EP4054877A1 - Ground-powering system and method for unguided electric vehicles - Google Patents
Ground-powering system and method for unguided electric vehiclesInfo
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- EP4054877A1 EP4054877A1 EP20797785.1A EP20797785A EP4054877A1 EP 4054877 A1 EP4054877 A1 EP 4054877A1 EP 20797785 A EP20797785 A EP 20797785A EP 4054877 A1 EP4054877 A1 EP 4054877A1
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Definitions
- TITLE Ground power system and method for unguided electric vehicles
- the present invention relates to a ground power system for unguided electric vehicles.
- An electric vehicle comprises a rechargeable battery and an electric motor, powered by the battery and making it possible to propel the vehicle.
- document FR 14 52525 discloses a roadway, the surface of which is provided with two grooves parallel to each other and extending longitudinally in the direction of the roadway. Within each of the grooves circulate (s) one or more electric current supply rails.
- the unguided electric vehicle is fitted with a pole whose end is suitable for entering the grooves of the roadway so as to come into electrical contact with the supply rails, subdivided into longitudinal segments.
- a segment is connected to a supply voltage source through a switch which is controlled as a function of a signal relating to the position of the vehicle to be supplied.
- This position signal is for example generated during the detection, by a magnetic loop integrated in the roadway and circulating along the segment considered, of a signal generated by a transmission device placed on the vehicle, for example of a RFID type label (for “Radio Frequency Identification”).
- a control device closes the switch so that the segment in question is electrically connected to the voltage source, provided, for example, that the speed of the vehicle also meets certain conditions.
- the segments may however be longer than the length of unguided electric vehicles, which makes the situation dangerous when, in particular, pedestrians are in a situation of coming into contact with a segment raised to the potential of the voltage source and on which the vehicle.
- the object of the invention is to provide an improved ground feed system for unguided vehicles.
- the system comprises: a voltage source suitable for delivering a supply voltage; a presence detection unit to determine whether an unguided electric vehicle is present on or in the immediate vicinity of a segment or not; a control unit for selectively connecting a segment to the voltage source, selectively disconnecting said segment from the voltage source, said control unit being adapted to connect a segment to the voltage source only if an unguided electric vehicle has been determined in close proximity to said segment or on said segment and to disconnect said segment from the voltage source if no unguided electric vehicle has been determined in close
- the ground power system for unguided electric vehicles further comprises one or more of the following features:
- a set of obstacle detector (s) is installed in the unguided electric vehicle and comprises a sensor located at the front of said vehicle and / or a sensor located at the rear of said vehicle, said assembly being adapted to detect whether an obstacle is present on a portion of a segment appearing in a capture zone of the sensor as a function of the data captured by the sensor;
- the unguided electric vehicle comprises a wireless telecommunication transmitter unit adapted to emit a first presence signal, and in which the presence detection unit is adapted to determine whether an unguided electric vehicle is present or in the immediate vicinity of a segment as a function of a second presence signal induced by said first presence signal in an antenna forming a loop around said segment;
- the power supply system is suitable for in case of detection of an obstacle:
- control unit is suitable for, if an obstacle is detected:
- the power supply system is adapted to determine the delay time depending on the type of obstacle currently present on said portion of segment.
- an electronic presence detection unit of whether an unguided electric vehicle is present on or in the immediate vicinity of a segment or not; by a control unit, selectively implementing a connection of a segment to a voltage source delivering a supply voltage only if an unguided electric vehicle has been determined in the immediate vicinity of said segment or on said segment, and a disconnection of said segment from the voltage source if no unguided electric vehicle has been determined in the immediate vicinity of said segment or on said segment;
- said method being characterized in that it comprises the following step implemented by the control unit: if an obstacle is detected:
- the method according to the invention further comprises one or more of the following characteristics:
- a set of obstacle detector (s) is on board the unguided electric vehicle and comprises a sensor located at the front of said vehicle and / or a sensor located at the rear of said vehicle, said assembly detecting whether an obstacle is present on a portion of a segment appearing in a capture zone of the sensor as a function of the data captured by the sensor;
- Figure 1 is a view schematically showing an unguided electric vehicle traveling on a roadway equipped with the ground supply system in one embodiment of the invention
- FIG 2 is another view, with block diagrams, of the roadway of Figure 1 equipped with the ground supply system in one embodiment of the invention
- FIG 3 illustrates a traffic situation on the roadway of Figure 1;
- FIG 4 Figure 4 illustrates another traffic situation on the roadway of Figure 1;
- Figure 5 is a schematic representation of a method of using the system of Figure 1.
- Figures 1 and 2 show an unguided electric vehicle 1, for example a truck 1, traveling on a roadway 2. Obviously, different types of unguided vehicles will be driven on the roadway 2 using the power supply system. floor. Thus, the term unguided electric vehicle includes goods trucks, passenger coaches, passenger cars, etc.
- An XYZ trihedron is conventionally associated with truck 1: the X axis in the longitudinal direction, facing forward; the Y axis in the transverse direction, oriented from left to right; and the Z axis in the vertical direction, oriented from bottom to top.
- the truck 1 has a body and wheels, some of which are steered and steering means (not shown) allowing a driver to change the angle of the steered wheels in the XY plane so as to steer the vehicle 1.
- the truck 1 has a rechargeable battery and an electric motor (not shown). In traction, these main electrical means require a power of the order of 150 kW.
- the truck 1 is equipped with a collection means making it possible to collect an electric power during the movement of the truck 1.
- the collection means are generally referenced by the number 5 in Figures 1 and 2.
- the capture means 5 comprises a specific pad to be placed in sliding contact on a pair of feed tracks of the ground feed system.
- the electric truck 1 has one or more obstacle sensors, here a rear sensor 2 and a front sensor 3.
- the electric truck 1 further comprises an electronic control unit 20, which comprises an electronic processing unit 7, an electronic pad control unit 9 and a transmitter unit 4.
- an electronic control unit 20 which comprises an electronic processing unit 7, an electronic pad control unit 9 and a transmitter unit 4.
- the electric truck 1 further comprises an electronic block 110 for energy management.
- Each of the obstacle sensors 2, respectively 3, is suitable for detecting the presence of an obstacle in a detection zone associated with them, respectively Z2, Z1.
- the obstacle sensors 2, 3 comprise a video sensor (and / or an ultrasonic sensor and / or a radar sensor and / or a sensor lidar and a processing unit suitable for performing processing on the data acquired by the video sensor, representative of the possible occupation by obstacles of the associated detection zone.
- the processing operations are, for example, algorithmic processing to identify from these data the presence of obstacles in the associated zone.
- the obstacles giving rise to identification are, for example, of the person, animal or two-wheeler type.
- the processing operations are also suitable for classifying an obstacle identified in a category from among several possible categories: pedestrians, animals, two-wheelers, etc.
- the obstacle sensors 2, 3 are suitable for, as soon as they identify an obstacle in the zones Z1, Z2, deliver to the processing unit 7 an alert indicating that an obstacle has been identified (and if applicable its category) .
- the processing unit 7 is suitable for, upon receipt of an alert indicating an obstacle identified in the zone Z1 or Z2 from one of the obstacle sensors 2, 3, ordering the transmitter unit 4 to stop the emission of the radio signal intended to make known the presence of the vehicle in a particular segment.
- the energy management unit 110 is adapted to obtain electrical energy selectively, from the segments of the supply track 11 or from other means, for example an on-board battery, a thermal source (in such a case the engine is for example switched to a heat engine), then supply this electrical energy to the on-board equipment (engine, air conditioning, ventilation, battery, etc.); the selection is made for example as a function of commands sent to it, for example by the processing unit 7 or by an on-board vehicle computer or on automatic detection of the loss of voltage on the ground supply,.
- a thermal source in such a case the engine is for example switched to a heat engine
- the transmitter unit 4 is disposed in whole or in part at the level of the pad 5 in one embodiment of the invention.
- This transmitter unit 4 is suitable for transmitting, continuously, unless otherwise ordered by the processing unit 7, a radio signal having for example a characteristic frequency of 500 kHz.
- the transmitter unit 4 Upon receipt of a stop transmission command from the processing unit 7, the transmitter unit 4 is adapted to stop the transmission of the radio signal.
- This stop is maintained as long as the transmitter unit 4 has not received a command to resume transmission from the processing unit 7, which is suitable for sending such a command at the end of a predetermined time delay T after the command. stop (the duration of this time delay T is for example included in the range [5s, 60s]) or in another embodiment, as soon as there is no longer an obstacle detection alert transmitted by an obstacle sensor 2, 3.
- the roadway 2, shown schematically in Figures 1, 2 from different viewing angles, comprises in known manner a trench within which is positioned the ground feed track, generally referenced by the number 10.
- the feed track 10 comprises, flush with the surface of the carriageway 2:
- phase conductive track 11 electrically connected either to an electric power source or to the reference potential, as will be described below;
- a conductive neutral track 12 electrically connected to the current return of the vehicle or to a reference potential Vref, for example 0 V;
- a protective conductive track 13 electrically connected to the current return of the vehicle or to a reference potential Vref, for example 0 V.
- tracks 11 and 12 protrude slightly above the surface of the roadway 2, for example by a height of the order of a few millimeters, in particular equal to 2 mm.
- Runway 13 is at surface level 8 of carriageway 2.
- the segments are therefore longer than at least some of the unguided electric vehicles that they supply: generally during the movement of a vehicle 1, there is a portion of the segment on which the vehicle is located, which extends in front of the vehicle and / or a portion of the segment which extends behind the vehicle.
- the segments are arranged end to end to form phase track 11.
- the segments are electrically isolated from each other.
- the neutral track 12 is produced using segments of the same type as those used for the phase track 11.
- the track 12 consists of a plurality of segments having a width of approximately 5 cm and a length. of about 11 m.
- the insulation between the consecutive segments of the neutral track 12 is here of the same nature as that of the phase track 11. However, although a segmentation is necessary for mechanical reasons (expansion), the level of Dielectric strength between segments is not necessarily as high as that between segments of phase track 11.
- the neutral track 12 runs parallel to the phase track 11, on a first side thereof.
- the side edge of phase track 11 and the side edge of neutral track 12, which are facing each other, are spaced a first distance of about 15 cm.
- the protection track 13 is made up of a plurality of metal segments interconnected with one another.
- the protection track 13 is arranged parallel to the phase track 11, on a second side thereof opposite to the first side of the phase track 11 comprising the neutral track 12.
- phase track 11 and the side edge of protection track 13, which are facing each other, are spaced a second distance of about 15 cm.
- the function of the protection track 13 is to constitute, on the second side, a means of collecting electrons from a leakage current coming from the phase conductive track 11.
- the width of the protective track 13 is approximately 1 cm.
- the part present on the ground, as presented above, of the ground supply system 10 has a total width over the carriageway of about 50 cm. This total width is chosen to remain less than the center distance of the smallest unguided electric vehicle likely to travel on roadway 2 and to use system 10.
- any current leakage due for example to the presence of a puddle or a film of water on the surface of the road, is collected on the first side by the neutral track 12 and on the second side by the protection track 13. This prevents the portion of the road surface brought to such a high potential from extending laterally beyond the width of the system. ground feed 10.
- the latter comprises a support assembly for the different tracks described for example in application FR 1452525.
- the detection zone Z1 associated with the front obstacle sensor 3 comprises, in one embodiment, the portion of a segment 11.i located at the front of the truck
- the detection zone Z1 associated with the front obstacle sensor 3 comprises, in one embodiment, at least a portion of a segment 11.i located at the front of the vehicle and not covered by the vehicle 1 when the latter is located on segment 11.i.
- Each segment 11.i of the plurality of segments is electrically connected, via a feeder cable 15.i and a dedicated electronic control unit 31. i, alternatively either to a supply line 30. i connected to an electric power source 400, or to the potential of the current return.
- the control unit 31 .i comprises an electronic presence detection unit 520. i, an electronic speed determination unit 521. i, an electronic control unit 522. i and a switch unit 523. i.
- the length of the detection zones Z1, Z2 is calculated as a function of the maximum speed of the vehicle supplied by the ground (for example 90 km / h), and advantageously of the cumulative obstacle detection and analysis times. by the sensors and / or treatment by the treatment unit 7 and / or stop T of the emission and / or cut-off of the supply by the ground by the control unit 31. i and the width of the Z1, Z2 detection zones correspond to that of the traffic lane on which vehicle 1 is traveling.
- the electric power source 400 is suitable for delivering a supply voltage V s, for example 750 V DC.
- the source 400 is an electrical substation converting a high voltage alternating current into a low voltage direct current (750V DC).
- an antenna 52. i called a detection antenna, is placed at the level of each segment 11.i.
- the detection antenna 52. i circulates in the roadway 2, to form a loop, called the detection loop, around the segment 11.i (exclusively around the segment 11.i, ie without encompassing part of the segments which are adjacent to it. ), so as to detect the presence of a vehicle above segment 11.i. More precisely, it circulates in longitudinal channels provided in each of the lateral edges of the support profile of the phase track.
- Each antenna 52. i is suitable for picking up the signal emitted by the transmitter unit 4, when the pad 5 passes close by, for example less than about 15 cm from the antenna 52. i and for generating a corresponding induced signal.
- the corresponding signal generated within the detection antenna 52. i is applied via an antenna cable
- the signal s generated by the antenna 52. i corresponds to the signal emitted by the transmitter unit 4 of the vehicle 1, convolved with a function corresponding to the shape of the antenna and to the instantaneous speed of the vehicle.
- the signal s comprises a rising edge corresponding to the arrival of the vehicle within 15 cm of the antenna, a plateau while the vehicle is still above the antenna, then a falling edge indicating let him move away.
- the presence detection unit 520. i is suitable for determining at any time whether or not a vehicle is present above segment 11.i, as a function of the current signal supplied by the detection antenna 52. i.
- the presence detection block 520. i is adapted to transmit to the control unit 522. i information (PRES) indicating the presence of a signal in the antenna 52. i as induced by the signal emitted by the block transmitter 4, and indicating an item of information (NOT NEAR) indicating the absence of such a signal in the antenna 52. i, as soon as it detects it.
- the speed determination block 521. i is suitable for determining the speed V of a vehicle 1 located on segment 11 .i: different methods can be implemented to do this, whether or not using the signal emitted by the transmitter unit. 4, for example using a speed antenna loop located at segment 11 .i-1 or another type of speed sensor.
- the control unit 522. i is suitable for checking a set of conditions and for, depending on these conditions, controlling the switch unit
- the control unit 522. i is also suitable for, as soon as it receives information of the PRES type from the presence detection unit 520. i (therefore indicating, given the above, the presence of a vehicle 1 on the segment 11.i cumulated with the absence of identified obstacles) and after having checked that the current speed V of the vehicle is indeed between Vi and V 2 , control the switch unit 523. i so as to connect the segment 11. i to the electric power source 400 and inform the energy management unit 110 of said connection.
- the control unit 522. i is also suitable for, as soon as it receives information of the NOT NEAR type from the presence detection unit 520. i (indicating that no vehicle is present on segment 11.i or when an obstacle has been detected by the sensors 2, 3 of a vehicle present on segment 11.i), command the switch unit 523. i to connect the segment 11.i to the current return and thus inform the unit of energy management 110 of the disconnection.
- control unit 31. i includes a memory and a processor.
- Said memory comprises software instructions which, when they are executed by the processor, implement at least some of the steps of the set 100 of steps indicated below with reference to FIG. 5.
- the electronic presence detection unit 520. i, the electronic speed determination unit 521. i and / or the electronic control unit 522. i include software bricks.
- a step 101 the following operations take place.
- Obstacle sensors 2 and 3 of vehicle 1 monitor zones Z1 and Z2 and verify that no obstacle appears in these zones.
- the transmitter unit 4 of the vehicle 1 emits its continuous signal.
- the detection antenna 52. i at segment 11.i generates a signal s under the effect of the proximity of the transmitter unit 4 of the truck 1.
- the presence detection block 520. i as a function of the signal s received, transmits information PRES to the control block 522. i.
- the speed determining block 521.i determines the value V of the speed of the vehicle 1. The value of the determined speed V is transmitted to the control block 522. i by the speed determining block 521. i.
- the command block 522. i then checks that the value of the speed V is indeed between Vi and V 2 . In the positive case, and given that a PRES information has been received (which means that no obstacle has been signaled as currently present on segment 11.i by obstacle sensors 2 and 3 and that the vehicle 1 is located on segment 11.i), switch unit 523. i is controlled by control unit 522. i to connect segment 11.i to electric power source 400 at voltage V s , thus bringing the segment 11 .i at the supply voltage V s ..
- the energy management unit 110 then controls the supply of the on-board elements by distributing this captured supply current.
- a step 102 the sensor 2 or 3 associated with the zone in which the obstacle has arisen detects this obstacle (and determines its category if applicable), then delivers an alert indicating that an obstacle has been identified (and if its category) to the processing unit 7, which then orders the stopping of the transmission of the radio signal by the transmitter unit 4.
- the detection antenna 52. i at the level of the segment 11 .i then no longer generates any signal s under the effect of the proximity of the transmitter unit 4 of the truck 1 since the latter no longer transmits.
- the presence detection unit 520. i therefore transmits a NOT NEAR information to the control unit 522. i, which then controls the switch unit 523. i to disconnect the segment from the voltage source V s and to connect the segment 11 .i to earth potential.
- the control unit 522. i informs the energy management unit 110 of said disconnection.
- the energy management unit 110 controls, for example, the supply of power by an on-board alternating system, for example a batteries and controls the supply of on-board elements according to this system. In one embodiment, it can also control the pad control unit 9 to raise the pad if necessary (which must then be lowered as soon as the segment on which the vehicle 1 is located will again be supplied by V s ).
- a step 103 which begins at the end of a predetermined time delay T (or else in another embodiment, which begins as soon as the obstacle detection alert disappears, the processing unit 7 re-authorizes remission. by the transmitter unit 4), the transmitter unit 4 again proceeds to the transmission of its signal and as indicated in step 101, subject to a current speed value present in the authorized range and the presence of the vehicle 1 on segment 11 .i, the latter is re-supplied to voltage V s following the switching command of switch unit 523. i by control unit 522. i.
- the obstacle presence alert and its category are transmitted by the processing unit 7, for example by radio communication, to a remote control station.
- the different segments of the phase track 11 are thus successively activated in synchronization with the movement of the car 1 along the roadway 2. It should be noted that the segments 11.i are supplied successively, so that only one segment or possibly two segments are at the potential of 750 V at a given instant .
- the potential to which the segments are carried is selected according to the speed of the vehicle 1 and its position. If an obstacle is detected in one of the zones Z1, Z2, the power supply of a segment on which the vehicle 1 is located is stopped.
- the presence of the vehicle in a segment is continuously monitored and the power to a segment is terminated as soon as an absence of a vehicle in the segment is detected.
- the unguided electric vehicle 1 If the unguided electric vehicle 1 is stuck in a traffic jam and is traveling at low speed (speed less than Vi) or traveling too quickly (speed greater than V 2 ), the electric potential to which the segment of phase track 11 is brought to which it is located is zero, without risk for a pedestrian to be electrocuted. If the unguided electric vehicle 1 travels normally at a speed between Vi and V 2 and which is associated with the section of the roadway on which the vehicle 1 is engaged, the electric potential to which the segment of the phase track is carried on which is the unguided electric vehicle is high and corresponds to the supply voltage V s . This high electric potential makes it possible to transfer a significant power to the unguided electric vehicle, compatible with the operation of its main electric means. As soon as an obstacle presenting a risk is detected, the segment is reduced to zero potential.
- the zero potential is replaced by a low potential, i.e. not presenting a risk of electrocution, typically less than 60V.
- FIG. 3 illustrates a traffic situation on the roadway of FIG. 1 with a supply system according to the invention: the truck 1 travels on segment 11.i at an authorized speed, other vehicles 44 and 45 are traveling in a traffic lane parallel to that of truck 1 and there are no obstacles in zones Z1, Z2: segment 11.i is therefore supplied with voltage V s (the portions of segment 11.i thus supplied located in front of and behind the truck 1 are shown hatched).
- FIG. 4 illustrates another traffic situation on the roadway of FIG. 1 with a supply system according to the invention: the truck 1 is traveling on segment 11.i at an authorized speed, other vehicles 47 and 49 are traveling at proximity of the truck 1, as well as of the pedestrians 48, 46.
- the pedestrian 48 being detected as an obstacle in the zone Z2, the segment 11 .i is not supplied at the voltage V s .
- the front sensor 3 (and / or in one embodiment the rear sensor 2) also monitors a zone Z beyond the zone associated with it, here Z1, covering the parallel tracks in front of the truck 1 and identifies as the only obstacles giving rise to alert a subset of the categories, for example only pedestrians.
- the pedestrians 46 would also have been detected as obstacles giving rise to the interruption of the power supply V s .
- the electronic speed determination unit 521. i and / or the electronic control unit 522. i is produced in the form of a programmable logic component, such as an FPGA (from English Field Programmable Gâte Array), or in the form of a dedicated integrated circuit, such as an ASIC (from English Applications Specifies Integrated Circuit).
- a programmable logic component such as an FPGA (from English Field Programmable Gâte Array)
- ASIC from English Applications Specifies Integrated Circuit
- the ground power system comprises, instead of or in addition to on-board sensors, a set of obstacle detectors external to the vehicle, for example based on a system of cameras arranged along the roads, making it possible to detect whether an obstacle is present on a segment.
- control unit 31 .i. controls the switch block 523. i so as to connect the segment 11 .i to the electric power source 400 that if at the same time V is in the required range, the information PRES is received and no information of presence. obstacles is received by the control unit 31.i.
- the presence detection unit 520. i detects whether an unguided electric vehicle 1 is present in a segment.
- an unguided electric vehicle 1 detects whether an unguided electric vehicle 1 is present or not on a segment or else in the immediate vicinity of a segment or not (for example, "in the immediate vicinity” means at a distance of less than 3 meters of the segment, preferably less than 1 m, preferably of the order of ten cm, depending on the direction of travel on the track, that is to say that the vehicle is heading towards the segment and is at a distance of less than 3 meters from the segment, preferably less than 1 m, preferably of the order of ten cm), said segment then being disconnected from the voltage source when no unguided electric vehicle is was determined in the immediate vicinity of said segment or on said segment, the segment then being connected in the event of vehicle detection provided that no obstacle is detected.
- control unit is suitable for, as soon as an obstacle is detected near - or on - a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment, and / or near - or on - a portion of said segment located behind said vehicle located on said segment, then disconnecting said segment from the voltage source.
- proximity depends on the length of the detection zone of the sensors 2, 3 which depends on the maximum speed of the vehicle supplied by the ground (90 km / h), and advantageously on the cumulative detection times. and obstacle analysis by sensors.
- “near” means at a distance of less than 11 meters, of preferably less than 3 meters, while the length of the detection zone is for example less than 21 m, preferably less than 14 meters.
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Abstract
Disclosed is a ground-powering system (10) for unguided electric vehicles (1) designed to only connect a segment (11.1) of track (11) to a source (400) of supply voltage if it has been determined that an electric vehicle is on the segment and to otherwise disconnect the segment from the voltage; the system being characterised in that it is designed such that, if an obstacle is detected: - close to, or on, a portion of a segment situated in front of an unguided electric vehicle situated on the segment, and/or - close to, or on, a portion of the segment situated behind the vehicle situated on the segment, then it disconnects the segment from the voltage source.
Description
TITRE : Système, et procédé, d’alimentation par le sol pour des véhicules électriques non guidés TITLE: Ground power system and method for unguided electric vehicles
La présente invention concerne un système d’alimentation par le sol pour des véhicules électriques non guidés. The present invention relates to a ground power system for unguided electric vehicles.
Un véhicule électrique comporte une batterie rechargeable et un moteur électrique, alimenté par la batterie et permettant de propulser le véhicule. An electric vehicle comprises a rechargeable battery and an electric motor, powered by the battery and making it possible to propel the vehicle.
Pour les véhicules électriques non guidés (c'est-à-dire les camions, les camionnettes, les voitures de tourisme, etc., non contraints de se déplacer le long de voies, en particulier de voies ferrées), il est connu de recharger la batterie du véhicule lorsque celui-ci est à l’arrêt, en connectant la batterie à une borne de recharge, au moyen d’un câble électrique. For unguided electric vehicles (i.e. trucks, vans, passenger cars, etc., not forced to travel along tracks, especially rail tracks), it is known to charge the vehicle battery when it is stationary, by connecting the battery to a charging station, using an electric cable.
Il a été également proposé de recharger la batterie d’un véhicule électrique non guidé au cours de son déplacement par des systèmes d’alimentation par conduction. It has also been proposed to recharge the battery of an unguided electric vehicle during its movement by conduction power systems.
