FR2735763A1 - LIFT TRUCK, PARTICULARLY OF THE SIDE FORK TYPE - Google Patents

Abstract

Dans un chariot élévateur, le déplacement longitudinal de la colonne de levage (8) de l'élément porte-fourches (10) s'effectue par la translation le long des longerons (4, 5) d'un chariot (15), relié à la colonne de levage (8). Le chariot (15) comprend deux groupes de translation (16, 18) qui se déplacent le long des longerons (4, 5), par des roues (R', R), disposées dans des logements pratiqués dans les parois latérales intérieures des longerons (4, 5) et solidaires des groupes de translation (16, 18). Le déplacement des groupes de translation (16, 18) s'effectue au moyen de roues dentées (32', 32), actionnées par des moteurs (30, 30'), portés par les groupes de translation (16, 18); les roues dentées (32, 32') engrènent sur des chaînes (28, 28'), placées dans des logements longitudinaux pratiqués dans la paroi latérale intérieure des longerons (5, 4).In a forklift truck, the longitudinal movement of the lifting column (8) of the fork carrier element (10) is effected by the translation along the side members (4, 5) of a carriage (15), connected to the lifting column (8). The carriage (15) comprises two translation groups (16, 18) which move along the side members (4, 5), by wheels (R ', R), arranged in housings made in the inner side walls of the side members (4, 5) and integral with the translation groups (16, 18). The movement of the translation groups (16, 18) is effected by means of toothed wheels (32 ', 32), actuated by motors (30, 30'), carried by the translation groups (16, 18); the toothed wheels (32, 32 ') mesh with chains (28, 28'), placed in longitudinal housings made in the inner side wall of the side members (5, 4).

Description

La présente invention a pour objet un chariotThe present invention relates to a carriage

élévateur, en particulier du type à fourches latérales.  elevator, in particular of the side fork type.

Ces chariots sont utilisés en particulier pour la manutention de matériaux dans des magasins ayant un espace disponible réduit entre les rayonnages, et c'est pourquoi il est nécessaire de prélever/déposer les matériaux, en agissant transversalement à la direction de marche du chariot. Un chariot du type précité est illustré sur la figure 1, o la référence 2 désigne un châssis duquel partent des longerons 4, 5, monté sur des roues 6 et mobile, grâce à un moteur, dans toutes les directions. Une cabine de conduite 7 est prévue pour un opérateur du chariot.15 Un montant ou colonne de levage 8 supporte un élément porte-fourches 10; grâce à des moyens de levage 12 (par exemple des chaînes) portés par la colonne 8, l'élément porte-fourches 10 peut être relevé ou abaissé par rapport au châssis 2.20 La colonne 8 et son élément porte- fourches 10 peuvent être éloignés ou rapprochés du châssis 2, au moyen de pistons hydrauliques 14, (dont un seul est visible sur la figure 1) disposés entre le châssis 2 et la colonne 8. Dans un dispositif comme celui qui vient d'être décrit, il se pose un problème, à savoir que lorsque l'on souhaite déplacer très en avant la colonne de levage 8, il faut utiliser des pistons hydrauliques 14 de course de plus en plus longue; mais étant donné qu'une extrémité de ceux- ci doit être ancrée solidement sur le châssis 2, il peut30 arriver que ces pistons hydrauliques 14 ne parviennent plus  These trolleys are used in particular for handling materials in stores with a reduced available space between the shelves, and this is why it is necessary to pick up / deposit the materials, acting transversely to the direction of travel of the trolley. A carriage of the aforementioned type is illustrated in FIG. 1, where the reference 2 designates a chassis from which extend beams 4, 5, mounted on wheels 6 and movable, by means of a motor, in all directions. A driving cabin 7 is provided for an operator of the trolley. A upright or lifting column 8 supports a fork-carrying element 10; thanks to lifting means 12 (for example chains) carried by the column 8, the fork-carrying element 10 can be raised or lowered relative to the chassis 2.20 The column 8 and its fork-carrying element 10 can be moved away or brought closer to the chassis 2, by means of hydraulic pistons 14, (only one of which is visible in FIG. 1) arranged between the chassis 2 and the column 8. In a device like the one which has just been described, there is a problem. , namely that when it is desired to move the lifting column 8 very far forward, it is necessary to use hydraulic pistons 14 of increasingly long stroke; but since one end of these must be firmly anchored to the chassis 2, it may happen that these hydraulic pistons 14 no longer reach

à remplir pleinement leur fonction.  to fully fulfill their function.

