FR2748056A1

FR2748056A1 - VERTICAL MOVEMENT DOOR LIFTING DEVICE

Info

Publication number: FR2748056A1
Application number: FR9605245A
Authority: FR
Inventors: Mats Johan Eriksson
Original assignee: Cardo Door France SA
Current assignee: Assa Abloy Entrance Systems France SAS
Priority date: 1996-04-25
Filing date: 1996-04-25
Publication date: 1997-10-31
Anticipated expiration: 2016-04-25
Also published as: ES2150200T3; ATE194407T1; DE69702420T2; GR3034545T3; FR2748056B1; EP0803626A1; DE69702420D1; EP0803626B1; DK0803626T3; PT803626E

Abstract

The door is raised vertically by a drum (14), driven by an electric motor, which activates operating links fastened to the door. The motor is coupled to an intermediate plate (34), which has a predetermined rotational play, on the drum fixed support (20). A pawl (36), mounted near the drum and coupled to the intermediate plate, pivots into a predetermined position to engage a stop (28) when the intermediate piece is rotated consecutively consequent to a failure of the door retainer. The fixed support forms a bearing for the shaft (16) to which the drum is fixed. The intermediate plate, which is located in an axial extension of the shaft, has rectangular holes (38) in which guide bolts (40) are engaged. A spring (48) between the fixed support and intermediate piece assists the latter into a stable position when the pawl is distanced from the stop.

Description

DISPOSITIF DE LEVAGE DE PORTE A NMOLUVEMENT V'ERTICALV'ERTICAL NMOLUTIZER DOOR LIFTING DEVICE

L'invention se rapporte a un dispositif de levage de porte a mouvement vertical et concerne plus particulièrement un système de sécurité pour une telle installation. Les portes à mouvement vertical sont particulièrement appréciées dans les locaux industriels, The invention relates to a vertical movement door lifting device and relates more particularly to a security system for such an installation. Vertical movement doors are particularly popular in industrial premises,

les entrepôts, etc... Une telle porte peut en effet, être facilement motorisée et télécommandée. warehouses, etc ... Such a door can indeed be easily motorized and remote controlled.

Une porte du genre concerné par l'invention comporte un panneau guidé entre deux rails parallèles s'étendant respectivement le long des côtés de l'embrasure de la porte et fixés au mur. Le panneau comporte des roues de guidage assujetties à se déplacer dans les rainures de ces rails. Le panneau est manoeuvré par deux liens souples (typiquement des sangles, mais éventuellement des câbles, chaînes ou analogues) s'étendant respectivement en regard des rails, de part et d'autre du panneau. Chaque lien de manoeuvre est ainsi rattache entre un point 1 5 d'ancrage solidaire du panneau, (généralement situe au bas de celui-ci) et un enrouleur, ou moyen de manoeuvre analogue, le plus souvent installé en hauteur, au-dessus de la porte. Les A door of the type concerned by the invention comprises a panel guided between two parallel rails extending respectively along the sides of the doorway and fixed to the wall. The panel has guide wheels that are constrained to move in the grooves of these rails. The panel is operated by two flexible links (typically straps, but possibly cables, chains or the like) respectively extending opposite the rails, on either side of the panel. Each maneuvering link is thus connected between an anchor point 1 integral with the panel (generally located at the bottom thereof) and a winder, or similar means of maneuver, most often installed in height, above the door. The

liens de manoeuvre sont normalement toujours tendus au moins par le poids du panneau lui- maneuvering links are normally always tensioned at least by the weight of the panel itself.

même. Ce panneau peut être équilibre, au moins en partie, par des ressorts agencés co- even. This panel can be balanced, at least in part, by springs arranged

axialement à l'arbre de l'enrouleur. axially to the shaft of the winder.

La sécurité de fonctionnement d'une telle porte doit être irréprochable On doit en particulier veiller à ce qu'elle ne puisse retomber brutalement à la manière d'une guillotine, notamment en cas de défaillance de l'un des éléments assurant la retenue de la porte. comme par exemple une The operational safety of such a door must be irreproachable. In particular, it must be ensured that it can not fall suddenly like a guillotine, especially in the event of failure of one of the elements ensuring the retention of the door. like for example a

rupture du ressort ou une disparition du couple-moteur. pour quelque raison que ce soit. rupture of the spring or disappearance of the engine torque. for whatever reason.

