De façon avantageuse, le mécanisme à vis sans fin 26 n'est pas à blocage automatique, de sorte que le moteur électrique 16 peut être tourné au moyen du levier de vitesse 4 en cas de perturbation de fonctionnement ou d'une force accrue de manoeuvre, le tourillon 34 venant en butée sur un bord de l'orifice allongé 36. De cette manière, un changement de vitesse est possible, même en cas de perturbation de fonctionnement d'un moteur électrique. On comprend que d'autres types de mécanismes peuvent être utilisés au lieu du mécanisme à vis sans fin 26 et que le moteur électrique 34 peut être remplacé par d'autres moteurs, par exemple un vérin hydraulique. Advantageously, the worm gear mechanism 26 is not self-locking, so that the electric motor 16 can be rotated by means of the speed lever 4 in the event of a malfunction or an increased maneuvering force. , the pin 34 abuts on an edge of the elongated orifice 36. In this way, a change of speed is possible, even in case of disturbance of operation of an electric motor. It is understood that other types of mechanisms can be used instead of the worm gear mechanism 26 and that the electric motor 34 can be replaced by other motors, for example a hydraulic cylinder.

La Fig. 4 représente un exemple d'une courbe caractéristique élastique. Elle représente la force F en fonction du trajet différentiel As, c'est-à-dire de la différence entre l'angle de rotation du levier 32 et l'angle de rotation du segment denté 22, qui correspond à l'écart entre la position de consigne et la position réelle de l'axe 14 de levier de commande. Fig. 4 represents an example of an elastic characteristic curve. It represents the force F as a function of the differential path As, that is to say the difference between the angle of rotation of the lever 32 and the rotation angle of the toothed segment 22, which corresponds to the difference between the setpoint position and the actual position of the control lever shaft 14.

La caractéristique linéaire représentée correspond à une relation directement proportionnelle entre le trajet différentiel et la force de commutation exercée par le conducteur. Le trajet différentiel sert de grandeur d'entrée pour le régulateur constitué par le dispositif de commande 18, qui augmente la servoassistance, par la partie proportionnelle ou P, lorsque d'un accroissement du trajet différentiel et donc aussi de la force d'actionnement.The linear characteristic shown corresponds to a directly proportional relationship between the differential path and the switching force exerted by the driver. The differential path serves as an input variable for the controller constituted by the control device 18, which increases the servoassistance, by the proportional part or P, when an increase in the differential path and therefore also the actuating force.

Pour transmettre au conducteur le sentiment d'une force de commutation presque constante, il est avantageux d'utiliser une élasticité adoucie précontrainte selon la Fig. 5. Celle-ci intervient pour un seuil de force prédéfini par construction, par exemple pour une force de 20 à 30 N sur le levier de vitesse. La course libre admissible par l'effet de l'orifice allongé 36 est de façon avantageuse plus petite que le trajet de commutation, par exemple égale à 30% du trajet de commutation, afin que le conducteur ne perde pas le sentiment de rétroaction vis-à-vis de la boîte de vitesses lors d'une compression totale à la position finale de vitesse et qu'il puisse identifier certainement l'information "vitesse enclenchée". Les forces Fv sont de façon avantageuse d'environ 30N, à la Fig. 5, rapportées au levier de vitesse, et la distance entre l'origine des coordonnées et A est d'environ 1/3 du trajet de commutation. Les courbes caractéristiques élastiques de la Fig. 5 peuvent aussi être réalisées en utilisant une implantation connue en soi du ressort 38 ou en le remplaçant par plusieurs ressorts. In order to transmit to the driver the feeling of an almost constant switching force, it is advantageous to use a prestressed softened elasticity according to FIG. 5. This occurs for a force threshold predefined by construction, for example for a force of 20 to 30 N on the gear lever. The free travel allowed by the effect of the elongated orifice 36 is advantageously smaller than the switching path, for example equal to 30% of the switching path, so that the driver does not lose the feeling of feedback vis- the gearbox during a total compression at the final speed position and that it can certainly identify the information "speed engaged". The forces Fv are advantageously about 30N, in FIG. 5, relative to the speed lever, and the distance between the origin of the coordinates and A is about 1/3 of the switching path. The elastic characteristic curves of FIG. 5 can also be performed using a known per se implantation of the spring 38 or by replacing it with several springs.

Le ressort 38 ou les ressorts ne sont pas nécessairement agencés de la manière représentée à la
Fig. 2. Ils peuvent être agencés immédiatement dans le support de commande de changement de vitesse de la colonne de direction, ou ailleurs dans la transmission qui va du levier de commande 4 à l'axe 14 de levier de commande. La Fig. 6 représente l'agencement d'un ressort précontraint 38 dans le support de commande de changement de vitesse, le ressort précontraint étant maintenu par une pince 48.The spring 38 or the springs are not necessarily arranged in the manner shown in FIG.
Fig. 2. They can be arranged immediately in the gearshift control support of the steering column, or elsewhere in the transmission which goes from the control lever 4 to the control lever axis 14. Fig. 6 shows the arrangement of a prestressed spring 38 in the shift control support, the prestressed spring being held by a clamp 48.

La Fig. 7 représente un agencement du ressort 38 à un emplacement quelconque dans le trajet de transmission qui va du levier de vitesse 4 à l'axe 14 de levier de commande, le déplacement relatif entre les deux organes de transmission, qui correspond à l'écart entre la position de consigne et la position réelle de l'axe 14 de levier de commande étant détecté par un capteur 46 de trajet différentiel qui est relié par exemple au dispositif de commande 18 en substitution au capteur 44. Fig. 7 shows an arrangement of the spring 38 at any location in the transmission path which goes from the speed lever 4 to the control lever axis 14, the relative displacement between the two transmission members, which corresponds to the difference between the setpoint position and the actual position of the control lever shaft 14 being detected by a differential path sensor 46 which is connected for example to the control device 18 in substitution for the sensor 44.

La Fig. 8 représente un mode de réalisation du dispositif de servo-assistance, quelque peu modifié par rapport à celui de la Fig. 1, dans lequel est utilisé un dispositif de commande 18 qui est relié par les lignes 20 et 50 aux capteurs 44 et 30, qui manoeuvre la servocommande 16 par la ligne 52 et qui comporte d'autres entrées 54 qui sont liées à d'autres capteurs ou à d'autres dispositifs de commande. De façon correspondante, le dispositif de commande 18 contient d'une manière connue en soi un microprocesseur 56, auquel sont associées des mémoires 58, des interfaces d'entrée/sortie, un étage final pour le moteur électrique 16 et ainsi de suite. Il est en outre possible de prévoir un capteur 200 de trajet de sélection qui détecte le déplacement de sélection d'un élément de la boîte de vitesses, par exemple le déplacement transversal d'un axe central de levier de commande entre des couloirs individuels de commutation. Fig. 8 shows an embodiment of the servo-assistance device, somewhat modified with respect to that of FIG. 1, in which is used a control device 18 which is connected by the lines 20 and 50 to the sensors 44 and 30, which operates the servocontrol 16 by the line 52 and which has other inputs 54 which are connected to other sensors or other control devices. Correspondingly, the control device 18 contains in a manner known per se a microprocessor 56, which are associated memories 58, input / output interfaces, a final stage for the electric motor 16 and so on. It is furthermore possible to provide a selection path sensor 200 which detects the selection displacement of an element of the gearbox, for example the transverse displacement of a central control lever axis between individual switching channels. .

Lorsqu'un dispositif de commande 18 d'une telle structure et un capteur 200 de trajet de sélection sont utilisés, de nombreuses fonctions complémentaires sont possibles:
la vitesse actuellement enclenchée peut être déterminée;
il est possible d'effectuer un parcours d'apprentissage pour les positions de commutation, par exemple les positions des emplacements de fin de course et des synchronisations, et de les mémoriser, une actualisation permanente de ces positions pouvant être effectuée;
il est possible de lire les positions de commutation lors de la mise en marche; et il est possible de réaliser pour le dispositif d'autoassistance un auto-diagnostic et un entretien, par l'intermédiaire d'une interface de diagnostic;
la force d'assistance peut être adaptée en fonction de la situation, en étant par exemple fonction de la température extérieure, des exigences de force de traction, du souhait individuel des personnes, et ainsi de suite;
le réglage de la servo-assistance peut être adapté à des données spéciales de fonctionnement;
en cas d'erreur de manoeuvre, la servo-assistance peut être mise hors service;
une information au conducteur ainsi qu'un avertissement au conducteur sont possibles par communication au moyen d'éléments d'information, par exemple par des affichages optiques et/ou acoustiques;
la vitesse enclenchée peut être identifiée par logiciel, puisqu'il est possible de déterminer la vitesse actuellement enclenchée, par exemple dans le cas d'un accouplement sans patinage, à partir de la vitesse de rotation du moteur ou de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, et à partir de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses ou des roues.When a control device 18 of such a structure and a selection path sensor 200 are used, many complementary functions are possible:
the speed currently engaged can be determined;
it is possible to carry out a learning path for the switching positions, for example the positions of the end positions and the synchronizations, and to memorize them, a permanent updating of these positions being possible;
it is possible to read the switching positions when switching on; and it is possible to perform for the self-help device self-diagnosis and maintenance, via a diagnostic interface;
the assistance force can be adapted according to the situation, for example depending on the outside temperature, the tensile force requirements, the individual wishes of the people, and so on;
the servo-assist setting can be adapted to special operating data;
in the event of an operating error, the servo-assistance may be disabled;
information to the driver and a warning to the driver are possible by communication by means of information elements, for example by optical displays and / or acoustic;
the speed engaged can be identified by software, since it is possible to determine the speed currently engaged, for example in the case of a coupling without slip, from the speed of rotation of the motor or the speed of rotation of the input shaft of the gearbox, and from the speed of rotation of the output shaft of the gearbox or wheels.

On va maintenant expliquer un exemple d'une optimisation d'un déroulement de commutation en fonction de la situation. An example of an optimization of a switching sequence according to the situation will now be explained.

On part d'une élasticité précontrainte selon la
Fig. 5. La Fig. 9 est un graphe d'une courbe caractéristique qui représente la force F, rapportée au levier de vitesse 4 en fonction du trajet différentiel (As) . La figure prend aussi en compte le fait que les organes mécaniques de transmission entre le levier de vitesse 4 et la boîte de vitesses comportent un jeu: plage comprise entre - Sg et +
L'élasticité fondamentale, par exemple celle du câble sous gaine 6 de commutation est également visible plage entre Sg et S1 et au delà de S2. We start from a prestressing elasticity according to the
Fig. 5. FIG. 9 is a graph of a characteristic curve which represents the force F, related to the speed lever 4 as a function of the differential path (As). The figure also takes into account the fact that the mechanical transmission elements between the gear lever 4 and the gearbox include a clearance: range between - Sg and +
The fundamental elasticity, for example that of sheathed cable 6 switching is also visible range between Sg and S1 and beyond S2.

Lors d'une synchronisation pendant un processus normal de passage, la force d'assistance est préétablie à une valeur qui est enregistrée dans la mémoire du dispositif de commande 18 et peut dépendre par exemple de la vitesse enclenchée. Si le conducteur souhaite qu'un changement de vitesse soit rapide, il doit appliquer une force additionnelle de synchronisation après une compression totale du trajet élastique du ressort précontraint 38, au delà de S2, afin d'accélérer le processus de synchronisation. Il peut être assisté en outre à cet effet par la servocommande 16, comme expliqué à l'aide du déroulement de programme de la Fig. 10. During synchronization during a normal process of passage, the assistance force is preset to a value which is stored in the memory of the control device 18 and may depend for example on the gear engaged. If the driver wishes a speed change to be rapid, he must apply an additional synchronizing force after a total compression of the elastic path of the prestressed spring 38, beyond S2, to accelerate the synchronization process. It can be further assisted for this purpose by the servocontrol 16, as explained by means of the program flow of FIG. 10.

Si, en partant de la case 80 dans laquelle la vitesse est enclenchée, une intention de commutation est identifiée à la case 82, par exemple par le fait que le signal de sortie du capteur 44 de levier de vitesse varie, une commutation en vitesse neutre est effectuée à la case 84, la vitesse de rotation du moteur étant éventuellement suivie au moyen d'une soupape électronique d'étranglement. A l'étape 86, la synchronisation est lancée, selon S1 à la Fig. 9, lors de l'enclenchement de la nouvelle vitesse, le moteur électrique 28 actionnant le segment denté 22 selon une force prédéterminée ou selon un couple prédéterminé dès lors que la précontrainte du ressort 38 est vaincue. Si le levier de vitesse 4 est poussé plus loin en direction de commutation, c'est-à-dire si le jeu du ressort 38 est épuisé, donc lorsque S2 est atteint à la Fig. 9, la force d'asservissement exercée par le moteur électrique 38 augmente de la quantité Fsyn2(As) à l'étape 88. L'élasticité du ressort 38 peut être complètement dépassée par le conducteur au moyen du levier de vitesse 4, jusqu'à ce que la tige 34 vienne en butée à l'extrémité correspondante du orifice allongé 36 parce que le manchon coulissant demeure encore dans la position de blocage de synchronisation de la boîte de vitesses. La croissance de la courbe caractéristique de Fsyn2, à la Fig. 9, est plus petite ici que la rigidité élastique du mécanisme de transmission, afin que le conducteur éprouve toujours la sensation d'une force d'opposition qui croît lorsque le trajet augmente. Comme expliqué précédemment, les plages de trajet différentiel de So à S1 et au delà de S2 à la Fig. 9 sont conditionnées par les élasticités par exemple du câble sous gaine de commutation et non par l'élasticité du ressort précontraint, qui détermine simplement la courbe caractéristique de différence des forces de S1 à S2. If, starting from the box 80 in which the speed is engaged, a switching intention is identified in box 82, for example by the fact that the output signal of the speed lever sensor 44 varies, a switching in neutral speed is carried out in box 84, the rotational speed of the engine possibly being followed by means of an electronic throttling valve. In step 86, synchronization is started, according to S1 in FIG. 9, when switching on the new speed, the electric motor 28 actuating the toothed segment 22 according to a predetermined force or according to a predetermined torque as soon as the preload of the spring 38 is overcome. If the speed lever 4 is pushed further in the switching direction, i.e. if the play of the spring 38 is exhausted, then when S 2 is reached in FIG. 9, the servo force exerted by the electric motor 38 increases by the amount Fsyn2 (As) in step 88. The elasticity of the spring 38 can be completely exceeded by the driver by means of the speed lever 4, until the rod 34 abuts the corresponding end of the elongated orifice 36 because the sliding sleeve still remains in the synchronization locking position of the gearbox. The growth of the characteristic curve of Fsyn2, in FIG. 9, is smaller here than the elastic rigidity of the transmission mechanism, so that the driver always feels the sensation of an opposing force that grows as the path increases. As previously explained, the differential path ranges from S1 to S1 and beyond S2 in FIG. 9 are conditioned by the elasticities, for example, of the sheathed sheath cable and not by the elasticity of the prestressed spring, which simply determines the characteristic difference-of-forces curve from S1 to S2.

Fsyn2 peut être un champ caractéristique qui dépend de la vitesse enclenchée, dans lequel des données ou des valeurs de force sont enregistrées et peuvent être établies différemment, en fonction de la vitesse enclenchée. Fsyn2 can be a characteristic field that depends on the gear engaged, in which data or force values are recorded and can be set differently, depending on the gear engaged.

A la Fig. 9 est aussi tracée comme deuxième courbe caractéristique la force de synchronisation additionnelle Fsyn2 appliquée par le moteur électrique 28. Cette force additionnelle de synchronisation n'intervient que lorsque le jeu élastique du ressort précontraint 38 est totalement épuisé par la pression exercée par le conducteur lors d'une commutation rapide. In FIG. 9 is also drawn as a second characteristic curve the additional synchronization force Fsyn2 applied by the electric motor 28. This additional synchronization force intervenes only when the elastic play of the prestressed spring 38 is completely exhausted by the pressure exerted by the driver during fast switching.

En revenant à la Fig. 10, il est déterminé à l'étape 90 que la synchronisation est terminée, par exemple par le signal correspondant du capteur 30, à la suite de quoi la nouvelle vitesse est enclenchée à l'étape 92 et le processus est terminé à l'étape 94. Returning to Fig. 10, it is determined in step 90 that the synchronization is terminated, for example by the corresponding signal of the sensor 30, after which the new speed is engaged in step 92 and the process is completed in step 94.

Les Fig. 11 et 12 sont des graphes qui représentent le trajet (s) en fonction du temps (t), selon les déroulements décrits précédemment. La courbe tracée en trait plein indique respectivement la position du levier de vitesse 4. La courbe en traits interrompus donne la position du segment denté 22 ou de l'axe 14 de levier de commande. Figs. 11 and 12 are graphs that represent the path (s) as a function of time (t), according to the sequences described above. The curve drawn in solid lines respectively indicates the position of the speed lever 4. The dashed curve gives the position of the toothed segment 22 or the axis 14 of the control lever.

