FR2737025A1 - Procede pour commander un organe de reglage, notamment d'un moteur a combustion interne - Google Patents

Procede pour commander un organe de reglage, notamment d'un moteur a combustion interne Download PDF

Info

Publication number
FR2737025A1
FR2737025A1 FR9608757A FR9608757A FR2737025A1 FR 2737025 A1 FR2737025 A1 FR 2737025A1 FR 9608757 A FR9608757 A FR 9608757A FR 9608757 A FR9608757 A FR 9608757A FR 2737025 A1 FR2737025 A1 FR 2737025A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
pulse
standard
duration
signal
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9608757A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2737025B1 (fr
Inventor
Joern Heining
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of FR2737025A1 publication Critical patent/FR2737025A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2737025B1 publication Critical patent/FR2737025B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/26—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
    • G05B11/28—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train using pulse-height modulation; using pulse-width modulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3005—Details not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/108—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type with means for detecting or resolving a stuck throttle, e.g. when being frozen in a position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
    • F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41158—Use of pwm signal against friction
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42221—Control position by equilibrium between spring and actuator force
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42223—Number and frequency of pwm signals define mean position in time
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45006—Valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Selon ce procédé, on détermine un taux d'impulsions pour un signal modulé selon une modulation d'impulsions en durée (Spwm ) en fonction d'une valeur de consigne. La période (tp ) du signal (Spwm ) est fixée à une valeur prédéterminée. Une impulsion standard (SP) est omise au bout d'un nombre prédéterminé de périodes (tp) du signal (Spwm ) comportant des impulsions standards (SP) ayant une durée standard (tSP ) qui est prédéterminée de telle sorte que le rapport de la durée standard (tSP ) à la période (tp ) correspond au taux d'impulsions (TV). Ensuite, pendant la période suivante du signal (Spwm ) apparaît une longue impulsion (LP) ayant une durée (tLP ), supérieure à la durée standard (tSP ). Ce procédé permet en particulier d'éviter le blocage d'un papillon de réglage placé dans une tubulure d'admission du moteur à combustion interne.