L'invention permet d'atteindre cet objectif par déclenchement d'un mécanisme de sécurité, dès que le couple de retenue disparait Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de levage de porte à mouvement vertical, du type comprenant un enrouleur entraîné par un moteur électrique et adapté à actionner des liens de manoeuvre rattachés à ladite porte, caractérisé en ce que ledit moteur est accouplé à une pièce intermédiaire montée avec un jeu rotatif prédétermine sur un support fixe dudit enrouleur et en ce qu'un cliquet pivotant est monté au voisinage dudit enrouleur pour pouvoir pivoter dans une position prédéterminée, propre à le faire coopérer avec une butée dudit enrouleur, lorsque ladite pièce intermédiaire se déplace en rotation consécutivement à une The invention achieves this objective by triggering a safety mechanism, as soon as the retaining torque disappears. More precisely, the invention relates to a vertical movement door lifting device, of the type comprising a retractor driven by a electric motor and adapted to actuate operating links attached to said door, characterized in that said motor is coupled to an intermediate piece mounted with a predetermined rotary play on a fixed support of said reel and in that a pivoting ratchet is mounted to vicinity of said winder to be able to pivot in a predetermined position, able to cooperate with an abutment of said winder, when said intermediate piece is rotated consecutively to a

défaillance de la retenue de la porte. failure of the door restraint.

Selon un mode de réalisation d'exemple préféré, le cliquet est monté sur le support fixe et est couplé par un ergot ou analogue à la pièce intermédiaire. Cette dernière est située dans le prolongement axial de l'arbre de l'enrouleur et l'axe de rotation de celle-ci est confondu avec celui dudit arbre. La pièce intermédiaire ou ledit support fixe comporte des trous oblongs sensiblement équidistants de l'axe dudit enrouleur, tandis que le support fixe ou ladite pièce intermédiaire, respectivement, comporte des éléments de guidage, par exemple constitués par des boulons ou analogues, engagés dans lesdits trous oblongs Selon un mode de réalisation préféré, la pièce intermédiaire comporte les trous oblongs, tandis que le support fixe comporte les éléments de guidage. En outre, le cliquet pivotant est monté sur un tourillon fixé au support fixe et son ergot est engagé dans un trou de la pièce intermédiaire, de sorte que la rotation de cette pièce intermédiaire entraîne le pivotement de l'ergot dans la direction de la butée prévue sur l'arbre de l'enrouleur L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement According to a preferred embodiment of the example, the pawl is mounted on the fixed support and is coupled by a pin or the like to the intermediate piece. The latter is located in the axial extension of the shaft of the winder and the axis of rotation thereof is coincident with that of said shaft. The intermediate piece or said fixed support comprises oblong holes substantially equidistant from the axis of said reel, while the fixed support or said intermediate part, respectively, comprises guide elements, for example constituted by bolts or the like, engaged in said oblong holes According to a preferred embodiment, the intermediate part comprises the oblong holes, while the fixed support comprises the guide elements. In addition, the pivoting pawl is mounted on a pin fixed to the fixed support and its lug is engaged in a hole in the intermediate piece, so that the rotation of this intermediate piece causes the pin to pivot in the direction of the stop. The invention will be better understood and other advantages of it will become more clearly apparent.

a la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de levage de porte à mouvement in the light of the following description of a door lifting device with motion

