FR2730479A1 - Platform for transferring flat articles, e.g. textile pieces or envelopes, perpendicularly onto table - Google Patents

Abstract

The transfer platform (1) passes flat articles from one direction into a perpendicular direction on a table. The platform supports a motor (2) and a support bracket (11). The motor drives through a first pulley (3), a belt (4), and a second pulley (5) on a vertical spindle (6) fixed on the platform. The system (13) which takes the article comprises two pivoting arms (9,9') with rollers (7,7') rotating about horizontal spindles (8,8'). The lower arm and its roller stay in contact with the upper horizontal surface of the second pulley. The upper arm is mounted on a vertical spindle (10) under the support bracket. The two rollers are in contact with the table surface and the article on it and a return spring (17) returns the roller device to their initial position after article transfer.

Description

Plateau-transfert pour article Plat
L'invention concerne un plateau-transfert destiné à faire passer sur une table un article plat en mouvement d'une première direction à une deuxième direction, dans le cas général sensiblement perpendiculaire à la première direction. De tels mécanismes de changement de direction trouvent leur application par exemple dans des installations de manipulation ou de traitement de pièces textiles, et dans les mécanismes de traitement du courrier.Transfer tray for Flat item
The invention relates to a transfer plate intended to pass over a table a moving flat article from a first direction to a second direction, in the general case substantially perpendicular to the first direction. Such change of direction mechanisms find their application for example in installations for handling or processing textile parts, and in mail processing mechanisms.

En effet, les installations de traitement du courrier (tri, mise sous enveloppe, pesée, affranchissement, etc.) sont souvent composées de machines ayant des directions de travail différentes. In fact, mail processing facilities (sorting, enveloping, weighing, franking, etc.) are often made up of machines with different working directions.

Ceci nécessite pour qu'elles puissent être connectées l'emploi de mécanismes de transfert adaptés.This requires that they can be connected using appropriate transfer mechanisms.

Actuellement, le principe de transfert le plus utilisé est celui du système à courroies inclinées. Le produit se trouve déposé sur ces courroies, qui forment un angle par rapport aux éléments de mise en référence. Currently, the most used transfer principle is that of the inclined belt system. The product is deposited on these belts, which form an angle with respect to the referencing elements.

I1 est évacué selon le sens de translation des courroies. I1 is evacuated in the direction of translation of the belts.

Ce type de mécanisme présente un inconvénient majeur puisque la qualité de la mise en référence dépend de la position de l'article à son arrivée sur le mécanisme.This type of mechanism has a major drawback since the quality of the referencing depends on the position of the article when it arrives on the mechanism.

Ceci impose une grande longueur de courroie pour pallier ce défaut.This requires a long length of belt to overcome this defect.

La présente invention a pour but de simplifier considérablement les dimensions du système de transfert et de diminuer ainsi les coûts de sa réalisation. The object of the present invention is to considerably simplify the dimensions of the transfer system and thus to reduce the costs of its production.

Le plateau-transfert conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend
- un dispositif à galet tournant entraîné autour d'un axe horizontal, disposé de manière à être sensiblement en contact avec le plan de la table et d'un article plat qui s'y trouverait, le dispositif étant susceptible de prendre une première position dans laquelle il peut entraîner dans une troisième direction, un article qui arrive dans ladite première direction, et une seconde position dans laquelle il peut entraîner l'article reçu dans ladite seconde direction,
- et des moyens pour faire passer automatiquement ledit dispositif à galet de ladite première position à ladite seconde position.The transfer tray according to the invention is characterized in that it comprises
- A rotating roller device driven around a horizontal axis, arranged so as to be substantially in contact with the plane of the table and of a flat article therein, the device being capable of assuming a first position in which it can drive in a third direction, an article which arrives in said first direction, and a second position in which it can drive the received article in said second direction,
- And means for automatically moving said roller device from said first position to said second position.