Description

L'invention concerne un procédé pour commander un organe de réglage, selon lequel une valeur de consigne pour la position de l'organe de réglage est prédéterminée, et un taux d'impulsions d'un signal modulé selon une modulation d'impulsion en durée est déterminé en fonction de la valeur de consigne, ce qui détermine la position de l'organe de réglage en moyenne dans le temps.
D'après la demande de brevet allemand DE 4 218 541 Al on connaît déjà un système pour commander un organe de réglage et qui, pour empêcher un blocage de l'organe de réglage, commande ce dernier avec des impulsions d'un signal modulé selon une modulation d'impulsions en durée.
A cet effet, la fréquence du signal modulé selon une modulation d'impulsions en durée est commutée entre deux fréquences F1 et F2. La commutation entre les deux fréquences F1 et F2 s'effectue en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement d'un moteur à combustion interne. Ce système est relativement compliqué étant donné que deux oscillateurs sont nécessaires. En outre, la commutation entre les deux fréquences est exécutée en fonction d'une grandeur de fonctionnement, qui est tout d'abord déterminée et exploitée avant que s'effectue une commutation.
D'après la demande de brevet allemand DE 4 403 156 Al on connaît un dispositif qui, pour la commande d'un organe de réglage, envoie à ce dernier des signaux de sortie ayant une caractéristique rectangulaire d'une fréquence définie et un taux d'impulsions défini et cycliquement des signaux rectangulaires de test et/ou des signaux de sortie statiques de test. De cette manière on identifie une exécution erronée d'un programme.
L'invention a donc pour but de proposer un procédé simple qui en outre empêche de façon sûre un blocage d'organe de réglage indépendamment de grandeurs de fonctionnement.
Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que la période du signal est fixée à une valeur prédéterminée, qu'une impulsion standard est supprimée au bout d'un nombre prédéterminé de périodes du signal comportant des impulsions standards ayant une durée standard, qui est prédéterminée de telle sorte que le rapport de la durée standard à la période correspond au taux d'impulsions, et qu'ensuite pendant la période suivante du signal apparaît une longue impulsion ayant une durée, qui est supérieure à la durée standard.
Etant donné qu'au bout d'un nombre prédéterminé de périodes comportant des impulsions standards, une impulsion standard est omise et qu'ensuite apparaît une longue impulsion, on a une forte probabilité d'empêcher un blocage de l'organe de réglage. En outre, aucun oscillateur utilisé dans la technique antérieure n'est nécessaire.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la durée de la longue impulsion est égale au double de la durée standard.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention le nombre des impulsions standards, auxquelles succède une longue impulsion, est supérieur à 2.
I1 est avantageux que la durée de la longue impulsion soit égale au double de la durée des impulsions standards étant donné qu'alors la position de l'organe de réglage n'est pas modifiée, en moyenne dans le temps, par la longue impulsion.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après en faisant référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 représente un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention;
- la figure 2 représente l'organigramme d'un programme; et
- la figure 3 représente un signal Spa modulé selon une modulation d'impulsions en durée.
La figure 1 représente un moteur 1 de véhicule automobile, qui est relié à une tubulure d'aspiration 2.
Un papillon des gaz 3 est disposé dans la tubulure d'aspiration 2. Une canalisation de dérivation 4 est disposée en parallèle sur le papillon 3. Un papillon de dérivation 5 est monté en tant qu'organe de réglage dans la canalisation de dérivation 4. Le papillon de dérivation 5 est couplé mécaniquement à un dispositif de réglage 6 qui est relié à son tour, par l'intermédiaire d'une ligne de commande 7 à une unité de calcul 8. L'unité de calcul comprend un modulateur, produisant un signal 5pwm qui est modulé selon une modulation d'impulsions en durée et présente une période prédéterminée tp, qui est égale à 6,25 ms, par exemple
L'unité de calcul 8 fournit une valeur de consigne pour la position du papillon de dérivation 5 en fonction d'un état de fonctionnement du moteur 1 du véhicule automobile, comme par exemple le ralenti, et éventuellement en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement du moteur 1 du véhicule automobile, comme par exemple son régime. De préférence, un taux d'impulsions TV du signal Spw modulé selon une modulation d'impulsions en durée est prédéterminé par un régulateur de position pour le papillon de dérivation 5 en fonction de la valeur de consigne et d'une valeur réelle détectée de la position de ce papillon 5. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le taux d'impulsions est lu à partir d'un champ de caractéristiques mémorisé, en fonction de la valeur de consigne. Le signal SpW ayant le taux d'impulsions TV est alors produit par le modulateur 9. Celui-ci commande le dispositif de réglage 6 avec le signal Sp. Le flux d'air circulant dans la canalisation de dérivation 4 est fixé par la position du papillon de dérivation 5.
En utilisant le signal modulé selon une modulation d'impulsions en durée, le papillon de dérivation 5 prend en moyenne dans le temps une position pouvant être prédéterminée par le taux d'impulsions (TV), étant donné que le système formé par le dispositif de réglage 6 et le papillon de dérivation 5 ne peut pas suivre, en raison de son inertie, l'onde fondamentale du signal Spw modulé selon une modulation d'impulsions en durée.
Conformément à l'invention, le dispositif de réglage 6 est commandé par le signal Spw dont la période est fixée à une valeur prédéterminée, par exemple égale à 6,25 ms, c'est-à-dire que le signal 5pwm a une fréquence de 160 Hz.
La fréquence du signal SpW est prédéterminée de manière à être supérieure à la fréquence de résonance du système constitué par le dispositif de réglage 6 et la papillon de dérivation 5.
Afin qu'un blocage du papillon de dérivation 5 soit empêché de façon sûre, au bout d'un nombre prédéterminé de périodes tp du signal Sp-, l'une des impulsions standards
SP dont est composé ce signal, est omise et ensuite une longue impulsion LP est délivrée. La longue impulsion LP dure plus longtemps que l'impulsion standard SP; de préférence, elle est d'une longueur double de celle de l'impulsion standard SP.
