FR2750683A1 - DEVICE FOR CONSTITUTING GROUPS OF ARTICLES IN CONVEYOR SYSTEMS, FOR EXAMPLE FOR AUTOMATIC PACKAGING INSTALLATIONS - Google Patents

Abstract

A partir d'un flux régulier d'articles (P) à l'entrée, il est constitué des groupes, séparés par des intervalles périodiques (S), de n articles adossés les uns aux autres. Ce résultat est obtenu grâce à un élément de poussée (11) qui pénètre périodiquement dans le flux des articles (P) à l'entrée, réalisant l'action de resserrement désirée sous l'effet d'une action d'accélération ou de poussée en avant, effectuée pour commencer sur les articles (P) destinés à se trouver dans la position amont dans le cadre de chaque groupe, dans le sens d'avancement des articles (P) proprement dits. Application préférentielle aux installations de conditionnement automatiques.From a regular flow of articles (P) at the entrance, it is made up of groups, separated by periodic intervals (S), of n articles leaning against each other. This is achieved by a pushing element (11) which periodically penetrates the flow of articles (P) at the entrance, achieving the desired tightening action under the effect of an accelerating or pushing action. forward, carried out to start on the articles (P) intended to be in the upstream position within the framework of each group, in the direction of advance of the articles (P) proper. Preferred application to automatic packaging installations.

Description

DESCRIPTIONDESCRIPTION

DISPOSITIF DESTINE A CONSTITUER DES GROUPES D'ARTICLES  DEVICE FOR CONSTITUTING GROUPS OF ARTICLES

DANS DES SYSTEMES DE CONVOYAGE, PAR EXEMPLE POUR DES  IN CONVEYOR SYSTEMS, FOR EXAMPLE FOR

INSTALLATIONS DE CONDITIONNEMENT AUTOMATIQUES  AUTOMATIC PACKAGING FACILITIES

La présente invention concerne des dispositifs destinés à constituer des groupes d'articles à partir d'un flux d'articles à l'entrée, chaque groupe renfermant un nombre déterminé (n) d'articles (P) et les groupes étant séparés par des intervalles de séparation (S), le dispositif comprenant: des moyens formant convoyeurs (7) pour recevoir ledit flux d'articles (P) à l'entrée et conférer à ceux-ci une vitesse d'avancement donnée, et - des moyens de constitution (10) des groupes, susceptibles d'opérer en association avec ledit flux d'articles (P) pour déterminer la formation desdits groupes en modifiant de manière sélective la vitesse  The present invention relates to devices intended to constitute groups of articles from a flow of articles at the entrance, each group containing a determined number (n) of articles (P) and the groups being separated by separation intervals (S), the device comprising: conveyor means (7) for receiving said flow of articles (P) at the entrance and giving them a given speed of advance, and - means for constitution (10) of groups, capable of operating in association with said flow of articles (P) to determine the formation of said groups by selectively modifying the speed

d'avance d'au moins plusieurs desdits articles (P).  in advance of at least several of said articles (P).

L'invention a été mise au point en apportant une attention particulière à son utilisation possible dans le cadre d'installations de conditionnement automatique de produits, tels que des produits alimentaires, notamment du type destiné à réaliser des conditionnements multiples du type couramment désigné sous l'appellation de "multipack", ou par lots d'articles. Cette application possible à laquelle il sera fait référence dans une large mesure dans la suite  The invention has been developed with particular attention to its possible use in the context of automatic packaging installations for products, such as food products, in particular of the type intended for carrying out multiple packaging of the type commonly referred to under 'designation of "multipack", or by batch of articles. This possible application to which reference will be made to a large extent later

de la présente description ne doit cependant pas être  of this description should not be

interprétée comme pouvant limiter la portée de l'invention. Dans une installation destinée à la réalisation de conditionnements par lots, les différents articles en conditionnement (chacun constitués par un produit respectif ou un groupe de produits, par exemple une ou plusieurs barres de chocolat, déjà placés dans un conditionnement du type couramment désigné sous l'appellation de "flow-pack" ou de distrubution, sont regroupés pour être ensuite placés dans un autre conditionnement "flow-pack" de dimensions plus importantes. Habituellement, les articles destinés à être regroupés sont acheminés à l'entrée de la machine qui réalise les conditionnements multiples sous la forme d'un flux continu d'articles pratiquement adossés l'un à l'autre (même s'il n'y a pas de contact et/ou de sollicitations de poussée appréciables). Pour réaliser le conditionnement multiple, il est donc nécessaire de créer, dans un tel flux continu, des intervalles ou des espacements espacés de manière régulière, o l'enveloppe tubulaire continue destinée à définir le conditionnement par lots puisse être soumise à l'action des éléments de soudage et de tronçonnage (ce que l'on appelle les "mâchoires"), qui réalisent les zones terminales de fermeture des différents conditionnements  interpreted as possibly limiting the scope of the invention. In an installation intended for batch production, the various articles in packaging (each consisting of a respective product or a group of products, for example one or more chocolate bars, already placed in a packaging of the type commonly referred to as l "flow-pack" or distrubution, are grouped together and then placed in another "flow-pack" of larger dimensions. Usually, the articles intended to be grouped are conveyed to the entrance of the machine which performs multiple packaging in the form of a continuous flow of articles practically back-to-back with one another (even if there is no appreciable contact and / or thrust stresses). multiple, it is therefore necessary to create, in such a continuous flow, regularly spaced intervals or spacings, o the continuous tubular envelope ue intended to define the packaging in batches can be subjected to the action of the elements of welding and cutting-off (what one calls the “jaws”), which realize the terminal zones of closing of the various packaging

par lots.in batches.

