FR2740651A1 - Support platform for picking fruit - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif d'aide à la cueillette
La présente invention concerne un dispositif d'aide à la cueillette, notamment à la cueillette de fruits.Picking aid
The present invention relates to a picking aid device, in particular for picking fruit.
Le geste pour cueillir un fruit, par exemple une pomme, doit répondre à des critères de qualité. Il consiste à envelopper le fruit avec la paume de la main et à le basculer vers le haut jusqu'au détachement du pédoncule.The gesture to pick a fruit, for example an apple, must meet quality criteria. It consists of wrapping the fruit with the palm of the hand and tilting it upwards until the peduncle detaches.
Pour limiter la fatigue liée à ce geste, le cueilleur doit être situé à une hauteur lui permettant de basculer son poignet vers le haut. Pour une cueillette idéale, le travail doit être réalisé niveau par niveau en attaquant l'arbre par le bas. En effet, un fruit qui tombe du haut de l'arbre meurtrit un certain nombre d'autres fruits. Le dispositif de cueillette doit donc être agencé pour permettre d'une part la cueillette à la partie inférieure de l'arbre, d'autre part, la cueillette à la partie supérieure de l'arbre.To limit the fatigue linked to this gesture, the picker must be located at a height allowing him to tilt his wrist upwards. For an ideal harvest, the work must be done level by level by attacking the tree from below. Indeed, a fruit that falls from the top of the tree bruises a number of other fruits. The picking device must therefore be arranged to allow on the one hand the picking at the bottom of the tree, on the other hand, the picking at the top of the tree.
Les dispositifs développés à ce jour pour aider à la cueillette présentent deux inconvénients essentiels. Tout d'abord, ils sont souvent, lors de l'activité de cueillette, disposés éloignés du tronc de l'arbre, ce qui limite la hauteur de cueillette et rend la position du cueilleur inconfortable. En outre, du fait de la présence fréquente d'ornières dans les vergers, on constate une instabilité du cueilleur et un risque de chute.The devices developed to date to assist in picking have two essential drawbacks. First of all, they are often, during the picking activity, placed away from the trunk of the tree, which limits the picking height and makes the picker's position uncomfortable. In addition, due to the frequent presence of ruts in orchards, there is an instability of the picker and a risk of falling.
Il existe essentiellement deux catégories de dispositifs d'aide à la cueillette. Une première catégorie de dispositifs est constituée par des traîneaux, des luges, des escabeaux, des échelles ou similaires qui sont disposés au voisinage de l'arbre. Ces dispositifs présentent tous les mêmes inconvénients, à savoir une instabilité lors d'une cueillette en hauteur nuisant à la sécurité du cueilleur et augmentant le risque de chute de ce dernier, une position de travail en flexion qui génère des maux de dos importants et un ramassage des fruits généralement au moyen d'une seule main, l'autre main servant à tenir le dispositif pour assurer une certaine stabilité. L'autre catégorie de dispositifs concerne des engins automoteurs intégrant une plate-forme pour permettre le travail à hauteur dans les champs.Outre leur coût, ces derniers dispositifs ne permettent pas de travailler sur toute une hauteur d'arbre.There are essentially two categories of picking aid devices. A first category of devices consists of sleds, sleds, stepladders, ladders or the like which are arranged in the vicinity of the tree. These devices all have the same drawbacks, namely instability when picking at height, detrimental to the safety of the picker and increasing the risk of the latter falling, a working position in flexion which generates significant back pain and a fruit collection generally by means of one hand, the other hand being used to hold the device to ensure a certain stability. The other category of devices concerns self-propelled machines incorporating a platform to allow working at height in the fields. Besides their cost, these latter devices do not allow to work on a whole height of tree.
La présente invention vise à pallier les inconvénients précités en proposant un dispositif susceptible d'être positionné le plus proche des fruits à cueillir, en particulier lors d'une cueillette en hauteur, pour permettre au cueilleur de cueillir en toute sécurité.The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks by proposing a device capable of being positioned closest to the fruit to be picked, in particular during a picking at height, to allow the picker to pick in complete safety.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif susceptible de permettre une cueillette sur toute une hauteur de rang en limitant les allées et venues du ramasseur tout en permettant un ramassage à deux mains.Another object of the present invention is to provide a device capable of allowing picking over a whole row height by limiting the comings and goings of the picker while allowing pickup with two hands.