La Fig. 11 représente une commutation normale. Le levier de vitesse 4 est déplacé par le conducteur. La servocommande ou le moteur électrique 28 suit de façon légèrement décalée dans le temps en raison de son inertie, mais peut cependant rattraper le levier de vitesse 4 lors d'un déroulement de commutation selon la Fig. 11, de sorte que la position de l'axe 14 de levier de commande correspond pratiquement à la valeur de consigne. Le conducteur éprouve la force du ressort précontraint 38 comme force de manoeuvre presque constante. Tandis que le moteur électrique 28 démarre de façon précise la synchronisation et selon une force de synchronisation prédéfinie, le levier de vitesse 4 continue d'abord à se déplacer jusqu'à ce que le jeu élastique soit épuisé par compression totale. Lors d'une commutation normale, le conducteur considère la synchronisation qui n' est pas encore terminée en tant que blocage du levier de commande 4 : période Tsyn et il n'exerce plus qu'une force non substantielle sur le levier de commande 4. Après la fin de la synchronisation, les deux déplacements sont tous deux inclus à l'intérieur du jeu élastique, c'est-à-dire qu'il existe une force de manoeuvre essentiellement définie sur le levier de vitesse 4. Lorsque la position finale de vitesse enclenchée est atteinte, le conducteur dépasse de nouveau l'élasticité du ressort précontraint 38 et obtient, en rencontrant alors la butée qui est présente, la rétroaction qui indique que la vitesse est enclenchée. Fig. 11 represents normal switching. The shift lever 4 is moved by the driver. The servo control or the electric motor 28 follows slightly offset in time due to its inertia, but can however catch up with the speed lever 4 during a switching process according to FIG. 11, so that the position of the control lever shaft 14 substantially corresponds to the set point. The driver experiences the force of the prestressed spring 38 as almost constant maneuvering force. While the electric motor 28 starts synchronization precisely and according to a predefined synchronization force, the speed lever 4 continues to move first until the elastic play is exhausted by total compression. During normal switching, the driver considers the synchronization which has not yet ended as a lock of the control lever 4: Tsyn period and it exerts only a non-substantial force on the control lever 4. After the end of the synchronization, both displacements are included within the elastic play, that is to say that there is a maneuvering force essentially defined on the gear lever 4. When the final position When the engaged speed is reached, the conductor again exceeds the elasticity of the prestressed spring 38 and obtains, by then meeting the stop that is present, the feedback that indicates that the speed is engaged.

La Fig. 12 représente le cas d' une commutation rapide ou à l'arraché. Le moteur électrique 28 ne peut plus rattraper le levier de vitesse 4, de sorte que l'élasticité du ressort 38 est déjà épuisée par la compression totale avant que le point de synchronisation ne soit atteint. Dans la position de blocage, le conducteur appuie encore plus fortement le levier de vitesse 4, de sorte que la différence entre les deux signaux de trajets augmente et que le moteur électrique 28 exerce la force additionnelle de synchronisation Fsyn2. Le temps de synchronisation
Tsyn est par conséquent sensiblement plus court à la
Fig. 12 qu'à la Fig. 11.Fig. 12 represents the case of rapid switching or snatching. The electric motor 28 can not catch up with the speed lever 4, so that the elasticity of the spring 38 is already exhausted by the total compression before the synchronization point is reached. In the locking position, the driver presses the gear lever 4 even more strongly, so that the difference between the two path signals increases and the electric motor 28 exerts the additional synchronization force Fsyn2. The synchronization time
Tsyn is therefore significantly shorter at the
Fig. 12 that in FIG. 11.

On va maintenant expliquer des fonctions additionnelles au moyen desquelles il est possible d'éviter des commutations défectueuses, dangereuses pour la boîte de vitesses ou pour tout le train de transmission. Une identification de la vitesse enclenchée est en règle générale nécessaire ici, c'est-à-dire qu'il faut en outre identifier la position de l'organe de manoeuvre 12 de sélection, ce qui est possible à l'aide d'un capteur additionnel de trajet qui est agencé à un emplacement quelconque dans le trajet de transmission qui va du levier de sélection 4 en passant par le câble sous gaine 6 jusqu'à l'organe de manoeuvre 12 de sélection. We will now explain additional functions by means of which it is possible to avoid faulty commutations, dangerous for the gearbox or for the entire transmission train. An identification of the engaged speed is generally necessary here, that is to say it is furthermore necessary to identify the position of the selection maneuvering member 12, which is possible with the aid of a additional path sensor which is arranged at any location in the transmission path which goes from the selection lever 4 through the sheathed cable 6 to the actuating member 12 selection.

Il est possible de déterminer d'une manière semblable les vitesses qui sont interdites pour les vitesses respectives du véhicule. It is possible to determine in a similar manner the speeds that are prohibited for the respective speeds of the vehicle.

Lorsqu'une intention de commuter est identifiée selon la Fig. 13 à l'étape 100, par exemple parce que le levier de vitesse 4 est déplacé, la vitesse cible qui doit être enclenchée est identifiée à l'étape 102. When an intention to switch is identified according to FIG. 13 in step 100, for example because the shift lever 4 is moved, the target gear to be engaged is identified in step 102.

On y parvient en effectuant un suivi du déplacement du levier de vitesse 4 le long du couloir de commutation et de la poursuite du déplacement dans l'un des couloirs de commutation. Il est déterminé à l'étape 104 si la vitesse cible est une vitesse admissible ou permise, dans laquelle une commutation peut être effectuée sans danger pour le train de transmission.This is achieved by tracking the movement of the speed lever 4 along the switching lane and continuing the movement in one of the switching lanes. It is determined in step 104 whether the target speed is a permissible or permissible speed, in which switching can be carried out without danger to the driveline.

Si la vitesse cible est admissible, l'assistance normale est mise en oeuvre lors de la commutation à l'étape 106. Si la vitesse cible n'est pas admissible, la servo-assistance est désactivée selon l'étape 108, c'est-à-dire que le moteur électrique 28 n'assiste pas le processus de commutation.If the target speed is permissible, the normal assistance is implemented when switching to step 106. If the target speed is not permissible, the servo-assistance is deactivated according to step 108; that is, the electric motor 28 does not assist the switching process.

La Fig. 14 représente un poids de déroulement modifié. A l'étape 110, c'est la plus petite vitesse admissible qui est déterminée. A l'étape 112 est déterminée la nouvelle vitesse qui sera enclenchée. A l'étape 114 il est déterminé si la vitesse nouvelle est plus grande que la vitesse admissible. Si la réponse est positive, la servo-assistance est maintenue selon l'étape 116, tandis que la servoassistance est terminée lorsque la réponse est négative selon l'étape 118. Fig. 14 represents a modified unwrapping weight. At step 110, the lowest allowable speed is determined. In step 112 is determined the new speed that will be engaged. In step 114 it is determined whether the new speed is greater than the allowable speed. If the response is positive, servo assistance is maintained according to step 116, while servo assistance is terminated when the response is negative according to step 118.

La Fig. 15 représente un autre schéma de déroulement pour protéger de commutations inadmissibles la boite de vitesses et le train d'entraînement. A l'étape 110, les vitesses admissibles pour une commutation sont de nouveau déterminées. A l'étape 120 est déterminé un temps de synchronisation maximal admissible enregistré dans la mémoire du dispositif de commande, qui est le laps de temps pendant lequel l'élasticité du ressort 38 peut être dépassée dans la position de synchronisation de la boîte de vitesses. A l'étape 122, il est déterminé si la durée de synchronisation admissible est dépassée. Si la réponse est positive, la servoassistance est terminée à l'étape 118. Si la réponse est négative, la servo-assistance est maintenue selon l'étape 116. Fig. 15 shows another flow diagram to protect inadmissible switching the gearbox and the drive train. In step 110, the allowable speeds for switching are again determined. In step 120 is determined a maximum allowable synchronization time stored in the memory of the controller, which is the period of time during which the elasticity of the spring 38 can be exceeded in the synchronization position of the gearbox. In step 122, it is determined whether the allowable synchronization time is exceeded. If the response is positive, servo assistance is completed at step 118. If the answer is negative, servo assistance is maintained according to step 116.

Le dispositif de servo-assistance représenté aux
Fig. 1 à 3 et 8 est de manière avantageuse réalisé d'une façon telle qu'une commutation est possible, même en cas de défaillance de la servocommande. Pour cette raison, le mécanisme de vis sans fin 26 de la
Fig. 2 n'est pas à blocage automatique. Afin que la force de manoeuvre du levier de vitesse 4 ne devienne pas trop élevée en cas de défaillance du moteur électrique 28, un accouplement magnétique, non représenté, qui s'ouvre lors d'une défaillance du moteur électrique, est de préférence prévu entre le moteur électrique 28 et le pignon 24.The servo-assistance device represented in
Fig. 1 to 3 and 8 is advantageously realized in such a way that switching is possible, even in the event of a failure of the servocontrol. For this reason, the auger mechanism 26 of the
Fig. 2 is not automatic blocking. So that the operating force of the speed lever 4 does not become too high in the event of a failure of the electric motor 28, a magnetic coupling, not shown, which opens when the electric motor fails, is preferably provided between the electric motor 28 and the pinion 24.

Le dispositif représenté de servo-assistance peut être monté a posteriori pour mise à niveau technique d'une façon simple sur des boîtes de vitesse manuelles existantes, puisque seul le capteur 44 de levier de vitesse et l'agencement de la Fig. 2 doivent être montés de façon additionnelle. The illustrated servo-assistance device may be retrofitted for technical upgrading in a simple manner on existing manual gearboxes, since only the gear lever sensor 44 and the arrangement of FIG. 2 must be mounted additionally.

On comprend que de nombreuses variantes et compléments du dispositif sont possibles. Par exemple, le déplacement de sélection du levier de vitesse peut être assisté par asservissement. Le dispositif peut également être utilisé dans le cas d'un déplacement linéaire des organes de manoeuvre de la boîte de vitesses. Le dispositif représenté de servo-assistance est de préférence utilisé en liaison avec des embrayages automatisés, afin d'atteindre un confort de manoeuvre particulièrement élevé. It is understood that many variants and supplements of the device are possible. For example, the selection shift of the shift lever can be servo-assisted. The device can also be used in the case of a linear displacement of the operating members of the gearbox. The illustrated servo-assistance device is preferably used in conjunction with automated clutches, in order to achieve a particularly high operating comfort.

L'utilisation en liaison avec une manoeuvre de la soupape d'étranglement à commande par moteur électrique, qui est commandée par une unité de commande motorisée, conduit également à une modalité avantageuse de l'invention. Use in conjunction with operation of the electric motor controlled throttling valve, which is controlled by a motorized control unit, also leads to an advantageous embodiment of the invention.

Un dispositif de servo-assistance pour boîte de vitesses à commutation manuelle contient un levier de vitesse qui est relié au moyen d'un dispositif de transmission, pour transmettre un mouvement de commutation à un composant de manoeuvre de commutation d'une boîte de vitesses à commutation manuelle, ainsi qu'un capteur de levier de vitesse pour détecter le déplacement du levier de vitesse dans la direction de commutation, un capteur de commutation pour détecter le déplacement de l'organe de manoeuvre de commutation, une servocommande pour déplacer l'organe de manoeuvre de commutation; un dispositif de commande dans lequel des positions de consigne de l'organe de manoeuvre de commutation sont associées à des positions du levier de vitesse et qui manoeuvre lorsque la position réelle de l'organe de manoeuvre de commutation est écartée de la position de consigne, la servocommande dans le sens d'une réduction de l'écart, le levier de commande étant mobile par rapport au composant de manoeuvre de commutation dans ses deux directions opposées de manoeuvre en opposition à la force d'un dispositif élastique. A servo-assist device for manual switching gearbox contains a gear lever which is connected by means of a transmission device for transmitting a switching movement to a switching maneuvering component of a gearbox. manual switching, as well as a speed lever sensor for detecting the movement of the speed lever in the switching direction, a switching sensor for detecting the displacement of the switching actuator, a servocontrol for moving the member switching maneuver; a control device in which target positions of the switching actuator are associated with positions of the speed lever and which operates when the actual position of the switching actuator is moved away from the set position, the servo control in the direction of a reduction of the gap, the control lever being movable relative to the switching actuating component in its two opposite directions of operation in opposition to the force of an elastic device.

La Fig. 16 représente un mode de réalisation de la servo-assistance qui constitue une variante du mode de réalisation de la Fig. 2. Le composant d'entraînement réalisé sous forme de segment denté à la Fig. 2 est constitué dans ce mode de réalisation sous la forme d'un levier d'entraînement 36 relié de façon fixe en rotation à l'organe de manoeuvre de commutation ou à l'axe 14 de levier de commande et qui pénètre par un appendice 62 dans un piston 64 d'une unité 66 à piston et cylindre à double effet. Des espaces de pression 68 et 70 de l'unité 66 à piston et cylindre, qui sont formés chacun à une face frontale du piston 64, sont respectivement reliés par une conduite 72 et 74 à des raccords d'une pompe réversible 76 qui peut être entraînée à rotation dans les deux sens par un servomoteur 16 réalisé sous forme de moteur électrique. Selon la vitesse de rotation, la pompe réversible 76 transfère du fluide de l'espace de pression 70 vers l'espace de pression 68 ou vice versa, de sorte que le piston 64 est déplacé vers la gauche ou la droite selon la Fig. 16 et qu'il fait tourner le levier d'entraînement 60 ainsi que l'axe 64 de levier de commande. Fig. 16 shows an embodiment of the servo-assistance which is a variant of the embodiment of FIG. 2. The drive component made as a toothed segment in FIG. 2 is constituted in this embodiment in the form of a drive lever 36 fixedly connected in rotation to the switching actuator or to the control lever shaft 14 and which enters through an appendix 62 in a piston 64 of a piston unit 66 and cylinder double effect. Pressure spaces 68 and 70 of the piston and cylinder unit 66, which are each formed at a front face of the piston 64, are respectively connected by a pipe 72 and 74 to connections of a reversible pump 76 which can be rotated in both directions by a servomotor 16 embodied as an electric motor. Depending on the rotational speed, the reversible pump 76 transfers fluid from the pressure space 70 to the pressure space 68 or vice versa, so that the piston 64 is moved to the left or right according to FIG. 16 and that it rotates the drive lever 60 and the axis 64 of the control lever.

Le fonctionnement de l'agencement décrit correspond à celui de la Fig. 2, sous réserve de la différence suivante: le mécanisme 66 à vis sans fin de la Fig. 2 est remplacé par la pompe réversible 76 et l'unité 66 à piston et cylindre à double effet. Dans ce mode de réalisation, on utilise comme capteur de trajet pour déterminer la position de l'axe 14 de levier de commande, selon la Fig. 16, par exemple un potentiomètre 77 à coulisseau dont le coulisseau est directement fixé sur le piston 64. En variante, on peut utiliser un capteur inductif, un capteur de Hall ou un dispositif similaire. The operation of the described arrangement corresponds to that of FIG. 2, subject to the following difference: the auger mechanism 66 of FIG. 2 is replaced by the reversible pump 76 and the unit 66 piston and cylinder double effect. In this embodiment, the path sensor is used to determine the position of the control lever shaft 14 according to FIG. 16, for example a slide potentiometer 77 whose slider is directly fixed on the piston 64. Alternatively, an inductive sensor, a Hall sensor or a similar device may be used.

Utiliser l'entraînement électro-hydraulique pour la rotation de l'axe 14 de levier de commande offre les avantages suivants:
le moteur électrique ou servomoteur 16 et la pompe 76 ne sont pas obligatoirement agencés au voisinage immédiat de l'axe 14 de levier de commande, de sorte que la liberté d'espace de construction est accrue;
l'entraînement par pompe n'est pas à blocage automatique, de sorte qu'une manoeuvre d'urgence à l'aide d'une commutation manuelle est possible d'une façon plus simple;
le système peut être fabriqué de façon beaucoup plus économique en tant que système hydraulique, car aucune vanne n'est nécessaire;
le fonctionnement manuel d'urgence en cas de défaillance de la commande ou du servomoteur peut être facilité en prévoyant entre les conduites 72 et 74 une conduite de contournement 78 dans laquelle est agencée une vanne de commutation 79 qui s'ouvre lors d'une perturbation de fonctionnement dans le système asservi. Using the electro-hydraulic drive for the rotation of the control lever shaft 14 offers the following advantages:
the electric motor or servomotor 16 and the pump 76 are not necessarily arranged in the immediate vicinity of the axis 14 of the control lever, so that the freedom of construction space is increased;
the pump drive is not self-locking, so that emergency maneuvering with manual switching is possible in a simpler way;
the system can be manufactured much more economically as a hydraulic system because no valve is needed;
emergency manual operation in case of failure of the control or the servomotor can be facilitated by providing between the lines 72 and 74 a bypass line 78 in which is arranged a switching valve 79 which opens during a disturbance operating in the slave system.

