FR2697853A1 - Method and device for decoupling the gripper drive on gripper looms. - Google Patents

Abstract

Dispositif pour le découplage de l'entraînement de pinces sur des métiers à tisser à pinces et son procédé de mise en œuvre, caractérisés en ce que, à chaque élément formant pince (6) correspond un dispositif d'accouplement (3, 3', 3") par forme, pouvant entre commuté d'une manière connue en soi, dans le secteur compris entre l'arbre de sortie (23) de l'engrenage (2) et de l'élément formant pince (6) considéré, pour corriger la position de l'engrenage (2), dans le secteur du dispositif d'accouplement par forme (3, 3', 3"), un organe correcteur (41, 44) pouvant être commandé est prévu à chaque tige formant pince (6) correspond, dans le but de sa fixation dans la position découplée, un dispositif de blocage (5, 5') immobile, pouvant être commandé.Device for decoupling the gripper drive on gripper looms and its implementation method, characterized in that each gripper element (6) corresponds to a coupling device (3, 3' , 3") by shape, which can be switched in a manner known per se, in the sector between the output shaft (23) of the gear (2) and the gripper element (6) considered, to correct the position of the gear (2), in the area of the form coupling device (3, 3', 3"), a controllable corrector member (41, 44) is provided on each clamp rod (6) corresponds, for the purpose of its fixation in the decoupled position, to an immovable blocking device (5, 5'), which can be controlled.

Description

L'invention concerne un procédé pour découpler l'entraînement de pincesThe invention relates to a method for decoupling the gripper drive.

sur des métiers à tisser à pinces, constitué d'éléments formant pinces mobiles dans la foule, comportant un engrenage, pour les éléments formant pinces, entraîné de manière oscillante par un  on looms with pliers, made up of elements forming pliers movable in the crowd, comprising a gear, for the elements forming pliers, driven in an oscillating manner by a

entraînement changeant, comportant un dispositif d'accou-  changing drive, including a coupling device

plement pouvant être engrené dans le secteur de l'engre-  which can be engaged in the gear sector

nage, comportant une roue de sortie par élément formant pince et comportant des dispositifs d'amenée des fils de trame à partir d'un seul côté du métier à tisser, dans lesquels, dans chaque cycle de tissage, le fil de trame est placé devant les éléments formant pinces pour être entraîné, et les éléments formant pinces sont à volonté libérés de leur couplage par forme avec leur entraînement, et sont bloqués dans une position en dehors du pas de  swimming, comprising an output wheel per gripper element and comprising devices for feeding the weft threads from one side of the loom, in which, in each weaving cycle, the weft thread is placed in front the gripper elements to be driven, and the gripper elements are freely released from their coupling by shape with their drive, and are locked in a position outside the pitch of

chaîne, en position de couplage.chain, in coupling position.

L'invention concerne également un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé, en particulier sur des  The invention also relates to a device for implementing the method, in particular on

métiers à tisser de tapis double face.  double sided carpet looms.

On connaît grâce au DE-PS 21 62 786 un procédé, dans lequel à des fins de fabrication de tissus de velours double face, sur des métiers à tisser de tapis double face, à deux navettes, on insère selon une alternance pouvant être commandée, dans deux niveaux de foules superposés, soit simultanément chaque fois une trame, soit successivement, en alternance irrégulière, chaque  DE-PS 21 62 786 discloses a process in which, for the purpose of manufacturing double-sided velvet fabrics, on double-sided carpet looms, with two shuttles, it is inserted in alternation which can be ordered, in two levels of overlapping crowds, either simultaneously each time a frame, or successively, in irregular alternation, each

fois une trame unique de l'une des foules.  times a single frame from one of the crowds.

L'insertion à volonté d'une trame est commandée par le fait qu'en fonction d'un programme, un fil de trame est engagé ou non engagé sur l'élément d'insertion  The insertion at will of a weft is controlled by the fact that according to a program, a weft thread is engaged or not engaged on the insertion element

des trames, par exemple sur la tige formant pinces.  wefts, for example on the rod forming pliers.

Dans chaque cycle, les organes d'insertion des  In each cycle, the insertion organs of the

fils de trame sont déplacés dans le pas de chaîne indépen-  weft threads are moved in the independent warp

damment du programme.part of the program.

Une forme d'entraînement de ce type, qui a également été décrite d'une manière comparable dans le DE-OS 21 64 948, présente des inconvénients, car l'énergie d'entraînement pour l'accélération ou le ralentissement des organes d'insertion des trames doit être développée,  A form of drive of this type, which has also been described in a comparable manner in DE-OS 21 64 948, has drawbacks, since the drive energy for acceleration or deceleration of the organs of insertion of frames must be developed,

que la trame soit insérée ou non.whether the frame is inserted or not.

Un autre inconvénient réside dans le fait que, dans le cas de l'élimination d'une trame rompue, la tige formant pince doit être bloquée dans la foule, lors de son mouvement d'engagement, par des moyens supplémentaires de découplage, bien que les éléments formant la foule et  Another disadvantage lies in the fact that, in the case of the elimination of a broken weft, the pliers rod must be blocked in the crowd, during its engagement movement, by additional means of decoupling, although the elements forming the crowd and

le battant doivent effectuer leurs mouvements de levée.  the leaf must carry out their lifting movements.

Ceci nécessite une technique complexe.  This requires a complex technique.

Pour simplifier cette situation, le DE-PS 37 31 990 et le DE-PS 38 26 156 proposent chacun une conception de  To simplify this situation, DE-PS 37 31 990 and DE-PS 38 26 156 each propose a design of

couplage particulière.particular coupling.

Les dispositifs d'accouplement représentés sont disposés dans le secteur de l'engrenage, entre un segment à crémaillère entraîné selon un mouvement oscillant et la roue de sortie considérée, pour former une tige formant pince Les exemples montrent le dispositif d'accouplement sur l'axe de la roue dentée, qui s'engrène avec le  The coupling devices shown are arranged in the gear sector, between a rack segment driven in an oscillating movement and the output wheel in question, to form a rod forming a clamp. The examples show the coupling device on the axis of the gear wheel, which meshes with the

segment.segment.

Ce dispositif d'accouplement constitue l'assem-  This coupling device constitutes the assembly

blage par forme entre un arbre entraîné et l'une des  shape blocking between a driven shaft and one of the

roues dentées de l'engrenage.cogwheels of the gear.

Ce dispositif d'accouplement pouvant être commuté peut, en principe, également être utilisé sur l'arbre de sortie de l'engrenage, o il constituerait le couplage  This switching-capable coupling device can, in principle, also be used on the output shaft of the gear, where it would constitute the coupling

par forme entre roue de sortie et arbre de sortie.  by shape between output wheel and output shaft.

Sur des métiers à tisser comportant deux pas de  On weaving looms with two steps

chaîne superposés et deux tiges formant pinces superpo-  superimposed chain and two rods forming superpo- clips

sées, des engrenages de ce type présentent deux roues de sortie. A chacune de ces roues de sortie peut, selon l'exemple du DE-PS 37 31 900, correspondre un dispositif d'accouplement, qui devrait bien entendu être disposé sur  gears of this type have two output wheels. According to the example of DE-PS 37 31 900, each of these output wheels can have a coupling device, which should of course be placed on

leurs axes.their axes.

Une conception de ce type de l'engrenage avec les dispositifs d'accouplement susmentionnés, est capable de fonctionner de manière sûre, lorsque toutes les roues dentées et les jeux de paliers de l'engrenage, sont  A design of this type of the gear with the aforementioned coupling devices, is capable of operating in a safe manner, when all the gear wheels and the sets of bearings of the gear, are

constitués quasiment sans jeu, depuis la courbe d'entraî-  formed almost without play, from the drive curve

nement jusqu'à la crémaillère de la tige formant pince.  up to the rack of the pliers rod.

