FR2722432A1

FR2722432A1 - SPRAYING DEVICE COMPRISING A RESERVOIR OF COATING PRODUCT AND METHOD FOR CLEANING AND FILLING SUCH A TANK

Info

Publication number: FR2722432A1
Application number: FR9408930A
Authority: FR
Inventors: Caryl Thome; Djamel Merabet
Original assignee: Sames SA
Current assignee: Sames SA
Priority date: 1994-07-13
Filing date: 1994-07-13
Publication date: 1996-01-19
Anticipated expiration: 2014-07-13
Also published as: EP0693319A1; JP3329993B2; JPH0852390A; EP0693319B1; ES2132568T3; DE69510130D1; FR2722432B1; DE69510130T2

Abstract

Dispositif de projection de produit de revêtement, du type comprenant au moins un projecteur (1) et un réservoir (5) à piston (9) déplacé par une tige d'actionnement (12), caractérisé en ce que ladite tige est susceptible d'être désolidarisée mécaniquement dudit piston ou des moyens d'entraînement en translation (15,16) et/ou de mesure de déplacement (17) de ladite tige. La tige (12) peut être en appui simple sur le piston (9) ou associée à des moyens d'entraînement qui permettent son extraction. selon le procédé, pendant une partie au moins des phases de nettoyage ou de remplissage du réservoir, le piston (9) est déplacé par le produit pénétrant dans le réservoir.Device for spraying coating product, of the type comprising at least one projector (1) and a reservoir (5) with piston (9) moved by an actuating rod (12), characterized in that said rod is capable of be mechanically separated from said piston or from the means for driving in translation (15,16) and / or measuring displacement (17) of said rod. The rod (12) can be in simple support on the piston (9) or associated with drive means which allow its extraction. according to the method, during at least part of the phases of cleaning or filling the reservoir, the piston (9) is moved by the product entering the reservoir.

Description

"Dispositif de projection comprenant un réservoir de produit de revêtement"Projection device comprising a coating product reservoir

et procédé de nettoyage ou de remplissage d'un tel réservoir" S L'invention concerne un dispositif de projection de produit de revêtement du type comprenant un réservoir à piston. Elle concerne en outre un procédé de and method of cleaning or filling such a tank "S The invention relates to a device for spraying a coating product of the type comprising a piston tank. It also relates to a method of

remplissage du réservoir d'un tel dispositif. filling the tank with such a device.

Dans de nombreuses applications industrielles, on utilise des projecteurs de produit de revêtement embarqués sur des machines qui bougent en regard des objets à revêtir. Il est parfois utile d'associer un réservoir de produit de revêtement à un ou plusieurs projecteurs. Ceci permet par exemple d'appliquer des produits de revêtement électriquement conducteurs, tels que des peintures hydrosolubles, par la voie électrostatique sans recourir à de coûteux et complexes systèmes d'isolation électrique ou à des systèmes de charge électrostatique par effet Corona difficiles à mettre en oeuvre. Des installations de ce In many industrial applications, coating product projectors on board machines are used which move opposite the objects to be coated. It is sometimes useful to combine a coating product reservoir with one or more projectors. This allows for example to apply electrically conductive coating products, such as water-soluble paints, by the electrostatic way without resorting to expensive and complex electrical insulation systems or to electrostatic charging systems by Corona effect difficult to implement. artwork. Facilities of this

type sont connues par les demandes de brevet FR-A- type are known from patent applications FR-A-

2609252, FR-A-2695327 et FR 9303829 au nom de la demanderesse dont le contenu est inclus, par 2609252, FR-A-2695327 and FR 9303829 on behalf of the plaintiff whose content is included, by

référence, dans la présente demande. reference, in this application.

La précision recherchée pour le débit de produit de revêtement sortant du projecteur dépend essentiellement de la précision de la commande de déplacement du piston à l'intérieur du réservoir. Il est apparu que les systèmes comprenant un piston commandé par une tige d'actionnement sont plus précis que les systèmes à commande pneumatique ou hydraulique, c'est-à-dire pilotés avec un gaz. De plus, les systèmes avec commande pneumatique ou hydraulique comportent nécessairement un régulateur de pression situé entre le réservoir et le projecteur. Ce régulateur sert à piloter la pression ou le débit de produit fourni au projecteur. Il a un volume propre qui correspond à une quantité de produit de revêtement qui ne peut pas être projetée pendant les phases de revêtement: cette quantité doit être déversée dans une purge lors des changements de couleur. Le régulateur doit en outre être nettoyé avec du solvant lors des changements de couleur. Les systèmes avec tige d'actionnement du piston étant plus précis, ils permettent de s'affranchir du régulateur de pression The precision sought for the flow rate of coating product leaving the headlight essentially depends on the precision of the movement control of the piston inside the tank. It appeared that the systems comprising a piston controlled by an actuating rod are more precise than the pneumatically or hydraulically controlled systems, that is to say driven with a gas. In addition, systems with pneumatic or hydraulic control necessarily include a pressure regulator located between the tank and the projector. This regulator is used to control the pressure or the flow of product supplied to the projector. It has its own volume which corresponds to a quantity of coating product which cannot be sprayed during the coating phases: this quantity must be poured into a drain when the color changes. The regulator must also be cleaned with solvent when changing colors. The systems with piston actuation rod being more precise, they make it possible to dispense with the pressure regulator

et donc d'économiser du produit et du solvant. and therefore to save product and solvent.