La Figure 17 représente un dispositif de servoassistance 201 qui est analogue aux exemples de réalisation de dispositifs de servo-assistance représentés aux Fig. 1 et 2, et qui comporte un levier de vitesse 204 qui met en prise et dégage, en partant de la position neutre dans les deux sens, les vitesses d'une boîte de vitesses, par exemple au moyen de fourches de commutation, les vitesses pouvant être agencées sur plusieurs couloirs de commutation qui sont sélectionnés par l'intermédiaire du levier 212, et la sélection étant réalisée au moyen du levier de vitesse 204 d'une manière telle qu'un déplacement sensiblement perpendiculaire à la direction de commutation est effectué afin que la sélection des vitesses qui en résulte soit effectuée dans ce que l'on appelle un schéma en H. Entre le levier de vitesse 204 et le levier 212 est agencé un dispositif de transmission 206, par exemple un câble sous gaine 206, qui permet une excursion du levier 202 dans les deux directions. Le déplacement du levier 212 et de cette manière l'information du couloir de commutation sélectionné peuvent être détectés au moyen d'un capteur dit de sélection qui est prévu sous forme de capteur de trajet, et le signal de capteur peut être transmis à l'unité de commande 252. Figure 17 shows a servo-assistance device 201 which is analogous to the exemplary embodiments of servo-assistance devices shown in Figs. 1 and 2, and which comprises a speed lever 204 which engages and disengages, starting from the neutral position in both directions, the speeds of a gearbox, for example by means of switching forks, the speeds which can be arranged on a plurality of switching corridors which are selected via the lever 212, and the selection being made by means of the speed lever 204 in such a manner that a displacement substantially perpendicular to the switching direction is effected so as to that the selection of the resulting speeds is carried out in what is called a diagram H. Between the speed lever 204 and the lever 212 is arranged a transmission device 206, for example a sheathed cable 206, which allows an excursion of the lever 202 in both directions. The movement of the lever 212 and in this way the information of the selected switching channel can be detected by means of a so-called selection sensor which is provided as a path sensor, and the sensor signal can be transmitted to the sensor. control unit 252.

Pour transmettre le mouvement de commutation du levier de vitesse 204, un dispositif de transmission 208 est prévu, par exemple sous forme de câble sous gaine, entre ce levier de vitesse et le composant de manoeuvre 222 de commutation. Le composant de manoeuvre 222 de commutation est agencé sur la composant d'entraînement 226 et peut tourner de façon relative en opposition à l'effet du dispositif élastique 238. Des évidements 222a et 226a sont prévus sur les deux pièces 222, 238, pour recevoir les ressorts associés au dispositif élastique 238. La mobilité relative en rotation peut s'effectuer dans une plage limitée, la limitation pouvant être réalisée par le bloc des ressorts ou par des butées non représentées. In order to transmit the switching movement of the speed lever 204, a transmission device 208 is provided, for example in the form of a sheathed cable, between this speed lever and the switching actuating element 222. The switching actuator 222 is arranged on the drive component 226 and is rotatable relative to the effect of the resilient device 238. Recesses 222a and 226a are provided on the two parts 222, 238 to receive the springs associated with the elastic device 238. The relative rotational mobility can be carried out in a limited range, the limitation being able to be achieved by the block of springs or stops not shown.

Le composant d'entraînement 226 est engrené au moyen d'un disque 226b à segment denté avec une vis sans fin ou une tige dentée 224 de la servocommande, par exemple avec un moteur électrique 216, de sorte que le disque 226b à segment denté peut tourner autour de l'arbre 224a dans ou sens ou l'autre, lorsque la servocommande 216 fait tourner la vis sans fin 224. Le composant d'entraînement 226 est relié de façon fixe en rotation à l'arbre 224, l'arbre 224 étant l'axe de levier de commande de la boîte de vitesses. Un doigt de commutation peut déplacer, sur l'axe 224 de levier de commande, des fourches de commutation correspondantes qui provoquent elles-mêmes la mise en prise ou le dégagement des vitesses agencées sur un couloir de commutation. The drive component 226 is geared by means of a toothed segment disk 226b with a worm gear or a servo driver toothed rod 224, for example with an electric motor 216, so that the toothed segment disk 226b can rotate around the shaft 224a in either direction when the servocontrol 216 rotates the worm 224. The drive component 226 is rotatably connected to the shaft 224, the shaft 224 being the control lever shaft of the gearbox. A switching finger can move, on the control lever shaft 224, corresponding switching forks which themselves cause the engagement or disengagement of the speeds arranged on a switching corridor.

Un capteur 250, 251, par exemple un potentiomètre ou un capteur de Hall est respectivement prévu pour détecter le dépassement relatif tant sur le composant de manoeuvre 222 de commutation que sur le composant d'entraînement 226. Les capteurs 250, 251 transmettent l'unité de commande 252 un signal proportionnel au trajet des composants par rapport à un point fixe, par exemple une partie du boîtier, et l'unité de commande engendre un signal d'entraînement après le calcul correspondant en tenant compte des signaux de trajet ainsi que facultativement d'autres paramètres de fonctionnement, et envoie ce signal à la servocommande 216 pour la commander. L'unité de commande 252 comporte en outre un terminal 253 pour recevoir d'autres paramètres de fonctionnement, par exemple la position d'un commutateur de pédale de frein, les signaux du capteur de sélection 255, d'un capteur de pédale d'embrayage, d'un capteur de trajet d'actionneur de débrayage et/ou d'un capteur de température, une vitesse de rotation de roues, une vitesse de rotation de sortie de la boîte de vitesses, un signal d'un dispositif antiblocage, ces grandeurs d'entrée pouvant être prises en compte dans le calcul du signal d'entraînement pour régler le couple d'assistance de la servocommande 216, et un terminal 254 pour fournir, par exemple au conducteur, des données et des signaux. A sensor 250, 251, for example a potentiometer or a Hall sensor is respectively provided to detect the relative overflow on both the switching actuator 222 and the drive component 226. The sensors 250, 251 transmit the unit. 252 a signal proportional to the path of the components with respect to a fixed point, for example a portion of the housing, and the control unit generates a drive signal after the corresponding calculation taking into account the path signals as well as optionally other operating parameters, and sends this signal to the servocontrol 216 to control it. The control unit 252 further comprises a terminal 253 for receiving other operating parameters, for example the position of a brake pedal switch, the selection sensor signals 255, a pedal sensor of clutch, a clutch actuator path sensor and / or a temperature sensor, a wheel rotation speed, an output speed of the transmission, a signal of an anti-lock device, these input quantities can be taken into account in the calculation of the drive signal to adjust the assist torque of the servocontrol 216, and a terminal 254 to provide, for example to the driver, data and signals.

On va maintenant décrire de façon plus précise le mode de fonctionnement du dispositif 201 de servoassistance. We will now describe more precisely the operating mode of the device 201 servoassistance.

Pour enclencher une vitesse, le levier de vitesse 234 est déplacé par le conducteur. De cette manière, le dispositif de transmission 208 est tiré ou enfoncé en opposition à l'effet du dispositif élastique 238, de sorte que le conducteur éprouve une résistance à la commutation et qu'une excursion du composant de manoeuvre 222 de commutation s'effectue en opposition à l'effet du dispositif élastique 238. Le capteur 250 de levier de vitesse, qui peut être agencé soit sur le composant de manoeuvre 222 de commutation, comme représenté, soit encore directement sur le levier de vitesse 204 comme représenté à la Figure 3, détecte un signal du trajet correspondant de rotation du composant de manoeuvre 222 de commutation et le transmet au dispositif de commande 252, à la suite de quoi ce dernier envoie un signal d'entraînement à la servocommande 252 et celle-ci entraîne de ce fait le composant d'entraînement 226 d'une manière telle que le composant de manoeuvre 222 de commutation est suivi et que de cette manière l'arbre 224a est tourné au moyen du couple d'assistance disponible et lance le processus de commutation assisté par force. Si une vitesse est déjà enclenchée, cette dernière est d'abord dégagée. Le capteur 251 indique alors le trajet parcouru par le composant d'entraînement et le transmet à l'unité de commande 252. En évaluant les trois signaux de capteur des trois capteurs 250, 251, 255, diverses stratégies de commutation peuvent être mises en oeuvre. To engage a gear, the gear lever 234 is moved by the driver. In this way, the transmission device 208 is pulled or depressed in opposition to the effect of the elastic device 238, so that the driver experiences a switching resistance and an excursion of the switching operation component 222 is effected. in contrast to the effect of the elastic device 238. The speed lever sensor 250, which may be arranged either on the switching actuator 222, as shown, or again directly on the speed lever 204 as shown in FIG. 3, detects a signal of the corresponding rotational path of the switching actuator 222 and transmits it to the controller 252, after which the latter sends a drive signal to the servocontrol 252 and the latter causes this to occur. makes the drive component 226 in such a manner that the switching operation component 222 is tracked and that in this way the shaft 224a is rotated by means of the blow. available assistance and initiates the force-assisted switching process. If a speed is already engaged, the speed is first released. The sensor 251 then indicates the path traveled by the drive component and transmits it to the control unit 252. By evaluating the three sensor signals of the three sensors 250, 251, 255, various switching strategies can be implemented. .

Une stratégie exposée à titre d'exemple, prévoit la régulation du couple d'assistance de la servocommande 216 en tant que fonction du trajet différentiel entre le trajet du composant de manoeuvre 222 de commutation et celui du composant d'entraînement 226, et elle présente par exemple le déroulement suivant qui passe par les états décrits dans les alinéas 1 à 6 qui suivent:
1. Transition de "vitesse enclenchée" à "quitter vitesse".An exemplary strategy provides for the regulation of the assist torque of the servocontrol 216 as a function of the differential path between the path of the switching actuator 222 and that of the driving component 226, and presents for example the following sequence which passes through the states described in the following paragraphs 1 to 6:
1. Transition from "gear engaged" to "exit speed".

Si le signal différentiel XEH - XSH entre les capteurs 250, 251 dépasse un seuil défini et si la vitesse XEH dépasse un seuil défini, ceci est identifié comme "intention de passage". Ceci déclenche alors une modification d'état vers "quitter vitesse". If the differential signal XEH - XSH between the sensors 250, 251 exceeds a defined threshold and if the speed XEH exceeds a defined threshold, this is identified as "passing intention". This triggers a state change to "exit speed".

Dans cet état, la position neutre est lancée au moyen d'une prescription de valeur de consigne pour XSH qui correspond à la position neutre. Pour éviter de quitter la vitesse alors que la pédale d'embrayage n' est pas actionnée, c'est-à-dire une commutation sous charge, la position de l'actionneur de débrayage de l'embrayage et/ou d'autres informations qui indiquent que l'embrayage n'est pas encore totalement ouvert peuvent en outre être évaluées. En cas de commutation sous charge, le conducteur ne reçoit aucune assistance de commutation, ou la commande 216 transmet au composant d'entraînement 226 un couple dont le sens est opposé au déplacement de commutation.In this state, the neutral position is initiated by means of a setpoint requirement for XSH which corresponds to the neutral position. To avoid leaving the speed when the clutch pedal is not actuated, that is to say a switching under load, the position of the disengagement actuator of the clutch and / or other information which indicate that the clutch is not yet fully open can further be evaluated. When switched under load, the driver receives no switching assistance, or the control 216 transmits to the drive component 226 a torque whose direction is opposite to the switching movement.

2. Transition de "quitter vitesse" à "position neutre". 2. Transition from "quit speed" to "neutral position".

Lorsque la position du levier de vitesse 204 atteint la plage de la position neutre, la régulation de position est mise hors service et l'état passe à "neutre". Le levier de vitesse se trouve dans la position neutre. When the position of the speed lever 204 reaches the range of the neutral position, the position control is switched off and the state changes to "neutral". The gear lever is in the neutral position.

3. Transition de "neutre" à "démarrage synchrone". 3. Transition from "neutral" to "synchronous start".

Si le signal différentiel xEH - xSH et la vitesse xEH dépassent de nouveau, comme décrit à l'alinéa 1, des seuils définis qui peuvent prendre des valeurs différentes de celles qui sont décrites dans l'alinéa 1, l'état passe à "démarrage synchrone". Dans cet état, la position synchrone est régulée en position au moyen d'une prescription de valeur de consigne qui correspond à la position synchrone de la vitesse à enclencher et qui est enregistrée dans l'unité de commande 252. If the differential signal xEH - xSH and the speed xEH exceed again, as described in paragraph 1, defined thresholds which may take values different from those described in paragraph 1, the status changes to "start synchronous". In this state, the synchronous position is regulated in position by means of a setpoint requirement which corresponds to the synchronous position of the speed to be engaged and which is stored in the control unit 252.

4. Transition de "démarrage synchrone" à "synchroniser". 4. Transition from "synchronous start" to "synchronize".

Si le levier de vitesse 204 est déplacé vers la valeur de consigne de la synchronisation à l'intérieur d'une plage de tolérance prédéfinie, l'état passe à "synchroniser". A l'état de synchronisation, il est possible de prévoir deux stratégies différentes par la synchronisation de la boite de vitesses. La plage de tolérance jusqu'à la valeur de consigne de synchronisation peut être réglée par la vitesse selon une vitesse de consigne prédéterminée, c'est-à-dire sous l'effet d'une limitation de vitesse qui est indépendante de la vitesse du levier de vitesse. La plage de tolérance après la valeur de consigne de synchronisation peut être parcourue en imposant une limitation de force de la servocommande 216, en communiquant un signal limité d'entraînement qui est par exemple réalisé par une régulation de courant par prescription de consigne d'un courant de moteur. If the shift lever 204 is shifted to the synchronization setpoint within a predefined tolerance range, the status changes to "synchronize". In the synchronization state, it is possible to provide two different strategies by synchronizing the gearbox. The tolerance range up to the synchronization set point can be set by the speed according to a predetermined set speed, that is to say under the effect of a speed limitation which is independent of the speed of the gear lever. The tolerance range after the synchronization setpoint value can be traversed by imposing a force limitation of the servocontrol 216, by communicating a limited drive signal which is for example realized by a current regulation by a setpoint prescription of a motor current.

5. Transition de "synchroniser" à "démarrer position de repos". 5. Transition from "synchronize" to "start rest position".

Lorsque la limite de la plage de tolérances est atteinte, on passe de nouveau à une régulation de position en utilisant la position de repos de la vitesse comme prescription de consigne. L'état passe alors à "démarrer position de repos". When the limit of the tolerance range is reached, the position control is again switched to using the rest position of the speed as a setpoint. The state then goes to "start home position".

6. Transition "démarrer position de repos" à "vitesse enclenchée". 6. Transition "start home position" to "speed engaged".

Lorsque la position de repos qui correspond à la position du levier de vitesse 254 lorsque la vitesse est enclenchée est atteinte, l'état passe à "vitesse enclenchée" et la servocommande 216 est mise en service. When the rest position corresponding to the position of the speed lever 254 when the speed is engaged is reached, the state switches to "speed engaged" and the servocontrol 216 is put into operation.

Ce déroulement permet, grâce à une adaptation correspondante, d'enclencher une vitesse en réduisant le bruit et l'usure. This unwinding allows, thanks to a corresponding adaptation, to activate a speed by reducing the noise and the wear.

La Figure 18 représente un dispositif 301 de servo-assistance qui est analogue aux exemples de réalisation déjà décrits en référence aux Figures 1, 2, 17 et qui comporte pour la commande de l'assistance de force de commutation, au lieu de deux capteurs de trajets, deux commutateurs 350, 351 qui mettent en service la servocommande lorsqu'une rotation XEH du composant d'entraînement 326 atteint un montant prédéterminé et qui la mettent de nouveau hors service lors d'un mouvement inverse. L'agencement des commutateurs 350, 351 s'effectue, en partant d'une position neutre, d'une manière telle qu'un commutateur est agencé respectivement dans chacune des directions de commutation. FIG. 18 shows a device 301 for servo-assistance which is similar to the embodiments already described with reference to FIGS. 1, 2, 17 and which comprises for the control of the switching force assist, instead of two sensors of paths, two switches 350, 351 which activate the servocontrol when an XEH rotation of the drive component 326 reaches a predetermined amount and which turn it off again during a reverse movement. The arrangement of the switches 350, 351 is effected, starting from a neutral position, in such a way that a switch is arranged respectively in each of the switching directions.

Dans cet agencement de commutation, la servocommande 316, qui est par exemple un moteur électrique, est mise en service ou hors service en fonction de la direction. Le seuil, à partir duquel un signal d'entraînement peut être émis par un dispositif de commande qui peut être réalisé de façon très simple et sans microprocesseur ni fonction de mémoire, par exemple sous forme d'un simple circuit d'évaluation électronique 352, est défini par l'effet du dispositif élastique 338 qui peut contenir un accumulateur de force précontraint, et par la friction du dispositif de transmission, représenté ici comme câble sous gaine 308. Si ces forces sont vaincues pendant un déplacement de commutation xHH du levier de commutation 304, le levier, ou le composant de manoeuvre 322 de commutation, élastique, se déplace de la quantité xSH dans la direction dans laquelle le conducteur souhaite commuter. A partir d'une position mécanique du levier élastique 322, définie par l'agencement mécanique, l'un des commutateurs 350, 351 qui est par exemple fixé sur le levier de vitesse 304 - ou sur le composant de manoeuvre 322 de commutation comme représenté ici - est manoeuvré et provoque donc un démarrage de la servocommande au moyen d'un signal d'entraînement constant, par exemple au moyen d'une tension constante ou d'un courant constant dans le cas d'un moteur électrique, de sorte que l'axe 324 de levier de commande est entraîné à rotation au moyen d'une fourche de commutation correspondante, non représentée. Si le suivi du composant d'entraînement 326 s'effectue à une vitesse analogue à celle du déplacement du levier de vitesse 304 ou à une vitesse plus lente, la servocommande 316 reste en service. In this switching arrangement, the servocontrol 316, which is for example an electric motor, is turned on or off depending on the direction. The threshold, from which a drive signal can be emitted by a control device that can be realized very simply and without a microprocessor or memory function, for example in the form of a simple electronic evaluation circuit 352, is defined by the effect of the elastic device 338 which may contain a prestressed force accumulator, and by the friction of the transmission device, shown here as a sheathed cable 308. If these forces are overcome during a shift movement xHH of the switching 304, the lever, or the switching actuator 322, elastic, moves the amount xSH in the direction in which the driver wishes to switch. From a mechanical position of the elastic lever 322, defined by the mechanical arrangement, one of the switches 350, 351 which is for example fixed on the speed lever 304 - or on the switching actuator 322 as shown here - is operated and therefore causes a start of the servo control by means of a constant drive signal, for example by means of a constant voltage or a constant current in the case of an electric motor, so that the control lever axis 324 is rotated by means of a corresponding switching fork, not shown. If the tracking of the drive component 326 is at a speed similar to that of the shift of the speed lever 304 or at a slower speed, the servocontrol 316 remains in service.

