EP0549466A1 - Mechanism for introducing a flat object to a device treating the object - Google Patents
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- EP0549466A1 EP0549466A1 EP92403531A EP92403531A EP0549466A1 EP 0549466 A1 EP0549466 A1 EP 0549466A1 EP 92403531 A EP92403531 A EP 92403531A EP 92403531 A EP92403531 A EP 92403531A EP 0549466 A1 EP0549466 A1 EP 0549466A1
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Definitions
- the present invention relates to a mechanism for introducing a flat object to a device for processing said object.
- the invention applies in particular to card readers but also to any device receiving a flat object, one side of which must run along a reference face so as to position it correctly in relation to either a reading head and / or of writing or of any device for processing said object.
- the invention aims to provide a mechanism for routing such a flat object against a reference face of a receiving device of such an object for its treatment.
- the invention thus relates to a mechanism for the introduction of a flat object to a device for processing said object, the processing device comprising a fixed frame comprising an insertion slot for said object, said slot forming a corridor whose a wall perpendicular to the surface of said flat object serves as a reference bearing face for one side of said flat object, characterized in that the mechanism comprises two rollers, each penetrating through a lumen, in said slot, at least one rollers being mounted at the end of a swing arm, the other of which end is articulated to a cradle around an axis of oscillation, parallel to the direction of introduction of said flat object, in that said cradle is itself articulated to said fixed frame around an axis of rotation, perpendicular to the plane of said insertion slot, in that elastic means ensure a certain pressure of the two rollers against each other, in that a stop limits the travel of said cradle around said axis of rotation.
- one of the two rollers is mounted on a fixed axis and driven in rotation by a drive motor, the roller located at the end of an oscillating arm being mounted on this arm with the interposition of a friction means causing a certain resistance to the free rotation of the roller.
- a locking rod carried by said fixed frame, or by said swinging arm cooperates, in the central rest position of said cradle, with a housing produced in said swinging arm, or in said fixed frame, preventing rotation of said cradle around said axis of rotation, said corridor comprising, downstream of the roller mounted on a fixed and motorized axis and whose position corresponds to that of the roller mounted at the end of the swinging arm, in the rest position of said cradle, a slope forcing said flat object to move, in its course, towards said roller mounted at the end of said oscillating arm and causing said rod to exit from said housing, means for returning the cradle to its central rest position being provided after passage said flat object.
- one of the two said rollers is mounted on a freewheel with fixed axis, said cradle comprising a return spring in its central rest position, the roller located at the end of a swinging arm being mounted on this arm with the interposition of a friction means causing a certain resistance to the free rotation of the roller, this roller having a high coefficient of friction while the roller mounted on a fixed axis has a low coefficient of friction, a locking pin, carried by said chassis, or by said oscillating arm, cooperating, in said rest position of said cradle , with a housing produced in said oscillating arm, or in said fixed frame, preventing the rotation of said cradle about said axis of rotation, said passage comprising, downstream of the roller mounted on a fixed axis, and whose position corresponds to that of the roller mounted at the end of the swing arm, in the rest position of said cradle, a slope forcing said flat object to move, in its course, towards said roller mounted at
- the two rollers are each mounted at the end of an oscillating arm, the two arms being, each articulated at said cradle around an axis of oscillation, said cradle comprising a return spring in its central rest position, at least one of the two rollers being mounted at the end of its oscillating arm with the interposition of a friction means causing a certain resistance at its free rotation, at least this said roller having a high coefficient of friction, a locking rod, carried by said chassis, or by one of the two said oscillating arms, cooperating, in said rest position of said cradle, with a housing made in one of the two said swing arms, or in said fixed frame, preventing rotation of said cradle about said axis of rotation, said passage comprising, downstream of the rollers, in their position corresponding to the position of re pos of said cradle, a slope forcing said object to move, in its course, towards that of the two oscillating arms which
- Figure 1 schematically shows a preferred mechanism according to the invention in the case of introduction and manual support of a card.
- Figure 2 shows the mechanism of Figure 1 in top view.
- Figures 3 and 4 show a second embodiment of the mechanism according to the invention in the case of manual introduction but motorized support of the flat object introduced to be treated.