Un autre inconvénient découle du fait que l'on doit disposer d'un nombre élevé de pistons hydrauliques 14, de différentes longueurs, pour pouvoir satisfaire aux  Another drawback stems from the fact that a large number of hydraulic pistons 14, of different lengths, must be available in order to be able to satisfy the

exigences de déplacement en longueur de la colonne 8, posées par divers utilisateurs du chariot élévateur.  requirements for displacement in length of column 8, set by various users of the forklift.

La présente invention a pour but de réaliser un chariot élévateur, en particulier du type à fourches latérales, qui remédie aux inconvénients précités, en éliminant l'usage de pistons hydrauliques 14 coûteux pour le déplacement de la colonne de levage 8, qui soit d'une construction simple et d'un coût peu élevé. Ces buts sont atteints avec la présente invention grâce à un chariot élévateur, en particulier du  The present invention aims to achieve a forklift, in particular of the side fork type, which overcomes the aforementioned drawbacks, by eliminating the use of expensive hydraulic pistons 14 for moving the lifting column 8, which is simple construction and low cost. These objects are achieved with the present invention by means of a forklift, in particular of the

type à fourches latérales, ayant les caractéristiques10 visées par les revendications annexées, et notamment par le fait que lesdits moyens d'avance et de recul de la  type with side forks, having the characteristics10 referred to by the appended claims, and in particular by the fact that said means for advancing and reversing the

colonne de levage comportent un chariot solidaire de la colonne de levage, comprenant une paire de groupes de translation, coulissant dans des logements pratiqués dans15 les longerons respectifs.  lifting column comprise a carriage integral with the lifting column, comprising a pair of translation groups, sliding in housings made in the respective side members.

Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui  Various other features and advantages of the invention will emerge from the detailed description which

suit. Une forme de réalisation de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins20 annexés.  follows. An embodiment of the invention is shown by way of nonlimiting example in the accompanying drawings.

La figure 1 (déjà décrite) représente un chariot élévateur muni d'un système de déplacement d'une colonne de levage et de son élément portefourches suivant la technique connue,25 la figure 2 est une vue en projection horizontale d'un chariot élévateur muni d'un dispositif de déplacement d'une colonne et de son élément porte-fourches suivant l'invention, la figure 3 est une vue en projection horizontale partielle à plus grande échelle d'un détail de la figure 2, la figure 4 est une vue en perspective du détail de la figure 3, et la figure 5 est une fausse coupe le long de la  FIG. 1 (already described) represents a forklift fitted with a system for moving a lifting column and its fork-carrying element according to the known technique, FIG. 2 is a view in horizontal projection of a forklift fitted of a device for moving a column and its fork-carrying element according to the invention, FIG. 3 is a view in partial horizontal projection on a larger scale of a detail of FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view of the detail of FIG. 3, and FIG. 5 is a false section along the

ligne V-V de la figure 4.line V-V in Figure 4.