Lorsque le déplacement est lent, le composant d'entraînement 326 "dépasse" le levier de commande 304, c'est-à-dire que le processus de commutation est poursuivi au-delà de ce que le conducteur prescrit par le déplacement du levier de vitesse 304. Le dispositif élastique 338 est ainsi déchargé et le commutateur activé jusqu'ici 350, 351, est de nouveau mis hors service, de sorte qu'une assistance de force de commutation cesse. Lorsque le déplacement du levier de vitesse 324 augmente, le processus d'enclenchement se répète et on peut ainsi parvenir à des cycles limites dans le cas d'un mode de commutation lent. On peut éviter de tels cycles par le fait que la vitesse de la servocommande est réglée à un déplacement typique de commutation et/ou qu'une hystérésis est appliquée à un seuil de mise en service/hors service des commutateurs 350, 351. Cette solution représente une possibilité très simple d'assistance de force de commutation qui peut être mise en oeuvre sans dispositif de commande et en utilisant une électronique de commande 352 de réalisation très simple. I1 suffit d'optimiser le signal d'entraînement, les agencements de commutateurs et l'hystérésis entre les seuils de mise en service et hors service des commutateurs 350, 351.When the movement is slow, the drive component 326 "protrudes" from the control lever 304, i.e. the switching process is continued beyond what the driver prescribes by the movement of the control lever. 304. The elastic device 338 is thus discharged and the previously activated switch 350, 351 is again switched off, so that switching power assistance ceases. As the shift of the speed lever 324 increases, the engagement process is repeated and thus limit cycles can be achieved in the case of a slow switching mode. Such cycles can be avoided by the fact that the speed of the servocontrol is set to a typical switching movement and / or that a hysteresis is applied to a switch-on / off threshold of the switches 350, 351. represents a very simple possibility of switching force assistance which can be implemented without a control device and by using a very simple control electronics 352. It suffices to optimize the driving signal, the switch arrangements and the hysteresis between the switching on and off thresholds of the switches 350, 351.

A la Figure 4 est représentée la structure schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif 401 de servo-assistance qui fonctionne suivant le principe de l'amplificateur. In Figure 4 is shown the schematic structure of an exemplary embodiment of a device 401 servo-assistance which operates according to the principle of the amplifier.

Un tel dispositif 401 peut être réalisé différemment des exemples de réalisation décrits jusqu'ici qui prévoient un dispositif élastique. Le composant central est un levier 426 qui est agencé sur un arbre de manoeuvre 445 de commutation, à pivotement et à coulissement axial le long des couloirs de commutation, et qui intervient en engagement positif au moyen d'un doigt de commutation 446 sur une fourche de commutation 447 qui enclenche une vitesse souhaitée au moyen de la douille coulissante 448. Pour identifier plus facilement la position finale de la vitesse enclenchée, un mécanisme à cliquet 449 est prévu. Such a device 401 may be made differently from the previously described embodiments which provide an elastic device. The central component is a lever 426 which is arranged on an operating shaft 445 pivotally and axially displaceable along the switching lanes, and which acts in positive engagement by means of a switching finger 446 on a fork switching circuit 447 which engages a desired speed by means of the sliding sleeve 448. To more easily identify the final position of the engaged speed, a ratchet mechanism 449 is provided.

Sur le côté opposé du doigt de commutation, le levier 426 est articulé aux dispositifs de transmission 408a, 408b, de rigidités 408c, 408d. Un capteur 450 de force détecte la force appliquée au levier. La servocommande 416 assiste le souhait de commutation, lancé par le conducteur au moyen d'un déplacement du levier de vitesse. Le capteur 451 de trajet détecte l'excursion du levier de vitesse 404. On the opposite side of the switching finger, the lever 426 is articulated to the transmission devices 408a, 408b, rigidities 408c, 408d. A force sensor 450 detects the force applied to the lever. The servocontrol 416 assists the switching desire, initiated by the driver by means of a movement of the gear lever. The path sensor 451 detects the excursion of the speed lever 404.

Un dispositif de commande 452, qui peut se composer ici aussi de façon très simple d'une électronique de commande, traite les signaux des capteurs et envoie un signal d'entraînement à la servocommande.A control device 452, which can be composed here in a very simple manner of a control electronics, processes the signals of the sensors and sends a drive signal to the servocontrol.

Le déroulement de commutation s'effectue d'une manière proportionnelle à la force qui intervient sur le levier 426 dans la plage du capteur 450. En tenant compte des valeurs caractéristiques, par exemple des rigidités 408c, 408d, des rendements et des comportements de leviers des dispositifs de transmission 408a, 408b, il est possible de formuler une condition selon laquelle les forces appliquées à la servocommande et les forces de commutation doivent rester selon un rapport constant entre elles afin qu'elles soient proportionnelles aux forces qui doivent être exercées pour l'enclenchement de la vitesse. Pour une force de manoeuvre et un couple de la servocommande 416 prédéfinis, il est possible de déterminer la relation suivante pour le signal d'entraînement AS en fonction de l'excursion s du levier de commande et de la force F appliquée au levier 426 et mesurée au capteur 450 de force:
AS = f(F, dF/ds, d2F/ds2)
Le signal d'entraînement AS dépend donc de la force F et de ses deux dérivées dF/ds et d2F/ds2. Pour un moteur électrique utilisé comme servocommande, une régulation peut être effectuée au moyen du courant ou de la tension d'alimentation. Une relation dérivée des équations de mouvement et des paramètres électriques, pour le courant du moteur IEMotor ou pour la tension d'alimentation UEMotor, en utilisant les signaux FSchaltr XSchalt des capteurs 450, 451, où Schalt désigne une commutation, peut être mise en application selon les équations suivantes dans l'unité de régulation, comme signal d'entraînement pour un moteur électrique 416 qui sert de servocommande, les constantes c1 à c5 étant des constantes spécifiques du système et de petites fractions étant placées entre parenthèses
IEMotor = c1 . F + (c3 . F) + c5 . s
ou
UEMotor = c1 . F + (c2. F) + (c3 . F)
+ c4 . s + c5 . s
La commande de la servocommande par l'intermédiaire du courant est plus simple et dépend moins de la température. Le capteur 451 de force peut par exemple être réalisé sous forme de capteur de trajet qui effectue une mesure relative de trajet dans un composé élastiquement déformable, ou un capteur de pression qui détermine, en liaison avec un élément hydraulique ou élastomère, une conclusion quant à la force exercée. En outre, des éléments de pression, par exemple des éléments piézo-électriques peuvent être employés comme capteurs de force pour indiquer la pression en fonction de la force dans les dispositifs de transmission.The switching sequence is effected in a manner proportional to the force acting on the lever 426 in the range of the sensor 450. Taking into account the characteristic values, for example stiffnesses 408c, 408d, yields and lever behaviors transmission devices 408a, 408b, it is possible to formulate a condition according to which the forces applied to the servocontrol and the switching forces must remain in a constant relationship with each other so that they are proportional to the forces to be exerted for the control. switching on the speed. For a preset operating force and a torque of the servo 416, it is possible to determine the following relationship for the drive signal AS as a function of the excursion of the control lever and the force F applied to the lever 426 and measured at 450 force sensor:
AS = f (F, dF / ds, d2F / ds2)
The drive signal AS therefore depends on the force F and its two derivatives dF / ds and d2F / ds2. For an electric motor used as a servocontrol, regulation can be effected by means of the current or the supply voltage. A relationship derived from the motion equations and electrical parameters, for the motor current IEMotor or for the supply voltage UEMotor, using the signals FSchaltr XSchalt of the sensors 450, 451, where Schalt denotes a switching, can be implemented. according to the following equations in the control unit, as a drive signal for an electric motor 416 which serves as a servocontrol, the constants c1 to c5 being system-specific constants and small fractions being placed in parentheses
IEMotor = c1. F + (c3F) + c5. s
or
UEMotor = c1. F + (c2 F) + (c3 F)
+ c4. s + c5. s
The control of the servo control via the current is simpler and depends less on the temperature. The force sensor 451 may for example be embodied as a path sensor which makes a relative measurement of the path in an elastically deformable compound, or a pressure sensor which determines, in connection with a hydraulic or elastomeric element, a conclusion as to the force exerted. In addition, pressure elements, for example piezoelectric elements, can be used as force sensors to indicate the pressure as a function of the force in the transmission devices.

Le dispositif de servo-assistance qui comporte un levier 426 logé de façon fixe en rotation sur l'arbre de manoeuvre 445 de commutation doit être considéré comme mode de réalisation exposé à titre d'exemple. On comprend qu'un dispositif de servo-assistance, proportionnelle à la force, peut être utilisé sur tout mécanisme de commutation d'une boîte de vitesses manuelle. En outre, les angles et les trajets ou les forces ou les couples sont à considérer comme des grandeurs équivalentes. The servo-assistance device which comprises a lever 426 fixedly housed in rotation on the switching maneuvering shaft 445 is to be considered as an exemplary embodiment. It is understood that a servo-assistance device, proportional to the force, can be used on any switching mechanism of a manual gearbox. In addition, angles and paths or forces or torques are to be considered equivalent quantities.

On va maintenant décrire de façon plus détaillée à l'aide de la Figure 20 les avantages de l'utilisation d'une hystérésis des seuils s1 et s2 de commutation lors de l'utilisation d'un exemple de réalisation d'un dispositif 301 de servo-assistance de la Figure 18, à commande de la servocommande par commutateurs. The advantages of using a hysteresis of switching thresholds s1 and s2 when using an embodiment of a device 301 of the invention will now be described in greater detail with reference to FIG. Figure 18, servo-control by switches.

La Figure 20 représente un schéma dans lequel la tension d'alimentation U de la servocommande 316 (Figure 18) est effectuée, lors de l'utilisation des moteurs électriques, en fonction du trajet de déplacement x du composant de manoeuvre 326 de commutation: voir figure 18. Une ligne en trait plein représente ici le tracé de tension en l'absence d'un filtre PT1, et les lignes en traits interrompus le tracé de tension lors de l'emploi d'un filtre PT1 à constantes de temps T1, T2, T3, T4, représentées arbitrairement à ce schéma, qui sont associées, quant à leurs indices, pour correspondre aux valeurs de seuil et qui peuvent prendre des valeurs différentes pour chaque valeur de seuil, ce qui permet d'atteindre respectivement une tension de fonctionnement UB de la servocommande qui correspond au profil correspondant du trajet de commutation, tension qui s'établit selon une séquence de temps en fonction du filtre utilisé. 20 shows a diagram in which the supply voltage U of the servocontrol 316 (FIG. 18) is made, when using the electric motors, as a function of the displacement path x of the switching actuator 326: see FIG. FIG. 18. A solid line represents here the voltage plot in the absence of a PT1 filter, and the dashed lines the voltage plot when using a PT1 filter with T1 time constants, T2, T3, T4, arbitrarily represented in this diagram, which are associated, as to their indices, to correspond to the threshold values and which can take different values for each threshold value, which makes it possible to reach respectively a voltage of UB operation of the servo control which corresponds to the corresponding profile of the switching path, voltage which is established in a sequence of time depending on the filter used.

Les valeurs de seuil s1, s2 sont associées au commutateur 350 et la valeur de seuil S3, S4 sont associées au commutateur 351, comme représenté à la
Figure 18, les commutateurs 350, 351 activant la servocommande 315 lorsque les valeurs de seuil s1, s3 sont atteintes et commutant de nouveau hors service lorsque sont atteintes les valeurs de seuil s2, 54, lors d'une réduction du trajet x dans la direction de la position neutre, cette dernière ne devant pas coïncider forcément avec le point zéro du trajet de commutation. Entre les seuils de commutation en service s1, s3, et les seuils de commutation hors service s2, s4, il est ainsi prévu une hystérésis afin de minimiser les cycles limites. L'utilisation de filtres peut améliorer le processus de réponse de la servocommande et amortir des processus de commutation saccadés, en particulier lorsque les déplacements de commutation exécutés par le conducteur sont très lents.The threshold values s1, s2 are associated with the switch 350 and the threshold value S3, S4 are associated with the switch 351, as shown in FIG.
Figure 18, the switches 350, 351 activating the servo control 315 when the threshold values s1, s3 are reached and switching off again when the threshold values s2, 54 are reached, during a reduction of the path x in the direction the neutral position, the latter must not necessarily coincide with the zero point of the switching path. Between the switching thresholds in service s1, s3, and the off-duty switching thresholds s2, s4, hysteresis is thus provided in order to minimize the limit cycles. The use of filters can improve the response process of the servocontrol and dampen jerky switching processes, especially when the switching trips performed by the driver are very slow.

La Figure 21 représente un schéma de commutation d'une servocommande au moyen d'un signal d'entraînement AS dans la plage de la position neutre
NS, en fonction de la position du levier de commutation xSH, selon les points de trajet s1, s2, 53, 54, qu'il ne faut pas confondre avec les points de seuil sl, s2, s3, s4 de la Figure 20, pour améliorer une identification de la position neutre.Figure 21 shows a circuit diagram of a servo control by means of an AS drive signal in the range of the neutral position
NS, as a function of the position of the switching lever xSH, according to the path points s1, s2, 53, 54, which must not be confused with the threshold points s1, s2, s3, s4 of FIG. 20, to improve an identification of the neutral position.

L'identification de la position neutre peut être rendue possible pour le conducteur, en dehors de l'utilisation d'un cliquer mécanique, en déterminant l'ampleur du couple d'assistance de la servocommande établi par le signal d'entraînement AS au voisinage de la position neutre NS. A cet effet, la valeur de 100% du signal d'entraînement AS, définie par exemple au moyen d'autres algorithmes en fonction des paramètres de fonctionnement alors sélectionnés, est configurée lorsque les points sl, 54 sont franchis en descendant à partir du côté respectif jusqu'au point de trajet s3 ou S4, sous forme de signal d'entraînement décroissant
AS, qui peut être linéaire, comme représenté à la
Figure 21, mais qui peut prendre aussi toute forme avantageuse quelconque. Dans la plage comprise entre les points de trajet s1 et s3 autour de la position neutre NS, le signal d'entraînement AS et donc aussi le couple d'assistance sont abaissés à une valeur de x % indépendante du trajet, par exemple 70 > x > 0, l'assistance pouvant être totalement éliminée dans les cas extrêmes. Le conducteur éprouve alors le même type de sentiment de commutation que celui qu'il identifie en cas de commutation non assistée et il peut plus facilement déterminer la position neutre.The identification of the neutral position can be made possible for the driver, apart from the use of a mechanical click, by determining the magnitude of the assist torque of the servocontrol established by the drive signal AS in the vicinity. neutral position NS. For this purpose, the value of 100% of the drive signal AS, defined for example by means of other algorithms according to the operating parameters then selected, is configured when the points s1, 54 are crossed downwards from the side respective to path point s3 or S4, as a descending drive signal
AS, which can be linear, as represented in
Figure 21, but which can also take any advantageous form. In the range between the path points s1 and s3 about the neutral position NS, the drive signal AS and thus also the assist torque are lowered to a value of x% independent of the path, for example 70> x > 0, assistance can be totally eliminated in extreme cases. The driver then experiences the same type of switching feeling that he identifies in case of unassisted switching and can more easily determine the neutral position.