- the mechanism allows the object to be processed to go back and forth.
- Figure 5 shows another motorized example but for a one-way trip with return of the card from the rear.
- Figure 6 shows another manual example but with only one swingarm.
- the chassis 1 has an insertion slot 2, open on one side, at 3, since it is a manual support, and the reference face is the wall 4 perpendicular to the plane of introduction of the card.
- This wall 4 of the routing corridor is identified in FIG. 2 by the line 4.
- the purpose of the mechanism of the invention, described below, is to allow the edge of the card to be pressed against the reference bearing face 4 even if the user introduces his card without being too concerned about such a requirement.
- the mechanism comprises a first roller 5 and a second roller 6.
- the roller 5 enters the insertion slot 2 by a light 7 and the roller 6 by a light 8.
- the roller 5 is mounted at the end of a first oscillating arm 9, the other end of which is articulated around an axis of oscillation 10 to a cradle 11.
- the roller 6 is mounted at the end of a second oscillating arm 12, the other end of which is articulated around an axis of oscillation 13 in the cradle 11.
- the axes of oscillation 10 and 13 are parallel to the direction of introduction of the card into the slot 2.
- the cradle 11 is itself articulated around an axis of rotation 14 to the fixed frame 1.
- the axis of rotation 14 of the cradle 11 is perpendicular to the plane of the insertion slot 2.
- the two rollers 5 and 6 bear against each other with a certain pressure by means of springs 15 and 16 acting on the oscillating arms 9, 12 and bearing on the cradle 11.
- the rollers 5, 6 are covered with a layer 17 of a material with a high coefficient of friction, for example rubber.
- the chassis 1 also carries a locking pin 18, pushed by a spring 19, which allows the locking of the pivoting cradle 11 in its central rest position, that is to say in the position where the axes of oscillation 10, 13 are indeed parallel to the direction of insertion of a card into the insertion slot 2.
- the rod 18 enters a housing 20 made in the swinging arm 12.
- the rod 18 could be carried by the arm 12 and the recess made in the fixed frame 7.
- this locking of the cradle 11 could be carried out between the arm 9 and the frame 1 instead of being between the arm 12 and the chassis.
- the rotation of the cradle 11, in the clockwise direction, seen in FIG. 2, is limited by a stop 21.
- a return spring 22 exerts on the cradle a couple in the anticlockwise direction , seen in FIG. 2.
- a stop 40 stops the cradle in the rest position where the locking pin 18 can enter its housing 20.
- the introduction corridor 2 has a slope 23 narrowing the height of the corridor and causing a displacement of the card towards the opposite face 24 from the hall. This causes the arm 12 to pivot about its axis of oscillation 13 and consequently to unlock the cradle 11 by escaping the rod 18 from its housing 20.
- each roller 5, 6 is mounted on its oscillating arm 9, 12 by means of a friction washer 25, 26 and an elastic support washer 27, 28. This causes a certain resistance to rotation shingles.
- a user inserts a card into the insertion slot 2 in the direction of the arrow F.
- the two rollers under the relatively light force, exerted by the user, rotate and move apart one of the other by the compression of the springs 15 and 16. In so doing, the rod 18 begins to disengage from the housing 20 but not completely.
- this rotation has the effect of bringing the card closer to the reference support face 4.
- the return spring 22 After the rear edge of the card has escaped from the rollers, the return spring 22 returns the cradle 11 to its neutral rest position, position in which the rod 18 pushed by the spring 19 comes to be placed in its housing 20 again locking the mobile assembly, thus ready for a new operation.
- the two rollers are each mounted at the end of an oscillating arm.
- This solution is nevertheless less favorable.
- the roller with fixed axis 6 must be coated with a layer with the lowest possible coefficient of friction.
- Figure 6 shows such an example.
- Figures 3 and 4 show a motorized example allowing a round trip of the card (with restitution by the insertion slot).
- the roller 6 has a fixed axis 29 and includes a drive motor 30.
- the roller 5 is, as in the previous case, mounted at the end of an oscillating arm 9, articulated to a pivoting cradle 11 .
- the two rollers 5 and 6 are coated with a layer of rubber or any other material with a good coefficient of friction.