Par référence à la figure 2, o des parties semblables ou équivalentes à celles déjà décrites en référence à la figure 1 sont désignées par les mêmes références, il est représenté un chariot élévateur à fourches latérales, doté d'un dispositif de déplacement suivant l'invention de la colonne 8 solidaire de l'élément porte-fourches 10. Ce dispositif de déplacement est constitué d'un chariot 15 comprenant une paire 16, 18 de groupes de translation, se déplaçant entre des fentes pratiquées dans10 la paroi latérale intérieure des longerons 4 et 5, ces groupes de translation 16, 18 étant reliés à la base de la colonne 8, par exemple au moyen d'un plaque 20. Sur la figure sont représentés en trait plein la colonne 8 et l'élément porte-fourches 10, dans leur position reculée et en pointillés leur position plus avancée, atteinte par translation du chariot 15, comme expliqué ci-après. Le système de déplacement de la colonne 8 et de son élément porte-fourches 10 est décrit ci-dessous en  With reference to Figure 2, o parts similar or equivalent to those already described with reference to Figure 1 are designated by the same references, there is shown a forklift with side forks, with a displacement device according to invention of the column 8 integral with the fork-carrying element 10. This displacement device consists of a carriage 15 comprising a pair 16, 18 of translation groups, moving between slots made in the inner side wall of the side members 4 and 5, these translation groups 16, 18 being connected to the base of the column 8, for example by means of a plate 20. In the figure are shown in solid line the column 8 and the fork-carrying element 10 , in their retracted position and in dotted line their more advanced position, reached by translation of the carriage 15, as explained below. The displacement system of the column 8 and its fork-carrying element 10 is described below in

référence aux figures 3 à 5.reference to Figures 3 to 5.

Sur ces figures il n'a été représenté que le groupe de translation 18 relatif au longeron 5, ce qui suit s'appliquant à l'identique au groupe de translation 16 relatif au longeron 4, groupe qui est identique, mais  In these figures, only the translation group 18 relative to the spar 5 has been shown, the following applying in the same way as the translation group 16 relating to the spar 4, a group which is identical, but

dans une symétrie en miroir, par rapport au groupe 18.  in mirror symmetry, with respect to group 18.

Le groupe de translation 18 comprend une structure de support 22 munie de roues R externes à la structure 22 et tournées vers le longeron 5 respectif. Les roues 5 se déplacent dans une cannelure 24 pratiquée longitudinalement sur la face intérieure du longeron 5 (voir la figure 5). Une seconde cannelure 26,  The translation unit 18 comprises a support structure 22 provided with wheels R external to the structure 22 and turned towards the respective spar 5. The wheels 5 move in a groove 24 made longitudinally on the inner face of the spar 5 (see FIG. 5). A second groove 26,

pratiquée dans le longeron 5, par exemple au-dessous de la première cannelure 24, sert à loger une chaine 28 dont la fonction sera exposée ci-après. La chalne 28 est fixée à35 ses deux extrémités et disposée parallèlement à l'axe longitudinal des longerons.  made in the spar 5, for example below the first groove 24, serves to house a chain 28 whose function will be explained below. The chalne 28 is fixed at its two ends and arranged parallel to the longitudinal axis of the side members.

Sur la structure de support 22 est placé un moteur 30 à axe vertical, par exemple hydraulique, qui porte, calé sur son axe de rotation, du côté tourné vers la chaîne 28, une roue dentée 32; deux premières roues dentées 34 et 36, à axe vertical, sont montées folles sur  On the support structure 22 is placed a motor 30 with vertical axis, for example hydraulic, which carries, wedged on its axis of rotation, on the side facing the chain 28, a toothed wheel 32; first two toothed wheels 34 and 36, with vertical axis, are mounted idly on

la structure de support 22.the support structure 22.