A la Figure 22 est représenté un schéma destiné à expliquer de façon plus précise le signal d'entraînement en tant que tension de fonctionnement U pour un moteur électrique servant de servocommande, en fonction du trajet différentiel xEH - xSH entre le trajet du composant d'entraînement, par exemple 226 à la Figure 17, et le trajet du composant de manoeuvre de commutation, par exemple 222 à la Figure 17. Aucune tension U n'est appliquée pour des signaux différentiels faibles entre ds1 et ds2, ce qui peut être le cas par exemple pour la plage d'intervention du dispositif élastique, par exemple 238 à la Figure 17. Si le trajet différentiel xEH - xSH est plus grand, on applique une tension U qui est croissante, ou décroissante pour les tensions négatives, en fonction de la direction de commutation et donc du sens de rotation du moteur électrique, et qui est, de préférence et conformément au schéma, d'un tracé linéaire à pentes K1 pour la branche négative et K2 pour la branche positive. Les pentes K1 et K2 dépendent du système et sont adaptées de façon correspondante. Lorsque la tension maximale de fonctionnement Umax du moteur électrique est atteinte aux points ds3 ou ds4, la tension est limitée. Fig. 22 is a diagram for further explaining the drive signal as an operating voltage U for an electric servocontrol motor as a function of the differential path xEH-xSH between the component path example, 226 in FIG. 17, and the path of the switching maneuvering component, for example 222 in FIG. 17. No voltage U is applied for weak differential signals between ds1 and ds2, which may be the case for example for the intervention range of the elastic device, for example 238 in Figure 17. If the differential path xEH - xSH is larger, a voltage U is applied which is increasing, or decreasing for the negative voltages, depending of the switching direction and thus the direction of rotation of the electric motor, and which is, preferably and in accordance with the diagram, a linear line with slopes K1 for the negative branch and K 2 for the positive branch. The slopes K1 and K2 depend on the system and are correspondingly adapted. When the maximum operating voltage Umax of the electric motor is reached at points ds3 or ds4, the voltage is limited.

La Figure 23 représente, en variante à l'exemple de réalisation représenté à la Figure 13, un autre exemple de réalisation d'un schéma logique d'un sousprogramme mis en oeuvre régulièrement selon un cycle prédéterminé, pour identifier une intention de commutation, les deux exemples de réalisation pouvant aussi être combinés entre eux. FIG. 23 represents, as an alternative to the exemplary embodiment represented in FIG. 13, another exemplary embodiment of a logic diagram of a subprogram implemented regularly according to a predetermined cycle, to identify a switching intention, the two embodiments that can also be combined with each other.

Après le début en 500, il est vérifié à la ramification 501 si la position neutre NS est établie. After the start at 500, it is checked at the branch 501 if the neutral position NS is set.

Si celle-ci n' est pas établie, c'est-à-dire si une vitesse est enclenchée, et si aucun signal de changement de vitesse changement de vitesse n'est indiqué à la ramification 502, par exemple par un signal correspondant d'un capteur de trajet, un signal d'intention de commutation est placé à "0" en 503 et le sous-programme 504 est terminé.If it is not established, ie if a speed is engaged, and if no speed change signal is indicated at the branch 502, for example by a corresponding signal d a path sensor, a switching intention signal is set to "0" at 503 and subroutine 504 is terminated.

Si un signal de changement de vitesse est identifié en 502, il est déterminé aux ramifications 511, 512 quelle vitesse G est enclenchée et si les signaux xl, WH,SHt X2,WH,SH déterminés à partir du capteur de sélection WH et du capteur SH de levier de commande sont plausibles. S'ils ne sont pas plausibles et qu'ils n'impliquent aucun processus réalisable de commutation, le signal d'intention de commutation est placé à "0" dans le champ 503 et le sous-programme est terminé alors que, s'il se produit un processus logique de commutation, le signal d'intention de commutation SA et placé à "1" dans le champ 513 et le sous-programme est terminé. If a speed change signal is identified at 502, it is determined at the branches 511, 512 which speed G is engaged and whether the signals xl, WH, SHt X2, WH, SH determined from the selection sensor WH and the sensor SH control lever are plausible. If they are not plausible and involve no realizable switching process, the switching intent signal is set to "0" in field 503 and the subroutine is terminated while, if A switching logic process occurs, the switching intention signal SA and set to "1" in the field 513 and the routine is terminated.

Si la position neutre NS est établie, il est contrôlé à la ramification 505 si sont satisfaites les deux conditions: une vitesse de rotation du moteur nmot supérieure ou égale à la vitesse de rotation en marche à vide nLL, et une vitesse de rotation des roues nRad inférieure à un seuil prédéfini nSchwelle, par exemple 0,1/sec, c'est-à-dire si le moteur fonctionne et si le véhicule est en déplacement. Si la condition n'est pas satisfaite, SA est placé = "0" en 503 et le sous-programme est terminé. Si la condition est remplie, il est contrôlé à la ramification 506 par analyse des paramètres de fonctionnement, par exemple du capteur SH de levier de vitesse et du capteur de trajet WH si ceux-ci satisfont à un ensemble c1 de valeur des seuils. Il en est déduit si le trajet est parcouru en direction positive ou négative. On en déduit, selon l'observation de la position neutre, la direction de commutation vers 1' V arrière, qui est mémorisée dans le champ 507 comme état de commutation "vers l'arrière". Le signal SA d'intention de commutation est placé à "1" dans le champ 508 et le sous-programme est terminé. If the neutral position NS is established, it is controlled at the branch 505 if both conditions are satisfied: a rotational speed of the motor nmot greater than or equal to the idling speed nLL, and a rotational speed of the wheels nRad less than a predefined nSchwelle threshold, eg 0.1 / sec, ie if the engine is running and the vehicle is moving. If the condition is not satisfied, SA is set = "0" at 503 and the subroutine is terminated. If the condition is fulfilled, it is checked at the branch 506 by analysis of the operating parameters, for example of the shift lever sensor SH and the path sensor WH if these satisfy a set c1 of threshold values. It is deduced if the path is traveled in a positive or negative direction. From the observation of the neutral position, the switching direction towards the rear V is deduced, which is stored in the field 507 as a "backward" switching state. The switching intention SA signal is set to "1" in the field 508 and the routine is terminated.

Si les conditions d'une direction de commutation vers l'arrière ne sont pas satisfaites, on effectue à la ramification 509 un contrôle concernant un souhait de commutation en évaluant les capteurs WH, SH en ce qui concerne des valeurs de seuil à observer selon l'ensemble c2 de valeurs de seuil. Si ces conditions ne sont pas non plus satisfaites, il n'existe aucune intention de commutation et le signal d'intention de commutation est placé à "0" dans le champ 503 et le sous-programme est terminé en 504. Si les conditions sont satisfaites à la ramification 509, la direction de commutation "vers l'avant" est enregistrée dans le champ 510 et le signal d'intention de commutation est placé à "1" dans le champ 508 et le sous-programme est terminé en 504. Lorsque le signal d'intention de commutation est placé à "1", il engendre dans d'autres sous-programme un processus de commutation en fonction des informations enregistrées dans les champ 507, 510 quant à la direction de commutation "vers l'avant" ou "vers l'arrière". If the conditions of a rearward switching direction are not satisfied, branching 509 is checked for a switching requirement by evaluating the sensors WH, SH with respect to threshold values to be observed according to FIG. set c2 of threshold values. If these conditions are not satisfied either, there is no switching intention and the switching intent signal is set to "0" in field 503 and the subroutine is terminated at 504. If the conditions are satisfied with the branch 509, the "forward" switching direction is recorded in the field 510 and the switching intention signal is set to "1" in the field 508 and the routine is terminated at 504. When the switching intention signal is set to "1", it generates in another subroutine a switching process according to the information recorded in the fields 507, 510 as to the direction of switching "forward "or" backwards ".

A la Figure 24, un sous-programme possible d'identification de l'état de commutation est représenté sous forme de schéma logique. Le schéma du sous-programme s'effectue de façon avantageuse périodiquement à de cours intervalles de temps, l'intervalle de temps devant être comparé avec la fréquence de variation des états de commutation. Les déroulements du déroulement de commutation sont commandés dans d'autres sous-programmes qui sont démarrés par le signal de commande "Etat" formé dans ce sous-programme. In Figure 24, a possible subroutine for identifying the switching state is shown as a logic diagram. The scheme of the subroutine is advantageously periodically carried out at timeslots, the time interval to be compared with the frequency of change of the switching states. The steps of the switching sequence are controlled in other subroutines which are started by the "Status" command signal formed in this routine.

Après le début en 550, le sous-programme est interrogé à la ramification 551 pour déterminer si le signal d'état "lancer", c'est-à-dire enclencher une vitesse au moyen de la servocommande, est actuel. Si l'état est actuel, il est déterminé à la ramification 552 si une vitesse est enclenchée, c'est-à-dire si la position finale du lancement a été atteinte, ce qui peut par exemple être déterminé au moyen d'une valeur de seuil du capteur de commutation. Si tel n'est pas le cas, le signal d'état "lancer" est obtenu dans le champ 553 et le sous-programme est terminé. Si la position finale est atteinte, le signal d'état "aucun changement de vitesse", c'est-à-dire aucun changement de vitesse en cours actif, est engendré et le sousprogramme est terminé. After starting at 550, the routine is queried at branch 551 to determine if the "initiate" state signal, i.e., turn on a speed using the servo, is current. If the state is current, it is determined at branch 552 if a speed is engaged, that is, if the final position of the launch has been reached, which can for example be determined by means of a value. threshold of the switching sensor. If this is not the case, the "start" state signal is obtained in field 553 and the routine is terminated. If the end position is reached, the status signal "no gear change", i.e. no current gear shift, is generated and the subprogram is completed.

Si le signal d'état "lancer" n'est pas actif, la ramification 551 envoie à la ramification 555 où il est demandé si une synchronisation est précisément en cours: "synchroniser". Si tel est le cas, il est déterminé dans la ramification 56, par exemple par l'évaluation de la consommation d'énergie du moteur électrique dans le temps ou au moyen du signal de trajet du capteur de commutation, auquel des valeurs définies de consigne de la synchronisation sont associées, si le trajet de synchronisation est parcouru, c'est-à-dire si le signal "quitter plage sync" est valable. Si la synchronisation est achevée, le signal d'état "lancer" est remis dans le champ 553 et le sous-programme est terminé tandis que, si la synchronisation n'est pas déterminée, le signal d'état "synchroniser" est maintenu dans le champ 557 et le sous-programme est terminé. If the "start" state signal is not active, the branch 551 sends to the branch 555 where it is asked if a synchronization is precisely in progress: "synchronize". If this is the case, it is determined in the branch 56, for example by evaluating the energy consumption of the electric motor over time or by means of the path signal of the switching sensor, to which setpoint values synchronization are associated, if the synchronization path is traveled, that is to say if the signal "leave sync range" is valid. If the synchronization is completed, the "start" status signal is reset in field 553 and the routine is terminated while, if synchronization is not determined, the "synchronize" status signal is held in Field 557 and the subroutine is completed.

Si le signal d'état est "démarrer sync" à la ramification 558, on passe de la position neutre à la position de synchronisation. Lorsque la plage est atteinte, la ramification 559 envoie au champ 557 et le signal d'état est placé à "synchroniser", et le sous-programme est ensuite abandonné. Si la plage de synchronisation n'est pas encore atteinte, le signal d'état est maintenu dans le champ 560 et le sousprogramme est terminé. If the status signal is "start sync" at the branch 558, the neutral position is changed to the synchronization position. When the range is reached, the branch 559 sends to the field 557 and the status signal is set to "synchronize", and the routine is then dropped. If the synchronization range is not yet reached, the status signal is maintained in field 560 and the subrogramme is terminated.

Lorsque le signal d'état est "neutre", à la ramification 561, il est vérifié s'il existe une intention de commutation, par exemple selon les sousprogrammes de la Fig. 13 et/ou de la Fig. 23. Le signal d'intention de commutation est alors utilisé pour évaluation à la ramification 562. S'il existe une intention de commutation, le signal d'état "démarrer sync" dans le champ 560 est activé pour traiter le sous-programme correspondant. En l'absence de toute intention de commutation en 562, le signal d'état neutre est maintenu dans le champ 564, ce qui signifie que la boîte de vitesses reste en position neutre. When the status signal is "neutral", at the branch 561, it is checked whether there is a switching intention, for example according to the subprograms of FIG. 13 and / or FIG. 23. The switching intent signal is then used for evaluation at branch 562. If there is a switching intent, the status signal "start sync" in field 560 is enabled to process the corresponding routine. . In the absence of any switching intent at 562, the neutral state signal is held in field 564, which means that the gearbox remains in the neutral position.

En présence du signal d'état "quitter vitesse" à la ramification 563, la servocommande est en cours de dégagement d'une vitesse. A la ramification 565, il est contrôlé si la position neutre est déjà atteinte. In the presence of the "leave speed" status signal at the branch 563, the servocontrol is in the process of clearing a speed. At branching 565, it is checked whether the neutral position has already been reached.

Si tel est le cas, le signal d'état est placé à "neutre" dans le champ 564, alors que le signal d'état est maintenu dans le champ 566 dans le cas contraire et que le sous-programme est terminé.If this is the case, the status signal is set to "neutral" in the field 564, while the status signal is maintained in the field 566 otherwise and the routine is terminated.

En présence d'un signal d'état "aucun changement de vitesse" à la ramification 567, c'est-à-dire par exemple lorsque le véhicule est en marche dans une vitesse enclenchée, la question est posée dans une boucle par la ramification 568 si une intention de commutation est présente. En présence d'une intention de commutation, le signal d'état "quitter vitesse" est engendré dans le champ 566 et le sous-programme se termine. Dans le cas contraire, la ramification 568 conduit à la ramification 569. In the presence of a status signal "no gearshift" at the branch 567, that is to say for example when the vehicle is running in a gear engaged, the question is posed in a loop by the branching 568 if a switching intent is present. In the presence of a switching intention, the status signal "quit speed" is generated in field 566 and the subroutine terminates. In the opposite case, branching 568 leads to branching 569.

Si le dispositif de manoeuvre de commutation se trouve dans la plage neutre, la ramification 569 place le signal d'état dans le champ 570 à "neutre", ou bien, lorsque cette condition n'est pas remplie, c'est-à-dire pour maintenir la vitesse enclenchée, cette ramification place le signal d'état dans le champ 571 à aucun changement de vitesse
Le schéma logique illustré à la Figure 25 représente à titre d'exemple le déroulement de commutation d'un dispositif de servo-assistance. On peut utiliser ici les signaux d'état indiqués à la
Figure 24.If the switching operation device is in the neutral range, the branching 569 places the status signal in the field 570 to "neutral", or, when this condition is not fulfilled, that is, say to keep the gear engaged, this branching places the status signal in the field 571 at no change of speed
The logic diagram shown in Figure 25 shows by way of example the switching sequence of a servo-assistance device. The status signals indicated in FIG.
Figure 24.

Le démarrage 572 du sous-programme conduit vers la ramification 573 qui met en oeuvre, en cas de processus de lancement dans le champ 574, un sous-programme de démarrage de la position de repos de vitesse, le démarrage s'effectue en étant réglé en position, c'est-à-dire en fonction de capteurs de trajets, par exemple le capteur de commutation. Si la position de repos des vitesses est démarrée et si la vitesse est enclenchée, le sous-programme est terminé. The start 572 of the subroutine leads to the branch 573 which implements, in the case of a launching process in the field 574, a subroutine for starting the rest position of the speed, the starting is carried out while being set in position, that is to say as a function of path sensors, for example the switching sensor. If the rest position of the gears is started and the speed is engaged, the subroutine is terminated.

Si le signal d'état "synchroniser" est actif, la ramification 575 envoie au sous-programme 576 dans lequel la tension de fonctionnement U de la servocommande est réduite afin de réduire la force F ou le couple d'assistance afin d'éviter des dommages au dispositif de synchronisation ainsi que des bruits de commutation accrus. Le sous-programme est ensuite terminé. If the "synchronize" status signal is active, the branch 575 sends to the subroutine 576 in which the operating voltage U of the servocontrol is reduced to reduce the force F or the assist torque to avoid damage to the synchronization device as well as increased switching noise. The subroutine is then completed.

Si le signal d'état "démarrer sync" est actif, la plage de synchronisation est démarrée dans le champ 578, de façon réglée par la position, à partir de la ramification 577 avec un couple d'assistance réduit en 576, et le sous-programme est ensuite termine. If the status signal "start sync" is active, the synchronization range is started in the field 578, in a position-controlled manner, from the branch 577 with a reduced assist torque at 576, and the -program is then finished.

A l'état "neutre", on passe de la ramification 579 au champ 580 qui met hors service la tension d'alimentation de la servocommande. In the "neutral" state, branching 579 is switched to field 580 which switches off the supply voltage of the servocontrol.

Dans l'état "quitter vitesse", on passe de la ramification 581 vers le champ 582 qui amène à quitter la vitesse en fonction d'un capteur de trajet, par exemple le capteur de commutation, et qui fait passer en direction de la position neutre, et le sousprogramme est ensuite terminé. In the "leave speed" state, branch 581 is passed to field 582 which causes the speed to be switched off depending on a path sensor, for example the switching sensor, and which moves in the direction of the position neutral, and the subprogram is then completed.

* Le signal d'état "aucun changement de vitesses active par la ramification 583 une boucle qui renvoie vers la branche de ramification dans laquelle le déroulement s'effectue lorsque la réponse de signal d'état est négative et dans laquelle la servocommande est ensuite désactivée dans le champ 584, par exemple en commutant hors service la tension d'alimentation
UEM du moteur électrique.* The status signal "no active gear shifting by the branch 583 a loop that returns to the branch branch in which the unwinding occurs when the status signal response is negative and in which the servo control is then disabled in field 584, for example by switching off the supply voltage
EMU of the electric motor.

