FR2816465A1 - Awning blind motor stopping method, comprises establishment of motor torque thresholds corresponding to rolled and unrolled positions and controlling motor by comparison with actual motor torques - Google Patents
Awning blind motor stopping method, comprises establishment of motor torque thresholds corresponding to rolled and unrolled positions and controlling motor by comparison with actual motor torques Download PDFInfo
- Publication number
- FR2816465A1 FR2816465A1 FR0014167A FR0014167A FR2816465A1 FR 2816465 A1 FR2816465 A1 FR 2816465A1 FR 0014167 A FR0014167 A FR 0014167A FR 0014167 A FR0014167 A FR 0014167A FR 2816465 A1 FR2816465 A1 FR 2816465A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- motor
- winding
- blind
- unwinding
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F10/00—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins
- E04F10/02—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins
- E04F10/06—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque
Abstract
Description
<Desc/Clms Page number 1> <Desc / Clms Page number 1>
La présente invention concerne le domaine technique de la commande du déplacement d'un élément d'occultation au sens général, tel qu'un store ou analogue, équipant par exemple une fenêtre ou une baie vitrée. The present invention relates to the technical field of controlling the movement of a concealing element in the general sense, such as a blind or the like, equipping for example a window or a picture window.
L'objet de l'invention vise plus précisément, les moyens d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraînant en rotation un tube d'enroulement d'un store ou analogue. The object of the invention relates more precisely, the means of automatically stopping a tubular electric motor driving in rotation a winding tube of a blind or the like.
Dans le domaine technique ci-dessus, le moteur électrique tubulaire entraîne un tube d'enroulement d'un store qui est généralement muni à son extrémité libre, d'une traverse supportée par des bras de support extensibles et repliables. Le moteur électrique est commandé en déroulement ou en enroulement, afin de placer le store dans des positions de fin de course respectivement complètement déroulée ou complètement enroulée. In the above technical field, the tubular electric motor drives a winding tube of a blind which is generally provided at its free end with a cross member supported by extendable and foldable support arms. The electric motor is controlled in unwinding or in winding, in order to place the blind in the end positions respectively fully unwound or fully wound.
D'une manière classique, un tel moteur électrique est associé à un dispositif dit de fin de course, permettant d'arrêter le moteur lorsque le store se trouve complètement déroulé ou enroulé. Un tel dispositif comporte généralement un système de comptage des tours d'enroulement du store pour permettre de déterminer les positions de fin de course d'enroulement et de déroulement complets du store. Il est à noter que la position de fin de course de déroulement doit être réglée précisément pour assurer une tension de toile correcte, afin d'éviter un profil en creux du store susceptible de permettre l'accumulation d'eau et, par suite, d'entraîner la détérioration du store. Or, il apparaît qu'une telle précision ne peut pas être assurée par le comptage des tours du tube d'enroulement, compte tenu des variations de longueur constatées dans l'enroulement du store. Conventionally, such an electric motor is associated with a so-called end-of-travel device, making it possible to stop the motor when the blind is completely unwound or rolled up. Such a device generally comprises a system for counting the winding turns of the blind to enable the positions of the end of the winding stroke and the complete unwinding of the blind to be determined. It should be noted that the unwinding end position must be precisely adjusted to ensure a correct fabric tension, in order to avoid a hollow profile of the blind likely to allow the accumulation of water and, consequently, d '' cause deterioration of the blind. However, it appears that such precision cannot be ensured by counting the turns of the winding tube, taking into account the variations in length observed in the winding of the blind.
L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état la technique en proposant un dispositif pour piloter un moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement d'un store ou analogue, conçu pour permettre de placer, de manière sûre et reproductible, le store dans une position tendue en fin de course de déroulement. The object of the invention therefore aims to remedy the drawbacks of the prior art by proposing a device for controlling a tubular electric motor driving a winding tube of a blind or the like, designed to allow positioning, so safe and reproducible, the blind in a stretched position at the end of the unwinding stroke.
Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention concerne un procédé pour piloter un moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement d'un store, le moteur électrique étant commandé par un organe de commande en déroulement ou en To achieve such an objective, the object of the invention relates to a method for controlling a tubular electric motor driving a winding tube of a blind, the electric motor being controlled by a control member in progress or in
<Desc/Clms Page number 2><Desc / Clms Page number 2>
enroulement, afin de placer le store dans des positions de fin de course, respectivement déroulée et enroulée. winding, in order to place the blind in end positions, respectively unwound and rolled up.