Les solutions classiques adoptées dans la technique pour résoudre ce problème peuvent être ramenées à deux principes directeurs fondamentaux, à savoir: - les solutions consistant, de différentes façons, à créer dans le flux d'entrée des espaces vides correspondant à l'absence d'un article, et - les solutions consistant à procéder comme il est  The conventional solutions adopted in the art for solving this problem can be reduced to two fundamental guiding principles, namely: - the solutions consisting, in different ways, in creating in the input flow empty spaces corresponding to the absence of an article, and - the solutions of proceeding as it is

indiqué au premier paragraphe de cette description, o  indicated in the first paragraph of this description, o

l'on intervient sur le flux des articles introduits à l'intérieur de l'enveloppe tubulaire destinée à délimiter le multipack, en réalisant une action périodique de ralentissement d'un article sur n; n identifiant évidemment le nombre d'articles compris dans le groupe destiné à être inséré dans un  we intervene on the flow of articles introduced inside the tubular envelope intended to delimit the multipack, by performing a periodic action of slowing down an article on n; n obviously identifying the number of articles included in the group intended to be inserted in a

conditionnement par lots unitaire.unit batch packaging.

La première solution s'avère souvent plutôt difficile à concrétiser, en termes d'installation; elle est surtout quelque peu rigide en termes de mode de réalisation. Ceci s'applique en particulier à la possibilité de faire varier, si on le désire, i) l'importance des intervalles créés de manière sélective dans le flux d'entrée, et ii) le nombre n d'articles compris entre deux intervalles. Lorsque cette solution est appliquée dans le cadre de dispositifs convoyeurs à entraînement positif des produits (par exemple les convoyeurs à chaîne dentée, munie d'une dent ou d'un ergot d'entraînement pour chaque article convoyé), les variantes qui ont été évoquées dans ce qui précède nécessitent presque immanquablement une intervention de remplacement d'éléments du groupe de convoyage. Un aspect qui est habituellement peu apprécié des utilisateurs qui désirent, de manière toujours plus pressante, pouvoir modifier les principes de fonctionnement de la machine (ce que l'on appelle le "changement de format") sans devoir procéder au  The first solution is often rather difficult to achieve, in terms of installation; it is above all somewhat rigid in terms of embodiment. This applies in particular to the possibility of varying, if desired, i) the size of the intervals created selectively in the input stream, and ii) the number n of articles between two intervals. When this solution is applied in the context of conveyors with positive product drive (for example conveyors with a toothed chain, provided with a tooth or a drive pin for each item conveyed), the variants which have been mentioned in the foregoing almost inevitably require intervention to replace elements of the conveyor group. An aspect which is usually not appreciated by users who want, ever more urgently, to be able to modify the operating principles of the machine (what is called "format change") without having to carry out the

remplacement d'éléments.replacement of elements.

La mise en oeuvre de la seconde solution (avec le ralentissement ou, ce qui est plus fréquent, l'arrêt momentané du flux des articles à l'entrée, au niveau de positions déterminées de manière sélective) devient critique lors de l'augmentation de la vitesse de cheminement des articles à l'entrée. En présence de vitesses élevées, l'action périodique de ralentissement ou d'arrêt est susceptible de provoquer des chocs, des rebonds et des défauts d'alignement des articles, avec la perte consécutive du positionnement exact désiré, au moment de leur introduction dans l'enveloppe tubulaire  The implementation of the second solution (with slowing down or, more frequently, temporarily stopping the flow of articles at the entrance, at the level of positions selectively determined) becomes critical when increasing the speed of movement of the articles at the entrance. In the presence of high speeds, the periodic action of slowing down or stopping is liable to cause shocks, rebounds and misalignment of the articles, with the consequent loss of the exact positioning desired, at the time of their introduction into the '' tubular casing

définissant le conditionnement par lots.  defining batch packaging.

La présente invention a pour objet de fournir un dispositif dans lequel les inconvénients précités sont  The object of the present invention is to provide a device in which the aforementioned drawbacks are

éliminés de manière sûre et fiable.  safely and reliably disposed of.

Selon la présente invention, dont le domaine d'application possible n'est cependant pas limité au secteur particulier auquel il est fait référence dans ce qui précède, cet objectif est réalisé grâce à un dispositif présentant les caractéristiques suivantes: lesdits moyens de constitution des groupes comprennent un élément de poussée susceptible de réaliser de manière sélective sur lesdits articles (P) une action de poussée sous l'effet d'un mouvement à une vitesse généralement supérieure à la vitesse d'avance des articles (P) dans ledit flux, grâce à quoi lesdits groupes d'articles sont constitués, suite au rapprochement d'un article soumis à l'action dudit élément de poussée d'au moins un article situé dans une  According to the present invention, the possible field of application of which is not however limited to the particular sector to which reference is made in the foregoing, this objective is achieved by means of a device having the following characteristics: said means for forming groups comprise a pushing element capable of selectively carrying out on said articles (P) a pushing action under the effect of a movement at a speed generally greater than the speed of advance of the articles (P) in said flow, thanks to what said groups of articles are made of, following the bringing together of an article subjected to the action of said pushing element of at least one article located in a

position plus avancée dans ledit flux.  more advanced position in said flow.

L'invention va maintenant être décrite, purement à titre d'exemple non limitatif, en faisant référence aux dessins ci-annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue d'ensemble en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention, et la figure 2 est une vue en perspective de la partie du dispositif selon l'invention identifiée par la flèche II sur la figure 1, différentes parties ayant  The invention will now be described, purely by way of nonlimiting example, with reference to the attached drawings, in which: FIG. 1 is an overall view in side elevation of a device according to the invention, and FIG. 2 is a perspective view of the part of the device according to the invention identified by arrow II in FIG. 1, different parts having

été retirées pour la clarté de l'illustration.  have been removed for clarity of illustration.