Le schéma de déroulement de l'identification d'état est décrit précédemment, en liaison avec le schéma logique de la Figure 25, d'une manière telle que des signaux d'état correspondants sont placés et que le sous-programme est ensuite terminé et que des sous-programmes qui correspondent au déroulement ultérieur d'états ne sont appelés que pour un traitement sélectif du déroulement de commutation. On comprend aucun déroulement peut également être mis en oeuvre d'une manière telle que des sous-programmes nommés de façon correspondante peuvent être appelés immédiatement après l'établissement du signal d'état et que les sous-programmes d'identification d'état peuvent être poursuivis au même emplacement après le déroulement du sous-programme. The flow diagram of the state identification is described above, in conjunction with the logic diagram of Fig. 25, in such a way that corresponding status signals are set and the routine is then terminated and subroutines which correspond to the subsequent state run are only called for selective processing of the switching sequence. It is understood that no unwinding can also be carried out in such a way that correspondingly named subroutines can be called immediately after the state signal is set and that the state identification routines can be called. be continued at the same location after the subprogram.

La Fig. 26 représente un schéma logique d'un sous-programme qui rend l'activation de la sous commande dépendante de la présence d'un conducteur. Fig. 26 shows a logic diagram of a subroutine which makes the activation of the sub-command dependent on the presence of a driver.

Après le début du sous-programme en 600, il est déterminé à la ramification 601, au moyen de la condition Ind1 = 1 si un conducteur est assis dans le véhicule. La condition Ind1 peut par exemple être placée à "1" lorsqu'au moins une ou plusieurs des conditions suivantes est ou sont satisfaites, c'est-àdire que les conditions qui suivent peuvent être reliées entre elles par une liaison "et" ou une liaison "ou": le démarreur est activé, le frein est manoeuvré, la pédale d'accélérateur est actionnée, l'embrayage est actionné, il existe des mouvements de conduite, la ceinture est dans son verrou, la vitesse du moteur est supérieure de façon significative à la vitesse de rotation en marche à vide. Si la réponse parvient à la combinaison des éléments, le signal de conducteur est activé dans le champ 602, c'est-à-dire qu'il est placé à "1". Dans le champ 603 est ensuite fixée une marque de temps t qui peut être dans la plage de 0 < t < 15s. Dans le champ 604, SK.U à la
Figure 26, est exécutée une assistance de force de commutation qui dépend de la présence du conducteur.After the start of the subroutine at 600, it is determined at the branch 601, by means of the condition Ind1 = 1 if a driver sits in the vehicle. The condition Ind1 may for example be set to "1" when at least one or more of the following conditions is or are satisfied, ie the following conditions may be interconnected by a "and" or a link "or": the starter is activated, the brake is operated, the accelerator pedal is actuated, the clutch is actuated, there are driving movements, the belt is in its lock, the engine speed is higher than significantly at the idling speed. If the response reaches the combination of elements, the driver signal is activated in field 602, i.e., it is set to "1". In the field 603 is then set a time mark t which can be in the range of 0 <t <15s. In field 604, SK.U at the
Figure 26, is executed a switching force assistance that depends on the presence of the driver.

Le sous-programme qui est prévu pour une mise en oeuvre périodique est ensuite terminé et appelé de nouveau après écoulement d'un temps prédéterminé.The routine that is scheduled for periodic operation is then terminated and called again after a predetermined time has elapsed.

En l'absence d'une indication Ind1 = "1", il est demandé à la r assistance 604. En llabsence de déplacement identifiable du véhicule, on passe à la ramification 608 à la combinaison d'un deuxième ensemble de données pour identifier si le conducteur est présent 1nid21 l'ensemble se composant par exemple d'un signal d'ouverture de porte, d'un signal de frein serré, et/ou de la marque de temps t > 0. Si la combinaison des conditions est satisfaite, c'est-à-dire si
Ind2 = , on peut en déduire qu'il nly a pas, ou qu'il n'y a plus, aucun conducteur dans le véhicule et le signal d'identification de conducteur est placé à "0" dans le champ 609 et le sous-programme est terminé. Si la condition Ind2 = O n'est pas satisfaite, le sousprogramme se poursuit par le champ 604 et la force de commutation continue à être assistée.In the absence of an Ind1 = "1" indication, assistance 604 is requested. In the absence of identifiable vehicle movement, branch 608 is moved to the combination of a second set of data to identify whether the driver is present 1nid21 the assembly consisting for example of a door open signal, a tight brake signal, and / or the time mark t> 0. If the combination of conditions is satisfied, that is, if
Ind2 =, it can be deduced that there is no, or no more, no driver in the vehicle and the driver identification signal is set to "0" in field 609 and the -program is finished. If condition Ind2 = O is not satisfied, the subroutine continues with field 604 and the switching force continues to be assisted.

La Fig. 2V représente un schéma logique d'un sous-programme destiné à empêcher une commutation sous charge, selon lequel 1V assistance au déplacement de commutation diminue lorsque le degré de la commutation sous charge augmente. La commutation sous charge est ici identifiée par un capteur, par exemple un capteur de trajet qui détermine le trajet de l'actionneur d'embrayage, et un champ caractéristique qui dépend de la commutation sous charge, qui inclut un signal d'entraînement maximal ASL pour l'état de commutation sous charge correspondant, est enregistré dans la mémoire de unité de commande. Fig. 2V is a logic diagram of a subroutine for preventing load switching, wherein the switching load assist decreases as the degree of load switching increases. The load switching is here identified by a sensor, for example a path sensor which determines the path of the clutch actuator, and a characteristic field which depends on the load switching, which includes a maximum drive signal ASL for the corresponding load switching state, is stored in the control unit memory.

Après le début du sous-programme en 610, un signal actuel d'entraînement ASL de la servocommande, qui dépend du degré de la commutation sous charge, est formé dans le champ 611. Si le signal dlentrainement
AS est, à la ramification 612, supérieur au signal d'entraînement ASL admissible dans les conditions de commutation sous charge, ce signal est réduit au signal d'entraînement maximal admissible ASL dans les conditions de commutation sous charge et le conducteur éprouve une plus grande résistance pendant le processus de commutation. En l'absence de commutation sous charge, le signal d'entraînement AS reste inchangé.After the start of the subroutine at 610, a current servo drive ASL signal, which depends on the degree of load switching, is formed in field 611. If the drive signal
AS is, at branch 612, greater than the allowable ASL drive signal under load switching conditions, this signal is reduced to the maximum allowable drive signal ASL under load switching conditions and the driver experiences greater resistance during the switching process. In the absence of switching under load, the drive signal AS remains unchanged.

Le schéma logique de la Figure 29 représente un autre exemple de réalisation destiné à empêcher une commutation sous charge ou à avertir le conducteur avant une telle commutation sous charge. The logic diagram of Figure 29 shows another embodiment to prevent switching under load or to warn the driver before such switching under load.

Le signal d'intention de commutation SchAbs est ici retardé, c'est-à-dire qu'aucune intention de commutation n' est identifiée dans d'autres sousprogrammes qui se réfèrent à ce signal et donc qu'aucune assistance de commutation n'est induite, jusqu a ce que les conditions de commutation sous charge soient interrompues, le sous-programme de commutation sous charge pouvant être parcouru à de courts intervalles de temps. The SchAbs switching intention signal is delayed here, ie no switching intention is identified in other subprograms which refer to this signal and therefore no switching assistance is required. is induced, until the load switching conditions are interrupted, the load switching routine being traversed at short time intervals.

A cet effet, après le début du sous-programme en 620, l'absence de charge à la boîte de vitesses est déterminée à la ramification 621, par exemple en évaluant un capteur et/ou un commutateur d'embrayage, un capteur d'actionneur de débrayage, un capteur de trajet de la pédale d'embrayage, une détermination du couple moteur et/ou similaire. En l'absence de charge sur la boîte de vitesse, il est contrôlé à la ramification 622 si une intention de commutation est présente ou a été présente, c'est-à-dire SchAbs = "1" ou SchAbs~alt = "1" où SchAbs~alt = 1 signifie qu'il existait précédemment une intention de commutation qui a été supprimée par la ramification 621. Si l'une des deux grandeurs est placée à "1", après que SchAbs = "1" et SchAbs~alt = "0" aient été placés dans le champ 653, l'intention de commutation est traitée dans le sous-programme d'intention de commutation, et le sousprogramme est terminé. For this purpose, after the start of the subroutine at 620, the absence of load at the gearbox is determined at the branch 621, for example by evaluating a sensor and / or a clutch switch, a sensor of disengagement actuator, a clutch pedal path sensor, a determination of the engine torque and / or the like. In the absence of load on the gearbox, it is checked at the branch 622 if a switching intention is present or has been present, that is, SchAbs = "1" or SchAbs ~ alt = "1 "where SchAbs ~ alt = 1 means that there was previously a switching intent that was removed by branching 621. If one of the two quantities is set to" 1 ", after SchAbs =" 1 "and SchAbs ~ alt = "0" have been placed in field 653, the switching intent is processed in the switching intent subroutine, and the subroutine is terminated.

En présence d'une charge sur la boîte de vitesses, c'est-à-dire s'il existe une commutation sous charge, on passe de la ramification 621 à la ramification 624 où une ramification est effectuée en fonction du signal d'intention de commutation, étant entendu que, s'il existe une intention de commutation la dénomination du signal d'intention de commutation dans le champ 621 est modifiée pour devenir SchAbs~alt et est placé à "1" afin de ne pas perdre l'information concernant l'intention de commutation. Le signal d'intention de commutation SchAbs est ensuite placé à "0" dans le champ 626 de sorte qu'une intention de commutation n'est pas identifiée dans les sous programmes qui se réfèrent au signal d d'intention de commutation, et qu'une assistance de commutation est évitée, jusqu'à ce que l'absence de charge sur la boite soit déterminée après des parcours périodiques du sous-programme à ramification 621. In the presence of a load on the gearbox, that is to say if there is a switching under load, one goes from the branch 621 to the branch 624 where branching is carried out according to the signal of intention. switching, provided that, if there is a switching intent, the name of the switching intent signal in field 621 is changed to SchAbs ~ alt and set to "1" in order not to lose the information concerning the switching intention. The switching intention signal SchAbs is then set to "0" in the field 626 so that a switching intention is not identified in the subprograms that refer to the switching intention signal d, and that Switching assistance is avoided until no load on the box is determined after periodic runs of the branching routine 621.

Lors de l'emploi d'un dispositif de servoassistance dans lequel le couple d'assistance de la servocommande est configurée d'une manière telle que la force manuelle à appliquer par le conducteur est proportionnelle à la force de commutation sur le dispositif de commutation ou est proportionnelle au couple de commutation sur l'axe de levier de commande, il est possible d'omettre de façon avantageuse un sous-programme concernant l'absence de charge sur la boîte de vitesses puisque le conducteur éprouve dans le cas d'une telle commande de la servocommande le sentiment de commutation d'une boîte de vitesses classique, non assistée, et que la responsabilité de commutations sous charge repose, si celle-ci est souhaitée, de la façon habituelle dans les mains du conducteur. On comprendra que des sous-programmes destinés à empêcher une commutation sous charge peuvent également être introduits, dans le cas d'une telle commande, lorsqu' une solution autonome est souhaitée. When using a servo-assistance device in which the assist torque of the servocontrol is configured in such a way that the manual force to be applied by the driver is proportional to the switching force on the switching device or is proportional to the switching torque on the control lever shaft, it is possible to advantageously omit a subroutine concerning the absence of load on the gearbox since the driver experiences in the case of such a control of the servo control the feeling of switching of a conventional gearbox, unassisted, and that the responsibility of commutations under load rests, if it is desired, in the usual way in the hands of the driver. It will be understood that subroutines for preventing switching under load can also be introduced, in the case of such a control, when an autonomous solution is desired.

La Figure 30 représente à titre d'exemple un schéma logique d'un sous-programme destiné à quitter automatiquement une vitesse enclenchée dans des situations correspondantes, par exemple pour éviter un calage du moteur ou dans le cas de manoeuvres abruptes de freinage. A cet effet, après le début du sousprogramme en 630, la vitesse de rotation du moteur nMotor est détectée dans le champ 631 et une variation dnMotor de la vitesse du moteur dans l'intervalle de temps dt est calculée dans le champ 632. A la ramification 633, on contrôle par exemple, comme critère d'une menace de calage du moteur, le fait qu un seuil nSchwelle de rotation du moteur nMotor n' est pas franchi. Le seuil est alors de préférence dans la plage de 100 à 300 tours par minute au-dessous de la vitesse typique de rotation en marche à vide. FIG. 30 represents, by way of example, a logic diagram of a subroutine intended to automatically leave a gear engaged in corresponding situations, for example to avoid stalling of the motor or in the case of abrupt braking maneuvers. For this purpose, after the start of the subrogram at 630, the rotational speed of the motor nMotor is detected in the field 631 and a variation dnMotor of the speed of the motor in the time interval dt is calculated in the field 632. At the branching 633, it is checked, for example, as a criterion of a threat of stalling the engine, the fact that a nSchwelle threshold rotation motor nMotor is not crossed. The threshold is then preferably in the range of 100 to 300 rpm below the typical idling speed.

Comme critère d'une manoeuvre abrupte de freinage, on peut contrôler la variation, c'est-à-dire la réduction, dans le temps dnMOtOr/dt de la vitesse de rotation du moteur par rapport à un seuil dnSchwelle/dtr une réduction de la vitesse de rotation comprise entre -2000 et -3000 tours par minute pouvant être utilisée de façon avantageuse comme seuil dnSchwelle. Pour assurer le résultat, on peut par exemple associer dans la décision la manoeuvre du commutateur de frein ou un signal antiblocage présent.As a criterion of an abrupt braking maneuver, it is possible to control the variation, that is to say the reduction, in the time dnMOtOr / dt of the speed of rotation of the engine with respect to a threshold dnSchwelle / dtr a reduction of the rotational speed of between -2000 and -3000 revolutions per minute which can advantageously be used as a threshold. To ensure the result, it is possible, for example, to associate in the decision the operation of the brake switch or an anti-lock signal present.

Dans le cas d'une situation correspondante, qui justifie de quitter la vitesse, la vitesse est quittée dans le champ 634 de manière réglée en fonction de la position, étant entendu qu'il faut tenir compte du fait qu'il peut s'agir d'une commutation sous charge, et prendre en compte ce fait dans les sous-programmes suivants. Ensuite, ou lorsque les conditions de la ramification 633 ne sont pas satisfaites, le sous programme est terminé en 636. Ce programme lui aussi est parcouru régulièrement à de courts intervalles de temps.In the case of a corresponding situation, which justifies leaving the speed, the speed is left in the field 634 in a manner adjusted according to the position, it being understood that it must be taken into account that it may be under load, and take this into account in the following subprogrammes. Then, or when the conditions of branching 633 are not satisfied, the subroutine is terminated at 636. This program is also run regularly at short intervals of time.

Le sous-programme représenté à la Figure 31 représente une possibilité d'assistance sélective de vitesses définies en fonction de la situation de marche du véhicule, ici pour le démarrage du véhicule à partir de l'arrêt. Lors du démarrage, seules des vitesses appropriées peuvent être utilisées, par exemple les deux premières vitesses avant, dont la démultiplication 1, 2 est la plus petite, et la vitesse arrière R. The subprogram shown in FIG. 31 represents a possibility of selectively assisting defined speeds depending on the running situation of the vehicle, here for starting the vehicle from standstill. When starting, only appropriate speeds can be used, for example the first two forward speeds, whose gear ratio 1, 2 is the smallest, and the rear speed R.

A cet effet, après le début du sous-programme en 640, des paramètres importants pour la situation de commutation sont détectés dans le champ 641, par exemple les signaux du capteur xSH de levier de vitesse, xWH du capteur de sélection, xSH du capteur de commutation, la vitesse de rotation nMotor du moteur et la vitesse de rotation des roues nRad. For this purpose, after the start of the subroutine at 640, important parameters for the switching situation are detected in the field 641, for example the speed sensor xSH sensor signals, xWH of the selection sensor, xSH of the sensor switching speed, nMotor motor rotation speed and nRad wheel rotation speed.

L'étape de détection 641 est suivie par une étape de mise à l'échelle. Il est contrôlé à la ramification 643 si la vitesse de rotation du moteur est égale ou supérieure à la vitesse de rotation à vide nLL, c'està-dire s'il fonctionne, et si les roues se déplacent, c'est-à-dire si le véhicule est en mouvement. Le seuil nSchwelle pour la vitesse de rotation des roues peut également être prévu d'une manière telle qu'un léger roulement est encore évalué comme situation de démarrage à partir de l'arrêt. Si la relation "et" de la ramification 643 détermine que le véhicule se trouve dans l'état de démarrage, il est placé dans le champ 645 un signe de commande ou drapeau qui ne permet dans les sous-programmes de commutation de programme de déroulement de commutation que les vitesses de démarrage, par exemple les vitesses 1, 2,
R. Lorsqu'une autre situation de marche du véhicule est identifiée, toutes les vitesses sont assistées, par formation d'un signal de commande dans le champ 644. Après les champs 644, 645, le sous-programme se termine en 646 et il est répété régulièrement à de courts intervalles de temps.The detection step 641 is followed by a scaling step. It is controlled at branching 643 if the rotational speed of the motor is equal to or greater than the idle speed nLL, that is, if it is running, and if the wheels are moving, that is, tell if the vehicle is moving. The nSchwelle threshold for the speed of rotation of the wheels can also be provided in such a way that a slight bearing is still evaluated as starting situation from the stop. If the relationship "and" of the branching 643 determines that the vehicle is in the start state, it is placed in the field 645 a control sign or flag which does not allow in the unwanted program switching routines switching speed as starting speeds, for example speeds 1, 2,
A. When another driving situation of the vehicle is identified, all speeds are assisted by forming a control signal in field 644. After fields 644, 645, the routine ends in 646 and is repeated regularly at short intervals of time.