Il en résulte une qualité de cueillette supérieure car tous les fruits sont de même calibre et de même couleur.This results in a higher quality of harvest because all the fruits are of the same size and the same color.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif permettant un travail de cueillette à mains libres niveau par niveau en attaquant l'arbre par le bas, le panier de cueille étant toujours disposé à hauteur d'homme pour garantir une position optimale du cueilleur.Another object of the present invention is to provide a device allowing hands-free picking work level by level by attacking the tree from below, the picking basket being always placed at breast height to guarantee an optimal position of the picker.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'aide à la cueillette, notamment à la cueillette de fruits, du type comprenant un châssis équipé de roues facilitant son déplacement sur le sol, ce châssis portant d'une part une structure intégrant une plate-forme support de charge ou de personne, cette structure étant couplée mécaniquement au châssis et, d'autre part, des moyens d'accès à la plateforme, tels qu'un escalier, ce dispositif étant caractérisé en ce que la structure intégrant ladite plate-forme est montée mobile sur le châssis porteur pour permettre à la plate-forme de passer alternativement d'une première position de travail du cueilleur dans laquelle ladite plate-forme est positionnée au-dessus dudit moyen d'accès à une seconde position de travail du cueilleur dans laquelle la plate-forme déportée est positionnée au voisinage dudit moyen d'accès, permettant ainsi au cueilleur de passer du moyen d'accès à la plate-forme.To this end, the invention relates to a device for assisting in picking, in particular for picking fruit, of the type comprising a chassis fitted with wheels facilitating its movement on the ground, this chassis carrying on the one hand a structure integrating a load or person support platform, this structure being mechanically coupled to the chassis and, on the other hand, means of access to the platform, such as a staircase, this device being characterized in that the structure integrating said platform is movably mounted on the supporting frame to allow the platform to pass alternately from a first working position of the header in which said platform is positioned above said means of access to a second position of work of the picker in which the remote platform is positioned in the vicinity of said access means, thus allowing the picker to pass from the access means to the platform.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif d'aide à la cueillette comporte des moyens de support et d'amenée d'un panier de cueille, de la première position de travail basse à la seconde position de travail haute et inversement, ces moyens de support et d'amenée du panier de cueille étant déplacés manuellement par le cueilleur au cours de sa montée ou de sa descente de ladite plate-forme.According to a preferred embodiment of the invention, the picking aid device comprises means for supporting and feeding a picking basket, from the first low working position to the second high working position and conversely, these means for supporting and feeding the picking basket being moved manually by the picker during its ascent or descent from said platform.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure l représente une vue arrière d'un
dispositif conforme à l'invention et
la figure 2 représente une vue selon F de la figure
1.The invention will be clearly understood on reading the following description of an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings in which
Figure l shows a rear view of a
device according to the invention and
2 shows a view along F of the figure
1.
Le dispositif d'aide à la cueillette, objet de l'invention, se caractérise par sa fiabilité et sa stabilité. Ce dispositif d'aide à la cueillette est notamment applicable à la cueillette de fruits, tels que des pommes. Dans ce cas, ce dispositif sera disposé entre deux rangs de pommiers dans un verger et sera déplacé axialement à l'intérieur dudit rang. Ce dispositif sera amené au plus près des arbres de manière à faciliter la cueillette des pommes.The picking aid device, object of the invention, is characterized by its reliability and stability. This picking aid device is particularly applicable to the picking of fruits, such as apples. In this case, this device will be placed between two rows of apple trees in an orchard and will be moved axially inside said row. This device will be brought as close as possible to the trees so as to facilitate apple picking.
