FR2727094A1 - Dispositif de manoeuvre pour des planchers navettes de faible puissance - Google Patents

Abstract

Dispositif de manoeuvre de plancher navette constitué d'un arbre à cames (9) dont les cames (10), (11), (12) actionnent des chemins de cames (14), (15), (16) solidaires de barres (23), (24), (25) elles-mêmes solidaires de groupes de planche A, B, C. Les groupes de planches sont ainsi reculées dans l'ordre A, B, C et ensuite avancées ensembles pour faire avancer la charge.

Description

L'invention concerne le perfectionnement d'un dispositif de déplacement de charges qui est appelé plancher navette ou encore plancher mobile.

Le plancher navette est constitué de planches d'aluminium, qui ont généralement une dizaine de centimêtres de large, et qui sont disposées cOte a cOte dans le sens du déplacement souhaité des charges que le dit plancher supporte. Les planches d'aluminium peuvent coulisser longitudinalement l'une par rapport a l'autre; l'amplitude du déplacement peut varier en fonction de l'installation choisie de quelques centimètres a quelques décimètres de part et d'autre d'une position moyenne.

La Fig.1 représente une vue perspective du dispositif selon l'invention en début de cycle lorsque l'ensemble des planches est vers l'avant.

Les Fig.2 , Fig.3, représentent une vue perspective du dispositif selon l'invention en cour de cycle lorsqu'une premièret-série de planches puis une deuxième série de planches a reculé.

La Fig.4 représente une vue perspective du dispositif selon l'invention lorsque l'ensemble des planches étant reculées elles vont pouvoir être toutes avancées simultanément pour revenir dans la position de la Fiv.1.

La Fig.5 représente une vue perspective d'une variante de l'invention permettant d'inverser le sens de déplacement des charges sur le plancher navette.

Le déplacement de la charge supportée par le plancher navette est obtenu de la façon suivante: le plancher est constitué, par exemple, de modules de trois planches (31) Fig.1 successives; si on affecte un numéro d'ordre de i a n aux planches en partant d'un bord du plancher, le premier module (31) portera les planches numéro 1, 2 et 3, le deuxième module (32) portera le numéro des planches 4, 5 et 6 et ainsi de suite; d'une façon générale les planches du module de rang I poteront les numéros (3*(I-1)+1), (3*(1-1)+Z), (3*(I-1)+3) avec I variant de 1 a "M = (Partie
Entière de (n-1)/3) +111. Si n est un multiple de trois, le dernier module est constitué des planches portant les numéros n-2, n-1 et n; s'il n'est pas un multiple de trois le dernier module n'aura qu'une ou deux planches sans que cela porte préjudice au fonctionnement de l'ensemble. On relie ensemble par une barre (23) les planches de chaque module portant les numéros 1, 4, ...(3*(I-1)+1), ... qu'on appelle ci-après le groupe de planches 4; puis on relie ensemble par une barre (24) les planches numéro 2, 5,
(3* < I-1)+2) ... qu'on appelle ci-après le groupe de planches B; enfin on relie ensemble par une barre (25) les planches numéro 3, 6, ...(3*(I-1)+3) qu'on appelle ci-après le groupe de planches C.Le fonctionnement du plancher navette ainsi défini se fait de la fanon suivante; on déplace le groupe de planche À en déplaçant la barre (23) Fig.2 d'une longueur (26) préalablement définie dans le sens (7) contraire a celui que l'on souhaite pour le matériau à déplacer; on déplace ensuite le groupe de planche B en déplaçant la barre (24) Fig.3 de la mtme longueur et dans le meme sens (7) que le groupe ; puis on fait de mgme pour le groupe C en déplacent la barre (25) Fig.4 qu'on déplace de la mEme longueur dans le mgme sens (7) que n et B; enfin on déplace simultanément l'ensemble des planches, du plancher navette, en déplaçant simultanément les trois barres (23) (24) et (25) Fig.1, dans le sens (8) du déplacement de la charge qui est contraire au sens (7) du déplacement précédemment décrit, d'une longueur égale au déplacement précédent, ce qui a pour effet de déplacer la charge a transporter dans le sens (8) souhaité; on ramène ainsi les groupes de planches À, B, C à leur emplacement initial ce qui permet de commencer un nouveau cycle identique à celui qu'on vient de décrire; la succession de ces cycles permet de déplacer les charges supportées par le plancher.Les planchers navettes disponibles sur le marché sont commandés par des vérins hydrauliques; il peut y avoir par exemple un vérin double effet fonctionnant en différentiel par groupe de planches À, B et C; une centrale hydraulique et un répartiteur convenablement programmé assurent les mouvements indépendants puis synchronisés des groupes de planches. Les planchers navettes sont fréquemment employés pour le déplacement de charges lourdes de plusieurs dizaines de tonnes et le dispositif de commande hydraulique est bien adapté. Il apparatt un domaine d'application intéressant pour les produits légers et notamment de faibles dimensions représentant des charges à déplacer de quelques centaines de kilogrammes pour lesquels l'utilisation de l'hydraulique n'est plus justifiée compte tenu des faibles puissances mises en jeu.Il n'est pas possible de remplacer le dispositif de manoeuvre hydraulique par un dispositif de commande pneumatique qui présente une fiabilité insuffisante pour ce genre d'application. L'invention a pour but de proposer un dispositif de manoeuvre mécanique susceptible de se substituer au dispositif de manoeuvre hydraulique actuellement utilisé.