L'impulsion standard SP présente une durée standard tsp de telle sorte que le rapport de la durée standard tSp à la période tp correspond au taux d'impulsions TV, qui est prédéterminé par la valeur de consigne SW.
Dans l'exemple de réalisation qui va suivre, une impulsion standard est omise après 6 impulsions standards.
Etant donné qu'au bout d'un nombre prédéterminé d'impulsions standards SP, au moins une impulsion standard est omise et que la durée de la longue impulsion LP suivante est supérieure à la durée standard, le spectre de fréquences du signal SpW s'enrichit de composantes de fréquences sous-harmoniques. Les fréquences des composantes de fréquences sous-harmoniques sont inférieures à la fréquence d'un signal Sp-, qui possède uniquement des impulsions standards SP. Les composantes de fréquences sous-harmoniques ont pour effet de vaincre le frottement du papillon de dérivation 5, ce qui empêche de façon sûre un blocage.
Sur la base du déroulement schématique du programme de la figure 2, on va expliquer de façon plus détaillée le fonctionnement du dispositif de la figure 1. Le programme représenté sur la figure 2 est mémorisé dans l'unité de calcul 8.
Le programme démarre lors d'un pas 14. Des initialisations sont exécutées lors du pas 15. Ainsi une variable j, qui représente une valeur de comptage du nombre des périodes, a la valeur 7.
Lors du pas 16 est déterminée la valeur de consigne
SW, qui dépend de l'état de fonctionnement du moteur 1 du véhicule automobile et de son régime. Cette valeur de consigne SW est envoyée à un régulateur de position connu en soi, qui n'est pas représenté étant donné qu'il n'est pas essentiel pour l'invention. Le régulateur de position forme une différence de régulation entre la valeur de consigne SW et une valeur réelle détectée de la position du papillon de dérivation 5. Le régulateur possède un comportement de régulation proportionnel ou proportionnel et intégral, ou proportionnel, intégral et différentiel.
La valeur de consigne sert simultanément de grandeur de commande pilote pour le régulateur de position. Le régulateur de position produit à sa sortie le taux d'impulsions TV. Le taux d'impulsions TV peut cependant être également mémorisé dans un champ de caractéristiques, qui dépend de la valeur de consigne SW.
Lors du pas 17, une vérification est faite pour savoir si la variable j possède la valeur un. Si c'est le cas, un branchement est fait vers le pas 18 au cours duquel, le taux d'impulsions TV est réglé à zéro. Par conséquent, une impulsion standard SP est alors omise.
Si la variable j ne possède pas la valeur 1 lors du pas 17, un branchement est fait vers le pas 19 au cours duquel une vérification est faite pour savoir si la variable j possède la valeur zéro. Si ce n'est pas le cas, un branchement est exécuté vers le pas 22. Mais si c'est le cas, un branchement est effectué vers le pas 20, au cours duquel une valeur double est affectée au taux d'impulsions TV. Par conséquent, dans ce cas, une longue impulsion LP est délivrée, qui a une valeur double de l'impulsion standard SP. Lors du pas 21, la variable j est à nouveau fixée à la valeur 7. Lors du pas 21, la variable continue à être fixée à la même valeur que lors du pas 15.
Lors du pas 22, le signal Spw est produit. A cet effet, le taux d'impulsions est envoyé en tant que grandeur d'entrée par l'unité de calcul 8 au modulateur 9, qui produit alors une période TP du signal Spz avec le taux d'impulsions TV. De préférence, lors du pas 22, le programme attend que le modulateur 9 ait produit la dernière période du signal Spw avant de transmettre le nouveau taux d'impulsions TV au modulateur.
Lors du pas 23, la variable j est décrémentée de 1 et le traitement se poursuit ensuite par le pas 16.
Sur la figure 3, on a porté la tension U du signal Spw en fonction du temps t. La période tp - c'est-à-dire la durée pendant laquelle au maximum une impulsion est produite - est égale à 6,25ms. La durée tsp des impulsions standard est égale, dans cet exemple de réalisation, à une valeur constante de 1,25ms, ce qui correspond à un taux d'impulsions TV de 0,2. La durée tLp de la longue impulsion est, dans cet exemple de réalisation, égale au double de la durée tsp des impulsions standard. La tension est normée à 1 et correspond, dans cet exemple de réalisation, à 12
V. La courbe représentée en pointillés sur la figure 3 correspond à la variation dans le temps du courant qui est envoyé au dispositif de réglage 6.
Sur la figure 3, on peut voir nettement le rythme prédéterminé, avec lequel une impulsion standard SP est omise après six impulsions standards SP, et également qu'une longue impulsion LP dont la durée est égale au double d'une impulsion standard SP, est délivrée.
Le fonctionnement du procédé selon l'invention est basé sur le fait que par rapport à un signal uniforme modulé selon une modulation d'impulsions en durée, c'est-à-dire une suite d'impulsions de même durée séparées par les mêmes intervalles de temps, il se produit un décalage des composantes de fréquences du signal modulé selon une modulation d'impulsions en durée vers des fréquences plus basses.
Les composantes de basses fréquences conduisent à une oscillation accrue du papillon de dérivation 5 ce qui a pour effet de vaincre les frottements et d'éviter de façon sûre un blocage du papillon de dérivation 5.
La composante continu du signal Spw modulé selon une modulation d'impulsions en durée n'est pas modifiée en moyenne dans le temps, par les composantes à basses fréquences. Par conséquent, on est certain que le papillon de dérivation 5 est situé, en moyenne dans le temps, dans la position prédéterminée par l'unité de calcul 8 au moyen de la valeur de consigne SW et que par conséquent la quantité d'air envoyée par le papillon de dérivation 5 au moteur 1 du véhicule automobile reste constante dans le temps. A la place du papillon de dérivation 5, on peut également relier d'autres dispositifs à régler au dispositif de réglage 6.
Les valeurs choisies dans l'exemple de réalisation pour la tension, la période du signal Spw modulé selon une modulation d'impulsions en durée, le nombre des impulsions standard SP après lesquelles une longue impulsion LP intervient, l'intervalle de temps entre une impulsion standard SP et une longue impulsion LP et la durée tLp de la longue impulsion peuvent être fixées par le spécialiste à d'autres valeurs dans le cas d'autres données techniques.

