FR2903395A1 - Load lifting hook, has clamping jaws opening unit including electromechanical unit actuated by radio wave transmitter, batteries and power generator for unlocking closed position of jaws by deactivating locking unit - Google Patents

Abstract

The hook has two clamping jaws (1a, 1b) rotatably displaced between an open position (A1) and a closed position. A mechanical locking unit maintains the jaws in the closed position. A clamping jaws opening unit rotatably displaces the jaws from the closed position towards the open position under the influence of an elastic return unit i.e. spring (3-5). The opening unit includes an electromechanical unit actuated by a radio wave transmitter (6-5), batteries and power generator (6-2) for unlocking the closed position of the jaws by deactivating the locking unit.

Description

T 2903395 1 CROCHET DE LEVAGE A COMMANDE A DISTANCE AUTONOME EN ENERGIE LaT 2903395 1 LIFTING HOOK WITH REMOTE CONTROL AUTONOMOUS IN ENERGY The

présente invention concerne un dispositif du type crochet de levage destiné à effectuer des opérations de levage d'une charge à lever par l'intermédiaire d'un élément de préhension, tel qu'un lien de préhension ou anneau de préhension relié à la charge, que l'on vient accrocher sur ledit crochet de levage. On connaît différents crochets de levage comprenant des systèmes de verrouillage/déverrouillage qui requièrent en général pour être mis en oeuvre, notamment pour actionner le déverrouillage, d'avoir accès au crochet lui-même et/ou d'en modifier la position, ce qui est rendu malaisé lorsque la charge levée est déposée dans un endroit difficilement accessible ou visible, notamment en hauteur. Un but de la présente invention est de fournir un crochet de levage 15 dont la fiabilité soit améliorée et, notamment, en ce qui concerne ses positions d'ouverture et de fermeture. Plus particulièrement, un but de la présente invention est de fournir un crochet de levage comprenant un système de commande de l'ouverture et fermeture du crochet dont la fiabilité soit améliorée et dont la mise en 20 oeuvre soit plus aisée, indépendamment des difficultés d'accès ou de visibilité du crochet après opération de levage et pose de la charge. Pour ce faire, la présente invention fournit un crochet de levage comportant - deux mors aptes à être déplacés en rotation entre une position 25 d'ouverture dans laquelle leurs extrémités formant des demi crochets, notamment de forme incurvée, sont écartées l'une de l'autre, et une position de fermeture dans laquelle leurs dites extrémités sont rapprochées, et de préférence en se chevauchant, de manière à pouvoir y accrocher un élément de préhension d'une charge à lever, tel que un premier lien ou 2903395 2 premier anneau passant par-dessus ou respectivement à travers lesdites extrémités de mors ainsi rapprochées, et - au moins une pièce de liaison comprenant un point de fixation d'un élément de levage, tel qu'un deuxième lien ou deuxième anneau de levage, 5 de préférence ledit élément de levage étant à l'extrémité d'un palan de levage, lorsque ledit élément de levage exerce une traction sur ladite pièce de liaison lors du levage d'une dite charge, et - des moyens mécaniques de blocage aptes à maintenir lesdits mors en dite position de fermeture, 10 Caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'ouverture des mors permettant le déplacement en rotation desdits mors depuis ladite position de fermeture vers ladite position d'ouverture sous l'effet d'au moins un premier moyen de rappel, lesdits moyens d'ouverture comprenant des moyens électromécaniques actionnables par commande à distance et autonomes en énergie permettant de déverrouiller ladite position de fermeture par désactivation desdits moyens mécaniques de blocage. Le crochet de levage selon l'invention permet ainsi de décrocher automatiquement l'élément de préhension à distance sans intervention de personnel sur le site de dépose de la charge et sans être gêné par des éléments de liaison pour l'alimentation en énergie desdits moyens d'ouverture tel que des liaisons électriques, hydrauliques ou pneumatiques dont les conduits, tels que câbles, tuyaux ou autres, ce qui est particulièrement avantageux lorsque la charge est déposée dans des endroits difficiles ou dangereux d'accès.  The present invention relates to a lifting hook type device for carrying out lifting operations of a load to be lifted by means of a gripping element, such as a gripping link or gripping ring connected to the load, that one hangs on said lifting hook. Various lifting hooks are known comprising locking / unlocking systems which generally require to be implemented, in particular to actuate the unlocking, to have access to the hook itself and / or to modify its position, which is made difficult when the raised load is deposited in a location difficult to access or visible, especially in height. An object of the present invention is to provide a lifting hook 15 whose reliability is improved and, in particular, with regard to its open and closed positions. More particularly, an object of the present invention is to provide a lifting hook comprising a hook opening and closing control system whose reliability is improved and whose implementation is easier, regardless of the difficulties of access or visibility of the hook after lifting operation and laying the load. To do this, the present invention provides a lifting hook comprising two jaws able to be moved in rotation between an opening position in which their ends forming half hooks, in particular of curved shape, are spaced apart from one another. another, and a closing position in which their said ends are close together, and preferably overlapping, so as to be able to hook a gripping element of a load to be lifted, such as a first link or 2903395 2 first ring passing over or respectively through said jaw ends thus brought together, and - at least one connecting piece comprising a point of attachment of a lifting element, such as a second link or second lifting ring, preferably said lifting element being at the end of a hoist, when said lifting element exerts traction on said connecting piece when lifting a said tank ge, and - mechanical locking means capable of holding said jaws in said closed position, characterized in that it comprises means for opening the jaws allowing said jaws to move in rotation from said closed position to said position opening means under the effect of at least a first return means, said opening means comprising electromechanical means operable by remote control and autonomous energy for unlocking said closed position by deactivation of said mechanical locking means. The lifting hook according to the invention thus makes it possible to automatically unhook the gripping element remotely without the intervention of personnel at the site where the load is deposited and without being impeded by connecting elements for the supply of energy to said load-bearing means. opening such as electrical, hydraulic or pneumatic connections whose ducts, such as cables, pipes or others, which is particularly advantageous when the load is deposited in difficult or dangerous places of access.

Avantageusement, ledit déplacement en rotation des mors, depuis ladite position de fermeture vers ladite position d'ouverture, n'est possible que lorsque aucune dite traction d'intensité supérieure à la tension dudit premier moyen de rappel n'est exercée par ledit élément de levage sur ladite pièce de liaison et par ledit élément de préhension sur lesdites extrémités desdits mors en position de fermeture.  Advantageously, said displacement in rotation of the jaws, from said closed position to said open position, is possible only when no said traction of intensity greater than the voltage of said first return means is exerted by said element of lifting on said connecting piece and by said gripping element on said ends of said jaws in the closed position.

2903395 3 Le fait qu'une traction exercée par ledit élément de levage sur ladite pièce de liaison lors de l'opération de levage et/ou une traction exercée par ledit élément de préhension de par le poids de la charge levée sur lesdites extrémités de mors en position fermée, interdise l'ouverture desdits mors 5 et qu'en conséquence, le déverrouillage de la position de fermeture par désactivation des moyens de blocage ne soient opérants seulement lorsque la charge est posée, apporte une double sécurité supplémentaire, évitant tout risque d'ouverture en cours d'opération de levage. Plus particulièrement, desdits moyens électromécaniques d'ouverture 10 comprennent une batterie d'alimentation, et un générateur d'électricité fonctionnant par transformation en électricité d'une énergie mécanique résultant de la mise en mouvement dudit générateur, cette mise en mouvement du générateur étant liée au déplacement en rotation desdits mors, ledit générateur étant apte à recharger ladite batterie.The fact that traction exerted by said lifting element on said connecting piece during the lifting operation and / or traction exerted by said gripping element by the weight of the load lifted on said bit ends in the closed position, prohibits the opening of said jaws 5 and therefore, the unlocking of the closed position by deactivation of the locking means are only effective when the load is laid, provides an additional double security, avoiding any risk of opening during lifting operation. More particularly, said electromechanical opening means 10 comprise a power supply battery, and an electricity generator operating by transformation into electricity of a mechanical energy resulting from the setting in motion of said generator, this setting in motion of the generator being linked the rotational movement of said jaws, said generator being able to recharge said battery.

15 Cette liaison entre mouvement des mors et mouvement du générateur peut être directe ou plus généralement indirecte, à savoir par l'intermédiaire notamment d'un élément de liaison cinématique et/ou d'un bras de levier comme explicités ci-après. Le crochet selon l'invention a donc ainsi la particularité avantageuse 20 d'être rendu autonome en énergie de par son fonctionnement même, à savoir que les batteries qui alimentent en énergie les moyens électromécaniques d'ouverture par désactivation des moyens mécaniques de blocage sont rechargés par un générateur entraîné mécaniquement en mouvement, de préférence en rotation, à chaque opération d'armement du 25 crochet pour sa fermeture initiale sur l'élément de préhension et à chaque opération de réouverture du crochet après les opérations de levage et déblocage. Dans un mode préféré de réalisation du crochet de levage selon l'invention, 2903395 4 - ladite pièce de liaison est apte à être déplacée en translation dans une même direction de translation XX' • dans un sens, vers une position de levage sous l'effet d'une traction exercée par un dit élément de levage, et 5 • dans l'autre sens, vers une position de repos sous l'effet d'un dit premier moyen de rappel lorsque aucune force d'intensité supérieure à la tension dudit premier moyen de rappel n'est exercée sur ladite pièce de liaison pour la déplacer ou maintenir en dite position de levage, et 10 -lesdits moyens mécaniques de blocage sont aptes à maintenir ladite pièce de liaison en dite position de levage en l'absence de dite traction exercée sur ladite pièce de liaison par ledit élément de levage, et/ou sur lesdites extrémités des mors en dite position de fermeture, et - lesdits mors et ladite pièce de liaison sont aptes à coopérer en 15 liaison cinématique de telle sorte que ledit déplacement en translation de ladite pièce de liaison depuis une dite position de repos vers une dite position de levage entraîne les déplacements en rotation desdits mors depuis une dite position d'ouverture vers une dite position de fermeture et inversement.This connection between the movement of the jaws and the movement of the generator may be direct or more generally indirect, namely via, in particular, a kinematic connecting element and / or a lever arm as explained hereinafter. The hook according to the invention thus has the particular advantage of being made autonomous in energy by its very operation, namely that the batteries that supply energy to the electromechanical opening means by deactivation of the mechanical locking means are reloaded by a mechanically driven generator in motion, preferably in rotation, at each arming operation of the hook for its initial closure on the gripping element and at each reopening operation of the hook after the lifting and unlocking operations. In a preferred embodiment of the lifting hook according to the invention, said connecting piece is able to be displaced in translation in the same direction of translation XX 'in one direction, towards a lifting position under the effect of traction exerted by a said lifting element, and 5 • in the other direction, to a rest position under the effect of a said first return means when no force of intensity greater than the tension of said first return means is exerted on said connecting piece to move or maintain said lifting position, and 10 -said mechanical locking means are able to maintain said connecting piece in said lifting position in the absence of said traction exerted on said connecting piece by said lifting element, and / or on said ends of the jaws in said closed position, and - said jaws and said connecting piece are able to cooperate in kinematic connection. ue such that said displacement in translation of said connecting piece from a said rest position to a said lifting position causes the rotational movements of said jaws from a said open position to a said closed position and vice versa.

