JP3329993B2 - Spraying apparatus for coating material and method for cleaning or filling tank for coating material - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はピストンを備えたタン
クを有する形式のコーティング材料用スプレイ装置と、
この装置のタンクの洗浄もしくは充填を行うための方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a spraying device for coating material of the type having a tank with a piston,
The present invention relates to a method for cleaning or filling a tank of the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】多くの産業分野において、コーティング
すべき対象と向かい合って移動する機械の中に組み込ま
れたコーティング材料用スプレイ装置が用いられてい
る。コーティング材料例えば塗料のタンクを一つあるい
はいくつかのスプレイ具と協働させることが便利な場合
がある。こうすることによって、例えば、高価で複雑な
電気絶縁システムや、作動が困難なコロナ効果システム
による静電気帯電システムを用いることなく、水性ペイ
ントのような導電性コーティング材料を塗布することが
できるようになる。この種の装置は、本出願人によるフ
ランス国特許公開公報第2609252 号(FR-A-2609252)及び
同第2695327 号(FR-A-2695327)及び国際公開特許公報第
9422590 号( WO-A-9422590）により周知である。これら
の特許出願の内容は本願において参照されている。2. Description of the Related Art In many industrial fields, spraying devices for coating materials are used which are incorporated in machines which move opposite the object to be coated. It may be convenient to associate a tank of coating material, such as paint, with one or several spray implements. This allows the application of conductive coating materials, such as water-based paints, for example, without the use of expensive and complex electrical insulation systems or electrostatic charging systems with difficult corona effect systems. . This type of apparatus is disclosed in French Patent Publication Nos. 2609252 (FR-A-2609252) and 2695327 (FR-A-2695327) and International Patent Publication No.
No. 9422590 (WO-A-9422590). The contents of these patent applications are referenced herein.

【０００３】スプレイ具から出るコーティング材料の流
れに対して求められる精度は、本質的にタンク内側にお
けるピストンの動きの制御の精度に依存している。駆動
用ロッドによって制御されるピストンを有するシステム
は、空圧制御あるいは油圧制御、すなわち流体を用いて
駆動されるシステムよりもより正確である。さらに、空
圧制御や油圧制御では必然的に、タンクとスプレイ具と
の間に圧力レギュレータを設ける必要がある。このレギ
ュレータは、スプレイ具へ供給される圧力や材料の流量
を制御するものである。タンクにはコーティング工程に
際して噴霧を行えない量に相当する適当な空間が有り、
このようなコーティング材料は色を変更するときには捨
てて空にする必要がある。レギュレータはまた色を変更
するときに溶剤を用いて洗浄しなければならない。ピス
トン駆動用のロッドを有するシステムは精度が高いた
め、レギュレータを用いずに圧力の調節を行うことがで
き、従って材料や溶剤を節約できる。[0003] The accuracy required for the flow of coating material out of the spray tool essentially depends on the accuracy of the control of the movement of the piston inside the tank. Systems having a piston controlled by a driving rod are more accurate than pneumatic or hydraulic controls, i.e. fluid driven systems. Further, in the pneumatic control and the hydraulic control, it is necessary to provide a pressure regulator between the tank and the spray device. This regulator controls the pressure supplied to the spray device and the flow rate of the material. The tank has an appropriate space corresponding to the amount that cannot be sprayed during the coating process,
Such coating materials must be discarded and emptied when changing colors. The regulator must also be cleaned with a solvent when changing colors. Due to the high accuracy of the system with the rod for driving the piston, the pressure can be adjusted without using a regulator, thus saving on materials and solvents.

【０００４】しかし、装置の作動中に、タンクを変更し
たり、スプレイ具及びタンクを収容しているケースを変
更する必要が生じる場合がある。この変更は実施中の製
造工程を乱さないように迅速に行わなければならない。
また、材料の漏れを検出するためにタンクの内側をチェ
ックする必要があるかもしれない。このチェック作業は
できる限り迅速に行わなければならない。[0004] However, during operation of the apparatus, it may be necessary to change the tank or the case containing the spray device and the tank. This change must be made quickly so as not to disturb the ongoing manufacturing process.
Also, it may be necessary to check inside the tank to detect material leaks. This check must be performed as quickly as possible.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ロッドによって制御さ
れるピストンを有する従来のシステムは、容易に分解で
きない。従って、作業者は仕事に時間が掛かるとともに
細かい作業であるため、迅速なメインテナンスにそぐわ
ない。最後に、駆動装置及び変位測定装置のコストや、
それらに対して行わなければならない校正のために、こ
うした装置をメインテナンスのたびに変更することはで
きない。Conventional systems having a piston controlled by a rod cannot be easily disassembled. Therefore, the worker takes a long time to work and is a fine work, which is not suitable for quick maintenance. Finally, the cost of the drive and displacement measurement device,
Due to the calibrations that have to be performed on them, these devices cannot be changed at every maintenance.