Claims (3)

REVENDICATIONS
1. Procédé pour commander un organe de réglage, selon lequel une valeur de consigne (SW) pour la position de l'organe de réglage est prédéterminée, et un taux d'impulsions (TV) d'un signal (Spwrn) modulé selon une modulation d'impulsions en durée est déterminé en fonction de la valeur de consigne (SW), ce qui détermine la position de l'organe de réglage en moyenne dans le temps,
caractérisé en ce que la période (tp) du signal (Spwm) est fixée à une valeur prédéterminée,
qu'une impulsion standard (SP) est omise au bout d'un nombre prédéterminé de périodes (tp) du signal (Spt,rn) comportant des impulsions standards (SP) ayant une durée standard (tsp), qui est prédéterminée de telle sorte que le rapport de la durée standard (tsp) à la période (tp) correspond au taux d'impulsions (TV), et
qu'ensuite pendant la période suivante du signal (Spwm) apparaît une longue impulsion (LP) ayant une durée (top) qui est supérieure à la durée standard (top).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée (top) de la longue impulsion est égale au double de la durée standard (top).
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre des impulsions standards (SP), auxquelles succède une longue impulsion (LP), est supérieur à 2.
FR9608757A 1995-07-18 1996-07-12 Procede pour commander un organe de reglage, notamment d'un moteur a combustion interne Expired - Fee Related FR2737025B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19526218A DE19526218C1 (de) 1995-07-18 1995-07-18 Schaltungsvorrichtung zur Ansteuerung eines Stellgliedes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2737025A1 true FR2737025A1 (fr) 1997-01-24
FR2737025B1 FR2737025B1 (fr) 1998-10-30

Family

ID=7767159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9608757A Expired - Fee Related FR2737025B1 (fr) 1995-07-18 1996-07-12 Procede pour commander un organe de reglage, notamment d'un moteur a combustion interne