Parmi les systèmes d’alimentation par conduction, le document FR 14 52525 divulgue une chaussée dont la surface est munie de deux rainures parallèles entre elles et s’étendant longitudinalement selon la direction de la chaussée. A l’intérieur de chacune des rainures circule(nt) un ou plusieurs rails d’alimentation en courant électrique. Among the conduction supply systems, document FR 14 52525 discloses a roadway, the surface of which is provided with two grooves parallel to each other and extending longitudinally in the direction of the roadway. Within each of the grooves circulate (s) one or more electric current supply rails.
Pour capter le courant électrique, le véhicule électrique non guidé est muni d’une perche dont l’extrémité est propre à pénétrer dans les rainures de la chaussée de manière à venir en contact électrique avec les rails d’alimentation, subdivisés en segments longitudinaux. To capture the electric current, the unguided electric vehicle is fitted with a pole whose end is suitable for entering the grooves of the roadway so as to come into electrical contact with the supply rails, subdivided into longitudinal segments.
Un segment est relié à une source de tension d’alimentation au travers d’un interrupteur qui est commandé en fonction d’un signal relatif à la position du véhicule à alimenter. A segment is connected to a supply voltage source through a switch which is controlled as a function of a signal relating to the position of the vehicle to be supplied.
Ce signal de position est par exemple généré lors de la détection, par une boucle magnétique intégrée à la chaussée et circulant le long du segment considéré, d’un signal généré par un dispositif d’émission disposé sur le véhicule, par exemple d’une étiquette du type RFID (pour « Radio Frequency Identification » en anglais). Lors de la réception d’un tel signal de position, un dispositif de commande ferme l’interrupteur de manière à ce que le segment considéré soit connecté électriquement à la source de tension, sous réserve par exemple que la vitesse du véhicule vérifie aussi certaines conditions.
Les segments peuvent toutefois être plus longs que la longueur des véhicules électriques non guidés, ce qui rend la situation dangereuse lorsque notamment des piétons sont en situation de venir en contact avec un segment porté au potentiel de la source de tension et sur lequel se situe le véhicule. This position signal is for example generated during the detection, by a magnetic loop integrated in the roadway and circulating along the segment considered, of a signal generated by a transmission device placed on the vehicle, for example of a RFID type label (for “Radio Frequency Identification”). When receiving such a position signal, a control device closes the switch so that the segment in question is electrically connected to the voltage source, provided, for example, that the speed of the vehicle also meets certain conditions. . The segments may however be longer than the length of unguided electric vehicles, which makes the situation dangerous when, in particular, pedestrians are in a situation of coming into contact with a segment raised to the potential of the voltage source and on which the vehicle.
L’invention a pour but de proposer un système amélioré d’alimentation par le sol pour les véhicules non guidés. The object of the invention is to provide an improved ground feed system for unguided vehicles.
A cet effet, suivant un premier aspect, l’invention propose un système d’alimentation par le sol pour des véhicules électriques non guidés, ledit système ayant une paire de pistes d’alimentation comportant une piste conductrice dite de phase adaptée pour être portée à une tension d’alimentation, et une piste conductrice dite de neutre pour le retour du courant, la piste de phase étant constituée d’une pluralité de segments n° i, i = 1 à N, disposés bout à bout, chaque segment étant isolé électriquement de ses voisins, dans lequel le système comporte: une source de tension propre à délivrer une tension d’alimentation ; un bloc de détection de présence pour déterminer si un véhicule électrique non guidé est présent sur ou à proximité immédiate d’un segment ou non ; un bloc de commande pour sélectivement connecter un segment à la source de tension, sélectivement déconnecter ledit segment de la source de tension, ledit bloc de commande étant adapté pour ne connecter un segment à la source de tension que si un véhicule électrique non guidé a été déterminé à proximité immédiate dudit segment ou sur ledit segment et pour déconnecter ledit segment de la source de tension si aucun véhicule électrique non guidé n’a été déterminé à proximité immédiate dudit segment ou sur ledit segment ; ledit système étant caractérisé en ce que le bloc de commande est adapté pour, si un obstacle est détecté : To this end, according to a first aspect, the invention proposes a ground-based power supply system for unguided electric vehicles, said system having a pair of power supply tracks comprising a so-called phase conductive track adapted to be brought to a supply voltage, and a so-called neutral conductive track for the return of the current, the phase track consisting of a plurality of segments n ° i, i = 1 to N, arranged end to end, each segment being isolated electrically from its neighbors, in which the system comprises: a voltage source suitable for delivering a supply voltage; a presence detection unit to determine whether an unguided electric vehicle is present on or in the immediate vicinity of a segment or not; a control unit for selectively connecting a segment to the voltage source, selectively disconnecting said segment from the voltage source, said control unit being adapted to connect a segment to the voltage source only if an unguided electric vehicle has been determined in close proximity to said segment or on said segment and to disconnect said segment from the voltage source if no unguided electric vehicle has been determined in close proximity to said segment or on said segment; said system being characterized in that the control unit is suitable for, if an obstacle is detected:
- à proximité de, ou sur, d’une portion d’un segment situé devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment ou à proximité immédiate dudit segment, et/ou - near, or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment or in the immediate vicinity of said segment, and / or
- à proximité de, ou sur d’une, portion dudit segment situé derrière ledit véhicule situé sur ledit segment, déconnecter alors ledit segment de la source de tension. - near or on a portion of said segment located behind said vehicle located on said segment, then disconnect said segment from the voltage source.
L’invention permet ainsi d’augmenter la sécurité des systèmes d’alimentation par le sol pour des véhicules électriques non guidés.
Dans des modes de réalisation, le système d’alimentation par le sol pour des véhicules électriques non guidés suivant l’invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : The invention thus makes it possible to increase the safety of ground power systems for unguided electric vehicles. In embodiments, the ground power system for unguided electric vehicles according to the invention further comprises one or more of the following features:
- un ensemble de détecteur(s) d’obstacle est embarqué dans le véhicule électrique non guidé et comporte un capteur situé à l’avant dudit véhicule et/ou un capteur situé à l’arrière dudit véhicule, ledit ensemble étant adapté pour détecter si un obstacle est présent sur une portion de segment figurant dans une zone de capture du capteur en fonction des données capturées par le capteur ; - a set of obstacle detector (s) is installed in the unguided electric vehicle and comprises a sensor located at the front of said vehicle and / or a sensor located at the rear of said vehicle, said assembly being adapted to detect whether an obstacle is present on a portion of a segment appearing in a capture zone of the sensor as a function of the data captured by the sensor;
- le véhicule électrique non guidé comprend un bloc émetteur de télécommunication sans fil adapté pour émettre un premier signal de présence, et dans lequel le bloc de détection de présence est adapté pour déterminer si un véhicule électrique non guidé est présent ou à proximité immédiate d’un segment en fonction d’un second signal de présence induit par ledit premier signal de présence dans une antenne formant une boucle autour dudit segment ; - the unguided electric vehicle comprises a wireless telecommunication transmitter unit adapted to emit a first presence signal, and in which the presence detection unit is adapted to determine whether an unguided electric vehicle is present or in the immediate vicinity of a segment as a function of a second presence signal induced by said first presence signal in an antenna forming a loop around said segment;
- ledit système étant adapté pour, en cas de détection d’un obstacle : - said system being suitable for, in the event of detection of an obstacle:
- à proximité de, ou sur, d’une portion d’un segment situé devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment ou à proximité immédiate dudit segment, et/ou - near, or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment or in the immediate vicinity of said segment, and / or
- à proximité de, ou sur, d’une portion dudit segment situé derrière ledit véhicule situé sur ledit segment, commander l’arrêt de l’émission dudit premier signal de présence ; - near or on a portion of said segment located behind said vehicle located on said segment, order the stopping of the emission of said first presence signal;
- le système d’alimentation est adapté pour en cas de détection d’un obstacle: - the power supply system is suitable for in case of detection of an obstacle:
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment situé devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment ou à proximité immédiate dudit segment, et/ou - near, or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment or in the immediate vicinity of said segment, and / or
- à proximité de ou sur, 'une portion dudit segment situé derrière ledit véhicule situé sur ledit segment ; commander un basculement sur un mode d’alimentation du véhicule autre que via ledit segment ; - near or on, 'a portion of said segment located behind said vehicle located on said segment; order a switch to a vehicle power supply mode other than via said segment;
- le bloc de commande est adapté pour, si un obstacle est détecté : - the control unit is suitable for, if an obstacle is detected:
- à proximité de ou sur, 'une portion d’un segment situé devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment ou à proximité immédiate dudit segment, et/ou - near or on, 'a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment or in the immediate vicinity of said segment, and / or
- à proximité de, ou sur, 'une portion dudit segment situé derrière ledit véhicule situé sur ledit segment,
déconnecter alors ledit segment de la source de tension pendant une durée de temporisation, puis reconnecter ledit segment de la source de tension à l’issue de ladite durée ; - near, or on, a portion of said segment located behind said vehicle located on said segment, then disconnecting said segment from the voltage source for a period of time, then reconnecting said segment of the voltage source at the end of said period;
- le système d’alimentation est adapté pour déterminer la durée de temporisation en fonction du type d’obstacle couramment présent sur ladite portion de segment. - the power supply system is adapted to determine the delay time depending on the type of obstacle currently present on said portion of segment.
Suivant un deuxième aspect, la présente invention propose un procédé d’alimentation par le sol pour des véhicules électriques non guidés dans un système d’alimentation par le sol ayant une paire de pistes d’alimentation comportant une piste conductrice dite de phase portée à une tension d’alimentation, et une piste conductrice dite de neutre pour le retour du courant, la piste de phase étant constituée d’une pluralité de segments n° i, i = 1 à N, disposés bout à bout, chaque segment étant isolé électriquement de ses voisins, selon lequel les étapes suivantes sont mises en oeuvre : According to a second aspect, the present invention provides a ground feed method for unguided electric vehicles in a ground feed system having a pair of feed tracks comprising a so-called phase conductor track brought to a height. supply voltage, and a so-called neutral conductive track for returning the current, the phase track consisting of a plurality of segments n ° i, i = 1 to N, arranged end to end, each segment being electrically isolated of its neighbors, according to which the following steps are implemented:
- détermination, par un bloc électronique de détection de présence de si un véhicule électrique non guidé est présent sur ou à proximité immédiate d’un segment ou non ; par un bloc de commande, mise en oeuvre sélectivement d’une connexion d’un segment à une source de tension délivrant une tension d’alimentation uniquement si un véhicule électrique non guidé a été déterminé à proximité immédiate dudit segment ou sur ledit segment, et d’une déconnexion dudit segment de la source de tension si aucun véhicule électrique non guidé n’a été déterminé à proximité immédiate dudit segment ou sur ledit segment ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend l’étape suivante mise en oeuvre par le bloc de commande : si un obstacle est détecté : - determination, by an electronic presence detection unit, of whether an unguided electric vehicle is present on or in the immediate vicinity of a segment or not; by a control unit, selectively implementing a connection of a segment to a voltage source delivering a supply voltage only if an unguided electric vehicle has been determined in the immediate vicinity of said segment or on said segment, and a disconnection of said segment from the voltage source if no unguided electric vehicle has been determined in the immediate vicinity of said segment or on said segment; said method being characterized in that it comprises the following step implemented by the control unit: if an obstacle is detected:
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment situé devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment, et/ou - near, or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment, and / or
- à proximité de, ou sur une, portion dudit segment situé derrière ledit véhicule situé sur ledit segment, déconnecter alors ledit segment de la source de tension. - near or on a portion of said segment located behind said vehicle located on said segment, then disconnecting said segment from the voltage source.