vertical conforme a son principe. donnee uniquement a titre d'exemple et faite en reference aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'une extrémité du dispositif de levage conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1, et - la figure 3 est une vue schématique illustrant le couplage entre le moteur et l'arbre de l'enrouleur. Sur les dessins, on a représenté un dispositif de levage pour une porte à mouvement vertical du type dans lequel ladite porte (non visible sur les dessins) se déplace entre des rails verticaux sous l'action de liens de manoeuvre, ici des sangles 11. Le dispositif de levage n'est représenté qu'en partie, à savoir plus particulièrement l'une de ses extrémités montrant l'enrouleur et son 1 5 arbre d'entraînement. Chaque sangle vient s'enrouler sur elle-même dans une poulie à gorge 12 de l'enrouleur 14 solidaire d'un arbre horizontal 16 installé au-dessus de la porte et entraîné par un moteur électrique 17. Chaque sangle est ainsi normalement tendue entre la porte et l'enrouleur 14. Au voisinage de chacune de ses extrémités, l'arbre est pourvu d'une portée cylindrique 18 montée à rotation libre dans un palier 19, lui-même solidaire d'un support fixe 20 L'arbre 16 est avantageusement un arbre creux abritant le moteur électrique 17 et un réducteur mécanique 22, d'un type relativement irréversible Comme illustré schématiquement à la figure 3, le corps du moteur 17 est solidaire du réducteur 22 (ces deux éléments sont montés dans le prolongement l'un de l'autre) et l'axe du moteur est muni d'une tige à section carrée 24 qui fait saillie axialement au-dela de l'extrémité de l'arbre creux Le corps du moteur n'est pas lié a la paroi de l'arbre 16 En revanche. le reducteur est attelé à cet arbre, intérieurement Plus précisément, l'arbre 16 est conformé de façon à présenter de larges cannelures s'étendant longitudinalement Ces cannelures definissent donc des butées intérieures 26 par lesquelles s'effectue le couplage mecanique avec le réducteur et des butées extérieures vertical in accordance with its principle. given only by way of example and with reference to the accompanying non-limiting drawings in which - Figure 1 is a view of one end of the lifting device according to the invention; - Figure 2 is a top view of Figure 1, and - Figure 3 is a schematic view illustrating the coupling between the motor and the shaft of the winder. In the drawings, there is shown a lifting device for a door with vertical movement of the type in which said door (not visible in the drawings) moves between vertical rails under the action of operating links, here straps 11. The lifting device is only partially represented, namely more particularly one of its ends showing the winder and its drive shaft. Each strap is wound on itself in a grooved pulley 12 of the winder 14 secured to a horizontal shaft 16 installed above the door and driven by an electric motor 17. Each strap is thus normally stretched between the door and the reel 14. In the vicinity of each of its ends, the shaft is provided with a cylindrical bearing surface 18 mounted to rotate freely in a bearing 19, itself secured to a fixed support 20 The shaft 16 is advantageously a hollow shaft housing the electric motor 17 and a mechanical gearbox 22 of a relatively irreversible type As illustrated schematically in Figure 3, the body of the motor 17 is integral with the gearbox 22 (these two elements are mounted in the extension l from one another) and the motor shaft is provided with a square section rod 24 which protrudes axially beyond the end of the hollow shaft. The motor body is not connected to the wall of the tree 16 On the other hand. the reducer is coupled to this shaft, internally More specifically, the shaft 16 is shaped so as to have large longitudinally extending grooves These grooves thus define internal stops 26 through which the mechanical coupling with the reducer and external stops

28 (ici au nombre de quatre) dont le rôle sera expliqué plus loin. 28 (here four in number) whose role will be explained later.

Selon une caractéristique importante de l'invention, le moteur 17 est accouplé (par sa tige à section carrée 24 au moyen d'une goupille 30) à une pièce intermédiaire 34 montée avec un jeu rotatif prédéterminé sur le support fixe 20 de l'enrouleur 14. Un cliquet pivotant 36 est monté au voisinage dudit enrouleur. Il est agencé pour pouvoir pivoter dans une position prédéterminée propre à le faire coopérer avec l'une des butées 28 dudit enrouleur, lorsque ladite pièce intermédiaire 34 se déplace en rotation consécutivement à une défaillance des moyens de retenue de la porte, par exemple une disparition du couple-moteur ou une rupture dans les systèmes d'équilibrage. Dans l'exemple représenté, le cliquet 36 est monté sur le According to an important characteristic of the invention, the motor 17 is coupled (by its square section pin 24 by means of a pin 30) to an intermediate piece 34 mounted with a predetermined rotary play on the fixed support 20 of the reel 14. A pivoting pawl 36 is mounted adjacent said reel. It is arranged to be able to pivot in a predetermined position adapted to cooperate with one of the stops 28 of said winder, when said intermediate piece 34 rotates in response to a failure of the door retaining means, for example a disappearance engine torque or failure in the balancing systems. In the example shown, the pawl 36 is mounted on the

support fixe 20, grâce à un tourillon 42 constitue à partir d'un boulon fixé au support fixe 20. fixed support 20, thanks to a pin 42 constitutes from a bolt fixed to the fixed support 20.