Ce dispositif comprend un châssis 1 équipé de roues 7 pour faciliter son déplacement au sol. Ce châssis 1 porte d'une part une structure 13 intégrant une plate-forme 2 support de charge ou de personne et d'autre part, des moyens d'accès 6 à la plate-forme 2. Ces moyens d'accès 6 sont par exemple constitués par un escalier d'au moins deux marches, chaque marche étant constituée d'un matériau antidérapant, tel qu'un grillage.La structure 13 intégrant ladite plateforme 2 couplée mécaniquement au châssis 1 est montée mobile sur ce châssis porteur 1 pour permettre à la plateforme 2 de passer alternativement d'une première position de travail du cueilleur dans laquelle la plate-forme est positionnée au-dessus dudit moyen d'accès 6 à la plateforme 2 à une seconde position de travail du cueilleur dans laquelle la plate-forme 2 déportée est positionnée au voisinage dudit moyen d'accès 6 permettant ainsi au cueilleur de passer du moyen d'accès 6 à la plate-forme 2.This device comprises a chassis 1 equipped with wheels 7 to facilitate its movement on the ground. This chassis 1 carries on the one hand a structure 13 integrating a platform 2 for supporting a load or a person and on the other hand, means of access 6 to the platform 2. These means of access 6 are by example constituted by a staircase of at least two steps, each step being made of a non-slip material, such as a mesh. The structure 13 integrating said platform 2 mechanically coupled to the chassis 1 is mounted movably on this supporting chassis 1 to allow platform 2 to switch alternately from a first working position of the header in which the platform is positioned above said access means 6 to the platform 2 to a second working position of the header in which the platform offset form 2 is positioned in the vicinity of said access means 6 thus allowing the picker to pass from access means 6 to platform 2.
Cette seconde position de travail du cueilleur est représentée à la figure 1. La première position de travail du cueilleur est à l'inverse représentée à la figure 2. La première position de travail du cueilleur correspond à une position de travail basse dans laquelle le cueilleur marchant sur le sol ramasse les pommes situées à sa hauteur pour les disposer dans un panier de cueille. La seconde position de travail du cueilleur, dite position de travail haute, correspond à une position dans laquelle le cueilleur, installé sur la plate-forme 2, ramasse des pommes disposées en hauteur.This second working position of the picker is shown in Figure 1. The first working position of the picker is conversely shown in Figure 2. The first working position of the picker corresponds to a low working position in which the picker walking on the ground picks up the apples located at its height to place them in a picking basket. The second working position of the picker, called the high working position, corresponds to a position in which the picker, installed on the platform 2, picks apples arranged in height.
Au cours du passage de la plate-forme d'une première position de travail du cueilleur à une seconde position de travail du cueilleur et inversement, la structure 13 intégrant ladite plate-forme 2 est mobile transversalement sur ledit châssis 1 selon un axe sensiblement orthogonal à l'axe de déplacement du châssis 1. Ainsi, dans la figure 1, la structure 13 intégrant la plate-forme est déplacée dans le sens de la flèche F ou dans le sens opposé à la flèche
F. Pour permettre ce déplacement de la structure 13 intégrant ladite plate-forme 2 sur le châssis porteur 1, le châssis porteur 1 présente des rails 11 délimitant au moins deux chemins de guidage parallèles le long desquels se déplace, à appui roulant ou glissant, la structure 13 support de la plate-forme 2.Pour ce faire, la structure 13 support de la plate-forme 2 est équipée d'organes de guidage 10, tels que des galets ou des patins. Dans l'exemple représenté à la figure 1, la structure 13, support de la plate-forme 2, est équipée de galets de guidage 10 disposés par paire, le rail 11 du châssis porteur 1 affectant la forme d'un losange en section transversale.During the passage of the platform from a first working position of the picker to a second working position of the picker and vice versa, the structure 13 integrating said platform 2 is movable transversely on said chassis 1 along a substantially orthogonal axis to the axis of movement of the chassis 1. Thus, in FIG. 1, the structure 13 integrating the platform is moved in the direction of the arrow F or in the direction opposite to the arrow
F. To allow this movement of the structure 13 integrating said platform 2 on the support frame 1, the support frame 1 has rails 11 delimiting at least two parallel guide paths along which moves, with rolling or sliding support, the structure 13 supporting the platform 2.To do this, the structure 13 supporting the platform 2 is equipped with guide members 10, such as rollers or skids. In the example shown in Figure 1, the structure 13, support of the platform 2, is equipped with guide rollers 10 arranged in pairs, the rail 11 of the supporting frame 1 affecting the shape of a diamond in cross section .