Dans le cas le plus commun, la seconde direction est sensiblement perpendiculaire à la première, et la troisième direction est intermédiaire entre les deux autres directions, par exemple inclinée à 450.  In the most common case, the second direction is substantially perpendicular to the first, and the third direction is intermediate between the other two directions, for example inclined at 450.

Le fonctionnement du plateau-transfert est le suivant : l'article plat qui arrive passe sous le galet tournant qui, par frottement, l'entraîne dans ladite troisième direction, correspondant sensiblement à la direction donnée par l'intersection du plan de rotation du galet et du plan de la table. The operation of the transfer plate is as follows: the flat article which arrives passes under the rotating roller which, by friction, drives it in said third direction, corresponding substantially to the direction given by the intersection of the plane of rotation of the roller and the table plan.

Lesdits moyens automatiques entrent alors en jeu pour modifier la position du dispositif à galet de sorte que ce dernier tourne alors dans un plan dont l'intersection avec le plan de la table est confondue avec ladite deuxième direction ou du moins suffisamment voisine de celle-ci pour pouvoir participer à l'entraînement de l'article plat dans cette deuxième direction. Said automatic means then come into play to modify the position of the roller device so that the latter then rotates in a plane whose intersection with the plane of the table coincides with said second direction or at least sufficiently close to it. to be able to participate in the training of the flat article in this second direction.

Avantageusement, lesdits moyens comprennent
- un axe vertical sur lequel le dispositif à galet est monté librement pivotant,
- un ressort de rappel destiné à rappeler en permanence ledit dispositif à galet dans ladite première position,
- un dispositif de butée d'article transversal à ladite première direction,
- un dispositif de guidage latéral d'article dans ladite deuxième direction.Advantageously, said means include
- a vertical axis on which the roller device is mounted to pivot freely,
a return spring intended to permanently recall said roller device in said first position,
- an article stop device transverse to said first direction,
- A lateral article guiding device in said second direction.

Le fonctionnement en est le suivant. L'article plat, saisi par le galet de friction, progresse dans la troisième direction du fait de l'entraînement du galet, jusqu'à atteindre le dispositif de butée, qui le bloque dans la première direction. La composante de force d'entraînement parallèle à la seconde direction impartie par le galet à l'article plat est insuffisante pour surmonter la résistance au mouvement due au frottement de l'article sur la table et sur le dispositif de butée. The operation is as follows. The flat article, gripped by the friction roller, progresses in the third direction due to the drive of the roller, until it reaches the stop device, which blocks it in the first direction. The driving force component parallel to the second direction imparted by the roller to the flat article is insufficient to overcome the resistance to movement due to the friction of the article on the table and on the stop device.

Elle est en revanche suffisante pour surmonter la force de rappel du ressort du dispositif à galet et faire tourner celui-ci jusqu'à sa seconde position, avantageusement définie par une butée. Dans cette seconde position, la composante de force d'entraînement est suffisante pour entraîner l'article dans la seconde direction, grâce au dispositif de guidage latéral, lequel est avantageusement confondu avec le dispositif de butée, et forme une face transversale de référence de la table.On the other hand, it is sufficient to overcome the return force of the spring of the roller device and to rotate the latter to its second position, advantageously defined by a stop. In this second position, the driving force component is sufficient to drive the article in the second direction, thanks to the lateral guide device, which advantageously coincides with the stop device, and forms a transverse reference face of the table.