【０００６】従来のシステムにおいては、スプレイ工程
の最後に、前側すなわちコーティング材料と接触する側
に洗浄剤がいきわたるようにコーティング材料タンクの
ピストンはタンクの対応する側へ完全に押し付けられな
いようになっている。ピストンをタンクの底部から離れ
た状態に維持するため、ストッパとして作用する一般に
１あるいは２mmのスタッドが設けらている。従って、そ
れに対応する量のコーティング材料が各スプレイ工程が
終わるたびに失われることになる。なぜなら、このコー
ティング材料は洗浄剤によって押しやられて捨てられ空
にされるからである。これは、装置のランニングコスト
に影響する。さらに、洗浄剤の一部はこの残りのコーテ
ィング材料を排出するためだけに使われ、ピストンの前
側を洗浄するためには使われない。これがまた余分なコ
ストになる。In conventional systems, at the end of the spraying process, the piston of the coating material tank is not pressed completely onto the corresponding side of the tank, so that the cleaning agent spreads on the front side, ie the side in contact with the coating material. ing. In order to keep the piston away from the bottom of the tank, a stud, typically 1 or 2 mm, is provided which acts as a stop. Accordingly, a corresponding amount of coating material will be lost after each spraying step. This is because the coating material is dislodged and emptied by the cleaning agent. This affects the running cost of the device. In addition, some of the cleaning agent is only used to drain this remaining coating material, not to clean the front side of the piston. This again results in extra costs.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するもので、少なくとも一つのスプレイ具と、駆動用ロ
ッドによって動かされるピストンを備えた一つのタンク
とを有する形式のコーティング材料用装置に関し、本発
明の装置は、ロッドが移動中にピストンから、あるいは
その駆動装置から機械的に分離できることを特徴として
いる。特に、ピストン及び駆動用ロッドは単に一方が他
方に当接しているだけとすることができる。スプレイ運
転中はロッドがピストンを押し、これによってスプレイ
するコーティング材料を正確な量で投入ことが可能とな
る。ロッドはその駆動及び変位測定装置へ連結されてい
る。駆動及び変位測定装置は、例えばステップモータと
コーダから構成されており、スプレイ具とタンクからな
るアセンブリを支持する構造部材へ取付けられている。
ピストンはタンクの中に閉じ込められている。従って、
タンクとその中のピストンを構造部材から、また構造部
材に連結されているロッドから分離することが可能であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to an apparatus for coating material of the type having at least one spray device and a tank having a piston driven by a driving rod. The device according to the invention is characterized in that the rod can be separated mechanically from the piston during its movement or from its drive. In particular, the piston and the drive rod can simply be one abutting the other. During the spraying operation, the rod pushes on the piston, which allows the precise amount of coating material to be sprayed. The rod is connected to its drive and displacement measuring device. The drive and displacement measuring device is composed of, for example, a step motor and a coder, and is attached to a structural member that supports an assembly including a spray device and a tank.
The piston is trapped in the tank. Therefore,
It is possible to separate the tank and the piston therein from the structural member and from the rods connected to the structural member.

【０００８】ピストンへ連結されていても、その対称軸
に沿う移動により、ロッドをロッドの駆動及び変位測定
装置から容易に取り外すことのできるようにすることも
可能である。つまり、タンクとピストンとロッドからな
るアセンブリを構造部材から容易に分離することができ
る。どちらの場合にも、タンクは連結用プレートによっ
て構造部材へ連結されている。タンクの形状を都合よく
選択することで、タンクへのアクセスを迅速に行える。
この発明はまた、コーティング材料用スプレイ装置にお
いてピストンタイプのコーティング材料タンクを洗浄し
充填するための方法にも関する。スプレイ工程を行うと
きに、ピストンが駆動用ロッドによって動かされる、ま
た少なくともタンクの洗浄工程及び充填工程の一部にお
いて、ピストンがタンクの中に流入する材料によって動
かされるようになっていることが特徴である。[0008] Even when connected to the piston, its movement along its axis of symmetry may allow the rod to be easily removed from the rod drive and displacement measuring device. That is, the assembly including the tank, the piston, and the rod can be easily separated from the structural member. In both cases, the tank is connected to the structural member by a connecting plate. Access to the tank can be expedited by a convenient choice of tank shape.
The invention also relates to a method for cleaning and filling piston type coating material tanks in a coating material spray device. When performing the spraying process, the piston is moved by the driving rod, and the piston is moved by the material flowing into the tank, at least in a part of the washing process and the filling process of the tank. It is.

【０００９】この方法はこの発明による装置とともに用
いられる。洗浄工程あるいは充填工程において、作業者
はロッドをピストンから分離し、あるいはロッドの移動
の間に駆動装置の連結を外し、もしくはロッドを駆動装
置から分離することができる。洗浄工程においてピスト
ンを動かすのは洗浄剤であり、一方、充填工程のときに
ピストンを動かすのはコーティング材料である。この方
法によれば、材料が到着するまえにタンクのに空間がで
きることはなく、タンクの中に気泡が発生する恐れもな
い。この方法によれば、ピストンはこれを動かすための
圧力を駆動装置及び／あるいはロッド変位測定装置へ伝
達することなしに、押し戻されることができる。従っ
て、ピストンを動かすための抵抗が大きくなりすぎると
いう恐れはなくなり、このため、タンクを迅速に充填す
ることが可能となる。また、例えばコーティング材料供
給通路内の圧力が高すぎてピストンが速く動きすぎて
も、駆動装置や変位測定装置に損傷を与える危険性はな
い。この発明は、その原理に従ったスプレイ装置を実現
するための三つの実施例からなる以下の説明からより理
解できるであろうし、その他の利点も明かになろう。添
付図面に示した実施例は例示的なものである。This method is used with the device according to the invention. In the washing or filling process, the operator can disconnect the rod from the piston, disconnect the drive during the movement of the rod, or disconnect the rod from the drive. It is the cleaning agent that moves the piston during the cleaning process, while the coating material moves the piston during the filling process. According to this method, there is no space in the tank before the material arrives, and there is no possibility that bubbles are generated in the tank. According to this method, the piston can be pushed back without transmitting the pressure to move it to the drive and / or the rod displacement measuring device. Therefore, there is no fear that the resistance for moving the piston becomes too large, and therefore, the tank can be quickly filled. Also, there is no danger of damaging the drive or the displacement measuring device if the piston moves too fast, for example, if the pressure in the coating material supply passage is too high. The invention will be better understood from the following description of three embodiments for realizing a spray device according to its principles, and other advantages will become apparent. The embodiments illustrated in the accompanying drawings are exemplary.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。図１の装置は例えばペイントのようなコー
ティング材料のための回転式のスプレイ具１を有してい
る。スプレイ具１にはスプレイベル２が備わっている。
スプレイベル２は、図示しないエアータービンのロータ
３によって回転駆動される。スプレイ具１には通路４を
介してコーティング材料が供給される。コーティング材
料の供給源は、スプレイ具１に機械的に連結されている
タンク５である。タンクの洗浄／充填用のバルブ６がケ
ース７の周辺に取付けられている。ケース７はスプレイ
具１とタンク５を収容するものである。バルブ６は図示
しない洗浄／充填用ステーションと協働するもので、ス
プレイ工程の最後に、ケース７は洗浄／充填用ステーシ
ョンへ移動させられる。バルブ６は通路８によってタン
ク５へ連結されている。洗浄剤とコーティング材料は通
路８の中を、予め決められた順序に従って循環する。ス
プレイ工程のときには、タンク５の内部を移動する可動
式のピストン９を用いて通路４内へコーティング材料を
押し込む。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The apparatus of FIG. 1 has a rotary spray tool 1 for a coating material such as paint, for example. The spray device 1 has a spray bell 2.
The spraybell 2 is driven to rotate by a rotor 3 of an air turbine (not shown). The coating material is supplied to the spray device 1 through the passage 4. The source of the coating material is a tank 5 that is mechanically connected to the spray tool 1. A valve 6 for cleaning / filling the tank is mounted around the case 7. The case 7 houses the spray device 1 and the tank 5. The valve 6 cooperates with a washing / filling station, not shown, so that at the end of the spraying process, the case 7 is moved to the washing / filling station. The valve 6 is connected to the tank 5 by a passage 8. The cleaning agent and the coating material circulate in the passage 8 according to a predetermined sequence. In the spraying step, the coating material is pushed into the passage 4 using a movable piston 9 moving inside the tank 5.

【００１１】ケース７は、迅速コネクタによって構造部
材１０にに取付けられている。本例では迅速コネクタと
して、構造部材１０の外ネジ部１９に螺合するリング１
１が、ケース７の肩部を押さえつけている。このような
迅速コネクタとしては、フックやその他の同等なシステ
ムを利用できる。構造部材１０としては、多軸ロボット
のアームか、側部機械のアームか、上部機械のビーム
か、あるいはコーティング材料用スプレイ装置を保持す
ることのできる可動式あるいは固定式の一般的な任意の
部材を用いることができる。The case 7 is attached to the structural member 10 by a quick connector. In this example, the ring 1 is screwed to the external thread 19 of the structural member 10 as a quick connector.
1 holds down the shoulder of the case 7. Hooks and other equivalent systems can be used for such quick connectors. The structural member 10 may be a multi-axis robot arm, a side machine arm, an upper machine beam, or any movable or fixed general member capable of holding a spraying device for coating material. Can be used.

【００１２】駆動用のロッド１２はピストン９の後ろ
側、すなわちコーティング材料と接触していない側に取
り付けられている。ロッド１２はスクリュ／ナットのア
センブリによって、対称軸ＸＸ’に沿って移動されるよ
うになっている。ここで、ロッド１２はピン１３ａによ
ってナットすなわちスライドバー１３の上に固定されて
おり、スライドバー１３の回転は、図示しないスロート
とピンからなる機構によって阻止されている。スライド
バー１３はスクリュ１４を回転することによって移動さ
せられ、スクリュ１４はステップモータ１５によって駆
動される。スクリュ１４は歯車の組１６を介してステッ
プモータ１５へ連結されている。ステップモータ１５と
協働するコーダ１７によってステップモータ１５の位置
が、従って、ロッド１２及びピストン９の位置を各瞬間
において知ることができるようになっている。The driving rod 12 is mounted on the rear side of the piston 9, that is, on the side not in contact with the coating material. The rod 12 is adapted to be moved along the axis of symmetry XX 'by a screw / nut assembly. Here, the rod 12 is fixed on a nut, that is, the slide bar 13 by a pin 13a, and the rotation of the slide bar 13 is prevented by a mechanism including a throat and a pin (not shown). The slide bar 13 is moved by rotating a screw 14, and the screw 14 is driven by a step motor 15. The screw 14 is connected to a step motor 15 via a gear set 16. A coder 17 cooperating with the step motor 15 allows the position of the step motor 15 and thus the positions of the rod 12 and the piston 9 to be known at each moment.

【００１３】駆動用のロッド１２をその中央部分で横切
る連結用プレート１８が、図示しないスクリュによって
構造部材１０の端部に取付けられている。連結用プレー
ト１８には一部を示した穴１９ａが設けられてており、
穴１９ａの中には、空気供給用の通路がケース７に収容
された部材から延びており、この通路には、静電装置に
よってスプレイするための図示しない電気コネクタを通
すこともできる。A connecting plate 18 traversing the driving rod 12 at a central portion thereof is attached to an end of the structural member 10 by a screw (not shown). The connection plate 18 is provided with a hole 19a which is partially shown.
In the hole 19a, an air supply passage extends from a member accommodated in the case 7, and an electric connector (not shown) for spraying by an electrostatic device can be passed through the passage.

【００１４】ピストン９の後ろ側の中心部分に設けられ
た芯合わせ用の小片２０は、駆動用のロッド１２の端部
に設けられたダミー穴２１と協働して、ロッドをピスト
ンの中心へ位置合わせする。従って、ロッド１２によっ
てピストン９へ伝達される力は軸ＸＸ’に平行であり、
この軸ＸＸ’はピストン９の対称軸でもある。ピストン
９はこの軸に対する直角方向の動きができないようにな
っており、これによって、損傷や、タンク５の円筒部分
を劣化させたりすることが阻止されている。ステンレス
スチールか、セラミックすなわち絶縁用材料から形成さ
れた円筒形状のスリーブ２２が、タンク５の円筒形状の
内壁を被っている。このスリーブ２２は、ピストン９に
取付けられているＯリング２４の部分２３，２３’によ
る摩擦を制限している。構造部材１０の側において、ス
リーブ２２の先は絶縁性のプラスチック部材から形成さ
れたじゃま板２５まで延びている。ピストン９が、図１
に示されている、タンク５を最大限に充填した状態に対
応する位置にあるときには、じゃま板２５は、ピストン
５の後ろ側に形成されたすきま２６の中に入る。このじ
ゃま板２５は、静電装置によってコーティング材料をス
プレイするときにも作用するもので、タンク５の中に収
容されて高電圧が加えられたコーティングの電圧が、接
地されている構造部材１０へ伝わるのを防止している。A centering piece 20 provided at the center of the rear side of the piston 9 cooperates with a dummy hole 21 provided at the end of the driving rod 12 to move the rod to the center of the piston. Align. Therefore, the force transmitted by the rod 12 to the piston 9 is parallel to the axis XX ′,
This axis XX ′ is also the axis of symmetry of the piston 9. The piston 9 cannot move in a direction perpendicular to this axis, thereby preventing damage and deteriorating the cylindrical portion of the tank 5. A cylindrical sleeve 22 made of stainless steel or ceramic, ie an insulating material, covers the cylindrical inner wall of the tank 5. This sleeve 22 limits friction by the parts 23, 23 'of the O-ring 24 mounted on the piston 9. On the side of the structural member 10, the tip of the sleeve 22 extends to a baffle 25 made of an insulating plastics material. FIG. 1 shows the piston 9
When the tank 5 is in the position corresponding to the maximum filling state, the baffle plate 25 enters the clearance 26 formed on the rear side of the piston 5. The baffle plate 25 also acts when the coating material is sprayed by the electrostatic device, and the voltage of the coating, which is housed in the tank 5 and applied with a high voltage, is applied to the structural member 10 which is grounded. Prevents transmission.

【００１５】メインテナンスを行うためにケース７を取
り外す必要のあるときに行わねばならないのは、リング
１１を回してネジ部１９からリング１１を外し、ケース
７をＸＸ’の方向に移動させて構造部材１０から外すだ
けである。芯合わせ用の小片２０をダミー穴２１から外
し、ピストン９と駆動用のロッド１２を互いに分離す
る。芯合わせ用の小片２０とダミー穴２１との間の組み
付けが邪魔になっていても、スリーブ２２のじゃま板２
５がピストンをタンク５の内側に保持しているために、
小片２０を引き抜くことができる。こうすれば前のもの
のかわりに別のケース７を即座に取り付けることがで
き、作業の中断を最小限に抑えられる。この種の動作は
1 分以内に終わる。When it is necessary to remove the case 7 for maintenance, it is necessary to turn the ring 11 to remove the ring 11 from the screw portion 19, move the case 7 in the direction of XX ', Just remove it from 10. The centering small piece 20 is removed from the dummy hole 21, and the piston 9 and the driving rod 12 are separated from each other. Even if the assembly between the alignment piece 20 and the dummy hole 21 is in the way, the baffle 2
Because 5 holds the piston inside the tank 5,
The small piece 20 can be pulled out. In this way, another case 7 can be immediately mounted in place of the previous one, and interruption of work can be minimized. This kind of behavior
Ends in less than a minute.

【００１６】ケース７を取り外すと、操作者はピストン
９を”空タンク”位置（図１の左側）まで押し戻すこと
によってタンク５の内側を目で検査し、例えば部分２
３，２３’やシール２４が正常に機能しているかどうか
をチェックすることができる。実際、駆動用ロッド１２
を抜くことによって、光ビームをタンク５の中に送って
タンク５を検査することが可能となる。この発明の変形
例においては、スリーブ２２の先にはじゃま板がない。
この場合には、ピストン９を単に引っ張ってタンク５か
ら取り除くことで、タンク５の底を検査することができ
る。When the case 7 is removed, the operator visually inspects the inside of the tank 5 by pushing the piston 9 back to the "empty tank" position (left side in FIG. 1), for example part 2
It can be checked whether 3, 23 'and the seal 24 are functioning normally. In fact, the driving rod 12
, It is possible to send a light beam into the tank 5 and inspect the tank 5. In a variant of the invention, there is no baffle at the end of the sleeve 22.
In this case, the bottom of the tank 5 can be inspected by simply pulling the piston 9 out of the tank 5.

【００１７】さらに、ケース７を取付けるときの作業は
以下のようである。スプレイ動作のときには、モータ１
５は指示に従って作動する。モータ１５はスクリュ１４
を回転させ、スライドバー１３を図１の左側へ移動させ
る。スライドバー１３に固定された駆動用のロッド１２
も左へ移動して、ピストン９を同方向へ押す。こうし
て、指示に従ってタンク５をスプレイ装置の側において
空にする。コーダ１７はモータ１５の位置を検出し、こ
れによって操作者はピストン９の位置を知ることができ
る。この精密システムは数値制御と組み合わせることが
できる。Further, the operation for mounting the case 7 is as follows. During the spray operation, the motor 1
5 operates according to the instructions. Motor 15 is screw 14
To move the slide bar 13 to the left side in FIG. Drive rod 12 fixed to slide bar 13
Also moves to the left and pushes the piston 9 in the same direction. Thus, the tank 5 is emptied on the side of the spray device according to the instruction. The coder 17 detects the position of the motor 15 so that the operator can know the position of the piston 9. This precision system can be combined with numerical control.

【００１８】スプレイ動作の最後に、ピストン９は通路
４へのの流入口が設けられたタンク５の内側へ当接す
る。タンク５には。以下の説明からわかるように、ピス
トン９をタンク５の底部から離しておく必要もないし、
ピストン９の前側に離間用の小片を設ける必要もない。At the end of the spraying operation, the piston 9 abuts the inside of the tank 5 provided with an inlet to the passage 4. In tank 5. As will be understood from the following description, it is not necessary to keep the piston 9 away from the bottom of the tank 5,
There is no need to provide a small piece for separation on the front side of the piston 9.

【００１９】駆動用のロッド１２を約１mm程度だけ少し
戻すと、ロッド１２はピストン９から離される。決めら
れた量の洗浄剤をバルブ６を介して通路８の中に注入す
る。この洗浄剤はピストン９の前側に接線方向で到達す
る。ロッド１２はその位置を保持しないので、この結果
ピストン９は押し戻される。従って、洗浄剤が行き渡る
ために必要な空間を材料自身が供給することができる。
各スプレイ工程の最後における残留ペイント損がなくな
り、このため、装置の経済性が向上するだけでなく、汚
染を軽減することもできる。さらに、ピストンの前側に
おける材料の摩擦力が強いほど材料が入る空間が小さく
なり、これは、洗浄効率に寄与する。When the driving rod 12 is slightly returned by about 1 mm, the rod 12 is separated from the piston 9. A predetermined amount of the cleaning agent is injected into the passage 8 via the valve 6. This cleaning agent reaches the front side of the piston 9 in a tangential direction. The rod 9 does not hold its position, so that the piston 9 is pushed back. Therefore, the material itself can supply the space required for the cleaning agent to spread.
There is no residual paint loss at the end of each spraying step, which not only improves the economics of the equipment but also reduces contamination. Further, the stronger the frictional force of the material on the front side of the piston, the smaller the space in which the material enters, which contributes to the cleaning efficiency.

【００２０】洗浄工程が終わったあと、モータ１５によ
ってロッド１２は充填動作の最後にとる位置の近くへ移
動される。次に洗浄剤をタンク５の中に注入して、ピス
トンがロッド１２へ当接するまでピストンを動かす。こ
の移動のときに、タンク５へ流入するコーティング材料
が克服しなければならない力は、ピストン９のスリーブ
２２に対する摩擦だけである。前と同様に、モータ１５
とコーダ１７は損傷を被る危険性はない。充填期間の最
後に、タンクへ流入する材料はロッド１２を押さなけれ
ばならない。この動きはコーダ１７によって検出され
る。なぜなら、この動きは歯車の組１６の歯付きベルト
によってモータ１５へ伝達されるからである。モータ１
５と歯車の組１６とコーダ１７からなる駆動システムを
用いて、ピストンストロークの最後の数mmまで駆動する
ことによって、タンク５の中に存在する材料の量を精密
に調節することができる。After the cleaning process, the rod 15 is moved by the motor 15 to a position near the end of the filling operation. Next, the cleaning agent is poured into the tank 5 and the piston is moved until the piston comes into contact with the rod 12. During this movement, the only force that the coating material flowing into the tank 5 has to overcome is the friction of the piston 9 against the sleeve 22. As before, the motor 15
And the coder 17 is not at risk of being damaged. At the end of the filling period, the material entering the tank must push the rod 12. This movement is detected by the coder 17. This is because this movement is transmitted to the motor 15 by the toothed belt of the gear set 16. Motor 1
By using a drive system consisting of a gear set 5, a gear set 16 and a coder 17, the quantity of material present in the tank 5 can be precisely adjusted by driving to the last few mm of the piston stroke.

【００２１】図２はこの発明の別の実施例を示してい
る。この実施例においては、図１の部材と同様な部材に
対して、１００を加えた同じ様な参照番号が付されてい
る。この実施例においては、駆動用のロッド１１２が例
えば雌ネジ１５０へのねじ込みによりピストン１０９の
後ろ側に固定されている点が前の実施例とは異なってい
る。ピストン１０９から最も離れている部分において、
ロッド１１２にはうね状歯１５１が設けられている。ロ
ッド１１２はフレーム１５４の二つのベヤリング１５
２，１５３で支持されている。フレーム１５４には歯車
１５５が取付けられている。歯車１５５は係脱可能なモ
ータ１１５によって駆動される。ロッド１１２移動用の
キャプタ(captor)１１７もフレーム１５４に取付けられ
ている。ロッド１１２はスリーブ１５６に挿通されてお
り、このスリーブ１５６は構造部材１１０に対し固定状
となっている。またスリーブ１５６はリング１５７によ
ってフレーム１５４へ連結されている。うね状歯１５１
の提供により、歯車１５５が一方あるいは他方への方向
の回転すると、ロッド１１２とピストン１０９は二方向
へ移動する。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals with 100 added. This embodiment differs from the previous embodiment in that the driving rod 112 is fixed to the rear side of the piston 109 by, for example, screwing into the female screw 150. In the part farthest from the piston 109,
The rod 112 is provided with ridged teeth 151. The rod 112 has two bearings 15 on the frame 154.
2,153. A gear 155 is attached to the frame 154. The gear 155 is driven by a detachable motor 115. A captor 117 for moving the rod 112 is also attached to the frame 154. The rod 112 is inserted through a sleeve 156, and the sleeve 156 is fixed to the structural member 110. The sleeve 156 is connected to the frame 154 by a ring 157. Ridged teeth 151
As the gear 155 rotates in one or the other direction, the rod 112 and the piston 109 move in two directions.

【００２２】ケース１０７を取り外す必要があるときに
は、モータ１１５の係合を外し、リング１１１のネジを
緩める。こうすればケース１０７を取り外すことができ
る。そうすると、ピストン１０９へ連結されたロッド１
１２が引っ張られる。これは、モータ１１５の係合が外
れているために、うね状歯１５１が歯車１５５を自由に
引っ張ることができることから、可能となる。このよう
に、ケース１０７の取り外しは容易であり、迅速に行
え、図１の実施例で述べたものと同じ様な利点が得られ
る。When it is necessary to remove the case 107, the motor 115 is disengaged and the screw of the ring 111 is loosened. In this way, the case 107 can be removed. Then, the rod 1 connected to the piston 109
12 is pulled. This is possible because the ridge tooth 151 can freely pull the gear 155 because the motor 115 is disengaged. As described above, the case 107 can be easily and quickly removed, and the same advantages as those described in the embodiment of FIG. 1 can be obtained.

【００２３】スプレイ工程の最後に、ピストン１０９は
ロッド１１２によって、タンク１０５の対応する側へ押
し付けられる。前と同様に、タンクの中にコーティング
材料のデッド容積を残す必要がある。実際上は、洗浄工
程の最初にモータ１１５の係合を外し、タンク１０５の
底部に接線方向で流入する洗浄剤によって、ピストン１
０９をキャプタ１１７によって検出された位置まで押
す。センサすなわちキャプタ１１７によって信号が与え
られると、モータ１１５は再び係合して、ピストン１０
９を洗浄位置に保持する。同じようにして、洗浄工程の
ときには、コーティングしようとする対象の特性に応じ
て、ピストン１０９が所望のコーティング量に対応する
位置へ到達するまで、モータ１１５の係合を外す。次い
でモータ１１５を再び係合して、スプレイ工程が始まる
まで所定の位置にピストン１０９を保持する。このよう
に、タンク１０５の中に流入する洗浄剤の投入を迅速か
つ正確に行うことができる。At the end of the spraying process, the piston 109 is pressed by the rod 112 against the corresponding side of the tank 105. As before, it is necessary to leave a dead volume of coating material in the tank. In practice, the motor 115 is disengaged at the beginning of the cleaning process and the cleaning agent flowing tangentially into the bottom of the tank 105 causes the piston 1
09 is pushed to the position detected by the captor 117. When a signal is provided by the sensor or cap 117, the motor 115 is re-engaged and the piston 10
Hold 9 in the wash position. Similarly, during the cleaning process, the motor 115 is disengaged until the piston 109 reaches the position corresponding to the desired coating amount, depending on the characteristics of the object to be coated. The motor 115 is then engaged again to hold the piston 109 in place until the spray process begins. In this way, the cleaning agent flowing into the tank 105 can be quickly and accurately charged.

【００２４】図３はこの発明の第２の変形例を示してい
る。この実施例においては、図１の部材と同様な部材に
対して、２００を加えた同じ様な参照番号が付してあ
る。この実施例はロッド２１２とピストン２０９が一体
となっている点で図１の実施例とは異なっている。ロッ
ド２１２はピストン２０９と反対側の端部において、収
容部２５０内に支持されている。収容部２５０は、別の
ロッド２５１の端部に配置されている。ロッド２５１
は、ステップモータ２１５からなる駆動システムと、そ
れに連係するベルト２１６によって駆動される。変位セ
ンサ２１７によってロッド２５１の移動を制御すること
ができる。作用は図１の実施例と同じようであり、ピス
トン９とロッド１２が分離されているかわりに、ここで
は二つのロッド２１２，２５１が分離されている。組み
付け及び分解は容易であり、そのプロセスは、タンク２
０５の洗浄工程／あるいは充填工程の最初にロッド２５
１をＸ’Ｘ方向に移動させてロッド２５１をロッド２１
２から分離することによって、実施することができる。
以上は回転式のスプレイ装置について説明したが、本発
明は静電気を用いた、あるいは用いない空気圧スプレイ
装置にももちろん適用できる。さらに、以上に示した三
つの実施例を組み合わせることも可能である。FIG. 3 shows a second modification of the present invention. In this embodiment, the same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals with 200 added. This embodiment differs from the embodiment of FIG. 1 in that the rod 212 and the piston 209 are integrated. The rod 212 is supported in the housing 250 at an end opposite to the piston 209. The accommodation section 250 is arranged at an end of another rod 251. Rod 251
Is driven by a drive system composed of a step motor 215 and a belt 216 associated therewith. The movement of the rod 251 can be controlled by the displacement sensor 217. The operation is similar to that of the embodiment of FIG. 1, in which instead of separating the piston 9 and the rod 12, two rods 212, 251 are now separated. It is easy to assemble and disassemble.
05 at the beginning of the cleaning / filling process
1 in the X′X direction to move the rod 251 to the rod 21
It can be carried out by separating from the two.
The rotary spray device has been described above, but the present invention is of course applicable to a pneumatic spray device using or not using static electricity. Furthermore, it is also possible to combine the three embodiments described above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施例によるスプレイ装置の断面図
である。FIG. 1 is a sectional view of a spray device according to an embodiment of the present invention.

【図２】この発明の実施例の変形例の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a modification of the embodiment of the present invention.

【図３】この第２の変形例の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the second modified example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ スプレイ具 ５，１０５，２０５ タンク ７ ケース ９，１０９，２０９ ピストン １０ 構造部材 １２，１１２，２１２ ロッド １５，１１５，２１５ モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sprayer 5, 105, 205 Tank 7 Case 9, 109, 209 Piston 10 Structural member 12, 112, 212 Rod 15, 115, 215 Motor

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−175663（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05B 7/24 B05B 9/03 B05D 1/02 Continuation of the front page (56) References JP-A-63-175663 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B05B 7/24 B05B 9/03 B05D 1/02

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 少なくとも一つのスプレイ具(1,101,10
2) と、駆動用のロッド(12,112,212)によって動かされ
るピストン(9,109,209) を備えた一つのタンク(5,105,2
05) を有する形式のコーティング材料用スプレイ装置で
あって、前記ロッドは前記ピストンから、もしくは該ロ
ッドの変位駆動装置(15,16,115,155,215,216,251) から
機械的に分離することができるコーティング材料用スプ
レイ装置。At least one spray device (1, 101, 10)
2) and one tank (5,105,2) with a piston (9,109,209) driven by a driving rod (12,112,212).
05) The spraying device for coating material of the type having the structure described above, wherein the rod can be mechanically separated from the piston or from a displacement driving device (15, 16, 115, 155, 215, 216, 251) of the rod. 【請求項２】 前記ピストン(9) と前記ロッド(12)が互
いに対し支持されている請求項１記載の装置。2. Apparatus according to claim 1, wherein said piston (9) and said rod (12) are supported with respect to each other. 【請求項３】 前記ピストン(9) と前記駆動用のロッド
(12)が、一方を他方に対して芯合わせするための手段(2
0,21) を有している請求項２記載の装置。3. The piston (9) and the driving rod.
(12) is a means for aligning one with the other (2
3. The device according to claim 2, comprising (0,21). 【請求項４】 前記タンク(5) の内部に、前記ピストン
(9) の係止部材(25)が設けられている請求項１記載の装
置。4. The piston (5) inside said tank (5).
2. The device according to claim 1, further comprising a locking member (25) according to (9). 【請求項５】 前記ロッド(112) が前記ピストン(109)
に連結されており、前記変位駆動装置(115,155,215,21
6,251) が前記ロッドの引き抜きを許容する請求項１記
載の装置。5. The rod (112) is connected to the piston (109).
Are connected to the displacement driving device (115, 155, 215, 21).
6,251) allows the rod to be withdrawn. 【請求項６】 前記ロッドの前記変位駆動装置(115,15
5) が係脱可能である請求項５記載の装置。6. The displacement driving device (115, 15) for the rod.
The device according to claim 5, wherein 5) is disengageable. 【請求項７】 前記変位駆動装置(215,251) が前記ロッ
ド(212) の端部を支持する部材(251) を有しており、該
部材(251) は前記ピストン(209) へ連結されていない請
求項５記載の装置。7. The displacement drive (215, 251) includes a member (251) for supporting an end of the rod (212), the member (251) not being connected to the piston (209). An apparatus according to claim 5. 【請求項８】 前記タンクがケース(7,107) 内に収容さ
れており、ケース(7,107) が迅速連結手段(11,111)によ
って構造部材(10,110)に取付けられている請求項１〜請
求項７のいずれか１項記載の装置。8. The container according to claim 1, wherein said tank is housed in a case, and said case is attached to said structural member by means of quick connection means. The device according to claim 1. 【請求項９】 コーティング材料用スプレイ装置のコー
ティング材料用タンク(5,105,205) の洗浄もしくは充填
方法であって、前記タンクがピストン(9,109,209) 形式
のものであり、スプレイ工程においてピストンが駆動用
のロッド(12,112,212)によって動かされ、前記タンクの
洗浄動作あるいは充填工程の少なくとも一部において、
前記ピストン(9,109,209) が前記タンク内に流入する材
料によって動かされ、また前記タンクの充填工程の少な
くとも一部において、前記ロッドの変位駆動装置(115,1
55) の係合が外される方法。9. A method for cleaning or filling a coating material tank (5, 105, 205) of a coating material spraying device, wherein the tank is of the piston (9, 109, 209) type, and the piston is used in a spraying process by a driving rod ( 12,112,212), in at least a part of the tank washing operation or the filling process.
The piston (9,109,209) is moved by the material flowing into the tank and reduces the amount of filling of the tank.
At least in part, the rod displacement drive (115, 1
55) The method of disengaging . 【請求項１０】 前記タンクの充填工程の少なくとも一
部において、前記ピストンと前記ロッド(12)の間、ある
いは前記ロッド(212) と前記ロッドの変位駆動装置(21
5,216,251) との間にスペースが残される請求項９記載
の方法。10. A displacement driving device (21) between the piston and the rod (12) or between the rod (212) and the rod in at least a part of the tank filling step.
10. The method according to claim 9, wherein a space is left between (5,216,251). 【請求項１１】 スプレイ工程の最後において、前記ピ
ストン（9)がコーティング材料を含んでいるデッドスペ
ースを残さずに前記タンク（5)の壁に当接する請求項９
記載の方法。 11. At the end of a spraying step, said pin
Stone (9) contains a dead space containing coating material
10. Abut against the wall of the tank (5) without leaving any residue.
The described method. 【請求項１２】 コーティング材料用スプレイ装置のコ
ーティング材料用タンク(5,105,205) の洗浄もしくは充
填方法であって、前記タンクがピストン(9,109,209) 形
式のものであり、スプレイ工程においてピストンが駆動
用のロッド(12,112,212)によって動かされ、前記タンク
の洗浄動作あるいは充填工程の少なくとも一部におい
て、前記ピストン(9,109,209) が前記タンク内に流入す
る材料によって動かされ、洗浄工程が始まるまえに、前
記ロッド(12)が前記ピストン(9)から離され、前記変位
駆動装置(215,216,251) が前記ロッド(212) から離され
るか、あるいは前記変位駆動装置(115) の係合が外され
る方法。 12. A spray device for a coating material.
Cleaning or filling tanks (5,105,205)
Filling method, wherein the tank is a piston (9,109,209) type
The piston is driven in the spraying process
The tank is moved by rods (12, 112, 212) for
Cleaning operation or at least part of the filling process
The piston (9,109,209) flows into the tank.
Before the cleaning process begins,
The rod (12) is separated from the piston (9) and the displacement
The drive (215, 216, 251) is separated from the rod (212).
Or the displacement drive (115) is disengaged.
Way.