20 Comme exposé ci-dessus, on comprend qu'une traction exercée sur la pièce de liaison par l'élément de levage dans la direction de translation maintient les mors en position de fermeture, et le relâchement desdites tractions sur les pièces de liaison et extrémités des mors autorise l'ouverture du crochet sous l'effet dudit premier moyen de rappel, sous 25 réserve de la désactivation préalable des moyens mécaniques de blocage par lesdits moyens électromécanique d'ouverture. Plus particulièrement encore, - ladite pièce de liaison comprend deux chapes comportant des premières lumières s'étendant dans ladite direction de translation, aptes à 2903395 5 coopérer avec des éléments de guidage en translation dont un premier élément de guidage fixe tel qu'un premier ergot fixe traversant lesdites premières lumières de manière à permettre le coulissement et le guidage desdites chapes dans une dite direction de translation XX', et 5 - lesdites chapes sont solidaires d'un élément de liaison cinématique avec lesdits mors, ledit élément de liaison cinématique s'étendant transversalement aux dites chapes dessous lesdites premières lumières et passant à travers deux deuxièmes lumières biaises des deux mors respectivement, lesdits mors étant plaqués l'un contre l'autre,et intercalés 10 entre les deux chapes, - la forme et la disposition desdites deuxièmes lumières desdits mors étant telles que ledit déplacement en translation dudit élément de liaison cinématique et desdites chapes entraîne lesdits déplacements en rotation desdits mors.As explained above, it is understood that traction exerted on the connecting piece by the lifting element in the translational direction holds the jaws in the closed position, and the release of said pulls on the connecting pieces and ends. jaws authorizes the opening of the hook under the effect of said first return means, subject to the prior deactivation of the mechanical locking means by said electromechanical opening means. More particularly still, said connecting piece comprises two clevises having first slots extending in said translational direction, able to cooperate with translation guide elements including a first fixed guide element such as a first pin. fixed through said first slots so as to allow sliding and guiding of said yokes in a said translation direction XX ', and 5 - said yokes are integral with a kinematic connecting element with said jaws, said kinematic connecting element s' extending transversely to said undercuts below said first lumens and passing through two second angled lumens of the two jaws respectively, said jaws being pressed against each other, and interposed between the two clevises, - the shape and arrangement of said second jaws lights of said jaws being such that said displacement in translation of said element kinematic connection and said yokes causes said rotational movements of said jaws.

15 Plus particulièrement encore, un crochet de levage selon l'invention comprend deux flasques entre lesquels sont intercalées les deux dites chapes, lesdites flasques comprenant des troisièmes lumières traversées par ledit élément de liaison cinématique, lesdites troisièmes lumières étant de même forme et disposées dans la même direction XX' que lesdites 20 premières lumières, de sorte que lesdites troisième lumières forment des éléments de guidage femelles fixes assurant le guidage en translation desdites chapes en combinaison avec ledit premier élément de guidage mâle fixe coopérant avec lesdites premières lumières, par coulissement desdits premiers éléments de guidage et dudit élément de liaison cinématique 25 dans, respectivement, lesdites premières et troisièmes lumières. Lesdits premiers ergots et éléments de liaison cinématique forment aussi des entretoises de liaison transversale entre lesdits flasques. Dans un mode préféré de réalisation, le crochet de levage selon l'invention comprend des moyens de manoeuvre et d'activation dudit 30 élément de liaison cinématique et respectivement desdits moyens 2903395 6 mécaniques de blocage, lesdits moyens de manoeuvre comprenant un bras de levier apte à être articulé en rotation manuellement, de préférence encore à l'aide d'une poignée, ledit bras de levier coopérant avec ledit élément de liaison cinématique de telle sorte que le déplacement en 5 rotation du bras de levier permet de déplacer en translation XX' ledit élément de liaison cinématique, de préférence par poussée, déplacer ainsi lesdits mors depuis une dite position d'ouverture vers une dite position de fermeture des mors et activer lesdits moyens mécaniques de blocage. Cette manoeuvre permet, après avoir placé manuellement ledit 10 élément de préhension dans l'espace ouvert entre les deux demi crochets en position d'ouverture, d'actionner manuellement ou avec le pied la position de fermeture du crochet et activer de la même manière son blocage en position de fermeture après avoir engagé ledit élément de préhension de la charge entre lesdits mors et avant d'exercer une dite traction sur ladite 15 pièce de liaison par ledit élément de levage qui sécurise le blocage mécanique par lesdits moyens mécaniques de blocage. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, lesdits moyens mécaniques de blocage comprennent une biellette articulée en rotation, comportant à une extrémité un galet de came apte à coopérer avec 20 la forme de l'extrémité dudit bras de levier en forme de col de cygne sous l'action d'un deuxième moyen de rappel, ladite forme en col de cygne comprenant une partie concave et une partie convexe correspondante, de profils en parties circulaires sur les faces inférieure et respectivement supérieure de ladite extrémité du bras de levier, de telle sorte que : 25 - ledit blocage s'opère lorsque ledit galet de came vient buter contre ladite partie concave dudit col de cygne sous l'action du deuxième moyen de rappel, ledit bras de levier étant ainsi maintenu en position de déplacement en translation dudit élément de liaison cinématique, de préférence par poussée, correspondant à une dite position de fermeture 30 desdits mors et dite position de levage de ladite pièce de liaison, et 2903395 7 - l'activation desdits moyens de blocage se fait par actionnement en rotation dudit bras de levier, ladite partie convexe permettant de dégager transitoirement ledit galet de came par pivotement de ladite biellette et roulement dudit galet sur la surface de ladite partie convexe jusqu'à ce que 5 ledit galet de came vienne se loger dans ladite partie concave correspondante en position de blocage sous l'effet dudit deuxième moyen de rappel. La forme en col de cygne résulte de ce que ladite partie convexe à l'extrémité dudit bras de levier définit avec celle-ci un coude ou une 10 première courbure vers le haut, laquelle première courbure sert aussi de butoir ou de retenue dudit élément de liaison cinématique pendant sa poussée lors de son actionnement par ledit bras de levier et l'activation desdits moyens mécaniques de blocage. Avantageusement, lesdits moyens électromécaniques d'ouverture par 15 désactivation desdits moyens de blocage comprennent une came ou gâchette actionnée par un moteur électrique alimenté par une dite batterie, de préférence une came ou gâchette rotative dont la rotation est commandée par un motoùréducteur, l'actionnement de la came ou gâchette provoquant le pivotement de ladite biellette dans le sens provoquant un 20 désengagement dudit galet de ladite partie concave de l'extrémité du bras de levier en forme de col de cygne, en contrecarrant l'effet dudit deuxième moyen de rappel. Avantageusement encore, lesdits moyens d'ouverture à distance comprennent en outre 25 - un boîtier de commande indépendant du reste du crochet de levage, comprenant un émetteur d'ondes radio, et - un récepteur d'ondes radio intégré au crochet de levage, permettant de commander les éléments électromécaniques desdits moyens d'ouverture.More particularly still, a lifting hook according to the invention comprises two flanges between which are interposed the two said yokes, said flanges comprising third lumens traversed by said kinematic connecting element, said third lumens being of the same shape and arranged in the same direction XX 'as said first 20 lights, so that said third lights form fixed female guide members for guiding in translation of said yokes in combination with said first fixed male guide member cooperating with said first lights, by sliding said first guiding elements and said kinematic connecting element 25 in respectively said first and third lumens. Said first pins and kinematic connecting elements also form transverse connecting struts between said flanges. In a preferred embodiment, the lifting hook according to the invention comprises means for actuating and activating said kinematic connecting element and said mechanical locking means respectively, said actuating means comprising a suitable lever arm. to be articulated in rotation manually, preferably again with the aid of a handle, said lever arm cooperating with said kinematic connecting element so that the rotational displacement of the lever arm makes it possible to move in translation XX ' said kinematic connecting element, preferably by pushing, thus move said jaws from a said open position to a said closed position of the jaws and activate said mechanical locking means. This maneuver makes it possible, after having manually placed said gripping element in the open space between the two half hooks in the open position, to actuate manually or with the foot the closing position of the hook and to activate in the same way its locking in the closed position after engaging said load gripping member between said jaws and before exerting said traction on said connecting piece by said lifting member which secures the mechanical locking by said mechanical locking means. In a particularly advantageous embodiment, said mechanical locking means comprise a link articulated in rotation, comprising at one end a cam follower adapted to cooperate with the shape of the end of said lever arm in the shape of a gooseneck under the action of a second biasing means, said gooseneck shape comprising a concave portion and a corresponding convex portion, of profiles in circular parts on the lower and respectively upper faces of said end of the lever arm, so that that: - said blocking occurs when said cam follower abuts against said concave portion of said gooseneck under the action of the second biasing means, said lever arm thus being held in translation displacement position of said element kinematic connection, preferably by pushing, corresponding to a said closed position 30 of said jaws and said lifting position of the said connecting piece, and the activation of said locking means is by actuation in rotation of said lever arm, said convex portion allowing said cam follower to be temporarily released by pivoting of said link and rolling of said roller on the surface of said convex portion until said cam follower is received in said corresponding concave portion in the locked position under the effect of said second biasing means. The gooseneck shape results from the fact that said convex portion at the end of said lever arm defines therewith a bend or a first upward bend, which first bend also serves as a bumper or retainer of said bead element. kinematic connection during its thrust when actuated by said lever arm and the activation of said mechanical locking means. Advantageously, said electromechanical means for opening by deactivation of said blocking means comprise a cam or trigger actuated by an electric motor powered by a said battery, preferably a rotary cam or trigger whose rotation is controlled by a motor reduction gear, the actuation the cam or trigger causing pivoting of said link in the direction causing disengagement of said roller from said concave portion of the end of the gooseneck lever arm, counteracting the effect of said second biasing means. Advantageously, said remote opening means further comprise a control unit independent of the rest of the lifting hook, comprising a radio wave transmitter, and a radio wave receiver integrated in the lifting hook, enabling to control the electromechanical elements of said opening means.

2903395 8 Plus particulièrement, ledit récepteur d'ondes radio permet de commander l'alimentation dudit moteur électrique et d'actionner une dite gâchette ou came. Avantageusement, ledit générateur d'électricité coopère avec un 5 engrenage de pignons créant un mouvement rotatif par rotation desdits mors. Plus particulièrement encore, ledit engrenage de pignons coopère avec ledit bras de levier créant un mouvement rotatif desdits pignons lors de l'actionnement en rotation dudit bras de levier.More particularly, said radio wave receiver makes it possible to control the supply of said electric motor and to actuate a said trigger or cam. Advantageously, said electricity generator cooperates with a sprocket gear creating a rotational movement by rotation of said jaws. More particularly, said sprocket gear cooperates with said lever arm creating a rotational movement of said sprockets during the rotational actuation of said lever arm.

10 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite de manière illustrative et non limitative, en référence aux figures 1 à Il annexées sur lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'un crochet de levage 15 selon l'invention, en position d'ouverture de crochet Al, A2, la figure 2 représente une vue de coté sur la tranche d'un crochet de levage selon l'invention, les figures 3A et 3B représentent deux mors la, lb disposés symétriquement mais détachés de l'ensemble du crochet de levage, 20 les figures 4A et 4B représentent une vue de la pièce de liaison 3 détachée du crochet de levage, représentée de face (figure 4A) et de coté (figure 4B), la figure 5 représente le bras de levier 7 permettant d'actionner, en fermeture, le crochet de lavage selon l'invention, représenté ici en pièces 25 détachées, les figures 6A et 6B représentent la biellette de blocage vue de face (figure 6A) et de profil (figure 6B), 2903395 9 la figure 7 représente un mode de réalisation d'un crochet selon l'invention vu de face, montrant un flasque 5a avec une dite troisième lumière 5c Les figures 8 à 10 représentent un crochet de levage selon l'invention 5 aux différentes positions, à savoir : - figure 8 : position d'ouverture Al des mors et position de repos A2 de la pièce de liaison, - figure 9 : position intermédiaire de fermeture des deux mors et de levage de la pièce de liaison, 10 - figure 10 : position de fermeture complète B1 des deux mors et position de levage B2 de la pièce de liaison, la figure 11 montre la cinématique de déblocage de la biellette pour permettre une nouvelle phase d'ouverture du crochet. Le crochet de levage selon l'invention tel que représenté sur les 15 figures 1 à 11, comprend deux mors la, lb, formés dans, respectivement, deux plaques disposées parallèlement l'une contre l'autre, les deux plaques étant de même forme mais disposées symétriquement, chaque plaque comportant une partie inférieure d'extrémité formant un demi crochet 2a, 2b incurvé. Les deux plaques la, lb sont articulées en rotation autour d'un 20 axe commun de rotation 4 s'étend perpendiculairement aux dites plaques. Lesdites extrémités 2a, 2b forment des demi crochets symétriques, de sorte que, lorsqu'elles se déplacent en rotation autour de l'axe 4 l'une par rapport à l'autre, elles se referment l'une sur l'autre comme une paire de ciseaux ou de pinces et forment un crochet complètement fermé lorsque les deux demi 25 crochets se chevauchent. Lorsque le crochet de levage selon l'invention est positionné en opération de levage, il comprend une partie supérieure et une partie inférieure, ou un haut et un bas, de même que les différents éléments qui le composent. Le crochet de levage est suspendu au bout d'un élément de 2903395 10 levage, tel qu'un lien de levage 42 à l'extrémité d'un palan de levage, et, une charge à lever 43 est suspendue, à son tour, à la partie inférieure d'un crochet selon l'invention, par l'intermédiaire d'un élément de préhension comprenant un premier lien 4, éventuellement terminé par un premier 5 anneau. De même, le lien de levage 42 peut être terminé par une manille ou venir former une boucle autour d'un élément dans la partie supérieure du crochet. Le dispositif crochet de levage selon l'invention comprend une pièce de liaison 3 formée de chapes 3,, de formes identiques entre elles, 10 disposées parallèlement face à face et espacées par des tiges transversales 36, 34 formant entretoises entre les chapes. Les deux mors la, lb sont intercalés entre les deux chapes 3, et sont maintenus plaqués l'un contre l'autre par lesdites chapes 3,. Les deux chapes 31 comprennent chacune une première perforation ou première lumière 32 longiligne, de même forme.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly on reading the description which follows, given in an illustrative and nonlimiting manner, with reference to FIGS. 1 to 11, in which: FIG. 1 represents a perspective view of a lifting hook 15 according to the invention, in the hook opening position A1, A2, FIG. 2 represents a side view on the edge of a lifting hook according to the invention, FIGS. 3A and 3B represent two jaws 1a, 1b arranged symmetrically but detached from the lifting hook assembly, FIGS. 4A and 4B show a view of the connecting piece 3 detached from the lifting hook, shown from the front (FIG. 4A) and from the side (Figure 4B), Figure 5 shows the lever arm 7 for actuating, in closing, the washing hook according to the invention, shown here in spare parts, Figures 6A and 6B show the locking rod view FIG. 7 shows an embodiment of a hook according to the invention seen from the front, showing a flange 5a with a said third light 5c. FIGS. 8 to 8 are shown in FIG. 10 represent a lifting hook according to the invention 5 at the different positions, namely: FIG. 8: open position A1 of the jaws and rest position A2 of the connecting piece, FIG. 9: intermediate position of closure of the two jaws and lifting of the connecting piece, 10 - figure 10: complete closure position B1 of the two jaws and lifting position B2 of the connecting piece, Figure 11 shows the release kinematics of the link to allow a new phase opening of the hook. The lifting hook according to the invention as shown in FIGS. 1 to 11 comprises two jaws 1a, 1b, formed respectively in two plates arranged parallel to one another, the two plates being of the same shape. but arranged symmetrically, each plate having a lower end portion forming a half hook 2a, 2b curved. The two plates 1a, 1b are articulated in rotation about a common axis of rotation 4 extending perpendicularly to said plates. Said ends 2a, 2b form symmetrical half-hooks, so that when they move in rotation about the axis 4 relative to each other, they close one on the other like a pair of scissors or pliers and form a completely closed hook when the two half hooks overlap. When the lifting hook according to the invention is positioned in lifting operation, it comprises an upper part and a lower part, or a top and a bottom, as well as the various elements that compose it. The hoist hook is suspended at the end of a hoisting member, such as a hoist link 42 at the end of a hoist, and a hoist load 43 is suspended, in turn, at the bottom of a hook according to the invention, by means of a gripping element comprising a first link 4, possibly terminated by a first ring. Likewise, the lifting link 42 may be terminated by a shackle or may form a loop around an element in the upper part of the hook. The lifting hook device according to the invention comprises a connecting piece 3 formed of clevises 3 ,, of mutually identical shapes arranged parallel to each other and spaced apart by transverse rods 36, 34 forming spacers between the yokes. The two jaws la, lb are interposed between the two yokes 3, and are held pressed against each other by said yokes 3,. The two clevises 31 each comprise a first perforation or first longiligne 32, of the same shape.

15 Lesdites chapes 3, et dites premières lumières 32 s'étendent dans une même direction XX', perpendiculaire à l'axe commun de rotation transversal 4 desdits mors la, lb. Les mors comprennent, eux aussi, des deuxièmes perforations ou deuxièmes lumières 3a, 3b longilignes de même forme que lesdites 20 premières lumières 32i qui s'étendent au-dessus de l'axe commun de rotation 4 des deux mors la, lb. Mais les deux dites deuxièmes perforations ou deuxièmes lumières 32 des mors la, lb, sont disposées en biais par rapport à ladite direction XX', dans laquelle s'étendent lesdites premières lumières 32.Said yokes 3, and said first lumens 32 extend in the same direction XX ', perpendicular to the transverse axis of transverse rotation 4 of said jaws la, lb. The jaws also comprise second or elongated second openings 3a, 3b of the same shape as said first 20 slots 32i which extend above the common axis of rotation 4 of the two jaws 1a, 1b. But the two said second perforations or second lumens 32 of the jaws la, lb, are arranged obliquely with respect to said direction XX ', in which said first lumens 32 extend.

25 Lesdites chapes 3, sont, elles-mêmes, intercalées entre deux flasques 5a, 5b, fixes, disposés parallèlement et espacés l'un de l'autre par des tiges transversales formant entretoises 5d, dont une correspond à l'axe commun de rotation 4 des mors et dont une autre forme un premier ergot 33 fixe traversant les chapes au niveau de leurs premières lumières 32 et sert, ainsi, 30 d'élément de guidage mâle lorsque lesdites chapes 3, et dites premières lumières 32 se déplacent en translation dans la direction XX'.Said clevises 3 are, themselves, interposed between two flanges 5a, 5b, fixed, arranged parallel and spaced from each other by transverse rods forming spacers 5d, one of which corresponds to the common axis of rotation 4 of the jaws and another of which forms a first fixed pin 33 passing through the yokes at their first slots 32 and thus serves as a male guide element when said yokes 3, and said first lights 32 move in translation in the direction XX '.

2903395 11 Les deux flasques 5a, 5b, comprennent des troisièmes lumières 5c, de même forme longiligne, dans la même direction XX' que lesdites premières lumières 32 des chapes 3,, disposées symétriquement en face l'une de l'autre et disposées au-dessus de la tige transversale servant d'élément de liaison 5 et axe commun de rotation 4 des deux mors et formant entretoise de fixation des deux flasques l'un par rapport à l'autre. Les chapes 3, sont traversées à leur base, dessous lesdites premières lumières 32, par une tige transversale 34 formant également entretoise entre les deux chapes 3,, et s'étendant de part et d'autre transversalement à 10 travers lesdites troisièmes lumières 5c de chacun des deux flasques 5a et 5b. Les dispositions respectives, dans une même direction XX', desdites premières et troisièmes lumières de même forme longiligne, d'une part, et, d'autre part, des tiges transversales 33, 34, s'étendant dans une direction 15 perpendiculaire à travers lesdites premières et troisièmes lumières respectivement, assurent le guidage en translation dans ladite direction XX' par coulissement des tiges transversales 33 et 34, à travers lesdites premières et troisièmes lumières respectivement. En outre, la tige transversale 34 s'étendant solidairement à travers les 20 chapes 3,, traverse également les deux dites deuxièmes lumières 3a, 3b des deux mors la, lb, et assure ainsi la liaison cinématique entre un mouvement de translation de la pièce de liaison 3 et un mouvement de rotation des deux mors, comme explicité ci-après. Les deux dites deuxièmes lumières 3a, 3b, des deux mors la, lb, sont disposées en biais, 25 c'est-à-dire inclinées par rapport à ladite direction de translation XX' de la pièce de liaison 3, selon un angle aigu a pour l'une et ù a pour l'autre, puisqu'elles sont disposées symétriquement par rapport à ladite direction XX'. Cette disposition inclinée permet que, lorsqu'une poussée ou une traction s'exerce dans la direction de translation XX' sur l'entretoise 30 formant l'élément de liaison cinématique 34 coulissant dans lesdites troisièmes lumières 5c des flasques 5a, 5b, avec coulissement simultané 2903395 12 desdites premières lumières 32 autour dudit ergot transversal 33 fixe, il se produit concomitamment un mouvement en rotation symétrique des deux mors qui s'écartent symétriquement l'un par rapport à l'autre ou se rapprochent symétriquement l'un par rapport à l'autre, par rapport à la 5 direction XX'. Les différentes perforations ou lumières 32, 3a, 3b, 5c, ont une forme apte à servir de guidage d'une tige formant entretoise, à savoir lesdits ergot 33 et axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34, car elles définissent un couloir délimité par deux cotés longitudinaux, 10 parallèles, rectilignes, espacés d'une distance correspondant au diamètre de la section desdites tiges transversales 33 et 34. Lesdites premières et troisièmes lumières 32 et 5c, sont disposées selon ladite direction de translation XX', à savoir une direction verticale lorsque le point de fixation 3, du lien ou anneau de levage 42 est à la 15 verticale du point de retenue du lien ou anneau de préhension 41 dans l'axe de ladite pièce de liaison 3 et aligné également avec l'axe de rotation commun 4 des mors la, lb. Plus précisément, lorsque l'élément de liaison cinématique 34 est en position basse dans lesdites troisième lumières 5c et que ledit ergot 33 est 20 en position haute dans lesdites premières lumières 32i les mors la et lb sont en position ouverte, écartés l'un par rapport à l'autre, disposés symétriquement par rapport à la direction XX'. En exerçant une poussée vers le haut, à partie de cette position, sur l'élément de liaison cinématique 34, celui-ci se déplace à travers lesdites troisièmes lumières 5c des flasques, 25 et lesdites premières lumières 32 des chapes 31 sont déplacées concomitamment en translation jusqu'à ce que l'ergot fixe 33 se retrouve en position basse par rapport aux dites premières lumières 32. La poussée vers le haut de l'élément de liaison cinématique 34 dans les deuxièmes lumières 3a et 3b, entraîne une diminution de l'inclinaison 30 desdites deuxièmes lumières 3a et 3b par rapport à la direction de poussée ou direction de translation XX', entraînant une rotation des mors la, lb, 2903395 13 autour de leur axe commun de rotation 4, et un rapprochement de leurs extrémités en forme de demi crochet 2a, 2b, jusqu'à ce que l'élément de liaison cinématique 34 arrive en bout de sa course. Cette position correspond aussi à un chevauchement des deux extrémités 2a, 2b, des mors 5 la, lb, fermant l'espace entre les deux extrémités et formant, ainsi, un crochet fermé, apte à retenir un lien de préhension 4, passant au-dessus des deux extrémités formant demi crochet 2a, 2b, et donc à l'intérieur de l'espace 4a au-dessus des deux demi crochets en position fermée. La pièce de liaison 3 comprenant les deux chapes 3ä est soumise à 10 un premier moyen de rappel élastique 35, constitué d'un ressort dont une extrémité est reliée à un flasque 5a et l'autre extrémité est reliée à une chape 31 au niveau de l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34. Le point de fixation du ressort 35 sur le flasque 5a est situé dessous le point de fixation du ressort 35 sur la chape 3,. Ainsi, le ressort 35 maintient 15 la pièce de liaison 3 en position basse A2 et les mors en position ouverte Al, positions dans lesquelles le ressort 35 est détendu ou en position de repos. Et, lorsque l'on exerce une poussée ou une traction vers le haut sur l'élément de liaison cinématique 34, celui-ci constituant un axe de manoeuvre de la pièce de liaison 3, le ressort 35 se tend.The two flanges 5a, 5b comprise third lights 5c, of the same elongated shape, in the same direction XX 'as said first slots 32 of the yokes 3 ,, arranged symmetrically opposite one another and arranged at the above the transverse rod serving as connecting element 5 and common axis of rotation 4 of the two jaws and forming spacer for fixing the two flanges relative to each other. The yokes 3, are traversed at their base, below said first lumens 32, by a transverse rod 34 also forming a spacer between the two yokes 3 ,, and extending transversely across said third lights 5c of each of the two flanges 5a and 5b. The respective arrangements, in the same direction XX ', of said first and third lights of the same elongated shape, on the one hand, and, on the other hand, transverse rods 33, 34, extending in a perpendicular direction through said first and third lights, respectively, provide guidance in translation in said direction XX 'by sliding the transverse rods 33 and 34, through said first and third lights respectively. In addition, the transverse rod 34 extending integrally through the yokes 3 ,, also passes through the two said second lights 3a, 3b of the two jaws la, lb, and thus ensures the kinematic connection between a translational movement of the piece. link 3 and a rotational movement of the two jaws, as explained below. The two said second lumens 3a, 3b, of the two jaws 1a, 1b, are arranged at an angle, that is to say inclined with respect to said translation direction XX 'of the connecting piece 3, at an acute angle a for the one and for the other, since they are arranged symmetrically with respect to said direction XX '. This inclined arrangement allows that, when a thrust or traction is exerted in the translation direction XX 'on the spacer 30 forming the kinematic connecting element 34 sliding in said third lights 5c flanges 5a, 5b, with sliding simultaneous 2903395 12 said first lights 32 around said fixed transverse lug 33, there occurs concomitantly a symmetrical rotation movement of the two jaws which deviate symmetrically relative to each other or are symmetrically approaching one with respect to the other, with respect to the direction XX '. The various perforations or apertures 32, 3a, 3b, 5c, have a shape suitable for guiding a spacer rod, namely said lug 33 and operating axis or kinematic connecting element 34, since they define a delimited corridor by two longitudinal sides, 10 parallel, rectilinear, spaced a distance corresponding to the diameter of the section of said transverse rods 33 and 34. Said first and third lights 32 and 5c, are arranged in said translation direction XX ', namely a vertical direction when the attachment point 3, the link or lifting ring 42 is vertical to the point of retention of the link or gripping ring 41 in the axis of said connecting piece 3 and also aligned with the axis of common rotation 4 of the jaws la, lb. More specifically, when the kinematic linkage element 34 is in a low position in said third lumens 5c and said pin 33 is in a high position in said first lumens 32i, the jaws 1a and 1b are in the open position, spaced apart by compared to the other, arranged symmetrically with respect to the direction XX '. By exerting an upward thrust, from this position, on the kinematic connecting element 34, the latter moves through said third lights 5c of the flanges, 25 and said first lights 32 of the yokes 31 are displaced concomitantly with each other. translation until the fixed pin 33 is in the lower position relative to said first lights 32. The upward thrust of the kinematic linkage element 34 in the second lights 3a and 3b, causes a decrease in inclination 30 of said second lights 3a and 3b relative to the direction of thrust or direction of translation XX ', causing rotation of the jaws 1a, 1b, 2b, 3b around their common axis of rotation 4, and bringing their ends closer together half hook shape 2a, 2b, until the kinematic linkage 34 reaches the end of its stroke. This position also corresponds to an overlap of the two ends 2a, 2b, jaws 5a, 1b, closing the space between the two ends and thus forming a closed hook, adapted to retain a gripping link 4, passing through above the two ends forming a half hook 2a, 2b, and therefore inside the space 4a above the two half hooks in the closed position. The connecting piece 3 comprising the two yokes 3a is subjected to a first elastic return means 35, consisting of a spring whose one end is connected to a flange 5a and the other end is connected to a yoke 31 at the level of the operating axis or kinematic connecting element 34. The point of attachment of the spring 35 to the flange 5a is located below the point of attachment of the spring 35 to the yoke 3,. Thus, the spring 35 holds the connecting piece 3 in the low position A2 and the jaws in the open position A1, positions in which the spring 35 is relaxed or in the rest position. And, when it exerts a push or pull up on the kinematic connecting element 34, the latter constituting an axis of operation of the connecting piece 3, the spring 35 is stretched.

20 De préférence, on prévoit deux ressorts 35, un sur chaque flasque 5a, 5b, respectivement relié à chaque chape 3,, c'est-à-dire sur chaque face externe de chaque flasque, de préférence disposés symétriquement par rapport à un plan médian entre les deux flasques et selon une même direction de translation XX'.Preferably, two springs 35 are provided, one on each flange 5a, 5b, respectively connected to each yoke 3, that is to say on each outer face of each flange, preferably arranged symmetrically with respect to a plane median between the two flanges and in the same direction of translation XX '.

25 Le dispositif crochet de levage selon l'invention comprend un bras de levier 7, représenté figure 5, qui est articulé en rotation autour d'un axe transversal 73, solidaire des flasques 5a, 5b. Le bras de levier 7 comprend une extrémité en forme de col de cygne, passant par-dessous l'axe de manoeuvre où élément de liaison cinématique 34, avec un coude ou 30 première forme courbe 74 recourbée vers le haut, formant une butée permettant de retenir l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 2903395 14 34. Le bras de levier 7 peut être actionné en rotation à l'aide d'une poignée 71, de telle sorte que, lorsque celle-ci est abaissée, les extrémités du bras de levier 7 soulèvent l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 celuici étant alors en appui sur ladite extrémité du bras de levier, et 5 coulisse alors dans la direction de translation XX' dans lesdites troisième lumières 5c des flasques 5a, 5b, tandis que la pièce de liaison 3 se soulève avec coulissement desdites premières lumières 32 autour de l'ergot de guidage 33 formant entretoise entre les flasques 5a, 5b. Cette poignée de manoeuvre 7, peut être actionnée à la main ou, plus 10 généralement, avec un pied pour la fermeture du crochet avant la mise en oeuvre de l'opération de levage. De préférence, la poignée de manoeuvre 7, permet d'actionner deux bras de levier 7, positionnés symétriquement à chaque extrémité d'un même axe de rotation transversale 73, contre les faces externes de chaque flasque 15 5a, 5b, et dont les extrémités coopèrent respectivement avec les deux extrémités dudit axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 traversant transversalement respectivement les deux troisièmes lumières 5c de chaque flasque, et dites deuxièmes lumières 3a, 3b, des mors la, lb. Le dispositif crochet de levage selon l'invention comprend des 20 moyens mécaniques de blocage en position de fermeture B1, B2. Ces moyens mécaniques de blocage comprennent une biellette 51, représentée figures 6A et 6B, et l'extrémité du bras de levier 7 en forme de col de cygne. La biellette de blocage 5, comprend, à une extrémité supérieure, un 25 galet circulaire de came ou galet tournant 52 et, à l'autre extrémité inférieure, elle est reliée à une extrémité d'un deuxième moyen de rappel ou ressort 53, ressort 53 dont l'autre extrémité est fixée sur un des flasques 5a, 5b. La biellette 5, est articulée en rotation autour de son axe transversal 30 de rotation 5,, solidaire d'au moins une des flasques 5a, 5b. L'axe de 2903395 15 rotation 5, de la biellette 5, est situé du coté opposé de la pièce de liaison 3 par rapport à l'axe de rotation transversal 73 du bras de levier 7. Ledit deuxième ressort 53 entraîne le galet tournant 52 en rotation vers le bas, lorsque celui-ci peut se déplacer librement.The lifting hook device according to the invention comprises a lever arm 7, shown in FIG. 5, which is articulated in rotation about a transverse axis 73, integral with the flanges 5a, 5b. The lever arm 7 comprises a gooseneck-shaped end passing beneath the maneuvering axis where kinematic linkage element 34, with a bend or first curved shape 74 bent upwards, forming a stop for retain the operating axis or kinematic link element 2903395 14 34. The lever arm 7 can be actuated in rotation by means of a handle 71, so that when the latter is lowered, the ends of the lever arm 7 raises the operating axis or kinematic connecting element 34, which is then resting on said end of the lever arm, and then slides in the translation direction XX 'in said third lights 5c of the flanges 5a, 5b while the connecting piece 3 is raised with sliding said first slots 32 around the guide pin 33 forming a spacer between the flanges 5a, 5b. This operating handle 7 can be operated by hand or, more generally, with a foot for closing the hook before the lifting operation is carried out. Preferably, the operating handle 7 makes it possible to actuate two lever arms 7, positioned symmetrically at each end of the same transverse axis of rotation 73, against the outer faces of each flange 15 5a, 5b, and whose ends cooperate respectively with the two ends of said operating axis or kinematic connecting element 34 traversing transversely respectively the two third lights 5c of each flange, and said second lights 3a, 3b, jaws la, lb. The lifting hook device according to the invention comprises mechanical locking means in the closed position B1, B2. These mechanical locking means comprise a link 51, shown in FIGS. 6A and 6B, and the end of the lever arm 7 in the shape of a gooseneck. The locking rod 5 comprises, at one upper end, a circular cam follower or rotating roller 52 and at the other lower end it is connected to one end of a second biasing means or spring 53. 53 whose other end is fixed on one of the flanges 5a, 5b. The rod 5 is articulated in rotation about its transverse axis 30 of rotation 5 ,, integral with at least one of the flanges 5a, 5b. The axis 5 of rotation 5 of the rod 5 is located on the opposite side of the connecting piece 3 with respect to the transverse axis of rotation 73 of the lever arm 7. Said second spring 53 drives the rotary roller 52 in rotation downwards, when it can move freely.

5 L'extrémité en forme de colde cygne du bras de levier 7 forme, après ladite première courbure 74, une contre courbure terminale définissant en surface une partie concave inférieure 54i de profil en partie circulaire, et, sur sa face de dessus ou face externe, une partie convexe supérieure correspondante 55, de profil arrondi, sur lequel peut venir 10 rouler le galet tournant 52, et constituant donc un chemin de came pour le galet tournant 52. La biellette 5, et l'extrémité du bras de levier 7 en forme de col de cygne sont disposés et coopèrent de telle sorte que : - en position d'ouverture Al, A2, le galet tournant ou galet de came 15 52 est en position basse mais, néanmoins, positionné au-dessus de la partie convexe supérieure 55 de l'extrémité du bras de levier 7 en forme de col de cygne, et - lorsque l'on soulève l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 par actionnement du bras de levier 7 en rotation, la partie 20 convexe supérieure 55 de forme arrondie soulève le galet de came 52 (figure 9), et provoque la rotation de la biellette 5, en mettant en tension le deuxième ressort 53. Et, l'extrémité du bras de levier 7 en forme de col de cygne et l'extrémité de la biellette 5, comprenant le galet de came 52 se déplacent en rotation en sens opposé autour de leurs axes de rotation 25 respectifs 73i 56. Le galet de came 52 roule sur la partie convexe 55 sur laquelle il est en appui, jusqu'à ce que l'extrémité du bras de levier continue sa course au dessus du galet 52. A ce stade, la biellette 5, n'est plus en appui sur ladite partie convexe 55 et la biellette 5, est alors rabattue en rotation inverse par 30 le deuxième ressort 53i avec déplacement en rotation vers le bas de son 2903395 16 extrémité comprenant le galet de came 52. Et, la forme et la position de ladite partie concave 54 en sous face de l'extrémité en forme en col de cygne du bras de levier 7, permettent que le galet de came 52 vienne se loger dans ladite partie concave 54 de par le profil en partie circulaire de 5 ladite partie concave (figure 10), ledit profil circulaire de la partie concave un secteur circulaire suffisant pour entourer le galet de manière à ce que le galet de came y soit retenu par appui en blocage. La tension combinée du premier ressort 35 sur l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34i et du deuxième ressort 53 engendre des 10 déplacements en rotation vers le bas des extrémités en forme de col de cygne du bras de levier 7 et du galet de came 52 à l'extrémité de la biellette 51. Il se produit néanmoins un appui en blocage du galet de came 52 dans ladite partie concave 54 car ledit galet de came 52 et ladite partie concave 54 sont poussés en rotation en sens opposé l'un contre l'autre, ce qui, de par 15 la forme à profil circulaire de la partie concave 54 entourant le galet de came 52, lui-même également circulaire, le retient dans ladite partie concave. Le dispositif selon l'invention comprend des moyens d'ouverture du crochet consistant en des moyens électromécaniques de déblocage par 20 désactivation des moyens de blocages. Ces moyens électromécaniques d'ouverture comprennent une came rotative 64 actionnée en rotation par un moteur ou moto réducteur 63, lui-même alimenté par des batteries 6,. La came rotative 64, le moteur 63 et les batteries 6, sont solidaires ou fixés contre une face externe d'une des flasques 5a, 5b. La came rotative 64, 25 lorsqu'elle est actionnée en rotation, vient appuyer sur la partie de la biellette 5, située dessous son axe de rotation 5,, et, ainsi, tendre le deuxième ressort 53 et dégager le galet de came 52 de la partie concave 54 (figure 11). Ce dégagement se produit par déplacement en rotation vers le haut de l'extrémité de la biellette 5, comprenant le galet de came 52, et 30 provoque le déplacement en translation vers le bas de l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 et le déplacement en rotation en sens 2903395 17 opposé vers le bas de l'extrémité du bras de levier 7 en forme de col de cygne, de par l'action dudit premier ressort 35. L'action dudit premier ressort 35 exerce une tension d'intensité inférieure au poids dudit crochet de levage, de sorte que l'ouverture des 5 mors 2a, 2b, ne peut être effective et le déblocage du système de blocage ne peut être effectif que si la pièce de liaison 3 et donc l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 ne sont plus tirés vers le haut, notamment, le cas échéant, par le lien de levage 42. De même, la traction vers le bas exercée par le lien de préhension 4, et la charge à lever 43. 10 empêche le déplacement en rotation des extrémités des mors 2a, 2b, vers une position d'ouverture, de par la poussée exercée par lesdites deuxièmes lumières 3a, 3b sur l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34, ainsi maintenu en position haute. Pendant les opérations de levage, il y a donc une double sécurité empêchant l'ouverture des mors de par les 15 tractions exercées sur ladite pièce de liaison 3 vers le haut et/ou sur lesdits demi crochets 2a, 2b en position fermés vers le bas. Ainsi, en pratique, le crochet de levage selon l'invention ne peut être ouvert que lorsque la charge est au repos et que le lien de levage 42 n'exerce plus de traction sur la pièce de liaison 3.The swept colde end of the lever arm 7 forms, after said first curvature 74, a terminal counterbore defining on the surface a lower concave portion 54i of partly circular profile, and on its upper or outer face , a corresponding upper convex portion 55, of rounded profile, on which can roll the rotating roller 52, and thus constituting a cam path for the rotating roller 52. The link 5, and the end of the lever arm 7 in are in the open position A1, A2, the rotatable roller or cam follower 52 is in a low position but, nevertheless, positioned above the upper convex part 55 of the end of the lever arm 7 shaped gooseneck, and - when raising the actuating axis or kinematic connecting element 34 by actuating the lever arm 7 in rotation, the upper convex portion 20 55 of form rounded raises the cam follower 52 (Figure 9), and causes the rotation of the rod 5, by tensioning the second spring 53. And, the end of the lever arm 7 in the shape of a gooseneck and the end of the link 5, comprising the cam follower 52 move in rotation in opposite directions around their respective axes of rotation 73i 56. The cam follower 52 rolls on the convex portion 55 on which it is supported, up to the end of the lever arm continues its stroke above the roller 52. At this stage, the rod 5, is no longer supported on said convex portion 55 and the link 5, is then folded in reverse rotation by 30 the second spring 53i with downwardly rotating movement of its end including the cam follower 52. And, the shape and position of said concave portion 54 at the underside of the arm-shaped end of the arm lever 7, allow the cam follower 52 to be housed in the said concave portion 54 from the partly circular profile of said concave portion (FIG. 10), said circular profile of the concave portion a circular sector sufficient to surround the roller so that the cam follower is held there by in blockage. The combined tension of the first spring 35 on the actuating shaft or kinematic connecting element 34i and the second spring 53 generates downward rotations of the gooseneck-shaped ends of the lever arm 7 and the roller. At the end of the rod 51, there is nevertheless a support blocking the cam follower 52 in said concave portion 54 since said cam follower 52 and said concave portion 54 are urged in rotation in opposite directions. against the other, which in the circularly shaped shape of the concave portion 54 surrounding the cam follower 52, itself also circular, retains it in said concave portion. The device according to the invention comprises means for opening the hook consisting of electromechanical means for unlocking by deactivating the blocking means. These electromechanical opening means comprise a rotary cam 64 actuated in rotation by a motor or gear motor 63, itself powered by batteries 6,. The rotary cam 64, the motor 63 and the batteries 6, are integral or fixed against an outer face of one of the flanges 5a, 5b. The rotary cam 64, when it is actuated in rotation, presses on the part of the rod 5, situated below its axis of rotation 5 ,, and, thus, tension the second spring 53 and release the cam follower 52 from the concave portion 54 (Figure 11). This clearance occurs by moving in rotation upwardly the end of the link 5, comprising the cam follower 52, and causes the displacement in translation downwards of the operating axis or kinematic linkage element 34 and the displacement in opposite direction towards the bottom of the end of the lever arm 7 in the shape of a gooseneck, by the action of said first spring 35. The action of said first spring 35 exerts a tension of intensity less than the weight of said lifting hook, so that the opening of the 5 jaws 2a, 2b can not be effective and the unlocking of the locking system can be effective only if the connecting piece 3 and therefore the axis of maneuver or kinematic linkage 34 are no longer pulled upward, including, where appropriate, by the lifting link 42. Similarly, the downward pull exerted by the gripping link 4, and the load to be lifted 43 10 prevents rotational movement of the ends of the jaws 2a, 2b, towards an open position, by the thrust exerted by said second lights 3a, 3b on the actuating shaft or kinematic connecting element 34, thus maintained in the high position. During the lifting operations, there is therefore a double security preventing opening of the jaws by the pulls exerted on said connecting piece 3 upwards and / or on said half hooks 2a, 2b in the closed position downwards. . Thus, in practice, the lifting hook according to the invention can be opened only when the load is at rest and the lifting link 42 no longer exerts traction on the connecting piece 3.

20 En fait, la fonction des moyens mécaniques de blocage est, avant tout, de maintenir ladite pièce de liaison 3 en position haute et les mors en position fermée en l'absence de traction exercée sur ladite pièce de liaison 3 par le lien de levage 42 à savoir avant l'opération de levage, pendant la mise en place du lien de préhension 4,, puis fermeture du crochet et 25 fixation de l'élément de levage 42. Lesdits moyens électromécaniques d'ouverture comprennent, en outre, un boîtier de commande autonome comprenant un émetteur d'ondes radio 65, indépendant du crochet de levage, et un récepteur d'ondes radio 6( fixé sur la face externe d'un desdits flasques 5a, 5b, permettant de 30 déclencher l'alimentation du moteur électrique et, par voie de conséquence, l'actionnement en rotation de ladite came rotative 64 et le déblocage desdits 2903395 18 moyens de blocage. Le boîtier émetteur d'ondes radio 65 est actionné manuellement par un opérateur, permettant de provoquer le déblocage à distance et l'ouverture du crochet. En fait, le récepteur 6, d'ondes radio comprend une antenne et des moyens électroniques de traitement du signal 5 radio, permettant d'actionner un composant électronique faisant office d'interrupteur ou micro switch commandant l'alimentation du moteur électrique 63 par les batteries 6,. Les moyens d'ouverture électromécaniques du crochet de levage selon l'invention sont donc actionnables à distance par ledit boîtier de 10 commande comprenant un émetteur d'ondes radio 65, et sont autonomes en énergie de par le fait qu'ils comprennent un générateur d'électricité 62, permettant de recharger lesdites batteries 6,. Le générateur d'électricité 62 est un générateur de type dynamo qui permet de générer de l'électricité par transformation de l'énergie mécanique d'un mouvement mécanique de 15 rotation. Pour ce faire, le générateur d'électricité 62 coopère avec un engrenage de pignons 72 fixé sur l'axe de rotation 73 du bras de levier 7. Ainsi, lors de chaque fermeture initiale du crochet par rotation de la poignée 71, mais également lors du pivotement vers le bas de l'extrémité en forme de col de cygne du bras de levier 7 lors de l'ouverture des mors par 20 déblocage des moyens de blocage en fermeture du crochet, il se produit une mise en rotation des engrenages de pignons 72, permettant de générer de l'électricité par le générateur 62 et ainsi alimenter les batteries 6,, le crochet de levage 1 selon l'invention étant ainsi autonome en énergie électrique.In fact, the function of the mechanical locking means is, above all, to maintain said connecting piece 3 in the up position and the jaws in the closed position in the absence of traction exerted on said connecting piece 3 by the lifting link. 42 before the lifting operation, during the establishment of the gripping link 4 ,, then closing the hook and 25 fixing the lifting element 42. Said electromechanical opening means further comprise a housing autonomous control device comprising a radio wave transmitter 65, independent of the lifting hook, and a radio wave receiver 6 (fixed on the outer face of one of said flanges 5a, 5b, for triggering the power supply to the motor electrical and, consequently, the rotational actuation of said rotary cam 64 and the unlocking of said blocking means The radio transmitter box 65 is actuated manually by an operator, making it possible to provoke remote unlocking and opening of the hook. In fact, the radio wave receiver 6 comprises an antenna and electronic means for processing the radio signal, making it possible to actuate an electronic component acting as a switch or micro-switch controlling the power supply of the electric motor 63 by means of batteries 6 ,. The electromechanical opening means of the lifting hook according to the invention are therefore remotely operable by said control box comprising a radio wave emitter 65, and are energy-autonomous in that they comprise a generator electricity 62, for recharging said batteries 6,. The electricity generator 62 is a dynamo type generator which makes it possible to generate electricity by transforming the mechanical energy of a mechanical rotation movement. To do this, the electricity generator 62 cooperates with a pinion gear 72 fixed on the axis of rotation 73 of the lever arm 7. Thus, at each initial closure of the hook by rotation of the handle 71, but also during pivoting the downward end of the gooseneck end of the lever arm 7 when the jaws open by unlocking the locking means in closing the hook, there is a rotation of the gear gears 72, to generate electricity by the generator 62 and thus feed the batteries 6 ,, the lifting hook 1 according to the invention thus being autonomous in electrical energy.

25 Sur la figure 2, on a représenté un capot 5e venant recouvrir et protéger les différents éléments fixés sur les faces externes des flasques 5a et 5b, avec une ouverture 75 permettant d'actionner en rotation la poignée 7,. La mise en oeuvre d'un dispositif crochet de levage selon l'invention 30 comprend les étapes de manutention et fonctionnement suivantes : 2903395 19 1- Aucune traction supérieure au poids du crochet de levage n'étant exercée sur la pièce de liaison au niveau du point de fixation dudit élément de levage 42, les crochets restent en position ouverte et on peut placer ledit élément de préhension dans l'espace entre les deux demi crochets. 5 2- On manoeuvre alors la poignée 7, vers le bas, entraînant le relevage du bras de levier 7 vers le haut et la rotation du générateur 62 de charge des batteries 61, par l'intermédiaire de l'engrenage de pignons 72. 3- Le bras de levier ainsi manoeuvré soulève l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 qui évolue dans lesdites deuxièmes 10 lumières 3a, 3b, des deux mors la, lb, et dites troisièmes lumières 5c des flasques 5a, 5b, jusqu'à la fermeture desdits mors, ces dites deuxièmes lumières 3a, 3b, étant positionnées en biais, la translation dudit élément de liaison cinématique 34 vers le haut exerce une poussée sur lesdites deuxièmes lumières 3a, 3b, et engendre la rotation desdits mors 2a, 2b. 15 4- Lors du relevage dudit bras de levier 7, la partie supérieure convexe 55 de l'extrémité en forme de col de cygne du bras de levier 7, vient buter sur la biellette 5, et entraîner le déplacement en rotation en sens opposé de la biellette de blocage 5, jusqu'à ce que le galet de came 52 à l'extrémité de la biellette de blocage 5, vienne se bloquer sous l'effet 20 dudit deuxième moyen de rappel 53 dans la partie concave en sous face de l'extrémité en forme de col de cygne du bras de levier 7, en fin de course du bras de levier . Les mors 2a, 2b, sont ainsi verrouillés en position de fermeture autour dudit élément de préhension. Dans cette position de fermeture les deux dits premier moyen de rappel et second moyen de 25 rappel sont sous tension. 5- Pendant les opérations de levage, toute pression exercée sur ladite pièce de liaison 3 par l'intermédiaire de l'élément de levage 42 ou sur les extrémités 2a, 2b, des mors en position fermée, exercée par le poids de la charge à lever contribue à augmenter la tension desdits premier et 30 deuxième moyens de rappel et sécurise donc le verrouillage en position de fermeture. Ainsi, plus la charge à lever est lourde, plus le serrage de 2903395 20 l'extrémité des mors 2a, 2b, en position de fermeture est important, évitant ainsi tout risque d'ouverture intempestive des crochets dans l'opération de levage, notamment due à une manipulation par inadvertance sur la commande à distance des moyens d'ouverture. 5 6- Lorsque l'opération de levage est terminée et que la charge est posée, plus aucune traction n'étant exercée par l'élément de levage 42 sur la pièce de liaison 3 ou par l'élément de préhension 4, sur les extrémités 2a, 2b, des mors la, lb, en position fermée, on actionne un bouton émetteur de la télécommande radio indépendante 65, dont le récepteur 6, 10 placé dans le crochet reçoit le signal et le traite, ce qui met en route ledit moteur 63 provoquant la rotation de la came de déblocage 64, un mini rupteur provoquant l'arrêt automatique de la came rotative déblocage 64 après que celle-ci ait provoqué la rotation de la biellette pour dégager son galet de came 52 en dehors de ladite partie concave en sous face de 15 l'extrémité en forme de col de cygne du bras de levier 7. 7- Une fois les moyens de blocage déverrouillés, l'axe de manoeuvre ou élément de liaison cinématique 34 est rappelé par ledit premier moyen de rappel 35, de sorte que les extrémités 2a, 2b des mors reviennent en position initiale d'ouverture, et le déplacement en rotation des mors 2a, 2b, 20 provoque l'actionnement en rotation du bras de levier et l'engrenage de pignons 72. L'actionnement dans l'engrenage de pignons 72 provoque la rotation du générateur de charge 62, permettant à nouveau l'alimentation des batteries 6, par l'action desdits premiers moyens de rappel 35, la pièce de liaison 3 est également ramenée dans sa dite positon initiale de repos.In FIG. 2, a cover 5 is shown covering and protecting the various elements fixed on the outer faces of the flanges 5a and 5b, with an opening 75 making it possible to actuate the handle 7 in rotation. The use of a lifting hook device according to the invention comprises the following handling and operation steps: ## EQU1 ## 1- No traction greater than the weight of the lifting hook being exerted on the connecting piece at the level of the fixing point of said lifting element 42, the hooks remain in the open position and can be placed said gripping element in the space between the two half hooks. 2- Then the handle 7 is operated downwardly, causing the lever arm 7 to raise up and the rotation of the charge generator 62 of the batteries 61, by means of the gearwheel 72. 3 - The lever arm thus manipulated raises the operating axis or kinematic linkage 34 which evolves in said second 10 lights 3a, 3b, two jaws la, lb, and said third lights 5c flanges 5a, 5b, until when said jaws are closed, said second lights 3a, 3b being positioned obliquely, the translation of said kinematic connecting element 34 upwards exerts a thrust on said second lights 3a, 3b, and causes said jaws 2a, 2b to rotate; . 4- When raising said lever arm 7, the convex upper portion 55 of the gooseneck-shaped end of the lever arm 7 abuts on the link 5, and causes the displacement in rotation in the opposite direction of the locking rod 5, until the cam follower 52 at the end of the locking rod 5, comes to lock under the effect 20 of said second return means 53 in the concave portion in the underside of the gooseneck end of the lever arm 7 at the end of the lever arm stroke. The jaws 2a, 2b are thus locked in the closed position around said gripping element. In this closed position, the two said first biasing means and the second biasing means are under tension. 5- During the lifting operations, any pressure exerted on said connecting piece 3 via the lifting element 42 or on the ends 2a, 2b, jaws in the closed position, exerted by the weight of the load to raising helps to increase the tension of said first and second biasing means and thus secures the locking in the closed position. Thus, the heavier the load to be lifted, the greater the tightness of the end of the jaws 2a, 2b, in the closed position, thus avoiding any risk of inadvertent opening of the hooks in the lifting operation, in particular due to inadvertent manipulation on the remote control of the opening means. When the lifting operation is completed and the load is placed, no more traction being exerted by the lifting element 42 on the connecting piece 3 or by the gripping element 4, on the ends 2a, 2b, jaws 1a, 1b, in the closed position, actuating a transmitter button of the independent radio remote control 65, whose receiver 6, 10 placed in the hook receives the signal and processes it, which starts said motor 63 causing rotation of the unlocking cam 64, a mini-breaker causing the automatic disabling cam 64 to stop automatically after it has caused rotation of the link to disengage its cam follower 52 out of said concave portion on the underside of the gooseneck-shaped end of the lever arm 7. Once the locking means have been unlocked, the actuating shaft or kinematic connecting element 34 is biased by said first return means 35 , so the extremes mites 2a, 2b of the jaws return to the initial opening position, and the rotational movement of the jaws 2a, 2b, 20 causes the rotation of the lever arm and the sprocket gear 72. The actuation in the sprocket gear 72 causes rotation of the charge generator 62, again allowing the supply of the batteries 6, by the action of said first biasing means 35, the connecting piece 3 is also brought back into its said initial rest position.

25 Pendant toute la durée du levage, l'action de déverrouillage de la fermeture du crochet est rendue inopérante, ce qui constitue une sécurité supplémentaire dans le cadre d'un système d'ouverture commandé à distance. Ce n'est qu'une fois la charge posée et le lien de levage détendu que l'opération de décrochage peut être réalisée.During the entire lifting period, the unlocking action of the hook closure is rendered inoperative, which constitutes additional security in the context of a remotely controlled opening system. It is only after the load is loaded and the lift link is relaxed that the stall operation can be performed.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Crochet de levage comportant - deux mors (la, lb) aptes à être déplacés en rotation entre une position d'ouverture (Al) dans laquelle leurs extrémités (2a, 2b) formant des demi crochets sont écartées l'une de l'autre, et une position de fermeture (BI) dans laquelle leurs dites extrémités (2a, 2b) sont rapprochées, et de préférence en se chevauchant, de manière à pouvoir y accrocher un élément de préhension (4,) d'une charge à lever (42) tel que un premier lien ou premier anneau (4,) passant par-dessus ou respectivement à travers lesdites extrémités (2a, 2b) de mors ainsi rapprochées, et - au moins une pièce de liaison (3) comprenant un point de fixation d'un élément de levage (42) tel qu'un deuxième lien ou deuxième anneau de levage, lorsque ledit élément de levage exerce une traction sur ladite pièce de liaison lors du levage d'une dite charge, et - des moyens mécaniques de blocage (5,-56) aptes à maintenir lesdits mors en dite position de fermeture, Caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'ouverture des mors (6,-65) permettant le déplacement en rotation desdits mors depuis ladite position de fermeture (BI) vers ladite position d'ouverture (Al) sous l'effet d'au moins un premier moyen de rappel (35), lesdits moyens d'ouverture comprenant des moyens électromécaniques actionnables par commande à distance (65) et autonomes en énergie (61, 62) permettant de déverrouiller ladite position de fermeture par désactivation desdits moyens mécaniques de blocage.  1. Lifting hook comprising - two jaws (la, lb) able to be moved in rotation between an open position (Al) in which their ends (2a, 2b) forming half hooks are spaced one of the another, and a closing position (BI) in which their said ends (2a, 2b) are brought together, and preferably overlapping, so as to be able to hang a gripping element (4,) of a lifting load (42) such that a first link or first ring (4,) passing over or respectively through said ends (2a, 2b) of jaws thus close together, and - at least one connecting piece (3) comprising a point of attaching a lifting member (42) such as a second link or second lifting ring, when said lifting member pulls on said connecting piece when lifting said load, and - mechanical means of blocking (5, -56) able to hold said jaws in said closed position , Characterized in that it comprises means for opening the jaws (6, -65) allowing the said jaws to move in rotation from the said closed position (BI) to the said open position (A1) under the effect of at least one first return means (35), said opening means comprising electromechanical means operable by remote control (65) and energy independent (61, 62) for unlocking said closed position by deactivation of said mechanical means blocking. 2. Crochet selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit déplacement en rotation des mors (1a, lb) depuis ladite position de fermeture (B1) vers ladite position d'ouverture (Al), n'est possible que lorsque aucune dite traction d'intensité supérieure à la tension dudit 2903395 22 premier moyen de rappel n'est exercée par ledit élément de levage sur ladite pièce de liaison et par ledit élément de préhension sur lesdites extrémités (2a, 2b) desdits mors en position de fermeture.  2. Hook according to claim 1, characterized in that said displacement in rotation of the jaws (1a, 1b) from said closed position (B1) to said open position (A1), is possible only when no such traction of greater intensity than the tension of said first biasing means is exerted by said lifting element on said connecting piece and by said gripping element on said ends (2a, 2b) of said jaws in the closed position. 3. Crochet de levage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en 5 ce que desdits moyens électromécaniques d'ouverture comprennent une batterie (6,) d'alimentation, et un générateur d'électricité (62) fonctionnant par transformation en électricité d'une énergie mécanique résultant de la mise en mouvement dudit générateur, cette mise en mouvement étant liée au déplacement en rotation desdits mors, ledit générateur étant apte à 10 recharger ladite batterie.  A lifting hook according to claim 1 or 2, characterized in that said electromechanical opening means comprise a battery (6) for power supply, and an electricity generator (62) operating by transformation into electricity of a mechanical energy resulting from the setting in motion of said generator, this setting in motion being linked to the rotational displacement of said jaws, said generator being able to recharge said battery. 4. Crochet de levage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que - ladite pièce de liaison est apte à être déplacée en translation dans une même direction de translation (XX') 15 • dans un sens, vers une position de levage (B2) sous l'effet d'une traction exercée par un dit élément de levage, et • dans l'autre sens, vers une position de repos (A2) sous l'effet d'un dit premier moyen de rappel (35) lorsque aucune force d'intensité supérieure à la tension dudit premier moyen de rappel n'est 20 exercée sur ladite pièce de liaison pour la déplacer ou maintenir en dite position de levage, et - lesdits moyens mécaniques de blocage sont aptes à maintenir ladite pièce de liaison en dite position de levage en l'absence de dite traction exercée sur ladite pièce de liaison par ledit élément de levage, et/ou sur 25 lesdites extrémités (2a, 2b) des mors en dite position de fermeture, et - lesdits mors et ladite pièce de liaison sont aptes à coopérer en liaison cinématique de telle sorte que ledit déplacement en translation de ladite pièce de liaison depuis une dite position de repos (A2) vers une dite position de levage (B2) entraîne les déplacements en rotation desdits mors 2903395 23 depuis une dite position d'ouverture (Al) vers une dite position de fermeture (B1) et inversement.  4. Lifting hook according to one of claims 1 to 3, characterized in that - said connecting piece is adapted to be displaced in translation in the same direction of translation (XX ') 15 • in one direction, to a position lifting (B2) under the effect of traction exerted by a said lifting element, and • in the other direction, to a rest position (A2) under the effect of a said first return means ( 35) when no force greater than the tension of said first return means is exerted on said connecting piece to move or maintain said lifting position, and - said mechanical locking means are able to maintain said connecting piece in said lifting position in the absence of said traction exerted on said connecting piece by said lifting element, and / or on said ends (2a, 2b) of the jaws in said closed position, and - said jaws and said connecting piece are able to cooperate in kinematic connection such that said displacement in translation of said connecting piece from a said rest position (A2) to a said lifting position (B2) causes the rotational movements of said jaws 2903395 23 from a said open position (Al) to a said closed position (B1) and vice versa. 5. Crochet de levage selon la revendication 4, caractérisé en ce que 5 -ladite pièce de liaison comprend deux chapes (31) comportant des premières lumières (32) s'étendant dans ladite direction de translation, aptes à coopérer avec des éléments de guidage en translation (33, 5c) dont un premier élément de guidage (33) fixe tel qu'un premier ergot fixe traversant lesdites premières lumières de manière à permettre le 10 coulissement et le guidage desdites chapes dans une dite direction de translation (XX'), et - lesdites chapes sont solidaires d'un élément de liaison cinématique (34) avec lesdits mors, ledit élément de liaison cinématique (34) s'étendant transversalement aux dites chapes dessous lesdites premières lumières (32) 15 et passant à travers deux deuxièmes lumières biaises (3a, 3b) des deux mors respectivement, lesdits mors étant plaqués l'un contre l'autre, et intercalés entre les deux chapes, - la forme et la disposition desdites deuxièmes lumières desdits mors étant telles que ledit déplacement en translation dudit élément de liaison 20 cinématique et desdites chapes entraîne lesdits déplacements en rotation desdits mors.  Lifting hook according to claim 4, characterized in that the said connecting piece comprises two yokes (31) comprising first slots (32) extending in the said direction of translation, able to cooperate with guide elements. in translation (33, 5c) including a first guide element (33) fixed such as a first fixed lug passing through said first slots so as to allow sliding and guiding said yokes in a said direction of translation (XX ') and said yokes are secured to a kinematic connecting member (34) with said jaws, said kinematic connecting member (34) extending transversely to said yokes below said first lumens (32) and passing through two seconds skewed lights (3a, 3b) of the two jaws respectively, said jaws being pressed against one another, and interposed between the two clevises, - the shape and arrangement of said second lumi said jaws being such that said translational displacement of said kinematic linkage member and said clevises causes said rotational displacements of said jaws. 6. Crochet de levage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux flasques (5a, 5b) entre lesquels sont intercalées les deux dites chapes (3,), lesdites flasques (5a, 5b) comprenant des troisièmes 25 lumières (5c) traversées par ledit élément de liaison cinématique (34), lesdites troisièmes lumières étant de même forme et disposées dans la même direction (XX') que lesdites premières lumières (32), de sorte que lesdites troisième lumières (5c) forment des éléments de guidage femelles fixes assurant le guidage en translation desdites chapes en combinaison avec ledit premier élément de guidage mâle fixe (33) coopérant avec lesdites 2903395 24 premières lumières (32), par coulissement desdits premiers éléments de guidage (33) et dudit élément de liaison cinématique (34) dans, respectivement, lesdites premières et troisièmes lumières.  6. Lifting hook according to claim 5, characterized in that it comprises two flanges (5a, 5b) between which are interposed the two said yokes (3,), said flanges (5a, 5b) comprising third lights ( 5c) traversed by said kinematic connecting element (34), said third lumens being of the same shape and arranged in the same direction (XX ') as said first lumens (32), so that said third lumens (5c) form elements fixed female guide guides for translational guiding of said yokes in combination with said first fixed male guide member (33) cooperating with said first slots (32) by sliding said first guide members (33) and said connecting member kinematics (34) in respectively said first and third lights. 7. Crochet de levage selon l'une des revendications 5 ou 6, 5 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de manoeuvre et d'activation dudit élément de liaison cinématique et respectivement desdits moyens mécaniques de blocage, lesdits moyens de manoeuvre comprenant un bras de levier (7) apte à être articulé en rotation manuellement, de préférence encore à l'aide d'une poignée (7,), ledit bras de levier coopérant avec ledit 10 élément de liaison cinématique de telle sorte que le déplacement en rotation du bras de levier permet de déplacer en translation ledit élément de liaison cinématique, de préférence par poussée,déplacer ainsi lesdits mors depuis une dite position d'ouverture (Al) vers une dite position de fermeture (B1) des mors et activer lesdits moyens mécaniques de blocage. 15  7. Lifting hook according to one of claims 5 or 6, characterized in that it comprises means for actuating and activating said kinematic connecting element and respectively said mechanical locking means, said actuating means comprising a lever arm (7) adapted to be articulated in rotation manually, more preferably by means of a handle (7), said lever arm cooperating with said kinematic connecting element so that the rotational movement lever arm makes it possible to move in translation said kinematic connecting element, preferably by pushing, thus move said jaws from a said open position (A1) to a said closed position (B1) of the jaws and activate said mechanical means blocking. 15 8. Crochet de levage selon le revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens mécaniques de blocage comprennent une biellette (5,) articulée en rotation, comportant à une extrémité un galet de came (52) apte à coopérer avec la forme de l'extrémité dudit bras de levier (7) en forme de col de cygne sous l'action d'un deuxième moyen de rappel (53), 20 ladite forme en col de cygne comprenant une partie concave (54) et une partie convexe (55) correspondante, de profils en parties circulaires, sur les faces inférieure et respectivement supérieure de ladite extrémité du bras de levier, de telle sorte que : - ledit blocage s'opère lorsque ledit galet de came vient buter contre 25 ladite partie concave (54) dudit col de cygne sous l'action du deuxième moyen de rappel (53), ledit bras de levier étant ainsi maintenu en position de déplacement en translation dudit élément de liaison cinématique, de préférence par poussée, correspondant à une dite position de fermeture desdits mors et dite position de levage de ladite pièce de liaison, et 30 - l'activation desdits moyens de blocage se fait par actionnement en rotation dudit bras de levier, ladite partie convexe (55) permettant de 2903395 25 dégager transitoirement ledit galet de came par pivotement de ladite biellette et roulement dudit galet sur la surface de ladite partie convexe jusqu'à ce que ledit galet de came vienne se loger dans ladite partie concave correspondante en position de blocage sous l'effet dudit deuxième moyen 5 de rappel.  8. Lifting hook according to claim 7, characterized in that said mechanical locking means comprise a link (5,) hinged in rotation, having at one end a cam follower (52) adapted to cooperate with the shape of the end of said gooseneck lever arm (7) under the action of a second biasing means (53), said gooseneck shape including a concave portion (54) and a convex portion (55) corresponding, of profiles in circular parts, on the lower and respectively upper faces of said end of the lever arm, so that: - said blocking occurs when said cam follower abuts against said concave portion (54) of said gooseneck under the action of the second biasing means (53), said lever arm thus being held in translational displacement position of said kinematic connecting element, preferably by pushing, corresponding to a said closing position one of said jaws and said lifting position of said connecting piece, and the activation of said locking means is done by rotationally actuating said lever arm, said convex portion (55) making it possible to temporarily release said roller from cam by pivoting said link and rolling said roller on the surface of said convex portion until said cam follower is housed in said corresponding concave portion in the locking position under the effect of said second means 5 return. 9. Crochet de levage selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens électromécaniques d'ouverture par désactivation desdits moyens de blocage comprennent une came ou gâchette (64) actionnée par un moteur électrique (63) alimenté par une dite batterie (6,), de préférence 10 une came ou gâchette rotative dont la rotation est commandée par un motoûréducteur, l'actionnement de la came ou gâchette provoquant le pivotement de ladite biellette dans le sens provoquant un désengagement dudit galet de ladite partie concave (54) de l'extrémité du bras de levier en forme de col de cygne, en contrecarrant l'effet dudit deuxième moyen de 15 rappel (53).  Lifting hook according to claim 8, characterized in that said electromechanical means for opening by deactivation of said locking means comprise a cam or trigger (64) actuated by an electric motor (63) supplied by said battery (6, ), preferably a rotating cam or trigger whose rotation is controlled by a motor reducer, the actuation of the cam or trigger causing the pivoting of said link in the direction causing a disengagement of said roller from said concave portion (54) of the end of the gooseneck lever arm, counteracting the effect of said second biasing means (53). 10. Crochet de levage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ouverture à distance comprennent en outre : - un boîtier de commande indépendant du reste du crochet de levage, 20 comprenant un émetteur d'ondes radio (65), et un récepteur d'ondes radio (66) intégré au crochet de levage, permettant de commander les éléments électromécaniques desdits moyens d'ouverture.  Lifting hook according to one of claims 1 to 9, characterized in that said remote opening means further comprise: a control box independent of the remainder of the lifting hook, comprising a wave transmitter radio (65), and a radio wave receiver (66) integrated with the lifting hook, for controlling the electromechanical elements of said opening means. 11. Crochet de levage selon les revendications 9 et 10, caractérisé 25 en ce que ledit récepteur d'ondes radio (66) permet de commander l'alimentation dudit moteur électrique (63) et d'actionner une dite gâchette ou came (64).  Lifting hook according to claims 9 and 10, characterized in that said radio wave receiver (66) controls the supply of said electric motor (63) and actuates said trigger or cam (64). . 12. Crochet de levage selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que ledit générateur d'électricité (62) coopère avec un 2903395 26 engrenage de pignons (72) créant un mouvement rotatif par rotation desdits mors.  Lifting hook according to one of claims 3 to 11, characterized in that said electricity generator (62) cooperates with a gear wheel (72) creating rotational movement by rotation of said jaws. 13. Crochet selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit engrenage de pignons (72) coopère avec ledit bras de levier (7) créant un 5 mouvement rotatif desdits pignons (72) lors de l'actionnement en rotation dudit bras de levier.  A hook according to claim 12, characterized in that said pinion gear (72) cooperates with said lever arm (7) creating a rotational movement of said pinions (72) upon rotational actuation of said lever arm.