L'article une fois évacué, le galet n'est plus en contact avec lui et revient alors vers sa position d'attente, sous l'effet du ressort de rappel. Cela nécessite que des moyens soient prévus pour qu'en l'absence d'article en contact avec le galet, celui-ci ne soit pas en contact avec la table. On peut prévoir que le galet reste toujours éloigné de la table d'une très faible hauteur (correspondant à l'épaisseur d'un article), ce qui a pour inconvénient de ne pas permettre l'adaptation à des articles d'épaisseurs différentes. Selon une autre forme de réalisation, on prévoit un mécanisme releveur du dispositif à galet, quand l'absence de l'article est détectée. Selon encore une autre forme de réalisation, on prévoit un mécanisme de débrayage dans l'entraînement du galet tournant, qui met le galet en roue libre lorsque l'absence de l'article est détectée.Once the article has been removed, the roller is no longer in contact with it and then returns to its waiting position, under the effect of the return spring. This requires that means be provided so that in the absence of an article in contact with the roller, the latter is not in contact with the table. We can predict that the roller always remains far from the table of a very low height (corresponding to the thickness of an article), which has the disadvantage of not allowing adaptation to articles of different thicknesses. According to another embodiment, a lifting mechanism of the roller device is provided, when the absence of the article is detected. According to yet another embodiment, a clutch mechanism is provided in the drive of the rotating roller, which cools the roller when the absence of the article is detected.

Mais selon une forme de réalisation préférée, on prévoit une lumière arquée dans la table sur la trajectoire du contact virtuel entre la table et le galet. However, according to a preferred embodiment, an arcuate light is provided in the table on the trajectory of the virtual contact between the table and the roller.

Avantageusement, au lieu d'utiliser un galet unique, le dispositif à galet comporte deux bras parallèle disposés de part et d'autre de la table et portant en bout chacun un galet, les deux bras étant liés en pivotement sur un axe vertical, les galets pouvant être en contact d'entraînement l'un avec l'autre au travers d'une lumière arquée formée dans la table, le galet supérieur étant fou tandis que le galet inférieur est entraîné. Advantageously, instead of using a single roller, the roller device comprises two parallel arms arranged on either side of the table and each carrying a roller at the end, the two arms being pivotally connected on a vertical axis, the rollers can be in driving contact with each other through an arcuate opening formed in the table, the upper roller being idle while the lower roller is driven.

Avantageusement, le galet inférieur est entraîné par frottement au contact de la jante d'une roue horizontale tournant sur un axe coaxial à l'axe de pivotement des bras, cette roue étant elle-même entraînée par exemple par un moteur au travers d'un système pouliecourroie, ce qui permet de disposer le moteur d'entraînement au voisinage de cet ensemble. Advantageously, the lower roller is driven by friction in contact with the rim of a horizontal wheel rotating on an axis coaxial with the pivot axis of the arms, this wheel itself being driven for example by a motor through a belt pulley system, which allows the drive motor to be placed in the vicinity of this assembly.

I1 est avantageux que les bras parallèles soient montés de façon que leur écartement puisse varier librement en fonction de l'épaisseur de l'article à saisir. I1 is advantageous that the parallel arms are mounted so that their spacing can vary freely depending on the thickness of the article to be grasped.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ciaprès d'un exemple de réalisation. On se référera aux dessins annexés sur lesquels
- les figures 1 et 2 représentent respectivement en vue de face et en vue de dessus, un plateau-transfert conforme à l'invention
- les figures 3, 4, 5 et 6 montrent l'évolution d'un cycle complet de fonctionnement en vue de dessus, avec les quatre phases suivantes
- introduction d'une feuille,
- orientation de la feuille,
- entraînement de la feuille, et
- expulsion de la feuille.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description below of an exemplary embodiment. Reference is made to the appended drawings in which
- Figures 1 and 2 show respectively in front view and in top view, a transfer tray according to the invention
- Figures 3, 4, 5 and 6 show the evolution of a complete operating cycle in top view, with the following four phases
- introduction of a sheet,
- sheet orientation,
- leaf entrainment, and
- expulsion of the sheet.

Une platine 1 supporte l'ensemble des éléments mécaniques constituant le dispositif de l'invention, à savoir essentiellement un moteur 2, une potence 11 et une table 14 parallèle à la platine 1. Le moteur 2 entraîne, par l'intermédiaire d'une poulie 3 fixée sur son axe et d'une courroie 4, une poulie 5 tourillonnant sur un axe vertical 6 lui-même fixé sur la platine 1. A plate 1 supports all of the mechanical elements constituting the device of the invention, namely essentially a motor 2, a bracket 11 and a table 14 parallel to the plate 1. The motor 2 drives, via a pulley 3 fixed on its axis and a belt 4, a pulley 5 swiveling on a vertical axis 6 itself fixed on the plate 1.

Le système de prise en compte de l'article (par exemple la feuille 18) est constitué par des galets 7 et 7'. Ces galets tournent en bout d'axes 8 et 8' formés dans des bras parallèles respectivement supérieur et inférieur 9 et 9'. Le bras inférieur 9' tourillonne sur l'axe vertical 6 et le galet 7' reste en contact avec la face horizontale supérieure de la poulie 5. Le bras supérieur 9 tourillonne sur un axe vertical 10, monté sous la potence 11 et coaxial à l'axe vertical inférieur 6. Les deux galets 7 et 7' sont en contact permanent. The system for taking the article into account (for example sheet 18) is constituted by rollers 7 and 7 ′. These rollers rotate at the end of axes 8 and 8 'formed in respectively upper and lower parallel arms 9 and 9'. The lower arm 9 'pivots on the vertical axis 6 and the roller 7' remains in contact with the upper horizontal face of the pulley 5. The upper arm 9 journals on a vertical axis 10, mounted under the stem 11 and coaxial with the 'lower vertical axis 6. The two rollers 7 and 7' are in permanent contact.

Une tige verticale 12 maintient les deux bras respectivement inférieur et supérieur 9 et 9' en liaison de sorte que les bras 9 et 9', et donc les axes 8 et 8' restent de façon permanente parallèles entre eux et se pivotent ensemble. A vertical rod 12 maintains the two lower and upper arms 9 and 9 'respectively in connection so that the arms 9 and 9', and therefore the axes 8 and 8 'remain permanently parallel to one another and pivot together.

La tige 12 est montée fixe dans le bras inférieur 9' et peut coulisser verticalement dans le bras supérieur 9, de façon à permettre des variations d'écartement des bras. The rod 12 is fixedly mounted in the lower arm 9 'and can slide vertically in the upper arm 9, so as to allow variations in the spacing of the arms.

L'ensemble mobile 13 est constitué des éléments suivants : les galets 7 et 7', les bras supérieur et inférieur 9 et 9' et la tige 12. The movable assembly 13 consists of the following elements: the rollers 7 and 7 ', the upper and lower arms 9 and 9' and the rod 12.

La table 14, fixée sur la platine 1 entre les deux bras 9 et 9', présente une butée ou face verticale de référence 15 ainsi qu'une lumière arquée 16 permettant le contact des deux galets 7 et 7' (directement ou avec interposition d'un article) pendant le fonctionnement du mécanisme, tandis que les bras 9 et 9' se déplacent de part et d'autre de la table 14. The table 14, fixed on the plate 1 between the two arms 9 and 9 ', has a stop or vertical reference face 15 as well as an arcuate opening 16 allowing the contact of the two rollers 7 and 7' (directly or with interposition of 'an article) during the operation of the mechanism, while the arms 9 and 9' move on either side of the table 14.

Un ressort spiral 17 est fixé sur une goupille portée par le bras inférieur 9' et l'axe 6 de façon à rappeler en permanence les bras dans leur position d'attente (représentée sur la figure 2). A spiral spring 17 is fixed to a pin carried by the lower arm 9 ′ and the axis 6 so as to permanently return the arms to their waiting position (shown in FIG. 2).