Pour permettre un travail à mains libres du cueilleur, le dispositif d'aide à la cueillette, objet de l'invention, comporte en outre des moyens 3 de support et d'amenée d'un panier de cueille, de la première position de travail basse à la seconde position de travail haute et inversement, ces moyens 3 de support et d'amenée du panier de cueille étant déplacés manuellement par le cueilleur au cours de sa montée ou de sa descente de ladite plate-forme 2. Dans l'exemple représenté à la figure 2, ces moyens 3 de support et d'amenée du panier de cueille sont constitués de deux bras 3A, 3B sensiblement parallèles pivotants, articulés à une de leurs extrémités 18 sur les moyens d'accès 6 solidaires du châssis 1 et à leur autre extrémité 19 sous une tablette 4 constamment horizontale destinée à recevoir un panier de cueille.Les fruits cueillis sont immédiatement disposés dans ce panier de cueille dont le contenu sera par la suite déversé dans un palox. Ces moyens 3 de support et d'amenée du panier de cueille accompagnent le cueilleur dans l'escalier 6 et évitent à ce dernier une chute lors de la montée ou de la descente de l'escalier.To allow hands-free work of the picker, the picking aid device, object of the invention, further comprises means 3 for supporting and feeding a picking basket, from the first working position. low to the second high working position and vice versa, these means 3 for supporting and supplying the picking basket being moved manually by the picker during its ascent or descent from said platform 2. In the example shown in FIG. 2, these means 3 for supporting and supplying the picking basket consist of two substantially pivoting arms 3A, 3B, articulated at one of their ends 18 on the access means 6 secured to the chassis 1 and at their other end 19 under a constantly horizontal shelf 4 intended to receive a picking basket. The picked fruits are immediately placed in this picking basket, the content of which will then be poured into a palox. These means 3 for supporting and bringing the picking basket accompany the picker on the staircase 6 and prevent the latter from falling when climbing or descending the staircase.
Pour parfaire cet accompagnement, un vérin à gaz 17 est disposé entre le châssis porteur 1 et l'un au moins des bras 3A constitutif des moyens de support et d'amenée du panier de cueille d'une première position à une seconde position et inversement. Ainsi, ce vérin à gaz 17 sert à ralentir le déplacement desdits moyens de support et d'amenée du panier de cueille lors du passage de ces moyens d'amenée de la position de travail haute à la position de travail basse et inversement, il aide le cueilleur au levage desdits moyens de support et d'amenée dudit panier de cueille lors du passage desdits moyens d'une position de travail basse à une position de travail haute.To perfect this support, a gas spring 17 is disposed between the carrying frame 1 and at least one of the arms 3A constituting the support and supply means for the picking basket from a first position to a second position and vice versa . Thus, this gas spring 17 is used to slow down the movement of said support and supply means of the picking basket during the passage of these supply means from the high working position to the low working position and conversely, it helps the picker when lifting said support and supply means for said picking basket during the passage of said means from a low working position to a high working position.
Pour parfaire la sécurité de l'ensemble, le côté 20 de la plate-forme 2, par lequel on accède à ladite plate-forme 2 et les deux côtés 21 jouxtant ce premier côté 20 sont équipés de garde-corps 14. Ces garde-corps 14 sont fixés à la structure porteuse 13 de la plate-forme 2 et/ou à la plate-forme 2 elle-même. Le côté 20 de la plate-forme 2, par lequel on accède à ladite plate-forme 2, est partiellement fermé par le garde-corps 14 de manière à ménager une ouverture 12 permettant l'accès à ladite plateforme 2. Cette ouverture 12 est fermée par les moyens 3 de support et d'amenée du panier de cueille lorsque ces derniers sont disposés en position de travail haute, comme le montre la figure 2 où la tablette 4 est, dans ce cas, représentée en position haute en pointillés.Le déplacement des moyens 3 de support et d'amenée du panier de cueille d'une position de travail basse à une position de travail haute est tel que les bras 3A, 3B sont amenés dans une position située au-delà de l'ouverture 12 pour revenir par la suite automatiquement dans une position verrouillée correspondant à la position de fermeture de l'ouverture 12.To complete the security of the assembly, the side 20 of the platform 2, by which one accesses said platform 2 and the two sides 21 adjoining this first side 20 are fitted with guardrails 14. These guardrails body 14 are fixed to the supporting structure 13 of the platform 2 and / or to the platform 2 itself. The side 20 of the platform 2, by which one accesses said platform 2, is partially closed by the railing 14 so as to provide an opening 12 allowing access to said platform 2. This opening 12 is closed by the means 3 for supporting and supplying the picking basket when the latter are arranged in the high working position, as shown in FIG. 2 where the shelf 4 is, in this case, shown in the high dotted position. displacement of the means 3 for supporting and bringing the picking basket from a low working position to a high working position is such that the arms 3A, 3B are brought into a position located beyond the opening 12 for thereafter automatically return to a locked position corresponding to the closed position of the opening 12.