En règle générale, on ne peut parvenir à cet état que lors du montage d'une machine neuve, et alors même,  As a general rule, this can only be achieved when a new machine is assembled, and even then,

seulement dans des cas exceptionnels.  only in exceptional cases.

En raison du grand nombre d'éléments d'engrenage et de la transmission extrêmement élevée de la levée du disque à cames, jusqu'au déplacement de la tige formant  Due to the large number of gear elements and the extremely high transmission of the lifting of the cam disc, up to the displacement of the rod forming

pince, des tolérances extrêmement élevées peuvent appa-  pliers, extremely high tolerances may occur

raître dans la levée de la tige formant pince.  grate in the lifting of the pliers rod.

De ce fait, un dispositif conçu de la sorte n'est quasiment pas utilisable dans l'industrie Le dispositif  As a result, a device designed in this way is hardly usable in industry. The device

d'accouplement pouvant être commuté, par forme, ne pour-  of coupling which can be switched, by shape, cannot

rait pas être couplé de manière fiable.  cannot be reliably paired.

Un autre inconvénient majeur réside dans la  Another major drawback is the

conception du couplage lui-même.design of the coupling itself.

Les deux brevets mentionnés en dernier lieu possè-  The two last mentioned patents possess-

dent en tant qu'éléments de couplage mobiles, chacun une douille mobile dans le sens axial, avec des éléments de couplage, et chacun une roue dentée, qui est constamment  tooth as movable coupling elements, each an axially movable bushing, with coupling elements, and each a gear, which is constantly

en prise avec le segment ou avec une autre roue dentée.  in engagement with the segment or with another toothed wheel.

A des fins de commutation du dispositif d'accou-  For switching purposes of the delivery device

plement, cette douille est décalée dans le sens axial par  this socket is offset axially by

des moyens électro-mécaniques.electro-mechanical means.

Cet organe de commutation mobile nécessite pour être décalé, dans le laps de temps disponible, des forces considérables, qui doivent être développées soit par des aimants surdimensionnés, soit par un moteur pourvu d'un moto-réducteur. Des dispositifs d'accouplement présentant des masses à ce point élevées ne peuvent pas être utilisés pour le découplage et le couplage de l'entraînement de la  This movable switching member requires considerable forces to be offset, within the time available, which must be developed either by oversized magnets or by a motor provided with a gear motor. Coupling devices with masses at this high point cannot be used for decoupling and coupling the drive from the

tige formant pince, durant le processus normal de tissage.  pliers rod during the normal weaving process.

D'autre part, lesdits dispositifs d'accouplement conduisent, du fait de leurs masses élevées, participant du mouvement d'entraînement des tiges formant pinces, à une élévation considérable des forces d'inertie dans l'ensemble, et ainsi à une réduction de la vitesse de rotation de la machine. En raison de ces inconvénients, on utilisait jusqu'à présent, dans la pratique, l'insertion commandée  On the other hand, said coupling devices lead, due to their high masses, participating in the drive movement of the rods forming grippers, to a considerable increase in the inertial forces as a whole, and thus to a reduction in the speed of rotation of the machine. Due to these drawbacks, controlled insertion has hitherto been used in practice

de la trame pour commander l'insertion de trame à volonté.  of the frame to control the insertion of frame at will.

Un fil de trame était présenté ou non à la tête de la pince se déplaçant dans le pas de trame, à chaque cycle  A weft thread was presented or not at the head of the clamp moving in the weft pitch, at each cycle

de tissage.weaving.

Les inconvénients de ce mode de procédé ont déjà  The disadvantages of this method of procedure have already

été expliqués lors de l'appréciation du DE-PS 21 62 786.  were explained during the assessment of DE-PS 21 62 786.

L'invention a pour objet, de rendre utilisable le procédé donné dans le DE-PS 21 62 786, sur des métiers à tisser de tapis double face, avec des éléments formant pinces, disposés par paires, pouvant être découplés  The object of the invention is to make the process given in DE-PS 21 62 786 usable on looms of double-sided carpets, with elements forming pliers, arranged in pairs, which can be decoupled.

durant le processus de tissage.during the weaving process.

Le dispositif d'accouplement doit être disposé dans l'engrenage devant l'élément formant pince considéré  The coupling device must be placed in the gear in front of the gripper element considered

et configuré de manière à permettre un mode de fonctionne-  and configured to allow an operating mode

ment fiable du dispositif dans le temps disponible jusqu'à la butée du fil de trame et à la formation d'une nouvelle foule, en conservant les vitesses de rotation de machine  reliability of the device in the time available up to the stop of the weft thread and in the formation of a new shed, while maintaining the machine rotation speeds

habituelles.usual.

Selon l'invention, on propose tout d'abord un procédé, à l'aide duquel on peut positionner, chaque fois, dans le cycle de tissage normal, aussi bien les tiges formant pinces découplées que l'engrenage dans la  According to the invention, a method is first proposed, with the aid of which it is possible to position, each time, in the normal weaving cycle, both the rods forming decoupled pliers and the gear in the

zone du couplage commandé, de manière à ce que les élé-  area of the controlled coupling, so that the elements

ments de couplage par forme puissent être découplés et couplés, selon la trajectoire la plus courte et dans le temps le plus court, selon une fiabilité et une précision élevées. Le dispositif qui permet de mettre en oeuvre le procédé comprend: a) en correspondance à chaque élément formant pince, un dispositif d'accouplement par forme, pouvant être commuté d'une manière connue en soi, dans le secteur compris entre l'arbre de sortie de l'engrenage et de l'élément formant pince considéré, b) pour corriger la position de l'engrenage, dans le secteur du dispositif d'accouplement par forme, un organe correcteur pouvant être commandé et, c) en correspondance à chaque tige formant pince, dans le but de sa fixation dans la position découplée, un  Coupling elements by shape can be decoupled and coupled, according to the shortest trajectory and in the shortest time, according to high reliability and precision. The device which makes it possible to implement the method comprises: a) in correspondence with each gripper element, a coupling device by shape, which can be switched in a manner known per se, in the sector comprised between the shaft of output of the gear and of the gripper element considered, b) to correct the position of the gear, in the sector of the coupling device by shape, a correcting member which can be controlled and, c) in correspondence with each rod forming a clamp, for the purpose of fixing it in the decoupled position, a

dispositif de blocage immobile, pouvant être commandé.  stationary locking device, controllable.

Ce dispositif permet de disposer le couplage dans les secteurs des plus grandes trajectoires et ainsi il travaille de manière fiable dans le secteur des forces  This device makes it possible to arrange the coupling in the sectors of the greatest trajectories and thus it works in a reliable way in the sector of the forces

les plus faibles.the weakest.

La réalisation du dispositif d'accouplement comporte: a) des dispositifs d'accouplement par forme pouvant être commutés, disposés chaque fois entre l'arbre  The embodiment of the coupling device comprises: a) coupling devices by shape which can be switched, disposed each time between the shaft

de sortie de l'engrenage et la roue de sortie correspon-  gear output wheel and the corresponding output wheel

dante, b) un dispositif d'accouplement constitué d'un organe de commutation par roue de sortie pouvant être décalé dans le sens axial par rapport à l'arbre de sortie, couplé par forme dans le sens de rotation par l'intermédiaire d'un dispositif de sûreté de torsion avec l'arbre de sortie, et présentant des saillies de couplage axiales, qui peuvent être insérées dans des évidements axiaux de  dante, b) a coupling device consisting of a switching member per output wheel which can be offset in the axial direction relative to the output shaft, coupled by shape in the direction of rotation by means of a torsion safety device with the output shaft, and having axial coupling projections, which can be inserted into axial recesses of

la roue de sortie considérée.the output wheel considered.