En service, la chaîne 28 engrène avec la première roue dentée 34, la roue dentée 32 portée par le moteur 30 et la seconde roue dentée 36.10 La disposition de la chaîne 28 autour des roues dentées 34, 32, 36 est telle que les deux roues dentées folles 34 et 36 ont le même sens de rotation, contraire à celui de la roue dentée 32 portée par le moteur 30.15 La disposition des roues dentées est telle que les axes de liaison entre les maillons de la chaîne 28  In service, the chain 28 meshes with the first toothed wheel 34, the toothed wheel 32 carried by the motor 30 and the second toothed wheel 36.10 The arrangement of the chain 28 around the toothed wheels 34, 32, 36 is such that the two wheels idler teeth 34 and 36 have the same direction of rotation, contrary to that of the toothed wheel 32 carried by the motor 30.15 The arrangement of the toothed wheels is such that the connecting axes between the links of the chain 28

sont sensiblement perpendiculaires au longeron 5. La chaîne 28, comme il a déjà été dit, est fixée à ses extrémités au longeron 5 et, à l'une de ses extrémités,20 est pourvue d'un tendeur de chaîne 40.  are substantially perpendicular to the spar 5. The chain 28, as has already been said, is fixed at its ends to the spar 5 and, at one of its ends, 20 is provided with a chain tensioner 40.

Comme il a déjà été décrit pour le groupe de translation 18, le groupe de translation 16 comprend une structure de support (non représentée) sur laquelle est placé un moteur 30', sur l'arbre de sortie duquel est25 calée une roue dentée 32' et une seconde paire de roues dentées 34' et 36', avec disposition symétrique par  As already described for the translation unit 18, the translation unit 16 comprises a support structure (not shown) on which a motor 30 'is placed, on the output shaft of which a toothed wheel 32' is fixed. and a second pair of gears 34 'and 36', with symmetrical arrangement by

rapport à ce qui a été décrit pour le groupe 18 et avec une chaîne 281', également disposée de manière symétrique par rapport à ce qui a été décrit en référence au groupe30 18 (voir la figure 2).  with respect to what has been described for group 18 and with a chain 281 ′, also arranged symmetrically with respect to what has been described with reference to group 30 18 (see FIG. 2).

Le longeron 4 présente, en symétrie par rapport à ce qui a été décrit pour le longeron 5, deux cannelures (non illustrées), la plus haute par rapport au plan du sol étant destinée au roulement de roues R' du35 chariot 16 et la plus basse recevant une chaîne 28' identique à la chaîne 28 et étant fixée de même sur le longeron 4 (voir la figure 2). La chatne 28' est munie d'un tendeur de chaîne (non représenté) identique à celui  The spar 4 has, in symmetry with respect to what has been described for the spar 5, two grooves (not shown), the highest relative to the ground plane being intended for the rolling of wheels R 'of the carriage 16 and the most low receiving a chain 28 'identical to the chain 28 and being similarly attached to the beam 4 (see Figure 2). The 28 'catne is provided with a chain tensioner (not shown) identical to that

de la chaîne 28.of chain 28.

Le fonctionnement du dispositif suivant l'invention est le suivant. Si l'on souhaite faire avancer la colonne 8 et donc l'élément porte-fourches 10 dans le sens indiqué par la flèche de la figure 2, on commande en rotation (par des moyens connus et non représentés pour simplifier) les10 moteurs 30' et 30 du chariot 15, dans des sens opposés. La disposition des roues dentées 32', 34' et 36', qui engrènent dans la chaîne 28', et des roues dentées 32, 34 et 36, qui engrènent dans la chaîne 28, est telle qu'une rotation du moteur 30 dans le sens indiqué par les flèches15 des figures 3 et 5 (et du moteur 30' dans le sens opposé) provoque une avance du chariot 15 dans la direction indiquée par les flèches de ces figures, en ce que les roues dentées 32, 34 et 36 (et de même les roues dentées 32', 34' et 36') "mangent" pour ainsi dire la chaîne 28  The operation of the device according to the invention is as follows. If one wishes to advance the column 8 and therefore the fork-carrying element 10 in the direction indicated by the arrow in FIG. 2, the motors 30 ′ are rotated (by known means and not shown to simplify) and 30 of the carriage 15, in opposite directions. The arrangement of the gear wheels 32 ', 34' and 36 ', which mesh in the chain 28', and the gear wheels 32, 34 and 36, which mesh in the chain 28, is such that a rotation of the motor 30 in the direction indicated by the arrows 15 of FIGS. 3 and 5 (and of the motor 30 ′ in the opposite direction) causes the carriage 15 to advance in the direction indicated by the arrows in these figures, in that the toothed wheels 32, 34 and 36 ( and likewise the toothed wheels 32 ', 34' and 36 ') "eat" so to speak the chain 28

(et de même la chaîne 28') ou plutôt se déplacent sur celles-ci.  (and likewise the chain 28 ') or rather move thereon.