Or, en cours de fonctionnement d'une installation, il peut s'avérer nécessaire de procéder à l'échange standard d'un réservoir ou d'un boîtier contenant un projecteur et un réservoir. Ce changement doit être However, during the operation of an installation, it may prove necessary to carry out the standard exchange of a tank or a box containing a projector and a tank. This change must be

rapide pour ne pas perturber la production en cours. fast so as not to disrupt current production.

Il peut aussi être nécessaire d'inspecter l'intérieur d'un réservoir pour détecter des éventuelles fuites de produit. Cette inspection doit aussi être la plus It may also be necessary to inspect the inside of a tank for possible product leaks. This inspection should also be the most

rapide possible.fast possible.

Les systèmes connus incluant un piston commandé par une tige ne peuvent pas être démontés facilement. La tâche de l'opérateur est donc longue et délicate, ce Known systems including a piston controlled by a rod cannot be dismantled easily. The operator's task is therefore long and delicate, which

qui est incompatible avec une maintenance rapide. which is incompatible with quick maintenance.

Enfin, le coût des moyens d'entraînement et de mesure de déplacement et l'étalonnage dont ils font l'objet ne permettent pas de les changer à chaque opération de maintenance. Dans les systèmes de l'art antérieur, en fin de phase de projection, le piston du réservoir de produit de revêtement ne doit pas être complètement plaqué sur la face correspondante du réservoir afin de permettre le mouvement tourbillonnaire du produit de nettoyage sur sa face avant, c'est-à-dire la face en contact avec le produit de revêtement. On prévoit en général des plots de 1 ou 2 mmn qui servent de butée et Finally, the cost of the drive and displacement measurement means and the calibration to which they are subject does not allow them to be changed at each maintenance operation. In the systems of the prior art, at the end of the spraying phase, the piston of the coating product tank must not be completely pressed against the corresponding face of the tank in order to allow the swirling movement of the cleaning product on its front face , i.e. the face in contact with the coating product. In general, 1 or 2 mmn studs are provided which serve as a stop and

maintiennent le piston écarté du fond du réservoir. keep the piston away from the bottom of the tank.

Or, le volume de peinture correspondant est perdu à la fin de chaque phase de projection puisqu'il est déversé dans une purge en étant poussé par le produit de nettoyage. Ceci grève le coût d'exploitation de l'installation. De plus, une partie du produit de nettoyage n'est utilisée que pour évacuer ce reste de peinture et non pour nettoyer effectivement la face avant du piston, ce qui correspond à un second coût supplémentaire. However, the corresponding volume of paint is lost at the end of each spraying phase since it is poured into a drain while being pushed by the cleaning product. This increases the operating cost of the installation. In addition, part of the cleaning product is only used to remove this remaining paint and not to effectively clean the front face of the piston, which corresponds to a second additional cost.

L'invention résout l'ensemble de ces problèmes. The invention solves all of these problems.

Elle concerne un dispositif de projection de produit de revêtement, du type comprenant au moins un projecteur et un réservoir à piston déplacé par une tige d'actionnement, caractérisé en ce que la tige est susceptible d'être désolidarisée mécaniquement du It relates to a device for spraying coating product, of the type comprising at least one sprayer and a piston tank displaced by an actuating rod, characterized in that the rod is capable of being mechanically detached from the

piston ou de ses moyens d'entraînement en translation. piston or its translation drive means.

En particulier, le piston et la tige d'actionnement peuvent être en appui simple l'un contre l'autre. La tige pousse le piston lors des phases de projection, ce qui permet un dosage précis de la quantité de peinture projetée. La tige est solidaire de ses moyens d'entraînement et de mesure de déplacement constitués, par exemple, par un moteur pas à pas et par un codeur, qui sont montés sur l'élément de structure qui supporte l'ensemble constitué par le projecteur et par le réservoir. Le piston est, quant à lui, prisonnier du réservoir. Ainsi, il est possible d'écarter le réservoir et le piston qu'il contient de l'élément de In particular, the piston and the actuating rod can be in simple support one against the other. The rod pushes the piston during the spraying phases, which allows precise dosing of the amount of sprayed paint. The rod is integral with its drive and displacement measurement means constituted, for example, by a stepping motor and by an encoder, which are mounted on the structural element which supports the assembly constituted by the projector and by the tank. As for the piston, it is trapped in the tank. Thus, it is possible to separate the reservoir and the piston which it contains from the element of

structure et de la tige qui lui est solidaire. structure and the rod attached thereto.