En se reportant maintenant à la figure 3, on voit que le moteur 2, en rotation anti-horaire, entraîne la poulie 5 par l'intermédiaire de la courroie 4 et de la poulie 3 dans le sens indiqué par la flèche représentée sur la courroie. Le galet inférieur 7', en contact avec la face supérieure de la poulie 5 tourne dans le sens horaire quand il est vu suivant la flèche 20 et le galet supérieur 7 tourne dans l'autre sens. Le ressort spiral 17 maintient l'ensemble mobile 13 dans la position d'attente 21. Un article plat 18 tel qu'une enveloppe est délivré par une machine extérieure ne faisant pas partie de l'invention dans une première direction. L'article 18 peut se présenter suivant différentes positions telles que 19, 19', 19".Dans toutes ces positions, l'article est saisi entre les galets 7 et 7' et amené par eux vers la face ou butée de référence 15, suivant le sens de déplacement oblique indiqué par la flèche 22, correspondant à la troisième direction, faisant ici un angle d'environ 450 avec ladite première direction.  Referring now to FIG. 3, it can be seen that the motor 2, in counterclockwise rotation, drives the pulley 5 via the belt 4 and the pulley 3 in the direction indicated by the arrow shown on the belt. . The lower roller 7 ', in contact with the upper face of the pulley 5 rotates clockwise when it is seen in the direction of arrow 20 and the upper roller 7 rotates in the other direction. The spiral spring 17 maintains the movable assembly 13 in the standby position 21. A flat article 18 such as an envelope is delivered by an external machine not forming part of the invention in a first direction. The article 18 can be presented according to different positions such as 19, 19 ', 19 ". In all these positions, the article is gripped between the rollers 7 and 7' and brought by them towards the face or stop of reference 15, in the direction of oblique movement indicated by arrow 22, corresponding to the third direction, here making an angle of about 450 with said first direction.

On voit sur la figure 4 l'étape suivante selon laquelle grâce à la composante de force imposée dans la première direction par la rotation des galets 7 et 7' sur l'article 18, ledit article poursuit son déplacement jusqu'à venir en contact sur toute sa longueur avec la face de référence 15. We see in Figure 4 the next step in which thanks to the force component imposed in the first direction by the rotation of the rollers 7 and 7 'on the article 18, said article continues its movement until it comes into contact on its entire length with the reference face 15.

La figure 5 montre l'étape suivante. L'article 18 étant en butée contre la face de référence 15, l'ensemble mobile 13 du fait de la rotation du galet 7' s'appuie sur l'article 18 immobile et pivote autour de l'axe 6 d'un peu moins de 450. La goupille 12 venant en contact avec la potence 11, l'ensemble mobile 13 s'immobilise, en formant un angle faible a avec la première direction. La nouvelle position des galets 7 et 7' permet alors de translater l'article 18 le long de la face de référence 15 du fait de l'angle a. Figure 5 shows the next step. The article 18 being in abutment against the reference face 15, the movable assembly 13 due to the rotation of the roller 7 'rests on the stationary article 18 and pivots around the axis 6 a little less 450. The pin 12 coming into contact with the bracket 11, the movable assembly 13 stops, forming a small angle a with the first direction. The new position of the rollers 7 and 7 ′ then makes it possible to translate the article 18 along the reference face 15 due to the angle a.