Etant donné que les chaînes 28 et 28' sont fixées à leurs extrémités, la rotation des moteurs 30 et ' entraîne la translation du chariot 15 dans le sens de la flèche de la figure 2 et donc la translation dans le même sens de la colonne 8 et de l'élément porte-fourches 10. Pour arrêter le mouvement, il suffit d'arrêter les deux moteurs M et M' et pour inverser le sens du mouvement, il suffit d'inverser le sens de rotation des30 moteurs hydrauliques 30 et 30'. Un arrêt de fin de course arrête la rotation des moteurs 30 et 30' lorsque sont atteintes les extrémités des chaînes 28 et 28'. Les avantages du dispositif suivant l'invention ressortent à l'évidence de ce qui vient d'être décrit. La course d'avance maximale de la colonne 8 peut être choisie et/ou modifiée à volonté; pour ceci il suffit de faire varier la longueur des chaînes. Les pistons hydrauliques encombrants et coûteux sont éliminés. La disposition des axes des maillons des chaînes, sensiblement orthogonaux au sol et aux longerons, empêche pratiquement que la chaîne ne forme un "ventre". Il est bien entendu que sans toucher au principe de l'invention, les formes de réalisation et les  Since the chains 28 and 28 'are fixed at their ends, the rotation of the motors 30 and' causes the translation of the carriage 15 in the direction of the arrow in FIG. 2 and therefore the translation in the same direction of the column 8 and of the fork-carrying element 10. To stop the movement, it suffices to stop the two motors M and M 'and to reverse the direction of movement, it suffices to reverse the direction of rotation of the hydraulic motors 30 and 30 '. An end of stroke stop stops the rotation of the motors 30 and 30 'when the ends of the chains 28 and 28' are reached. The advantages of the device according to the invention are evident from what has just been described. The maximum advance travel of column 8 can be chosen and / or modified at will; for this it suffices to vary the length of the chains. Bulky and expensive hydraulic pistons are eliminated. The arrangement of the axes of the chain links, substantially orthogonal to the ground and to the side members, practically prevents the chain from forming a "belly". It is understood that without touching on the principle of the invention, the embodiments and the

détails de construction pourront être largement modifiés par rapport à ce qui a été décrit et illustré, sans pour10 autant sortir du cadre de la présente invention.  Construction details can be largely modified from what has been described and illustrated, without departing from the scope of the present invention.

Par exemple les chaînes pourront être disposées dans des logements pratiqués au-dessus des rails de  For example, the chains may be placed in housings made above the rails.

déplacement des roues; dans ce cas, les roues dentées seront positionnées dans la partie supérieure du chariot et15 les moteurs hydrauliques seront retournés de 180 .  moving the wheels; in this case, the gears will be positioned in the upper part of the carriage and the hydraulic motors will be turned 180.

Naturellement ce qui a été décrit et illustré dans le cas d'un chariot élévateur à fourches latérales  Naturally what has been described and illustrated in the case of a forklift with side forks