Il est aussi possible de prévoir que la tige est solidaire du piston mais qu'elle peut être facilement désengagée de ses moyens d'entraînement et de mesure de déplacement par translation le long de son axe de symétrie: On peut alors écarter aisément de l'élément de structure l'ensemble formé par le réservoir, le It is also possible to provide that the rod is integral with the piston but that it can be easily disengaged from its drive and displacement measurement means by translation along its axis of symmetry: We can then easily move away from the structural element the assembly formed by the tank, the

piston et la tige.piston and rod.

Dans les deux cas, le réservoir est solidaire de l'élément de structure par un plan de pose. Par un choix judicieux de la géométrie du réservoir et du plan de pose, il est possible d'accéder à l'intérieur du réservoir rapidement. L'invention concerne aussi un procédé de remplissage d'un réservoir de produit de revêtement dans un dispositif de projection de produit de revêtement, le réservoir étant du type à piston, caractérisé en ce que, lors des phases de projection, le piston est déplacé par une tige d'actionnement et en ce que, pendant une partie au moins des phases de nettoyage ou de remplissage du réservoir, le piston est déplacé par le produit pénétrant dans le In both cases, the tank is secured to the structural element by a laying plane. By a judicious choice of the geometry of the tank and the installation plan, it is possible to access the interior of the tank quickly. The invention also relates to a method for filling a reservoir of coating product in a device for spraying coating product, the reservoir being of the piston type, characterized in that, during the spraying phases, the piston is moved by an actuating rod and in that, during at least part of the tank cleaning or filling phases, the piston is moved by the product entering the

réservoir.tank.

Ce procédé est mis en oeuvre avec un dispositif conforme à l'invention. Pendant les phases de nettoyage ou de remplissage, on peut soit écarter la tige du piston, soit débrayer les moyens d'entraînement en translation de la tige, soit écarter les moyens d'entraînement de la tige. Pendant les phases de nettoyage, c'est le produit de nettoyage qui déplace le piston alors que, pendant les phases de remplissage, c'est le produit de revêtement qui déplace le piston. Grâce à ce procédé, on ne créée pas de volume d'air dans le réservoir avant l'arrivée du produit. On ne risque pas de former des bulles d'air dans le produit présent dans le réservoir. Ce procédé permet aussi de repousser le piston sans que la pression qui le déplace ne soit transmise aux moyens d'actionnement et/ou de mesure de déplacement de la tige. On évite ainsi une trop forte résistance au mouvement du piston, ce qui permet de remplir d'autant plus vite le réservoir et on ne risque pas d'endommager les moyens d'entraînement et de mesure de déplacement en cas de mouvement trop rapide du piston, par exemple à cause d'une surpression dans le conduit This method is implemented with a device according to the invention. During the cleaning or filling phases, it is possible either to move the rod away from the piston, or to disengage the drive means for translating the rod, or to move the drive means away from the rod. During the cleaning phases, it is the cleaning product which moves the piston whereas, during the filling phases, it is the coating product which moves the piston. Thanks to this process, no volume of air is created in the tank before the arrival of the product. There is no risk of forming air bubbles in the product present in the tank. This method also makes it possible to push back the piston without the pressure which displaces it being transmitted to the means for actuating and / or measuring the displacement of the rod. This avoids excessive resistance to movement of the piston, which makes it possible to fill the reservoir all the more quickly and there is no risk of damaging the drive and displacement measurement means in the event of too rapid movement of the piston. , for example due to overpressure in the duct

d'alimentation en produit de revêtement. coating product supply.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly from

la lumière de la description qui va suivre de trois in light of the following description of three

modes de réalisation d'un dispositif de projection de produit de revêtement conforme à son principe donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe d'une variante de l'invention et - la figure 3 est une vue schématique en coupe embodiments of a coating product projection device in accordance with its principle given only by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a schematic sectional view of a device according to invention, - Figure 2 is a schematic sectional view of a variant of the invention and - Figure 3 is a schematic sectional view

d'une seconde variante de l'invention. of a second variant of the invention.

Le dispositif de la figure 1 comprend un projecteur rotatif de produit de revêtement 1 muni d'un bol de pulvérisation 2 entraîné en rotation par le rotor 3 d'une turbine à air non représentée. Le projecteur 1 est alimenté en produit de revêtement à travers un conduit 4 ayant pour source un réservoir 5 mécaniquement solidaire du projecteur 1. Une vanne 6 de nettoyage/remplissage du réservoir est montée à la périphérie d'un boîtier 7 contenant le projecteur 1 et le réservoir 5. La vanne 6 est prévue pour coopérer avec une station de nettoyage/remplissage non représentée vers laquelle le boîtier 7 peut être déplacé à la fin des phases de projection. La vanne 6 est reliée au réservoir 5 par un conduit 8 o circulent un produit de nettoyage et un produit de revêtement selon une séquence prédéfinie. Un piston 9, mobile en translation à l'intérieur du réservoir 5 est utilisé pour pousser le produit de revêtement dans le The device of FIG. 1 comprises a rotary sprayer of coating product 1 provided with a spray bowl 2 driven in rotation by the rotor 3 of an air turbine not shown. The projector 1 is supplied with coating product through a conduit 4 having as its source a reservoir 5 mechanically secured to the projector 1. A valve 6 for cleaning / filling the reservoir is mounted at the periphery of a housing 7 containing the projector 1 and the reservoir 5. The valve 6 is designed to cooperate with a cleaning / filling station (not shown) to which the housing 7 can be moved at the end of the spraying phases. The valve 6 is connected to the reservoir 5 by a conduit 8 o circulating a cleaning product and a coating product according to a predefined sequence. A piston 9, movable in translation inside the reservoir 5 is used to push the coating product into the

conduit 4 au cours des phases de projection. conduit 4 during the projection phases.

