FR2719570A1 - Unloader for articles suspended from conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à un dispositif de déchargement d'un convoyeur comprenant au moins un porte-charge pour éléments suspendus. The invention relates to a device for unloading a conveyor comprising at least one load carrier for suspended elements.
Elle se rapporte également au convoyeur pourvu de ce dispositif. It also relates to the conveyor provided with this device.
Elle trouve application plus particulièrement mais non exclusivement au transfert d'articles textiles placés sur des cintres. It finds application more particularly but not exclusively to the transfer of textile articles placed on hangers.
Pour effectuer le transfert d'articles entre deux postes, tel un poste de chargement et un poste de triage, il est connu de faire appel a un convoyeur comprenant un rail porteur sur lequel circule une pluralité de porte-charges suspendus au dit rail porteur. To carry out the transfer of articles between two stations, such as a loading station and a sorting station, it is known to use a conveyor comprising a carrier rail on which a plurality of load carriers circulating suspended from said carrier rail.
Classiquement, un tel porte-charge comprend des moyens d'appui sur le dit rail porteur et un moyen d'accrochage de la charge. Conventionally, such a load carrier comprises means for supporting the said carrier rail and a means for hooking the load.
Ces porte-charges sont généralement soit entrainés par un lien tel un cable auquel ils sont associés, soit poussés par un des taquets portés par une chaine à taquets. These load carriers are generally either driven by a link such as a cable with which they are associated, or pushed by one of the cleats carried by a cleat chain.
L'accrochage de la charge sur les porte-charges se fait souvent manuellement mais, pour le déchargement, on souhaite qu'il puisse se faire automatiquement en certains points prédéterminés du trajet suivi par les porte-charges. The attachment of the load on the load carriers is often done manually but, for unloading, it is desired that it can be done automatically at certain predetermined points of the path followed by the load carriers.
A cet effet, l'installation comprend en ces points prédéterminés, des moyens de décrochage de la charge. To this end, the installation comprises, at these predetermined points, means for detaching the load.
Il existe deux grandes catégories de moyens de décrochage. There are two main categories of dropout methods.
La première catégorie correspond aux moyens de décrochage qui sont indépendants des porte-charges et qui, montés a proximité des convoyeurs viennent décrocher la charge en la saisissant avec une pince ou en soulevant le crochet du cintre avec une lame (EP-A-0517677) pour l'obliger à s'engager et ensuite le faire glisser sur une barre réceptrice. The first category corresponds to the release means which are independent of the load carriers and which, mounted close to the conveyors, unhook the load by gripping it with pliers or by lifting the hook on the hanger with a blade (EP-A-0517677) to force it to engage and then drag it onto a take-up bar.
Dans la deuxième catégorie, les moyens de décrochage sont directement portés par les porte-charges. In the second category, the stall means are directly carried by the load carriers.
C'est a cette deuxieme catégorie que se rapporte l'invention. It is to this second category that the invention relates.
On connaît par exemple des porte-charges (EP-A-0400702 ou
EP-A-0376382) dont le moyen d'accrochage de la charge est une pince composée de deux machoires qui, en position fermée, définissent un anneau fermé.Load carriers are known for example (EP-A-0400702 or
EP-A-0376382) in which the means for hooking the load is a clamp composed of two jaws which, in the closed position, define a closed ring.
L'une des machoires est mobile par rapport à l'autre pour, lorsqu'elle est actionnée, provoquer l'ouverture de l'anneau et ainsi laisser tomber le cintre sur une barre réceptrice. One of the jaws is movable relative to the other to, when activated, cause the opening of the ring and thus drop the hanger on a receiving bar.
Cette barre réceptrice a au moins un tronçon dit proximal qui s'étend juste sous la trajectoire des crochets des cintres portés par le convoyeur pour ensuite diverger de cette trajectoire. This receiving bar has at least one so-called proximal section which extends just under the trajectory of the hooks of the hangers carried by the conveyor to then diverge from this trajectory.
En lachant le cintre, celui-ci tombe sur la barre réceptrice et glisse au long de celle-ci. By releasing the hanger, it falls on the receiver bar and slides along it.
Pour manoeuvrer la machoire mobile, celle-ci porte un bras de levier qui, en passant sur une rampe parallèle au trajet du porte-charge, fait pivoter la machoire mobile autour d'un axe horizontal et ouvre la pince. To maneuver the movable jaw, the latter carries a lever arm which, passing over a ramp parallel to the path of the load carrier, pivots the movable jaw about a horizontal axis and opens the clamp.
Un tel dispositif nécessite que la pince présente des moyens de maintien en position fermée des machoires. Such a device requires that the clamp has means for holding the jaws in the closed position.
Ces moyens de maintien doivent être adaptés pour éviter que, sous le poids de la charge, l'anneau s'ouvre involontairement. These holding means must be adapted to avoid that, under the weight of the load, the ring opens involuntarily.
Un autre inconvénient de ces systemes est que l'emplacement de la barre réceptrice sous le convoyeur et parallélement à celui-ci impose, pour que les articles puissent passer de l'un à l'autre sans être déchargés de l'élément portant ce crochet, tel un cintre, que les articles soient suspendus par des anneaux ouverts tels les crochets des cintres et que ceux-ci aient tous leur ouverture orientée du côté de la barre afin qu'au transfert, le côté fermé du crochet n'interfère pas avec la dite barre réceptrice. Another disadvantage of these systems is that the location of the receiving bar under the conveyor and parallel to it requires, so that the articles can pass from one to the other without being discharged from the element carrying this hook , such as a hanger, that the articles are suspended by open rings such as the hooks of the hangers and that these all have their opening oriented towards the side of the bar so that on transfer, the closed side of the hook does not interfere with the said receiving bar.
Comme, généralement, le convoyeur est en boucle et comme les barres réceptrices sont placées sur la périphérie externe du convoyeur, le prépose au chargement de ce convoyeur doit placer les cintres avec l'ouverture du crochet tournée vers l'extérieur et donc vers lui. As, generally, the conveyor is in a loop and as the receiving bars are placed on the external periphery of the conveyor, the attendant for loading this conveyor must place the hangers with the hook opening facing outwards and therefore towards it.
Or, il ne s'agit pas d'un geste naturel puisqu'il faut alors contourner le rail porteur par dessous pour engager le crochet d'un cintre sur le rail par l'intérieur de la boucle. However, this is not a natural gesture since it is then necessary to bypass the carrier rail from below to engage the hook of a hanger on the rail from the inside of the loop.
Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un dispositif de déchargement de convoyeur du type précité qui remédie aux inconvénients énoncés ci-dessus. One of the results which the invention aims to obtain is a conveyor unloading device of the aforementioned type which overcomes the drawbacks stated above.
A cet effet, l'invention a pour objet un tel dispositif de déchargement de convoyeurs comprenant au moins un porte-charge comprenant un moyen d'appui sur un rail porteur, un moyen d'accrochage d'une charge suspendue et des moyens de décrochage de la charge suspendue en au moins un point déterminé de son trajet, ce convoyeur étant notamment caractérisé en ce que
- d'une part, le moyen d'accrochage de la charge est un crochet en L dont la base est articulée sur la branche verticale de ce L et dont la dite base
porte, a son extrémité libre une butée tournée vers la branche verticale du L et, a a son chant supérieur qui, sensiblement depuis cette butée portée par son extrémité libre, est ascendant sur toute la partie accessible aux crochets et ce sensiblement jusqu'à son extrémité située du côté de la branche verticale et,
- d'autre part, la dite base du L porte un moyen de manoeuvre apte à lever l'extrémité libre de cette base et, ce faisant, à soulever l'anneau supportant la charge d'une hauteur prédéterminée et suffisante pour que l'extrémité proximale de la barre vienne en interférence avec le parcours de l'anneau précité et s'engage dans le dit anneau.To this end, the subject of the invention is such a conveyor unloading device comprising at least one load carrier comprising a means of support on a carrier rail, a means for hanging a suspended load and means for unhooking of the load suspended at at least one determined point on its path, this conveyor being in particular characterized in that
- On the one hand, the load hooking means is an L-shaped hook whose base is articulated on the vertical branch of this L and whose said base
carries, at its free end a stop facing the vertical branch of the L and, has its upper edge which, substantially from this stop carried by its free end, is ascending over the entire part accessible to the hooks and this substantially to its end located on the side of the vertical branch and,
- on the other hand, said base of the L carries an operating means capable of lifting the free end of this base and, in doing so, of lifting the ring supporting the load from a predetermined height and sufficient for the proximal end of the bar interferes with the path of the aforementioned ring and engages in said ring.
L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schematiquement :
- figure 1 : une vue latérale d'un dispositif de de déchargement,
- figure 2 : une vue selon F de la figure 1.The invention will be clearly understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example with regard to the attached drawing which represents diagrammatically:
- Figure 1: a side view of an unloading device,
- Figure 2: a view along F of Figure 1.
En se reportant au dessin, on voit que, pour transférer des charges 1 entre deux points éloignés, on fait appel à une installation 2 de transfert. Referring to the drawing, it can be seen that, to transfer charges 1 between two distant points, use is made of a transfer installation 2.
Cette installation 2 de transfert comprend un convoyeur 3 définissant un trajet prédéterminé, généralement en boucle, au long duquel en des points prédéterminés, l'installation comprend au moins une station de chargement du convoyeur et au moins une station de déchargement. This transfer installation 2 comprises a conveyor 3 defining a predetermined path, generally in a loop, along which at predetermined points, the installation comprises at least one station for loading the conveyor and at least one unloading station.
De manière générale, le convoyeur 3 comprend au moins un porte-charge 6 comprenant
- un moyen d'appui 7 sur un rail 8 porteur,
- un moyen 9 d'accrochage d'une charge 1 suspendue par un anneau 14 et,
- des moyens 10 de décrochage de la charge suspendue en au moins un point déterminé de son trajet.Generally, the conveyor 3 comprises at least one load carrier 6 comprising
a support means 7 on a supporting rail 8,
a means 9 for attaching a load 1 suspended by a ring 14 and,
- Means 10 for detaching the suspended load at at least one determined point on its path.
Pour déplacer ces porte-charges, il est généralement prévu un lien 11 tel un cable de traction sur lequel est fixé individuellement chaque porte-charge. To move these load carriers, there is generally provided a link 11 such as a traction cable on which each load carrier is individually fixed.
A chaque station de déchargement, est prévue une barre 12 dite réceptrice qui peut accueillir les charges décrochées des porte-charges et, à cet effet, l'extrémité 12A dite proximale de cette barre 12 est sur une longueur prédéterminée parallèle au trajet du porte-charge. At each unloading station, there is provided a so-called receiving bar 12 which can receive the loads unhooked from the load carriers and, for this purpose, the so-called proximal end 12A of this bar 12 is over a predetermined length parallel to the path of the carrier. charge.
Selon l'invention
- d'une part, le moyen 9 d'accrochage de la charge est un crochet en L dont la base 9A est articulée sur la branche verticale 9B de ce L et dont la dite base 9A
porte, à son extrémité libre 9C une butée 13 tournée vers la branche verticale du L et, a a son chant supérieur 9D qui, sensiblement depuis cette butée 13 portée par son extrémité libre, est ascendant sur toute la partie accessible aux crochets et ce sensiblement jusqu'a son extrémité située du côté de la branche verticale et,
- d'autre part, la dite base 9A du L porte un moyen de manoeuvre lOA apte à lever l'extrémité libre 9C de cette base et, ce faisant, à soulever l'anneau 14 supportant la charge d'une hauteur H prédéterminée et suffisante pour que l'extrémité proximale 12A de la barre vienne en interférence avec le parcours de l'anneau précité et s'engage dans le dit anneau.According to the invention
- On the one hand, the means 9 for attaching the load is an L-shaped hook whose base 9A is articulated on the vertical branch 9B of this L and whose said base 9A
carries, at its free end 9C a stop 13 facing the vertical branch of the L and, has its upper edge 9D which, substantially from this stop 13 carried by its free end, is ascending over the entire part accessible to the hooks and this substantially up to 'at its end located on the side of the vertical branch and,
- on the other hand, said base 9A of L carries a maneuvering means 10A capable of lifting the free end 9C of this base and, in doing so, of lifting the ring 14 supporting the load from a predetermined height H and sufficient for the proximal end 12A of the bar to interfere with the path of the aforementioned ring and engages in said ring.
De préférence, le crochet en L a son ouverture orientée dans le sens du déplacement du convoyeur. Preferably, the L-shaped hook has its opening oriented in the direction of movement of the conveyor.
La hauteur prédéterminée H est au moins égale à l'épaisseur de l'anneau. The predetermined height H is at least equal to the thickness of the ring.
Pour éviter que l'extrémité libre 9C de la base de ce L bascule vers le bas, la base du L, qui est articulée sur la branche verticale, comprend au moins indirectement une zone de butée 15 qui coopere avec une zone de butée 16 portée par la branche verticale 9B du L. To prevent the free end 9C of the base of this L from tipping down, the base of the L, which is articulated on the vertical branch, comprises at least indirectly a stop zone 15 which cooperates with a stop zone 16 carried by the vertical branch 9B of the L.
On peut prévoir un moyen de rappel élastique de la base du L en sa position basse. An elastic return means can be provided from the base of the L to its low position.
De manière remarquable, l'arrière du crochet en L comprend une butée 30 qui s'étend transversalement a la direction de déplacement du crochet, laquelle butée vient en contact avec l'anneau lors du décrochage et interdit à cet anneau de pivoter de sorte qu'il reste constamment orthogonal au sens de déplacement. Remarkably, the rear of the L-shaped hook comprises a stop 30 which extends transversely to the direction of movement of the hook, which stop comes into contact with the ring during release and prevents this ring from pivoting so that '' it remains constantly orthogonal to the direction of movement.
De préférence, cette butée est matérialisée par une prolongation de l'axe d'articulation de la base du L sur la branche verticale. Preferably, this stop is materialized by an extension of the axis of articulation of the base of the L on the vertical branch.
Le moyen lOA de manoeuvre est une butée 17 portée par un levier 18 sensiblement vertical, solidaire de la base du L et qui coopère avec une rampe fixe 19 que comprend l'installation au point de déchargement. The maneuvering means 10A is a stop 17 carried by a substantially vertical lever 18, integral with the base of the L and which cooperates with a fixed ramp 19 which the installation includes at the unloading point.
La butée 17 prend appui sur cette rampe fixe 19 du fait du déplacement du porte-charge par rapport à cette rampe et, compte tenu du sens du crochet en L et du levier, le dit levier fait basculer la base du L vers le haut et, par conséquent, soulève 1anneau de la hauteur prédéterminée qui est réglable notamment par ajustement de la longueur de la rampe et de l'inclinaison de celle-ci. The stop 17 is supported on this fixed ramp 19 due to the movement of the load carrier relative to this ramp and, taking into account the direction of the L-hook and the lever, the said lever causes the base of the L to tilt upwards and , therefore, lifts the ring of the predetermined height which is adjustable in particular by adjusting the length of the ramp and the inclination thereof.
Avantageusement, le levier présente plusieurs butées 17 réparties sur sa longueur en des points prédéterminés et chaque barre réceptrice correspond une rampe 19 distincte dont la position détermine sa coopération avec l'une des butées 17. Advantageously, the lever has several stops 17 distributed over its length at predetermined points and each receiving bar corresponds to a separate ramp 19 whose position determines its cooperation with one of the stops 17.
De préférence, l'une des branches du L et, de préférence, la branche 9B verticale du L, se prolonge sous la base 9A par une patte 20, laquelle patte 20 coopère localement avec une rainure 21 de centrage qui, sur la trajectoire du porte-charge, s'étend sensiblement de part et d'autre de l'extrémité proximale de la barre réceptrice. Preferably, one of the branches of the L and, preferably, the vertical branch 9B of the L, extends under the base 9A by a lug 20, which lug 20 cooperates locally with a centering groove 21 which, on the trajectory of the load carrier, extends substantially on either side of the proximal end of the receiving bar.
De même, l'une des branches du L et, de préférence, la branche 9B verticale comprend un talon 22 sensiblement horizontal dirigé vers l'extrémité libre de la base du L, lequel talon a
- d'une part, son extrémité frontale qui se situe en deçà de la butée 13 que comprend l'extrémité libre de la base du L, ceci d'une distance au moins égale à l'épaisseur de l'anneau de suspension et,
- d'autre part, au moins lorsque la base 9A du L est en position basse, l'extrémité frontale 23 de ce talon forme avec la butée 13 précitée une gorge apte à retenir l'anneau du cintre qui supporte la charge pour immobiliser ledit cintre en oscillation autour de l'axe vertical du porte-charge.Likewise, one of the branches of the L and, preferably, the vertical branch 9B comprises a substantially horizontal heel 22 directed towards the free end of the base of the L, which heel has
on the one hand, its front end which is located below the stop 13 which comprises the free end of the base of the L, this by a distance at least equal to the thickness of the suspension ring and,
- on the other hand, at least when the base 9A of the L is in the low position, the front end 23 of this heel forms with the abovementioned stop 13 a groove capable of retaining the ring of the hanger which supports the load to immobilize said hanger in oscillation around the vertical axis of the load carrier.
Ces moyens permettent de placer l'ouverture du crochet des cintres dans n'importe quel sens. These means allow the hanger hook opening to be placed in any direction.
Egalement, le crochet du porte-charge se soulevant localement au lieu de s'ouvrir, le moyen d'accrochage de ces porte-charges ne risque pas de s'ouvrir intempestivement et de lacher la charge, par exemple, sous l'effet du poids. Also, the hook of the load carrier lifting locally instead of opening, the hooking means of these load carriers is not likely to open unexpectedly and drop the load, for example, under the effect of weight.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9405867A FR2719570B1 (en) | 1994-05-06 | 1994-05-06 | Device for unloading a conveyor and conveyor provided with this device. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9405867A FR2719570B1 (en) | 1994-05-06 | 1994-05-06 | Device for unloading a conveyor and conveyor provided with this device. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2719570A1 true FR2719570A1 (en) | 1995-11-10 |
| FR2719570B1 FR2719570B1 (en) | 1996-06-28 |
Family
ID=9463163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9405867A Expired - Fee Related FR2719570B1 (en) | 1994-05-06 | 1994-05-06 | Device for unloading a conveyor and conveyor provided with this device. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2719570B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2755112A1 (en) * | 1996-10-31 | 1998-04-30 | Financ Cofinor Sa Comp | Conveyor unloading system |
| EP0881174A1 (en) * | 1997-05-21 | 1998-12-02 | Franz Gärtner | Conveyor hook for a conveyor hanger assembly |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0376382A1 (en) * | 1988-12-22 | 1990-07-04 | Promech Sorting Systems B.V. | Sorting installation provided with moving suspension claws which can be operated from two sides |
| EP0400702A1 (en) * | 1989-05-30 | 1990-12-05 | Promech Sorting Systems B.V. | Conveyor hook intended for an overhead conveyor |
-
1994
- 1994-05-06 FR FR9405867A patent/FR2719570B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0376382A1 (en) * | 1988-12-22 | 1990-07-04 | Promech Sorting Systems B.V. | Sorting installation provided with moving suspension claws which can be operated from two sides |
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| FR2755112A1 (en) * | 1996-10-31 | 1998-04-30 | Financ Cofinor Sa Comp | Conveyor unloading system |
| EP0881174A1 (en) * | 1997-05-21 | 1998-12-02 | Franz Gärtner | Conveyor hook for a conveyor hanger assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2719570B1 (en) | 1996-06-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date: 20080131 |
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