peut être utilement utilisé dans le cas d'un chariot élévateur à fourches frontales avec colonne rétractable.  can be usefully used in the case of a forklift truck with front forks with retractable column.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Chariot élévateur en particulier du type à fourches latérales du type comportant un châssis (2) duquel partent des longerons (4, 5), une colonne de levage (8) solidaire d'un élément porte-fourches (10) et de moyens en vue de l'avance et du recul de la colonne de levage (8), parallèlement aux longerons (4, 5), caractérisé en ce que lesdits moyens d'avance et de recul de la colonne de levage (8) comportent un chariot (15) solidaire de la colonne de levage (8), comprenant une paire de groupes de translation (16, 18), coulissant dans des logements pratiqués dans les longerons (4, 5) respectifs.15  1. Forklift truck, in particular of the type with side forks of the type comprising a chassis (2) from which extend side members (4, 5), a lifting column (8) integral with a fork-carrying element (10) and means for the advancement and retreat of the lifting column (8), parallel to the side members (4, 5), characterized in that said means for advancing and retreating of the lifting column (8) comprise a carriage (15) integral with the lifting column (8), comprising a pair of translation groups (16, 18), sliding in housings made in the respective beams (4, 5). 2. Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits groupes de translation (16, 18) comprennent chacun une paire de roues (R', R) déplaçables dans des logements pratiqués dans les flancs2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that said translation groups (16, 18) each comprise a pair of wheels (R ', R) displaceable in housings made in the sidewalls intérieurs des longerons (4, 5) respectifs.20  interior of the respective side members (4, 5). 20 3. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit3. Forklift according to any one of claims 1 or 2, characterized in that said chariot (15) est déplaçable sous l'action de moteurs (30', 30) solidaires des groupes de translation (16, 18), portant des dentures (32', 32) calées sur l'arbre de sortie; lesdites dentures (32', 32) engrenant au droit de logements se trouvant sur des moyens de guidage (28', 28) fixés sur lesdits longerons (4, 5).  carriage (15) is movable under the action of motors (30 ', 30) integral with the translation groups (16, 18), carrying teeth (32', 32) wedged on the output shaft; said teeth (32 ', 32) meshing with the right of housings located on guide means (28', 28) fixed on said beams (4, 5). 4. Chariot élévateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage sont des chaînes à maillons articulés (28', 28), fixées chacune aux extrémités longitudinales opposées desdits longerons (4, ).4. Forklift according to claim 3, characterized in that said guide means are chains with articulated links (28 ', 28), each fixed to the opposite longitudinal ends of said beams (4,). 5. Chariot élévateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites chaînes à maillons articulés5. Forklift truck according to claim 4, characterized in that said articulated link chains (28', 28) comprennent un tendeur de chaîne à l'une de leurs extrémités.  (28 ', 28) include a chain tensioner at one of their ends. 6. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits  6. Forklift truck according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said moteurs (30, 30') sont placés respectivement entre une première paire de roues dentées (34, 36) et une seconde5 paire de roues dentées (34', 36'), lesdites premières (34, 36) et lesdites secondes (34', 36') paires de roues dentées étant montées folles sur les structures de support desdits groupes de translation (16, 18), la disposition étant telle que les chaînes (28, 28') engrènent avec les secteurs dentés respectivement de la première (34, 36) et de la seconde (34', 36') paires de roues dentées,  motors (30, 30 ') are respectively placed between a first pair of cogwheels (34, 36) and a second5 pair of cogwheels (34', 36 '), said first (34, 36) and said seconds (34' , 36 ') pairs of toothed wheels being mounted idly on the support structures of said translation groups (16, 18), the arrangement being such that the chains (28, 28') mesh with the toothed sectors respectively of the first (34 , 36) and the second (34 ', 36') pairs of toothed wheels, essentiellement tournées vers les longerons (4, 5) respectifs et engrènent avec les secteurs dentés tournés vers la colonne de levage (8) des roues dentées (32, 32')15 portées par les moteurs (30, 30').  essentially turned towards the respective beams (4, 5) and mesh with the toothed sectors facing the lifting column (8) of the gear wheels (32, 32 ') 15 carried by the motors (30, 30'). 7. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les axes  7. Forklift truck according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the axes des maillons desdites chaînes (28', 28) sont sensiblement perpendiculaires au plan des longerons (4, 5).  links of said chains (28 ', 28) are substantially perpendicular to the plane of the side members (4, 5).