1 5 Il est couplé à la pièce intermédiaire 34 pour pivoter, lorsque celle-ci est entraînée en rotation en cas d'avarie. Plus précisément, le cliquet pivotant 36 comporte un ergot 44 engagé dans un trou 45 de ladite pièce intermédiaire. Cette dernière a une allure générale trapézoïdale; elle est constituée par une tôle comportant plusieurs plis parallèles à 90 les uns par rapport aux autres. Elle est située dans le prolongement axial de l'arbre creux 16, de sorte que l'axe de rotation de ladite pièce intermédiaire se trouve confondu avec celui de l'arbre creux et, par conséquent aussi, celui de la tige à section carrée. Ceci est obtenu par le fait que la pièce intermédiaire comporte des trous oblongs 38, tandis que le support fixe comporte des éléments de guidage 40, ici constitués par de simples boulons engagés dans les trous oblongs 38 correspondants. Les éléments de guidage 40 et les trous 38 sont équidistants de l'axe de l'enrouleur. Le moteur électrique est par ailleurs solidaire de la piece intermédiaire, la liaison étant réalisée au centre de rotation de celle-ci par le montage décrit ci- dessus, incluant la tige a section carrée et la goupille 30 verrouillee entre deux parties paralleles de la piece It is coupled to the intermediate piece 34 to pivot, when it is rotated in case of damage. Specifically, the pivoting pawl 36 has a lug 44 engaged in a hole 45 of said intermediate piece. The latter has a trapezoidal general appearance; it is constituted by a sheet having several folds parallel to 90 relative to each other. It is located in the axial extension of the hollow shaft 16, so that the axis of rotation of said intermediate piece is coincident with that of the hollow shaft and, therefore also that of the square section rod. This is achieved by the fact that the intermediate part comprises oblong holes 38, while the fixed support comprises guide elements 40, here constituted by simple bolts engaged in the corresponding oblong holes 38. The guide elements 40 and the holes 38 are equidistant from the axis of the winder. The electric motor is also secured to the intermediate piece, the connection being made in the center of rotation thereof by the assembly described above, including the square section pin and the pin 30 locked between two parallel parts of the piece.

intermédiaire 34.intermediate 34.

Le tourillon 42 traverse lui-même un trou oblong 43 de la pièce intermédiaire, pour ne pas entraver le mouvement de celle-ci. Un ressort 48 est monté entre ledit support fixe 20 et la pièce intermédiaire 34. Comme cela est visible à la figure 1, ce ressort maintient normalement la pièce intermédiaire dans une position stable dans laquelle les éléments de guidage 40 sont en butée à certaines extrémités des trous oblongs 38 correspondants. Pour cette position illustrée à la figure 1, le cliquet 36 est écarté de l'arbre creux 16, sa position étant déterminée par la coopération entre l'ergot 44 et le trou 45 de la pièce intermédiaire 34. En revanche, si un incident de fonctionnement, du genre mentionné ci-dessus, se produit, un couple inverse est immédiatement engendré par le poids de la porte, ce qui provoque la rotation limitée de la pièce intermédiaire, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la figure 1, 1 5 jusqu'à ce que les éléments de guidage 40 viennent à nouveau en butée aux autres extrémités des trous oblongs 38. Dans ce mouvement de rotation, la pièce intermédiaire 34 entraîne le pivotement de l'ergot 36 qui vient instantanément au contact de l'une des butées 28 et bloquer l'arbre creux 16. La chute de la porte est ainsi immédiatement arrêtée The pin 42 itself passes through an oblong hole 43 of the intermediate piece, so as not to hinder the movement thereof. A spring 48 is mounted between said fixed support 20 and the intermediate piece 34. As can be seen in FIG. 1, this spring normally holds the intermediate piece in a stable position in which the guide elements 40 abut at certain ends of the corresponding 38 oblong holes. For this position illustrated in Figure 1, the pawl 36 is spaced from the hollow shaft 16, its position being determined by the cooperation between the pin 44 and the hole 45 of the intermediate piece 34. On the other hand, if an incident of of the kind mentioned above, occurs, an inverse torque is immediately generated by the weight of the door, which causes the limited rotation of the intermediate piece, in the opposite direction of clockwise considering the figure 1, 1 until the guide elements 40 come into abutment at the other ends of the oblong holes 38. In this rotational movement, the intermediate part 34 causes the pivoting of the lug 36 which comes into contact instantaneously. of one of the stops 28 and block the hollow shaft 16. The fall of the door is thus immediately stopped