Selon l'invention, le procédé consiste : - à déterminer au moins une valeur maximale de couple exercé sur le moteur lors de la fin de course de déroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil de déroulement pour laquelle le store occupe une position de fin de course déroulée tendue, - à détecter le couple exercé sur le moteur au moins lorsque le moteur est commandé en déroulement par l'organe de commande, - à comparer les valeurs de couple détecté avec au moins la valeur de seuil de déroulement, - et en cas de dépassement du seuil de déroulement, à arrêter le moteur en déroulement et à le commander en enroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil de déroulement, de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe une position de fin de course déroulée tendue. According to the invention, the method consists in: - determining at least a maximum value of torque exerted on the motor during the end of the unwinding stroke of the blind, this value corresponding to a unwinding threshold value for which the blind occupies a tensioned unwound limit switch position, - to detect the torque exerted on the motor at least when the motor is commanded to unwind by the control member, - to compare the values of detected torque with at least the unwinding threshold value , - and if the unwinding threshold is exceeded, to stop the running motor and to control it in winding until the value of the detected torque again exceeds the unwinding threshold, so that the motor is stopped in a position where the blind occupies a taut unwound end position.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le procédé consiste : - à déterminer une valeur maximale de couple exercé sur le moteur lors de la fin de course d'enroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil d'enroulement pour laquelle le store occupe une position enroulée, - à détecter le couple exercé sur le moteur au moins lorsque le moteur est commandé en enroulement par l'organe de commande, - à comparer les valeurs du couple détecté avec la valeur du seuil d'enroulement, - et en cas de dépassement du seuil d'enroulement, à arrêter le moteur en enroulement et à le commander en déroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil d'enroulement de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe une position de fin de course enroulée. According to an advantageous characteristic of embodiment, the method consists in: - determining a maximum value of torque exerted on the motor during the end of the winding stroke of the blind, this value corresponding to a winding threshold value for which the blind occupies a wound position, - to detect the torque exerted on the motor at least when the motor is controlled in winding by the control member, - to compare the values of the detected torque with the value of the winding threshold, - and in if the winding threshold is exceeded, stop the motor in winding and control it in unwinding until the value of the detected torque again exceeds the winding threshold so that the motor is stopped in a position where the blind occupies a rolled end position.
L'objet de l'invention concerne aussi un dispositif pour piloter un moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement d'un store, le dispositif comportant un organe de commande du moteur électrique en déroulement ou en The object of the invention also relates to a device for controlling a tubular electric motor driving a winding tube of a blind, the device comprising a member for controlling the electric motor in progress or in
<Desc/Clms Page number 3><Desc / Clms Page number 3>
enroulement afin de placer le store dans des positions respectivement déroulée et enroulée. winding in order to place the blind in positions respectively unwound and rolled up.
Selon l'invention, le dispositif comporte : - un capteur de couple destiné à mesurer le couple exercé sur le moteur, - et une unité de commande comportant : . des moyens de mémorisation d'au moins une valeur maximale de couple exercé sur le moteur lors de la fin de course de déroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil de déroulement pour laquelle le store occupe une position de fin de course déroulée, * des moyens de détection du couple exercé sur le moteur au moins lorsque le moteur est commandé en déroulement par l'organe de commande,
* des moyens de comparaison des valeurs du couple détecté avec au moins la valeur de seuil de déroulement, . et des moyens de contrôle reliés à la sortie des moyens de comparaison et conçus pour, en cas de dépassement du seuil de déroulement, à arrêter le moteur en déroulement et à le commander en enroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil de déroulement, de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe une position de fin de course déroulée tendue. According to the invention, the device comprises: - a torque sensor intended to measure the torque exerted on the engine, - and a control unit comprising:. means for memorizing at least a maximum value of torque exerted on the motor during the end of the unwinding of the awning, this value corresponding to a threshold value for which the awning occupies an unwound end position , * means for detecting the torque exerted on the motor at least when the motor is commanded in progress by the control member,