Le boîtier 7 est monté sur un élément de structure au moyen d'un connecteur rapide tel que, par exemple, une bague 11 vissée sur un filetage externe 19 de l'élément de structure 10 et en appui sur un décrochement du boîtier 7. Le connecteur rapide pourrait aussi être un système à crochets ou tout autre système équivalent. L'élément de structure 10 peut être le poignet d'un robot multiaxe, le bras d'une machine latérale ou la poutre d'une machine de toit et, de manière général, tout élément, mobile ou fixe, susceptible de porter un projecteur de produit The housing 7 is mounted on a structural element by means of a quick connector such as, for example, a ring 11 screwed onto an external thread 19 of the structural element 10 and bearing on a recess of the housing 7. The quick connector could also be a hook system or any other equivalent system. The structural element 10 can be the wrist of a multi-axis robot, the arm of a lateral machine or the beam of a roof machine and, in general, any element, mobile or fixed, capable of carrying a projector. of product

de revêtement.coating.

Une tige d'actionnement 12 est en appui simple sur la face arrière du piton 9, c'est-à-dire la face qui n'est pas en contact avec le produit de revêtement. La tige 12 est translatée le long de son axe de symétrie Xx' grâce à un ensemble vis-écrou. L'écrou ou coulisseau 13, sur lequel est fixée la tige 12 par une clavette 13a, est immobilisé en rotation par un système à gorge et clavette non représenté. Il est déplacé par la rotation d'une vis 14, elle-même entraînée par un moteur pas à pas 15 auquel elle est reliée par un jeu de courroies crantées 16. Un codeur 17, associé au moteur 15, permet de connaître à chaque instant la position du moteur 15, donc de la tige 12 An actuating rod 12 is simply supported on the rear face of the stud 9, that is to say the face which is not in contact with the coating product. The rod 12 is translated along its axis of symmetry XX 'thanks to a screw-nut assembly. The nut or slide 13, on which the rod 12 is fixed by a key 13a, is immobilized in rotation by a groove and key system not shown. It is moved by the rotation of a screw 14, itself driven by a stepping motor 15 to which it is connected by a set of toothed belts 16. An encoder 17, associated with the motor 15, makes it possible to know at all times the position of the motor 15, therefore of the rod 12

et du piston 9.and piston 9.

Un plan de pose 18 traversé dans sa partie centrale par la tige d'actionnement 12 est monté à l'extrémité de l'élément de structure 10 au moyen de vis non représentées. Il comporte des orifices 19a, partiellement représentés, dans lesquels débouchent des conduits d'alimentation en air des éléments inclus dans le boîtier 7 et, éventuellement, des connecteurs électriques non représentés, par exemple destinés à A laying plane 18 traversed in its central part by the actuating rod 12 is mounted at the end of the structural element 10 by means of screws not shown. It comprises orifices 19a, partially shown, into which air supply ducts open for the elements included in the housing 7 and, possibly, electrical connectors not shown, for example intended for

permettre une projection par la voie électrostatique. allow projection by electrostatic means.

Un pion de centrage 20 prévu sur la partie centrale de la face arrière du piston 9 coopère avec un trou borgne 21 situé à l'extrémité de la tige A centering pin 20 provided on the central part of the rear face of the piston 9 cooperates with a blind hole 21 located at the end of the rod

d'actionnement 12 pour centrer la tige sur le piston. actuation 12 to center the rod on the piston.

Ainsi les forces transmises au piston 9 par la tige 12 sont parallèles à l'axe XX' qui est aussi l'axe de symétrie du piston 9. Le piston n'a pas tendance à bouger perpendiculairement à cet axe, ce qui risquerait de le bloquer, voire de l'endommager ou de détériorer la partie cylindrique du réservoir 5. Une chemise cylindrique 22 en acier inox, en céramique ou en matériau isolant recouvre la paroi cylindrique interne du réservoir 5. Cette chemise 22 limite les frottements des segments 23 et 23' et du joint torique 24 portés par le piston 9. Du coté de l'élément de structure 10, la chemise 22 est prolongée par une chicane en matériau plastique isolant 25 qui pénètre dans les creux 26 formé sur la face arrière du piston 9 lorsque celui-ci est dans sa position correspondant au remplissage maximum du réservoir 5 représentée sur la figure 1. Cette chicane est entre autre utilisée lors de la projection par la voie électrostatique de produit de revêtement; elle sert à éviter le rampage de la haute tension de la masse de produit de revêtement contenue dans le réservoir 5 et portée à la haute tension vers l'élément de structure 10 qui est à Thus the forces transmitted to the piston 9 by the rod 12 are parallel to the axis XX 'which is also the axis of symmetry of the piston 9. The piston does not tend to move perpendicular to this axis, which would risk block, or even damage or damage the cylindrical part of the tank 5. A cylindrical jacket 22 made of stainless steel, ceramic or insulating material covers the internal cylindrical wall of the tank 5. This jacket 22 limits the friction of the segments 23 and 23 'and the O-ring 24 carried by the piston 9. On the side of the structural element 10, the jacket 22 is extended by a baffle made of insulating plastic material 25 which penetrates into the recesses 26 formed on the rear face of the piston 9 when the latter is in its position corresponding to the maximum filling of the reservoir 5 shown in FIG. 1. This baffle is, inter alia, used during the projection by electrostatic means of coating product; it serves to avoid the ramping of the high voltage of the mass of coating product contained in the reservoir 5 and brought to high voltage towards the structural element 10 which is