Dans des modes de réalisation, le procédé suivant l’invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : In embodiments, the method according to the invention further comprises one or more of the following characteristics:
- un ensemble de détecteur(s) d’obstacle est embarqué dans le véhicule électrique non guidé et comporte un capteur situé à l’avant dudit véhicule et/ou un
capteur situé à l’arrière dudit véhicule, ledit ensemble détectant si un obstacle est présent sur une portion de segment figurant dans une zone de capture du capteur en fonction des données capturées par le capteur ; - a set of obstacle detector (s) is on board the unguided electric vehicle and comprises a sensor located at the front of said vehicle and / or a sensor located at the rear of said vehicle, said assembly detecting whether an obstacle is present on a portion of a segment appearing in a capture zone of the sensor as a function of the data captured by the sensor;
- il comprend les étapes suivantes - it includes the following steps
- émission par un bloc émetteur de télécommunication sans fil embarqué dans le véhicule électrique non guidé d’un premier signal de présence, et détermination par le bloc de détection de présence qu’un véhicule électrique non guidé est présent ou à proximité immédiate d’un segment en fonction d’un second signal de présence induit par ledit premier signal de présence dans une antenne formant une boucle autour dudit segment ; - emission by a wireless telecommunication transmitter unit on board the unguided electric vehicle of a first presence signal, and determination by the presence detection unit that an unguided electric vehicle is present or in the immediate vicinity of a segment as a function of a second presence signal induced by said first presence signal in an antenna forming a loop around said segment;
- commande de l’arrêt de l’émission dudit premier signal de présence en cas de détection d’un obstacle : - command to stop the emission of said first presence signal in the event of detection of an obstacle:
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment, et/ou - near, or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment, and / or
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située derrière ledit véhicule situé sur ledit segment ; - near, or on, a portion of a segment located behind said vehicle located on said segment;
- il comprend une étape de commande d’un basculement sur un mode d’alimentation du véhicule autre que via ledit segment, en cas de détection d’un obstacle - it includes a step for controlling a switch to a vehicle power supply mode other than via said segment, in the event of detection of an obstacle
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment, et/ou - near, or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment, and / or
- à proximité de ou sur, une portion d’un segment située derrière ledit véhicule situé sur ledit segment. - near or on, a portion of a segment located behind said vehicle located on said segment.
Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : The characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows, given solely by way of example, and made with reference to the accompanying drawings, in which:
[Fig 1] la figure 1 est une vue représentant schématiquement un véhicule électrique non guidé circulant sur une chaussée équipée du système d’alimentation par le sol dans un mode de réalisation de l’invention ; [Fig 1] Figure 1 is a view schematically showing an unguided electric vehicle traveling on a roadway equipped with the ground supply system in one embodiment of the invention;
[Fig 2] la figure 2 est une autre vue, avec schémas-blocs, de la chaussée de la figure 1 équipée du système d’alimentation par le sol dans un mode de réalisation de l’invention ; [Fig 2] Figure 2 is another view, with block diagrams, of the roadway of Figure 1 equipped with the ground supply system in one embodiment of the invention;
[Fig 3] la figure 3 illustre une situation de circulation sur la chaussée de la figure 1 ; [Fig 3] Figure 3 illustrates a traffic situation on the roadway of Figure 1;
[Fig 4] la figure 4 illustre une autre situation de circulation sur la chaussée de la figure 1 ;
[Fig 5] la figure 5 est une représentation schématique d’un procédé d’utilisation du système de la figure 1. [Fig 4] Figure 4 illustrates another traffic situation on the roadway of Figure 1; [Fig 5] Figure 5 is a schematic representation of a method of using the system of Figure 1.
Les figures 1 et 2 représentent un véhicule électrique non guidé 1 , par exemple un camion 1 , circulant sur une chaussée 2. Bien évidemment, différents types de véhicules non guidés seront amenés à circuler sur la chaussée 2 en utilisant le système d’alimentation par le sol. Ainsi, le terme de véhicule électrique non guidé regroupe les camions de marchandises, les cars de transport de passagers, les voitures de tourisme, etc. Figures 1 and 2 show an unguided electric vehicle 1, for example a truck 1, traveling on a roadway 2. Obviously, different types of unguided vehicles will be driven on the roadway 2 using the power supply system. floor. Thus, the term unguided electric vehicle includes goods trucks, passenger coaches, passenger cars, etc.
Un trièdre XYZ est associé de manière classique au camion 1 : l’axe X selon la direction longitudinale, orienté vers l’avant ; l’axe Y selon la direction transversale, orienté de gauche à droite ; et l’axe Z selon la direction verticale, orienté de bas en haut. An XYZ trihedron is conventionally associated with truck 1: the X axis in the longitudinal direction, facing forward; the Y axis in the transverse direction, oriented from left to right; and the Z axis in the vertical direction, oriented from bottom to top.
Le camion 1 comporte une caisse et des roues, dont certaines directrices et des moyens de direction (non représentés) permettant à un conducteur de modifier l’angle des roues directrices dans le plan XY de manière à diriger le véhicule 1. The truck 1 has a body and wheels, some of which are steered and steering means (not shown) allowing a driver to change the angle of the steered wheels in the XY plane so as to steer the vehicle 1.
Le camion 1 comporte une batterie rechargeable et un moteur électrique (non représentés). En traction, ces moyens électriques principaux requièrent une puissance de l’ordre de 150 kW. The truck 1 has a rechargeable battery and an electric motor (not shown). In traction, these main electrical means require a power of the order of 150 kW.
Le camion 1 est équipé d’un moyen de captation permettant de collecter une puissance électrique au cours du déplacement du camion 1. Les moyens de captation sont référencés de manière générale par le chiffre 5 sur les figures 1 et 2. The truck 1 is equipped with a collection means making it possible to collect an electric power during the movement of the truck 1. The collection means are generally referenced by the number 5 in Figures 1 and 2.
Le moyen de captation 5 comporte un patin propre à être mis en contact glissant sur une paire de pistes d’alimentation du système d’alimentation par le sol. The capture means 5 comprises a specific pad to be placed in sliding contact on a pair of feed tracks of the ground feed system.
Le camion électrique 1 comporte un ou plusieurs capteurs d’obstacles, ici un capteur arrière 2 et un capteur avant 3. The electric truck 1 has one or more obstacle sensors, here a rear sensor 2 and a front sensor 3.
Le camion électrique 1 comporte en outre une unité électronique de contrôle 20, qui comporte un bloc électronique de traitement 7, un bloc électronique 9 de pilotage du patin et un bloc émetteur 4. The electric truck 1 further comprises an electronic control unit 20, which comprises an electronic processing unit 7, an electronic pad control unit 9 and a transmitter unit 4.
Le camion électrique 1 comporte en outre un bloc électronique 110 de gestion de l’énergie. The electric truck 1 further comprises an electronic block 110 for energy management.
Chacun des capteurs d’obstacles 2, respectivement 3, est adapté pour détecter la présence d’un obstacle dans une zone de détection qui leur est associée, respectivement Z2, Z1. Each of the obstacle sensors 2, respectively 3, is suitable for detecting the presence of an obstacle in a detection zone associated with them, respectively Z2, Z1.
Dans un mode de réalisation, les capteurs d’obstacles 2, 3 comprennent un capteur vidéo (et/ou un capteur à ultrasons et/ou un capteur radar et/ou un capteur
lidar et une unité de traitement adaptée pour effectuer des traitements sur les données acquises par le capteur vidéo, représentatives de l’occupation éventuelle par des obstacles de la zone de détection associée. Les traitements sont par exemple des traitements algorithmiques pour identifier à partir de ces données la présence d’obstacles dans la zone associée. Les obstacles donnant lieu à identification sont par exemple de type personnes, animaux, deux-roues. Dans un mode de réalisation, les traitements sont en outre adaptés pour classer un obstacle identifié dans une catégorie parmi plusieurs catégories possibles : piétons, animaux, deux-roues ... In one embodiment, the obstacle sensors 2, 3 comprise a video sensor (and / or an ultrasonic sensor and / or a radar sensor and / or a sensor lidar and a processing unit suitable for performing processing on the data acquired by the video sensor, representative of the possible occupation by obstacles of the associated detection zone. The processing operations are, for example, algorithmic processing to identify from these data the presence of obstacles in the associated zone. The obstacles giving rise to identification are, for example, of the person, animal or two-wheeler type. In one embodiment, the processing operations are also suitable for classifying an obstacle identified in a category from among several possible categories: pedestrians, animals, two-wheelers, etc.
Les capteurs d’obstacles 2, 3 sont adaptés pour, dès qu’ils identifient un obstacle dans les zones Z1 , Z2, délivrer au bloc de traitement 7 une alerte indiquant qu’un obstacle a été identifié (et le cas échéant sa catégorie). The obstacle sensors 2, 3 are suitable for, as soon as they identify an obstacle in the zones Z1, Z2, deliver to the processing unit 7 an alert indicating that an obstacle has been identified (and if applicable its category) .
Le bloc de traitement 7 est adapté pour, dès réception d’une alerte indiquant un obstacle identifié dans la zone Z1 ou Z2 en provenance d’un des capteurs d’obstacles 2, 3, commander au bloc émetteur 4 l’arrêt de l’émission du signal radio destiné à faire connaître la présence du véhicule sur un segment particulier. The processing unit 7 is suitable for, upon receipt of an alert indicating an obstacle identified in the zone Z1 or Z2 from one of the obstacle sensors 2, 3, ordering the transmitter unit 4 to stop the emission of the radio signal intended to make known the presence of the vehicle in a particular segment.
Le bloc de gestion de l’énergie 110 est adapté pour obtenir de l’énergie électrique sélectivement, depuis les segments de la piste d’alimentation 11 ou depuis d’autres moyens, par exemple une batterie embarquée, une source thermique (dans un tel cas le moteur est par exemple basculé sur un moteur thermique), puis fournir cette énergie électrique aux équipements embarqués (moteur, climatisation, ventilation, batterie etc.) ; la sélection est effectuée par exemple en fonction de commandes qui lui sont envoyées, par exemple par le bloc de traitement 7 ou par un calculateur de véhicule embarqué ou sur détection automatique de la perte de tension sur l’alimentation au sol, . The energy management unit 110 is adapted to obtain electrical energy selectively, from the segments of the supply track 11 or from other means, for example an on-board battery, a thermal source (in such a case the engine is for example switched to a heat engine), then supply this electrical energy to the on-board equipment (engine, air conditioning, ventilation, battery, etc.); the selection is made for example as a function of commands sent to it, for example by the processing unit 7 or by an on-board vehicle computer or on automatic detection of the loss of voltage on the ground supply,.
Le bloc émetteur 4 est disposé en tout ou partie au niveau du patin 5 dans un mode de réalisation de l’invention. Ce bloc émetteur 4 est adapté pour émettre, en continu, sauf commande contraire du bloc de traitement 7, un signal radio ayant par exemple une fréquence caractéristique de 500 kHz. Dès réception d’une commande d’arrêt d’émission du bloc de traitement 7, le bloc émetteur 4 est adapté pour arrêter l’émission du signal radio. The transmitter unit 4 is disposed in whole or in part at the level of the pad 5 in one embodiment of the invention. This transmitter unit 4 is suitable for transmitting, continuously, unless otherwise ordered by the processing unit 7, a radio signal having for example a characteristic frequency of 500 kHz. Upon receipt of a stop transmission command from the processing unit 7, the transmitter unit 4 is adapted to stop the transmission of the radio signal.
Cet arrêt est maintenu tant que le bloc émetteur 4 n’a pas reçu de commande de reprise de l’émission en provenance du bloc de traitement 7, qui est adapté pour envoyer une telle commande au terme d’une temporisation prédéterminée T après la commande d’arrêt (la durée de cette temporisation T est par exemple comprise
dans la plage [5s, 60s]) ou dans un autre mode de réalisation, dès qu’il n’y a plus d’alerte de détection d’obstacles transmises par un capteur d’obstacles 2, 3 . This stop is maintained as long as the transmitter unit 4 has not received a command to resume transmission from the processing unit 7, which is suitable for sending such a command at the end of a predetermined time delay T after the command. stop (the duration of this time delay T is for example included in the range [5s, 60s]) or in another embodiment, as soon as there is no longer an obstacle detection alert transmitted by an obstacle sensor 2, 3.
La chaussée 2, représentée schématiquement en figures 1 , 2 selon différents angles de vue, comporte de façon connue une tranchée à l’intérieur de laquelle est positionné la piste d’alimentation par le sol, référencé de manière générale par le chiffre 10. The roadway 2, shown schematically in Figures 1, 2 from different viewing angles, comprises in known manner a trench within which is positioned the ground feed track, generally referenced by the number 10.
En position, la piste d’alimentation 10 comporte, affleurant à la surface de la chaussée 2 : In position, the feed track 10 comprises, flush with the surface of the carriageway 2:
- une piste conductrice de phase 11 , connectée électriquement soit à une source de puissance électrique, soit au potentiel de référence, comme cela sera décrit ci-dessous ; a phase conductive track 11, electrically connected either to an electric power source or to the reference potential, as will be described below;
- une piste conductrice de neutre 12, connectée électriquement au retour courant du véhicule soit à un potentiel de référence Vref, par exemple de 0 V ; a conductive neutral track 12, electrically connected to the current return of the vehicle or to a reference potential Vref, for example 0 V;
- une piste conductrice de protection 13, connectée électriquement au retour courant du véhicule soit à un potentiel de référence Vref, par exemple de 0 V. a protective conductive track 13, electrically connected to the current return of the vehicle or to a reference potential Vref, for example 0 V.
Plus précisément, les pistes 11 et 12 font légèrement saillie au-dessus de la surface de la chaussée 2, par exemple d’une hauteur de l’ordre de quelques millimètres, notamment égale à 2 mm. La piste 13 est au niveau de surface 8 de la chaussée 2. More precisely, the tracks 11 and 12 protrude slightly above the surface of the roadway 2, for example by a height of the order of a few millimeters, in particular equal to 2 mm. Runway 13 is at surface level 8 of carriageway 2.
La piste de phase 11 est constituée d’une pluralité de segments métalliques (référencés 11.i sur les figures 1 à 4, i = 1 à N, avec N par exemple compris dans une plage [45 ;90]) qui, dans un mode de réalisation, présentent par exemple chacun une largeur de 5 cm et une longueur de 11 m. Les segments sont donc plus longs que certains au moins des véhicules électriques non guidés qu’ils alimentent : généralement au cours de la circulation d’un véhicule 1 , il existe une portion du segment sur lequel le véhicule est situé, qui s’étend devant le véhicule et/ou une portion du segment qui s’étend derrière le véhicule. The phase track 11 consists of a plurality of metal segments (referenced 11.i in Figures 1 to 4, i = 1 to N, with N for example included in a range [45; 90]) which, in a embodiment, for example each have a width of 5 cm and a length of 11 m. The segments are therefore longer than at least some of the unguided electric vehicles that they supply: generally during the movement of a vehicle 1, there is a portion of the segment on which the vehicle is located, which extends in front of the vehicle and / or a portion of the segment which extends behind the vehicle.
Les segments sont disposés bout à bout pour constituer la piste de phase 11.The segments are arranged end to end to form phase track 11.
Les segments sont isolés électriquement les uns des autres. The segments are electrically isolated from each other.
Avantageusement, la piste de neutre 12 est réalisée en utilisant des segments du même type que ceux utilisés pour la piste de phase 11. Ainsi, la piste 12 est constituée d’une pluralité de segments présentant une largeur d’environ 5 cm et une longueur d’environ 11 m. Advantageously, the neutral track 12 is produced using segments of the same type as those used for the phase track 11. Thus, the track 12 consists of a plurality of segments having a width of approximately 5 cm and a length. of about 11 m.
L’isolation entre les segments consécutifs de la piste de neutre 12 est ici de même nature que celle de la piste de phase 11. Cependant bien qu’une segmentation soit nécessaire pour des raisons mécaniques (dilatation), le niveau de
rigidité diélectrique entre segments n’est pas nécessairement aussi élevé que celui entre segments de la piste de phase 11. The insulation between the consecutive segments of the neutral track 12 is here of the same nature as that of the phase track 11. However, although a segmentation is necessary for mechanical reasons (expansion), the level of Dielectric strength between segments is not necessarily as high as that between segments of phase track 11.
La piste de neutre 12 circule parallèlement à la piste de phase 11 , sur un premier côté de celle-ci. Le bord latéral de la piste de phase 11 et le bord latéral de la piste de neutre 12, qui sont en regard l’un de l’autre, sont espacés d’une première distance de 15 cm environ. The neutral track 12 runs parallel to the phase track 11, on a first side thereof. The side edge of phase track 11 and the side edge of neutral track 12, which are facing each other, are spaced a first distance of about 15 cm.
La piste de protection 13 est constituée d’une pluralité de segments métalliques interconnectés entre eux. The protection track 13 is made up of a plurality of metal segments interconnected with one another.
La piste de protection 13 est disposée parallèlement à la piste de phase 11 , sur un second côté de celle-ci opposé au premier côté de la piste de phase 11 comportant la piste de neutre 12. The protection track 13 is arranged parallel to the phase track 11, on a second side thereof opposite to the first side of the phase track 11 comprising the neutral track 12.
Le bord latéral de la piste de phase 11 et le bord latéral de la piste de protection 13, qui sont en regard l’un de l’autre, sont espacés d’une seconde distance de 15 cm environ. The side edge of phase track 11 and the side edge of protection track 13, which are facing each other, are spaced a second distance of about 15 cm.
La fonction de la piste de protection 13 est de constituer, sur le second côté, un moyen de collecte des électrons d’un courant de fuite provenant de la piste conductrice de phase 11. The function of the protection track 13 is to constitute, on the second side, a means of collecting electrons from a leakage current coming from the phase conductive track 11.
Les fuites de courant vers le premier côté sont collectées par la piste de neutre 12. Current leaks to the first side are collected by neutral track 12.
Dans le mode de réalisation envisagé, la largeur de la piste de protection 13 est d’environ 1 cm. In the envisaged embodiment, the width of the protective track 13 is approximately 1 cm.
Avec ce choix particulier de valeurs pour les dimensions transversales des différentes pistes et de leur espacement mutuel, la partie présente au sol, telle que présentée ci-dessus, du système d’alimentation par le sol 10 présente une largeur totale sur la chaussée d’environ 50 cm. Cette largeur totale est choisie pour rester inférieure à l’entraxe du plus petit véhicule électrique non-guidé susceptible de circuler sur la chaussée 2 et d’utiliser le système 10. With this particular choice of values for the transverse dimensions of the different tracks and their mutual spacing, the part present on the ground, as presented above, of the ground supply system 10 has a total width over the carriageway of about 50 cm. This total width is chosen to remain less than the center distance of the smallest unguided electric vehicle likely to travel on roadway 2 and to use system 10.
Lorsque la piste de phase 11 est connectée à la source de puissance, toute fuite de courant, due par exemple à la présence d’une flaque ou d’un film d’eau sur la surface de la chaussée, est collectée sur le premier côté par la piste de neutre 12 et sur le second côté par la piste de protection 13. Cela empêche que la portion de la surface de la chaussée portée à un tel potentiel élevé ne s’étende latéralement au-delà de la largeur du système d’alimentation par le sol 10. En choisissant la largeur totale du système d’alimentation par le sol 10 inférieure à l’entraxe du plus petit véhicule autorisé à circuler sur la chaussée 2 et propre à utiliser le système 10, on garantit que si un piéton se trouve latéralement sur le premier ou le second côté
d’un segment de la piste de phase 11 , mais au-delà soit de la piste de neutre 12 soit de la piste de protection 13, le piéton ne sera pas électrocuté si ce segment est porté à un potentiel élevé. When the phase track 11 is connected to the power source, any current leakage, due for example to the presence of a puddle or a film of water on the surface of the road, is collected on the first side by the neutral track 12 and on the second side by the protection track 13. This prevents the portion of the road surface brought to such a high potential from extending laterally beyond the width of the system. ground feed 10. By choosing the total width of the ground feed system 10 less than the center distance of the smallest vehicle authorized to travel on carriageway 2 and capable of using system 10, it is ensured that if a pedestrian lies laterally on the first or second side a segment of phase track 11, but beyond either neutral track 12 or protection track 13, the pedestrian will not be electrocuted if this segment is brought to a high potential.
Pour faciliter la mise en place du système 10, celui-ci comporte un ensemble de support des différentes pistes décrit par exemple dans la demande FR 1452525. To facilitate the installation of the system 10, the latter comprises a support assembly for the different tracks described for example in application FR 1452525.
La zone de détection Z1 associée au capteur d’obstacles avant 3 comprend, dans un mode de réalisation, la portion d’un segment 11.i située à l’avant du camionThe detection zone Z1 associated with the front obstacle sensor 3 comprises, in one embodiment, the portion of a segment 11.i located at the front of the truck
1 et non recouverte par le véhicule 1 quand il est localisé sur le segment 11.i. La zone de détection Z1 associée au capteur d’obstacles avant 3 comprend, dans un mode de réalisation, au moins une portion d’un segment 11.i située à l’avant du véhicule et non recouverte par le véhicule 1 quand ce dernier est localisé sur le segment 11.i. 1 and not covered by vehicle 1 when it is located on segment 11.i. The detection zone Z1 associated with the front obstacle sensor 3 comprises, in one embodiment, at least a portion of a segment 11.i located at the front of the vehicle and not covered by the vehicle 1 when the latter is located on segment 11.i.
Similairement, la zone de détection Z2 associée au capteur d’obstacles arrièreSimilarly, the detection zone Z2 associated with the rear obstacle sensor
2 comprend, dans un mode de réalisation la (ou au moins une) portion d’un segment 11.i située à l’arrière du camion 1 et non recouverte par le véhicule 1 quand ce dernier est localisé sur le segment 11.i 2 comprises, in one embodiment the (or at least one) portion of a segment 11.i located at the rear of the truck 1 and not covered by the vehicle 1 when the latter is located on the segment 11.i
Ces dispositions sont obtenues par choix de l’endroit de montage des capteurs 2, 3 sur le camion 1 et le réglage des paramètres de détection des capteurs 2, 3. Chaque segment 11.i de la pluralité de segments est connecté électriquement, via un câble feeder 15.i et une unité électronique de commande 31. i dédiée, alternativement soit à une ligne d’alimentation 30. i connectée à une source de puissance électrique400, soit au potentiel du retour courant. These arrangements are obtained by choosing the location for mounting the sensors 2, 3 on the truck 1 and adjusting the detection parameters of the sensors 2, 3. Each segment 11.i of the plurality of segments is electrically connected, via a feeder cable 15.i and a dedicated electronic control unit 31. i, alternatively either to a supply line 30. i connected to an electric power source 400, or to the potential of the current return.
L’unité de commande 31 .i comporte un bloc électronique de détection de présence 520. i, un bloc électronique de détermination de vitesse 521. i, un bloc électronique de commande 522. i et un bloc commutateur 523. i. The control unit 31 .i comprises an electronic presence detection unit 520. i, an electronic speed determination unit 521. i, an electronic control unit 522. i and a switch unit 523. i.
Dans un mode de réalisation, la longueur des zones de détection Z1 , Z2 est calculée en fonction de la vitesse maximale du véhicule alimenté par le sol (par exemple 90km/h), et avantageusement des temps cumulés de détection et d’analyse des obstacles par les capteurs et/ou de traitement par le bloc de traitement 7 et/ou d’arrêt T de l’émission et/ou de coupure de l’alimentation par le sol par l’unité de commande 31. i et la largeur des zones de détection Z1 , Z2 correspond à celle de la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule 1. In one embodiment, the length of the detection zones Z1, Z2 is calculated as a function of the maximum speed of the vehicle supplied by the ground (for example 90 km / h), and advantageously of the cumulative obstacle detection and analysis times. by the sensors and / or treatment by the treatment unit 7 and / or stop T of the emission and / or cut-off of the supply by the ground by the control unit 31. i and the width of the Z1, Z2 detection zones correspond to that of the traffic lane on which vehicle 1 is traveling.
La source de puissance électrique 400 est adaptée pour délivrer une tension d’alimentation Vs, par exemple de 750 V DC. Par exemple, la source 400 est une sous-station électrique convertissant un courant alternatif haute tension en un courant continu basse tension (750V DC).
De façon connue, une antenne 52. i, dite antenne de détection, est disposée au niveau de chaque segment 11.i. L’antenne de détection 52. i circule dans la chaussée 2, pour former une boucle, dite boucle de détection, autour du segment 11.i (exclusivement autour du segment 11.i, i.e. sans englober de partie de segments qui lui sont adjacents), de manière à détecter la présence d’un véhicule au-dessus du segment 11.i. Plus précisément, elle circule dans des canaux longitudinaux prévus dans chacun des bords latéraux du profilé de support de la piste de phase. The electric power source 400 is suitable for delivering a supply voltage V s, for example 750 V DC. For example, the source 400 is an electrical substation converting a high voltage alternating current into a low voltage direct current (750V DC). In a known manner, an antenna 52. i, called a detection antenna, is placed at the level of each segment 11.i. The detection antenna 52. i circulates in the roadway 2, to form a loop, called the detection loop, around the segment 11.i (exclusively around the segment 11.i, ie without encompassing part of the segments which are adjacent to it. ), so as to detect the presence of a vehicle above segment 11.i. More precisely, it circulates in longitudinal channels provided in each of the lateral edges of the support profile of the phase track.
Chaque antenne 52. i est propre à capter le signal émis par le bloc émetteur 4, lorsque le patin 5 passe à proximité, par exemple à moins de 15 cm environ de l’antenne 52. i et à générer un signal induit correspondant. Le signal correspondant généré au sein de l’antenne de détection 52. i est appliqué via un câble d’antenneEach antenna 52. i is suitable for picking up the signal emitted by the transmitter unit 4, when the pad 5 passes close by, for example less than about 15 cm from the antenna 52. i and for generating a corresponding induced signal. The corresponding signal generated within the detection antenna 52. i is applied via an antenna cable
16.1 en entrée du bloc de détection de présence 520. i de l’unité de commande 31.i. 16.1 at the input of the presence detection block 520. i of the control unit 31.i.
Le signal s généré par l’antenne 52. i correspond au signal émis par le bloc émetteur 4 du véhicule 1 , convolué avec une fonction correspondant à la forme de l’antenne et à la vitesse instantanée du véhicule. Dans le cas présent, le signal s comporte un front montant correspondant à l’arrivée du véhicule à moins de 15 cm de l’antenne, un plateau tant que le véhicule est encore au-dessus de l’antenne, puis un front descendant indiquant qu’il s’en éloigne. The signal s generated by the antenna 52. i corresponds to the signal emitted by the transmitter unit 4 of the vehicle 1, convolved with a function corresponding to the shape of the antenna and to the instantaneous speed of the vehicle. In the present case, the signal s comprises a rising edge corresponding to the arrival of the vehicle within 15 cm of the antenna, a plateau while the vehicle is still above the antenna, then a falling edge indicating let him move away.
Le bloc de détection de présence 520. i est adapté pour déterminer à tout instant si un véhicule est présent ou non au-dessus du segment 11.i, en fonction du signal courant fourni par l’antenne de détection 52. i. Le bloc de détection de présence 520. i est adapté pour transmettre au bloc de commande 522. i une information (PRES) indiquant la présence d’un signal dans l’antenne 52. i tel qu’induit par le signal émis par le bloc émetteur 4, et indiquant une information (NON PRES) indiquant l’absence d’un tel signal dans l’antenne 52. i, dès qu’il la détecte. The presence detection unit 520. i is suitable for determining at any time whether or not a vehicle is present above segment 11.i, as a function of the current signal supplied by the detection antenna 52. i. The presence detection block 520. i is adapted to transmit to the control unit 522. i information (PRES) indicating the presence of a signal in the antenna 52. i as induced by the signal emitted by the block transmitter 4, and indicating an item of information (NOT NEAR) indicating the absence of such a signal in the antenna 52. i, as soon as it detects it.
Le bloc de détermination de vitesse 521. i est adapté pour déterminer la vitesse V d’un véhicule 1 situé sur le segment 11 .i : différentes méthodes peuvent être mises en oeuvre pour ce faire, utilisant ou non le signal émis par le bloc émetteur 4, par exemple à l’aide d’une boucle d’antenne de vitesse située au niveau du segment 11 .i-1 ou d’un autre type de capteur de vitesse. The speed determination block 521. i is suitable for determining the speed V of a vehicle 1 located on segment 11 .i: different methods can be implemented to do this, whether or not using the signal emitted by the transmitter unit. 4, for example using a speed antenna loop located at segment 11 .i-1 or another type of speed sensor.
Le bloc de commande 522. i est adapté pour vérifier un ensemble de conditions et pour, en fonction de ces conditions, commander le bloc commutateurThe control unit 522. i is suitable for checking a set of conditions and for, depending on these conditions, controlling the switch unit
523.1 pour connecter le segment 11.i sélectivement soit à la source de puissance électrique 30 à la tension Vs, soit au retour courant.
Parmi ces conditions, il est adapté pour vérifier qu’une vitesse V transmise par le bloc de détermination de vitesse 521 .i est bien comprise dans un intervalle de valeurs autorisée, i.e. bien comprise entre une valeur prédéterminée Vi et une valeur prédéterminée V2, avec Vi<V2, par exemple Vi égale à 30 km/heure, et V2 = 90 km/heure. 523.1 to connect segment 11.i selectively either to the electric power source 30 at voltage V s , or to the current return. Among these conditions, it is suitable for verifying that a speed V transmitted by the speed determination block 521 .i is indeed within an interval of authorized values, ie indeed between a predetermined value Vi and a predetermined value V 2 , with Vi <V 2 , for example Vi equal to 30 km / hour, and V 2 = 90 km / hour.
Le bloc de commande 522. i est en outre adapté pour, dès qu’il reçoit une information de type PRES du bloc de détection de présence 520. i (indiquant donc, étant donné ce qui précède, la présence d’un véhicule 1 sur le segment 11.i cumulée à l’absence d’obstacles identifiés) et après avoir vérifié que la vitesse courante V du véhicule est bien comprise entre Vi et V2, commander le bloc commutateur 523. i de manière à connecter le segment 11.i à la source de puissance électrique 400 et informer le bloc de gestion d’énergie 110 de ladite connexion. The control unit 522. i is also suitable for, as soon as it receives information of the PRES type from the presence detection unit 520. i (therefore indicating, given the above, the presence of a vehicle 1 on the segment 11.i cumulated with the absence of identified obstacles) and after having checked that the current speed V of the vehicle is indeed between Vi and V 2 , control the switch unit 523. i so as to connect the segment 11. i to the electric power source 400 and inform the energy management unit 110 of said connection.
Le bloc de commande 522. i est en outre adapté pour, dès qu’il reçoit une information de type NON PRES du bloc de détection de présence 520. i (indiquant qu’aucun véhicule n’est présent sur le segment 11.i ou alors qu’un obstacle a été détecté par les capteurs 2, 3 d’un véhicule présent sur le segment 11.i), commander le bloc commutateur 523. i pour connecter le segment 11.i au retour courant et informer ainsi le bloc de gestion d’énergie 110 de la déconnection. The control unit 522. i is also suitable for, as soon as it receives information of the NOT NEAR type from the presence detection unit 520. i (indicating that no vehicle is present on segment 11.i or when an obstacle has been detected by the sensors 2, 3 of a vehicle present on segment 11.i), command the switch unit 523. i to connect the segment 11.i to the current return and thus inform the unit of energy management 110 of the disconnection.
Dans un mode de réalisation, l’unité de commande 31. i comprend une mémoire et un processeur. Ladite mémoire comporte des instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées par le processeur, mettent en oeuvre certaines au moins des étapes de l’ensemble 100 d’étapes indiquées ci-dessous en référence à la figure 5. Ainsi, dans un tel mode de réalisation, le bloc électronique de détection de présence 520. i, le bloc électronique de détermination de vitesse 521. i et/ou le bloc électronique de commande 522. i comportent des briques logicielles. In one embodiment, the control unit 31. i includes a memory and a processor. Said memory comprises software instructions which, when they are executed by the processor, implement at least some of the steps of the set 100 of steps indicated below with reference to FIG. 5. Thus, in such a mode of operation. embodiment, the electronic presence detection unit 520. i, the electronic speed determination unit 521. i and / or the electronic control unit 522. i include software bricks.
Tous les blocs commutateurs 523. i, i = 1 à N, de la chaussée 2 sont commandés par défaut de manière à ce que les segments 11.i soient reliés au potentiel non dangereux du retour courant de traction, et ce tant qu’aucun véhicule n’est détecté sur aucun de ces segments. All the switch blocks 523. i, i = 1 to N, of roadway 2 are controlled by default so that the segments 11.i are connected to the non-dangerous potential of the traction current return, and this as long as none vehicle is not detected on any of these segments.
Considérons qu’un véhicule 1 , par exemple le camion 1 s’engage dans le sens des i croissant sur la chaussée 2 et qu’il arrive alors sur le segment 11 .i. Consider that a vehicle 1, for example truck 1, engages in the direction of the increasing i's on carriageway 2 and that it then arrives on segment 11 .i.
Dans une étape 101 , les opérations suivantes ont lieu. In a step 101, the following operations take place.
Les capteurs d’obstacles 2 et 3 du véhicule 1 surveillent les zones Z1 et Z2 et vérifient qu’aucun obstacle ne surgit dans ces zones. Le bloc émetteur 4 du véhicule 1 émet son signal continu. L’antenne de détection 52. i au niveau du segment 11.i
génère un signal s sous l’effet de la proximité du bloc émetteur 4 du camion 1 . Le bloc de détection de présence 520. i, en fonction du signal s reçu, transmet une information PRES au bloc de commande 522. i. Le bloc de détermination de vitesse 521.i détermine la valeur V de la vitesse du véhicule 1. La valeur de la vitesse déterminée V est transmise au bloc de commande 522. i par le bloc de détermination de vitesse 521. i. Obstacle sensors 2 and 3 of vehicle 1 monitor zones Z1 and Z2 and verify that no obstacle appears in these zones. The transmitter unit 4 of the vehicle 1 emits its continuous signal. The detection antenna 52. i at segment 11.i generates a signal s under the effect of the proximity of the transmitter unit 4 of the truck 1. The presence detection block 520. i, as a function of the signal s received, transmits information PRES to the control block 522. i. The speed determining block 521.i determines the value V of the speed of the vehicle 1. The value of the determined speed V is transmitted to the control block 522. i by the speed determining block 521. i.
Le bloc de commande 522. i vérifie alors que la valeur de la vitesse V est bien comprise entre Vi et V2. Dans le cas positif, et étant donné qu’une information PRES a été reçue (ce qui signifie qu’aucun obstacle n’a été signalé comme actuellement présent sur le segment 11.i par les capteurs d’obstacles 2 et 3 et que le véhicule 1 est situé sur le segment 11.i), le bloc commutateur 523. i est commandé par le bloc de commande 522. i pour connecter le segment 11.i à la source de puissance électrique 400 à la tension Vs, portant ainsi le segment 11 .i à la tension d’alimentation Vs.. Le moyen de collecte 5 du camion 1 , frottant simultanément sur les pistes de phase 11 et de neutre 12, capte le courant d’alimentation et renvoie le courant de retour traction. The command block 522. i then checks that the value of the speed V is indeed between Vi and V 2 . In the positive case, and given that a PRES information has been received (which means that no obstacle has been signaled as currently present on segment 11.i by obstacle sensors 2 and 3 and that the vehicle 1 is located on segment 11.i), switch unit 523. i is controlled by control unit 522. i to connect segment 11.i to electric power source 400 at voltage V s , thus bringing the segment 11 .i at the supply voltage V s .. The collecting means 5 of the truck 1, rubbing simultaneously on the phase 11 and neutral 12 tracks, picks up the supply current and returns the traction return current .
Le bloc de gestion d’énergie 110 pilote alors l’alimentation des éléments embarqués en répartissant ce courant d’alimentation capté. The energy management unit 110 then controls the supply of the on-board elements by distributing this captured supply current.
On notera qu’au cas où l’une de ces conditions n’aurait pas été remplie, le bloc commutateur 523. i serait resté commandé de manière à raccorder le segment 11 .i au potentiel de retour courant de traction. It should be noted that in the event that one of these conditions would not have been fulfilled, the switch unit 523. i would have remained controlled so as to connect the segment 11 .i to the traction current return potential.
Considérons qu’un obstacle surgit alors dans la zone Z1 ou Z2. Dans une étape 102, le capteur 2 ou 3 associée à la zone dans lequel l’obstacle a surgi détecte cet obstacle (et détermine sa catégorie le cas échéant), puis délivre une alerte indiquant qu’un obstacle a été identifié (et le cas échéant sa catégorie) au bloc de traitement 7, qui commande alors l’arrêt de l’émission du signal radio par le bloc émetteur 4. Consider that an obstacle then arises in zone Z1 or Z2. In a step 102, the sensor 2 or 3 associated with the zone in which the obstacle has arisen detects this obstacle (and determines its category if applicable), then delivers an alert indicating that an obstacle has been identified (and if its category) to the processing unit 7, which then orders the stopping of the transmission of the radio signal by the transmitter unit 4.
L’antenne de détection 52. i au niveau du segment 11 .i ne génère alors plus de signal s sous l’effet de la proximité du bloc émetteur 4 du camion 1 puisque ce dernier n’émet plus. Le bloc de détection de présence 520. i transmet en conséquence une information NON PRES au bloc de commande 522. i, qui commande alors le bloc commutateur 523. i pour déconnecter le segment de la source de tension Vs et pour connecter le segment 11 .i au potentiel de terre. Le bloc de commande 522. i informe le bloc de gestion d’énergie 110 de ladite déconnection. Le bloc de gestion d’énergie 110 commande par exemple la fourniture d’alimentation par un système alternatif embarqué, par exemple un système de
batteries et pilote l’alimentation des éléments embarqués en fonction de ce système. Dans un mode de réalisation, il peut aussi commander le bloc 9 de pilotage de patin pour remonter le patin le cas échéant (qui devra alors être descendu dès que le segment sur lequel se situe le véhicule 1 sera à nouveau alimenté par Vs). The detection antenna 52. i at the level of the segment 11 .i then no longer generates any signal s under the effect of the proximity of the transmitter unit 4 of the truck 1 since the latter no longer transmits. The presence detection unit 520. i therefore transmits a NOT NEAR information to the control unit 522. i, which then controls the switch unit 523. i to disconnect the segment from the voltage source V s and to connect the segment 11 .i to earth potential. The control unit 522. i informs the energy management unit 110 of said disconnection. The energy management unit 110 controls, for example, the supply of power by an on-board alternating system, for example a batteries and controls the supply of on-board elements according to this system. In one embodiment, it can also control the pad control unit 9 to raise the pad if necessary (which must then be lowered as soon as the segment on which the vehicle 1 is located will again be supplied by V s ).
Dans une étape 103, qui commence à l’issue d’une temporisation T prédéterminée (ou bien dans un autre mode de réalisation, qui commence dès que disparaît l’alerte de détection d’obstacles, le bloc de traitement 7 ré-autorise rémission par le bloc émetteur 4), le bloc émetteur 4 procède à nouveau à l’émission de son signal et comme indiqué dans l’étape 101 , sous réserve d’une valeur de vitesse courante présente dans la plage autorisée et de la présence du véhicule 1 sur le segment 11 .i, ce dernier est réalimenté à la tension Vs suite à la commande de basculement du bloc commutateur 523. i par le bloc de commande 522. i. In a step 103, which begins at the end of a predetermined time delay T (or else in another embodiment, which begins as soon as the obstacle detection alert disappears, the processing unit 7 re-authorizes remission. by the transmitter unit 4), the transmitter unit 4 again proceeds to the transmission of its signal and as indicated in step 101, subject to a current speed value present in the authorized range and the presence of the vehicle 1 on segment 11 .i, the latter is re-supplied to voltage V s following the switching command of switch unit 523. i by control unit 522. i.
Dans un mode de réalisation, l’alerte de présence d’obstacle et sa catégorie sont transmises par le bloc de traitement 7, par exemple par communication radio, à un poste de contrôle distant. In one embodiment, the obstacle presence alert and its category are transmitted by the processing unit 7, for example by radio communication, to a remote control station.
Ainsi au fur et à mesure que le véhicule 1 se déplace, tant qu’il n’y a pas d’obstacles et que la vitesse est conforme à la plage autorisée, les différents segments de la piste de phase 11 sont ainsi successivement activés en synchronisation avec le déplacement de la voiture 1 le long de la chaussée 2. Il est à noter que les segments 11.i sont alimentés successivement, de sorte qu’un seul segment ou éventuellement deux segments sont au potentiel de 750 V à un instant donné. Thus as the vehicle 1 moves, as long as there are no obstacles and the speed is within the authorized range, the different segments of the phase track 11 are thus successively activated in synchronization with the movement of the car 1 along the roadway 2. It should be noted that the segments 11.i are supplied successively, so that only one segment or possibly two segments are at the potential of 750 V at a given instant .
Comme indiqué ci-dessus, le potentiel auquel les segments sont portés est sélectionné en fonction de la vitesse du véhicule 1 et de sa position. Si un obstacle est détecté dans une des zones Z1 , Z2, la mise sous tension d’alimentation d’un segment sur lequel est situé le véhicule 1 est stoppée. As indicated above, the potential to which the segments are carried is selected according to the speed of the vehicle 1 and its position. If an obstacle is detected in one of the zones Z1, Z2, the power supply of a segment on which the vehicle 1 is located is stopped.
La présence du véhicule sur un segment est contrôlée en permanence et il est mis fin à l’alimentation d’un segment dès qu’une absence de véhicule sur le segment est détectée. The presence of the vehicle in a segment is continuously monitored and the power to a segment is terminated as soon as an absence of a vehicle in the segment is detected.
Si le véhicule électrique non guidé 1 est pris dans un embouteillage et circule à faible allure (vitesse inférieure à Vi) ou circule trop rapidement (vitesse supérieure à V2), le potentiel électrique auquel est portée le segment de la piste de phase 11 sur lequel il est situé est nul, sans risque pour un piéton d’être électrocuté.
Si le véhicule électrique non guidé 1 circule normalement à une vitesse comprise entre Vi et V2 et qui est associée à la section de la chaussée sur laquelle est engagé le véhicule 1 , le potentiel électrique auquel est porté le segment de la piste de phase sur lequel se situe le véhicule électrique non guidé est élevé et correspond à la tension d’alimentation Vs. Ce potentiel électrique élevé permet de transférer une puissance importante au véhicule électrique non guidé, compatible avec le fonctionnement de ses moyens électriques principaux. Dès qu’un obstacle présentant un risque est détecté, le segment est ramené à un potentiel nul. If the unguided electric vehicle 1 is stuck in a traffic jam and is traveling at low speed (speed less than Vi) or traveling too quickly (speed greater than V 2 ), the electric potential to which the segment of phase track 11 is brought to which it is located is zero, without risk for a pedestrian to be electrocuted. If the unguided electric vehicle 1 travels normally at a speed between Vi and V 2 and which is associated with the section of the roadway on which the vehicle 1 is engaged, the electric potential to which the segment of the phase track is carried on which is the unguided electric vehicle is high and corresponds to the supply voltage V s . This high electric potential makes it possible to transfer a significant power to the unguided electric vehicle, compatible with the operation of its main electric means. As soon as an obstacle presenting a risk is detected, the segment is reduced to zero potential.
Dans une variante, le potentiel nul est remplacé par un potentiel faible, i.e. ne présentant pas de risque d’électrocution, typiquement inférieur à 60V. In one variant, the zero potential is replaced by a low potential, i.e. not presenting a risk of electrocution, typically less than 60V.
La figure 3 illustre une situation de circulation sur la chaussée de la figure 1 avec un système d’alimentation selon l’invention : le camion 1 circule sur le segment 11.i à une vitesse autorisée, des véhicules autres 44 et 45 circulent dans une voie de circulation parallèle à celle du camion 1 et aucun obstacle ne figure dans les zones Z1 , Z2 : le segment 11.i est donc alimenté à la tension Vs (les portions du segment 11.i ainsi alimenté situées devant et derrière le camion 1 sont représentées de façon hachurée). FIG. 3 illustrates a traffic situation on the roadway of FIG. 1 with a supply system according to the invention: the truck 1 travels on segment 11.i at an authorized speed, other vehicles 44 and 45 are traveling in a traffic lane parallel to that of truck 1 and there are no obstacles in zones Z1, Z2: segment 11.i is therefore supplied with voltage V s (the portions of segment 11.i thus supplied located in front of and behind the truck 1 are shown hatched).
La figure 4 illustre une autre situation de circulation sur la chaussée de la figure 1 avec un système d’alimentation selon l’invention : le camion 1 circule sur le segment 11.i à une vitesse autorisée, des véhicules autres 47 et 49 circulent à proximité du camion 1 , ainsi que des piétons 48, 46. Le piéton 48 étant détecté comme obstacle dans la zone Z2, le segment 11 .i n’est pas alimenté à la tension Vs. FIG. 4 illustrates another traffic situation on the roadway of FIG. 1 with a supply system according to the invention: the truck 1 is traveling on segment 11.i at an authorized speed, other vehicles 47 and 49 are traveling at proximity of the truck 1, as well as of the pedestrians 48, 46. The pedestrian 48 being detected as an obstacle in the zone Z2, the segment 11 .i is not supplied at the voltage V s .
Dans un mode de réalisation, le capteur avant 3 (et/ou dans un mode de réalisation le capteur arrière 2) surveille en outre une zone Z au-delà de la zone qui lui est associée, ici Z1 , couvrant les voies parallèles devant le camion 1 et identifie comme seuls obstacles donnant lieu à alerte un sous-ensemble des catégories, par exemple uniquement les piétons. Dans un tel cas, en référence à la figure 4, les piétons 46 auraient aussi été détectés comme obstacles donnant lieu à l’interruption de l’alimentation Vs. In one embodiment, the front sensor 3 (and / or in one embodiment the rear sensor 2) also monitors a zone Z beyond the zone associated with it, here Z1, covering the parallel tracks in front of the truck 1 and identifies as the only obstacles giving rise to alert a subset of the categories, for example only pedestrians. In such a case, with reference to FIG. 4, the pedestrians 46 would also have been detected as obstacles giving rise to the interruption of the power supply V s .
Dans un autre mode de réalisation, le bloc électronique de détermination de vitesse 521. i et/ou le bloc électronique de commande 522. i est réalisé sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gâte Array), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Applications Spécifie Integrated Circuit). In another embodiment, the electronic speed determination unit 521. i and / or the electronic control unit 522. i is produced in the form of a programmable logic component, such as an FPGA (from English Field Programmable Gâte Array), or in the form of a dedicated integrated circuit, such as an ASIC (from English Applications Specifies Integrated Circuit).
De nombreuses variantes de réalisation du procédé d’utilisation du système d’alimentation par le sol sont envisageables. Dans des modes de réalisation, le
système d’alimentation par le sol comporte, à la place ou en plus des capteurs embarqués, un ensemble de détecteurs d’obstacle extérieur au véhicule, par exemple basé sur un système de caméras disposés le long des routes, permettant de détecter si un obstacle est présent sur un segment. Numerous alternative embodiments of the method of using the ground feed system can be envisaged. In embodiments, the ground power system comprises, instead of or in addition to on-board sensors, a set of obstacle detectors external to the vehicle, for example based on a system of cameras arranged along the roads, making it possible to detect whether an obstacle is present on a segment.
Dans le mode de réalisation courant, dès qu’un obstacle est identifié, rémission du signal de présence est stoppée par le bloc émetteur embarqué. Dans un autre mode de réalisation alternatif, l’information de présence d’obstacles ne donne pas lieu à l’arrêt de l’émission par le bloc émetteur embarqué, mais à la place est fournie par exemple par voie de télécommunication sans fil à l’unité de commande 31 .i. Et cette dernière commande alors le bloc commutateur 523. i de manière à connecter le segment 11 .i à la source de puissance électrique 400 que si à la fois V est dans la plage requise, l’information PRES est reçue et aucune information de présence d’obstacles n’est reçue par l’unité de commande 31.i. In the current embodiment, as soon as an obstacle is identified, transmission of the presence signal is stopped by the on-board transmitter unit. In another alternative embodiment, the information on the presence of obstacles does not result in the transmission being stopped by the on-board transmitter unit, but instead is provided for example by wireless telecommunication to the device. control unit 31 .i. And the latter then controls the switch block 523. i so as to connect the segment 11 .i to the electric power source 400 that if at the same time V is in the required range, the information PRES is received and no information of presence. obstacles is received by the control unit 31.i.
Dans le mode de réalisation décrit plus haut, le bloc de détection de présence 520. i détecte si un véhicule électrique non guidé 1 est présent sur un segment. In the embodiment described above, the presence detection unit 520. i detects whether an unguided electric vehicle 1 is present in a segment.
Dans un autre mode de réalisation, il détecte si un véhicule électrique non guidé 1 est présent ou non sur un segment ou bien à proximité immédiate d’un segment ou non (par exemple, « à proximité immédiate » signifie à une distance inférieure à 3 mètres du segment, de préférence inférieure à 1 m, de préférence de l’ordre de la dizaine de cm, suivant le sens de circulation sur la voie, c’est-à-dire que le véhicule se dirige vers le segment et est à une distance inférieure à 3 mètres du segment, de préférence inférieure à 1 m, de préférence de l’ordre de la dizaine de cm), ledit segment étant alors déconnecté de la source de tension dès lors qu’aucun véhicule électrique non guidé n’a été déterminé à proximité immédiate dudit segment ou sur ledit segment, le segment étant alors connecté en cas de détection de véhicule sous réserve qu’aucun obstacle ne soit détecté. In another embodiment, it detects whether an unguided electric vehicle 1 is present or not on a segment or else in the immediate vicinity of a segment or not (for example, "in the immediate vicinity" means at a distance of less than 3 meters of the segment, preferably less than 1 m, preferably of the order of ten cm, depending on the direction of travel on the track, that is to say that the vehicle is heading towards the segment and is at a distance of less than 3 meters from the segment, preferably less than 1 m, preferably of the order of ten cm), said segment then being disconnected from the voltage source when no unguided electric vehicle is was determined in the immediate vicinity of said segment or on said segment, the segment then being connected in the event of vehicle detection provided that no obstacle is detected.
Et dans un mode de réalisation, l’unité de commande est adaptée pour, dès qu’un obstacle est détecté à proximité de - ou sur - une portion d’un segment située devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment, et/ou à proximité de - ou sur - une portion dudit segment située derrière ledit véhicule situé sur ledit segment, déconnecter alors ledit segment de la source de tension. And in one embodiment, the control unit is suitable for, as soon as an obstacle is detected near - or on - a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment, and / or near - or on - a portion of said segment located behind said vehicle located on said segment, then disconnecting said segment from the voltage source.
Le sens de l’expression « à proximité » dépend ici de la longueur de la zone de détection des capteurs 2, 3 qui dépend de la vitesse maximale du véhicule alimenté par le sol (90km/h), et avantageusement des temps cumulés de détection et d’analyse des obstacles par les capteurs. Avantageusement, dans un mode de réalisation, « à proximité » signifie à une distance inférieure à 11 mètres, de
préférence inférieure à 3 mètres, tandis que la longueur de la zone de détection est par exemple inférieure à 21 m de préférence inférieure à 14 mètres.
The meaning of the expression “in proximity” here depends on the length of the detection zone of the sensors 2, 3 which depends on the maximum speed of the vehicle supplied by the ground (90 km / h), and advantageously on the cumulative detection times. and obstacle analysis by sensors. Advantageously, in one embodiment, “near” means at a distance of less than 11 meters, of preferably less than 3 meters, while the length of the detection zone is for example less than 21 m, preferably less than 14 meters.
Claims
1. Système d’alimentation par le sol (10) pour des véhicules électriques non guidés (1), ledit système ayant une paire de pistes d’alimentation comportant une piste conductrice dite de phase (11) adaptée pour être portée à une tension d’alimentation, et une piste conductrice dite de neutre (12) pour le retour du courant, la piste de phase étant constituée d’une pluralité de segments (11.i) n° i, i = 1 à N, disposés bout à bout, chaque segment étant isolé électriquement de ses voisins, dans lequel le système comporte : une source de tension (400) propre à délivrer une tension d’alimentation (Vs) ; un bloc de détection de présence (520. i) pour déterminer si un véhicule électrique non guidé (1) est présent sur ou à proximité immédiate d’un segment ou non ; un bloc de commande (31 .i) pour sélectivement connecter un segment à la source de tension, sélectivement déconnecter ledit segment de la source de tension, ledit bloc de commande étant adapté pour ne connecter un segment à la source de tension que si un véhicule électrique non guidé a été déterminé à proximité immédiate dudit segment ou sur ledit segment et pour déconnecter ledit segment de la source de tension si aucun véhicule électrique non guidé n’a été déterminé à proximité immédiate dudit segment ou sur ledit segment ; ledit système étant caractérisé en ce qu’il est adapté pour déterminer si un obstacle situé : 1. Ground supply system (10) for unguided electric vehicles (1), said system having a pair of supply tracks comprising a so-called phase conductive track (11) adapted to be brought to a voltage d. 'power supply, and a so-called neutral conductive track (12) for returning the current, the phase track consisting of a plurality of segments (11.i) n ° i, i = 1 to N, arranged end to end , each segment being electrically isolated from its neighbors, in which the system comprises: a voltage source (400) suitable for delivering a supply voltage (V s ); a presence detection unit (520. i) for determining whether an unguided electric vehicle (1) is present on or in the immediate vicinity of a segment or not; a control unit (31 .i) for selectively connecting a segment to the voltage source, selectively disconnecting said segment from the voltage source, said control unit being adapted to connect a segment to the voltage source only if a vehicle unguided electric vehicle has been determined in the immediate vicinity of said segment or on said segment and to disconnect said segment from the voltage source if no unguided electric vehicle has been determined in close proximity to said segment or on said segment; said system being characterized in that it is adapted to determine whether an obstacle located:
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment, et/ou - near, or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment, and / or
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située derrière ledit véhicule situé sur ledit segment, est détecté et en ce que le bloc de commande est adapté pour, s’il est déterminé par ledit système qu’un tel obstacle est détecté: déconnecter alors ledit segment de la source de tension. - near, or on, a portion of a segment located behind said vehicle located on said segment, is detected and in that the control unit is suitable for, if it is determined by said system that such an obstacle is detected: then disconnect said segment from the voltage source.
2. Système d’alimentation selon la revendication 1 , comprenant un ensemble de détecteur(s) d’obstacle embarqué dans le véhicule électrique non guidé (1) et comportant un capteur situé à l’avant dudit véhicule (1) et/ou un capteur situé à l’arrière dudit véhicule, ledit ensemble étant adapté pour détecter si un
obstacle est présent sur une portion de segment figurant dans une zone de capture du capteur en fonction des données capturées par le capteur. 2. Power system according to claim 1, comprising a set of obstacle detector (s) on board the unguided electric vehicle (1) and comprising a sensor located at the front of said vehicle (1) and / or a sensor located at the rear of said vehicle, said assembly being adapted to detect whether a obstacle is present on a segment portion appearing in a capture zone of the sensor according to the data captured by the sensor.
3. Système d’alimentation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le véhicule électrique non guidé (1) comprend un bloc émetteur de télécommunication sans fil adapté pour émettre un premier signal de présence, et dans lequel le bloc de détection de présence (520. i) est adapté pour déterminer si un véhicule électrique non guidé (1) est présent sur ou à proximité immédiate d’un segment en fonction d’un second signal de présence induit par ledit premier signal de présence dans une antenne formant une boucle autour dudit segment ; ledit système étant adapté pour, en cas de détection d’un obstacle : 3. Power supply system according to claim 1 or 2, wherein the unguided electric vehicle (1) comprises a wireless telecommunication transmitter unit adapted to emit a first presence signal, and wherein the presence detection unit ( 520. i) is adapted to determine whether an unguided electric vehicle (1) is present on or in the immediate vicinity of a segment as a function of a second presence signal induced by said first presence signal in an antenna forming a loop around said segment; said system being suitable for, in the event of detection of an obstacle:
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment, et/ou - near, or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment, and / or
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située derrière ledit véhicule situé sur ledit segment, commander l’arrêt de l’émission dudit premier signal de présence. - near, or on, a portion of a segment located behind said vehicle located on said segment, order the stopping of the emission of said first presence signal.
4. Système d’alimentation selon l’une quelconque des revendications précédentes, adapté pour, en cas de détection d’un obstacle : 4. Power supply system according to any one of the preceding claims, suitable for, in the event of detection of an obstacle:
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment, et/ou - near, or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment, and / or
- à proximité de ou sur, une portion d’un segment située derrière ledit véhicule situé sur ledit segment, commander un basculement sur un mode d’alimentation du véhicule autre que via ledit segment. - near or on, a portion of a segment located behind said vehicle located on said segment, order a switch to a vehicle power supply mode other than via said segment.
5. Système d’alimentation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bloc de commande est adapté pour, si un obstacle est détecté : 5. Power system according to any one of the preceding claims, wherein the control unit is adapted for, if an obstacle is detected:
- à proximité de ou sur, une portion d’un segment située devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment , et/ou - near or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment, and / or
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située derrière ledit véhicule situé sur ledit segment, déconnecter alors ledit segment de la source de tension pendant une durée de temporisation, puis reconnecter ledit segment de la source de tension à l’issue de ladite durée.
- near, or on, a portion of a segment located behind said vehicle located on said segment, then disconnect said segment from the voltage source for a time delay, then reconnect said segment from the voltage source to the after the said duration.
6. Système d’alimentation selon la revendication 5, adapté pour déterminer la durée de temporisation en fonction du type d’obstacle couramment présent sur ladite portion de segment. 6. The feeding system of claim 5, adapted to determine the delay time depending on the type of obstacle commonly present on said segment portion.
7. Procédé d’alimentation par le sol pour des véhicules électriques non guidés (1), dans un système d’alimentation par le sol (10) ayant une paire de pistes d’alimentation comportant une piste conductrice dite de phase (11) portée à une tension d’alimentation, et une piste conductrice dite de neutre (12) pour le retour du courant, la piste de phase étant constituée d’une pluralité de segments (11.i) n° i, i = 1 à N, disposés bout à bout, chaque segment étant isolé électriquement de ses voisins, selon lequel les étapes suivantes sont mises en oeuvre : détermination, par un bloc électronique de détection de présence (520. i) de si un véhicule électrique non guidé (1) est présent sur ou à proximité immédiate d’un segment ou non ; mise en oeuvre sélectivement, par un bloc de commande (31. i), d’une connexion d’un segment à une source de tension (400) délivrant une tension d’alimentation (Vs) uniquement si un véhicule électrique non guidé a été déterminé à proximité immédiate dudit segment ou sur ledit segment, et d’une déconnexion dudit segment de la source de tension si aucun véhicule électrique non guidé n’a été déterminé à proximité immédiate dudit segment ou sur ledit segment ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend l’étape suivante mise en oeuvre par le bloc de commande : si un obstacle est détecté : 7. Ground feed method for unguided electric vehicles (1), in a ground feed system (10) having a pair of feed tracks comprising a so-called phase conductive track (11) carried to a supply voltage, and a so-called neutral conductive track (12) for returning the current, the phase track consisting of a plurality of segments (11.i) n ° i, i = 1 to N, arranged end to end, each segment being electrically isolated from its neighbors, according to which the following steps are implemented: determination, by an electronic presence detection unit (520. i) of whether an unguided electric vehicle (1) is present on or in the immediate vicinity of a segment or not; implementation selectively, by a control unit (31. i), of a connection of a segment to a voltage source (400) delivering a supply voltage (V s ) only if an unguided electric vehicle has been determined in the immediate vicinity of said segment or on said segment, and of a disconnection of said segment from the voltage source if no unguided electric vehicle has been determined in the immediate vicinity of said segment or on said segment; said method being characterized in that it comprises the following step implemented by the control unit: if an obstacle is detected:
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment, et/ou - near, or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment, and / or
- à proximité de, ou sur une, portion d’un segment située derrière ledit véhicule situé sur ledit segment, déconnecter alors ledit segment de la source de tension. - near or on a portion of a segment located behind said vehicle located on said segment, then disconnect said segment from the voltage source.
8. Procédé d’alimentation selon la revendication 7, selon lequel un ensemble de détecteur(s) d’obstacle est embarqué dans le véhicule électrique non guidé (1) et comporte un capteur situé à l’avant dudit véhicule (1) et/ou un capteur situé à l’arrière dudit véhicule, ledit ensemble détectant si un obstacle est présent
sur une portion de segment figurant dans une zone de capture du capteur en fonction des données capturées par le capteur. 8. Power supply method according to claim 7, wherein a set of obstacle detector (s) is on board the unguided electric vehicle (1) and comprises a sensor located at the front of said vehicle (1) and / or a sensor located at the rear of said vehicle, said assembly detecting whether an obstacle is present on a segment portion appearing in a capture zone of the sensor according to the data captured by the sensor.
9. Procédé d’alimentation selon la revendication 7 ou 8, comprenant les étapes suivantes : 9. A feeding method according to claim 7 or 8, comprising the following steps:
- émission par un bloc émetteur de télécommunication sans fil embarqué dans le véhicule électrique non guidé (1) d’un premier signal de présence, et détermination par le bloc de détection de présence (520. i) qu’un véhicule électrique non guidé (1) est présent ou à proximité immédiate d’un segment en fonction d’un second signal de présence induit par ledit premier signal de présence dans une antenne formant une boucle autour dudit segment ; - emission by a wireless telecommunications transmitter unit on board the unguided electric vehicle (1) of a first presence signal, and determination by the presence detection unit (520. i) that an unguided electric vehicle ( 1) is present or in the immediate vicinity of a segment as a function of a second presence signal induced by said first presence signal in an antenna forming a loop around said segment;
- commande de l’arrêt de l’émission dudit premier signal de présence en cas de détection d’un obstacle : - command to stop the emission of said first presence signal in the event of detection of an obstacle:
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment, et/ou - near, or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment, and / or
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située derrière ledit véhicule situé sur ledit segment. - near, or on, a portion of a segment located behind said vehicle located on said segment.
10. Procédé d’alimentation selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, comprenant une étape de commande d’un basculement sur un mode d’alimentation du véhicule autre que via ledit segment, en cas de détection d’un obstacle 10. A power supply method according to any one of claims 7 to 9, comprising a step of controlling a switching to a power supply mode of the vehicle other than via said segment, in the event of detection of an obstacle
- à proximité de, ou sur, une portion d’un segment située devant un véhicule électrique non guidé situé sur ledit segment, et/ou - near, or on, a portion of a segment located in front of an unguided electric vehicle located on said segment, and / or
- à proximité de ou sur, une portion d’un segment située derrière ledit véhicule situé sur ledit segment.
- near or on, a portion of a segment located behind said vehicle located on said segment.
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