* means for comparing the values of the detected torque with at least the unwinding threshold value,. and control means connected to the output of the comparison means and designed to, in the event of exceeding the unwinding threshold, to stop the running motor and to control it in winding until the value of the detected torque exceeds again the unwinding threshold, so that the motor is stopped in a position where the blind occupies a taut unwound end position.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation : - les moyens de mémorisation sont adaptés pour mémoriser une valeur maximale de couple exercé sur le moteur lors de la fin de course d'enroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil d'enroulement pour laquelle le store occupe une position de fin de course enroulée, - les moyens de détection du couple sont adaptés pour détecter le couple lorsque le moteur est commandé en enroulement par l'organe de commande,
- les moyens de comparaison comparent les valeurs du couple détecté avec la valeur de seuil d'enroulement, - et les moyens de contrôle sont adaptés pour, en cas de dépassement du seuil d'enroulement, à arrêter le moteur en enroulement et à le commander en déroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil According to an advantageous characteristic of embodiment: - the storage means are adapted to store a maximum value of torque exerted on the motor during the end of winding stroke of the blind, this value corresponding to a winding threshold value for which the blind occupies a wound end position, - the torque detection means are adapted to detect the torque when the motor is controlled in winding by the control member,
- the comparison means compare the values of the detected torque with the winding threshold value, - and the control means are suitable for, if the winding threshold is exceeded, to stop the motor in winding and to control it in progress until the value of the detected torque again exceeds the threshold
<Desc/Clms Page number 4><Desc / Clms Page number 4>
d'enroulement, de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe une position enroulée en fin de course. winding, so that the motor is stopped in a position where the blind occupies a wound position at the end of the stroke.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments and implementation of the subject of the invention.
La fig. 1 est une vue générale montrant un exemple de réalisation d'un store équipé d'un dispositif de commande conforme à l'invention. Fig. 1 is a general view showing an embodiment of a blind equipped with a control device according to the invention.
La fig. 2 est une vue de détail explicitant le montage du moteur électrique. Fig. 2 is a detail view explaining the mounting of the electric motor.
La fige 3 est un schéma-bloc fonctionnel du dispositif de commande conforme à l'invention. Fig. 3 is a functional block diagram of the control device according to the invention.
La fig. 1 illustre de manière classique, un store ou analogue 1 destiné à être enroulé sur un tube d'enroulement 2 par l'une de ses extrémités, tandis que l'autre extrémité est fixée sur une traverse 3 supportée par des bras pliables/dépliables 4 montés sur un support 5 destiné à être fixé par tous moyens appropriés par exemple sur un mur. Le tube d'enroulement 2 est guidé en rotation par des paliers 6 connus en soi. A l'intérieur du tube d'enroulement 2, est logé un moteur électrique tubulaire 8 associé généralement à un réducteur dont la sortie est équipée d'une bague 9 d'entraînement en rotation du tube 2. Fig. 1 illustrates in a conventional manner, a blind or the like 1 intended to be rolled up on a winding tube 2 by one of its ends, while the other end is fixed to a cross member 3 supported by foldable / unfoldable arms 4 mounted on a support 5 intended to be fixed by any appropriate means, for example on a wall. The winding tube 2 is guided in rotation by bearings 6 known per se. Inside the winding tube 2 is housed a tubular electric motor 8 generally associated with a reduction gear, the output of which is fitted with a ring 9 for driving the tube 2 in rotation.
Tel que cela ressort plus précisément de la fig. 2, le moteur électrique 8 est fixé par son extrémité dépassante du tube 2, sur un support 11 par l'intermédiaire d'une pièce d'accouplement 12 sur laquelle s'applique un couple antagoniste exercé par le moteur 8 en réaction au couple que subit le tube d'enroulement 2 du store. Dans l'exemple illustré, la pièce d'accouplement 12 est constituée par un bandeau élastique 14 porté par des vis de liaison 15 fixées entre le moteur 8 et le support 11 qui est monté par tous moyens appropriés, par exemple sur un mur. As shown more precisely in FIG. 2, the electric motor 8 is fixed by its projecting end of the tube 2, on a support 11 by means of a coupling piece 12 to which an opposing torque applied by the motor 8 is applied in reaction to the torque that undergoes the winding tube 2 of the blind. In the example illustrated, the coupling piece 12 is constituted by an elastic strip 14 carried by connection screws 15 fixed between the motor 8 and the support 11 which is mounted by any suitable means, for example on a wall.
Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 3, le moteur électrique 8 est relié électriquement à un dispositif de commande 18 permettant, à l'aide d'un organe de commande 19, de piloter l'enroulement ou le déroulement du store, c'est-à-dire la rotation du moteur dans un sens dit d'enroulement et dans un sens contraire dit de déroulement. L'organe de commande 19 est constitué, par exemple, par un As shown more precisely in fig. 3, the electric motor 8 is electrically connected to a control device 18 making it possible, using a control member 19, to control the winding or unwinding of the blind, that is to say the rotation of the motor in a direction called winding and in a direction opposite said unwinding. The control member 19 is constituted, for example, by a
<Desc/Clms Page number 5> <Desc / Clms Page number 5>
interrupteur dont une position permet de commander le déroulement du store 1 et dont l'autre position permet de commander l'enroulement du store.
switch, one position of which controls the unwinding of the blind 1 and the other position of which controls the winding of the blind.
Le dispositif de commande 18 est adapté pour assurer l'arrêt automatique du moteur 8 au moins en fin de course de déroulement du store 1 et, de préférence, également en fin de course d'enroulement du store. A cet effet, le dispositif de commande 18 comporte un capteur 21 de mesure du couple exercé sur le moteur 8. The control device 18 is adapted to ensure automatic stopping of the motor 8 at least at the end of the unwinding stroke of the blind 1 and, preferably, also at the end of the winding stroke of the blind. To this end, the control device 18 includes a sensor 21 for measuring the torque exerted on the motor 8.
Dans l'exemple illustré, le capteur de couple 21 est constitué par une jauge d'extensométrie, voire un pont de jauges d'extensométrie, fixé sur le bandeau élastique 14. Un tel capteur de couple 21 permet ainsi de mesurer les variations du couple appliqué sur le tube d'enroulement 2 et, par suite, sur le moteur 8 lors des opérations de déroulement et d'enroulement du store 1. In the example illustrated, the torque sensor 21 is constituted by an extensometry gauge, or even a bridge of strain gauges, fixed on the elastic strip 14. Such a torque sensor 21 thus makes it possible to measure the variations in the torque. applied to the winding tube 2 and, consequently, to the motor 8 during the unwinding and winding operations of the blind 1.
Le capteur de couple 21 est relié à des moyens de détection 22 faisant partie d'une unité de commande 23. Les moyens de détection 22 assurent le conditionnement du capteur 21 et la conversion courant-tension du signal délivré par le capteur. L'unité de commande 23 comporte également des moyens de mémorisation 24 d'au moins une valeur maximale de couple exercée sur le moteur lors de la fin de course de déroulement du store 1. Cette valeur maximale correspond à une valeur de seuil de déroulement So pour laquelle le store occupe une position déroulée de fin de course où le store est correctement tendu. Selon une caractéristique préférée de réalisation, les moyens de mémorisation 24 sont adaptés pour mémoriser également une valeur maximale de couple exercé sur le moteur lors de la fin de course d'enroulement du store 1. Cette valeur correspond à une valeur de seuil d'enroulement SE pour laquelle le store occupe une position correcte de fin de course enroulée. Ces valeurs de seuil So et Se sont déterminées lors d'une phase d'étalonnage permettant de déceler dans la phase terminale de déroulement, et dans la phase terminale d'enroulement, des valeurs maximales du couple exercé sur le moteur 8. The torque sensor 21 is connected to detection means 22 forming part of a control unit 23. The detection means 22 ensure the conditioning of the sensor 21 and the current-voltage conversion of the signal delivered by the sensor. The control unit 23 also includes storage means 24 for at least one maximum value of torque exerted on the motor during the end of unwinding stroke of the blind 1. This maximum value corresponds to a threshold value of unwinding So for which the blind occupies an unwound end position where the blind is properly tensioned. According to a preferred embodiment characteristic, the storage means 24 are adapted to also store a maximum value of torque exerted on the motor during the end of winding stroke of the blind 1. This value corresponds to a winding threshold value SE for which the blind occupies a correct rolled end position. These threshold values So and Se are determined during a calibration phase making it possible to detect in the terminal unwinding phase, and in the terminal winding phase, maximum values of the torque exerted on the motor 8.
L'unité de commande 23 comporte également des moyens de comparaison 25 reliés aux moyens de détection 22 et aux moyens de mémorisation 24. Les moyens 25 comparent les valeurs du couple détecté par le capteur 21 avec au moins la valeur de seuil de déroulement So et, de préférence, également avec la valeur de seuil d'enroulement SE. La sortie des moyens de comparaison 25 est reliée à des moyens de The control unit 23 also includes comparison means 25 connected to the detection means 22 and to the storage means 24. The means 25 compare the values of the torque detected by the sensor 21 with at least the unwinding threshold value So and , preferably also with the winding threshold value SE. The output of the comparison means 25 is connected to means of
<Desc/Clms Page number 6><Desc / Clms Page number 6>
contrôle 27 connectés également à l'organe de commande 19 Ces moyens de contrôle 27 sont conçus pour, en cas de dépassement du seuil de déroulement So, à arrêter le moteur 8 en déroulement et à le commander en enroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil de déroulement So de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe de façon certaine, en fin de course, une position déroulée tendue. control 27 also connected to the control unit 19 These control means 27 are designed to, if the unwinding threshold So is exceeded, to stop the motor 8 in unwinding and to control it in winding until the value of the detected torque again exceeds the unwinding threshold So so that the motor is stopped in a position where the blind certainly occupies, at the end of the stroke, a stretched unwinding position.
Selon une caractéristique préférée de réalisation, les moyens de contrôle 27 sont conçus également pour, en cas du dépassement du seuil d'enroulement SE, à arrêter le moteur 8 en enroulement et à le commander en déroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil d'enroulement SE, de manière que le moteur 8 est arrêté dans une position où le store 1 occupe une position enroulée correcte en fin de course. According to a preferred embodiment characteristic, the control means 27 are also designed so, in the event of the winding threshold SE being exceeded, to stop the motor 8 in winding and to control it in unwinding until the value of the torque detected again exceeds the winding threshold SE, so that the motor 8 is stopped in a position where the blind 1 occupies a correct wound position at the end of the stroke.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les moyens de contrôle 27 sont adaptés pour inhiber, lorsque le store occupe sa position de fin de course de déroulement, la commande en déroulement de l'organe de commande 19, tant que le moteur 8 n'a pas été commandé en enroulement par ledit organe de commande 19. De préférence également, les moyens de contrôle 27 sont adaptés pour inhiber, lorsque le store occupe sa position de fin de course d'enroulement, la commande en enroulement de l'organe de commande 19 tant que le moteur 8 n'a pas été commandé en déroulement par ledit organe. According to an advantageous characteristic of embodiment, the control means 27 are adapted to inhibit, when the blind occupies its position of unwinding end of travel, the unwinding control of the control member 19, as long as the motor 8 has not not commanded in winding by said control member 19. Preferably also, the control means 27 are adapted to inhibit, when the blind occupies its end position of winding stroke, the winding control of the control member 19 as long as the motor 8 has not been ordered in progress by said member.
Les moyens de contrôle 27 peuvent être réalisés de toute manière appropriée par l'intermédiaire de circuits logiques ou programmés (microprocesseur par exemple). Ces moyens de contrôle 27 sont reliés en sortie, à un relais de puissance 30 de commande du moteur en déroulement et à un relais de puissance 31 de commande en enroulement. The control means 27 can be produced in any suitable manner by means of logic or programmed circuits (microprocessor for example). These control means 27 are connected at the output to a power relay 30 for controlling the unwinding motor and to a power relay 31 for controlling the winding.
Le fonctionnement du dispositif de commande 18 selon l'invention découle directement de la description qui précède. The operation of the control device 18 according to the invention follows directly from the above description.
Lors d'une phase d'initialisation, les valeurs de seuils de déroulement So et, de préférence, d'enroulement SE sont déterminées en mesurant les valeurs maximales du couple exercé sur le moteur 8, respectivement en position de fin de course de déroulement et en position de fin de course d'enroulement du store 1. A partir d'une During an initialization phase, the values of unwinding thresholds So and, preferably, of winding SE are determined by measuring the maximum values of the torque exerted on the motor 8, respectively in the unwinding end position and in the blind winding limit switch position 1. From a
<Desc/Clms Page number 7><Desc / Clms Page number 7>
position supposée enroulée du store 1, l'actionnement de l'organe de commande 19 pour assurer le déroulement du store 1, conduit à la commande du moteur 8 en déroulement. Pendant cette phase de déroulement, le capteur de couple 21 mesure le couple exercé sur le moteur 8. L'unité de commande 23 est adaptée pour détecter lorsque la valeur du couple mesuré atteint la valeur du seuil de déroulement So Dès que cette valeur Su est dépassée, les moyens de contrôle 27 arrêtent le moteur 8 en enroulement et commandent le moteur 8 en déroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté par le capteur 21 dépasse à nouveau le seuil de déroulement SD. Ainsi, dès que la valeur du couple mesuré par le capteur 21 dépasse dans l'autre sens, le seuil de déroulement So, le moteur 8 est arrêté. Dans la mesure où le moteur 8 est arrêté dans une position où le couple appliqué par le moteur est pratiquement maximal mais en dessous de cette valeur maximale, le store 1 occupe une position de fin de course déroulée tendue. supposedly wound position of the blind 1, the actuation of the control member 19 to ensure the unwinding of the blind 1, leads to the control of the motor 8 in unwinding. During this unwinding phase, the torque sensor 21 measures the torque exerted on the motor 8. The control unit 23 is adapted to detect when the value of the measured torque reaches the value of the unwinding threshold So As soon as this value Su is exceeded, the control means 27 stop the motor 8 in winding and control the motor 8 in unwinding until the value of the torque detected by the sensor 21 again exceeds the unwinding threshold SD. Thus, as soon as the value of the torque measured by the sensor 21 exceeds in the other direction, the unwinding threshold So, the motor 8 is stopped. Insofar as the motor 8 is stopped in a position where the torque applied by the motor is practically maximum but below this maximum value, the blind 1 occupies a taut unwound end position.
Il est à noter que dans cette position de fin de course déroulée, une commande en déroulement produit par l'organe de commande 19 ne permet pas de commander le moteur 8 en déroulement, dans la mesure où une commande en enroulement n'est pas intervenue entre-temps. It should be noted that in this unrolled end position, an unwinding command produced by the control member 19 does not make it possible to control the motor 8 in unwinding, insofar as a winding command has not intervened in the meantime.
Lorsqu'une commande en enroulement intervient par l'organe 19, l'unité 23 pilote le moteur 8 en enroulement. Pendant cette phase, le capteur de couple 21 mesure les variations du couple exercé sur le moteur 8. L'unité 23 détecte lorsque la valeur du couple mesuré atteint la valeur de seuil d'enroulement SE. Dès le dépassement de ce seuil d'enroulement SE, les moyens de contrôle 27 pilotent l'arrêt du moteur 8 en enroulement et le commandent en déroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil d'enroulement SE. Ainsi, dès que la valeur du couple mesuré par le capteur 21 dépasse dans l'autre sens le seuil d'enroulement SE, le moteur 8 est arrêté. De cette manière, le store 1 est arrêté dans une position où il occupe une position correcte de fin de course enroulée. When a winding command occurs through the member 19, the unit 23 controls the winding motor 8. During this phase, the torque sensor 21 measures the variations in the torque exerted on the motor 8. The unit 23 detects when the value of the measured torque reaches the winding threshold value SE. As soon as this winding threshold SE is exceeded, the control means 27 control the stopping of the motor 8 in winding and control it in unwinding until the value of the detected torque again exceeds the winding threshold SE. Thus, as soon as the value of the torque measured by the sensor 21 exceeds in the other direction the winding threshold SE, the motor 8 is stopped. In this way, the blind 1 is stopped in a position where it occupies a correct wound end position.
Il est à noter que dans cette position de fin de course enroulée, une commande en enroulement produite par l'organe de commande 19, ne permet pas de commander le moteur 8 en enroulement, dans la mesure où une commande en déroulement n'est pas intervenue entre-temps. It should be noted that in this wound end position, a winding command produced by the control member 19 does not make it possible to control the motor 8 in winding, insofar as an unwinding command is not intervened in the meantime.
<Desc/Clms Page number 8> <Desc / Clms Page number 8>
Le dispositif de commande 18 selon l'invention permet de placer de manière sûre et reproductible, le store dans ses positions de fin de course de déroulement et d'enroulement. De plus, dans sa position de fin de course de déroulement, le store 1 est placé de manière sûre, en position tendue. The control device 18 according to the invention makes it possible to place the blind in a safe and reproducible manner in its unwinding and winding end-of-travel positions. In addition, in its unwinding end position, the blind 1 is placed securely in the stretched position.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0014167A FR2816465A1 (en) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | Awning blind motor stopping method, comprises establishment of motor torque thresholds corresponding to rolled and unrolled positions and controlling motor by comparison with actual motor torques |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0014167A FR2816465A1 (en) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | Awning blind motor stopping method, comprises establishment of motor torque thresholds corresponding to rolled and unrolled positions and controlling motor by comparison with actual motor torques |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2816465A1 true FR2816465A1 (en) | 2002-05-10 |
Family
ID=8856073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0014167A Withdrawn FR2816465A1 (en) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | Awning blind motor stopping method, comprises establishment of motor torque thresholds corresponding to rolled and unrolled positions and controlling motor by comparison with actual motor torques |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2816465A1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1845217A1 (en) * | 2006-04-14 | 2007-10-17 | Somfy SAS | Control method and blind installation controlled by this method |
| FR2937810A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-04-30 | Jouvence | Electric motor controlling method for roller shutter in department store, involves automatically determining extreme position from number of stop of electric motor to automatically evaluate reference position that is utilized later |
| EP2808479A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-03 | Somfy SAS | Method and device for actuating a mobile closure, concealment, solar protection or screen element |
| EP3128100A1 (en) | 2015-08-05 | 2017-02-08 | Franciaflex | Method of controlling a motorised sun shading system |
| WO2017162689A1 (en) | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Somfy Sas | Methods for configuring and controlling the operation of a motorised drive device for a home automation unit, and associated unit and motorised drive device |
| US10876354B2 (en) * | 2017-03-02 | 2020-12-29 | Crestron Electronics, Inc. | System and method for selecting and implementing power and motion parameters of a roller shade motor based on load |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9421948U1 (en) * | 1994-11-14 | 1998-02-05 | Elero Gmbh | Device for controlling the standstill of electric motor-operated shutters or the like. |
| EP0864722A2 (en) * | 1997-03-13 | 1998-09-16 | Wilfried Boldt | Drive-cut off of a motor |
| EP0967360A1 (en) * | 1998-06-22 | 1999-12-29 | Somfy | Control device of a roller shutter driving motor |
-
2000
- 2000-11-06 FR FR0014167A patent/FR2816465A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9421948U1 (en) * | 1994-11-14 | 1998-02-05 | Elero Gmbh | Device for controlling the standstill of electric motor-operated shutters or the like. |
| EP0864722A2 (en) * | 1997-03-13 | 1998-09-16 | Wilfried Boldt | Drive-cut off of a motor |
| EP0967360A1 (en) * | 1998-06-22 | 1999-12-29 | Somfy | Control device of a roller shutter driving motor |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1845217A1 (en) * | 2006-04-14 | 2007-10-17 | Somfy SAS | Control method and blind installation controlled by this method |
| FR2899923A1 (en) * | 2006-04-14 | 2007-10-19 | Somfy Sas | METHOD FOR CONTROLLING AND INSTALLING A STORE CONTROLLED THEREBY |
| US7728542B2 (en) | 2006-04-14 | 2010-06-01 | Somfy Sas | Control method and awning installation controlled by this method |
| FR2937810A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-04-30 | Jouvence | Electric motor controlling method for roller shutter in department store, involves automatically determining extreme position from number of stop of electric motor to automatically evaluate reference position that is utilized later |
| CN104213828A (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-17 | Somfy两合公司 | Method and device for actuating a mobile element for closure, concealment, solar protection or screen |
| FR3006360A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-05 | Somfy Sas | METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A MOBILE ELEMENT FOR CLOSURE, OCCULTATION, SOLAR PROTECTION OR SCREEN |
| EP2808479A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-03 | Somfy SAS | Method and device for actuating a mobile closure, concealment, solar protection or screen element |
| CN104213828B (en) * | 2013-05-31 | 2019-04-12 | Somfy两合公司 | Activate closing, shading, sun-proof or barrier moving parts method and apparatus |
| EP3128100A1 (en) | 2015-08-05 | 2017-02-08 | Franciaflex | Method of controlling a motorised sun shading system |
| FR3039846A1 (en) * | 2015-08-05 | 2017-02-10 | Franciaflex | METHOD FOR CONTROLLING A MOTORIZED STORE INSTALLATION |
| WO2017162689A1 (en) | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Somfy Sas | Methods for configuring and controlling the operation of a motorised drive device for a home automation unit, and associated unit and motorised drive device |
| FR3049303A1 (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-29 | Somfy Sas | METHODS FOR CONFIGURING AND CONTROLLING OPERATION OF A MOTORIZED DRIVE DEVICE OF A DOMOTIC INSTALLATION, MOTORIZED DRIVE DEVICE AND INSTALLATION THEREOF |
| US10487575B2 (en) | 2016-03-22 | 2019-11-26 | Somfy Activites Sa | Methods for configuring and controlling the operation of a motorised drive device for a home automation unit, and associated unit and motorised drive device |
| US10876354B2 (en) * | 2017-03-02 | 2020-12-29 | Crestron Electronics, Inc. | System and method for selecting and implementing power and motion parameters of a roller shade motor based on load |
| US11384600B2 (en) * | 2017-03-02 | 2022-07-12 | Crestron Electronics Inc. | System and method for selecting and implementing power and motion parameters of a roller shade motor based on load |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0969161B1 (en) | Blind with motorised winding device with an automatic safety device | |
| EP1944449B1 (en) | Method for determining the effects of the wind on an awning | |
| FR2816465A1 (en) | Awning blind motor stopping method, comprises establishment of motor torque thresholds corresponding to rolled and unrolled positions and controlling motor by comparison with actual motor torques | |
| FR2780089A1 (en) | ROLLER SHUTTER DRIVE MOTOR CONTROL DEVICE | |
| FR2717215A1 (en) | Motorised control unit for opening and closing tailgate of motor vehicle | |
| WO2008023117A2 (en) | Device for assisting in actuating a tool | |
| FR2525716A1 (en) | METHOD FOR MONITORING THE WEAR CONDITION OF DISC BRAKE LININGS, WEAR INDICATOR AND DISC BRAKE | |
| FR2821879A1 (en) | WINDOW REGULATOR ANTI-PINCH DEVICE | |
| EP1676013B1 (en) | Device for controlling the opening of a moveable element such as a smoke release hatch | |
| FR2631374A1 (en) | Roller blind for window of parallelogram form - has screw and ball nut to move blind roller axially as it is rotated | |
| FR2812256A1 (en) | Electric parking brake control for motor vehicle has transducer actuated manually to produce control signal for brake actuator | |
| FR2885160A1 (en) | Vehicle, has tailgate moved between closed and open positions by cylinders, where one of cylinders is activated by driving unit and has lever arm larger than lever arm of other cylinder, when tailgate is in closed position | |
| FR2740824A1 (en) | Electrical motor actuated rolling shutter | |
| FR2814195A1 (en) | Vehicle window opener comprises guide rail connecting two end plates, cursor sliding on rail and winding drum connected to cursor by cables passing over pulleys | |
| FR2755090A1 (en) | System for driving float board in standing position | |
| EP0821169B1 (en) | Compensation device for a mechanical remote control comprising a cable sliding in a conduit | |
| FR2790032A1 (en) | Roller shutter wing tube, comprises an automatic stop mechanism utilising a variable trip coupling, comprises a variable mechanical stop that can alter the trip value | |
| FR2589124A1 (en) | DEVICE FOR FIXING AND GUIDING A SAIL COMPRISING A RALINGUE ON A MAT COMPRISING A RALINGUE TUNNEL | |
| FR2651271A1 (en) | Device for tensioning the supporting arms of blinds | |
| FR2783476A1 (en) | Spooling reel for vehicle seat belt comprises numerical recorder driven through hypocycloidal reducer that determines length of seat belt that is unrolled | |
| FR2835877A1 (en) | DEVICE FOR ELECTRICALLY DRIVING A SHUTTER OR A BLIND | |
| FR2843157A1 (en) | WINDOW REGULATOR AND WINDOW REGULATOR | |
| EP0856635A1 (en) | Brake acting through expansion or contraction of a helical spring | |
| FR2848971A1 (en) | Brake controlling device for parking vehicle, has sensor for detecting resistance to displacement of driving unit in direction of tension and in direction of triggering of cable | |
| FR2476735A1 (en) | Hollow axle drum for roller blind - has fixed internal axle carrying both compensator and end of travel stop |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse | ||
| ST | Notification of lapse |