la masse.the mass.

Lorsqu'il est nécessaire de démonter le boîtier 7 pour une opération de maintenance, il suffit de faire tourner la bague 11 pour la désengager du filetage 19 et l'ensemble du boîtier 7 est désolidarisé de l'élément de structure par un mouvement de translation dans la direction XX'. Le pion de centrage 20 est extrait du trou borgne 21 et le piston 9 et la tige d'actionnement 12 sont écartés l'un de l'autre. Même si l'assemblage entre le pion de centrage 20 et le trou borgne 21 était bloqué, l'extraction du pion de centrage aurait bien lieu puisque la chicane 25 de la chemise 22 retient le piston à l'intérieur du réservoir 5. Un autre boîtier 7 peut être immédiatement monté à la place du précédent et la When it is necessary to dismantle the housing 7 for a maintenance operation, it suffices to rotate the ring 11 to disengage it from the thread 19 and the entire housing 7 is detached from the structural element by a translational movement in the XX 'direction. The centering pin 20 is extracted from the blind hole 21 and the piston 9 and the actuating rod 12 are spaced from one another. Even if the assembly between the centering pin 20 and the blind hole 21 was blocked, the extraction of the centering pin would take place since the baffle 25 of the jacket 22 retains the piston inside the tank 5. Another housing 7 can be immediately mounted in place of the previous one and the

production est interrompue pendant une durée minimale. production is interrupted for a minimum duration.

En pratique, une opération de ce type dure moins d'une minute. Le démontage du boîtier 7 permet aussi à l'opérateur de contrôler visuellement l'intérieur du réservoir 5 en repoussant le piston dans la position "réservoir vide" (à gauche sur la figure 1) et de vérifier, par exemple, que les segments 23 et 23' et le joint 24 sont toujours efficaces. En effet, l'emplacement de la tige d'actionnement permet d'envoyer un faisceau lumineux dans le réservoir et de l'inspecter. Selon une varaiante de l'invention, la chemise 22 n'est pas prolongée par une chicane. Il est alors possible d'extraire le piston 9 du réservoir 5 par In practice, an operation of this type lasts less than a minute. Disassembly of the casing 7 also allows the operator to visually check the interior of the reservoir 5 by pushing the piston back into the "empty reservoir" position (on the left in FIG. 1) and checking, for example, that the segments 23 and 23 ′ and the seal 24 are still effective. Indeed, the location of the actuating rod makes it possible to send a light beam into the tank and to inspect it. According to a variant of the invention, the shirt 22 is not extended by a baffle. It is then possible to extract the piston 9 from the reservoir 5 by

simple traction pour inspecter le fond du réservoir. simple pull to inspect the bottom of the tank.

Par ailleurs, lorsque le boîtier 7 est monté, le fonctionnement est le suivant. Pendant les phases de projection, le moteur 16 travaille conformément à une consigne, ce qui fait tourner la vis 14 et déplace le coulisseau 13 vers la gauche de la figure 1. La tige d'actionnement 12 fixée sur le coulisseau 13 est aussi déplacée vers la gauche et pousse le piston 9 dans la même direction, ce qui a pour effet de vider le réservoir 5 en direction du projecteur 1 conformément à la consigne. Le codeur 17 détecte la position du moteur 15, ce qui permet de connaître celle du piston 9. Ce système précis peut être couplé avec une Furthermore, when the housing 7 is mounted, the operation is as follows. During the projection phases, the motor 16 works in accordance with a set point, which turns the screw 14 and moves the slider 13 to the left of FIG. 1. The actuating rod 12 fixed on the slider 13 is also moved towards the left and pushes the piston 9 in the same direction, which has the effect of emptying the tank 5 in the direction of the projector 1 in accordance with the instruction. The encoder 17 detects the position of the motor 15, which makes it possible to know that of the piston 9. This precise system can be coupled with a

commande numérique.numerical control.