Claims

REVENDICATIONS

1 - Dispositif de levage de porte a mouvement vertical. du type comprenant un enrouleur (14) entraîné par un moteur électrique et adapte a actionner des liens de manoeuvre (11) rattachés à ladite porte, caractérisé en ce que ledit moteur est accouplé à une pièce intermédiaire (34) montée avec un jeu rotatif prédéterminé sur un support fixe (20) dudit enrouleur et en ce qu'un cliquet pivotant (36) est monté au voisinage dudit enrouleur pour pouvoir pivoter dans une position prédéterminée, propre à le faire coopérer avec une butée (28) dudit enrouleur, lorsque ladite pièce intermédiaire se déplace en rotation consécutivement 1 - Door lifting device with vertical movement. of the type comprising a winder (14) driven by an electric motor and adapted to actuate operating links (11) attached to said door, characterized in that said motor is coupled to an intermediate piece (34) mounted with a predetermined rotary play on a fixed support (20) of said reel and in that a pivoting pawl (36) is mounted in the vicinity of said reel in order to be able to pivot in a predetermined position, making it cooperate with an abutment (28) of said reel, when said reel intermediate piece moves in rotation consecutively

à une défaillance de la retenue de la porte. failure of the door restraint.

2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit cliquet (36) est monté sur ledit support fixe (20) et est couplé à ladite pièce intermédiaire (34) 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit enrouleur est solidaire d'un arbre rotatif (16), ledit support fixe (20) formant par exemple un palier de rotation de celui-ci, en ce que ladite pièce intermédiaire (34) est située dans le prolongement 2 - Device according to claim 1, characterized in that said pawl (36) is mounted on said fixed support (20) and is coupled to said intermediate piece (34) 3 - Device according to claim 1 or 2, characterized in that said winder is integral with a rotary shaft (16), said fixed support (20) forming for example a rotational bearing thereof, in that said intermediate piece (34) is located in the extension

axial dudit arbre et en ce que l'axe de rotation de celle-ci est confondu avec celui dudit arbre. axial axis of said shaft and in that the axis of rotation thereof is coincident with that of said shaft.

4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérise en ce que ladite pièce 4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said piece

intermédiaire (34) ou ledit support fixe (20) comporte des trous oblongs (38), tandis que ledit support fixe ou ladite pièce intermédiaire. respectivement, comporte des éléments de guidage (40), par exemple constitués par des boulons ou analogues. engagés dans lesdits trous oblongs intermediate (34) or said fixed support (20) has oblong holes (38), while said fixed support or said intermediate piece. respectively, comprises guide elements (40), for example consisting of bolts or the like. engaged in said oblong holes

- Dispositif selon l'une des revendications précédentes. caractérisé en ce que ledit cliquet - Device according to one of the preceding claims. characterized in that said ratchet

pivotant (36) est monté sur un tourillon 42) fixe audit support fixe (20) et en ce qu'il pivoting member (36) is mounted on a pin 42) fixed to said fixed support (20) and in that

comporte un ergot (44) engagé dans un trou (45) de ladite pièce intermédiaire (34). has a lug (44) engaged in a hole (45) of said intermediate piece (34).

6 - Dispositif selon la revendication 5. caractérisé en ce que qu'un ressort (48) est monté entre ledit support fixe et ladite pièce intermédiaire pour solliciter cette dernière vers une 6 - Device according to claim 5. characterized in that a spring (48) is mounted between said fixed support and said intermediate piece to urge the latter to a

position stable pour laquelle ledit cliquet est éloigné d'une butée précitée (28) dudit enrouleur. stable position for which said pawl is moved away from a stop (28) of said reel.

7 - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ledit arbre (16) est 7 - Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that said shaft (16) is

i0 un arbre creux qui abrite ledit moteur électrique et en ce que ce dernier est couplé à ladite i0 a hollow shaft which houses said electric motor and in that the latter is coupled to said

pièce intermédiaire au centre de rotation de celle-ci. intermediate piece at the center of rotation thereof.

8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moteur est associé à un 8 - Device according to claim 7, characterized in that said engine is associated with a

réducteur mécanique (22) logé dans ledit arbre creux. mechanical gearbox (22) housed in said hollow shaft.

9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit arbre creux comporte des 9 - Device according to claim 8, characterized in that said hollow shaft comprises

cannelures longitudinales par lesquelles il est couplé intérieurement audit réducteur. longitudinal grooves by which it is internally coupled to said reducer.

- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit arbre - Device according to one of the preceding claims, characterized in that said tree

creux comporte des cannelures longitudinales qui forment extérieurement des butées (28) hollow has longitudinal grooves which form stops externally (28)

précitées avec lesquelles ledit cliquet est susceptible de coopérer. aforementioned with which said pawl is capable of cooperating.