FR2699668A1 - Vehicle separation distance automatic estimation appts. - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPTION
La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite des automobiles permettant au conducteur l'évaluation approximative des distances et par conséquent l'apprentissage "visuel" de ce que représente, en espace, une distance donnée en mètres, par référence à des gabarits connus de véhicules de tourisme et de camions. Elle lui permet en outre le "calage" permanent de son véhicule, à une distance d'arrêt ou de sécurité, derrière un véhicule qui le précède.DESCRIPTION
The present invention relates to a driving assistance device for cars allowing the driver the approximate evaluation of distances and therefore "visual" learning of what represents, in space, a given distance in meters, with reference to known sizes of passenger vehicles and trucks. It also allows him to permanently "chock" his vehicle, at a stopping or safety distance, behind a vehicle in front.
Actuellement, l'automobiliste moyen, même s'il connait par apprentissage ou par des méthodes de calcul simples, les distances de sécurité ou d'arrêt, il n'est pas toujours apte à faire correspondre sa perception de l'espace aux données métriques. Currently, the average motorist, even if he knows by learning or by simple calculation methods, the safety or stopping distances, he is not always able to match his perception of space to metric data .
Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cette inaptitude qui découle du manque d'espaces linéaires de référence. The device according to the invention makes it possible to remedy this incapacity which results from the lack of linear reference spaces.
Il comporte en effet, selon une première caractéristique, un support noir mat non réfléchissant comportant une série de gabarits en "U" de couleurs. Ces gabarits sont destinés à être réfléchis par le pare-brise, dans ou à proximité du champ de vision du conducteur, sans lui occasionner de gêne sensible et sans lui faire quitter la route des yeux pour lui permettre d'y inscrire le gabarit apparent d'un camion ou d'un véhicule de tourisme. According to a first characteristic, it indeed comprises a non-reflective matte black support comprising a series of "U" -templates of colors. These gauges are intended to be reflected by the windshield, in or near the driver's field of vision, without causing him significant discomfort and without making him take his eyes off the road to allow him to register the apparent gauge d 'a truck or passenger vehicle.
Selon une deuxième caractéristique, chaque gabarit correspond à une distance constituant la distance d'arrêt, moyenne et théorique, nécessaire pour arrêter un véhicule circulant à une vitesse choisie faisant partie des cinq qui constituent les limitations de vitesse actuellement en vigueur. According to a second characteristic, each gauge corresponds to a distance constituting the stopping distance, average and theoretical, necessary to stop a vehicle traveling at a selected speed which is one of the five which constitute the speed limits currently in force.
Vitesses et distances d'arrêt correspondantes sont indiquées les unes et les autres à la hauteur de chaque gabarit, à l'envers, de manière à ce que ces données apparaissent à l'endroit en image virtuelle.Corresponding speeds and stopping distances are indicated both at the height of each template, upside down, so that these data appear in the place in virtual image.
Selon une troisième caractéristique, le dispositif comporte une ligne verticale de couleur située aux 2/3 des cinq gabarits. Associée à la verticale correspondante, cette ligne verticale permet de se référer également aux véhicules de tourisme dont la largeur correspond aux 2/3 de la largeur standard des camions (1,6 m et 2,4 m). According to a third characteristic, the device comprises a vertical line of color located at 2/3 of the five templates. Associated with the corresponding vertical, this vertical line also makes it possible to refer to passenger vehicles whose width corresponds to 2/3 of the standard width of trucks (1.6 m and 2.4 m).
Selon d'autres modes de réalisation,
- le dispositif peut-être réalisé de la même manière mais sur un support translucide ou transparent, souple ou rigide, afin d'accroître ainsi l'intensité des couleurs avec l'adjonction d'une source lumineuse à intensité variable pour en permettre l'utilisation de nuit ou lorsque la lumière ambiante est insuffisante.According to other embodiments,
- The device can be produced in the same way but on a translucent or transparent, flexible or rigid support, in order to thus increase the intensity of the colors with the addition of a light source with variable intensity to allow the use at night or when there is insufficient ambient light.
- il peut être réalisé également sur un support parallélipipédique ou cylindrique de dimensions adaptées constituant une règle sur laquelle coulisse un curseur. Celui-ci permet, par référence à un abaque, de régler la distance entre deux "traits" parallèles de couleurs correspondant aux branches verticales des "U" des gabarits, dont l'un se trouve sur le curseur et l'autre sur la règle, leurs bords intérieurs étant alignés, l'un avec une ligne de référence du curseur, l'autre avec la ligne "zéro" de l'abaque. Ces deux traits peuvent être éclairés pour un usage nocturne en ayant recours à des systèmes existants d'éclairage par réfraction ou électro-luminescence. - It can also be produced on a parallelepipedic or cylindrical support of suitable dimensions constituting a rule on which a cursor slides. This allows, by reference to an abacus, to adjust the distance between two parallel "lines" of colors corresponding to the vertical branches of the "U" of the templates, one of which is on the cursor and the other on the ruler , their inner edges being aligned, one with a reference line of the cursor, the other with the "zero" line of the abacus. These two lines can be lit for night use by using existing refraction or electro-luminescence lighting systems.
La ligne de référence est disposée sur une "loupe", les indications relatives aux vitesses et aux distances d'arrêt apparaissent sur une surface éventuellement éclairée mais non réfléchie par le pare-brise et permettent la lecture directe de ces indications par le conducteur. The reference line is arranged on a "magnifying glass", the indications relating to the speeds and stopping distances appear on a surface possibly illuminated but not reflected by the windshield and allow the direct reading of these indications by the driver.
Dans les deux réalisations ci-dessus, le mouvement précis des curseurs peut être réglé par
* un système de roulette dentée adaptée au curseur et agissant sur
une "échelle" crantée de la règle.In the two embodiments above, the precise movement of the sliders can be adjusted by
* a system of toothed roulette adapted to the cursor and acting on
a notched "ladder" of the rule.
* des "pas de vis" appropriés intégrés à la règle et au curseur,
dans la réalisation "cylindrique" du dispositif, permettant par
l'intermédiaire d'une couronne molettée assujettie au curseur de
déplacer celui-ci sur la règle.* appropriate "threads" integrated into the ruler and the cursor,
in the "cylindrical" embodiment of the device, allowing by
via a knurled crown subject to the cursor
move it on the ruler.
- Il peut également être réalisé dans sa réalisation cylindrique pour indiquer simultanément et en continu, vitesses et distances d'arrêt correspondantes pour une distance oeil-image unique, en guidant le déplacement du curseur par deux rails parallèles à l'axe du cylindre et en réglant l'écartement des barrettes par une surface de référence (rainure) de type hélicoïdal représentative des variations continues de ces écarts en fonction des distances d'arrêt correspondant aux vitesses. Cette rainure fait partie d'un cylindre intérieur et concentrique dont la rotation peut être manuelle ou commandée par le système tachymétrique du véhicule. - It can also be made in its cylindrical embodiment to indicate simultaneously and continuously, speeds and corresponding stopping distances for a single eye-image distance, by guiding the movement of the cursor by two rails parallel to the axis of the cylinder and in adjusting the spacing of the bars by a reference surface (groove) of helical type representative of the continuous variations of these differences as a function of the stopping distances corresponding to the speeds. This groove is part of an inner and concentric cylinder whose rotation can be manual or controlled by the tachometer system of the vehicle.
- Il peut enfin être réalisé, également pour une seule distance oeil-image, sur un support parallélipipédique comportant des barrettes parallèles, electro-luminescentes de couleurs différentes, selon des vitesses et des distances choisies et dont l'allumage est commandé manuellement par le conducteur, sélectivement et par des contacteurs, pour lui permettre en fonction de la vitesse de son véhicule, de se "caler" à la bonne distance d'arrêt. En liaison avec le système tachymètrique du véhicule, l'allumage des deux barrettes correspondant à une plage de vitesse sera commandé par des contacts opportunément disposés sur une couronne concentrique avec l'axe de rotation de l'aiguille du compteur, ou sur le support de l'échelle des vitesses notamment sur les compteurs à défilement linéaire, les aiguilles ou leurs supports ainsi que les lignes indicatrices faisant contact. - It can finally be produced, also for a single eye-image distance, on a parallelipipedic support comprising parallel, electro-luminescent bars of different colors, according to selected speeds and distances and the ignition of which is controlled manually by the driver , selectively and by contactors, to enable it, depending on the speed of its vehicle, to "stall" at the right stopping distance. In connection with the tachometer system of the vehicle, the ignition of the two bars corresponding to a speed range will be controlled by contacts conveniently arranged on a concentric ring with the axis of rotation of the meter hand, or on the support of the speed scale, in particular on meters with linear scrolling, the needles or their supports as well as the indicator lines making contact.
Ces deux dernières réalisations, intégrées opportunément sur ou dans le tableau de bord, à la construction ou en tant qu'accessoires, nécessitent une adaptation à la distance oeil-image virtuelle de chaque conducteur. These last two embodiments, conveniently integrated on or in the dashboard, during construction or as accessories, require adaptation to the virtual eye-image distance of each driver.
Ceci peut être obtenu lors de la réalisation ou en affichant sur une fabrication standard les nouvelles valeurs des distances correspondant à l'écartement des barrettes.This can be obtained during production or by displaying on a standard production the new values of the distances corresponding to the spacing of the bars.
Les dessins annexes illustrent l'invention
- La figure 1 représente le dispositif adapté à une distance de visée de 80 cm (distance oeil-image virtuelle) complétée par deux verticales complémentaires correspondant respectivement à une distance de visée de 75 et de 70 cm.The accompanying drawings illustrate the invention
- Figure 1 shows the device adapted to an aiming distance of 80 cm (eye-image distance virtual) supplemented by two complementary verticals corresponding respectively to an aiming distance of 75 and 70 cm.
- La figure 2 représente l'abaque qui permet de déterminer cette distance spécifique à chaque véhicule et à chaque conducteur et qui est déterminante dans le choix des dimensions de gabarits les mieux adaptés à chacun pour que l'évaluation des distances sur la route soit la plus précise possible. - Figure 2 represents the chart which makes it possible to determine this distance specific to each vehicle and to each driver and which is decisive in the choice of dimensions of templates best suited to each so that the evaluation of the distances on the road is the as precise as possible.
En référence à ces dessins, le dispositif (figure 1) comporte un fond noir mat non réfléchissant (1) et des gabarits de couleurs fluorescentes (2). Les largeurs intérieures de ces gabarits (3) qui constituent les gabarits apparents de camions (largeur : 2,40 m) sont calculées selon les règles habituelles de la géométrie en rapport avec la distance oeil-image virtuelle, soit 80 cm pour le (3). Les verticales (4) et (5) constituent les limites droites des gabarits apparents pour une distance oeil-image virtuelle respectivement de 75 et de 70 cm. Les traits verticaux (6) constituent la limite droite des gabarits apparents de véhicule de tourisme (1,60 m environ) pour la distance moyenne oeil-image virtuelle de 75 cm. With reference to these drawings, the device (Figure 1) has a mat black non-reflective background (1) and templates of fluorescent colors (2). The internal widths of these gauges (3) which constitute the apparent gauges of trucks (width: 2.40 m) are calculated according to the usual rules of geometry in relation to the virtual eye-image distance, i.e. 80 cm for the (3 ). The verticals (4) and (5) constitute the right limits of the apparent templates for a virtual eye-image distance of 75 and 70 cm respectively. The vertical lines (6) constitute the right limit of the apparent dimensions of the passenger vehicle (about 1.60 m) for the average distance between eye and virtual image of 75 cm.
Une réglette centimètrique (7), à coller sur le pare-brise après découpe, est destinée à mesurer la largeur apparente du gabarit 25 m (3 bis). Cette organisation du dispositif permet à l'utilisateur une adaptation à son propre cas, après détermination de sa distance oeil-image virtuelle et ceci à l'aide de l'abaque (figure 2). A centimeter strip (7), to be glued to the windshield after cutting, is intended to measure the apparent width of the 25 m template (3 bis). This organization of the device allows the user to adapt to his own case, after determining his virtual eye-image distance and this using the abacus (Figure 2).
Les distances indiquées en mètres, à hauteur de chaque gabarit, correspondent aux distances théoriques approximatives auxquelles se trouvent les véhicules de référence lorsque la distance oeil-imagevirtuelle sera la plus proche possible de celle avec laquelle les gabarits ont été établis. The distances indicated in meters, at the height of each template, correspond to the approximate theoretical distances at which the reference vehicles are located when the eye-imagevirtual distance will be as close as possible to that with which the templates have been established.
Les distances indiquées (8) correspondent aux distances d'arrêt, c'est-à-dire, les distances nécessaires à une vitesse donnée (9) pour arrêter un véhicule. Elles intègrent la distance parcourue pendant un temps de réaction moyen. Cette distance d'arrêt est moyenne et théorique. Elle correspond à un bon freinage sur une route horizontale, sans blocage des roues sur un revêtement sec, d'adhérence moyenne. The distances indicated (8) correspond to the stopping distances, that is to say, the distances necessary at a given speed (9) to stop a vehicle. They include the distance traveled during an average reaction time. This stopping distance is average and theoretical. It corresponds to good braking on a horizontal road, without locking the wheels on a dry surface, of average grip.
En ce qui concerne l'abaque (figure 2), il est réalisé pour déterminer sans calcul la distance oeil-image virtuelle de chaque conducteur et pour chaque type de véhicule. Il est basé sur * la distance tableau de bord et donc dispositif/pare-brise (10) qui sera mesurée entre l'un quelconque des points du dispositif et son image opportunément positionnée pour être aisément superposable avec les véhicules qui se trouvent dans le champ de vision du conducteur * la largeur apparente hors-tout du gabarit inférieur (11) en image virtuelle, gabarit dimensionné pour une distance oeil-image virtuelle de 80 cm. Elle sera mesurée avec la réglette (7), découpée et collée à hauteur de l'image du gabarit réfléchie sur le pare-brise.La valeur sera ainsi lue sur la réglette par le conducteur dans sa position habituelle de conduite * la distance oeil/pare-brise (12) pourra être lue directement en face, sur l'échelle B (12), après avoir tracé une horizontale à hauteur de la valeur (11) lue sur la réglette (7). En ajoutant cette valeur à celle de la distance tableau de bord/pare-brise (10), on obtient la distance oeil-image virtuelle qui sera également positionnée sur l'abaque, à l'intersection de ces deux composantes (10) et (12). Regarding the abacus (Figure 2), it is made to determine without calculation the virtual eye-image distance of each driver and for each type of vehicle. It is based on * the distance between the dashboard and therefore the device / windshield (10) which will be measured between any of the points on the device and its image suitably positioned to be easily superimposable with the vehicles in the field. driver's vision * the overall apparent width of the lower template (11) in virtual image, template sized for a virtual eye-image distance of 80 cm. It will be measured with the strip (7), cut and glued to the height of the image of the template reflected on the windshield. The value will be read on the strip by the driver in his usual driving position * eye distance / windshield (12) can be read directly opposite, on scale B (12), after having drawn a horizontal line up to the value (11) read on the strip (7). By adding this value to that of the dashboard / windshield distance (10), we obtain the virtual eye-image distance which will also be positioned on the chart, at the intersection of these two components (10) and ( 12).
* Les obliques représentent les fonctions linéaires relatives à ces deux variables (10) et (12) pour une même distance oeil-image virtuelle correspondant à 70 cm (13), 75 cm (14) et 80 cm (15). * The obliques represent the linear functions relating to these two variables (10) and (12) for the same virtual eye-image distance corresponding to 70 cm (13), 75 cm (14) and 80 cm (15).
* Les schémas partiels des gabarits (16), (17) et (18), présentant des hachures et placés dans les zones précédant les obliques (13), (14) et (15), sont destinés à faciliter le choix des gabarits et à visualiser les parties qui seront à noircir avec un stylo feutre et qui ne laisseront donc subsister que les gabarits adaptés à la distance oeil-image virtuelle du conducteur. * The partial diagrams of the templates (16), (17) and (18), presenting hatching and placed in the zones preceding the obliques (13), (14) and (15), are intended to facilitate the choice of the templates and to visualize the parts which will be to be blackened with a felt pen and which will therefore leave only the shapes adapted to the virtual eye-image distance of the driver.
- La figure 3 représente un boitier (19) comportant un système d'éclairage interne (20) avec vario-contact, un revêtement réfléchissant (21) et un couvercle translucide (22) destiné à recevoir le dispositif (23) pour permettre > par lumière traversante, l'amélioration de la qualité de l'image réfléchie lorsque la lumière ambiante est faible ou en utilisation nocturne. - Figure 3 shows a box (19) comprising an internal lighting system (20) with vario-contact, a reflective coating (21) and a translucent cover (22) intended to receive the device (23) to allow> by through light, improving the quality of the reflected image when the ambient light is weak or in night use.
- La figure 4 représente une autre réalisation de l'invention, constituée d'une "règle" (24) munie d'un abaque (figures 5 et 6) sur laquelle coulisse un curseur (25). Ils comportent l'un et l'autre une barrette (26), de couleur ou électro-luminescente, parallèles entre elles et représentatives des verticales des gabarits en "U" de l'invention dont l'écartement est réglé en référence aux abaques (figures 5 et 6) grâce à un trait de référence du curseur (27) muni d'une loupe grossissante. - Figure 4 shows another embodiment of the invention, consisting of a "rule" (24) provided with an abacus (Figures 5 and 6) on which slides a slider (25). They each include a strip (26), colored or electro-luminescent, parallel to each other and representative of the verticals of the "U" jigs of the invention, the spacing of which is adjusted with reference to the charts ( Figures 5 and 6) thanks to a reference line of the cursor (27) provided with a magnifying glass.
- La figure 5 représente l'abaque permettant de régler l'écartement des barrettes (26) (figure 4) représentatives des verticales des gabarits en "U" de l'invention, selon six distances oeil-image virtuelle. Les variations de ces écartements sont figurées par des obliques (28) correspondant chacune à l'une des distances choisies. Les obliques (28) sont sécantes avec des horizontales qui correspondent aux distances oeil-image virtuelle (29) et permettent ainsi par le moyen du curseur (25) (figure 4) de régler l'écartement des barrettes pour chaque conducteur, selon sa distance oeil-image et ce pour un échantillonnage de six distances d'arrêt. - Figure 5 shows the abacus for adjusting the spacing of the bars (26) (Figure 4) representative of the vertical of the "U" jigs of the invention, according to six eye-image virtual distances. The variations of these spacings are represented by obliques (28) each corresponding to one of the chosen distances. The obliques (28) are intersecting with horizontal ones which correspond to the virtual eye-image distances (29) and thus allow by means of the cursor (25) (figure 4) to adjust the spacing of the bars for each conductor, according to its distance. eye-image and this for a sampling of six stopping distances.
- La figure 6 représente l'abaque permettant de régler l'écartement des deux barrettes pour une évaluation continue des distances avec une possibilité d'interpolation et ce pour une distance oeil-image virtuelle unique. Les variations de ces écartements sont représentées par une courbe (30) sécante avec des horizontales (31) représentatives de vitesses allant de 50 km/h à 130 km/h et échelonnées de 10 km/h en 10 km/h, les distances réelles correspondant aux écartements des barrettes étant indiquées (32). - Figure 6 shows the chart for adjusting the spacing of the two bars for a continuous evaluation of the distances with the possibility of interpolation and this for a single virtual eye-image distance. The variations of these spacings are represented by a intersecting curve (30) with horizontal lines (31) representative of speeds ranging from 50 km / h to 130 km / h and staggered from 10 km / h to 10 km / h, the actual distances corresponding to the spacings of the bars being indicated (32).
- La figure 7 représente la réalisation cylindrique du dispositif, constitué d'un corps (33) comportant une fenêtre rectangulaire (34) dont les longueurs (35) sont parallèles à l'axe du cylindre et qui constituent ainsi le guide du curseur (36). Corps et curseur portent chacun une barrette de couleur ou électro-luminescente (37) dont l'écartement est réglé par un tenon du curseur (38) qui coulisse dans une rainure (39) de type hélicoïdal, représentative des variations de ces écarts, en fonction des distances choisies et indiquées par affichage (40) sur le corps de la réalisation. Cette rainure (39) ainsi que l'échelle des vitesses (41) font partie d'un tube cylindrique (42) tournant à l'intérieur du corps (33), sous l'effet d'une couronne molettée (43) dont elle est solidaire.La rotation de ce tube qui porte également l'échelle des vitesses (41) peut éventuellement être assujettie au système tachymétrique du véhicule. - Figure 7 shows the cylindrical embodiment of the device, consisting of a body (33) having a rectangular window (34) whose lengths (35) are parallel to the axis of the cylinder and which thus constitute the cursor guide (36 ). Body and slider each carry a colored or electro-luminescent bar (37) whose spacing is adjusted by a tenon of the slider (38) which slides in a groove (39) of helical type, representative of the variations of these deviations, in function of the distances chosen and indicated by display (40) on the body of the embodiment. This groove (39) and the speed scale (41) form part of a cylindrical tube (42) rotating inside the body (33), under the effect of a knurled crown (43) of which it The rotation of this tube which also carries the speed scale (41) may possibly be subject to the tachometer system of the vehicle.
- La figure 8a représente la réalisation du dispositif selon l'invention, constitué de gabarits échantillonnés (44) correspondant à des distances à afficher (45) selon la distance oeil-image virtuelle spécifique à chaque conducteur. Les indications relatives aux vitesses correspondantes (46) apparaissent sur des contacteurs électro-luminescents dans la version manuelle. Lorsque l'allumage des barrettes (44) est commandé par le système tachymétrique, seules les indications relatives à la distance (45) sont sur support luminescent, s'allumant en même temps que la barrette correspondante. - Figure 8a shows the embodiment of the device according to the invention, consisting of sampled templates (44) corresponding to the distances to be displayed (45) according to the distance eye-virtual image specific to each driver. The indications for the corresponding speeds (46) appear on electroluminescent contactors in the manual version. When the lighting of the bars (44) is controlled by the tachometer system, only the indications relating to the distance (45) are on luminescent support, lighting up at the same time as the corresponding bar.
- La figure 8b représente pour cette dernière réalisation le schéma d'implantation de contacts reliés, ou au système électrique ou à la masse du véhicule, les uns sur l'aiguille (47) ou son support (48), les autres sur la couronne portant l'échelle des vitesses (49) ou sur une couronne adaptable (50) de manière à permettre l'allumage simultané des deux barrettes (44) formant le gabarit correspondant à la distance d'arrêt (45) spécifique à l'une des cinq vitesses (46) choisies pour l'invention. La longueur du contact (49) est conçue pour couvrir une plage d'environ 9 km/h de part et d'autre de la vitesse choisie, de manière à isoler les contacts les uns par rapport aux autres. Cette adaptation pour un compteur de vitesse circulaire à aiguille est également possible pour un compteur où l'échelle des vitesses défile devant un repère fixe. L'allumage des barrettes pourra être directement asservi aux systèmes tachymétriques électroniques. - Figure 8b shows for this last embodiment the layout of contacts connected, or to the electrical system or to the vehicle ground, some on the needle (47) or its support (48), the others on the crown carrying the speed scale (49) or on an adaptable crown (50) so as to allow the simultaneous ignition of the two bars (44) forming the template corresponding to the stopping distance (45) specific to one of the five speeds (46) chosen for the invention. The length of the contact (49) is designed to cover a range of about 9 km / h on either side of the selected speed, so as to isolate the contacts from each other. This adaptation for a circular speedometer with a needle is also possible for a speedometer where the speed scale scrolls past a fixed mark. The lighting of the bars can be directly controlled by electronic tachometric systems.
La figure 8b représente également le schéma électrique permettant l'allumage sélectif automatique des barrettes sur des plages de vitesse. FIG. 8b also represents the electrical diagram allowing the selective automatic ignition of the bars on speed ranges.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2408247A (en) * | 2003-11-19 | 2005-05-25 | Immobilienges Helmut Fischer | Device for estimating the distance of an object in front of a vehicle |
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| FR1559827A (en) * | 1968-01-25 | 1969-03-14 | ||
| US3603929A (en) * | 1969-09-17 | 1971-09-07 | Thomas T Drysdale | Distance measuring device |
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1992
- 1992-12-21 FR FR9215749A patent/FR2699668B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2408247A (en) * | 2003-11-19 | 2005-05-25 | Immobilienges Helmut Fischer | Device for estimating the distance of an object in front of a vehicle |
| GB2408247B (en) * | 2003-11-19 | 2008-01-02 | Immobilienges Helmut Fischer | Device and method for estimating a distance from a motor vehicle travelling in front or an obstacle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2699668B1 (en) | 1995-03-17 |
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