A la fin de la phase de projection, le piston 9 repose contre la face interne du réservoir 5 dans laquelle est ménagée l'entrée du conduit 4. Comme il At the end of the projection phase, the piston 9 rests against the internal face of the reservoir 5 in which the inlet of the duct 4 is formed. As it

va apparaître dans la description qui suit, il n'est will appear in the following description, it is not

pas nécessaire de tenir le piston écarté du fond du réservoir ni de prévoir des plots d'écartement sur la no need to keep the piston away from the bottom of the tank or to provide spacers on the

face avant du piston.front of the piston.

La tige d'actionnement 12 est reculée d'une faible distance, de l'ordre de 1 mm, ce qui a pour effet de l'écarter du piston 9. Une quantité déterminée de produit de nettoyage est injectée dans le conduit 8 à travers la vanne 6. Ce produit de nettoyage débouche tangentiellement sur la face avant du piston 9 qu'il repousse puisque la tige 12 ne le maintien pas en position. De la sorte, le volume nécessaire au mouvement tourbillonnaire du produit de nettoyage est créé par le produit lui-même. Il n'existe donc pratiquement plus de volume de peinture perdu à la fin de chaque phase de projection, ce qui augmente d'autant les performances économiques du dispositif et diminue la pollution qu'il induit. De plus, les forces de friction du produit sur la face avant du piston sont d'autant plus fortes que le volume dans lequel pénètre le produit est faible, ce qui contribue à The actuating rod 12 is moved back a short distance, of the order of 1 mm, which has the effect of moving it away from the piston 9. A determined quantity of cleaning product is injected into the conduit 8 through the valve 6. This cleaning product opens tangentially on the front face of the piston 9 which it repels since the rod 12 does not hold it in position. In this way, the volume necessary for the swirling movement of the cleaning product is created by the product itself. There is therefore practically no more paint volume lost at the end of each spraying phase, which consequently increases the economic performance of the device and reduces the pollution it induces. In addition, the friction forces of the product on the front face of the piston are higher the smaller the volume into which the product penetrates, which contributes to

l'efficacité du nettoyage.cleaning efficiency.

Après la phase de nettoyage, la tige 12 est amenée par le moteur 15 dans une position proche de celle qu'elle aura à la fin du remplissage. Le produit de revêtement est alors injecté dans le réservoir 5 et déplace le piston jusqu'à que celui-ci vienne en butée contre la tige 12. Pendant tout ce déplacement, la seule force qui doit être vaincue par le produit de revêtement débouchant dans le réservoir est celle des frottements du piston 5 sur la chemise 22. Comme précédemment, le moteur 16 et le codeur 17 ne risquent pas d'être endommagés. A la fin de la période de remplissage, le produit qui pénètre dans le réservoir doit pousser la tige 12 et ce mouvement est détecté par le codeur 17 puisqu'il est transmis par les courroies 16 au moteur 15. La quantité de produit présente dans le réservoir 5 peut alors être ajustée finement en pilotant les derniers millimètres de la course du piston avec le système d'entraînement constitué par le moteur 15, les courroies crantées 16 After the cleaning phase, the rod 12 is brought by the motor 15 to a position close to that which it will have at the end of filling. The coating product is then injected into the reservoir 5 and moves the piston until it comes into abutment against the rod 12. During all this displacement, the only force which must be overcome by the coating product opening into the tank is that of the friction of the piston 5 on the jacket 22. As before, the motor 16 and the encoder 17 are not likely to be damaged. At the end of the filling period, the product which enters the reservoir must push the rod 12 and this movement is detected by the encoder 17 since it is transmitted by the belts 16 to the motor 15. The quantity of product present in the tank 5 can then be finely adjusted by controlling the last millimeters of the piston stroke with the drive system constituted by the motor 15, the toothed belts 16

et le codeur 17.and the encoder 17.

La figure 2 représente une variante de l'invention dans laquelle les éléments similaires à ceux de la FIG. 2 represents a variant of the invention in which elements similar to those of the

figure 1 portent les mêmes références majorées de 100. Figure 1 bear the same references increased by 100.

Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que la tige d'actionnement 112 est fixée sur la face arrière du piston 109, par exemple vissée dans un taraudage 150. Dans sa partie la plus éloignée du piston 109, la tige 112 est pourvue d'une canelure 151 This embodiment differs from the previous one in that the actuating rod 112 is fixed to the rear face of the piston 109, for example screwed into a thread 150. In its part furthest from the piston 109, the rod 112 is provided with '' a groove 151

et repose sur deux paliers 152 et 153 d'un bâti 154. and rests on two bearings 152 and 153 of a frame 154.

Le bâti 154 porte une roue dentée 155 entraînée par un moteur débrayable 115. Un capteur 117 de déplacement de la tige 112 est aussi monté sur le bâti 154. La tige 112 est logée dans un manchon 156 fixe par rapport à l'élément de structure 110 et solidaire du bâti 154 grâce à une bague 157. Grâce à la cannelure, les mouvements de rotation de la roue dentée dans un sens ou dans l'autre correspondent à des translation The frame 154 carries a toothed wheel 155 driven by a disengageable motor 115. A sensor 117 for displacement of the rod 112 is also mounted on the frame 154. The rod 112 is housed in a sleeve 156 fixed relative to the structural element 110 and secured to the frame 154 by means of a ring 157. Thanks to the groove, the rotational movements of the toothed wheel in one direction or the other correspond to translation

de la tige 112 et du piston 109 dans les deux sens. rod 112 and piston 109 in both directions.