La figure 6 présente l'étape finale. L'article plat 18 n'étant plus pris en charge par les galets 7 et 7', l'ensemble mobile 13 revient dans sa position d'attente sous l'effet du ressort spiral 17 et le cycle peut recommencer.  Figure 6 shows the final step. The flat article 18 is no longer supported by the rollers 7 and 7 ', the movable assembly 13 returns to its waiting position under the effect of the spiral spring 17 and the cycle can start again.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Plateau-transfert destiné à faire passer sur une table (14) un article plat (18) en mouvement d'une première direction à une deuxième direction, caractérisé en ce qu'il comprend1. Transfer tray intended to pass over a table (14) a flat article (18) in movement from a first direction to a second direction, characterized in that it comprises - un dispositif (13) à galet tournant (7) entraîné autour d'un axe horizontal (8), disposé de manière à être sensiblement en contact avec le plan de la table (14) et d'un article plat (18) qui s'y trouverait, le dispositif (13) étant susceptible de prendre une première position dans laquelle il peut entraîner dans une troisième direction, un article (18) qui arrive dans ladite première direction, et une seconde position dans laquelle il peut entraîner l'article reçu dans ladite seconde direction, - a device (13) with a rotating roller (7) driven around a horizontal axis (8), arranged so as to be substantially in contact with the plane of the table (14) and of a flat article (18) which would be there, the device (13) being capable of taking a first position in which it can drive in a third direction, an article (18) which arrives in said first direction, and a second position in which it can cause the article received in said second direction, - et des moyens pour faire passer automatiquement ledit dispositif (13) à galet de ladite première position à ladite seconde position. - And means for automatically moving said roller device (13) from said first position to said second position. 2. Plateau-transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite troisième direction est intermédiaire entre lesdites première et seconde directions.2. transfer tray according to claim 1, characterized in that said third direction is intermediate between said first and second directions. 3. Plateau-transfert selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent3. transfer tray according to any one of claims 1 or 2, characterized in that said means comprise - un axe vertical (6, 10) sur lequel le dispositif (13) à galet est monté librement pivotant, - a vertical axis (6, 10) on which the roller device (13) is pivotally mounted, - un ressort de rappel (17) destiné à rappeler en permanence ledit dispositif à galet (13) dans ladite première position, - a return spring (17) intended to permanently return said roller device (13) to said first position, - un dispositif de butée (15) d'article transversal à ladite première direction,  - an article stop device (15) transverse to said first direction, - un dispositif (15) de guidage latéral d'article dans ladite deuxième direction. - A device (15) for lateral guiding of the article in said second direction. 4. Plateau-transfert selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dispositifs (15) de butée et de guidage sont confondus dans une face transversale de référence.4. transfer tray according to claim 3, characterized in that the devices (15) for abutment and guide are combined in a transverse reference face. 5. Plateau-transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif à galet (13) comporte deux bras parallèles (9, 9') disposés de part et d'autre de ladite table (14) et portant en bout des galets (7, 7'), les deux bras (9, 9') étant liés en pivotement sur un axe vertical (6, 10), les galets (7, 7') pouvant être en contact d'entraînement l'un avec l'autre au travers d'une lumière arquée (16) formée dans ladite table, le galet supérieur (7) étant fou tandis que le galet inférieur (7') est entraîné.5. Transfer tray according to any one of the preceding claims, the roller device (13) comprises two parallel arms (9, 9 ') arranged on either side of said table (14) and bearing rollers at the end (7, 7 '), the two arms (9, 9') being pivotally linked on a vertical axis (6, 10), the rollers (7, 7 ') possibly being in driving contact with one 'other through an arcuate light (16) formed in said table, the upper roller (7) being idle while the lower roller (7') is driven. 6. Plateau-transfert selon la revendication 5, caractérisé en ce que le galet inférieur (7') est entraîné par contact avec la jante d'une roue horizontale (5) tournant sur un axe coaxial (6) à l'axe de pivotement des bras.6. transfer plate according to claim 5, characterized in that the lower roller (7 ') is driven by contact with the rim of a horizontal wheel (5) rotating on a coaxial axis (6) to the pivot axis arms. 7. Plateau-transfert selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite roue (5) est entraînée par un moteur (2) au travers d'un système poulie (3)-courroie (4).7. transfer tray according to claim 6, characterized in that said wheel (5) is driven by a motor (2) through a pulley system (3) -c Belt (4). 8. Plateau-transfert selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'écartement des bras parallèles (9, 9') du dispositif à galet (13) est librement variable. 8. transfer tray according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the spacing of the parallel arms (9, 9 ') of the roller device (13) is freely variable.