FR2699519A1

FR2699519A1 - Device for coupling a movable member with at least one drive member.

Info

Publication number: FR2699519A1
Application number: FR9215260A
Authority: FR
Inventors: Beneck Jean; Joly Philippe
Original assignee: Framatome SA
Current assignee: Areva NP SAS
Priority date: 1992-12-17
Filing date: 1992-12-17
Publication date: 1994-06-24
Anticipated expiration: 2012-12-17
Also published as: DE4343285A1; FR2699519B1

Abstract

Ce dispositif comporte au moins une broche d'accrochage (38-44) destinée à coopérer avec une gâche d'accrochage solidaire de l'organe d'entraînement, et des moyens de libération de la broche d'accrochage (38-44) commandés par un organe d'actionnement. Ces moyens de libération comprennent un coulisseau (98, 100), solidaire de la broche (38-44) destiné à coopérer avec une rampe (102, 104) portée par un tiroir (72) monté coulissant dans un boîtier (20) solidaire de l'organe mobile (22), entre une position d'accouplement et une position de libération vers laquelle le tiroir (72) est sollicité par l'organe d'actionnement à l'encontre d'une force élastique de rappel. Application à l'accouplement d'un chariot convoyeur d'assemblages de combustible nucléaire avec au moins une chaîne pousseuse-tireuse.This device comprises at least one hooking pin (38-44) intended to cooperate with a hooking keeper integral with the drive member, and means for releasing the hooking pin (38-44) controlled. by an actuator. These release means comprise a slide (98, 100), integral with the pin (38-44) intended to cooperate with a ramp (102, 104) carried by a drawer (72) slidably mounted in a housing (20) integral with the movable member (22), between a coupling position and a release position towards which the slide (72) is urged by the actuator against an elastic restoring force. Application to the coupling of a nuclear fuel assembly conveyor carriage with at least one pusher-pull chain.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'accouplement d'un organeThe present invention relates to a device for coupling an organ

mobile avec au moins un organemobile with at least one organ

d'entraînement, notamment d'un chariot convoyeur d'assem- drive, in particular an assembly conveyor trolley

blages de combustible nucléaire avec au moins une chaîne pousseusetireuse. Elle s'applique en particulier au transfert sous eau d'assemblages de combustible, neufs ou usés, entre le bâtiment du combustible et le bâtiment du réacteur d'une nuclear fuel with at least one pushchain chain. It applies in particular to the transfer under water of fuel assemblies, new or used, between the fuel building and the reactor building of a

centrale nucléaire à eau sous pression. nuclear power plant under pressure water.

Habituellement, on effectue ces transferts au moyen d'un chariot convoyeur d'assemblages de combustible Usually, these transfers are made by means of a fuel assembly conveyor

se déplaçant sous l'eau sur une voie rectiligne horizon- moving underwater on a horizontal straight track

tale passant à l'intérieur d'un tube de transfert et reliant une piscine du bâtiment du réacteur et une tale passing inside a transfer tube and connecting a pool of the reactor building and a

piscine du bâtiment du combustible. pool of the fuel building.

Il est connu d'entraîner le chariot au moyen d'une chaîne pousseusetireuse couplée au chariot et It is known to drive the carriage by means of a pushchain chain coupled to the carriage and

commandée à distance.controlled remotely.

En cas de coincement de la chaîne d'entraînement ou de blocage du chariot, ce dernier est susceptible d'être immobilisé dans une position intermédiaire de In case of jamming of the drive chain or blocking of the carriage, the latter may be immobilized in an intermediate position of

transfert, par exemple à l'intérieur du tube de trans- transfer, for example inside the transmission tube.

fert. Pour pouvoir ramener le chariot dans une position normale de manutention, il est connu d'utiliser des moyens de décrabotage du chariot à l'aide d'un mécanisme fert. In order to be able to return the carriage to a normal handling position, it is known to use means of decraboting the carriage using a mechanism

de traction par câble avec rupture d'une goupille. cable traction with breaking of a pin.

La demande de brevet d'invention no 2 636 467 au Invention Patent Application No. 2,636,467 to

nom de la demanderesse propose un dispositif d'accouple- name of the applicant proposes a coupling device

ment du chariot avec une chaîne pousseuse-tireuse dé- the carriage with a push-pull chain de-

brayable en cas de blocage de la chaîne ou du chariot. brayable in case of blockage of the chain or the truck.