Lorsqu'il est nécessaire de démonter le boîtier 107, le moteur 115 est débrayé et la bague 111 est dévissée. Le boîtier 107 peut alors être extrait. Il entraîne la tige 112 qui est solidaire du piston, ce qui est possible puisque la cannelure peut entraîner la roue dentée librement du fait du débrayage du moteur 115. Le démontage du boîtier 107 est ainsi aisé et rapide et présente des avantages similaires à ceux When it is necessary to dismantle the housing 107, the motor 115 is disengaged and the ring 111 is unscrewed. The housing 107 can then be removed. It drives the rod 112 which is integral with the piston, which is possible since the groove can drive the toothed wheel freely due to the disengagement of the motor 115. The disassembly of the housing 107 is thus easy and quick and has advantages similar to those

envisagés avec le mode de réalisation de la figure 1. envisaged with the embodiment of FIG. 1.

A la fin d'une phase de projection, le piston 109 est poussé par la tige 112 contre la face correspondante du réservoir 105. Comme précédemment, il n'est pas nécessaire de laisser subsister un volume mort de produit de revêtement dans le réservoir. En ii effet, au début de la phase de nettoyage, le moteur est débrayé et le produit de nettoyage débouchant tangentiellement dans le fond du réservoir 105 pousse le piston 109 jusqu'à une position détectée par le capteur 117. Au signal donné par le capteur 117, le moteur 115 est ré-embrayé et bloque le piston dans la position de nettoyage. De même, pendant la phase de remplissage, le moteur 115 est débrayé jusqu'à que le piston atteigne la position correspondant à la quantité désirée de produit de revêtement en fonction des caractéristiques de l'objet à revêtir. Il est ensuite ré- embrayé pour bloquer le piston en position jusqu'au début de la phase de projection. Le dosage de la quantité de produit de revêtement pénétrant dans le At the end of a spraying phase, the piston 109 is pushed by the rod 112 against the corresponding face of the reservoir 105. As before, it is not necessary to allow a dead volume of coating product to remain in the reservoir. In fact, at the start of the cleaning phase, the motor is disengaged and the cleaning product opening tangentially in the bottom of the tank 105 pushes the piston 109 to a position detected by the sensor 117. At the signal given by the sensor 117, the motor 115 is re-engaged and locks the piston in the cleaning position. Likewise, during the filling phase, the motor 115 is disengaged until the piston reaches the position corresponding to the desired quantity of coating product according to the characteristics of the object to be coated. It is then re-engaged to lock the piston in position until the start of the spraying phase. The dosage of the amount of coating product entering the

réservoir est ainsi rapide et précis. tank is thus fast and precise.

La figure 3 représente une seconde variante de l'invention dans laquelle les éléments similaires à ceux de la figure 1 portent les mêmes références majorées de 200. Ce mode de réalisation diffère de celui de la figure 1 en ce que la tige 212 est solidaire du piston 209, par exemple venue de matière avec celui-ci. A son extrémité la plus éloignée du piston, elle est en appui simple dans un logement 250 situé à l'extrémité d'une autre tige 251 actionnée par un système d'entraînement constitué par un moteur pas à pas 215 et par les courroies associées 216. Un capteur de déplacement 217 permet le contôle des translations de la tige 251. Le fonctionnement est similaire à celui du mode de réalisation de la figure 1, la séparation entre les deux tiges 212 et 251 ayant lieu à la place de celle du piston 9 d'avec la tige 12. Le montage et le démontage sont aussi rapides et le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre en faisant effectuer à la tige 251 un transaltion dans le sens x'x au début de la phase de nettoyage et/ou de la phase de remplissage du réservoir 205 pour l'écarter de la tige 212. L'invention a été présentée avec un projecteur de type rotatif mais s'applique bien entendu à un pulvérisateur pneumatique, électrostatique ou non. Une combinaison des trois modes de réalisation représentés FIG. 3 represents a second variant of the invention in which elements similar to those of FIG. 1 have the same references increased by 200. This embodiment differs from that of FIG. 1 in that the rod 212 is integral with the piston 209, for example integrally formed therewith. At its end furthest from the piston, it is in simple support in a housing 250 located at the end of another rod 251 actuated by a drive system constituted by a stepping motor 215 and by the associated belts 216 A displacement sensor 217 allows the translations of the rod 251 to be controlled. The operation is similar to that of the embodiment of FIG. 1, the separation between the two rods 212 and 251 taking place in place of that of the piston 9 with the rod 12. The assembly and disassembly are also rapid and the method of the invention can be implemented by causing the rod 251 to be transalted in the direction x'x at the start of the cleaning phase and / or of the filling phase of the reservoir 205 to move it away from the rod 212. The invention has been presented with a rotary type headlamp but of course applies to a pneumatic sprayer, electrostatic or not. A combination of the three embodiments shown

est en outre possible.is also possible.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Dispositif de projection de produit de revêtement, du type comprenant au moins un projecteur (1,101,201) et un réservoir (5,105, 205) à piston (9,109,209) déplacé par une tige d'actionnement (12,112, 212), caractérisé en ce que ladite tige est susceptible d'être désolidarisée mécaniquement dudit piston ou des moyens d'entraînement en translation 1 - Device for spraying coating product, of the type comprising at least one projector (1,101,201) and a reservoir (5,105, 205) with piston (9,109,209) moved by an actuating rod (12,112, 212), characterized in that said rod is capable of being mechanically separated from said piston or from drive means in translation

(15,16,115,155,215,216,251) de ladite tige. (15,16,115,155,215,216,251) of said rod.