Les figures 1 et 2 illustrent une partie d'un appareillage de conditionnement du type couramment utilisé pour la réalisation des conditionnements connus sous l'appellation de "multipack". Il s'agit d'appareillages dont les caractéristiques générales sont bien connues dans la technique; compte tenu de cette notoriété, la configuration et les caractéristiques d'ensemble de l'appareillage illustré sur les figures 1 et 2 seront rappelées dans leurs termes essentiels et uniquement dans le mesure o elles seront utiles pour les besoins de la compréhension de l'invention. En résumé, la figure 1 illustre la partie d'une machine de conditionnement du type par lots, située immédiatement en amont du (ou du premier) groupe de soudage et de tronçonnage 1 (du type à mâchoires rotatives dans l'exemple représenté), qui forme les régions de soudure d'extrémité (ce que l'on appelle les  Figures 1 and 2 illustrate part of a packaging apparatus of the type commonly used for the production of packaging known under the name of "multipack". These are devices whose general characteristics are well known in the art; taking into account this notoriety, the configuration and the overall characteristics of the apparatus illustrated in FIGS. 1 and 2 will be recalled in their essential terms and only insofar as they will be useful for the needs of understanding the invention . In summary, FIG. 1 illustrates the part of a packaging machine of the batch type, located immediately upstream of the (or first) welding and cutting-off group 1 (of the type with rotary jaws in the example shown), which forms the end weld regions (so-called

"soufflets") de conditionnements par lots respectifs.  "bellows") of respective batch packages.

Les conditionnements en question sont réalisés à partir d'un matériau en feuille, tel que par exemple une pellicule de plastique, d'aluminium, de papier etc. Le matériau en feuille est prélevé d'une source de distribution (non représentée) et acheminé dans un dispositif de profilage 2 de manière à former une ébauche tubulaire. Cette dernière est fermée pour donner un tube de manière stable le long d'une ligne de scellement longitudinale 3 réalisée par un groupe de soudage 4 comprenant plusieurs paires de molettes de soudage 5 disposées en opposition, situé sous le plan général de cheminement 6 sur lequel avancent les articles P destinés à être insérés dans le  The packaging in question is produced from a sheet material, such as for example plastic film, aluminum, paper, etc. The sheet material is taken from a distribution source (not shown) and conveyed in a profiling device 2 so as to form a tubular blank. The latter is closed to give a tube stably along a longitudinal sealing line 3 produced by a welding group 4 comprising several pairs of welding wheels 5 arranged in opposition, located under the general path plane 6 on which advance articles P intended to be inserted in the

conditionnement par lots.batch packaging.

La désignation "par lots" sert justement à indiquer le fait que chacun de ces articles P est à son tour constitué par un produit ou par un ensemble de produits (par exemple une ou plusieurs barres de chocolat) déjà placés dans des conditionnements respectifs du type flow-pack réalisés sur un poste de conditionnement situé en amont (non représenté sur les  The designation "in batches" serves precisely to indicate the fact that each of these articles P is in turn constituted by a product or by a set of products (for example one or more chocolate bars) already placed in respective packages of the type flow-pack carried out on a conditioning station located upstream (not shown on the

dessins).drawings).

Il est d'ailleurs évident que la solution selon l'invention se prête en général à la réalisation de groupes d'articles P, quelle que soit la nature de ceux-ci. En d'autres termes, il peut tout aussi bien s'agir d'articles "nus", non préalablement placés sous  It is moreover evident that the solution according to the invention generally lends itself to the production of groups of articles P, whatever their nature. In other words, it can just as easily be "naked" articles, not previously placed under

des conditionnements respectifs.respective packaging.

Quelle que soit la nature des articles P. afin que le groupe de soudage et de tronçonnage 1 puisse effectuer sa fonction en créant les conditionnements unitaires, chacun d'eux renfermant un nombre prédéterminé (six, dans l'exemple de réalisation illustré) d'articles P. il est nécessaire que dans le flux continu d'articles P se présentant à l'entrée de la machine (à l'extrémité de gauche en faisant référence au point d'observation des figures 1 et 2), soient ménagés de manière périodique des espaces S. De tels espaces doivent être créés dans des positions exactement prédéterminées et avoir une étendue propre à permettre la pénétration des mâchoires du groupe 1, suivie de l'aplatissement, du soudage et du tronçonnage de l'enveloppe tubulaire, sans qu'aucun article P ne soit soumis à une action d'écrasement accidentelle et intempestive. Ainsi qu'on peut le voir le mieux en observant la partie de gauche sur la figure 1, o l'on voit l'extrémité d'entrée de l'appareillage selon l'invention, les articles P sont alimentés en un flux régulier qui prévoit une certaine distance de séparation entre les articles qui se suivent. Le tout de manière à pouvoir obtenir la formation des espaces S sous l'effet d'un mouvement d'adossement progressif des articles P. L'espacement régulier des articles P qui pénètrent dans la machine peut être obtenu au moyen d'un convoyeur normal 7, par exemple réalisé sous la forme d'un convoyeur à chaine mû par un moteur 8 et pourvu d'éléments d'entrainement respectifs (ce que l'on appelle les "ergots") 9. Le pas d'écartement entre les ergots 9 correspond à la distance de séparation des articles P. Les conditions dans lesquelles s'opère le chargement de ces derniers sur le chargeur 7 sont connues de la technique et n'ont pas besoin d'être  Whatever the nature of the articles P. so that the welding and cutting-off group 1 can perform its function by creating the unit packages, each of them containing a predetermined number (six, in the illustrated embodiment) of articles P. it is necessary that in the continuous flow of articles P appearing at the entrance of the machine (at the left end with reference to the observation point of FIGS. 1 and 2), are arranged so periodical spaces S. Such spaces must be created in exactly predetermined positions and have an extent suitable to allow the penetration of the jaws of group 1, followed by the flattening, welding and cutting of the tubular envelope, without qu 'no article P is subjected to an accidental and untimely crushing action. As can best be seen by observing the left-hand part in FIG. 1, where we see the entry end of the apparatus according to the invention, the articles P are supplied with a regular flow which provides for a certain separation distance between the following articles. The whole so as to be able to obtain the formation of the spaces S under the effect of a progressive backing movement of the articles P. The regular spacing of the articles P which enter the machine can be obtained by means of a normal conveyor 7, for example made in the form of a chain conveyor driven by a motor 8 and provided with respective drive elements (what are called "lugs") 9. The spacing between the lugs 9 corresponds to the separation distance of the articles P. The conditions under which the loading of the latter takes place on the magazine 7 are known in the art and need not be