- the drive roller 6 is started in one direction and in the other by the passage of the flat object in front of a cell. The rotation of the drive roller in one direction or the other immediately causes the cradle to pivot and it is not necessary to return the cradle to its central rest position at the end of the cycle.
- the rotation of the swinging arm is also limited by a stop 34.
- the motorized device is designed to carry out not a return trip but a single trip with recovery of the card from another end, we can then have a locking system with rod 18 and housing 20, of the cradle 11 , as in the manual mechanism of FIGS. 1 and 2 so as to benefit from the approach of the card towards face 4 by the rotation of the cradle 11.
- a locking system with rod 18 and housing 20, of the cradle 11 , as in the manual mechanism of FIGS. 1 and 2 so as to benefit from the approach of the card towards face 4 by the rotation of the cradle 11.
- the slope 23 as in the case of FIG. 1.
- This motorized example with one way is shown in FIG. 5.
Landscapes
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne un mécanisme pour l'introduction d'un objet plat vers un dispositif de traitement dudit objet.The present invention relates to a mechanism for introducing a flat object to a device for processing said object.
L'invention s'applique en particulier aux lecteurs de cartes mais également à tout appareil récepteur d'un objet plat dont un côté doit longer une face de référence de façon à le bien positionner par rapport, soit à une tête de lecture et/ou d'écriture soit de tout dispositif de traitement dudit objet.The invention applies in particular to card readers but also to any device receiving a flat object, one side of which must run along a reference face so as to position it correctly in relation to either a reading head and / or of writing or of any device for processing said object.
En effet, lors de l'introduction manuelle d'un tel objet dans une fente d'introduction, et que son accompagnement soit manuel ou motorisé, il arrive que l'objet ne vienne pas glisser contre la face de référence de l'appareil et qu'ainsi le traitement de l'objet par une tête de lecture et/ou d'écriture ou d'un dispositif quelconque de traitement, ne puisse pas s'exécuter correctement faute d'un bon alignement entre l'organe de traitement lié à l'appareil et l'organe complémentaire de l'objet coopérant avec cet organe de traitement.Indeed, during the manual introduction of such an object into an insertion slot, and whether its accompaniment is manual or motorized, it sometimes happens that the object does not come to slide against the reference face of the device and that thus the treatment of the object by a read and / or write head or by any treatment device, cannot be executed correctly for lack of a good alignment between the treatment organ linked to the device and the complementary member of the object cooperating with this processing member.
L'invention a pour but de proposer un mécanisme permettant d'acheminer un tel objet plat contre une face de référence d'un dispositif récepteur d'un tel objet pour son traitement.The invention aims to provide a mechanism for routing such a flat object against a reference face of a receiving device of such an object for its treatment.
L'invention a ainsi pour objet un mécanisme pour l'introduction d'un objet plat vers un dispositif de traitement dudit objet, le dispositif de traitement comportant un châssis fixe comprenant une fente d'introduction pour ledit objet, ladite fente formant un couloir dont une paroi perpendiculaire à la surface dudit objet plat sert de face d'appui de référence pour un côté dudit objet plat, caractérisé en ce que le mécanisme comporte deux galets pénétrant, chacun à travers une lumière, dans ladite fente, au moins l'un des galets étant monté à l'extrémité d'un bras oscillant dont l'autre extrémité est articulée à un berceau autour d'un axe d'oscillation, parallèle à la direction d'introduction dudit objet plat, en ce que ledit berceau est lui-même articulé audit châssis fixe autour d'un axe de rotation, perpendiculaire au plan de ladite fente d'introduction, en ce que des moyens élastiques assurent une certaine pression des deux galets l'un contre l'autre, en ce qu'une butée limite la course dudit berceau autour dudit axe de rotation.The invention thus relates to a mechanism for the introduction of a flat object to a device for processing said object, the processing device comprising a fixed frame comprising an insertion slot for said object, said slot forming a corridor whose a wall perpendicular to the surface of said flat object serves as a reference bearing face for one side of said flat object, characterized in that the mechanism comprises two rollers, each penetrating through a lumen, in said slot, at least one rollers being mounted at the end of a swing arm, the other of which end is articulated to a cradle around an axis of oscillation, parallel to the direction of introduction of said flat object, in that said cradle is itself articulated to said fixed frame around an axis of rotation, perpendicular to the plane of said insertion slot, in that elastic means ensure a certain pressure of the two rollers against each other, in that a stop limits the travel of said cradle around said axis of rotation.