2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit piston (9) et ladite tige (12) sont en 2 - Device according to claim 1 characterized in that said piston (9) and said rod (12) are in

appui simple l'un contre l'autre.simple support against each other.

3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit piston (9) et ladite tige d'actionnement (12) portent des moyens de centrage 3 - Device according to claim 2 characterized in that said piston (9) and said actuating rod (12) carry centering means

relatifs de l'un par rapport à l'autre (20,21). relative to each other (20,21).

4 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de retenue (25) dudit 4 - Device according to claim 1 characterized in that it comprises retaining means (25) of said

piston (9) à l'intérieur dudit réservoir (5). piston (9) inside said tank (5).

- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite tige (112) est solidaire dudit piston (109) et en ce que les moyens d'entraînement (115,155,215,216,251) de ladite tige permettent - Device according to claim 1 characterized in that said rod (112) is integral with said piston (109) and in that the drive means (115,155,215,216,251) of said rod allow

l'extraction de ladite tige.the extraction of said rod.

6 - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (115,155) de 6 - Device according to claim 5 characterized in that said drive means (115,155) of

ladite tige sont débrayables.said rod are disengageable.

7 - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (215,251) comprennent un élément (251) en appui simple contre l'extrémité de ladite tige (212) qui n'est pas 7 - Device according to claim 5 characterized in that said drive means (215,251) comprise an element (251) in simple support against the end of said rod (212) which is not

solidaire dudit piston (209).integral with said piston (209).

8 - Dispositif selon l'une des revendications 8 - Device according to one of claims

précédentes caractérisé en ce que ledit réservoir est logé dans un boîtier (7,107) monté sur un élément de structure (10,110) au moyen d'un connecteur rapide previous characterized in that said tank is housed in a housing (7,107) mounted on a structural element (10,110) by means of a quick connector

(11,111).(11,111).

9 - Procédé de nettoyage ou de remplissage d'un réservoir (5,105,205) de produit de revêtement dans un dispositif de projection de produit de revêtement, ledit réservoir étant du type à piston (9,109,209), caractérisé en ce que, lors des phases de projection, le piston est déplacé par une tige d'actionnement (12,112,212) et en ce que, pendant une partie au moins des phases de nettoyage ou de remplissage dudit réservoir, ledit piston (9,109,209) est déplacé par le 9 - Method for cleaning or filling a tank (5,105,205) of coating product in a coating product spraying device, said tank being of the piston type (9,109,209), characterized in that, during the spraying phases , the piston is moved by an actuating rod (12,112,212) and in that, during at least part of the cleaning or filling phases of said tank, said piston (9,109,209) is moved by the

produit pénétrant dans ledit réservoir. product entering said reservoir.

l0 - Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que, pendant une partie au moins des phases de remplissage dudit réservoir, un espace est ménagé entre ledit piston (9) et ladite tige (12) ou entre ladite tige (212) et les moyens d'entraînement en l0 - Method according to claim 9 characterized in that, during at least part of the filling phases of said tank, a space is provided between said piston (9) and said rod (12) or between said rod (212) and the means drive in

translation (215,216,251) de ladite tige. translation (215,216,251) of said rod.

11 - Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que, pendant une partie au moins des phases de remplissage dudit réservoir, les moyens d'entraînement 11 - Method according to claim 9 characterized in that, during at least part of the filling phases of said tank, the drive means

(115,155) en translation de ladite tige sont débrayés. (115,155) in translation of said rod are disengaged.

12 - Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que, en fin de phase de projection, ledit piston (9) repose contre une paroi dudit réservoir (5) sans laisser subsister d'espace mort contenant du produit 12 - Method according to claim 9 characterized in that, at the end of the projection phase, said piston (9) rests against a wall of said tank (5) without leaving any dead space containing product

de revêtement.coating.

13 - Procédé selon la revendication 12 caractérisé en ce que, avant le début de la phase de nettoyage suivante, ladite tige (12) est éloignée dudit piston (9), lesdits moyens d'entraînement (215,216,251) sont élmoignés de ladite tige (212) ou lesdits moyens 13 - Method according to claim 12 characterized in that, before the start of the next cleaning phase, said rod (12) is distant from said piston (9), said drive means (215,216,251) are moved away from said rod (212 ) or said means

d'entraînement (115) sont débrayés. drive (115) are disengaged.