Le dispositif mécanique objet de l'invention a pour fonction de manoeuvrer les groupes de planches À, B et C suivant le cycle précédemment décrit. Une barre transversale (23) Fig.1, située de préférence perpendiculairement au sens de déplacement des planches, est fixée mécaniquement à chacune des planches du groupe À; des barres transversales (24) et (25) relient de la mEme façon d'une part les planches du groupe Btet d'autre part7 celles du groupe C.On appellera dans la description qui suit la position "avant" la position extrtme des planchers dans le sens (8) du déplacement de la charge, et la position "arrière" la position extrtme des planches dans le sens (7) Fig.2 contraire du déplacement de la charge. Àu début du cycle Fig.1, tel que décrit précédemment les trois goupes À, B et C sont en position avant et la barre transversale (24) est placée devant et en appui contre la barre transversale (23) et la barre transversale (25) est devant et en appui sur la barre transversale (24).Le cycle consiste à déplacer d'abord le groupe de planches n dans le sens (7) Fig.2 pour l'amener en position arrière en faisant reculer la barre transversale (23) qui se désolidarise de la barre (24); ensuite on recule la barre (24) Fig.3 qui se désolidarise de la barre (Z5) et vient en position arrière en appui sur la barre (23); enfin on recule la barre (25) Fig.4 qui vient en position arrière en appui sur la barre (24); les trois barres (23), (24) et (25) étant en positon arrière en appui l'une sur l'autre, il suffit d'avancer dans le sens (8) la barre (23) Fig.l pour l'amener en position avant pour entratner en méme temps les deux autres barres (24) et (25) en position avant et ainsi l'ensemble des planches en position avant; l'ensemble des barres (23), (24) et (25) se retrouvent dans la position initiale Fig.1.Pour assurer la manoeuvre des barres (23) (24) (25), on place parallèlement au plancher et perpendiculairement au sens de déplacement des planches un arbre à cames (9) comportant au moins un groupe de trois cames identiques (10) (11) et (12) constituées chacune d'une tige fixée perpendiculairement à l'arbre à cames (9) et terminée de préférence par une roulette dont l'axe est parallèle à l'axe de l'arbre à cames (9); la longueur de la tige est sensiblement supérieure à la longueur du déplacement demandé aux barres (23), (24) et (25); et la distance de l'arbre à cames (9) au plancher navette est suffisante pour que les cames (10) (11) (12) ne touchent pas le plancher lorsque l'arbre à cames (9) tourne.Dans ce qui suit nous allons considérer que le sens de rotation (13) de l'arbre à cames (9) est tel que, lorsque les cames (10) (11) (12) passent entre le plancher et l'arbre à cames (9), elles se déplacent d'avant en arrière, par rapport au sens (8) de déplacentént de la charge sur le plancher navette.Chacune de ces trois cames (10) (11) (12) vient respectivement en appui sur un chemin de came (14) (15) (16) respectivement solidaire d'une des barre (23) , (24) et (25); nous allons les appeler ci-après les cames (10), (11) et (12); la came (11) est placée, à 90 degré en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre et la came (12) est placée à 180 degrés, par rapport à la came (10). n chaque came (10), (11) et (12) correspond un chemin de came (14), (15) et (16) solidaire respectivement des barres (23), (24) et (25); ces chemins de cames (14), (15), (16), sont, dans une version préférée de l'invention, de simples fers plats orientés perpendiculairement au plan du plancher navette, la piste de roulement de la came étant dans un plan parallele à l'axe de l'arbre à cames (9). Àu début du cycle Fig.1 tel que nous l'avons décrit, les trois chemins de cames (14), (15), (16), sont dans un même plan et placés à l'arrière par rapport à l'arbre à cames (9) et à une distance (17) telle de l'axe de l'arbre à cames (9) que la différence entre le rayon de l'espace cylindrique balayé par l'extrémité de la came et cette dernière (17) corresponde à la longueur (26) Fig.2 de déplacement des planches; le milieu des chemins de cames se situe dans un plan parallèle au plancher passant par l'axe de l'arbre à cames (9); le chemin de came (9) s'étend de part et d'autre de son point milieu sur une distance suffisante pour couper la surface balayée par l'extrémité de la came correspondante. Àu début du cycle Fig.1 la came (10) est placée perpendiculairement au plancher et entre le plancher et l'arbre à cames (9); la came (10) tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en allant vers l'arrière et rencontre le chemin de cames (14) qui se met à reculer Fig.2 entratnant la barre (23) et les planches A correspondantes; lorsque la came (10) arrive au niveau du milieu du chemin de came (14), l'arbre à cames (9) a tourné de 90 degrés, la barre (23) est en position arrière, et la came (11) est dans la position de la came (10) au début du cycle; l'arbre à cames (9) continue sa rotation et la came (11) vient en contact du chemin de came (15); lorsque l'arbre à cames (9) Fig.3 a tourné de 90 degrés supplémentaires, la barre (24) est en position arrière en appui sur la barre (23); la came (12) est dans la position qu'avait précédemment la came < 11); l'arbre à cames (9)
Fig.4 tourne et la came (12) déplace la barre (24) jusqu'à sa position arrière en appui sur la barre (24).A ce moment la came (11) est dans une position perpendiculaire au plancher navette et dans la direction opposée par rapport à l'arbre à cames (9) qui a tourné de 3 fois 90 degrés depuis le début du cycle; on fait correspondre à cette came (11) un chemin de came (18), qui est solidaire de la barre (23), qui est placé en avant de l'arbre à came (9) et à une distance (17) de l'axe et avec un positionnement par rapport au plancher, à l'arbre à cames (9) , et à la came (11), identique à celui décrit pour les cames (10) ,(11) et (12) pour les chemins de cames (14), (15) et (16).L'arbre à came (9) continuant à tourner la came (11) se déplace de l'arrière vers l'avant, vient en contact avec le chemin de came (18), entratnant la barre (23) vers l'avant ainsi que les barres (24) et (25); lorsque l'arbre à cames (9) a tourné de 90 degrés supplémentaire l'ensemble des barres (23), (24) et (25) est revenu en position avant Fig.1, la came (10) est dans la position qu'elle avait au début du cycle et un nouveau cycle peut recommencer. On obtient le même résultat en faisant tourner l'arbre en sens contraire et en changeant la position de la came (11) de manière à lui donner une direction diamétralement opposée à sa position précédente et en commentant le cycle alors que la came (10)
Fig.3 est en opposition au plancher par rapport à l'arbre à cames (9).