Après débrayage, le chariot peut être tiré vers une position normale de manutention au moyen d'un câble After declutching, the truck can be pulled to a normal handling position by means of a cable

de secours, relié au chariot, commandé à distance. emergency, connected to the truck, controlled remotely.

Ce dispositif d'accouplement comprend une broche d'accrochage, montée coulissante dans un guide solidaire This coupling device comprises a hooking pin, slidably mounted in a solidarity guide

du chariot, destinée à coopérer avec une gâche d'accro- of the carriage, intended to cooperate with a strike of

chage ménagée dans un maillon de la chaîne d'entraîne- chage in a link in the training chain.

ment. Ce dispositif d'accouplement comprend de plus des moyens de libération de la broche d'accrochage comprenant un pignon porté par un boîtier solidaire du chariot is lying. This coupling device further comprises means for releasing the attachment pin comprising a pinion carried by a housing integral with the carriage

destiné à coopérer, d'une part avec une première crémail- intended to cooperate, on the one hand with a first cremation

lère ménagée dans la broche d'accrochage, et d'autre part avec une seconde crémaillère ménagée dans une broche lère formed in the latching pin, and secondly with a second rack arranged in a spindle

d'entraînement du pignon reliée au câble de secours. gear drive connected to the emergency cable.

Pour diminuer l'encombrement de la fosse o se situe le dispositif de transfert et pour permettre le basculement du conteneur d'assemblage de combustible To reduce the bulk of the pit where the transfer device is located and to allow the tilting of the fuel assembly container

placé dans le chariot, il s'est avéré avantageux d'en- placed in the cart, it has proved advantageous to

traîner celui-ci avec deux chaînes pousseuses-tireuses. drag this one with two push-pull chains.

Cependant, les moyens de libération de la broche d'accrochage décrits dans le document cité plus haut sont encombrants et s'adaptent mal à un accouplement du However, the release means of the attachment pin described in the document cited above are bulky and poorly adapt to a coupling of the

chariot avec deux chaînes d'entraînement. trolley with two drive chains.

L'invention a notamment pour but de proposer un The purpose of the invention is in particular to propose a

dispositif d'accouplement d'un chariot convoyeur d'assem- coupling device of an assembly conveyor truck

blages de combustible avec de préférence deux chaînes pousseusestireuses, ce dispositif comportant plusieurs broches d'accrochage et des moyens de libération de ces preferably with two pelletizing chains, this device comprising a plurality of attachment pins and means for releasing them.

broches, en cas de secours, simples et peu encombrants. pins, in case of emergency, simple and compact.

A cet effet l'invention a pour objet un disposi- For this purpose, the subject of the invention is a device

tif d'accouplement d'un organe mobile avec au moins un organe d'entraînement, du type comportant au moins une broche d'accrochage montée coulissante dans un guide solidaire de l'organe mobile, destinée à coopérer avec tif coupling a movable member with at least one drive member, of the type comprising at least one attachment pin slidably mounted in a guide integral with the movable member, intended to cooperate with

une gâche d'accrochage solidaire de l'organe d'entraîne- a latching strike secured to the driving member

ment, et des moyens de libération de la broche commandés par un organe d'actionnement, caractérisé en ce que les moyens de libération comprennent un coulisseau solidaire de la broche destiné à coopérer avec une rampe portée par un tiroir monté coulissant dans un boîtier solidaire de l'organe mobile, entre une position d'accouplement de l'organe mobile avec l'organe d'entraînement et une position de libération de l'organe mobile vers laquelle le tiroir est sollicité par l'organe d'actionnement, à and means for releasing the spindle controlled by an actuating member, characterized in that the releasing means comprise a slider secured to the spindle for cooperating with a ramp carried by a slidably mounted spool in a housing integral with the movable member, between a coupling position of the movable member with the drive member and a release position of the movable member to which the slide is urged by the actuating member,

l'encontre d'une force élastique de rappel. against an elastic return force.

Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: la broche d'accrochage est montée coulissante dans un perçage formant guide ménagé dans une paroi du boîtier, le coulisseau étant solidaire de l'extrémité interne au boîtier de la broche d'accrochage; le tiroir comporte un corps interne au boîtier, ce corps comprenant deux plaques, espacées entre elles, According to other features of the invention: the attachment pin is slidably mounted in a bore forming a guide formed in a wall of the housing, the slide being secured to the inner end to the housing of the attachment pin; the drawer has a body internal to the housing, this body comprising two plates, spaced apart from each other,

parallèles aux sens de coulissement de la broche d'accro- parallel to the sliding directions of the spindle

chage et du tiroir, la rampe étant délimitée par deux lumières jumelles oblongues ménagées respectivement dans les deux plaques, le coulisseau s'étendant entre les plaques et comprenant deux doigts alignés destinés à coopérer respectivement avec les deux lumières; chaque plaque du tiroir comporte une rainure de guidage du tiroir destinée à coopérer avec un rail correspondant solidaire du boîtier; le tiroir comporte une tige d'actionnement reliée par une des ses extrémités au corps du tiroir, la chage and drawer, the ramp being delimited by two oblong twin lights formed respectively in the two plates, the slide extending between the plates and comprising two aligned fingers for cooperating respectively with the two lights; each drawer plate has a guide groove of the drawer for cooperating with a corresponding rail secured to the housing; the drawer comprises an actuating rod connected by one of its ends to the body of the drawer, the

seconde extrémité de la tige faisant saillie à l'exté- second end of the stem projecting outwards

rieur du boîtier, à travers un perçage ménagé dans une inside the housing, through a hole in a

paroi de ce boîtier, et étant reliée à l'organe d'action- wall of this housing, and being connected to the actuator-

nement du tiroir; les moyens de rappel élastiques du tiroir en position d'accouplement comprennent un ressort disposé autour de la tige d'actionnement entre son extrémité de liaison avec le corps du tiroir et un siège solidaire du boîtier, agencé autour du perçage de passage de la tige d'actionnement. De préférence, l'organe mobile est destiné à être accouplé avec deux organes d'entraînement, le dispositif d'accouplement comprenant au moins une broche d'accro- chage associée à chaque organe d'entraînement Dans ce cas, les deux organes d'entraînement sont disposés symétriquement de chaque côté de l'organe mobile, le the drawer; the resilient return means of the drawer in the coupling position comprise a spring disposed around the actuating rod between its end of connection with the body of the drawer and a seat integral with the housing, arranged around the piercing hole of the stem of the actuation. Preferably, the movable member is intended to be coupled with two drive members, the coupling device comprising at least one catch pin associated with each drive member. In this case, the two members are arranged symmetrically on each side of the movable member, the

boîtier étant disposé entre les deux organes d'entraîne- housing being disposed between the two driving members

ment, les perçages formant les guides des broches d'ac- the holes forming the guides of the spindles

crochage sont ménagés respectivement dans des parois du boîtier opposées, et les deux rampes associées aux deux are respectively formed in opposite housing walls, and the two ramps associated with both

coulisseaux solidaires des broches d'accrochage corres- slides secured to the attachment pins corresponding to

pondantes sont portées par le même tiroir en ayant des are carried by the same drawer by having

inclinaisons opposées.opposite inclinations.

Suivant encore d'autres caractéristiques de l'invention: le dispositif d'accouplement comprend au moins deux paires de broches d'accrochage, les broches d'une même paire étant solidaires d'un même coulisseau et étant According to still further features of the invention: the coupling device comprises at least two pairs of attachment pins, the pins of the same pair being integral with the same slide and being

destinées à coopérer avec une paire de gâches d'accro- intended to cooperate with a pair of

chage ménagées dans un même organe d'entraînement corres- provided in the same training device corresponding to

pondant; l'organe d'entraînement comporte une chaîne laying; the drive member comprises a chain

pousseuse-tireuse munie d'un maillon de couplage compor- push-puller with a coupling link comprising

tant au moins une gâche d'accrochage associée à une broche d'accrochage correspondante; l'organe mobile comprend un chariot convoyeur d'assemblages de combustible nucléaire déplaçable sous l'eau; l'organe d'actionnement du tiroir comporte un câble de secours de traction du chariot commandé à at least one latching strike associated with a corresponding latching pin; the movable member comprises a conveyor carriage of nuclear fuel assemblies displaceable under water; the actuator member of the drawer comprises a traction cable of traction of the trolley controlled to

distance au-dessus du niveau de l'eau. distance above the water level.

Un exemple de réalisation de l'invention sera décrit ci-dessous en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif d'accouplement selon l'invention, le tiroir étant dans une position d'accouplement du chariot convoyeur d'assemblages de combustible avec les deux chaînes d'entraînement; la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, An exemplary embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a coupling device according to the invention, the drawer being in a position d coupling the fuel assembly conveyor carriage with the two drive chains; FIG. 2 is a view similar to FIG. 1,

dans laquelle le tiroir est dans une position de libéra- in which the drawer is in a release position

tion du chariot; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe suivant la carriage; Figure 3 is a sectional view taken along line 3-3 of Figure 1; FIG. 4 is a sectional view along the

ligne 4-4 de la figure 3.line 4-4 of Figure 3.

On a représenté aux figures 1 à 4 un dispositif selon l'invention, désigné par la référence générale 10, pour l'accouplement d'un chariot convoyeur d'assemblages de combustible avec deux chaînes 12,14 d'entraînement du FIGS. 1 to 4 show a device according to the invention, designated by the general reference number 10, for coupling a fuel assembly conveyor carriage with two chains 12, 14 for driving the fuel.

chariot par poussée ou traction.trolley by pushing or pulling.

Les chaînes pousseuses-tireuses 12,14 sont de type connu par exemple décrit dans FR-2 636 467 Sur les figures, on a représenté uniquement les extrémités libres The push-pull chains 12, 14 are of known type, for example described in FR-2 636 467. In the figures, only the free ends are shown.

de ces chaînes 12,14.of these chains 12,14.

De façon classique, le chariot convoyeur a une forme générale allongée dans la direction de la voie de Conventionally, the conveyor carriage has a generally elongated shape in the direction of the track of

roulement rectiligne sur laquelle il se déplace. straight roll on which it moves.

Les extrémités libres des chaînes pousseuses- The free ends of the pushing chains

tireuses 12,14 sont disposées symétriquement de part et d'autre des côtés longitudinaux du chariot en étant portées par des guides 16,18, de type connu, représentés 12,14 drawers are arranged symmetrically on either side of the longitudinal sides of the carriage being carried by guides 16,18, of known type, represented

à la figure 3.in Figure 3.

Le dispositif d'accouplement 10 comprend un boîtier 20, de forme générale prismatique, disposé entre les extrémités des chaînes 12,14 en étant fixé sur une des extrémités 22 du chariot Cette extrémité 22 est The coupling device 10 comprises a housing 20, of generally prismatic shape, disposed between the ends of the chains 12, 14 being fixed on one of the ends 22 of the carriage.

représentée en traits mixtes sur les figures et corres- represented in phantom lines on the figures and corre-

pond par exemple à l'extrémité du chariot orientée vers for example at the end of the trolley facing

le bâtiment du combustible.the fuel building.

Le boîtier 20 est délimité par deux parois latérales opposées 24,26, parallèles aux chaînes 12,14, une paroi arrière 28, transversale aux chaînes 12,14, une The housing 20 is delimited by two opposite side walls 24,26, parallel to the chains 12,14, a rear wall 28, transverse to the chains 12,14, a

paroi de dessous 30 et une paroi de dessus 32. bottom wall 30 and a top wall 32.

L'extrémité avant du boîtier 20 est fixée sur l'extrémité 22 du chariot au moyen de pattes 34,36, vissées sur cette extrémité, solidaires respectivement du The front end of the housing 20 is fixed on the end 22 of the carriage by means of tabs 34,36, screwed on this end, integral respectively with the

dessous 30 et du dessus 32 (voir figure 4). below 30 and above 32 (see Figure 4).

En se référant aux figures 1 et 2, on voit que le dispositif d'accouplement 10 comporte deux paires de broches d'accrochage 38-44, ces paires étant disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre de chaque côté With reference to FIGS. 1 and 2, it can be seen that the coupling device 10 has two pairs of attachment pins 38-44, these pairs being arranged symmetrically with respect to each other on each side

du boîtier 20.of the case 20.

Les broches d'accrochage 38-44 d'une même paire sont destinées à coopérer avec une paire de gâches 46-52 correspondantes portées par un maillon d'extrémité 54,56 des chaînes 12,14 Les gâches 46-52 sont délimitées chacune par deux trous alignés 46 A-52 A,46 B-52 B ménagés dans des joues parallèles 54 A,54 B,56 A,56 B des maillons The hooking pins 38-44 of the same pair are intended to cooperate with a pair of latches 46-52 corresponding carried by an end link 54,56 of the chains 12,14 The latches 46-52 are each delimited by two aligned holes 46 A-52 A, 46 B-52 B formed in parallel cheeks 54 A, 54 B, 56 A, 56 B links

d'extrémité 54,56.end 54,56.

Les broches d'accrochage 38-44 sont montées coulissantes dans des perçages 58-64, formant guides, ménagés dans les parois latérales 24,26, transversalement The hooking pins 38-44 are slidably mounted in 58-64 holes, forming guides, formed in the side walls 24, 26, transversely

à celles-ci.to these.

Les extrémités internes au boîtier 20 des broches 38-40 d'une même paire sont reliées entre elles par une The inner ends of the housing 20 of the pins 38-40 of the same pair are interconnected by a

barrette 66,68.bar 66,68.

On décrira maintenant des moyens 70 de libération des broches d'accrochage 38-44 destinés à être actionnés en cas de coincement d'une des chaînes 12,14 ou de There will now be described means 70 for releasing the attachment pins 38-44 intended to be actuated in the event of jamming of one of the chains 12, 14 or

blocage du chariot.cart lock.

Ces moyens 70 comprennent un tiroir 72 comportant un corps 74 monté coulissant à l'intérieur du boîtier 20, These means 70 comprise a slide 72 comprising a body 74 slidably mounted inside the casing 20,

transversalement par rapport aux broches d'accrochage 38- transversely to the hooking pins 38-

44 Ce corps 74 comprend deux plaques 76,78, parallèles aux sens de coulissement des broches d'accrochage 38-44 et du corps 74, espacées et reliées entre elles par une 44 This body 74 comprises two plates 76,78, parallel to the sliding directions of the attachment pins 38-44 and the body 74, spaced and interconnected by a

âme 80.soul 80.

Des rainures 82,84 longitudinales de guidage du tiroir sont ménagées dans chacune des plaques 76,78, et Longitudinal grooves 82,84 for guiding the drawer are provided in each of the plates 76,78, and

sont destinées à coopérer avec des rails 86,88 correspon- are intended to cooperate with rails 86,88 correspon-

dants solidaires respectivement du dessous 30 et du respectively of the underside 30 and the

dessus 32 du boîtier.top 32 of the housing.

Le tiroir 72 comporte de plus une tige d'action- The slide 72 further comprises an action rod

nement 90 reliée par une des ses extrémités à l'âme 80, 90 connected by one of its ends to the soul 80,

l'autre extrémité de la tige faisant saillie à l'exté- the other end of the stem protruding out

rieur du boîtier 20, à travers un perçage 92 ménagé dans 20 of the housing, through a hole 92 formed in

sa paroi arrière 28.its rear wall 28.

En se référant à la figure 4, on voit que l'ex- Referring to Figure 4, we see that the former

trémité externe de la tige d'actionnement 90 est reliée au moyen d'une chape 94 à un câble 96 de traction de secours, de type connu, commandé à distance hors de l'eau. Le tiroir 72 est relié aux broches d'accrochage external tremity of the actuating rod 90 is connected by means of a yoke 94 to a pull cable 96 of known type, remotely controlled out of the water. The drawer 72 is connected to the hooking pins

38-44 par des moyens à rampes qui seront décrits ci- 38-44 by ramp means which will be described below.

dessous.below.

Chaque barrette 66,68 reliant les broches d'ac- Each strip 66,68 connecting the pins of ac-

crochage 38-44 d'une même paire est solidaire d'un coulisseau 98,100 destiné à coopérer avec une rampe 102,104 délimitée par deux lumières jumelles 102 A,102 B, 104 A,104 B, de formes générales oblongues, agencées en 38-44 of the same pair is secured to a slider 98,100 intended to cooperate with a ramp 102,104 delimited by two twin slots 102 A, 102 B, 104 A, 104 B, of oblong general shapes, arranged in

regard l'une de l'autre dans les plaques 76,78. look at each other in the plates 76,78.

Les rampes 102,104 associées respectivement aux deux paires de broches d'accrochage 38-44 opposées ont The ramps 102, 104 associated respectively with the two pairs of opposing hooking pins 38-44 have

des inclinaisons opposées.opposite inclinations.

Chaque coulisseau 98,100 comporte une tige Each slide 98,100 has a rod

106,108 s'étendant entre les plaques 76,78, les extrémi- 106,108 extending between the plates 76,78, the ends

tés de ces tiges 106,108 formant des doigts destinés à of these 106,108 rods forming fingers intended for

coopérer avec les lumières 102 A,102 B,104 A,104 B correspon- cooperate with the lights 102 A, 102 B, 104 A, 104 B correspon-

dantes. Les extrémités des lumières 102 A,102 B,104 A,104 B forment des butées de limitation de la course du tiroir 72 de manière que celui-ci est déplaçable entre une position d'accouplement du chariot avec les chaînes 12,14 pendent. The ends of the apertures 102 A, 102 B, 104 A, 104 B form limiting stops for the travel of the drawer 72 so that it can be moved between a coupling position of the carriage with the chains 12, 14

dans laquelle les broches d'accrochage 38-44 sont enga- wherein the snap pins 38-44 are engaged

gées dans les gâches 46-52 (figure 1) et une position de in the locks 46-52 (Figure 1) and a position of

libération du chariot dans laquelle les broches d'accro- release of the carriage in which the pins of

chage 38-44 sont libérées des gâches 46-52 (figure 2). chage 38-44 are released strikes 46-52 (Figure 2).

Le tiroir 72 comporte des moyens de rappel élastiques vers sa position d'accouplement comprenant un ressort 110 disposé autour de la tige d'actionnement 90 entre son extrémité de liaison avec l'âme 80 et une bague 112 formant siège, solidaire du boîtier 20, agencée autour du perçage 92 de passage de la tige d'actionnement 90. Le fonctionnement du dispositif d'accouplement The slide 72 comprises elastic return means towards its coupling position comprising a spring 110 disposed around the actuating rod 90 between its end connecting to the core 80 and a ring 112 forming a seat, integral with the casing 20, arranged around the bore 92 for passage of the actuating rod 90. The operation of the coupling device

selon l'invention est très simple.according to the invention is very simple.

Lorsque le chariot convoyeur d'assemblage de combustible est en fonctionnement normal, le tiroir 72 est maintenu dans sa position d'accouplement par le When the fuel assembly conveyor carriage is in normal operation, the slide 72 is held in its coupling position by the

ressort 110, les broches d'accrochage 38-44 étant enga- spring 110, the latching pins 38-44 being engaged

gées dans les gâches 46-52 des chaînes d'entraînement 12,14 En cas de blocage du chariot ou de coincement d'une des chaînes 12,14, on actionne le câble de secours in the latches 46-52 of the drive chains 12,14 In the event of a blockage of the truck or jamming of one of the chains 12, 14, the emergency cable is actuated

96 ce qui provoque le déplacement du tiroir 72 à l'encon- 96 which causes the slide 72 to move to the

tre de la force élastique de rappel et la libération des the elastic restoring force and the release of

broches d'accrochage 38-44.snap pins 38-44.

Le chariot peut alors être ramené vers une position normale de manutention en tirant sur le câble de The truck can then be returned to a normal handling position by pulling on the cable.

secours 96.relief 96.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisa- The invention is not limited to the method of

tion décrit.described.

En particulier, le dispositif d'accouplement peut comporter une seule broche d'accrochage par chaîne d'entraînement. De plus, le dispositif d'accouplement peut être utilisé pour accoupler le chariot à une seule chaîne d'entraînement. Par ailleurs, le dispositif d'accouplement selon l'invention peut être utilisé pour accoupler un organe mobile quelconque, par exemple un monte-charge, un chariot de chargement pour four de traitement thermique, In particular, the coupling device may comprise a single coupling pin chain drive. In addition, the coupling device can be used to couple the carriage to a single drive chain. Furthermore, the coupling device according to the invention can be used to couple any movable member, for example a freight elevator, a loading trolley for heat treatment furnace,

etc, avec un organe d'entraînement quelconque. etc., with any drive member.

L'invention comporte de nombreux avantages. The invention has many advantages.

Elle permet d'accoupler un chariot convoyeur It allows to couple a conveyor trolley

d'assemblages de combustible avec deux chaînes d'entraî- of fuel assemblies with two trainer chains

nement en poussée ou traction, en utilisant plusieurs in pushing or pulling, using several

broches d'accrochage.hooking pins.

De plus, les moyens de libération des broches In addition, the means for releasing the pins

d'accrochage sont simples et très fiables. hanging are simple and very reliable.

Claims

REVENDICATIONS

1 Dispositif d'accouplement d'un organe mobile ( 22) avec au moins un organe d'entraînement ( 12,14), du type comportant au moins une broche d'accrochage ( 38-44) montée coulissante dans un guide ( 58-64) solidaire de l'organe mobile ( 22), destinée à coopérer avec une gâche d'accrochage ( 46-52) solidaire de l'organe d'entraînement ( 12,14), et des moyens ( 70) de libération de la broche ( 38-44) commandés par un organe d'actionnement ( 96), caractérisé en ce que les moyens ( 70) de libération comprennent un coulisseau ( 98,100) solidaire de la broche ( 38-44) destiné à coopérer avec une rampe ( 102,104) portée par un tiroir ( 72) monté coulissant dans un boîtier ( 20) solidaire de l'organe mobile ( 22), entre une position d'accouplement de l'organe mobile ( 22) avec l'organe d'entraînement ( 12,14) et une position de libération de l'organe mobile ( 22) vers laquelle le tiroir ( 72) est sollicité par l'organe d'actionnement 1 Device for coupling a movable member (22) with at least one driving member (12, 14), of the type comprising at least one hooking pin (38-44) slidably mounted in a guide (58- 64) secured to the movable member (22) intended to cooperate with a latching striker (46-52) integral with the drive member (12, 14), and means (70) for releasing the pin (38-44) controlled by an actuating member (96), characterized in that the release means (70) comprise a slider (98, 100) integral with the spindle (38-44) intended to cooperate with a ramp ( 102,104) carried by a slide (72) slidably mounted in a housing (20) integral with the movable member (22), between a coupling position of the movable member (22) with the drive member (12). , 14) and a release position of the movable member (22) towards which the slide (72) is urged by the actuating member

( 96), à l'encontre d'une force élastique de rappel. (96), against an elastic return force.

2 Dispositif d'accouplement selon la revendica- 2 coupling device according to the claim

tion 1, caractérisé en ce que la broche d'accrochage ( 38- 1, characterized in that the attachment pin (38-

44) est montée coulissante dans un perçage ( 58-64) formant guide ménagé dans une paroi ( 24,26) du boîtier 44) is slidably mounted in a bore (58-64) forming a guide formed in a wall (24, 26) of the housing

( 20), le coulisseau ( 98,100) étant solidaire de l'extré- (20), the slide (98,100) being integral with the end

mité interne au boîtier de la broche d'accrochage ( 38- inside the housing of the hook pin (38-

44).44).

3 Dispositif d'accouplement selon la revendica- 3 Coupling device according to the claim

tion 1 ou 2, caractérisé en ce que le tiroir ( 72) com- 1 or 2, characterized in that the slide (72) com-

porte un corps ( 74) interne au boîtier ( 20), ce corps comprenant deux plaques ( 76,78), espacées entre elles, carries a body (74) internal to the housing (20), this body comprising two plates (76, 78), spaced apart from each other,

chage ( 38-44) et du tiroir ( 72), la rampe ( 102,104) étant délimitée par deux lumières jumelles oblongues ( 102 A, 102 B,104 A,104 B) ménagées respectivement dans les deux plaques ( 76,78), le coulisseau ( 98,100) s'étendant entre il les plaques ( 76,78) et comprenant deux doigts alignés ( 106,108) destinés à coopérer respectivement avec les chage (38-44) and the drawer (72), the ramp (102,104) being delimited by two oblong twin lights (102 A, 102 B, 104 A, 104 B) formed respectively in the two plates (76,78), the slide (98,100) extending between the plates (76,78) and comprising two aligned fingers (106,108) intended to cooperate respectively with the

deux lumières ( 102 A,102 B,104 A,104 B). two lights (102A, 102B, 104A, 104B).

4 Dispositif d'accouplement selon la revendica- 4 Coupling device according to the claim

tion 3, caractérisé en ce que chaque plaque ( 76,78) du tiroir comporte une rainure de guidage ( 82,84) du tiroir destinée à coopérer avec un rail ( 86,88) correspondant 3, characterized in that each plate (76,78) of the slide has a guide groove (82,84) of the slide for cooperating with a corresponding rail (86,88).

solidaire du boîtier ( 20).secured to the housing (20).

Dispositif d'accouplement selon la revendica- Coupling device according to the claim

tion 3 ou 4, caractérisé en ce que le tiroir ( 72) com- 3 or 4, characterized in that the drawer (72) com-

porte une tige d'actionnement ( 90) reliée par une des ses extrémités au corps ( 74) du tiroir, la seconde extrémité de la tige ( 90) faisant saillie à l'extérieur du boîtier ( 20), à travers un perçage ( 92) ménagé dans une paroi ( 28) de ce boîtier ( 20), et étant reliée à l'organe carries an actuating rod (90) connected at one end to the body (74) of the spool, the second end of the spindle (90) projecting out of the housing (20) through a bore (92) ) formed in a wall (28) of this housing (20), and being connected to the body

d'actionnement ( 96) du tiroir ( 72). actuating (96) the drawer (72).

6 Dispositif d'accouplement selon la revendica- 6 Coupling device according to the claim

tion 5, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastiques du tiroir ( 72) en position d'accouplement comprennent un ressort ( 110) disposé autour de la tige d'actionnement ( 90) entre son extrémité de liaison avec le corps ( 74) du tiroir et un siège ( 112) solidaire du boîtier ( 20), agencé autour du perçage ( 92) de passage de 5, characterized in that the elastic return means of the slide (72) in the coupling position comprise a spring (110) arranged around the actuating rod (90) between its end of connection with the body (74) of the drawer and a seat (112) secured to the housing (20), arranged around the borehole (92)

la tige d'actionnement ( 90).the actuating rod (90).

7 Dispositif d'accouplement selon l'une quelcon- 7 Coupling device according to any one

que des revendications 1 à 6, l'organe mobile ( 22) étant Claims 1 to 6, the movable member (22) being

destiné à être accouplé avec deux organes d'entraînement ( 12,14), le dispositif d'accouplement comprenant au moins intended to be coupled with two driving members (12, 14), the coupling device comprising at least

une broche d'accrochage associée à chaque organe d'en- a fastening pin associated with each body member

traînement, caractérisé en ce que les deux organes d'entraînement ( 12, 14) sont disposés symétriquement de chaque côté de l'organe mobile ( 22), le boîtier ( 20) étant disposé entre les deux organes d'entraînement ( 12,14), en ce que les perçages ( 58-64) formant les guides des broches d'accrochage ( 38-44) sont ménagés respectivement dans des parois ( 24, 26) du boîtier ( 20) dragging, characterized in that the two drive members (12, 14) are arranged symmetrically on each side of the movable member (22), the casing (20) being arranged between the two drive members (12, 14). ), in that the holes (58-64) forming the guides of the hooking pins (38-44) are formed respectively in walls (24, 26) of the housing (20).

opposées, et en ce que les deux rampes ( 102,104) asso- opposite, and in that the two ramps (102,104)

ciées aux deux coulisseaux ( 98,100) solidaires des broches d'accrochage ( 38-44) correspondantes sont portées par le même tiroir ( 72) en ayant des inclinaisons oppo- sées. the two slides (98,100) integral with the latching pins (38-44) corresponding are carried by the same drawer (72) having opposite inclinations.

8 Dispositif d'accouplement selon la revendica- 8 coupling device according to the claim

tion 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux 7, characterized in that it comprises at least two

paires de broches d'accrochage ( 38-44), les broches ( 38- pairs of latching pins (38-44), the pins (38-

44) d'une même paire étant solidaires d'un même coulis- 44) of the same pair being integral with one and the same

seau ( 98,100) et étant destinées à coopérer avec une paire de gâches d'accrochage ( 46-52) ménagées dans un bucket (98,100) and being intended to cooperate with a pair of latching strikes (46-52) arranged in a

même organe d'entraînement ( 12,14) correspondant. same drive member (12,14) correspondingly.

9 Dispositif d'accouplement selon l'une quelcon- 9 Coupling device according to any one

que des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que claims 1 to 8, characterized in that

l'organe d'entraînement comporte une chaîne pousseuse- the driving member comprises a pushing chain

tireuse ( 12,14) munie d'un maillon de couplage ( 54,56) comportant au moins une gâche d'accrochage ( 46,52) printer (12, 14) provided with a coupling link (54, 56) having at least one latch (46, 52)

associée à une broche d'accrochage ( 38-44) correspondan- associated with an attachment pin (38-44) corresponding to

te.you.

Dispositif d'accouplement selon l'une quel- Coupling device according to any one

conque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que conque of claims 1 to 9, characterized in that

l'organe mobile ( 22) comprend un chariot convoyeur d'assemblages de combustible nucléaire déplaçable sous the movable member (22) comprises a nuclear fuel assembly conveyor carriage displaceable under

l'eau.the water.

11 Dispositif d'accouplement selon la revendica- 11 Coupling device according to the claim

tion 10, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement du tiroir ( 72) comporte un câble ( 96) de secours de traction du chariot commandé à distance au-dessus du niveau de 10, characterized in that the actuator member of the slide (72) comprises a cable (96) of traction traction of the carriage controlled remotely above the level of

l'eau.the water.