Un autre aspect de sécurité concerne l'autorisation donnée au démarreur du moteur, en fonction de l'état de commutation de la boîte de vitesses. Le schéma logique représenté à la Figure 32 représente un sous-programme de génération d'un signe de commande pour empêcher l'autorisation du démarrage lorsqu'une vitesse est enclenchée au début de la manoeuvre du démarreur. Another aspect of safety relates to the authorization given to the starter motor, depending on the switching state of the gearbox. The logic diagram shown in Figure 32 shows a control sign generation routine to prevent start authorization when a speed is engaged at the beginning of starter operation.

A cet effet, le sous-programme commence par le champ 650, et le souhait de démarrage est détecté dans le champ 651, par exemple au moyen du commutateur de démarrage ainsi que de la position xSH du levier de vitesse. Après mise à l'échelle des signaux des capteurs en 652, il est décidé à la ramification 653 s'il existe un souhait de démarrage. Si tel est le cas, il est contrôlé à la ramification 654 si la boîte de vitesses est en position neutre, le signal de capteur de levier de vitesse pouvant être utilisé pour cette évaluation. En cas de position neutre, le signal de commande est placé de manière à autoriser le démarreur dans le champ 655, de sorte que le démarreur peut être déclenché selon un sous-programme correspondant. Le sous-programme est ensuite terminé. For this purpose, the subroutine starts with the field 650, and the start desire is detected in the field 651, for example by means of the start switch as well as the xSH position of the shift lever. After scaling the sensor signals at 652, it is decided at branch 653 whether there is a boot desire. If so, it is controlled at branch 654 if the gearbox is in the neutral position, the shift lever sensor signal can be used for this evaluation. In the case of a neutral position, the control signal is set to allow the starter in the field 655, so that the starter can be triggered according to a corresponding routine. The subroutine is then completed.

En cas d'absence de souhait de démarrage, ou si la boîte de vitesses ne se trouve pas en position neutre, le signal de commande d'autorisation de démarreur est placé à "0" dans le champ 656, c'est-à-dire que le souhait de démarrage est supprimé dans le souspro gramme de commande correspondant et le moteur ne peut pas être mis en route avant commutation vers la position neutre. If there is no starting desire, or if the gearbox is not in the neutral position, the starter enable command signal is set to "0" in field 656, ie say that the starting desire is deleted in the corresponding control sub-program and the motor can not be started before switching to the neutral position.

On comprendra que la position de l'embrayage peut aussi être associée dans le sous-programme mentionné ci-dessus, si l'on dispose d'une information correspondante, par exemple au moyen d'un capteur d'embrayage, d'un commutateur d'embrayage, d'un capteur de trajet de débrayage ou similaire, ce qui ouvre par exemple à la ramification 655, au moyen d'une relation "OU", la possibilité de placer le signal de commande à l'autorisation de démarrage même lorsque la vitesse est enclenchée dès lors que l'embrayage est actionné, et de démarrer également le moteur dans cette situation. It will be understood that the position of the clutch can also be associated in the subroutine mentioned above, if there is corresponding information, for example by means of a clutch sensor, a switch a clutch path sensor, a disengagement path sensor or the like, which for example opens the branching 655, by means of an "OR" relation, the possibility of placing the control signal at the start authorization itself when the speed is engaged when the clutch is actuated, and also start the engine in this situation.

Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres particularités qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. The claims appended to this application are wording proposals, without prejudice to obtaining continuing patent protection. The plaintiff reserves the right to claim further particulars which hitherto have only been described in the description and / or drawings.

Des références employées dans les sousrevendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux particularités des sousrevendications respectives; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des particularités des sous-revendications concernées. References used in the subclaims relate to the further development of the subject matter of the main claim by virtue of the particularities of the respective sub-claims; they should not be regarded as a renunciation of obtaining autonomous protection of the object of the particularities of the relevant subclaims.

Mais les objets de ces sous-revendications constituent aussi des inventions autonomes, qui représentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. But the objects of these subclaims also constitute stand-alone inventions, which represent a configuration independent of the objects of the preceding subclaims.

L'invention n'est pas non plus limitée à l'exemple ou aux exemples de réalisation de la description. Bien plutôt, de nombreuses altérations et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des particularités ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, et qui conduisent par des particularités combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi où ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage. The invention is not limited to the example or embodiments of the description. Rather, many alterations and modifications are possible within the scope of the invention, in particular variants, elements and combinations and / or materials which are, for example, inventive by combination or transformation of the features or elements or process steps described in FIG. general description and the embodiments as well as the claims and contained in the drawings, and which lead by combinable features to a new object or to new process steps or process step sequences, insofar as they relate to manufacturing, verification and machining processes.

Les demandes désignées par les références suivantes sont totalement intégrées, quant à leur contenu, à la présente demande
DE 44 46 517 DE 196 02 006 DE 196 50 450
DE 196 27 980 DE 196 19 348 DE 196 32 924
DE 196 45 358 DE 197 23 393 DE 197 19 614
DE 197 25 149 DE 197 31 842 DE 197 29 354
DE 196 36 005 DE 197 44 051 DE 197 43 674
DE 197 49 681 DE 198 07 762 DE 198 19 780
DE 198 22 693 DE 198 23 050 DE 198 23 767
DE 198 23 089 DE 198 23 772 DE 197 23 764
DE 198 23 767 DE 198 23 089 DE 198 29 835
DE 198 29 861 DE 197 34 050 DE 198 06 239
DE 198 29 961 DE 198 26 874 DE 198 37 611
DE 198 47 243 DE 198 46 430 DE 198 49 636
DE 198 50 973 The requests designated by the following references are fully integrated, as to their content, in the present application
DE 44 46 517 DE 196 02 006 DE 196 50 450
DE 196 27 980 FROM 196 19 348 FROM 196 32 924
DE 196 45 358 FROM 197 23 393 FROM 197 19 614
DE 197 25 149 FROM 197 31 842 FROM 197 29 354
DE 196 36 005 OF 197 44 051 OF 197 43 674
DE 197 49 681 Of 198 07 762 Of 198 19 780
DE 198 22 693 Of 198 23 050 Of 198 23 767
DE 198 23 089 DE 198 23 772 DE 197 23 764
DE 198 23 767 FROM 198 23 089 FROM 198 29 835
DE 198 29 861 FROM 197 34 050 FROM 198 06 239
DE 198 29 961 FROM 198 26 874 FROM 198 37 611
DE 198 47 243 FROM 198 46 430 FROM 198 49 636
DE 198 50 973

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de servo-assistance de changement de vitesse manuel qui comprend: 1. Manual gearshift servo-assist device that includes:

un levier de vitesse qui est mobile dans ses deux directions opposées de manoeuvre par rapport à un composant de manoeuvre de commutation et qui est relié au composant de manoeuvre de commutation d'une boîte de vitesses au moyen d'un dispositif de transmission destiné à transmettre un mouvement de commutation, a speed lever which is movable in its two opposite operating directions with respect to a switching maneuvering component and which is connected to the switching maneuvering component of a gearbox by means of a transmission device for transmitting a switching movement,

une servocommande, solidaire du composant de manoeuvre de commutation au moyen d'un dispositif de transmission, et destinée à déplacer l'organe de manoeuvre de commutation, et a servocontrol, secured to the switching actuator component by means of a transmission device, and intended to move the switching actuator, and

un dispositif de commande pour commander la servocommande, a control device for controlling the servocontrol,

caractérisé en ce que characterized in that

un couple d'assistance de la servocommande est réglé en fonction d'au moins un capteur de force et un capteur de trajet. a servo-assist torque is set according to at least one force sensor and a path sensor.

2. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 2. Device according to claim 1 or 2, characterized in that

il comporte un dispositif de commande dans lequel des positions de consigne de l'organe de manoeuvre de commutation sont associées à des positions du levier de vitesse et it comprises a control device in which setpoint positions of the switching actuator are associated with positions of the gear lever and

ce dispositif de commande manoeuvre, en cas d'écart entre la position réelle de l'organe de manoeuvre et sa position de consigne, la servocommande dans le sens d'une réduction de cet écart. this control device maneuver, in case of discrepancy between the actual position of the operating member and its setpoint position, the servo control in the direction of a reduction of this difference.

3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que 3. Device according to one of the preceding claims characterized in that

la mobilité du levier de vitesse par rapport à l'organe de manoeuvre de commutation est limitée par des butées. the mobility of the gear lever with respect to the switching actuator is limited by stops.

4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que 4. Device according to one of the preceding claims characterized in that

le moyen de détection du déplacement du levier de vitesse est un capteur de levier de vitesse ou un commutateur. the means for detecting the movement of the speed lever is a gear lever sensor or a switch.

5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

un capteur de commutation ou un commutateur est prévu pour détecter le déplacement de l'organe de manoeuvre de commutation. a switching sensor or a switch is provided for detecting the displacement of the switching actuator.

6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que 6. Device according to one of the preceding claims characterized in that

l'organe de manoeuvre de commutation est un axe de levier de commande de la boîte de vitesses, qui est relié de façon fixe à rotation à un composant d'entraînement qui est entraîné à rotation par une servocommande, the switching actuator is a control lever shaft of the gearbox, which is rotatably connected to a drive component which is rotated by a servocontrol,

le dispositif de transmission comporte un levier logé sur le composant d'entraînement et pourvu de moyens de limitation de la mobilité relative en rotation entre le levier et le composant d'entraînement, et the transmission device comprises a lever housed on the drive component and provided with means for limiting the relative mobility in rotation between the lever and the driving component, and

au moins un accumulateur de force intervient entre le levier et le composant d'entraînement d'une manière telle que le levier se trouve dans une position d'équilibre de la plage de rotation relative lorsqu'aucune force ne lui est appliquée par le levier de vitesse. at least one force accumulator intervenes between the lever and the drive component in such a way that the lever is in an equilibrium position of the relative rotation range when no force is applied to it by the lever of speed.

7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that,

le dispositif de transmission comporte un levier qui est logé sur le même axe que l'axe de de levier de commande et qui comporte un tourillon qui pénètre dans un orifice allongé du composant d'entraînement de sorte qu'il en résulte une mobilité relative limitée de rotation entre le levier et le composant d'entraînement et the transmission device comprises a lever which is housed on the same axis as the control lever shaft and which has a pin which penetrates into an elongated hole of the driving component so that limited relative mobility results therefrom rotation between the lever and the drive component and

au moins un ressort intervient entre le levier et le composant d'entraînement d'une manière telle que le tourillon se trouve dans la plage médiane de l'orifice allongé en l'absence de force appliquée au levier par le levier de vitesse. at least one spring intervenes between the lever and the drive component in such a way that the pin is in the middle range of the elongate hole in the absence of force applied to the lever by the gear lever.

8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le composant d'entraînement est un segment denté qui est entraîné à rotation par la servocommande réalisée sous forme de servomoteur, par exemple un moteur électrique, par l'intermédiaire d'un mécanisme, par exemple un engrenage à vis sans fin. the driving component is a toothed segment which is rotated by the servocontrol as a servomotor, for example an electric motor, via a mechanism, for example a worm gear.

9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le composant d'entraînement est entraîné par un piston, mobile en deux sens opposés, d'une unité à piston et cylindre à deux espaces de pression et en ce que the driving component is driven by a piston, movable in two opposite directions, of a piston and cylinder unit with two pressure spaces and in that

chacun de ces espaces de pression est relié respectivement par une conduite à l'un des deux raccords d'une pompe réversible entraînée par la servocommande. each of these pressure spaces is connected respectively by a pipe to one of the two connections of a reversible pump driven by the servocontrol.

10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

les conduites sont reliées entre elles au moyen d'une conduite de contournement dans laquelle est agencée une vanne qui s'ouvre en cas de fonctionnement défectueux du dispositif de servo-assistance. the pipes are interconnected by means of a bypass duct in which is arranged a valve which opens in case of malfunction of the servo-assistance device.

11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le dispositif élastique présente une caractéristique linéaire. the elastic device has a linear characteristic.

12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le dispositif élastique présente une caractéristique adoucie, précontrainte. the elastic device has a softened, prestressed characteristic.

13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le dispositif de commande destiné à commander la servocommande se compose d'au moins deux commutateurs qui sont agencés chacun dans un sens à l'intérieur de la plage de rotation relative limitée entre le levier et le composant d'entraînement, à un point de trajet qui est éloigné, d'un certain trajet différentiel, par rapport à la position d'équilibre, et the control device for controlling the servocontrol consists of at least two switches which are each arranged in one direction within the limited relative rotation range between the lever and the driving component, at a travel point which is distant from a certain differential path with respect to the equilibrium position, and

lorsque ce trajet différentiel est dépassé dans le sens de déplacement de commutation, ces commutateurs activent la servocommande lorsqu'un seuil de commutation est franchi en sens croissant et la désactivent lorsque le seuil de commutation est franchi en sens décroissant. when this differential path is exceeded in the direction of switching movement, these switches activate the servocontrol when a switching threshold is crossed in increasing direction and deactivate when the switching threshold is crossed in decreasing direction.

14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le seuil de commutation correspondant à l'activation de la servocommande est prévu pour des trajets différentiels plus grands que le seuil de commutation correspondant à la désactivation de la servocommande. the switching threshold corresponding to the activation of the servocontrol is provided for differential paths greater than the switching threshold corresponding to the deactivation of the servocontrol.

15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

les trajets différentiels sont différents dans les deux sens de déplacement de commutation, en partant d'une position neutre. the differential paths are different in the two directions of switching movement, starting from a neutral position.

16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Device according to one of the preceding claims, characterized in that

un cliquet est prévu dans le dispositif de commutation pour faire ressortir ou, en d'autres termes, accentuer la position neutre. a pawl is provided in the switching device to bring out or, in other words, accentuate the neutral position.

17. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le cliquet est agencé sur le levier de vitesse, l'axe de levier de commande ou un autre composant relié au dispositif de commutation. the pawl is arranged on the speed lever, the control lever shaft or another component connected to the switching device.

18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le couple d'assistance de la servocommande est réduit dans la plage de la position neutre du levier de vitesse. the servo-assist torque is reduced in the range of the neutral position of the shift lever.

19. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que 19. Device according to one of the preceding claims characterized in that

la vitesse enclenchée est automatiquement désengagée par la servocommande après identification d'une intention de commutation et the engaged speed is automatically disengaged by the servo control after identification of a switching intention and

le composant d'entraînement est alors amené automatique en position neutre. the drive component is then brought automatically to the neutral position.

20. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la servocommande est un moteur électrique et the servo is an electric motor and

un couple d'assistance est réglé au moyen d'une tension qui lui est appliquée ou d'un courant qui le traverse. an assist torque is set by means of a voltage applied to it or a current flowing through it.

21. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la tension appliquée au moteur électrique est dans la plage de la moitié de la tension maximale de fonctionnement du moteur électrique. the voltage applied to the electric motor is in the range of half the maximum operating voltage of the electric motor.

22. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la tension appliquée au moteur électrique est filtrée au moyen d'un filtre passe-bas de premier ordre. the voltage applied to the electric motor is filtered by means of a first-order low-pass filter.

23. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

au moins deux capteurs de trajet de trajet détectent le trajet à parcourir par le levier de vitesse et le composant de manoeuvre de commutation pendant le processus de commutation. at least two path path sensors detect the path to be traveled by the gear lever and the switching operation component during the switching process.

24. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le capteur de commutation ou le capteur de levier de vitesse est réalisé sous forme d'un capteur qui détecte le trajet absorbé par le dispositif élastique. the switching sensor or the shift lever sensor is embodied as a sensor which detects the path absorbed by the elastic device.

25. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 25. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

il est prévu pour une boîte de vitesses à plusieurs couloirs de commutation, et it is intended for a gearbox with several switching lanes, and

la sélection des couloirs de commutation est effectuée manuellement au moyen d'un deuxième dispositif de transmission. the switching corridors are selected manually by means of a second transmission device.

26. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Device according to one of the preceding claims, characterized in that

un capteur, par exemple un capteur de sélection, est prévu pour identifier la sélection du couloir de commutation. a sensor, for example a selection sensor, is provided to identify the selection of the switching corridor.

27. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le couple d'assistance de la servocommande est réglé en fonction du trajet ou de l'angle de rotation, du composant d'entraînement par rapport au composant de manoeuvre de commutation, parcouru pendant le processus de commutation. the assist torque of the servo control is adjusted according to the path or angle of rotation of the driving component with respect to the switching operation component traveled during the switching process.

28. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 28. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le couple d'assistance de la servocommande est réglé pendant le processus de commutation en fonction du signal du capteur de commutation. the servo-assist torque is set during the switching process according to the signal from the switching sensor.

29. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le couple d'assistance de la servocommande est réglé pendant le processus de commutation en fonction d'un trajet différentiel détecté qui est la différence entre le trajet ou l'angle de rotation du levier du dispositif de transmission logé sur le composant d'entraînement et le trajet ou l'angle de rotation du composant d'entraînement. the assist torque of the servocontrol is adjusted during the switching process according to a detected differential path which is the difference between the path or the rotation angle of the lever of the transmission device housed on the driving component and the path or angle of rotation of the driving component.

30. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le couple d'assistance de la servocommande est réglé pendant le processus de commutation en fonction d'un trajet différentiel détecté qui est la différence entre le trajet ou angle de rotation du levier de vitesse et le trajet ou l'angle de rotation du composant d'entraînement. the assist torque of the servo control is adjusted during the switching process according to a detected differential path which is the difference between the path or angle of rotation of the speed lever and the path or angle of rotation of the component 'training.

31. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 31. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le couple d'assistance de la servocommande est réglé pendant le processus de commutation en fonction d'un signal de différence qui est la différence entre le signal du capteur de levier de vitesse et le signal du capteur de commutation. the servo-assist torque is set during the switching process according to a difference signal which is the difference between the gear lever sensor signal and the switching sensor signal.

32. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 32. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le couple d'assistance de la servocommande est réglé en fonction du signal du capteur de sélection. the servo-assist torque is set according to the selection sensor signal.

33. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 33. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le couple d'assistance de la servocommande est réglé en fonction de la vitesse à laquelle le levier de vitesse est déplacé. the assist torque of the servo control is adjusted according to the speed at which the gear lever is moved.

34. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 34. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la vitesse du levier de vitesse est déterminée à partir du trajet du levier de vitesse divisé par le temps, et en ce que the speed of the speed lever is determined from the path of the speed lever divided by the time, and in that

le trajet est déterminé à partir du signal de capteur du capteur du levier de vitesse. the path is determined from the sensor signal of the speed lever sensor.

35. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le signal de capteur est traité par un filtre pour éliminer des déplacements homogènes ou, en d'autres termes, uniformes. the sensor signal is processed by a filter to eliminate homogeneous or, in other words, uniform displacements.

36. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 36. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

une intention de commutation est identifiée, et la servocommande est activée, lorsqu'un seuil de vitesse prédéfini du levier de vitesse est dépassé. a switching intention is identified, and the servocontrol is activated, when a preset speed threshold of the shift lever is exceeded.

37. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 37. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

une intention de commutation est identifiée, et la servocommande est activée, lorsqu'une valeur prédéfinie d'un trajet du levier de vitesse est dépassée. a switching intention is identified, and the servocontrol is activated, when a predefined value of a shift of the shift lever is exceeded.

38. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 38. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le dispositif de commande contient un microprocesseur pourvu d'une mémoire et d'entrées et de sorties de signaux associées. the controller contains a microprocessor provided with a memory and associated signal inputs and outputs.

39. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 39. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le couple d'assistance est réglé en fonction d'une température de fonctionnement. the assist torque is set according to an operating temperature.

40. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 40. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la température de fonctionnement est déterminée au moins à partir de la température de l'huile de la boîte de vitesses, de l'huile du moteur ou de l'eau de refroidissement ou d'une combinaison de celles-ci. the operating temperature is determined at least from the temperature of the gearbox oil, the engine oil or the cooling water or a combination thereof.

41. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 41. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

les températures détectées sont enregistrées dans une mémoire en tant que champ caractéristique de températures. the detected temperatures are stored in a memory as a temperature characteristic field.

42. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 42. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la servocommande fournit sous forme de déport un couple additionnel d'assistance, à partir d'un seuil de température en allant vers les températures plus basses. the servocontrol provides as an offset an additional assist torque, from a temperature threshold to lower temperatures.

le signal d'entraînement de la servocommande est affecté d'un facteur qui dépend de la température. the drive signal of the servo controller is assigned a factor that depends on the temperature.

43 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 43 Device according to one of the preceding claims, characterized in that

44. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 44. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le signal d'entraînement envoyé par le dispositif de commande à la servocommande dépend de paramètres de fonctionnement. the drive signal sent by the control device to the servo-controller depends on operating parameters.

45. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 45. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

les signaux de capteur et/ou les trajets différentiels détectés sont corrigés en fonction des conditions de température, et/ou en fonction de la vitesse sélectionnée. the sensor signals and / or the differential paths detected are corrected according to the temperature conditions, and / or according to the selected speed.

46. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 46. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

lors de la mise en marche, les positions de consigne du levier de commande sont assignées à des vitesses correspondantes et/ou une position neutre est assignée à un réglage sans vitesse enclenchée, et les positions de consigne sont enregistrées dans une mémoire. when switched on, the control lever setpoint positions are assigned at corresponding speeds and / or a neutral position is assigned to a speedless setting engaged, and the target positions are stored in a memory.

47. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 47. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

les positions de consigne pour les vitesses attribuées correspondent à un schéma en H. the setpoint positions for the assigned speeds correspond to an H-pattern.

48. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 48. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

une position respective de consigne moyenne est associée aux vitesses qui peuvent être enclenchées vers l'avant et vers l'arrière par rapport à la vitesse neutre sous forme respective d'un groupe de vitesses et cette position de consigne est enregistrée dans une mémoire. a respective average setpoint position is associated with the speeds that can be engaged forwards and backwards with respect to the neutral speed in the form of a respective gear group and this setpoint position is stored in a memory.

49. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 49. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

à la mise en marche, des positions de synchronisation pour les vitesses individuelles ou les groupes de vitesses sont associées à des positions de trajet du levier de vitesse et sont enregistrées dans une mémoire. at start-up, synchronization positions for individual speeds or groups of speeds are associated with travel positions of the shift lever and are stored in a memory.

50. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 50. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la servocommande est entraînée en fonction des positions de synchronisation. the servo control is driven according to the synchronization positions.

51. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 51. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

des données sont enregistrées de façon redondante dans la mémoire. data is redundantly stored in the memory.

52. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 52. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

les données sont actualisées pendant tout le temps de fonctionnement du dispositif de servoassistance. the data is updated during the entire operating time of the servo-assistance device.

53. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 53. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la servocommande ne peut être activée que lorsqu'un conducteur est assis dans le siège du conducteur. the servo control can only be activated when a driver is seated in the driver's seat.

54. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 54. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

une présence du conducteur est détectée au moyen d'un capteur de poids et/ou d'un commutateur dans le siège du conducteur. a presence of the driver is detected by means of a weight sensor and / or a switch in the driver's seat.

55. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 55. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

un démarreur destiné au démarrage d'un moteur à combustion d'entraînement d'un véhicule n'est manoeuvré par le dispositif de servo-assistance que lorsque la position neutre est établie. a starter for starting a combustion engine driving a vehicle is operated by the servo-assistance device only when the neutral position is established.

56. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la position neutre est identifiée au moyen du capteur de levier de vitesse. the neutral position is identified by means of the shift lever sensor.

57. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 57. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le démarreur ne peut être manoeuvré que lorsqu'un embrayage, ou accouplement, agencé dans le flux de force entre le moteur à combustion et la boîte de vitesses est totalement débrayé. the starter can only be operated when a clutch, or coupling, arranged in the flow of force between the combustion engine and the gearbox is totally disengaged.

58. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 58. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

l'état débrayé de l'embrayage est indiqué à l'aide d'un commutateur d'embrayage. the disengaged state of the clutch is indicated by means of a clutch switch.

59. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Device according to one of the preceding claims, characterized in that

une force nécessaire à la manoeuvre du levier de vitesse est réglable manuellement. a force necessary for the operation of the gear lever is manually adjustable.

60. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 60. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la force de manoeuvre est réglable dans une plage comprise entre 10N et 1000 N. the operating force is adjustable in a range between 10N and 1000 N.

61. Dispositif selon lvune des revendications précédentes, caractérisé en ce que 61. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le signal d'entraînement de la servocommande est affecté d'un facteur déterminé à partir d'une valeur prédéfinie au moyen d'un potentiomètre, d'un commutateur à gradins ou similaire. the drive signal of the servo controller is assigned a predetermined factor from a predefined value by means of a potentiometer, stepped switch or the like.

62. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 62. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la servocommande applique une force additionnelle au composant de manoeuvre de commutation lorsque le dispositif élastique est totalement comprimé jusqu'à la butée. the servocontrol applies additional force to the switching operation component when the elastic device is fully compressed to the stop.

63. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 63. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le dispositif de commande interrompt l'activation de la servocommande lorsque le dispositif élastique est complètement comprimé, au cours d'un processus de commutation, pendant un laps de temps supérieur à un laps de temps prédéterminé. the control device interrupts the activation of the servocontrol when the elastic device is completely compressed, during a switching process, for a period of time greater than a predetermined period of time.

64. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 64. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la servocommande est désactivée lors d'une commutation vers une vitesse inadmissible. the servo control is deactivated when switching to an unacceptable speed.

65. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 65. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le dispositif de commande détecte une vitesse enclenchée, lorsque l'embrayage ne patine pas, à partir de la vitesse de rotation du moteur et de la vitesse de rotation de sortie de la boîte de vitesses. the control device detects a gear engaged, when the clutch does not slip, from the engine rotation speed and the output speed of the transmission.

66. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que en ce que 66. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in that

des vitesses inadmissibles, qui dépendent de la vitesse du véhicule, sont enregistrées dans le dispositif de commande. inadmissible speeds which depend on the speed of the vehicle are recorded in the control device.

67. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 67. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la servocommande n'est pas activée lors d'un souhait de passage vers une vitesse inadmissible. the servo control is not activated when you want to go to an unacceptable speed.

68. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 68. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la servocommande est activée en opposition à la direction de commutation lors d'un souhait de commutation vers une vitesse inadmissible. the servocontrol is activated in opposition to the switching direction when there is a desire to switch to an unacceptable speed.

69. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Device according to one of the preceding claims, characterized in that

des processus de commutation qui sont entrepris alors que l'embrayage est fermé ou n'est pas totalement ouvert ne sont pas assistés par la servocommande ou qu'un couple d'assistance à effet contraire est appliqué. Switching processes that are undertaken while the clutch is closed or not fully open are not assisted by the servo control or a counterpart assist torque is applied.

un processus de commutation est identifié par l'évaluation d'au moins un signal de capteur ou de commutation des paramètres suivants de fonctionnement: couple moteur, angle de soupape d'étranglement, angle de la pédale d'accélérateur, trajet de l'embrayage, trajet de la pédale d'embrayage, position de marche à vide, position d'embrayage. a switching process is identified by evaluating at least one sensor signal or switching the following operating parameters: engine torque, throttle valve angle, throttle pedal angle, clutch path , clutch pedal path, idle position, clutch position.

70. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 70. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

71. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 71. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le processus de commutation est retardé, en présence d'une commutation de charge, jusqu'à ce que les conditions de charge soient satisfaites. the switching process is delayed, in the presence of load switching, until the load conditions are satisfied.

72. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 72. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le couple d'assistance augmente lorsque le degré de commutation de charge diminue, en fonction d'un signal qui indique le degré de commutation de charge. the assist torque increases as the degree of load switching decreases, depending on a signal which indicates the degree of charge switching.

73. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 73. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

les deux premières vitesses avant et une vitesse de marche arrière sont seules admissibles, en ce qui concerne la démultiplication de vitesse lente, comme vitesses de départ à partir de l'arrêt. the first two forward gears and one reverse gear are only permissible, as far as low speed gearing is concerned, as starting speeds from standstill.

74. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 74. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la servocommande et/ou la transmission de force entre la servocommande et l'organe de manoeuvre de commutation sont réalisées d'une manière telle que l'organe de manoeuvre de commutation est manoeuvrable au moyen du levier de vitesse en cas de défaillance de la servocommande. the servocontrol and / or the force transmission between the servocontrol and the switching maneuver are performed in such a way that the switching maneuver is operable by means of the gear lever in the event of a failure of the servocontrol .

un accouplement qui s'ouvre en cas de défaillance de la servocommande est agencé dans la transmission de force entre l'organe de manoeuvre de commutation et la servocommande. a coupling which opens in the event of a failure of the servocontrol is arranged in the transmission of force between the switching actuator and the servocontrol.

75. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 75. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

76. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 76. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la capacité de fonctionnement de capteurs en particulier du capteur de levier de vitesse, du capteur de commutation et/ou du capteur de sélection est contrôlée au moyen de contrôles de plausibilité. the operating capacity of the sensors, in particular the shift lever sensor, the switching sensor and / or the selection sensor, is checked by means of plausibility checks.

les longueurs de trajets du capteur de commutation et du capteur de levier de vitesse sont comparées entre elles en tenant compte des rapports de levier, afin de déterminer la plausibilité des capteurs. the travel lengths of the switching sensor and the shift lever sensor are compared with each other taking into account the lever ratios, in order to determine the plausibility of the sensors.

77. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 77. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le signal du capteur de sélection est comparé à la vitesse de rotation du moteur et/ou à la vitesse des roues et/ou à la vitesse de rotation tachymétrique en tenant compte des rapports de démultiplication afin de déterminer la plausibilité de la vitesse enclenchée et/ou des vitesses de rotation. the selection sensor signal is compared with the engine rotational speed and / or the wheel speed and / or the tachometer speed, taking into account the gear ratios to determine the plausibility of the gear engaged and / or rotational speeds.

78. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 78. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

79. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que 79. Device according to one of the preceding claims characterized in that

un contrôle est effectué quant à une variation d'une longueur de trajet à mettre en oeuvre par la servocommande, pendant que la servocommande est activée. a check is made as to a variation of a path length to be implemented by the servocontrol, while the servocontrol is activated.

80. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 80. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

en cas de défaillance du capteur de levier de vitesse, une valeur de remplacement est formée à partir du déplacement du capteur de commutation en tenant compte des rapports de leviers qui interviennent entre les deux capteurs et, facultativement, de la rigidité du dispositif élastique. in case of failure of the shift lever sensor, a replacement value is formed from the displacement of the switching sensor taking into account the lever ratios that occur between the two sensors and, optionally, the rigidity of the elastic device.

81. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que 81. Device according to one of the preceding claims characterized in that

en cas de défaillance du capteur de commutation, une valeur de remplacement est formée à partir du déplacement du capteur du levier de vitesse en tenant compte des rapports de levier qui interviennent entre les deux capteurs et, facultativement, de la rigidité du dispositif élastique. in the event of failure of the switching sensor, a replacement value is formed from the displacement of the speed lever sensor taking into account the lever ratios that occur between the two sensors and, optionally, the rigidity of the elastic device.

82. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 82. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

un défaut dans le dispositif de transmission est identifié par un test de plausibilité des deux signaux, émis par le capteur de commutation et le capteur de levier de vitesse. a fault in the transmission device is identified by a plausibility test of the two signals emitted by the switching sensor and the gear lever sensor.

83. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 83. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

en cas de défaut du dispositif de transmission, le capteur de levier de vitesse est utilisé comme valeur de consigne et la servocommande applique tout le couple exigé pour la commutation. in the event of transmission device failure, the shift lever sensor is used as a setpoint and the servo controller applies all the torque required for switching.

84. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 84. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le conducteur est averti en cas de défauts. the driver is notified in case of defects.

85. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que 85. Device according to one of the preceding claims characterized in that

le conducteur est informé de la nécessité d'une visite en atelier. the driver is informed of the need for a workshop visit.

86. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, 86. Device according to one of the preceding claims, characterized in that,

lorsqu'il existe une vitesse qui est plus favorable, en ce qui concerne en particulier les économies d'énergie, que la vitesse éventuellement enclenchée, elle est proposée au conducteur. when there is a speed which is more favorable, particularly with regard to energy savings, than the speed possibly engaged, it is proposed to the driver.

87. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 87. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le dispositif de servo-assistance désengage automatiquement, dans certaines situations de marche sélectionnées, une vitesse enclenchée et passe en position neutre. the servo-assistance device automatically disengages, in certain selected operating situations, a speed engaged and goes into neutral position.

88. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 88. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la situation de marche sélectionnée est celle où le moteur menace de caler. the selected running situation is when the engine threatens to stall.

89. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 89. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la situation de marche sélectionnée correspond à de forts processus de freinage du véhicule. the selected running situation corresponds to strong braking processes of the vehicle.

90. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Device according to one of the preceding claims, characterized in that

la situation de marche sélectionnée correspond à une intervention d'un dispositif antiblocage. the selected walking situation corresponds to an intervention of an anti-lock device.

91. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 91. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le dispositif comprend en outre une alimentation en combustible à commande électronique, par exemple une commande par soupape d'étranglement ou un dispositif d'injection, qui est commandé par un dispositif de commande et qui est par exemple manoeuvré par un moteur électrique. the device further comprises an electronically controlled fuel supply, for example a throttle valve control or an injection device, which is controlled by a control device and which is for example operated by an electric motor.

92. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 92. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le couple d'assistance de la servocommande est réglé en fonction d'au moins un capteur de force, qui capte une force intervenant sur le composant d'entraînement, et d'un capteur de trajet qui capte le trajet du levier de vitesse. the servo-assist torque is adjusted according to at least one force sensor, which senses a force acting on the drive component, and a path sensor which senses the path of the speed lever.

93. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 93. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

le couple d'assistance de la servocommande est réglé de façon proportionnelle à la force de manoeuvre qui intervient sur le levier de vitesse. the assist torque of the servo control is adjusted proportionally to the operating force acting on the gear lever.