En fonction du nombre de modules que comporte le plancher et des puissances à transmettre, il peut être nécessaire d'installer plusieurs cames (10), (11), (12) avec les chemins de cames correspondant afin de répartir l'effort le long des barre (23), (24) et (25). On peut choisir par exemple d'avoir un ensemble de cames comme celui qu'on vient de décrire, tous les deux modules; ces ensembles de cames agissant simultanément en divers points d'un mgme groupe de barres (23), (24), et (25) agissant sur l'ensemble des modules du plancher navette; dans ce cas en phase de retrait des barres, il n'y a pas de débit en bout de plancher; en phase d'avancée des barres, le débit est maximum.On peut obtenir un débit plus régulier en séparant le plancher en plusieurs groupes de modules contigus et en leur affectant à chacun un groupe de barres (23), (24), (25) commandé chacun par un groupe de cames (10), (11) , (1Z) utilisant le mme arbre à cames (9); dans ces conditions on peut décaler un groupe de cames par rapport à l'autre pour que, par exemple, sans que cet exemple ait un caractère limitatif, l'un soit en phase de recul des planches et l'autre en phase d'avancée, en les décalant de 180 degrés; on obtient ainsi un débit quasiment continu dont il est possible de réguler le volume débité en augmentant le nombre de groupe de modules indépendants et en ajustant le décalage des uns par rapport aux autres. Dans une variante de l'invention il y a un jeu de cames (10), (11) et (12) par module et on supprime les barres (23), (24), (25) telles qu'elles sont décrites; le cycle restant le même, la barre (23) est remplacée par un tasseau, solidaire de la planche a, sur lequel viennent s'appuyer des taquets convenablement placés sur les planches
B et C au cours du mouvement de recul, et qui permettent de ramener les planches B et C vers l'avant en manoeuvrant la planche À.

Les barres (23), (24) et (25) peuvent être fixées suivant
les conditions d'utilisation sur ou sous le plancher, ou -dans son prolongement avec dans ce cas une liaison mécanique entre les planches et la barre qui est rigide si les barres se déplacent parallèlement aux planches, et par biellettes articulées à leurs extrémités si la direction de déplacement n'est pas la même; dans le cas ou l'on recherche à réaliser un dispositif de manoeuvre compact, les chemins de cames viennent près de l'arbre à came, et on peut entre amené a modifier la longueur des chemins de cames pour permettre par exemple à la came (12) d'échapper dès la fin du mouvement de la barre (25) du chemin de came (16) de manière à ce que la came (11) puisse attaquer instantanément le chemin de came (18) sans provoquer de blocage mécanique; dans ces conditions il n'y a qu'un seul sens de rotation possible pour l'arbre à cames; toutes ces versions restent du domaine de l'invention.

Il est possible de prévoir la possibilité d'inverser le sens de dépltcement des charges sur le plancher; une manière de réaliser l'opération est la suivante: il faut d'abord que la distance entre la came (10) Fig.5 et la came (11) soit la mgme que la distance entre la came (11) et la came (12), les chemins de cames respectifs (14), (15) et (16) étant en correspondance des cames; ensuite il faut prévoir la possibilité de déplacer l'arbre à cames (9) par translation (19), parallèlement à son axe, d'une distance suffisante pour que les cames (10) (11) (12) puissent échapper aux chemins de cames correspondants et pour se retrouver: pour la came (10) entre le chemin de came (15) et le chemin de came (18); pour la came (11) entre le chemin de came (16) et un chemin de came (20), parallèle au chemin de came (18), rattaché à la barre (24) et à la meme distance, et du mme côté, de l'axe de l'arbre à cames (9) que le chemin de came (18), lorsque les planches sont toutes en position arrière ou toutes en position avant; enfin la came (11) se retrouve en face d'un chemin de came (21), rattaché à la barre (25), parallèle aux chemins de cames (18) et (20) et situé à une meme distance et du même cbté de l'axe de l'arbre à cames (9) que ces derniers.Pour changer le sens de déplacement des charges sur le plancher navette, il suffit d'arrêter par exemple le fonctionnement du plancher navette à la fin d'un cycle tel que nous l'avons décrit précédemment et représenté dans la Fig.1; ensuite on fait coulisser l'arbre à cames d'une distance égale à celle qui sépare la came (10) de la came (11) qui se retrouve alors entre les chemins de cames (16) et (20); enfin il suffit de remettre en rotation l'arbre à came (9) dans le sens de rotation (22) contraire au sens de rotation (13) Fig.1 précédent pour que le sens de translation du plancher navette s'inverse.