décrites ici.described here.

Pour des raisons mieux illustrées dans ce qui suit, les ergots 9 présentent de préférence une certaine extension longitudinale dans la direction  For reasons better illustrated in the following, the lugs 9 preferably have a certain longitudinal extension in the direction

d'avancement du convoyeur 7 respectif.  advancement of the respective conveyor 7.

Une caractéristique importante de la solution selon l'invention réside dans le fait que le mouvement d'adossement des articles P, avec la constitution des différents groupes destinés à être insérés dans les conditionnements par lots et la formation simultanée des espaces S qui en résultent, est réalisé non pas sous l'effet d'une action périodique d'arrêt ou de ralentissement du flux des articles P mais, au contraire, sous l'effet d'une action d'accélération (ou de poussée vers l'avant). Autrement dit, les articles destinés à être intégrés dans chaque groupe sont adossés les uns aux autres non pas sous l'effet du ralentissement ou de l'arrêt de l'article situé le plus en aval ou le plus en avant du groupe (c'est-à-dire dans la position la plus à droite selon le point d'observation des figures 1 et 2) mais, au contraire, sous l'effet d'une action directe de poussée ou d'accélération exercée, agissant à partir des articles situés dans la position le plus en amont (ou la plus reculée), dans le sens général d'avancement (ou dans la position la plus à gauche sur les figures 1 et 2). Les groupes d'articles sont ainsi constitués suite au rapprochement (habituellement, dans le cas de groupes comprenant trois articles ou plus, il s'agit d'un véritable adossement) d'un article soumis à l'action de poussée d'au moins un autre article situé dans une position plus avancée (ou plus en aval) dans le flux  An important characteristic of the solution according to the invention lies in the fact that the back-up movement of the articles P, with the constitution of the different groups intended to be inserted in the batch packages and the simultaneous formation of the spaces S which result therefrom, is carried out not under the effect of a periodic action of stopping or slowing down the flow of articles P but, on the contrary, under the effect of an acceleration (or pushing forward) action. In other words, the articles intended to be integrated into each group are back-to-back with one another not under the effect of the slowing down or stopping of the article located furthest downstream or furthest from the group (it that is to say in the rightmost position according to the observation point of Figures 1 and 2) but, on the contrary, under the effect of a direct thrust or acceleration action exerted, acting from the articles located in the most upstream (or most remote) position, in the general direction of advancement (or in the leftmost position in Figures 1 and 2). The groups of articles are thus formed following the bringing together (usually, in the case of groups comprising three articles or more, it is a real backing) of an article subjected to the pushing action of at least another item located in a more advanced (or further downstream) position in the feed

des articles.articles.

Dans le mode de réalisation de l'invention pour le moment préféré, un tel mouvement d'accélération est réalisé par l'intermédiaire d'un groupe de motorisation situé en dessous du plan de cheminement 6. L'élément actif du groupe 10, destiné à agir sur les articles (P), est constitué par un élément de préhension (ou de poussée) 11 se présentant, dans le mode de réalisation de l'invention pour le moment préféré, sous la forme d'un élément à fourche. Ce dernier est en mesure d'effectuer un mouvement périodique de soulèvement jusqu'à faire saillie vers l'autre au-delà du plan de cheminement 6 des articles P au niveau de la position d'avancement du flux des articles P (position indiquée sur les figures par la flèche A), dans laquelle les ergots 9 du convoyeur 7 abandonnent les articles P en descendant vers le bas, en suivant la chaîne motorisée  In the embodiment of the invention for the preferred moment, such an acceleration movement is carried out by means of a motorization group situated below the path plane 6. The active element of group 10, intended to act on the articles (P), is constituted by a gripping (or pushing) element 11 which, in the embodiment of the invention for the preferred moment, is in the form of a fork element. The latter is able to carry out a periodic lifting movement until it projects towards the other beyond the path 6 of the articles P at the level of the advancing position of the flow of the articles P (position indicated on the figures by arrow A), in which the pins 9 of the conveyor 7 abandon the articles P descending downwards, following the motorized chain

respective, disparaissant en dessous du plan 6.  respective, disappearing below the plane 6.

Le fait que les ergots 9 précités présentent une certaine extension longitudinale dans le sens de leur avancement (en d'autres termes qu'il s'agisse d'ergots un peu épais dans ce sens d'avancement) fait que le mouvement de soulèvement de l'élément à fourche 11 et de pénétration dans le flux des articles P peut  The fact that the aforesaid lugs 9 have a certain longitudinal extension in the direction of their advancement (in other words that they are lugs that are a little thick in this direction of advancement) means that the lifting movement of the fork element 11 and penetrating into the flow of articles P can

s'effectuer, pour ainsi dire, à l'ombre des ergots 9.  take place, so to speak, in the shade of the lugs 9.

L'élément à fourche 11 (sa configuration pourrait être cependant différente: par exemple, il pourrait s'agir d'un élément à tourillon ou à palette, le choix de l'une ou de l'autre configuration dépendant essentiellement de la structure du plan de transport 6 et/ou de la nature des articles P) pénètre donc dans le flux des articles P sans exercer aucune action de poussée verticale sur les articles P. L'élément 11 se déplace vers le haut exactement tandis qu'il se trouve dans la même position d'avancement dans laquelle les  The fork element 11 (its configuration could however be different: for example, it could be a trunnion or a vane element, the choice of one or the other configuration depending essentially on the structure of the transport plane 6 and / or of the nature of the articles P) therefore enters the flow of the articles P without exerting any vertical pushing action on the articles P. The element 11 moves upwards exactly while it is in the same advancement position in which the

ergots 9 descendent vers le bas.lugs 9 descend downwards.

Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la représentation donnée sur la figure 2, l'élément 11 constitue et/ou est situé à l'extrémité éloignée d'un bras 12, dont le tronçon intermédiaire 13 et dont l'extrémité proche 14 sont articulés sur deux autres bras ou bielles oscillants 15 et 16, éventuellement prévus en double sur les deux côtés du bras 12 de  As can best be seen in the representation given in FIG. 2, the element 11 constitutes and / or is situated at the remote end of an arm 12, whose intermediate section 13 and whose near end 14 are articulated on two other swing arms or connecting rods 15 and 16, possibly provided in duplicate on both sides of the arm 12 of

manière à obtenir une structure plus équilibrée.  so as to obtain a more balanced structure.

En particulier, le bras 15 est articulé à l'extrémité supérieure, au point 13, sur le bras 12 et est au contraire susceptible d'effectuer autour de son extrémité inférieure, identifiée par un axe horizontal S15a, un mouvement global d'oscillation d'amplitude -a, a autour d'un plan médian vertical idéal. Le bras 16 est articulé, au niveau de son extrémité supérieure, sur l'extrémité proche du bras 12 qui se maintient dans une position sensiblement horizontale, et est au contraire articulé, au niveau de son extrémité inférieure 16a sur l'extrémité éloignée d'un autre bras oscillant 17 capable d'effectuer, autour d'un axe horizontal respectif 17a, un mouvement d'oscillation d'amplitude +P, -3 par rapport à un plan horizontal idéal. Les axes 15a et 17a sont matérialisés par deux arbres de sortie d'un mécanisme à excentriques 18 du type couramment désigné sous l'appellation de mécanisme Massey Ferguson. L'arbre d'entrée du mécanisme en question est mû, par l'intermédiaire d'un groupe de renvoi 18a, par un moteur électrique 19 dont le fonctionnement est synchronisé (selon des principes connus, par exemple sous l'effet d'un asservissement commun au dispositif d'élaboration, par exemple ce que l'on appelle un automate programmable, qui gère le fonctionnement de toute l'installation) à celui du  In particular, the arm 15 is articulated at the upper end, at point 13, on the arm 12 and is on the contrary capable of performing around its lower end, identified by a horizontal axis S15a, an overall oscillation movement d 'amplitude -a, a around an ideal vertical median plane. The arm 16 is articulated, at its upper end, on the end close to the arm 12 which is maintained in a substantially horizontal position, and is on the contrary articulated, at its lower end 16a on the end remote from another oscillating arm 17 capable of performing, around a respective horizontal axis 17a, an oscillation movement of amplitude + P, -3 relative to an ideal horizontal plane. The axes 15a and 17a are materialized by two output shafts of an eccentric mechanism 18 of the type commonly referred to as the Massey Ferguson mechanism. The input shaft of the mechanism in question is moved, by means of a deflection group 18a, by an electric motor 19 whose operation is synchronized (according to known principles, for example under the effect of a servo common to the production device, for example what is called a programmable automaton, which manages the operation of the entire installation) to that of the

moteur 8 qui actionne le convoyeur d'entrée 7.  motor 8 which actuates the input conveyor 7.

Selon des principes connus, il est possible de régler le mécanisme 18 en intervenant aussi bien au niveau des phases correspondantes que sur l'amplitude des mouvementsdes bras 15 et 17, de manière à imprimer à l'extrémité éloignée du bras 12 qui porte l'élément 11 un mouvement orbital, qui prévoit la répétition cyclique des étapes d'intervention suivantes: - Soulèvement de l'élément 11 à partir d'une position globalement inférieure par rapport au plan de cheminement 6 des articles P, avec insertion de l'élément 11 (qui se déplace vers le haut à l'ombre d'un ergot 9 correspondant) contre le dos d'un article P; ce dernier est destiné à constituer le dernier article (ou l'article le plus en amont ou le plus en arrière, par rapport au sens général d'avancement des articles P) d'un groupe correspondant de n articles P (n = 6 dans l'exemple illustré) inséré dans un  According to known principles, it is possible to adjust the mechanism 18 by intervening as well at the level of the corresponding phases as on the amplitude of the movements of the arms 15 and 17, so as to print at the remote end of the arm 12 which carries the element 11 an orbital movement, which provides for the cyclical repetition of the following intervention steps: - Lifting of the element 11 from a generally lower position relative to the path 6 of the articles P, with insertion of the element 11 (which moves upwards in the shade of a corresponding lug 9) against the back of an article P; the latter is intended to constitute the last article (or the article furthest upstream or furthest back, in relation to the general direction of advancement of the articles P) of a corresponding group of n articles P (n = 6 in the illustrated example) inserted in a

conditionnement par lots unitaire.unit batch packaging.

- course active d'avance de l'élément 11 qui fait saillie au-dessus du plan 6, entraînant ainsi vers l'avant l'article P au moment considéré; le tout conférant à l'article P en question une accélération qui l'amène à s'adosser à l'article immédiatement en aval et puis encore les deux articles ainsi regroupés à s'adosser à l'article suivant encore plus en aval, et ainsi de suite jusqu'à la constitution d'un groupe d'articles P adossés les uns aux autres (six, dans  - Active advance stroke of the element 11 which projects above the plane 6, thus driving the article P forward at the time considered; the whole conferring on the article P in question an acceleration which leads it to lean against the article immediately downstream and then again the two articles thus grouped to lean on the next article even further downstream, and so on until the constitution of a group of articles P back-to-back (six, in

l'exemple illustré).the example illustrated).

- dégagement de l'élément 11 du groupe d'articles P ainsi constitué (qui avance désormais en étant entraîné par l'enveloppe tubulaire) sous l'effet de l'abaissement de l'élément 11 en dessous du plan de cheminement 6, et course de retour de l'élément 11 en position d'attente en dessous du plan de cheminement 6, en vue de la répétition du cycle décrit dans ce qui précède, à partir de la région ou de la position initiale indiquée par la flèche A. Évidemment, la quantité de l'action d'accélération, et donc d'adossement et de resserrement des articles P, réalisée par le dispositif 10 varie en fonction du nombre d'articles que l'on désire regrouper et/ou de l'extension des espaces S que l'on désire créer. La solution selon l'invention présente l'avantage découlant du fait que cette quantité, donc le résultat de l'action d'intervention du dispositif 10, est indépendante de la géométrie du dispositif 10 proprement dit (en particulier de la longueur des différents bras qui le composent) et dépend uniquement de la vitesse avec laquelle l'élément 11 effectue sa course d'accélération (poussée) des articles P. Ce fait peut être facilement compris en considérant que, si l'élément 11 se déplaçait le long de sa course "active" à une vitesse identique à la vitesse de cheminement du flux des articles P à l'entrée, on n'obtiendrait aucun effet de poussée ou d'adossement et que, si au contraire l'élément 11 se déplaçait à une vitesse infinie, ceci écraserait pratiquement les uns contre les autres les articles P compris dans l'étendue de sa course. De ceci découle la possibilité, pour le dispositif , de s'adapter à des conditions de fonctionnement extrêmement variées (dimensions des articles P dans le sens de l'avancement de ceux-ci, nombre d'articles que l'on désire regrouper, étendue et nombre des espacements S etc.), sans qu'il soit besoin d'effectuer une quelconque action de modification ou de remplacement de pièces dans le dispositif lui-même; pour réaliser l'adaptation aux différentes conditions de fonctionnement, il est en effet suffisant d'intervenir (selon des principes connus) sur les principes de commande du moteur 19 de manière à faire  release of the element 11 from the group of articles P thus formed (which now advances while being entrained by the tubular envelope) under the effect of the lowering of the element 11 below the path plane 6, and return stroke of the element 11 in the waiting position below the path plane 6, with a view to repeating the cycle described in the above, from the region or the initial position indicated by the arrow A. Obviously, the quantity of the acceleration action, and therefore of back-up and tightening of the articles P, carried out by the device 10 varies as a function of the number of articles which it is desired to group and / or of the extension. spaces S that we want to create. The solution according to the invention has the advantage arising from the fact that this quantity, therefore the result of the intervention action of the device 10, is independent of the geometry of the device 10 proper (in particular the length of the different arms which compose it) and depends only on the speed with which the element 11 carries out its acceleration (pushing) stroke of the articles P. This fact can be easily understood by considering that, if the element 11 moved along its "active" race at a speed identical to the speed of flow of the flow of articles P at the entrance, there would be no pushing or leaning effect and that, if on the contrary the element 11 moved at a speed infinite, this would practically crush articles P within the range of its travel against each other. From this follows the possibility, for the device, of adapting to extremely varied operating conditions (dimensions of the articles P in the direction of advancement thereof, number of articles which it is desired to group, extent and number of spacings S etc.), without the need to perform any action of modification or replacement of parts in the device itself; to adapt to different operating conditions, it is indeed sufficient to intervene (according to known principles) on the control principles of the motor 19 so as to make

varier la vitesse d'intervention du dispositif 10.  vary the intervention speed of the device 10.

Le mécanisme d'actionnement de l'élément 11 décrit dans ce qui précède, comprenant le bras 12 et la cinématique d'actionnement correspondante, aboutissant au mécanisme 18 et au moteur 19, constitue un des nombreux exemples possibles de réalisation de la fonction d'actionnement correspondante. De nombreuses variantes de réalisation sont naturellement possibles, susceptibles d'être définies dans leurs modes de réalisation particuliers par le technicien expert, une fois identifiés les principes généraux de fonctionnement. Pour citer deux exemples possibles, un mouvement orbital, tel que celui schématiquement représenté par la flèche B sur la figure 2, pourrait être réalisé en montant l'élément 11 sur un équipement susceptible d'accomplir un mouvement orbital selon une trajectoire circulaire (qui peut être considérée comme un cas particulier de la trajectoire ellipsoidale décrite dans ce qui précède). Dans ce cas, l'élément 11 peut être monté, par exemple, sur un équipage rectiligne s'étendant pour relier deux roues ayant des axes horizontaux parallèles disposés côte à côte dans la direction de l'avancement des articles P en dessous du plan 6. L'entraînement en rotation de l'ensemble ainsi obtenu (sensiblement assimilable au train de roulement d'une locomotive) permet de conférer à l'élément 11 un mouvement orbital circulaire, comprenant une trajectoire semi-circulaire supérieure définissant une course active de soulèvement vers les articles P, de poussée selon les principes décrits et ensuite de descente jusqu'au dégagement des articles P, ainsi qu'une trajectoire semi- circulaire inférieure définissant une course de retour vers la position de départ. Une autre solution pourrait consister à prévoir de monter l'élément 11 sur un élément d'entraînement à anneau correspondant, tel que par exemple une chaîne motorisée, selon des principes sensiblement similaires à ceux adoptés pour les ergots 9 du convoyeur 7. La solution décrite en faisant référence aux dessins est toutefois considérée comme préférée, au  The actuation mechanism of the element 11 described in the foregoing, comprising the arm 12 and the corresponding actuation kinematics, leading to the mechanism 18 and to the motor 19, constitutes one of the many possible examples of realization of the function of corresponding actuation. Many variant embodiments are naturally possible, capable of being defined in their particular embodiments by the expert technician, once the general operating principles have been identified. To cite two possible examples, an orbital movement, such as that schematically represented by the arrow B in FIG. 2, could be carried out by mounting the element 11 on an equipment capable of performing an orbital movement along a circular trajectory (which can be considered a special case of the ellipsoidal trajectory described in the above). In this case, the element 11 can be mounted, for example, on a rectilinear assembly extending to connect two wheels having parallel horizontal axes arranged side by side in the direction of advancement of the articles P below the plane 6 The rotational drive of the assembly thus obtained (substantially comparable to the undercarriage of a locomotive) makes it possible to give the element 11 a circular orbital movement, comprising an upper semi-circular trajectory defining an active lifting stroke towards the articles P, of thrust according to the principles described and then of descent until the release of the articles P, as well as a lower semicircular trajectory defining a return stroke towards the starting position. Another solution could consist in providing the element 11 to be mounted on a corresponding ring drive element, such as for example a motorized chain, according to principles substantially similar to those adopted for the lugs 9 of the conveyor 7. The solution described with reference to the drawings is however considered to be preferred,

moins à l'heure actuelle.less at present.

Naturellement, le principe de l'invention restant inchangé, les détails de la configuration et les modes de réalisation pourront varier dans une proportion étendue par rapport à ce qui est décrit et illustré, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.  Naturally, the principle of the invention remaining unchanged, the details of the configuration and the embodiments may vary in a large proportion compared to what is described and illustrated, without departing from the scope of the present invention.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à constituer des groupes d'articles à partir d'un flux d'articles (P) à l'entrée, chaque groupe renfermant un nombre déterminé (n) d'articles (P) et les groupes étant séparés par des intervalles de séparation (S), le dispositif comprenant: - des moyens formant convoyeurs (7) pour recevoir ledit flux d'articles (P) à l'entrée et conférer à ceux-ci une vitesse d'avancement donnée, et - des moyens de constitution (10) des groupes, susceptibles d'opérer en association avec ledit flux d'articles (P) pour déterminer la formation desdits groupes en modifiant de manière sélective la vitesse d'avance d'au moins plusieurs desdits articles (P), caractérisé en ce que lesdits moyens de constitution (10) des groupes comprennent un élément de poussée (11) susceptible de réaliser de manière sélective sur lesdits articles (P) une action de poussée sous l'effet d'un mouvement à une vitesse généralement supérieure à la vitesse d'avance des articles (P) dans ledit flux, grâce à quoi lesdits groupes d'articles sont constitués, suite au rapprochement d'un article soumis à l'action dudit élément de poussée (11) d'au moins un article situé  1. Device intended to constitute groups of articles from a flow of articles (P) at the entrance, each group containing a determined number (n) of articles (P) and the groups being separated by separation intervals (S), the device comprising: - conveyor means (7) for receiving said flow of articles (P) at the inlet and giving them a given forward speed, and - means constitution (10) of groups, capable of operating in association with said flow of articles (P) to determine the formation of said groups by selectively modifying the speed of advance of at least several of said articles (P), characterized in that said means for constituting (10) the groups comprise a pushing element (11) capable of selectively carrying out on said articles (P) a pushing action under the effect of a movement at a generally higher speed at the speed of advance of the articles (P) in said flow, whereby said groups of articles are formed, following the bringing together of an article subjected to the action of said pushing element (11) of at least one article located dans une position plus avancée dans ledit flux.  in a more advanced position in said flow. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que: - lesdits moyens formant convoyeurs (7) comprennent des organes d'entraînement (9) desdits articles (P) présentant une certaine extension dans la direction d'avancement des moyens formant convoyeurs (7) proprement dits, - lesdits organes d'entraînement (9) sont configurés de manière à se dégager desdits articles (P) dans une région déterminée (A) du parcours d'avancement des articles (P) proprement dits, et ledit élément de poussée (11) est configuré pour agir sur lesdits articles (P) à partir de ladite région  2. Device according to claim 1, characterized in that: - said conveyor means (7) comprise drive members (9) of said articles (P) having a certain extension in the direction of advance of the conveyor means ( 7) proper, - said drive members (9) are configured so as to disengage from said articles (P) in a determined region (A) of the path of advancement of the articles (P) proper, and said element thrust (11) is configured to act on said articles (P) from said region déterminée (A).determined (A). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que: - lesdits organes d'entraînement (9) se dégagent desdits articles (P) dans ladite région déterminée (A) sous l'effet d'un mouvement général d'abaissement, et - ledit élément de poussée (11) vient en prise avec les articles (P) proprement dits au niveau de ladite région déterminée (A) sous l'effet d'un  3. Device according to claim 2, characterized in that: - said drive members (9) disengage from said articles (P) in said determined region (A) under the effect of a general lowering movement, and - Said thrust element (11) engages with the articles (P) proper in said determined region (A) under the effect of a mouvement général de soulèvement.  general uprising movement. 4. Dispositif selon l'une quelconque des  4. Device according to any one of revendications qui précèdent, caractérisé en ce que  preceding claims, characterized in that lesdits moyens formant convoyeurs (7) comprennent un élément entraîneur muni d'organes de venue en prise  said conveyor means (7) comprise a driving element provided with engaging members avec les articles (P) constitués par des ergots (13).  with the articles (P) constituted by lugs (13). 5. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens formant convoyeur (7) comprennent un corps  5. Device according to claim 1 or claim 4, characterized in that said conveyor means (7) comprise a body d'entraînement à chaîne.chain drive. 6. Dispositif selon l'une quelconque des  6. Device according to any one of revendications qui précèdent, caractérisé en ce que  preceding claims, characterized in that ledit élément de poussée (11) présente une  said thrust element (11) has a configuration générale en forme de fourche.  general fork-shaped configuration. 7. Dispositif selon l'une quelconque des  7. Device according to any one of revendications qui précèdent, caractérisé en ce que  preceding claims, characterized in that ledit élément de poussée (11) porte, associé à lui, un mécanisme d'actionnement (12 à 19) susceptible de conférer à l'élément de poussée (11) lui-même une trajectoire de mouvement comprenant au moins une course active, dans laquelle ledit élément de poussée (11) vient en prise avec lesdits articles (P) à partir d'une position initiale (A) réalisant ladite action de poussée, et une course de retour dans laquelle, après s'être dégagé desdits articles (P), ledit élément de  said pushing element (11) carries, associated with it, an actuating mechanism (12 to 19) capable of giving the pushing element (11) itself a movement trajectory comprising at least one active stroke, in which said pushing element (11) engages said articles (P) from an initial position (A) performing said pushing action, and a return stroke in which, after being released from said articles (P ), said element of poussée (11) revient vers ladite position initiale (A).  thrust (11) returns to said initial position (A). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'actionnement confère audit élément de poussée (11) un mouvement de soulèvement et un mouvement d'abaissement, respectivement au début et à la fin de ladite course active.  8. Device according to claim 7, characterized in that said actuating mechanism gives said pushing element (11) an upward movement and a downward movement, respectively at the start and at the end of said active stroke. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'actionnement comprend: - un bras de support (12), portant, associé à lui, ledit élément de poussée (11) au niveau d'une extrémité éloignée respective, - un premier bras d'actionnement (15) qui soutient ledit bras de support (12) dans une position généralement intermédiaire (13); ledit premier bras d'actionnement (15) étant capable d'effectuer un mouvement d'oscillation par rapport à un plan vertical idéal (-a, +c) autour d'un axe respectif (15a) sensiblement horizontal, un second bras d'actionnement (16), relié à l'extrémité proche (14) dudit bras de support (12); ledit second bras d'actionnement (16) ayant une extrémité opposée par rapport audit bras de support (12) reliée à un troisième bras d'actionnement (17) capable d'effectuer un mouvement d'oscillation par rapport à un plan horizontal idéal (+f, ->) autour d'un axe respectif (17a) sensiblement horizontal, - la disposition étant telle qu'audit élément de poussée (11) est appliqué un mouvement cyclique selon une trajectoire sensiblement ellipsoïdale9. Device according to claim 7 or claim 8, characterized in that said actuation mechanism comprises: - a support arm (12), carrying, associated with it, said pushing element (11) at a respective distant end, - a first actuating arm (15) which supports said support arm (12) in a generally intermediate position (13); said first actuating arm (15) being capable of effecting an oscillating movement with respect to an ideal vertical plane (-a, + c) around a respective axis (15a) substantially horizontal, a second arm of actuation (16), connected to the near end (14) of said support arm (12); said second actuating arm (16) having an opposite end with respect to said support arm (12) connected to a third actuating arm (17) capable of effecting an oscillating movement with respect to an ideal horizontal plane ( + f, ->) around a respective substantially horizontal axis (17a), - the arrangement being such that said thrust element (11) is applied a cyclic movement along a substantially ellipsoidal trajectory 10. Dispositif selon l'une quelconque des10. Device according to any one of revendications qui précèdent, caractérisé en ce que  preceding claims, characterized in that ledit élément de poussée (11) réalise l'action de poussée desdits articles (P) dans une course active de  said pushing element (11) performs the pushing action of said articles (P) in an active stroke of longueur fixe.fixed length. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'audit élément de poussée (11) sont associés des moyens d'actionnement (12 à 19) susceptibles de conférer à l'élément de poussée (11) une vitesse d'intervention sur les articles (P) que  11. Device according to claim 10, characterized in that said thrust element (11) are associated with actuating means (12 to 19) capable of giving the thrust element (11) a speed of intervention on the articles (P) that l'on peut faire varier comme on le désire.  we can vary as desired. 12. Dispositif selon l'une quelconque des  12. Device according to any one of revendications qui précèdent, caractérisé en ce qu'il  preceding claims, characterized in that it est associé à une machine d'emballage du type flow-pack pour la constitution d'enveloppes contenant un nombre prédéterminé n d'articles et en ce que ledit dispositif est placé en amont d'au moins une unité (1) de soudage et de tronçonnage pour la constitution desdites enveloppes.  is associated with a flow-pack type packaging machine for constituting envelopes containing a predetermined number n of articles and in that said device is placed upstream of at least one unit (1) for welding and sectioning for the constitution of said envelopes.