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5796230A (fr)
DE (1) DE19526218C1 (fr)
FR (1) FR2737025B1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010054095A1 (de) * 2010-12-10 2012-06-14 Audi Ag Vorrichtung zum Bewegen eines mechanischen Elements sowie Verfahren zum Bauen von Kraftfahrzeugen mit unterschiedlicher Art von Steuerung von Aktorenvorrichtungen
JP5774952B2 (ja) * 2011-09-22 2015-09-09 双葉電子工業株式会社 モータ制御回路及び該回路を実装したサーボ装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4218541A1 (de) * 1992-06-05 1993-12-09 Bosch Gmbh Robert System zur Ansteuerung eines Stellelements in einem Kraftfahrzeug

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2529032A1 (fr) * 1982-06-21 1983-12-23 Omega Brandt & Freres Sa Louis Procede d'alimentation d'un moteur pas a pas monophase pour piece d'horlogerie
CH648723GA3 (fr) * 1982-09-10 1985-04-15
US5247235A (en) * 1988-06-01 1993-09-21 Detra Sa Method of supplying power to a single phase step motor
AT401692B (de) * 1993-02-02 1996-11-25 Vaillant Gmbh Verfahren zur ansteuerung eines verbrauchers

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4218541A1 (de) * 1992-06-05 1993-12-09 Bosch Gmbh Robert System zur Ansteuerung eines Stellelements in einem Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE19526218C1 (de) 1997-04-03
FR2737025B1 (fr) 1998-10-30
US5796230A (en) 1998-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0058609B1 (fr) Procédé pour régler l'alimentation d'un moteur à courant continu et dispositif pour sa mise en oeuvre
EP0770430B1 (fr) Procédé et dispositif de pilotage d'actionneurs à ultra-sons de puissance
FR2783874A1 (fr) Procede de diagnostic portant sur une sonde lambda continue
FR2745331A1 (fr) Procede et dispositif pour commander un moteur a combustion interne
FR2460391A1 (fr) Circuit de reglage du debit de carburant d'un moteur a turbine a gaz
FR2465887A1 (fr) Dispositif de commande du rapport air-combustible pour un moteur a combustion interne
FR2733796A1 (fr) Procede de parametrage d'un regulateur lambda lineaire pour un moteur a combustion interne
FR2511431A1 (fr)
FR2737025A1 (fr) Procede pour commander un organe de reglage, notamment d'un moteur a combustion interne
FR2463281A1 (fr) Dispositif de commande en boucle fermee, notamment pour commander la richesse du melange fourni a un moteur
FR2556293A1 (fr) Procede de reglage de la vitesse d'un vehicule a moteur et installation pour sa mise en oeuvre
FR2541728A1 (fr) Procede de reglage du ralenti par reaction dans un moteur a combustion interne
EP0567380A1 (fr) Procédé et dispositif de compensation des instabilités de phase de l'onde amplifiée par un tube hyperfréquence
FR2767866A1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un utilisateur
FR2772080A1 (fr) Procede de commande d'un moteur a combustion interne destine a compenser des oscillations dues a des a-coups
FR2720107A1 (fr) Procédé pour éviter de fausses informations lors du diagnostic d'organes de réglage en particulier de vannes d'écoulement dans le cas de véhicules à moteur.
FR2707346A1 (fr) Procédé et dispositif pour commander un moteur à combustion interne.
FR2493414A1 (fr) Dispositif de mesure et de reglage du delai d'allumage dans les installations d'allumage de moteurs a combustion interne
EP0856099B1 (fr) Systeme et procedure de double boucle de commande pour moteur a combustion interne
FR2666548A1 (fr) Systeme de commande d'un vehicule automobile ou differents dispositifs influencant le reglage definissant la puissance, notamment la quantite de carburant a injecter.
FR2718191A1 (fr) Procédé et dispositif de suppression des oscillations longitudinales d'un véhicule automobile à moteur.
EP0170574B1 (fr) Procédé et dispositif de commande du débit d'air d'un moteur thermique au ralenti
EP0884466A1 (fr) Procédé et dispositif de correction de la richesse d'un moteur à combustion interne
FR2537286A1 (fr) Procede et dispositif de circuit pour l'exploitation des signaux de sortie d'un capteur de valeur de mesure se trouvant sur un moteur a combustion interne
EP0545222A1 (fr) Dispositif de contrôle de couple d'un moteur électrique asynchrone

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20100331