Dans le cas où la longueur des chemins de cames ont été modifiés par ce que le dispositif de manoeuvre est compact comme nous l'avons précédemment décrit, il n'y a qu'un seul sens de rotation possible de fonctionnement; dans ce cas on ne peut réutiliser partiellement le jeu de chemin de cames existant et il faut utiliser un jeu de chemins de cames complétement indépendant du premier; ce cas particulier reste du domaine de l'invention.

Claims (6)

Revendications

1-Dispositif de manoeuvre de plancher navette, constitué de planches jointives coulissant entre elles, constitué de modules (31) comprenant un nombre identique de planches jointives À, B, C, reliées par des barres (23) (24) (25) dont chacune est reliée à l'une des planches 4, B, C de chaque module (31), le nombre de barres (23) (24) (25) étant égal au nombre de planches des modules (31), l'ensemble des barres (23) (24) (25) étant reculées l'une après l'autre d'une mgme distance (26) puis avancées simultanément de cette mime distance pour permettre l'avancée de la charge supportée par le plancher, caractérisé en ce que les barres (23) (24) (25) sont en appui les unes sur les autres, lorsque toutes les planches À, B, C sont en arrière, de manière a pouvoir faire avancer l'ensemble des barres (23) (24) (25) entratnant l'ensemble des planches À, B, C du plancher en poussant seulement la barre (23) qui est le plus en arrière et ensuite en faisant reculer les barres (24) et (25) une par une dans l'ordre d'empilement en commençant par celle (23) qui ëst le plus en arrière, de manière à pouvoir reculer progressivement l'ensemble des planches À, B, C sans que la charge bouge.

2-Dispositif de manoeuvre suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les modules de type (31) étant constitués de trois planches jointives À, B, C, les barres (23), (24) et (25), dont la barre (23) est située en arrière et la barre (25) est située en avant, sont manoeuvrées par l'intermédiaire de la rotation d'un arbre à cames (9) dont les cames (10), (11), (12), s'appuient respectivement, et successivement au cours du cycle, sur les chemins de cames (14), (15), (16), solidaires respectivement des barres (23), (24) et (25) de liaison des planches entre elles, pour les faire reculer l'une après l'autre, dont la came (Il) s'appuie ensuite sur un chemin de came (18) solidaire de la barre (23), placé en face du chemin de came (15) de maniere à ramener l'ensemble des barres (23), (24), (25), et des planches vers l'avant afin de terminer le cycle et de mettre l'ensemble en position de faire un nouveau cycle.

3-Dispositif de manoeuvre suivant le revendication 2 caractérisé en ce que la came (10) est décalée de 90 degrés par rapport à la came (11) et de 180 degrés par rapport à la came (12).

4-Dispositif de manoeuvre suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le sens du déplacement sur le plancher navette peut être inversé, en associant aux chemins de cames (14) (15) et (16) les chemins de cames (18), relié à la barre (23), situé en face du chemin de came (15), (20), relié à la barre (24), situé en face du chemin de came (16) et (21), relié à la barre (25), en faisant faire à l'arbre à cames (9) une translation (19), suivant son axe, pour amener respectivement la came (10) en face du chemin de came (18), la came (11) en face du chemin de came (20), la came (12 > en face du chemin de came (21), et en inversant le sens de rotation de l'arbre à cames (9) par rapport au sens de rotation initial (13).

5-Dispositif de manoeuvre suivant l'une quelconque des revendications 2, 3 et 4 caractérisé en ce que le plancher navette eMst divisé en au moins deux groupes de modules de planches contigus, chaque groupe de modules étant commandé par un groupe de barres (23), (24), (25) et un groupe de cames (14), (15), (16), (18) solidaires du mye arbre à cames (9), chaque groupe de cames pouvant être décalé en rotation par rapport aux autres.

6-Dispositif de manoeuvre suivant la revendication 5 caractérisé en ce qu'il y a un groupe de cames (14), (15), (16), (18) par module de planches (31) et les barres sont remplacée par un tasseau solidaire de la planche n sur lequel viennent s'appuyer des taquets, respectivement solidaires des planches B et C, au cours du mouvement de recul de maniere à ce que le déplacement vers l'avant de la planche A entratne celui des planches B et C.