Cette réalisation peut être complétée sur un métier à tisser de tapis double face, avec des moyens techniques relativement limités, car il n'est pas nécessaire de modifier les éléments de guidage des tiges  This embodiment can be completed on a double-sided carpet loom, with relatively limited technical means, since it is not necessary to modify the rod guide elements.

formant pinces.forming clamps.

L'avantage particulièrement par rapport aux DE-PS 38 26 156 et 37 31 990 réside dans le fait que la masse des pièces, qui doivent être mobiles dans le sens  The advantage in particular compared to DE-PS 38 26 156 and 37 31 990 lies in the fact that the mass of the parts, which must be movable in the direction

du dispositif d'accouplement, est maintenue très réduite.  of the coupling device, is kept very small.

D'autre part, les pièces qui doivent être mobiles dans le sens de l'entra 5 nement des tiges formant pinces sont également limitées à une taille aussi réduite que possible. Les forces d'inertie lors de l'accélération et du ralentissement des tiges formant pinces sont ainsi maintenues dans des limites acceptables, de sorte qu'il est quasiment possible, pour ces raisons, d'écarter des  On the other hand, the parts which must be movable in the direction of the drive of the gripper rods are also limited to a size as small as possible. The inertia forces during acceleration and deceleration of the gripper rods are thus kept within acceptable limits, so that it is practically possible, for these reasons, to exclude

réductions de vitesses de rotation.  rotational speed reductions.

La configuration du dispositif d'accouplement est telle que a) l'organe de commutation des deux dispositifs d'accouplement, pouvant être décalé dans le sens axial et solidaire en entraînement de l'arbre de sortie, est disposé entre les deux roues de sortie, b) puis les organes de commutation des deux dispositif d'accouplement, pouvant être décalés dans le sens axial et solidaire en entraînement de l'arbre de sortie, sont couplés de manière fixe l'un avec l'autre et l'organe de commutation seul peut être couplé par un moyen de commutation unique en alternance avec l'une des  The configuration of the coupling device is such that a) the switching member of the two coupling devices, which can be offset in the axial direction and is integral in driving the output shaft, is disposed between the two output wheels , b) then the switching members of the two coupling devices, which can be offset in the axial direction and integral in driving the output shaft, are fixedly coupled with each other and the member switching alone can be coupled by a single switching means alternating with one of the

roues de sortie.output wheels.

Cette configuration est particulièrement judicieuse lorsque, sur des métiers à tisser de tapis double face, on doit travailler avec une seule navette sur deux pas de chaîne superposés Dans ce cas, une trame est insérée chaque fois dans la foule supérieure, puis une trame dans  This configuration is particularly suitable when, on double-sided carpet looms, one has to work with a single shuttle on two superimposed chain pitches In this case, a weft is inserted each time in the upper crowd, then a weft in

la foule inférieure, en alternance régulière.  the lower crowd, alternating regularly.

L'invention ne se limite pas à l'application à un  The invention is not limited to the application to a

élément formant pince précis.precise gripper element.

Elle peut toutefois être appliquée, avec un avantage particulier, sur des métiers à tisser pour tapis  However, it can be applied, with a particular advantage, to carpet looms

double face, comportant des tiges formant pinces rigides.  double-sided, comprising rods forming rigid pliers.

Dans un premier mode de réalisation, a) le dispositif d'accouplement pouvant être commuté est disposé entre les profilés dentés de l'élément formant pince et le profilé denté des roues de sortie et b) les profilés dentés des deux éléments peuvent être couplés par un mouvement de ceux-ci l'un par rapport  In a first embodiment, a) the switchable coupling device is arranged between the toothed profiles of the clamp element and the toothed profile of the output wheels and b) the toothed profiles of the two elements can be coupled by a movement of these one relative

à l'autre.to the other.

Dans ce mode de réalisation, la levée relative du dispositif d'accouplement entre les éléments entraînants et entraînés, est réalisée, entre les dents de la roue de sortie et les dents de la tige formant pince, on ne doit actionner aucune masse active supplémentaire dans le sens  In this embodiment, the relative lifting of the coupling device between the driving and driven elements is carried out, between the teeth of the output wheel and the teeth of the clamp rod, no additional active mass must be actuated in meaning

d'entraînement des tiges formant pinces.  for driving the rods forming pliers.

Le nombre des éléments à déplacer dans le sens du dispositif d'accouplement est limité à cet endroit à un minimum, et peut être encore nettement réduit par la configuration du dispositif dans lequel: a) l'organe, portant le profilé denté de l'élément  The number of elements to be moved in the direction of the coupling device is limited at this location to a minimum, and can be further reduced significantly by the configuration of the device in which: a) the member, carrying the toothed profile of the element

formant pince, est mobile selon commutation, perpendicu-  forming a clamp, is movable according to switching, perpendicular to

lairement par rapport à l'axe de la roue de sortie, b) l'élément formant pince est couplé avec une crémaillère et les roues de sortie peuvent être décalées le long des profilés dentés parallèlement par rapport au sens de l'axe de la roue de sortie selon commutation  in relation to the axis of the output wheel, b) the clamp element is coupled with a rack and the output wheels can be offset along the toothed profiles parallel to the direction of the axis of the wheel output according to switching

l'une par rapport à l'autre.one in relation to the other.

c) la limitation latérale habituelle, connue en soi de la crémaillère, est évidée au moins d'un côté dans  c) the usual lateral limitation, known per se of the rack, is hollowed out at least on one side in

le secteur d'action du dispositif d'accouplement.  the area of action of the coupling device.

d) la crémaillère est constituée de deux parties, et la section venant en prise dans le secteur de couplage de la crémaillère est mobile à proximité de la tête de  d) the rack is made up of two parts, and the section coming into engagement in the coupling sector of the rack is movable near the head of

pince, par rapport à la roue de sortie.  clamp, relative to the output wheel.

Le dispositif peut présenter: a) à proximité de l'ouverture d'entrée de foule, des éléments de commande de position stable, à commutation, correspondant à la partie dentée de l'élément formant pince, b) un dispositif à disque à cames, agissant par forme, en tant que moyen d'entraînement de l'engrenage, dont la courbe de levée possède de faibles valeurs  The device may have: a) near the crowd entry opening, switching position stable control elements corresponding to the toothed part of the clamp element, b) a cam disc device , acting by shape, as a drive means for the gear, the lift curve of which has low values

d'accélération dans le secteur de couplage (E).  acceleration in the coupling sector (E).

Ce qui précède se réfère à l'art et à la manière  The above refers to the art and the manner

de commander les éléments de couplage et à la configura-  to control the coupling elements and to configure

tion de la courbe d'entraînement dans le secteur de couplage, et contribue, de manière considérable, à  tion of the drive curve in the coupling sector, and contributes considerably to

assurer une succession importante d'insertions de trames.  ensure a significant succession of frame insertions.

La disposition d'un élément dit de correction pour la synchronisation de l'engrenage changeant dans la position finale ou de couplage, est transposée d'une manière judicieuse là o l'on peut obtenir avec une levée d'entraînement réduite, un positionnement suffisamment précis, l'un par rapport à l'autre, de la tige formant  The arrangement of a so-called correction element for the synchronization of the gear changing in the final position or of coupling, is transposed in a judicious manner where it is possible to obtain with a reduced drive lift, a positioning sufficiently precise, relative to each other, of the rod forming

pince et de l'organe de sortie de l'engrenage.  clamp and the output member of the gear.

L'expérience a montré que cet élément correcteur doit être positionné, de manière judicieuse, dans le secteur du premier ou du deuxième niveau d'engrenage,  Experience has shown that this corrective element must be positioned, judiciously, in the sector of the first or second gear level,

après le segment denté.after the toothed segment.

En règle générale, le jeu dans la section d'engre-  Typically, the game in the gear section

nage suivante est seulement d'importance telle que les différences de position dans le secteur du couplage par  next stroke is only of such importance that the position differences in the coupling sector by

forme peuvent être compensées par des profilés de cou-  shape can be compensated for by

plage arrondis l'un contre l'autre.beach rounded against each other.

Cette réalisation de couplage selon l'invention, en association, avec le procédé susmentionné, permet, à des vitesses élevées de rotation du métier, des procédés d'insertion de trame optimaux, pour une succession d'insertion de trame importante, pour une fiabilité  This coupling embodiment according to the invention, in association with the aforementioned method, allows, at high speeds of rotation of the loom, optimal weft insertion methods, for a large succession of weft insertion, for reliability.

élevée et une longue durée de vie des éléments travail-  high working life

lants. Diverses autres caractéristiques de l'invention  lants. Various other features of the invention

ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui  appear moreover from the detailed description which

suit.follows.

Des formes de réalisation de l'objet de l'inven-  Embodiments of the object of the invention

tion sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs,  tion are shown, by way of nonlimiting examples,

aux dessins annexés.to the accompanying drawings.

La fig 1 montre une vue d'ensemble schématique de l'entraînement à tige formant pince d'un métier à tisser, avec deux pas de chaîne superposés et des tiges  Fig 1 shows a schematic overview of the pliers rod drive of a loom, with two superimposed chain pitches and rods

formant pinces correspondantes.forming corresponding pliers.

La fig 2 montre une représentation en coupe schématique avec des dispositif d'accouplement pouvant  Fig 2 shows a schematic sectional view with coupling devices that can

être commutés, correspondant aux deux roues d'entraînement.  be switched, corresponding to the two drive wheels.

La fig 3 montre une représentation analogue à la  Fig 3 shows a representation similar to the

fig 2, avec un dispositif d'accouplement pour l'engrène-  fig 2, with a coupling device for the

ment alterné des roues de sortie dans l'entraînement.  alternating output wheels in the drive.

La fig 4 montre une représentation schématique de l'élément correcteur, pour la position de l'engrenage  Fig 4 shows a schematic representation of the correcting element, for the position of the gear

dans la phase de commutation.in the switching phase.

La fig 5 montre un deuxième mode de réalisation  Fig 5 shows a second embodiment

relatif à la fig 4.relative to fig 4.

La fig 6 montre une représentation schématique de l'entraînement à tige formant pince, avec un dispositif  Fig. 6 shows a schematic representation of the rod-forming pliers drive, with a device

de levée pour la tige formant pince.  lifting for the pliers rod.

La fig 7 montre une représentation semblable à celle de la fig 6, avec un dispositif de levée pour une  Fig 7 shows a representation similar to that of Fig 6, with a lifting device for a

roue intermédiaire.intermediate wheel.

La fig 8 montre une représentation de tige formant pince décalée de 90 par rapport à la fig 6,  FIG. 8 shows a representation of the rod forming a clamp offset by 90 relative to FIG. 6,

avec un dispositif de décalage pour la roue de sortie.  with a shift device for the output wheel.

La fig 9 montre une représentation semblable à celle de la fig 6, avec une crémaillère divisée et un dispositif de commutation pour la section de crémaillère  Fig 9 shows a representation similar to that of Fig 6, with a divided rack and a switching device for the rack section

pouvant être levée.can be lifted.

La fig 10 montre une représentation semblable à celle de la fig 8, avec une crémaillère divisée et un dispositif de décalage pour la section de crémaillère  Fig 10 shows a representation similar to that of Fig 8, with a divided rack and an offset device for the rack section

pouvant être décalée.can be offset.

La fig 11 montre un détail d'un diagramme trajectoire/temps, du niveau terminal de l'engrenage dans  Fig 11 shows a detail of a trajectory / time diagram of the terminal level of the gear in

le secteur de couplage, en dehors du pas de chaîne.  the coupling sector, outside the chain pitch.

Le métier à tisser est conçu d'une manière connue en soi, pour entraîner des tiges formant pinces 6 avec un entraînement changeant 1, qui transmet par forme à partir de disques à cames 11 un mouvement changeant à la lame 12 et à partir de là au segment denté 13, par l'intermédiaire  The weaving loom is designed in a manner known per se, to drive pliers rods 6 with a changing drive 1, which transmits by shape from cam discs 11 a changing movement to the blade 12 and from there to toothed segment 13, via

d'une bielle.a connecting rod.

Un engrenage 2 démultiplie le mouvement changeant du segment 13 et transmet celui-ci, avec les roues de sortie 231, 232, respectivement aux crémaillères 61 ou 61 ' des tiges formant pinces 6, 6 ' L'engrenage 2 possède une roue d'entraînement 21, qui s'engrène avec le segment 13. L'arbre de sortie 23, sur lequel les roues de sortie 231 et 232 sont tout d'abord supportées libres en rotation est entraîné par un premier et un deuxième  A gear 2 multiplies the changing movement of the segment 13 and transmits it, with the output wheels 231, 232, respectively to the racks 61 or 61 'of the pliers rods 6, 6' The gear 2 has a drive wheel 21, which meshes with the segment 13. The output shaft 23, on which the output wheels 231 and 232 are first of all supported in free rotation is driven by a first and a second

niveaux de transmission 22.transmission levels 22.

Entre l'arbre de sortie 23 et les roues de sortie sont disposées chaque fois des dispositifs d'accouplement 3, 3 ', qui peuvent être couplés à volonté avec l'arbre de sortie, à l'aide d'un organe de commutation 31, 31 ', un  Between the output shaft 23 and the output wheels are arranged each time coupling devices 3, 3 ', which can be coupled as desired with the output shaft, using a switching member 31 , 31 ', one

levier de commutation 33, 33 ', sous l'action d'un entraî-  switching lever 33, 33 ', under the action of a drive

nement de commutation 34, 34 '.switching operation 34, 34 '.

Par l'intermédiaire d'un dispositif de sûreté de torsion 32 ',1 'organe de commutation 31, 31 ' est relié, par forme, dans le sens de rotation à l'arbre de sortie 23 et est mobile dans le sens axial, sur l'arbre de  By means of a torsion safety device 32 ′, the switching member 31, 31 ′ is connected, by shape, in the direction of rotation to the output shaft 23 and is movable in the axial direction, on the tree of

sortie 23.exit 23.

La fig 3 montre une deuxième variante de ces dispositifs d'accouplement Dans cette variante, il s'agit de répartir les fils de chaîne d'une manière connue en soi, en deux petites foules 9, 9 ', verticales, superposées, sur le métier qui réalise une armure de  FIG. 3 shows a second variant of these coupling devices. In this variant, it is a question of distributing the warp threads in a manner known per se, in two small masses 9, 9 ′, vertical, superimposed, on the craft that makes armor of

trame.frame.

il On insère alors en alternance chaque fois une trame dans la foule supérieure 9 et ensuite une trame  It is then inserted alternately each time a frame in the upper crowd 9 and then a frame

dans la foule inférieure 9 '.in the lower crowd 9 '.

La tige formant pince 6,6 ' dont l'utilisation n'est pas nécessaire à chaque fois, est découplée de son entraînement, en dehors du pas de chaîne 9, 9 ', est bloquée à cet endroit et est de nouveau couplée, lors du cycle de tissage suivant, à l'entraînement et le blocage libéré. Pour réaliser cette armure de trame, il n'est pas nécessaire, de commander le dispositif d'accouplement 3,3 ' de chaque roue de sortie 231, 232, par des impulsions  The pliers rod 6.6 ', the use of which is not necessary each time, is decoupled from its drive, outside of the chain pitch 9, 9', is blocked at this location and is again coupled, during from the next weaving cycle, to the drive and the blockage released. To achieve this weft weave, it is not necessary to control the coupling device 3.3 ′ of each output wheel 231, 232, by pulses

de programme.of program.

Une commutation régulière tous les deux cycles de tissage successifs suffit Cette opération de commutation peut être réalisée par des disques à cames et des éléments  Regular switching every two successive weaving cycles is sufficient This switching operation can be carried out by cam discs and elements

de transmission installés de manière correspondante.  correspondingly installed.

Dans ce cas particulier, le couplage est constitué pour les deux roues de sortie 231, 232, d'un organe de commutation unique 31 ", d'un levier de commutation unique  In this particular case, the coupling consists for the two output wheels 231, 232, of a single switching member 31 ", of a single switching lever

33 " et d'un entraînement de commutation unique 34 ".  33 "and a single 34" switching drive.

L'organe de commutation 31 " possède aux deux extrémités des griffes correspondantes, qui peuvent venir en prise  The switching member 31 "has corresponding claws at both ends which can be engaged

selon une position précise, avec des griffes correspon-  according to a precise position, with corresponding claws

dantes des roues de sortie 231, 232 Dans la position haute, l'organe de commutation réalise l'assemblage d'entraînement par rapport à la roue de sortie 231 et dans la position basse, par rapport à la roue de sortie 232.  Dantes of the output wheels 231, 232 In the high position, the switching member performs the drive assembly with respect to the output wheel 231 and in the low position, with respect to the output wheel 232.

Afin d'assurer, lors de chaque cycle de commuta-  In order to ensure, during each switching cycle,

tion, que la position de l'engrenage avec la position considérée de la tige formant pince, soient placées de  tion, that the position of the gear with the considered position of the pliers rod, are placed

manière précise l'une par rapport à l'autre, en particu-  precisely one with respect to the other, in particular

lier lors du couplage, un engrenage dit correcteur 4 est  link during coupling, a gear known as corrector 4 is

affecté à l'engrenage 2.assigned to gear 2.

L'engrenage correcteur sert à amener l'engrenage dans une position précisément définie par rapport à la  The corrective gear serves to bring the gear into a precisely defined position with respect to the

tige formant pince, avant le découplage.  rod forming clamp, before decoupling.

Lors de l'étape suivante, la tige formant pince 6, 6 ' est bloquée chaque fois par un dispositif de bloca- ge 5 dans la position atteinte, et ensuite le couplage entre l'engrenage et la tige formant pince, est ouvert ou  In the next step, the clamp rod 6, 6 'is locked each time by a blocking device 5 in the position reached, and then the coupling between the gear and the clamp rod, is opened or

fermé lorsque le programme le prévoit.  closed when scheduled.

Découplée, la crémaillère 61, 61 ', de la tige formant pince 6, 6 ', demeure ainsi durant le cycle suivant d'insertion de la trame, dans cette position bloquée La crémaillère couplée est libérée par le dispositif de  Decoupled, the rack 61, 61 ', of the clamp-forming rod 6, 6', remains thus during the next cycle of insertion of the weft, in this locked position The coupled rack is released by the

blocage 5.blocking 5.

Une fois terminée l'opération d'insertion de la trame, la tige formant pince 6 atteint à nouveau sa  Once the weft insertion operation is complete, the gripper rod 6 again reaches its

position initiale en dehors du pas de chaîne.  initial position outside the chain pitch.

L'engrenage 2 et l'engrenage changeant 1 possèdent un grand nombre d'éléments qui, lorsqu'ils coopèrent, produisent un jeu ou sont élastiques en soi Ce jeu, tout comme la levée globale, est transmis dans une large mesure  The gear 2 and the changing gear 1 have a large number of elements which, when they cooperate, produce a play or are elastic in themselves This play, like the overall lifting, is transmitted to a large extent

avec des différences.with differences.

Il résulte de cela, en particulier dans le secteur de sortie, o le dispositif d'accouplement, par forme, pouvant être commuté, est disposé, qu'il est pratiquement impossible de parvenir à une position exacte, aux points d'extrémité de la levée Il existe une grande probabilité  It follows from this, in particular in the outlet sector, where the coupling device, by shape, which can be switched, is arranged, that it is practically impossible to reach an exact position, at the end points of the lifted There is a high probability

de voir le couplage par forme ne pas s'engrener.  to see the coupling by shape not mesh.

On pourrait compenser cet état en concevant les griffes du dispositif d'accouplement 3, 3 ' avec de grands chanfreins d'introduction Des chanfreins d'introduction  This condition could be compensated for by designing the claws of the coupling device 3, 3 'with large insertion chamfers.

de ce type nécessitent toutefois des levées considérable-  of this type, however, require considerable lifting-

ment plus grandes pour les organes de commutation, qui ne peuvent pas être parcourues, dans le cas des masses de l'engrenage et des masses des organes de commutation,  larger for the switching members, which cannot be traversed, in the case of the gear masses and the masses of the switching members,

dans le laps de temps nécessairement court.  in the necessarily short period of time.

L'utilisation de dispositifs d'accouplement de ce type conduit finalement à des performances d'insertion de  The use of coupling devices of this type ultimately leads to insertion performance of

trame réduites et n'exclut pas la probabilité de défail-  reduced weft and does not exclude the probability of failure

lances, provoquées par l'opération de couplage.  spears, caused by the coupling operation.

A cet effet, un engrenage correcteur 4 est prévu dans le secteur d'extrémité de l'engrenage, judicieusement sur la roue assurant l'entraînement du deuxième niveau de transmission. Deux engrenages correcteurs 4 de ce type sont  To this end, a corrective gear 4 is provided in the end sector of the gear, judiciously on the wheel ensuring the drive of the second level of transmission. Two correcting gears 4 of this type are

représentés schématiquement sur les fig 4 et 5.  shown schematically in Figs 4 and 5.

A la fig 4, la roue dentée 221 comporte un pivot 42 à proximité de son pourtour extérieur Un organe correcteur 41, fixé sur un curseur 45, pouvant être décalé dans le sens radial, possède une tête comportant des chanfreins d'introduction en forme d'entonnoir, qui se terminent dans une zone de blocage Au cours de la dernière rotation de la roue dentée 221, cet organe  In FIG. 4, the toothed wheel 221 comprises a pivot 42 near its outer periphery. A corrector member 41, fixed on a slider 45, which can be offset in the radial direction, has a head comprising chamfers of introduction in the form of funnel, which end in a blocking zone During the last rotation of the toothed wheel 221, this member

correcteur 41 est approché de la trajectoire de déplace-  corrector 41 is approached the displacement trajectory

ment du pivot 42, et par un autre déplacement radial de l'organe correcteur 41, le pivot 42 est maintenu dans une  ment of the pivot 42, and by another radial displacement of the corrector member 41, the pivot 42 is held in a

position précise.precise position.

Par une configuration particulière des courbes d'introduction en forme d'entonnoir, la roue dentée 221 ne nécessite par de subir un déplacement supplémentaire,  By a particular configuration of the funnel-shaped introduction curves, the toothed wheel 221 does not need to undergo an additional displacement,

lors de l'arrêt, lorsque l'un des chanfreins d'introduc-  when stopped, when one of the chamfers

tion stoppe la roue dentée 221 et l'autre empêche le  tion stops the toothed wheel 221 and the other prevents the

retour en arrière, lors de son déplacement radial.  going back, during its radial displacement.

Le dispositif correcteur représenté à la fig 5, avec son organe correcteur 43 agit d'une manière semblable sur la roue dentée, et avec le pivot 44 sur le curseur 45. On peut utiliser comme entraînement correcteur un disque à cames, qui est en prise pour être entraîné avec l'arbre principal (non représenté), ou un servomoteur  The corrector device shown in FIG. 5, with its corrector member 43 acts in a similar manner on the toothed wheel, and with the pivot 44 on the slider 45. A cam disc, which is engaged, can be used as corrector drive. to be driven with the main shaft (not shown), or a servomotor

séparé, avec crémaillère, comme le montre la fig 1.  separate, with rack, as shown in fig 1.

Le principe du dispositif de blocage décrit ici peut être appliqué à toutes les opérations de couplage,  The principle of the blocking device described here can be applied to all coupling operations,

indépendamment de la conception des dispositif d'accouple-  regardless of the design of the coupling devices

ment. Aux fig 6 à 10 sont représentés différents modes  is lying. In fig 6 to 10 different modes are represented

de découplage des tiges formant pinces 6, 6 '.  decoupling rods forming clamps 6, 6 '.

La fig 6 montre comment l'ensemble du dispositif de guidage de la tige formant pince est décalé de manière telle, perpendiculairement par rapport à la direction d'entraînement de tige formant pince 6, que les dents de la crémaillère 61 sont levées hors de la roue de sortie 231 Cette variante comporte quelques inconvénients, étant donné que le dispositif de guidage de pinces, doit répondre à des exigences élevées du point de vue de sa précision. Les éléments de levée 356 apportent nécessairement toutefois des tolérances supplémentaires et menacent  FIG. 6 shows how the assembly of the device for guiding the rod forming a gripper is offset in such a way, perpendicular to the direction of driving the rod forming a gripper 6, that the teeth of the rack 61 are lifted out of the output wheel 231 This variant has some drawbacks, since the gripper guide device must meet high requirements from the point of view of its precision. The lifting elements 356 necessarily bring additional tolerances and threaten

ainsi l'insertion précise de la trame.  thus the precise insertion of the frame.

La réalisation selon la fig 7 conserve le guidage rigide de la tige formant pince 6 et fait pivoter une roue intermédiaire 24, qui s'engrène avec la roue de sortie 231 guidée sur un levier 25, en dehors ou dans le  The embodiment according to FIG. 7 keeps the rigid guide of the clamp-forming rod 6 and rotates an intermediate wheel 24, which meshes with the output wheel 231 guided on a lever 25, outside or in the

secteur de la tige formant pince 61.  rod sector forming a clamp 61.

Etant donné la présence de la roue intermédiaire,  Given the presence of the intermediate wheel,

on doit ici tenir compte, de forces d'inertie supplémen-  here we must take into account additional inertial forces

taires, dans la direction d'entra 5 nement de la crémail-  in the direction of drive of the cremail-

lère 61.1st 61.

La réalisation selon la fig 8, évite la roue intermédiaire, entre la tige formant pince 6 guidée de manière rigide et la roue de sortie 231 Ici, la roue de sortie 231 est levée latéralement hors du profilé de la  The embodiment according to FIG. 8 avoids the intermediate wheel, between the rod forming a clamp 6 rigidly guided and the output wheel 231 Here, the output wheel 231 is raised laterally out of the profile of the

crémaillère 61, à des fins de couplage amovible Naturel-  rack 61, for removable coupling Natural-

lement, il est nécessaire à cet effet que, dans ce secteur de couplage, l'une des parois du profilé de guidage de la  Lement, it is necessary for this purpose that, in this coupling sector, one of the walls of the guide profile of the

crémaillère 62 soit évidée.rack 62 is hollowed out.

Les fig 9 et 10 montrent des exemples de dispo-  Figs 9 and 10 show examples of arrangements

sitifs d'accouplement, dans lesquels la crémaillère 61 de la tige formant pince 6 est conçue divisée La petite section 612 des crémaillères 61, qui s'engrène avec la roue de sortie 231, dans la position de couplage, est levée des dents de la roue de sortie 231, à la fig 9 et décalée latéralement en dehors du profilé des dents de la  coupling devices, in which the rack 61 of the pliers rod 6 is designed divided The small section 612 of the racks 61, which meshes with the output wheel 231, in the coupling position, is lifted from the teeth of the output wheel 231, in fig 9 and laterally offset outside the profile of the teeth of the

roue de sortie, à la fig 10.output wheel, in fig 10.

En particulier, dans les deux dernières variantes, il est judicieux de ne pas exposer les dents s'engrenant, lors de l'opération suivante d'accélération de la tige  In particular, in the last two variants, it is wise not to expose the meshing teeth, during the following operation of acceleration of the rod

formant pince, à une charge extrêmement élevée.  forming a clamp at an extremely high load.

A cet effet, la courbe 11 de l'engrenage changeant 1 est pourvue avant l'entrée dans la phase d'accélération maximale d'une section de courbe E (fig 11), qui dans le cas de valeurs d'accélération basses, sort les dents agissant durant la phase de couplage, hors du secteur de couplage. En principe, la fiabilité élevée du dispositif représenté ici peut être obtenue par les étapes de procédé suivantes, selon une capacité de fonctionnement  For this purpose, the curve 11 of the changing gear 1 is provided before entering the maximum acceleration phase with a section of curve E (fig 11), which in the case of low acceleration values, leaves the teeth acting during the coupling phase, outside the coupling sector. In principle, the high reliability of the device shown here can be obtained by the following process steps, depending on an operating capacity.

et une fiabilité élevées.and high reliability.

On peut suivre les différentes étapes de procédé sur le diagramme trajectoire-temps, de la tige formant  We can follow the different process steps on the path-time diagram, of the rod forming

pince, décrite à la fig 11.pliers, described in fig 11.

Une fois l'insertion de trame achevée, la tige  Once weft insertion is complete, the upper

formant pince 6 revient en suivant la trajectoire 81.  forming clamp 6 returns by following the path 81.

L'engrenage 2 peut adopter les positions 81 ' et 81 ", à  Gear 2 can take positions 81 'and 81 ", at

son dernier niveau du fait du jeu existant.  its last level due to the existing game.

Dans la phase finale du déplacement, l'engrenage correcteur 4 exécute la première phase de procédé A, c'est-à-dire l'ajustement des éléments d'engrenage dans  In the final phase of the displacement, the corrective gear 4 performs the first phase of process A, that is to say the adjustment of the gear elements in

le secteur du dernier niveau, sur une position de consi-  the sector of the last level, on a position of consi-

gne.gne.

Au cours de la deuxième étape B, la ou les deux tiges formant pinces 6, 6' sont fixées par le dispositif de blocage 5, 5 ' et maintenues dans la position de consigne. Ensuite, s'opère l'étape de couplage C, qui est commandée par une commande programmée ou un dispositif de disque à cames La crémaillère 61 est soit désolidarisée de la roue de sortie 231, 232, ou de l'arbre de sortie  During the second step B, the one or two rods forming clamps 6, 6 'are fixed by the locking device 5, 5' and held in the set position. Next, the coupling step C takes place, which is controlled by a programmed command or a cam disc device. The rack 61 is either disconnected from the output wheel 231, 232, or from the output shaft.

23, soit couplée avec celui-ci.23, or coupled with it.

Dans le sens inverse de cette opération de couplage C, le blocage des tiges formant pinces 6, 6 ' est levé ou maintenu, au cours d'une dernière étape D. Au cours d'une étape suivante E, les dents s'engrenant sont éloignées les unes des autres entre la crémaillère 61 et la roue de sortie 231, 232, à des  In the opposite direction to this coupling operation C, the blocking of the clamp-forming rods 6, 6 ′ is lifted or maintained, during a last step D. During a next step E, the meshing teeth are distant from each other between the rack 61 and the output wheel 231, 232, at

vitesses de rotation réduites.reduced rotation speeds.

Lorsque cela est réalisé, la tige formant pince 6, 6 ' est entrainée avec une accélération maximale, pour  When this is done, the clamp-forming rod 6, 6 ′ is driven with maximum acceleration, to

l'insertion de trame.weft insertion.

Au cours du cycle suivant, ce processus se répète.  In the next cycle, this process is repeated.

Une tige formant pince 6, 6 ', qui n'a pas travaillé jusque là, demeure bloquée dans la position dans laquelle l'engrenage 2 est fixé dans la position corrigée, lors de  A pliers rod 6, 6 ', which has not worked so far, remains locked in the position in which the gear 2 is fixed in the corrected position, during

la levée de travail suivante de la tige formant pince 6.  the next working lift of the pliers rod 6.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1 Procédé de découplage de l'entraînement de pinces sur des métiers à tisser à pinces, comportant des éléments à pince mobiles dans la foule, comportant un engrenage entraîné de manière oscillante par un entraînement changeant, pour les éléments formant pinces, avec un couplage pouvant être commuté dans le secteur de la roue dentée de l'engrenage, comportant une roue de sortie par élément formant pince et comportant des dispositifs d'amenée des fils de trame depuis un seul côté du métier à tisser, dans lesquels, dans chaque cycle de tissage, le fil de trame est placé devant les éléments formant pinces, à des fins d'entraînement et  1 Method for decoupling the gripper drive on gripper looms, comprising gripper elements movable in the crowd, comprising a gear driven in an oscillating manner by a changing drive, for the gripper elements, with a coupling capable of be switched in the sector of the gear wheel of the gear, comprising one output wheel per gripper element and comprising devices for feeding the weft threads from one side of the loom, in which, in each cycle of weaving, the weft yarn is placed in front of the clamping elements, for training purposes and les éléments formant pinces sont libérés à volon-  the gripper elements are released as desired té de leur couplage par forme avec leur entraînement, et sont bloqués dans une position, en dehors du pas de chaîne, en position de couplage, caractérisé en ce que, au cours d'une première étape (A), l'engrenage ( 2) est amené dans une position de couplage stable ( 83) dans la position finale des éléments formant pinces ( 6) en dehors du pas de chaîne ( 9) à l'intérieur du jeu d'engrenage en ce qu'ensuite, l'élément formant pince ( 6) est bloqué (B) le couplage par forme ( 3,3 ') est commuté (C) et avant la nouvelle levée pour insertion de trame le blocage des éléments formant pinces ( 6) est libéré dans le sens contraire de la commutation du  tee of their coupling by shape with their drive, and are locked in a position, outside the chain pitch, in coupling position, characterized in that, during a first step (A), the gear (2 ) is brought into a stable coupling position (83) in the final position of the gripper elements (6) outside the chain pitch (9) inside the gear set in that the element forming clamp (6) is blocked (B) the coupling by shape (3.3 ') is switched (C) and before the new lifting for weft insertion the blocking of the elements forming clamps (6) is released in the opposite direction of switching the dispositif d'accouplement ( 3, 3 ') (D).  coupling device (3, 3 ') (D). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de l'application à des métiers à tisser  2 Method according to claim 1, characterized in that, when applied to weaving looms avec deux éléments formant pinces ( 6) correspon-  with two elements forming clamps (6) corresponding dant à des pas de chaîne ( 9, 9 ') adjacents, superposés chaque élément formant pince ( 6) est couplé et  adjacent to chain steps (9, 9 '), superimposed, each clamp member (6) is coupled and bloqué indépendamment de l'autre élément formant pince.  blocked independently of the other clamp element. 3 Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon  3 Device for implementing the method according to l'une des revendications 1 et 2 sur des métiers à tisser  one of claims 1 and 2 on weaving looms à pinces, avec deux éléments formant pinces, voisins l'un de l'autre, entraînés, avec profilé denté, avec un engrenage pour les deux éléments formant pinces et avec chaque fois une roue de sortie sur l'arbre de sortie de l'engrenage pour chaque élément formant pince, caractérisé en ce que, à chaque élément formant pince ( 6) correspond un dispositif d'accouplement ( 3, 3 ', 3 ") par forme, pouvant être commuté d'une manière connue en soi, dans le secteur compris entre l'arbre de sortie ( 23) de l'engrenage ( 2) et de l'élément formant pince ( 6) considéré,  with grippers, with two gripper elements, adjacent to each other, driven, with toothed profile, with a gear for the two gripper elements and each with an output wheel on the output shaft of the gear for each gripper element, characterized in that, to each gripper element (6) corresponds a coupling device (3, 3 ', 3 ") by shape, which can be switched in a manner known per se, in the sector between the output shaft (23) of the gear (2) and of the gripper element (6) considered, en ce que, pour corriger la position de l'engre-  in that to correct the position of the gear nage ( 2), dans le secteur du dispositif d'accouplement par forme ( 3, 3 ', 3 "), un organe correcteur ( 41, 44) pouvant être commandé est prévu et en ce qu'à chaque tige formant pince ( 6) correspond, dans le but de sa fixation dans la position découplée, un dispositif de blocage ( 5, 5 ') immobile,  swimming (2), in the sector of the coupling device by form (3, 3 ', 3 "), a correcting member (41, 44) which can be controlled is provided and in that at each rod forming a clamp (6 ) corresponds, for the purpose of fixing it in the decoupled position, to a stationary locking device (5, 5 ′), pouvant être commandé.can be ordered. 4 Dispositif selon la revendications 3, caracté-  4 Device according to claims 3, character- risé en ce que, les dispositifs d'accouplement par forme ( 3, 3 ', 3 ") pouvant être commutés, sont disposés chaque fois entre l'arbre de sortie ( 23) de l'engrenage ( 2) et la roue de sortie ( 231, 232) correspondante, en ce que le dispositif d'accouplement ( 3, 3 ', 3 ") est constitué de un organe de commutation ( 31, 31 ', 31 ") par roue de sortie ( 231, 232) qui peut être décalé dans le sens axial par rapport à l'arbre de sortie ( 23) et est couplé par forme dans le sens de rotation par l'intermédiaire d'un dispositif de sûreté de torsion ( 32) avec l'arbre de sortie ( 23), et présente des saillies de couplage axiales, qui peuvent être insérées dans des évidements axiaux de la  rised in that, the formable coupling devices (3, 3 ', 3 ") which can be switched, are arranged each time between the output shaft (23) of the gear (2) and the output wheel (231, 232) corresponding, in that the coupling device (3, 3 ', 3 ") consists of a switching member (31, 31', 31") by output wheel (231, 232) which can be offset in the axial direction with respect to the output shaft (23) and is formally coupled in the direction of rotation via a torsion safety device (32) with the output shaft ( 23), and has axial coupling projections, which can be inserted into axial recesses of the roue de sortie ( 231, 232) considérée.  output wheel (231, 232) considered. Dispositif selon l'une des revendications 3 et  Device according to one of claims 3 and 4, caractérisé en ce que l'organe de commutation ( 31, 31 ', 31 ") des deux dispositifs d'accouplement ( 3, 3 ') pouvant être décalé dans le sens axial et solidaire en entraînement de l'arbre de sortie ( 23), est disposé entre  4, characterized in that the switching member (31, 31 ', 31 ") of the two coupling devices (3, 3') can be offset in the axial direction and secured in driving the output shaft ( 23), is arranged between les deux roues de sortie ( 231, 232).  the two output wheels (231, 232). 6 Dispositif selon l'une des revendications 3 à  6 Device according to one of claims 3 to , caractérisé en ce que les organes de commutation ( 31, 31 ') des deux dispositif d'accouplement pouvant être décalés dans le sens axial, et solidaire en entraînement de l'arbre de sortie ( 23), sont couplés de manière fixe l'un avec l'autre et en ce que l'organe de commutation ( 31 ") seul peut être couplé par un moyen de commutation unique ( 34) en alternance avec l'une des roues de sortie  , characterized in that the switching members (31, 31 ') of the two coupling devices which can be offset in the axial direction, and which are integral with the output shaft (23), are fixedly coupled to the one with the other and in that the switching member (31 ") alone can be coupled by a single switching means (34) alternating with one of the output wheels ( 231, 232).(231, 232). 7 Dispositif selon la revendication 3, caracté-  7 Device according to claim 3, character- risé en ce que l'on prévoit, en tant qu'élément formant pince, chaque fois une tige formant pince ( 6), connue en  laughed at in that there is provided, as a gripper element, each time a gripper rod (6), known in soi, avec profilé formant crémaillère ( 61).  itself, with profile forming a rack (61). 8 Dispositif selon la revendication 3, caracté-  8 Device according to claim 3, character- risé en ce que le dispositif d'accouplement ( 3, 3 ') pouvant être commuté est disposé entre les profilés dentés ( 61) de l'élément formant pince ( 6) et le profilé denté des roues de sortie ( 231, 232) et les profilés dentés des deux éléments ( 61, 231, 232) peuvent être couplés par un mouvement de ceux-ci  risé in that the coupling device (3, 3 ') which can be switched is disposed between the toothed profiles (61) of the clamp element (6) and the toothed profile of the output wheels (231, 232) and the toothed profiles of the two elements (61, 231, 232) can be coupled by a movement of these l'un par rapport à l'autre.relative to each other. 9 Dispositif selon la revendication 8, caracté-  9 Device according to claim 8, character- risé en ce que la roue de sortie ( 231, 232) est configu-  that the output wheel (231, 232) is configured rée comme une roue intermédiaire ( 24), dont l'axe est  designed as an intermediate wheel (24), the axis of which is mobile selon commutation, dans un palier, perpendiculai-  movable according to switching, in a bearing, perpendicular to rement par rapport au profilé denté de l'élément formant  relatively to the toothed profile of the forming element pince ( 6).clamp (6). Dispositif selon la revendication 8, caracté-  Device according to claim 8, character- risé en ce que l'organe portant le profilé denté ( 61) de l'élément formant pince ( 6) est mobile selon commutation, perpendiculairement par rapport à l'axe de la roue de  risé in that the member carrying the toothed profile (61) of the clamp member (6) is movable according to switching, perpendicularly to the axis of the wheel sortie ( 231, 232).exit (231, 232). 11 Dispositif selon la revendications 8, carac-  11 Device according to claims 8, charac- térisé en ce que l'élément formant pince ( 6) est couplé avec une crémaillère ( 61) et les roues de sortie ( 231, 232) peuvent être décalées le long des profilés dentés parallèlement par rapport au sens de l'axe de la roue de sortie ( 231, 232) selon commutation l'une par rapport à l'autre.  terized in that the clamp element (6) is coupled with a rack (61) and the output wheels (231, 232) can be offset along the toothed profiles parallel to the direction of the axis of the wheel output (231, 232) according to switching relative to each other. 12 Dispositif selon la revendication 11, carac-  12 Device according to claim 11, charac- térisé en ce que la limitation latérale habituelle, connue en soi de la crémaillère ( 61), est évidée au moins  terized in that the usual lateral limitation, known per se of the rack (61), is hollowed out at least d'un côté dans le secteur d'action du dispositif d'accou-  on the one hand in the sector of action of the delivery system plement.plement. 13 Dispositif selon l'une des revendications 7 à  13 Device according to one of claims 7 to 12, caractérisé en ce que la crémaillère ( 61) est consti-  12, characterized in that the rack (61) is constituted tuée de deux parties, en ce que la section ( 611, 612)  killed in two parts, in that the section (611, 612) venant en prise dans le secteur de couplage de la crémail-  engaging in the racking coupling sector- lère ( 61) est mobile à proximité de la tête de pince, par  lère (61) is movable near the gripper head, by rapport à la roue de sortie ( 231, 232).  relative to the output wheel (231, 232). 14 Dispositif selon l'une des revendications 7 à  14 Device according to one of claims 7 to 13, caractérisé en ce qu'à proximité de l'ouverture d'entrée de foule, des éléments de commande ( 356, 357,  13, characterized in that near the crowd entrance opening, control elements (356, 357, 358, 359, 350) de position stable, à commutation, corres-  358, 359, 350) stable position, switching, corres- pondent à la partie dentée ( 61, 611, 612) de l'élément  lay on the toothed part (61, 611, 612) of the element formant pince ( 6).forming a clamp (6). Dispositif selon l'une des revendications 3 à  Device according to one of claims 3 to 14, caractérisé en ce qu'un dispositif à disque à cames ( 11), agissant par forme, est prévu en tant que moyen d'entra nement de l'engrenage, dont la courbe de levée possède de faibles valeurs d'accélération dans le secteur  14, characterized in that a cam disc device (11), acting by shape, is provided as a means of driving the gear, the lift curve of which has low acceleration values in the sector de couplage (E).coupling (E). 16 Dispositif selon l'une des revendications 3 à  16 Device according to one of claims 3 to , caractérisé en ce qu'une paire de surfaces de butée ( 42, 43) est prévue côté frontal sur une roue dentée ( 221) de l'engrenage ( 2) à distance de l'axe de rotation de ce dernier, à laquelle correspondent les éléments  , characterized in that a pair of abutment surfaces (42, 43) is provided on the front side on a toothed wheel (221) of the gear (2) at a distance from the axis of rotation of the latter, to which correspond the elements correcteurs ( 41, 44) pouvant être commandés.  correctors (41, 44) which can be ordered. 17 Dispositif selon l'une des revendications 3 à  17 Device according to one of claims 3 to 16, caractérisé en ce que les éléments correcteurs ( 41, 44) pouvant être commandés, possèdent un curseur ( 45) capable de translation, sensiblement dans le sens radial, par rapport à la roue dentée vers les surfaces de butée, et en ce que les surfaces de butée et le curseur ( 45) coopèrent par l'intermédiaire de courbes disposées en forme de coin, la roue dentée ( 221) étant quasiment fixée par forme dans le centre du jeu d'engrenage élastique,  16, characterized in that the correcting elements (41, 44) which can be controlled have a cursor (45) capable of translation, substantially in the radial direction, relative to the toothed wheel towards the abutment surfaces, and in that the abutment surfaces and the slider (45) cooperate by means of curves arranged in the form of a wedge, the toothed wheel (221) being almost fixed by shape in the center of the set of elastic gears, lorsque le curseur ( 45) est en position intérieure.  when the cursor (45) is in the internal position.