Selon une réalisation particulière, l'un des deux galets est monté à axe fixe et entraîné en rotation par un moteur d'entraînement, le galet situé à l'extrémité d'un bras oscillant étant monté sur ce bras avec l'interposition d'un moyen de friction provoquant une certaine résistance à la libre rotation du galet.According to a particular embodiment, one of the two rollers is mounted on a fixed axis and driven in rotation by a drive motor, the roller located at the end of an oscillating arm being mounted on this arm with the interposition of a friction means causing a certain resistance to the free rotation of the roller.
Selon une autre caractéristique, une pige de verrouillage portée par ledit châssis fixe, ou par ledit bras oscillant, coopère, dans la position centrale de repos dudit berceau, avec un logement réalisé dans ledit bras oscillant, ou dans ledit châssis fixe, empêchant la rotation dudit berceau autour dudit axe de rotation, ledit couloir comportant, en aval du galet monté à axe fixe et motorisé et dont la position correspond à celle du galet monté à l'extrémité du bras oscillant, dans la position de repos dudit berceau, une pente forçant ledit objet plat à se déplacer, dans sa course, vers ledit galet monté à l'extrémité dudit bras oscillant et provoquant la sortie de ladite pige dudit logement, des moyens de rappel du berceau dans sa position centrale de repos étant prévus après le passage dudit objet plat.According to another characteristic, a locking rod carried by said fixed frame, or by said swinging arm, cooperates, in the central rest position of said cradle, with a housing produced in said swinging arm, or in said fixed frame, preventing rotation of said cradle around said axis of rotation, said corridor comprising, downstream of the roller mounted on a fixed and motorized axis and whose position corresponds to that of the roller mounted at the end of the swinging arm, in the rest position of said cradle, a slope forcing said flat object to move, in its course, towards said roller mounted at the end of said oscillating arm and causing said rod to exit from said housing, means for returning the cradle to its central rest position being provided after passage said flat object.
Selon une autre réalisation, avec accompagnement manuel de l'objet plat, l'un des deux dit galets est monté en roue libre à axe fixe, ledit berceau comportant un ressort de rappel dans sa position centrale de repos, le galet situé à l'extrémité d'un bras oscillant étant monté sur ce bras avec l'interposition d'un moyen de friction provoquant une certaine résistance à la libre rotation du galet, ce galet ayant un coefficient de frottement élevé tandis que le galet monté à axe fixe a un coefficient de frottement faible, un pige de verrouillage, portée par ledit châssis, ou par ledit bras oscillant, coopérant, dans ladite position de repos dudit berceau, avec un logement réalisé dans ledit bras oscillant, ou dans ledit châssis fixe, empêchant la rotation dudit berceau autour dudit axe de rotation, ledit couloir comportant, en aval du galet monté à axe fixe, et dont la position correspond à celle du galet monté à l'extrémité du bras oscillant, dans la position de repos dudit berceau, une pente forçant ledit objet plat à se déplacer, dans sa course, vers ledit galet monté à l'extrémité dudit bras oscillant et provoquant la sortie de ladite pige dudit logement.According to another embodiment, with manual accompaniment of the flat object, one of the two said rollers is mounted on a freewheel with fixed axis, said cradle comprising a return spring in its central rest position, the roller located at the end of a swinging arm being mounted on this arm with the interposition of a friction means causing a certain resistance to the free rotation of the roller, this roller having a high coefficient of friction while the roller mounted on a fixed axis has a low coefficient of friction, a locking pin, carried by said chassis, or by said oscillating arm, cooperating, in said rest position of said cradle , with a housing produced in said oscillating arm, or in said fixed frame, preventing the rotation of said cradle about said axis of rotation, said passage comprising, downstream of the roller mounted on a fixed axis, and whose position corresponds to that of the roller mounted at the end of the swing arm, in the rest position of said cradle, a slope forcing said flat object to move, in its course, towards said roller mounted at the end of said swing arm and causing the exit of said rod from said housing .
Selon une réalisation préférée, dans le cas d'accompagnement manuel de l'objet plat, les deux galets sont montés, chacun, à l'extrémité d'un bras oscillant, les deux bras étant, chacun articulés audit berceau autour d'un axe d'oscillation, ledit berceau comportant un ressort de rappel dans sa position centrale de repos, au moins l'un des deux galets étant monté à l'extrémité de son bras oscillant avec l'interposition d'un moyen de friction provoquant une certaine résistance à sa libre rotation, au moins ce dit galet ayant un coefficient de frottement élevé, une pige de verrouillage, portée par ledit châssis, ou par l'un des deux dits bras oscillants, coopérant, dans ladite position de repos dudit berceau, avec un logement réalisé dans l'un des deux dits bras oscillants, ou dans ledit châssis fixe, empêchant la rotation dudit berceau autour dudit axe de rotation, ledit couloir comportant, en aval des galets, dans leur position correspondant à la position de repos dudit berceau, une pente forçant ledit objet à se déplacer, dans sa course, vers celui des deux bras oscillants qui porte ledit logement, ou ladite pige, et provoquant la sortie de ladite pige dudit logement.According to a preferred embodiment, in the case of manual accompaniment of the flat object, the two rollers are each mounted at the end of an oscillating arm, the two arms being, each articulated at said cradle around an axis of oscillation, said cradle comprising a return spring in its central rest position, at least one of the two rollers being mounted at the end of its oscillating arm with the interposition of a friction means causing a certain resistance at its free rotation, at least this said roller having a high coefficient of friction, a locking rod, carried by said chassis, or by one of the two said oscillating arms, cooperating, in said rest position of said cradle, with a housing made in one of the two said swing arms, or in said fixed frame, preventing rotation of said cradle about said axis of rotation, said passage comprising, downstream of the rollers, in their position corresponding to the position of re pos of said cradle, a slope forcing said object to move, in its course, towards that of the two oscillating arms which carries said housing, or said rod, and causing the exit of said rod from said housing.
On va maintenant donner la description de quatre exemples de mise en oeuvre de l'invention en se référant au dessin annexé dans lequel :We will now give the description of four examples of implementation of the invention with reference to the appended drawing in which:
Le figure 1 montre schématiquement un mécanisme préféré selon l'invention dans le cas d'une introduction et d'un accompagnement manuel d'une carte.Figure 1 schematically shows a preferred mechanism according to the invention in the case of introduction and manual support of a card.
Le figure 2 montre le mécanisme de la figure 1 en vue de dessus.Figure 2 shows the mechanism of Figure 1 in top view.
Les figures 3 et 4 montrent un deuxième exemple de réalisation du mécanisme selon l'invention dans le cas d'une introduction manuelle mais d'un accompagnement motorisé de l'objet plat introduit à traiter.Figures 3 and 4 show a second embodiment of the mechanism according to the invention in the case of manual introduction but motorized support of the flat object introduced to be treated.
Dans cet exemple, le mécanisme permet un aller et retour de l'objet à traiter.In this example, the mechanism allows the object to be processed to go back and forth.
La figure 5 montre un autre exemple motorisé mais pour un aller simple avec restitution de la carte par l'arrière.Figure 5 shows another motorized example but for a one-way trip with return of the card from the rear.
La figure 6 montre un autre exemple manuel mais avec un seul bras oscillant.Figure 6 shows another manual example but with only one swingarm.
En se référant maintenant aux figures 1 et 2, on va décrire un mécanisme à entraînement manuel. Cette application est particulièrement intéressante car elle évite toute motorisation.Referring now to Figures 1 and 2, we will describe a manual drive mechanism. This application is particularly interesting because it avoids any motorization.
Il s'agit de conduire un objet plat tel qu'une carte vers un dispositif de traitement, non représenté mais porté par un châssis fixe 1. Pour que le traitement puisse se faire correctement, il faut bien évidemment que la carte, lors de son acheminement suive un trajet parfaitement défini. Pour cela il suffit d'avoir une face d'appui de référence pour un côte de la carte (sa tranche). En général cette face est constituée par une paroi du couloir prolongeant la fente d'introduction de la carte dans l'appareil. Il s'agit d'une paroi perpendiculaire au plan de la carte.This involves driving a flat object such as a card to a processing device, not shown but carried by a fixed chassis 1. For the treatment to be able to be carried out correctly, it is obviously necessary that the card, during its routing follows a perfectly defined path. For this it suffices to have a reference support face for a side of the card (its edge). In general, this face is constituted by a wall of the corridor extending the slot for introducing the card into the device. It is a wall perpendicular to the plane of the map.
Ici, le châssis 1 possède une fente d'introduction 2, ouverte d'un côté, en 3, puisqu'il s'agit d'un accompagnement manuel, et la face de référence est la paroi 4 perpendiculaire au plan d'introduction de la carte. Cette paroi 4 du couloir d'acheminement est repérée sur la figure 2 par la ligne 4. Lors de l'introduction de la carte et de son accompagnement, l'utilisateur peut très bien ne pas appuyer le bord de sa carte contre la face de référence 4 et ainsi, le traitement de sa carte pourra ne pas être correct, par exemple une lecture de bande magnétique.Here, the chassis 1 has an
Le but du mécanisme de l'invention, décrit ci-après, est de permettre l'appui du bord de la carte contre la face d'appui de référence 4 même si l'utilisateur introduit sa carte sans trop se préoccuper d'une telle exigence.The purpose of the mechanism of the invention, described below, is to allow the edge of the card to be pressed against the
Le mécanisme comporte un premier galet 5 et un second galet 6. Le galet 5 pénètre dans la fente d'introduction 2 par une lumière 7 et le galet 6 par une lumière 8.The mechanism comprises a
Le galet 5 est monté à l'extrémité d'un premier bras oscillant 9 dont l'autre extrémité est articulée autour d'un axe d'oscillation 10 à un berceau 11. De même, le galet 6 est monté à l'extrémité d'un deuxième bras oscillant 12 dont l'autre extrémité est articulée autour d'un axe d'oscillation 13 au berceau 11. Les axes d'oscillation 10 et 13 sont parallèles à la direction d'introduction de la carte dans la fente 2. Par ailleurs, le berceau 11 est lui-même articulé autour d'un axe de rotation 14 au châssis fixe 1. L'axe de rotation 14 du berceau 11 est perpendiculaire au plan de la fente d'introduction 2.The
Les deux galets 5 et 6 s'appuient l'un contre l'autre avec une certaine pression par le moyen de ressorts 15 et 16 agissant sur les bras oscillants 9, 12 et prenant appui sur le berceau 11.The two
Les galets 5, 6 sont recouverts d'une couche 17 d'un matériau à coefficient de frottement élevé, par exemple en caoutchouc.The
Le châssis 1 porte en outre une pige de verrouillage 18, poussée par un ressort 19, qui permet un verrouillage du berceau pivotant 11 dans sa position centrale de repos, c'est-à-dire dans la position où les axes d'oscillation 10, 13 sont bien parallèles à la direction d'introduction d'une carte dans la fente d'introduction 2. Pour ce verrouillage, la pige 18 pénètre dans un logement 20 effectué dans le bras oscillant 12.The chassis 1 also carries a
Bien évidemment la pige 18 pourraît être portée par le bras 12 et l'évidement effectué dans le châssis fixe 7. Identiquement, ce verrouillage du berceau 11 pourraît être effectué entre le bras 9 et le châssis 1 au lieu de l'être entre le bras 12 et le châssis. La rotation du berceau 11, dans le sens des aiguilles d'une montre, vue sur la figure 2, est limitée par une butée 21. Un ressort de rappel 22 exerce sur le berceau un couple dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vue sur la figure 2. Lors d'une rotation du berceau dans ce sens, une butée 40 arrête le berceau dans la position de repos là où la pige de verrouillage 18 peut pénétrer dans son logement 20.Obviously the
Au delà des galets, dans leur position de repos, dans le sens de l'introduction d'une carte, le couloir d'introduction 2 comporte une pente 23 rétrécissant la hauteur du couloir et provoquant un déplacement de la carte vers la face opposée 24 du couloir. Ceci provoque le pivotement du bras 12 autour de son axe d'oscillation 13 et par conséquent le déverrouillage du berceau 11 par échappement de la pige 18 de son logement 20.Beyond the rollers, in their rest position, in the direction of the insertion of a card, the
Enfin, chaque galet 5, 6 est monté sur son bras oscillant 9, 12 par l'intermédiaire d'une rondelle de friction 25, 26 et d'une rondelle d'appui élastique 27, 28. Ceci provoque une certaine résistance à la rotation des galets.Finally, each
Le fonctionnement est le suivant :The operation is as follows:
Un utilisateur introduit une carte dans la fente d'introduction 2 dans le sens de la flèche F.A user inserts a card into the
Les deux galets, sous l'effort relativement léger, exercé par l'utilisateur, tournent et s'écartent l'un de l'autre par la compression des ressorts 15 et 16. Ce faisant, la pige 18 commence à se dégager du logement 20 mais pas complètement.The two rollers, under the relatively light force, exerted by the user, rotate and move apart one of the other by the compression of the
Lorsque le bord avant de la carte introduite arrive au droit de la pente 23, celle-ci oblige la carte à se décaler vers le galet 6 et donc à faire pivoter davantage le bras oscillant 12 contre le ressort 16. Cette rotation supplémentaire du bras 12 finit de dégager la pige 18 de son logement 20 et le berceau 11 est alors déverrouillé et donc libre de pivoter autour de son axe de rotation 14.When the front edge of the inserted card arrives at the right of the
Comme les galets 5 et 6 sont légèrement freinés en rotation par les rondelles de friction 25, 26, cette résistance à la rotation provoque un effort tangentiel de frottement de réaction F' à l'avancement de la carte en sens inverse de la flèche F.As the
La poursuite de l'accompagnement de la carte, par l'utilisateur, dans le sens de la flèche F provoque donc immédiatement la rotation du berceau 11, et donc des bras 9, 12 jusqu'à l'arrêt contre la butée 21. Pendant cette rotation du berceau, les galets 5, 6 ne tournent plus. Sur la figure 2, on voit en trait interrompu la position des bras et des galets dans cette position en butée après rotation du berceau.The continuation of the accompaniment of the card, by the user, in the direction of the arrow F therefore immediately causes the rotation of the
Comme on le comprend aisément à la vue de la figure 2, cette rotation a pour effet de rapprocher la carte de la face d'appui de référence 4.As can easily be understood from the view in FIG. 2, this rotation has the effect of bringing the card closer to the
La poursuite de l'accompagnement de la carte par l'utilisateur provoque de nouveau la rotation des galets 5, 6, (l'effort de frottement de la carte contre les galets, dû au coefficient de frottement élevé des galets contre la carte, étant, bien entendu, plus important que la résistance à la rotation des galets due aux rondelles de friction 25, 26).The continued support of the card by the user again causes the rotation of the
Au cours de la rotation des galets et compte tenu du coefficient de frottement et de l'orientation inclinée des galets par rapport à la face d'appui 4, la carte subit un effort F₁ (fig.2) tendant à la rapprocher, ou à la maintenir contre la face d'appui de référence 4.During the rotation of the rollers and taking into account the coefficient of friction and the inclined orientation of the rollers relative to the
Après que le bord arrière de la carte a échappé aux galets, le ressort de rappel 22 ramère le berceau 11 dans sa position neutre de repos, position dans laquelle la pige 18 poussée par le ressort 19 vient se placer dans son logement 20 verrouillant de nouveau l'ensemble mobile, prêt ainsi pour un nouveau fonctionnement.After the rear edge of the card has escaped from the rollers, the
Dans cet exemple de réalisation, les deux galets sont montés chacun à l'extrémité d'un bras oscillant. On pourraît aussi n'avoir qu'un seul galet 5 monté sur bras oscillant et l'autre 6 étant monté à axe fixe. Cette solution est néanmoins moins favorable. Dans cette dernière solution, le galet à axe fixe 6 doit être revêtu d'une couche à coefficient de frottement le plus faible possible. La figure 6 représente un tel exemple.In this exemplary embodiment, the two rollers are each mounted at the end of an oscillating arm. We could also have only one
Les figures 3 et 4 montrent un exemple motorisé permettant un aller et retour de la carte (avec restitution par la fente d'introduction). Dans cet exemple, le galet 6 est à axe 29 fixe et comporte un moteur d'entraînement 30. Le galet 5 est, comme dans le cas précédent, monté à l'extrémité d'un bras oscillant 9, articulé à un berceau pivotant 11.Figures 3 and 4 show a motorized example allowing a round trip of the card (with restitution by the insertion slot). In this example, the
Cependant, ici, il n'y a pas de dispositif de verrouillage, avec pige et logement, ceci afin de permettre la rotation du berceau 11, au retour, au-delà de la position neutre de repos. Il n'y a donc pas non plus de pente 23 dans le couloir d'introduction 2. Une butée 31 limite la rotation du berceau dans le sens correspondant au retour de la carte.However, here, there is no locking device, with rod and housing, this in order to allow the rotation of the
Dans cet exemple, on ne profite pas de l'effet de rapprochement de la carte vers la surface de référence 4, dû à la rotation du berceau car ici, le berceau n'étant pas verrouillé dans sa position de repos, il pivote dès la mise en rotation du galet moteur 6 jusqu'à ce qu'il vienne en arrêt contre la butée 21, avant de se soulever pour laisser la carte passer entre les deux galets. On profite bien entendu, comme dans le cas précédent de l'effort dans le sens de la flèche F₁ dû à l'inclinaison du galet 5.In this example, we do not take advantage of the effect of bringing the card towards the
Il n'est ici nul besoin de rondelle de friction sur le galet à axe fixe 6. En revanche, pour permettre la rotation du berceau 11 contre la butée 31 au retour de la carte, il est nécessaire de provoquer une certaine résistance au roulement libre du galet 5 de façon à obtenir un effort tangentiel de frottement entre la carte et le galet 5 provoquant la rotation du berceau 11. Le galet 5 est donc monté, comme dans le cas précédent, avec une rondelle de friction 25 et une rondelle élastique 27.There is no need here for a friction washer on the roller with
Dans cette réalisation, les deux galets 5 et 6 sont revêtus d'une couche de caoutchouc ou de tout autre matériau à bon coefficient de frottement. La mise en route du galet moteur 6 dans un sens et dans l'autre est effectuée par le passage de l'objet plat devant une cellule. La rotation du galet moteur, dans un sens ou dans l'autre provoque immédiatement le pivotement du berceau et il n'est pas nécessaire de ramener, en fin de cycle, le berceau dans sa position centrale de repos.In this embodiment, the two
Dans l'exemple représenté par les figures 1 et 2, la rotation des bras oscillants 9 et 12 dans le sens provoqué par les ressorts 15 et 16 est lmimité par des butées 34 et 35 du berceau 11.In the example represented by FIGS. 1 and 2, the rotation of the
Dans l'exemple des figures 3 et 4, la rotation du bras oscillant est également limitée par une butée 34.In the example of FIGS. 3 and 4, the rotation of the swinging arm is also limited by a
Dans les deux cas, ces butées n'empêchent pas le contact, en l'absence de carte, des deux galets l'un contre l'autre.In both cases, these stops do not prevent the contact, in the absence of a card, of the two rollers against each other.
Si l'appareil, motorisé, est conçu pour effectuer non pas un aller et un retour mais un simple aller avec récupération de la carte par une autre extrémité, on peut alors disposer un système de verrouillage avec pige 18 et logement 20, du berceau 11, comme dans le mécanisme manuel des figures 1 et 2 de façon à bénéficier de l'approche de la carte vers la face 4 par le rotation du berceau 11. Pour le déverrouillage du berceau, une fois la carte prise entre les deux galets 5 et 6, il faut dans ce cas aussi la pente 23 comme dans le cas de la figure 1. Cet exemple motorisé avec aller simple est représenté figure 5. Dans ce dernier cas, il faut prévoir, après le passage de la carte, le rappel du berceau dans sa position centrale de repos. Cela peut se faire par la mise en marche en sens inverse du moteur 30, déclenché par le passage de la carte devant une cellule photo-électrique.If the motorized device is designed to carry out not a return trip but a single trip with recovery of the card from another end, we can then have a locking system with
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