De manière analogue, en position de travail basse, les bras 3A et 3B sont verrouillés dans ladite position au moyen d'un organe de verrouillage approprié venant s'enclencher sur une structure 15 en arc de cercle représentée à la figure 2.Similarly, in the low working position, the arms 3A and 3B are locked in said position by means of an appropriate locking member which engages on a structure 15 in an arc of a circle shown in FIG. 2.
La structure 13 intégrant ladite plate-forme 2 est quant à elle constituée de deux montants sur lesquels sont fixés les garde-corps 14, la plate-forme 2 formant entretoise entre lesdits montants. Cette structure 13 est équipée d'un organe de verrouillage 22 actionné au moyen d'un levier 16, cet organe de verrouillage 22 désolidarisant la structure 13 intégrant ladite plate-forme 2 du châssis porteur 1 lors de l'actionnement du levier 16. Ce dispositif de verrouillage 22 est agencé pour verrouiller la structure 13 intégrant ladite plate-forme 2 au châssis 1 dans la position de travail basse ou dans la position de travail haute.En outre, cette structure 13 intégrant une plateforme 2 est équipée d'une saillie, non représentée, qui, au cours du déplacement de la structure 13 de la première position de travail à la seconde position de travail de la plate-forme 2, vient se verrouiller dans les roues 7 du châssis porteur 1 assurant ainsi un blocage de ces dernières.The structure 13 integrating said platform 2 is itself made up of two uprights on which the railings 14 are fixed, the platform 2 forming a spacer between said uprights. This structure 13 is equipped with a locking member 22 actuated by means of a lever 16, this locking member 22 separating the structure 13 integrating said platform 2 from the carrying frame 1 when the lever 16 is actuated. This locking device 22 is arranged to lock the structure 13 integrating said platform 2 to the chassis 1 in the low working position or in the high working position. Furthermore, this structure 13 integrating a platform 2 is equipped with a projection , not shown, which, during the movement of the structure 13 from the first working position to the second working position of the platform 2, comes to lock in the wheels 7 of the carrying frame 1 thus ensuring a blocking of these past.
Les champs dans lesquels un tel dispositif doit être utilisé ne présentent que rarement des surfaces au sol planes et régulières. De ce fait, le châssis 1 est équipé de quatre roues 7 dont au moins deux sont reliées au châssis 1 au moyen de bras 8 montés à pivotement sur le châssis 1, l'inclinaison de ces bras 8 étant réalisée prédéterminée réglable de manière à constituer un système anti-dévers du dispositif. Pour ce faire, les bras 8 sont équipés de saillies qui viennent se loger dans des perçages correspondants ménagés dans des supports 9 solidaires du châssis 1. Généralement, l'inclinaison des bras 8 est choisie avant le début de la cueillette et sera maintenue au cours de la cueillette.The fields in which such a device is to be used only rarely have flat and regular ground surfaces. Therefore, the chassis 1 is equipped with four wheels 7, at least two of which are connected to the chassis 1 by means of arms 8 pivotally mounted on the chassis 1, the inclination of these arms 8 being made predetermined adjustable so as to constitute an anti-tilt system of the device. To do this, the arms 8 are equipped with projections which are housed in corresponding holes made in supports 9 secured to the chassis 1. Generally, the inclination of the arms 8 is chosen before the start of picking and will be maintained during picking.
Grâce à un tel dispositif d'aide à la cueillette, le cueilleur peut, en toute sécurité et à mains libres, cueillir les fruits sur toute une hauteur de rang sans occuper une position de travail inconfortable. Thanks to such a picking aid device, the picker can safely and hands-free pick the fruit over a whole row height without occupying an uncomfortable working position.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9512939A FR2740651B1 (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | PICKUP ASSISTANCE DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9512939A FR2740651B1 (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | PICKUP ASSISTANCE DEVICE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2740651A1 true FR2740651A1 (en) | 1997-05-09 |
| FR2740651B1 FR2740651B1 (en) | 1998-01-30 |
Family
ID=9484158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9512939A Expired - Fee Related FR2740651B1 (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | PICKUP ASSISTANCE DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2740651B1 (en) |
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- 1995-11-02 FR FR9512939A patent/FR2740651B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2740651B1 (en) | 1998-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |