FR2696985A1 - Electric current supply process for urban electric vehicle supplied from street contact pads - using retractable contact roller collecting current from spaced fixed pads which are energised only when covered by vehicle - Google Patents
Electric current supply process for urban electric vehicle supplied from street contact pads - using retractable contact roller collecting current from spaced fixed pads which are energised only when covered by vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- FR2696985A1 FR2696985A1 FR9212126A FR9212126A FR2696985A1 FR 2696985 A1 FR2696985 A1 FR 2696985A1 FR 9212126 A FR9212126 A FR 9212126A FR 9212126 A FR9212126 A FR 9212126A FR 2696985 A1 FR2696985 A1 FR 2696985A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- pads
- pad
- supplied
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/36—Single contact pieces along the line for power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
- B60M7/006—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway for auto-scooters or the like, the power being supplied over a broad surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
PROCEDE D'ALIMENTATION EN COURANT ELECTRIQUE DE
VEHICULES ELECTRIQUES ET DISPOSITIF DE MISE EN
OEUVRE DUDIT PROCEDE
La présente invention a pour objet un procédé d'alimentation en courant électrique de véhicules électriques.METHOD FOR SUPPLYING ELECTRIC CURRENT TO
ELECTRIC VEHICLES AND DELIVERY DEVICE
WORK OF THE SAID PROCESS
The present invention relates to a method of supplying electric current to electric vehicles.
Face à la conjugaison de difficultés sans cesse croissantes que connaissent les grandes métropoles, aussi bien en matière de pollution que de fluidité du trafic, l'électricité représente la solution en matière de circulation automobile la plus universellement reconnue pour autant que les deux problèmes majeurs que pose l'alimentation de ces véhicules en électricité soient résolus : le poids aussi bien que l'encombrement des batteries, et leur autonomie aussi bien que le temps d'immobilisation du véhicule pendant le chargement desdites batteries. Faced with the combination of ever-increasing difficulties experienced by large cities, both in terms of pollution and traffic flow, electricity represents the most universally recognized solution in terms of automobile traffic, provided that the two major problems that poses the supply of electricity to these vehicles are resolved: the weight as well as the size of the batteries, and their autonomy as well as the immobilization time of the vehicle during the charging of said batteries.
En effet, malgré les très réels progrès qui ont été réalisés sur les batteries à cadmium-nickel ou sur les piles à combustible, de tels véhicules sont encore tributaires d'une faible autonomie, des poids et volumes des batteries encore très importants, et de temps de recharge de celles-ci trop longs pour ne pas constituer un ensemble de contraintes extrêmement limitatif rendant en outre difficile l'élaboration d'un véhicule de faibles dimensions, donc d'encombrement réduit, bien adapté à la location impersonnelle. Indeed, despite the very real progress that has been made on cadmium-nickel batteries or on fuel cells, such vehicles are still dependent on a short range, the weights and volumes of the batteries still very large, and recharging time of these too long not to constitute a set of extremely limiting constraints making it more difficult to develop a vehicle of small dimensions, therefore of reduced size, well suited to impersonal rental.
La présente invention a pour objet un procédé d'alimentation électrique des véhicules électriques permettant de lever les contraintes ci-dessus. The present invention relates to a method of powering electric vehicles for removing the above constraints.
Selon l'invention, un procédé d'alimentation en courant électrique des véhicules électriques consiste à prévoir un réseau de lignes électriques d'alimentation encastré dans le sol et adapté à alimenter des plots conducteurs d'alimentation avec lesquels vont coopérer au moins deux patins conducteurs portés par le véhicule, les deux dits patins conducteurs étant reliables électriquement aux bornes d'un circuit électrique d'alimentation en courant d'un moteur électrique de traction du véhicule et/ou aux bornes d'une batterie d'accumulation de courant portée par le véhicule, lesdits plots n'étant alimentés par le réseau qu'en présence du véhicule. According to the invention, a method of supplying electric current to electric vehicles consists in providing a network of electric supply lines embedded in the ground and suitable for supplying conductive supply pads with which at least two conductive pads will cooperate. carried by the vehicle, the two said conductive pads being electrically connectable at the terminals of an electric current supply circuit of an electric traction motor of the vehicle and / or at the terminals of a current storage battery carried by the vehicle, said pads being supplied by the network only in the presence of the vehicle.
L'invention permet l'utilisation de la batterie en relais qui, dès lors, est beaucoup plus légère et beaucoup moins encombrante que des batteries utilisées en continu, tout en conservant au véhicule ainsi alimenté une liberté de mouvement dans le périmètre "ainsi étendu" de cette alimentation tout à fait analogue à celle des véhicules électriques à batterie ou à essence. Une telle autonomie aura d'autant moins besoin d'être importante que l'ampleur de l'installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention sera généralisée. The invention allows the use of the relay battery which, therefore, is much lighter and much less bulky than batteries used continuously, while retaining the vehicle thus fed freedom of movement in the perimeter "thus extended" of this power supply very similar to that of battery or petrol electric vehicles. Such autonomy will be all the less necessary to be important that the scale of the installation for the implementation of the method according to the invention will be generalized.
Un des avantages importants de la présente invention réside dans la grande souplesse d'utilisation offerte liée à la grande fréquence possible des occasions de recharge de la batterie consécutives à des décharges de courtes durées et à la limitation de l'utilisation de ces batteries. One of the important advantages of the present invention resides in the great flexibility of use offered linked to the great possible frequency of occasions for recharging the battery consecutive to short-term discharges and to the limitation of the use of these batteries.
Les nombreux plots d'alimentation constituent un véritable réseau de points d'alimentation ; les plots ayant une certaine longueur, entre deux paires de plots, la batterie prend le relais, conjointement dans la majorité des cas avec l'inertie du véhicule, pour emmener le véhicule jusqu'à la paire de plots suivante sur lesquels de nouveau elle va pouvoir se recharger, et ainsi de suite, tant que le véhicule roule sur le réseau d'alimentation électrique mis en oeuvre pour l'application du présent procédé. The numerous power supply points constitute a real network of power points; the studs having a certain length, between two pairs of studs, the battery takes over, jointly in most cases with the inertia of the vehicle, to take the vehicle to the next pair of studs on which it again be able to recharge, and so on, as long as the vehicle is traveling on the electrical supply network implemented for the application of the present method.
On comprend qu'également un tel procédé est aussi utilisable véhicule arrêté ; à l'arrêt, la batterie seule est alimentée, que ce soit en stationnement à des endroits réservés en bordure de trottoir par exemple, ou aux arrêts obligatoires comme feux rouges, stops, etc. It is understood that also such a method can also be used with the vehicle stopped; when stopped, only the battery is supplied, whether it is parked at reserved places at the curb, for example, or at compulsory stops such as red lights, stops, etc.
Les plots n'étant alimentés par le réseau que lors du passage du véhicule, et étant alors couverts par la carrosserie du véhicule, la sécurité des personnes et notamment des piétons est assurée ; pour parfaire cette sécurité, les plots sont alimentés individuellement l'un après l'autre, l'un des plots n'étant alimenté que si l'autre l'est ; pour la parfaire encore, en particulier par temps de pluie, l'invention prévoit que la présence d'un corps étranger conducteur en contact avec un plot empêche l'alimentation de celui-ci. The studs being supplied by the network only during the passage of the vehicle, and then being covered by the vehicle body, the safety of people and in particular pedestrians is ensured; to complete this security, the pads are supplied individually one after the other, one of the pads being supplied only if the other is; to further improve it, in particular in rainy weather, the invention provides that the presence of a conductive foreign body in contact with a pad prevents the supply thereof.
Grâce à la présente invention, cette alimentation par le sol du véhicule est réalisée en l'absence totale de risque d'électrocution pour quiconque, et en particulier pour tous les usagers de la voie publique. Thanks to the present invention, this supply by the vehicle floor is carried out in the total absence of risk of electrocution for anyone, and in particular for all users of the public road.
Une telle alimentation électrique d'un véhicule électrique n'étant pas gratuite, l'invention prévoit également un pilotage de cette alimentation par des moyens de monétique installés à bord du véhicule, en sorte que cette alimentation est déclenchée par lesdits moyens de monétique qui agissent également, par exemple, en même temps que la détection de présence du véhicule évoquée ci-dessus. As such an electrical supply of an electric vehicle is not free, the invention also provides for control of this supply by electronic payment means installed on board the vehicle, so that this supply is triggered by said electronic payment means which act also, for example, at the same time as the detection of the presence of the vehicle mentioned above.
Avantageusement, ils n'agissent que si une réserve d'argent existe dans les moyens de monétique. Advantageously, they only act if a reserve of money exists in the means of electronic payment.
L'invention a également pour objet un dispositif de mise en oeuvre du procédé d'alimentation ci-dessus, dans lequel les plots sont constitués d'une plaque métallique de forme générale allongée logée à la surface du sol. The invention also relates to a device for implementing the above feeding method, in which the studs consist of a metal plate of generally elongated shape housed on the surface of the ground.
Selon une forme préférée de réalisation, chaque plot est alimenté par le réseau à travers un interrupteur à bille sphérique métallique logée dans le sol et déplacée par un aimant monté coulissant sur le véhicule ; la bille est traversée d'un alésage par lequel elle coulisse sur une tige verticale ancrée dans le fond d'un logement du sol. According to a preferred embodiment, each pad is supplied by the network through a metal spherical ball switch housed in the ground and moved by a magnet mounted to slide on the vehicle; the ball is traversed by a bore by which it slides on a vertical rod anchored in the bottom of a housing of the ground.
Avantageusement, les patins conducteurs sont constitués d'un rouleau formé d'au moins un tronçon en matériau conducteur. Advantageously, the conductive pads consist of a roller formed of at least one section of conductive material.
De préférence, les patins conducteurs sont portés par un levier articulé sous le chassis du véhicule ; l'aimant est monté coulissant verticalement dans un boîtier cylindrique en matériau amagnétique porté par le chassis du véhicule, ledit aimant étant attelé au levier ; le levier est déplaçable en rotation par action d'un vérin contre l'action d'un ressort qui, lorsque le vérin n'est pas alimenté, maintient le levier dans une position de repos pour laquelle le patin est éloigné du sol. Preferably, the conductive pads are carried by a lever articulated under the chassis of the vehicle; the magnet is mounted to slide vertically in a cylindrical casing made of non-magnetic material carried by the chassis of the vehicle, said magnet being coupled to the lever; the lever is movable in rotation by the action of a jack against the action of a spring which, when the jack is not supplied, keeps the lever in a rest position for which the pad is remote from the ground.
Selon une forme préférée, le circuit d'alimentation de l'un des plots par la ligne "Moins" ou "Neutre" du réseau comporte un interrupteur fermé sous l'action de capteurs de présence du véhicule et/ou de monétique, l'un des capteurs étant prévu à l'avant du véhicule et l'autre étant prévu au sol au voisinage des plots ; le circuit d'alimentation de l'un des plots par la ligne "Plus" ou "Phase" du réseau comporte un interrupteur fermé lorsque le circuit d'alimentation de l'autre plot est fermé. According to a preferred form, the supply circuit of one of the pads via the "Less" or "Neutral" line of the network includes a switch closed under the action of vehicle presence sensors and / or electronic payment, the one of the sensors being provided at the front of the vehicle and the other being provided on the ground in the vicinity of the studs; the supply circuit of one of the pads via the "Plus" or "Phase" line of the network includes a closed switch when the supply circuit of the other pad is closed.
Avantageusement, chaque plot est entouré d'un anneau métallique de sécurité, chaque plot et son anneau associé constituant les bornes d'un circuit électrique alimenté sous faible puissance qui, lorsque lesdites bornes sont court-circuitées, est parcouru par un courant qui active un interrupteur qui coupe le circuit d'alimentation du plot "Moins" ou "Neutre". Advantageously, each pad is surrounded by a metal safety ring, each pad and its associated ring constituting the terminals of an electric circuit supplied under low power which, when said terminals are short-circuited, is traversed by a current which activates a switch which cuts the supply circuit of the "Less" or "Neutral" pad.
Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire, maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés. To better understand the object of the invention, we will now describe, by way of purely illustrative and nonlimiting example, an embodiment shown in the accompanying drawings.
Sur ces dessins
- la figure 1 montre une vue générale de dessus du dispositif d'alimentation selon l'invention;
- la figure 2 est un schéma électrique partiel du dispositif;
- la figure 3 montre une coupe partielle schématique du dispositif, un véhicule étant présent;
- la figure 4 montre en coupe partielle un exemple de montage d'un patin adapté à coopérer avec un plot;
- la figure 5 est une vue de droite de la figure 4;
- la figure 6 est une vue partielle de dessus d'un plot entouré de l'anneau de sécurité associé;
- la figure 7 est une vue de dessus montrant schématiquement la position relative des plots au sol et des patins sous le véhicule, le véhicule se déplaçant de gauche à droite, sur cette figure, en marche avant;
- la figure 8 est une vue en coupe d'un exemple de réalisation d'un interrupteur à bille.On these drawings
- Figure 1 shows a general top view of the supply device according to the invention;
- Figure 2 is a partial electrical diagram of the device;
- Figure 3 shows a schematic partial section of the device, a vehicle being present;
- Figure 4 shows in partial section an example of mounting a pad adapted to cooperate with a pad;
- Figure 5 is a right view of Figure 4;
- Figure 6 is a partial top view of a stud surrounded by the associated safety ring;
- Figure 7 is a top view schematically showing the relative position of the pads on the ground and pads under the vehicle, the vehicle moving from left to right, in this figure, in forward;
- Figure 8 is a sectional view of an exemplary embodiment of a ball switch.
On voit sur la figure 1, schématiquement, un véhicule 1 électrique roulant sur l'une, 2, de deux voies de roulement 2 et 3 d'un sol, dans le sens de la flèche F. Les repères 4 et 5 désignent respectivement les roues avant et les roues arrière du véhicule. Deux lignes 6 et 7 d'alimentation encastrées dans le sol sont destinées à alimenter, dans des conditions détaillées ci-après, deux séries de plots alternées, la ligne 6 alimentant une série de plots 16 et la ligne 7 une série de plots 17 ; les deux séries de plots 16, 17 sont alignées selon une ligne que le véhicule 1 est amené à chevaucher lorsqu'il roule sur le sol. We see in Figure 1, schematically, an electric vehicle 1 running on one, 2, of two tracks 2 and 3 of a ground, in the direction of arrow F. The references 4 and 5 respectively denote the front wheels and rear wheels of the vehicle. Two supply lines 6 and 7 embedded in the ground are intended to supply, under the conditions detailed below, two series of alternating pads, line 6 supplying a series of pads 16 and line 7 a series of pads 17; the two series of studs 16, 17 are aligned along a line that the vehicle 1 is caused to overlap when it rolls on the ground.
Comme montré sur la figure 3, les roues arrière 5 du véhicule électrique 1 sont entraînables en rotation par une transmission électromécanique 50 classique, qui ne sera pas détaillée mais dont on voit les conducteurs électriques 54 et 57 d'alimentation des moteurs électriques qu'elle comporte. Les conducteurs 54 et 57 sont reliés, d'une part, par des liaisons électriques 53 et 56 à une batterie d'accumulation 51 d'énergie électrique et, d'autre part, par des liaisons 52 et 55, à deux patins conducteurs 18 et 19 adaptés à coopérer avec les plots d'alimentation 16 et 17 eux-mêmes adaptés à être alimentés par les lignes 6 et 7. As shown in FIG. 3, the rear wheels 5 of the electric vehicle 1 can be driven in rotation by a conventional electromechanical transmission 50, which will not be detailed but whose electrical conductors 54 and 57 for supplying the electric motors can be seen. behaves. The conductors 54 and 57 are connected, on the one hand, by electrical connections 53 and 56 to a storage battery 51 of electrical energy and, on the other hand, by connections 52 and 55, to two conductive pads 18 and 19 adapted to cooperate with the supply pads 16 and 17 themselves adapted to be supplied by lines 6 and 7.
Nous allons décrire maintenant l'agencement relatif au plotl6 et au patin 18, étant entendu que celui relatif au plot 17 et au patin 19 est identique. We will now describe the arrangement relating to pad 16 and pad 18, it being understood that that relating to pad 17 and pad 19 is identical.
Le plot 16 est une plaque métallique, de forme générale rectangulaire (figures 4 à 8) logée à la surface du sol dans la chaussée2, d'où elle peut dépasser légèrement; le plot 16 a été représenté rectangulaire mais toute forme allongée convient, par exemple elliptique; le plot 16 est relié par une connexion 10 à un premier contact 20 ; un deuxième contact 22 est relié par une connexion 8 à la ligne d'alimentation 6.Ancrée dans le fond 41 d'un logement 58 du sol 2, une tige 40 verticale, en matériau isolant, supporte à coulissement une bille sphérique 12 métallique traversée d'un alésage 42 diamétral par lequel elle coulisse sur la tige 40; la bille 12 peut occuper au moins deux positions, une position basse, en traits mixtes sur la figure 8, dans laquelle elle est éloignée des contacts 20 et 22, et une position haute, en traits pleins sur cette figure, dans laquelle elle coopère avec ces deux contacts 20 et 22 prévus avantageusement selon un secteur sphérique pour assurer les contacts avec la bille 12. The pad 16 is a metal plate, of generally rectangular shape (Figures 4 to 8) housed on the ground surface in the pavement2, from which it may protrude slightly; the stud 16 has been shown rectangular but any elongated shape is suitable, for example elliptical; the pad 16 is connected by a connection 10 to a first contact 20; a second contact 22 is connected by a connection 8 to the supply line 6. Anchored in the bottom 41 of a housing 58 of the ground 2, a vertical rod 40, made of insulating material, slidingly supports a metallic spherical ball 12 passed through a diametral bore 42 by which it slides on the rod 40; the ball 12 can occupy at least two positions, a low position, in dashed lines in FIG. 8, in which it is distant from the contacts 20 and 22, and a high position, in solid lines in this figure, in which it cooperates with these two contacts 20 and 22 advantageously provided in a spherical sector to ensure contact with the ball 12.
Le patin 18 est constitué, figures 4 et 5, d'un rouleau formé de trois tronçons dont le rôle apparaîtra ci-après, deux tronçons 18A d'extrémité en matériau conducteur séparés par un tronçon 18B en matériau non conducteur, l'axe métallique 18C du rouleau reliant électriquement les deux tronçons 18A. The shoe 18 consists, Figures 4 and 5, of a roller formed of three sections whose role will appear below, two end sections 18A of conductive material separated by a section 18B of non-conductive material, the metal axis 18C of the roller electrically connecting the two sections 18A.
En variante non représentée, le diamètre du tronçon 18B est inférieur à celui des tronçons d'extrémité 18A ; le tronçon 18B pourrait d'ailleurs être supprimé, les tronçons 18A étant simplement à une distance axiale l'un de l'autre. Les tronçons 18A conducteurs sont par exemple réalisés en une matière élastomère rendue conductrice par l'incorporation lors de son élaboration de particules conductrices (poudre métallique, de carbone, ...), ladite matière surmoulant un treillis métallique, par exemple en fils de cuivre, disposé circonférentiellement, dont les mailles sont radiales, des fils du maillage émergeant à la périphérie des tronçons ; ce treillis est électriquement relié à un moyeu qui assure la continuité électrique au reste du circuit; les rouleaux étant montés fous sur un axe, comme cela apparaîtra mieux ci-dessous, il n'y a pas d'usure de ces nombreuses extrémités de fils qui émergent à la périphérie, lors du fonctionnement. In a variant not shown, the diameter of the section 18B is less than that of the end sections 18A; the section 18B could also be deleted, the sections 18A being simply at an axial distance from one another. The conductive sections 18A are for example made of an elastomeric material made conductive by the incorporation during its preparation of conductive particles (metallic powder, carbon, etc.), said material overmolding a metallic mesh, for example copper wires , arranged circumferentially, whose meshes are radial, son of the mesh emerging at the periphery of the sections; this trellis is electrically connected to a hub which provides electrical continuity to the rest of the circuit; the rollers being mounted idly on an axis, as will appear better below, there is no wear of these numerous ends of wires which emerge at the periphery, during operation.
L'axe 18C du rouleau 18 est porté par un levier 59 articulé en 62 sous le chassis du véhicule 1; plus précisément, les deux extrémités du levier 59 sont en forme de fourches 63, 64 reliées par un segment rectiligne 65 ; à l'intérieur de la fourche 63 articulée sur le chassis du véhicule, dans le sens transversal par rapport au véhicule, le chassis porte un boîtier cylindrique 68 en matériau amagnétique, par exemple en plastique, disposé verticalement et dans lequel coulisse un aimant 14 ; l'aimant 14 porte une queue 67 chevauchant une entretoise 66 portée par les branches de la fourche 63, ladite entretoise 66 traversant des échancrures 73 longitudinales ménagées dans la paroi du boîtier 68, les échancrures 73 se faisant face.Un vérin 69 est articulé d'un côté en 70 sur le levier 59 et de l'autre en 71 sur le chassis du véhicule 1; lorsque le vérin 69 n'est pas alimenté, un ressort 72 le met dans sa position rétractée pour laquelle le levier 59 est en position haute, en appui sur une butée 74 prévue sur la carrosserie du véhicule; c'est la position représentée en traits mixtes sur la figure 4 ; lorsque le vérin 69 est alimenté, son extension met le patin 18 en appui contre le sol 2, sur laquelle le patin en forme de rouleau 18 peut rouler, contre l'action du ressort 72 ; le vérin 69 peut être de tout type, hydraulique, pneumatique, ou électrique; on comprendra que, pour des questions de sécurité de fonctionnement, le levier 59 est incliné vers 1' arrière du véhicule, le véhicule roulant en marche avant de la droite vers la gauche sur la figure 4. The axis 18C of the roller 18 is carried by a lever 59 articulated at 62 under the chassis of the vehicle 1; more precisely, the two ends of the lever 59 are in the form of forks 63, 64 connected by a rectilinear segment 65; inside the fork 63 articulated on the chassis of the vehicle, in the transverse direction with respect to the vehicle, the chassis carries a cylindrical housing 68 of non-magnetic material, for example plastic, arranged vertically and in which slides a magnet 14; the magnet 14 carries a tail 67 overlapping a spacer 66 carried by the branches of the fork 63, said spacer 66 passing through longitudinal notches 73 formed in the wall of the housing 68, the notches 73 facing each other. A jack 69 is articulated d 'one side at 70 on the lever 59 and the other at 71 on the chassis of the vehicle 1; when the jack 69 is not supplied, a spring 72 puts it in its retracted position for which the lever 59 is in the high position, bearing on a stop 74 provided on the vehicle body; this is the position shown in dashed lines in Figure 4; when the jack 69 is supplied, its extension puts the shoe 18 in abutment against the ground 2, on which the roller-shaped shoe 18 can roll, against the action of the spring 72; the jack 69 can be of any type, hydraulic, pneumatic, or electric; it will be understood that, for operational safety reasons, the lever 59 is inclined towards the rear of the vehicle, the vehicle rolling in forward direction from right to left in FIG. 4.
Lorsque le levier 59 est en position haute, l'aimant est à une distance, mesurée verticalement, D du sol ; lorsqu'il est en position basse, cette distance est E; lorsque l'aimant est à l'aplomb du plot 16 et donc de la bille 12, les positions des éléments concernés sont par construction telles que la distance E permet à l'aimant 14 d'attirer la bille 12, qui relie alors les contacts 20 et 22, tandis que la distance D rend inefficace l'action de l'aimant 14 sur la bille 12 qui reste en position basse pour laquelle les contacts 20 et 22 ne sont pas reliés. When the lever 59 is in the high position, the magnet is at a distance, measured vertically, D from the ground; when in the low position, this distance is E; when the magnet is plumb with the stud 16 and therefore with the ball 12, the positions of the elements concerned are by construction such that the distance E allows the magnet 14 to attract the ball 12, which then connects the contacts 20 and 22, while the distance D makes the action of the magnet 14 on the ball 12 ineffective, which remains in the low position for which the contacts 20 and 22 are not connected.
Comme cela a été dit plus haut, le véhicule 1 est donc équipé de deux patins ou rouleaux 18, 19 portés chacun par un levier 59 comme cela vient d'être décrit et associés donc chacun à un aimant 14, 15 ; le schéma de la figure 2 montre les rouleaux 18 et 19 au contact des plots 16 et 17 et leurs liaisons électriques 52 à 57 à la transmission 50 et à la batterie 51 telles qu'explicitées à propos de la figure 3 ; l'aimant 14 attire la bille 12 vers les contacts 20 et 22, et l'aimant 15, associé au rouleau 19, attire sa bille associée 13 qui relie un contact 21 lié par une connexion 1 1 au plot 17 et un contact 25 lié par une connexion 9 à l'autre ligne 7 d'alimentation. As has been said above, the vehicle 1 is therefore equipped with two pads or rollers 18, 19 each carried by a lever 59 as has just been described and therefore each associated with a magnet 14, 15; the diagram in FIG. 2 shows the rollers 18 and 19 in contact with the studs 16 and 17 and their electrical connections 52 to 57 to the transmission 50 and to the battery 51 as explained in connection with FIG. 3; the magnet 14 attracts the ball 12 towards the contacts 20 and 22, and the magnet 15, associated with the roller 19, attracts its associated ball 13 which connects a contact 21 linked by a connection 11 to the stud 17 and a contact 25 linked by a connection 9 to the other supply line 7.
Dans la variante décrite, l'axe 18C du rouleau 18 est solidaire du rouleau et tourillonne dans l'extrémité du levier 59 ; bien entendu, cela pourrait être l'inverse, c'est-à-dire que l'axe 18 C pourrait être solidaire du levier 59 et le rouleau 18 tourillonner sur l'axe 18C ; avantageusement, un contact tournant non représenté relie le rouleau 18 à la liaison 52 ; il en est de même pour le rouleau 19. In the variant described, the axis 18C of the roller 18 is integral with the roller and pivots in the end of the lever 59; of course, this could be the reverse, that is to say that the axis 18 C could be integral with the lever 59 and the roller 18 journalling on the axis 18C; advantageously, a rotary contact not shown connects the roller 18 to the link 52; the same is true for roller 19.
Pour faciliter la suite de l'exposé de la présente invention, nous supposerons que les lignes d'alimentation 6 et 7 encastrées dans le sol sont des lignes d'alimentation en courant continu, la ligne 6 étant la ligne "Moins" et la ligne 7 la ligne "Plus" ; bien entendu, ces lignes pourraient aussi être des lignes d'alimentation en courant alternatif, auquel cas un convertisseur logé à bord du véhicule effectuerait la conversion si nécessaire, notamment pour l'alimentation de la batterie 51, la ligne 6 étant alors le "Neutre" et la ligne 7 la "Phase". To facilitate the rest of the presentation of the present invention, we will assume that the supply lines 6 and 7 embedded in the ground are direct current supply lines, line 6 being the line "Minus" and the line 7 the "Plus" line; of course, these lines could also be supply lines for alternating current, in which case a converter housed on board the vehicle would carry out the conversion if necessary, in particular for the supply of the battery 51, the line 6 then being the "Neutral "and line 7 the" Phase ".
L'invention prévoit des dispositions assurant la sécurité physique des personnes, notamment des usagers du sol, à savoir tout risque d'électrocution; ainsi, l'invention prévoit que les plots 16 et 17, respectivement "Moins" et "Plus", sont alimentés individuellement l'un après l'autre et uniquement au passage et pendant la durée du passage d'un véhicule en leur aplomb ; pour ce faire, un capteur 60, figure 3, situé à l'avant du véhicule 1 envoie un signal de présence reçu par un capteur 61 prévu dans le sol qui active un interrupteur de présence 24 qui ferme une interruption de la liaison 8 du contact 22 à la ligne 6 (figures 2 et 8) ; pour assurer également la sécurité financière des organismes fournisseurs de courant sur les lignes 6 et 7, on peut prévoir que les capteurs 60, 61 réveillent également des moyens de monétique à bord du véhicule et qu'après un certain temps, d'une seconde par exemple, nécessaire à la vérification d'une monétique suffisante, cette information pilote également l'interrupteur 24 qui est alors non seulement un interrupteur de présence véhicule mais également de présence monétique. The invention provides provisions ensuring the physical safety of people, especially land users, namely any risk of electrocution; thus, the invention provides that the studs 16 and 17, respectively "Less" and "More", are supplied individually one after the other and only when passing and for the duration of the passage of a vehicle above them; to do this, a sensor 60, Figure 3, located at the front of the vehicle 1 sends a presence signal received by a sensor 61 provided in the ground which activates a presence switch 24 which closes an interruption of the connection 8 of the contact 22 at line 6 (Figures 2 and 8); to also ensure the financial security of the organizations supplying current on lines 6 and 7, it can be provided that the sensors 60, 61 also wake up electronic payment means on board the vehicle and that after a certain time, one second per example, necessary for the verification of sufficient electronic payment, this information also controls the switch 24 which is then not only a vehicle presence switch but also an electronic presence switch.
Pour augmenter la sécurité physique des personnes, l'invention prévoit également que le plot "Plus" 17 n'est alimenté que si le plot "Moins" 16 l'est ; ainsi, la fermeture de l'interrupteur 24 et la mise en liaison des contacts 22 et 20 par la bille 12 au passage de l'aimant 14 provoque la fermeture d'un interrupteur 75 disposé sur la connexion 9 du contact 25 à la ligne "Plus" 7. To increase the physical security of people, the invention also provides that the "Plus" block 17 is only supplied if the "Less" block 16 is; thus, the closing of the switch 24 and the connection of the contacts 22 and 20 by the ball 12 to the passage of the magnet 14 causes the closing of a switch 75 disposed on the connection 9 of the contact 25 to the line " More "7.
Pour éviter que ne soit dangereuse la pratique du sol à proximité du véhicule par temps de pluie par exemple, indépendamment d'une structure classique prévue au voisinage des plots facilitant l'écoulement des eaux, selon l'invention, chaque plot 16, 17 est entouré d'un anneau 36, 37 métallique de sécurité, comme cela est visible sur le schéma de la figure 7 sur laquelle le véhicule 1 est amené à se déplacer de la gauche vers la droite de la figure en marche avant; le plot et son anneau sont reliés à un circuit électrique de faible puissance; si un corps étranger, comme l'eau de pluie par exemple, court-circuite le plot et son anneau, le circuit électrique de faible puissance active un interrupteur 23 (figures 2 et 8) qui coupe la liaison 8 à la ligne 6 "Moins" : dès lors, ni le plot "Moins" 16, ni le plot "Plus" 17 n'est alimenté.Bien entendu, les patins 18 ou 19 ne doivent pas fermer le circuit électrique de faible puissance ; c'est la raison pour laquelle les patins ou rouleaux sont constitués de trois tronçons, et, en outre, la distance S, figure 6, séparant l'anneau de son plot associé est supérieure à la longueur d'un tronçon conducteur et inférieure à la somme des longueurs d'un tronçon conducteur et du tronçon central isolant. To avoid the danger of practicing the ground near the vehicle in rainy weather for example, independently of a conventional structure provided in the vicinity of the studs facilitating the flow of water, according to the invention, each stud 16, 17 is surrounded by a metal safety ring 36, 37, as can be seen in the diagram in FIG. 7 in which the vehicle 1 is caused to move from the left to the right of the figure in forward gear; the stud and its ring are connected to a low power electrical circuit; if a foreign body, such as rainwater for example, short-circuits the stud and its ring, the low-power electrical circuit activates a switch 23 (Figures 2 and 8) which cuts the connection 8 to line 6 "Less ": therefore, neither the" Less "pad 16, nor the" Plus "pad 17 is supplied. Of course, the pads 18 or 19 must not close the low-power electrical circuit; this is the reason why the pads or rollers consist of three sections, and, in addition, the distance S, FIG. 6, separating the ring from its associated stud is greater than the length of a conductive section and less than the sum of the lengths of a conductive section and the central insulating section.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. The operation of the device according to the invention is as follows.
Lorsque le véhicule 1 se présente sur un sol 2 équipé comme décrit ci-dessus, les capteurs 60 et 61 déclenchent une fermeture de l'interrupteur 24 d'alimentation par la ligne "Moins" 6 du plot "Moins" 16, fermeture confirmée si la monétique, réveillée par les capteurs 60 et 61, est suffisante ; l'aimant 14 soulève la bille 12 qui relie les contacts 20 et 22, et la liaison plot 16 - ligne 6 est effective cette liaison ferme l'interrupteur 75 d'alimentation du plot "Plus" 17 qui est effectivement alimenté du fait que l'aimant 15 a soulevé la bille 13 ; le véhicule est alimenté électriquement par les lignes 52 et 55 mises sous tension par la descente des patins 18, 19 jusqu'au contact des plots 16 et 17, descente provoquée par un circuit d'alimentation des vérins, circuit mis en oeuvre à la fermeture de l'interrupteur 24. When the vehicle 1 is on ground 2 equipped as described above, the sensors 60 and 61 trigger a closing of the power switch 24 by the line "Less" 6 of the pad "Less" 16, closing confirmed if the electronic payment, awakened by the sensors 60 and 61, is sufficient; the magnet 14 lifts the ball 12 which connects the contacts 20 and 22, and the connection pad 16 - line 6 is effective this connection closes the switch 75 for supplying the pad "Plus" 17 which is effectively supplied by the fact that the magnet 15 has raised the ball 13; the vehicle is electrically powered by lines 52 and 55 energized by the descent of the pads 18, 19 until contact with the studs 16 and 17, descent caused by a cylinder supply circuit, circuit implemented at closure switch 24.
Comme on le voit, un tel dispositif est d'une grande sûreté de fonctionnement. Pour accroître encore celle-ci, il est préférable de n'autoriser le fonctionnement du dispositif qu'uniquement en marche avant et/ou à l'arrêt : pour cela, des moyens sont prévus pour que l'enclenchement de la marche arrière inhibe le capteur 60. As can be seen, such a device is very reliable in operation. To further increase this, it is preferable to authorize the operation of the device only in forward and / or stopped mode: for this, means are provided so that the engagement of reverse gear inhibits the sensor 60.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9212126A FR2696985A1 (en) | 1992-08-25 | 1992-10-12 | Electric current supply process for urban electric vehicle supplied from street contact pads - using retractable contact roller collecting current from spaced fixed pads which are energised only when covered by vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9210269A FR2696984A1 (en) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | Carriage-way power distribution process for urban electric vehicle - using surface pads, for vehicle contact rollers, which are energised from underlying cables only when covered by vehicle |
| FR9212126A FR2696985A1 (en) | 1992-08-25 | 1992-10-12 | Electric current supply process for urban electric vehicle supplied from street contact pads - using retractable contact roller collecting current from spaced fixed pads which are energised only when covered by vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2696985A1 true FR2696985A1 (en) | 1994-04-22 |
Family
ID=26229676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9212126A Withdrawn FR2696985A1 (en) | 1992-08-25 | 1992-10-12 | Electric current supply process for urban electric vehicle supplied from street contact pads - using retractable contact roller collecting current from spaced fixed pads which are energised only when covered by vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2696985A1 (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2800020A1 (en) * | 1999-10-25 | 2001-04-27 | Alstom | STATIC GROUND SUPPLY SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE AND ELECTRIC VEHICLE FOR SUPPLY USING SUCH A SUPPLY SYSTEM |
| FR2940201A1 (en) * | 2008-12-22 | 2010-06-25 | Delachaux Sa | SYSTEMS AND CONNECTION ASSEMBLY FOR CHARGING AN ELECTRIC VEHICLE |
| WO2010128263A1 (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Heikki Rastas | System for electrically connecting an electric vehicle to a stationary charging station |
| WO2010140964A1 (en) * | 2009-06-03 | 2010-12-09 | Elways Ab | A system adapted for one or more vehicles, which may be driven forward electrically |
| CN101915340A (en) * | 2010-07-26 | 2010-12-15 | 大连理工大学 | Mobile equipment power supply system |
| NO20093381A1 (en) * | 2009-11-19 | 2011-04-18 | Jon Gunnar Aksnes | Contact device and procedure when using the same |
| WO2011013124A3 (en) * | 2009-07-27 | 2011-12-29 | Eli Benoliel | Road-based support for electric vehicles |
| WO2012134382A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Elways Ab | An electrically conducting arrangement and a stretch of road, having one or more tracks and individual road sections |
| RU2482981C2 (en) * | 2006-12-20 | 2013-05-27 | Лор Индустри | System of electric power variable supply current pickup for municipal vehicles |
| CN103879308A (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 安萨尔多信号和交通***有限公司 | Self-insulated modular power supply line |
| RU2560232C1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-08-20 | Петр Никонорович Айдаков | Power supply method for motors of subsurface and surface electric rail transport |
| CN103448572B (en) * | 2013-07-24 | 2015-11-25 | 王新国 | Electrified highway contact system electricity loop apparatus |
| WO2018086689A1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | Volvo Truck Corporation | A current collector device for a vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3120648A1 (en) * | 1981-05-23 | 1982-12-16 | Arnold 2850 Bremerhaven Adam | Arrangement for supplying electric vehicles with power |
| WO1991001232A1 (en) * | 1989-07-20 | 1991-02-07 | Musachio Nicholas R | Electrical vehicle transportation system |
-
1992
- 1992-10-12 FR FR9212126A patent/FR2696985A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3120648A1 (en) * | 1981-05-23 | 1982-12-16 | Arnold 2850 Bremerhaven Adam | Arrangement for supplying electric vehicles with power |
| WO1991001232A1 (en) * | 1989-07-20 | 1991-02-07 | Musachio Nicholas R | Electrical vehicle transportation system |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1095812A1 (en) * | 1999-10-25 | 2001-05-02 | Alstom | Floor supply system for an electrical vehicle and electrical vehicle to be fed by such a supply system |
| US6382378B1 (en) | 1999-10-25 | 2002-05-07 | Alstom | Static system for supplying current through the ground for an electric vehicle and electric vehicle intended to be supplied by means of such a supply system |
| FR2800020A1 (en) * | 1999-10-25 | 2001-04-27 | Alstom | STATIC GROUND SUPPLY SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE AND ELECTRIC VEHICLE FOR SUPPLY USING SUCH A SUPPLY SYSTEM |
| RU2482981C2 (en) * | 2006-12-20 | 2013-05-27 | Лор Индустри | System of electric power variable supply current pickup for municipal vehicles |
| FR2940201A1 (en) * | 2008-12-22 | 2010-06-25 | Delachaux Sa | SYSTEMS AND CONNECTION ASSEMBLY FOR CHARGING AN ELECTRIC VEHICLE |
| US8627906B2 (en) | 2008-12-22 | 2014-01-14 | Delachaux S.A. | Connection system for charging an electric vehicle |
| US8465303B2 (en) | 2008-12-22 | 2013-06-18 | Delachaux S.A. | Electrical coupling system for an electrical charging device |
| WO2010128263A1 (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Heikki Rastas | System for electrically connecting an electric vehicle to a stationary charging station |
| FR2945383A1 (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-12 | Heikki Rastas | SYSTEM FOR THE ELECTRICAL CONNECTION BETWEEN AN ELECTRIC VEHICLE AND A FIXED LOADING STATION |
| WO2010140964A1 (en) * | 2009-06-03 | 2010-12-09 | Elways Ab | A system adapted for one or more vehicles, which may be driven forward electrically |
| US8794410B2 (en) | 2009-06-03 | 2014-08-05 | Elways Ab | System adapted for one or more vehicles, which may be driven forward electrically |
| US8827011B2 (en) | 2009-07-27 | 2014-09-09 | Eli Benoliel | Road-based support for electric vehicles |
| WO2011013124A3 (en) * | 2009-07-27 | 2011-12-29 | Eli Benoliel | Road-based support for electric vehicles |
| WO2011062501A1 (en) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | Jon Gunnar Aksnes | Contact device and method of using same |
| NO20093381A1 (en) * | 2009-11-19 | 2011-04-18 | Jon Gunnar Aksnes | Contact device and procedure when using the same |
| CN101915340A (en) * | 2010-07-26 | 2010-12-15 | 大连理工大学 | Mobile equipment power supply system |
| WO2012134382A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Elways Ab | An electrically conducting arrangement and a stretch of road, having one or more tracks and individual road sections |
| WO2014097127A3 (en) * | 2012-12-20 | 2014-11-13 | Ansaldo Sts S.P.A. | Self-insulated modular power supply line |
| CN103879308A (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 安萨尔多信号和交通***有限公司 | Self-insulated modular power supply line |
| CN103879308B (en) * | 2012-12-20 | 2017-04-26 | 安萨尔多信号和交通***有限公司 | Self-insulated modular power supply line |
| US9669733B2 (en) | 2012-12-20 | 2017-06-06 | Ansaldo Sts S.P.A. | Self-insulated modular power supply line |
| TWI633024B (en) * | 2012-12-20 | 2018-08-21 | 安薩爾多Ｓｔｓ公司 | Self-insulated modular power supply line |
| CN103448572B (en) * | 2013-07-24 | 2015-11-25 | 王新国 | Electrified highway contact system electricity loop apparatus |
| RU2560232C1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-08-20 | Петр Никонорович Айдаков | Power supply method for motors of subsurface and surface electric rail transport |
| WO2018086689A1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | Volvo Truck Corporation | A current collector device for a vehicle |
| US11712969B2 (en) | 2016-11-10 | 2023-08-01 | Volvo Truck Corporation | Current collector device for a vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2696985A1 (en) | Electric current supply process for urban electric vehicle supplied from street contact pads - using retractable contact roller collecting current from spaced fixed pads which are energised only when covered by vehicle | |
| CA2886171C (en) | Power supply system for unguided electric vehicles through the ground and associated usage process | |
| EP2923882B1 (en) | System for supplying power via the ground for free-wheeled electric vehicles | |
| EP0979176B1 (en) | Ground power supply for electric vehicle with earth connection | |
| CA2754566C (en) | Ground level power supply for transportation vehicles and associated processes | |
| FR2942750A1 (en) | AIR ASSEMBLY FOR PROVIDING ELECTRICAL POWER TO A GROUND VEHICLE. | |
| FR2924990A1 (en) | Electrical power supply system for e.g. electrical bus, has protection unit protecting electrical power supply rail elements and current collector from electric arc, when current collector leaves electrical power supply rail elements | |
| EP0833759A1 (en) | Electrical power supply and guidance assembly along a ground rail for a wheeled vehicle | |
| FR2779392A1 (en) | GROUND SUPPLY SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE AND VEHICLE EQUIPPED TO USE SUCH A SYSTEM | |
| EP1802485A1 (en) | Ground power supply system for electric vehicle | |
| FR2910391A1 (en) | Electric energy collecting system for urban public transport vehicle, has sections including structure to distribute electric energy that serves to refill source with energy to provide driving energy along with additional energy to vehicle | |
| CA2700581A1 (en) | Ground electric-power pickup and guiding device for a vehicle, and urban transport vehicle fitted with such a device | |
| EP3323661B1 (en) | Conveyor system with power supply connected into the ground | |
| WO2021161247A1 (en) | Highly automated mode of road traffic | |
| FR2696984A1 (en) | Carriage-way power distribution process for urban electric vehicle - using surface pads, for vehicle contact rollers, which are energised from underlying cables only when covered by vehicle | |
| WO2010106238A1 (en) | Secure attachment device for electric vehicles | |
| FR2498543A1 (en) | Non-payment preventing device for self service petrol stations - uses controlled pneumatically actuated triangular section plate raised to prevent passage of motor vehicle if travelling in wrong direction | |
| EP4054878A1 (en) | Automatically retracting a device for capturing current into an electric vehicle | |
| EP4054877A1 (en) | Ground-powering system and method for unguided electric vehicles | |
| WO1994026573A1 (en) | Assistance system for driving a motor vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |