CA2700581A1 - Ground electric-power pickup and guiding device for a vehicle, and urban transport vehicle fitted with such a device - Google Patents
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Abstract
Dispositif de guidage et de captage d'énergie électrique au sol pour véhicule (5), comprenant des conducteurs nus (22) sous tension disposés dans un caniveau (2) pratiqué dans la chaussée (C) et fermé par un platelage (3), tandis qu'un moyen capteur (4), lié au véhicule (5), vient au contact des conducteurs (22) en passant par une fente (32) pratiquée dans le platelage (3). Les conducteurs (22) consistent en des rails tandis que le capteur (4) consiste en un chariot apte à rouler sur les rails (22) et à être guidé par ceux-ci. Le chariot (4) est relié mécaniquement au véhicule (5) au travers d'un bras articulé (6) dont le sens et l ' amplitudes des déplacements par rapport au chariot (4) sont mesurés et répercutés aux moyen de commandes des organes de direction du véhicule (5).Device for guiding and collecting electrical energy on the ground for a vehicle (5), comprising bare conductors (22) under tension arranged in a gutter (2) formed in the carriageway (C) and closed by a decking (3), while a sensor means (4), connected to the vehicle (5), comes into contact with the conductors (22) through a slot (32) formed in the decking (3). The conductors (22) consist of rails while the sensor (4) consists of a carriage adapted to roll on the rails (22) and to be guided by them. The carriage (4) is mechanically connected to the vehicle (5) through an articulated arm (6) whose direction and amplitudes of the displacements with respect to the carriage (4) are measured and passed on by means of direction of the vehicle (5).
Description
DISPOSITIF DE GUIDAGE ET DE CAPTAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE AU SOL
POUR VEHICULE, ET VEHICULE DE TRANSPORT URBAIN EQUIPE D'UN TEL
DISPOSITIF
La présente invention a pour objet un dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage pour véhicule, ainsi qu'un véhicule de transport urbain équipé d'un tel dispositif.
La présente invention concerne notamment le domaine du transport urbain, automatique ou non, de personnes.
Dans ce domaine du transport urbain de personnes on connaît de nombreuses techniques qui ont été mises en aeuvre avec plus ou moins de succès. Ces techniques diffèrent soit par le mode de propulsion, et/ou soit par le mode de guidage, et/ou soit par le mode de captage de l'énergie électrique.
La propulsion est généralement électrique, tandis que le guidage est réalisé au travers d'un rail ou de plusieurs.
En ce qui concerne le mode de captage de l'énergie électrique, la technique la plus fréquemment utilisée consiste à disposer sur le trajet du véhicule des câbles aériens auxquels se connecte ledit véhicule. L'inconvénient de cette technique est essentiellement esthétique, et pour y pallier il a été proposé
l'alternative de l'alimentation souterraine.
Dans le domaine de l'alimentation souterraine on connaît de nombreux systèmes, lesquels doivent tous répondre au même impératif, permettre la fourniture d'énergie au véhicule, sans que cela présente un risque pour les personnes. On peut en effet comprendre que l'alimentation étant réalisée au travers de conducteurs nus sous tension, ceux-ci ne doivent pas être accessibles aux personnes. DEVICE FOR GUIDING AND CAPTURING ELECTRICAL GROUND ENERGY
FOR VEHICLE, AND URBAN TRANSPORT VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH
DEVICE
The present invention relates to a capture device ground electrical energy and vehicle guidance, as well as an urban transport vehicle equipped with such a device.
The present invention relates in particular to the field of transport urban, automatic or not, people.
In this area of urban transport of people we know of many techniques that have been implemented with more or less success. These techniques differ either by the mode of propulsion, and / or by the guidance method, and / or by the capture mode of electrical energy.
Propulsion is usually electric, while guidance is made through one or more rails.
With regard to the method of collecting electrical energy, the most frequently used technique is to have on the route of the vehicle, the overhead cables to which connects said vehicle. The disadvantage of this technique is essentially aesthetic, and to overcome it has been proposed the alternative of underground power.
In the field of underground power, we know many systems, all of which must respond to the same imperative, allow the supply of energy to the vehicle without that this presents a risk for people. We can indeed understand that the food being made through bare conductors under tension, these must not be accessible to people.
2 La technique la plus courante est par exemple celle décrite dans les documents JP 62181929 et EP 1 694 525, où les conducteurs nus sous tension sont disposés dans un caniveau pratiqué dans la chaussée et fermé par un platelage, tandis qu'un moyen capteur, lié au véhicule, vient au contact desdits conducteurs en passant par une fente pratiquée dans ledit platelage. Un tel système nécessite, afin que le capteur demeure au contact des conducteurs, que le guidage du véhicule soit réalisé de manière précise par rapport à ceux-ci et donc audit caniveau, en sorte qu'il est indispensable de recourir à l'utilisation d'au moins un rail de guidage.
Dans le document JP 62181929, le guidage est réalisé par l'intermédiaire de rails disposés de part et d'autre du platelage et dans lesquels roule le véhicule à déplacer, tandis que dans le document EP 1 694 525 il est réalisé au niveau de la fente pratiquée dans le platelage.
Or, le guidage par rail présente de nombreux inconvénients en zone urbaine, parce que les virages y sont serrés, notamment de bruit et d'usure prématurée des rails et/ou des roues ou galets du fait de la grande pression exercée par le poids du véhicule.
Pour pallier cet inconvénient il est indispensable de que certains passages soient réalisés à très faible vitesse, au détriment des souhaits de l'usager.
On connaît aussi par les documents FR 2 613 305, DE 76 067 et, des dispositifs de guidage et de motorisation enterrés, comprenant également un caniveau dans lequel peut se déplacer tracteur, qui tire le véhicule qui est guidé en surface.
Dans le document FR 2 613 305 le tracteur roule sur les parois verticales latérales du caniveau, et est mû par une source d'énergie mécanique produite à l'intérieur dudit caniveau. Un tel dispositif présente des inconvénients liés à l'usure des éléments qui le composent, et de sécurité puisque le moyen 2 The most common technique is for example that described in JP 62181929 and EP 1 694 525, where the drivers bare under tension are arranged in a gutter practiced in the floor and closed by a decking, while a sensor means, linked to the vehicle, comes into contact with said drivers while passing by a slot in said decking. Such a system requires that the sensor remains in contact with conductors, that the guidance of the vehicle is carried out precise in relation to these and thus to this gutter, so it is essential to resort to the use of at least a guide rail.
In JP 62181929, the guidance is carried out by the intermediary of rails arranged on both sides of the decking and in which rolls the vehicle to move, while that in the document EP 1 694 525 it is realized at the level of the slit practiced in the decking.
However, rail guidance has many disadvantages in urban area, because the turns are tight, especially noise and premature wear of rails and / or wheels or rollers because of the great pressure exerted by the weight of the vehicle.
To overcome this disadvantage, it is essential that some passages are made at a very slow detract from the wishes of the user.
Also known from documents FR 2 613 305, DE 76 067 and, buried guiding and motorization devices, also including a gutter in which can move tractor, which pulls the vehicle which is guided on the surface.
In document FR 2 613 305 the tractor rolls on the walls lateral vertical of the gutter, and is moved by a source mechanical energy produced inside said gutter. A
such a device has drawbacks related to the wear of elements which compose it, and of security since the means
3 moteur étant déporté dans le caniveau, il y a peu de possibilité
d'intervention directe en cas de dysfonctionnement. De plus, là
encore le guidage par rail du véhicule en surface présente des inconvénients de bruit et d'usure.
Le document DE 76 067 décrit également un tracteur qui roule dans une infrastructure et qui capte l'énergie nécessaire à son avancement sur des conducteurs nus disposés le long du plafond de ladite infrastructure, tandis que le véhicule de surface roule sur des rails, en présentant les mêmes inconvénients précités.
Le véhicule objet du document DE 36 01 128 présente la particularité d'être équipé de deux motorisations, d'une part il comporte un moteur à combustion, et d'autre part il est relié à
un tracteur souterrain fonctionnant à l'énergie électrique, destiné à prendre le relais du moteur à combustion lors de passage dans des lieux qui nécessitent du calme et/ou dans lesquels il ne faut pas émettre de gaz d'échappement. Le véhicule est guidé en surface par l'intermédiaire de glissières latérales, contre lesquelles viennent rouler des roues latérales d'axes verticaux. Si ce véhicule ne présente pas les inconvénients du guidage par rail, il demeure encombrant puisqu'il nécessite que lui soit réservé un couloir de circulation, bordé par les glissières.
Les dispositifs de captage et de guidage de véhicule existants présentent tous des inconvénients, principalement au niveau des moyens de guidage du véhicule terrestre. La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients en proposant un dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage pour véhicule, permettant d'alimenter en énergie électrique un véhicule au travers de conducteurs nus, sans que ceux-ci soient accessibles aux personnes, et permettant de s'affranchir des superstructures, en ne nécessitant que des infrastructures. 3 engine being deported in the gutter, there is little possibility direct intervention in case of malfunction. Moreover, there still the rail guidance of the vehicle on the surface presents disadvantages of noise and wear.
DE 76 067 also discloses a rolling tractor in an infrastructure and that captures the energy needed for its progress on bare conductors arranged along the ceiling of said infrastructure, while the surface vehicle rolls on rails, with the same disadvantages supra.
The vehicle of document DE 36 01 128 presents the feature of being equipped with two engines, on the one hand there has a combustion engine, and secondly it is connected to an underground tractor running on electric power, intended to take over from the combustion engine when passage in places that require calm and / or which must not be emitted. The vehicle is guided on the surface via slides side, against which roll side wheels vertical axes. If this vehicle does not show the disadvantages of rail guidance, it remains cumbersome since it requires that it be reserved a corridor of circulation, bordered by the slides.
Existing vehicle sensing and guidance devices all have disadvantages, mainly at the level of means for guiding the land vehicle. The present invention aim of remedying these various disadvantages by proposing a device for collecting electrical energy on the ground and guiding for a vehicle, for supplying electrical energy to a vehicle through bare conductors, without these being accessible to people, and to free oneself from superstructures, requiring only infrastructure.
4 Le dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage pour véhicule selon l'invention comprend des conducteurs nus sous tension disposés dans un caniveau pratiqué dans la chaussée et fermé par un platelage, tandis que d'une part un moyen capteur vient au contact desdits conducteurs en passant par une fente pratiquée dans ledit platelage, et que d'autre part ledit véhicule comporte un moteur électrique alimenté au travers dudit moyen capteur, et qui permet de mouvoir directement ou indirectement ledit véhicule, et il se caractérise en ce que lesdits conducteurs consistent en des rails et que ledit moyen capteur consiste en un chariot apte à
rouler sur lesdits rails et à être guidé par ceux-ci; et en ce que ledit chariot est relié mécaniquement audit véhicule au travers d'un bras articulé, et qu'il est muni de moyens de mesures prévus aptes à mesurer le sens et l'amplitude des déplacements dudit bras par rapport audit chariot, et à
transmettre ces données aux moyens de commande des organes de direction dudit véhicule, en sorte de permettre de corriger la trajectoire dudit véhicule.
Le guidage du véhicule est réalisé par une action sur les organes de direction de celui-ci. Lors d'un changement de direction des rails, le chariot suit ceux-ci mais pas le véhicule, ce qui génère un déplacement du bras articulé par rapport au chariot, et plus particulièrement à l'axe principal de déplacement dudit chariot. Des moyens de mesures apprécient le sens et l'amplitude de ce déplacement du bras, et ces données sont transmises au moyen de commande des organes de direction, lesquels corrigent alors la trajectoire du véhicule.
Selon une caractéristique additionnelle du dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage selon l'invention, le chariot comporte quatre roues, chacune à bande de roulement conique et boudin de guidage, liées deux à deux en rotation, tandis les rails sont de type champignon.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage selon l'invention, le chariot est disposé en avant du bras articulé et est poussé par le véhicule. 4 The device for collecting electrical energy on the ground and guidance for a vehicle according to the invention comprises drivers bare under tension arranged in a gutter practiced in the pavement and closed by decking, while on the one hand a middle sensor comes into contact with said drivers by passing by a slot in said decking, and that other the said vehicle comprises an electric motor powered through said sensor means, and which makes it possible to move directly or indirectly the said vehicle, and characterized in that said conductors consist of rails and that said sensor means consists of a carriage adapted to rolling on said rails and being guided by them; and in that said carriage is mechanically connected to said vehicle at through an articulated arm, and that it is provided with means of measures designed to measure the direction and magnitude of movement of said arm relative to said carriage, and transmit these data to the control direction of said vehicle, so as to make it possible to correct the trajectory of said vehicle.
The guidance of the vehicle is achieved by an action on the governing bodies of it. When changing direction of the rails, the carriage follows these but not the vehicle, which generates a displacement of the articulated arm by relation to the trolley, and more particularly to the main axis moving said carriage. Means of measurement appreciate the direction and magnitude of this movement of the arm, and this data are transmitted by means of control of the management bodies, which then correct the trajectory of the vehicle.
According to an additional characteristic of the sensing device of electrical energy on the ground and guidance according to the invention, the trolley has four wheels, each with tread conical and guide bead, linked two by two in rotation, while the rails are mushroom type.
According to another additional characteristic of the device of electrical energy harvesting on the ground and guidance according to the invention, the carriage is disposed in front of the articulated arm and is pushed by the vehicle.
5 Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage selon l'invention, le chariot est disposé en arrière du bras articulé
et est tiré par le véhicule.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage selon l'invention, le bras articulé comprend une partie sensiblement horizontale liée au véhicule par une extrémité au travers d'une première articulation de type rotule, et par son autre extrémité, au travers d'une seconde articulation de type rotule, à un mât qui s'élève du chariot et qui est engagé dans la fente longitudinale, ladite seconde articulation étant disposée au-dessus du platelage qui ferme le caniveau pratiqué dans la chaussée.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage selon l'invention, le bras articulé est associé à des moyens de commandes qui comprennent d'une part des moyens capteurs aptes à
mesurer l'angle formé par ledit bras avec l'axe longitudinal du véhicule, et d'autre part des moyens d'action sur la direction dudit véhicule, aptes à permettre une correction de trajectoire proportionnelle.
Un tel dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage trouve une application toute particulière dans le domaine du transport urbain, et permet la mise en aeuvre d'un véhicule léger, automatique ou non, pour le transport de personnes. 5 According to another additional characteristic of the device of electrical energy harvesting on the ground and guidance according to the invention, the carriage is disposed behind the articulated arm and is pulled by the vehicle.
According to another additional characteristic of the device of electrical energy harvesting on the ground and guidance according to the invention, the articulated arm comprises a substantially horizontal connection to the vehicle at one end through a first hinge-type joint, and by its other end, through a second ball joint type, to a mast that rises from the truck and is engaged in the slot longitudinal axis, said second articulation being disposed above the decking that closes the gutter practiced in the floor.
According to another additional characteristic of the device of electrical energy harvesting on the ground and guidance according to the invention, the articulated arm is associated with means of commands which comprise on the one hand sensor means adapted to measure the angle formed by said arm with the longitudinal axis of the vehicle, and on the other hand means of action on the direction said vehicle, capable of allowing a correction of trajectory proportional.
Such a device for collecting electrical energy on the ground and guidance finds a particular application in the urban transport sector, and allows the implementation of a light vehicle, automatic or not, for the transport of people.
6 Ainsi la présente demande a également pour objet un véhicule pour le transport urbain de personnes, monté sur des roues à
bandage caoutchouc ou pneus, roulant librement sur la chaussée, en enjambant le caniveau fermé par le platelage, et qui est alimenté en énergie électrique et est guidé par un dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage tel que décrit précédemment.
Le véhicule est, de manière préférentielle, à propulsion de type hydraulique, réalisée au travers d'une pompe hydraulique à
volume variable entraînée par un moteur électrique asynchrone ou synchrone tournant à vitesse constante, et entraînant un ou plusieurs moteurs hydrauliques.
Les avantages et les caractéristiques du dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif.
Dans le dessin annexé
- la figure 1 représente une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage selon l'invention.
- la figure 2 représente une vue schématique en plan d'une partie du même dispositif.
- la figure 3 représente une vue schématique partielle de profil du même dispositif.
- la figure 4 représente une vue schématique de profil d'un véhicule équipé du dispositif de captage d'énergie électrique au sol et de guidage selon l'invention.
WO 2009/044056 Thus, the present application also relates to a vehicle for the urban transport of persons, mounted on wheels rubber bandage or tires, rolling freely on the road, stepping over the gutter closed by the decking, and that is supplied with electrical energy and is guided by a electrical energy harvesting on the ground and guidance as described previously.
The vehicle is, preferably, propulsion type hydraulic, made through a hydraulic pump to variable volume driven by an asynchronous electric motor or synchronous rotating at constant speed, and causing one or several hydraulic motors.
The advantages and characteristics of the capture device electrical energy ground and guide according to the invention, will be clearer from the description that follows and which refers to the attached drawing, which represents a mode of non-limiting embodiment.
In the attached drawing - Figure 1 shows a schematic sectional view cross-section of a device for collecting electrical energy at soil and guide according to the invention.
FIG. 2 represents a schematic plan view of a part of the same device.
FIG. 3 represents a partial schematic view of the profile of the same device.
FIG. 4 represents a schematic side view of a vehicle equipped with the electrical energy soil and guide according to the invention.
WO 2009/04405
7 PCT/FR2008/051592 - la figure 5 représente une vue schématique en plan du même véhicule.
En référence à la figure 1, on peut voir un dispositif 1 de captage d'énergie électrique au sol et de guidage selon l'invention, destiné à prendre place dans la chaussée C.
Ce dispositif 1 comprend un caniveau 2 réalisé en béton, fermé
supérieurement par un platelage 3 réalisé en deux parties 30 et 31 séparées par une fente longitudinale 32, de largeur interdisant le passage d'une main et donc l'accès au caniveau 2.
Le caniveau 2 présente inférieurement et longitudinalement un chenal 20, et latéralement à une hauteur médiane, disposés de part et d'autre du chenal 20, deux redans 21, qui supportent chacun un rail 22, un élément 23 en matériau isolant électriquement étant intercalé entre le redan 21 et le rail 22.
Le caniveau 2 comporte également une saignée 24, pratiquée latéralement et longitudinalement, au-dessus du niveau des redans 21, et qui loge des conducteurs 25 haute-tension permettant l'alimentation de transformateurs, non représentés, placés cycliquement dans le caniveau 2. Ces transformateurs sont destinés à mettre sous tension les rails 22 qui constituent des conducteurs nus.
En référence également à la figure 2, on peut voir que sur les rails 22 est placé un chariot 4, comprenant un châssis 40 monté
sur quatre roues 41.
Les roues 41 sont de type chemin de fer, elles sont métalliques, et comportent une bande de roulement 42 conique et un boudin de guidage 43, tandis que les rails 22 sont de type champignon.
En référence également à la figure 3, on peut voir que le chariot 4 est solidarisé à un véhicule 5 roulant sur la chaussée 7 PCT / FR2008 / 051592 FIG. 5 represents a schematic plan view of the same vehicle.
With reference to FIG. 1, a device 1 of FIG.
electrical energy harvesting on the ground and guidance according to the invention, intended to take place in the floor C.
This device 1 comprises a gutter 2 made of concrete, closed superiorly by a decking 3 made in two parts 30 and 31 separated by a longitudinal slot 32, of width prohibiting the passage of a hand and therefore access to the gutter 2.
The gutter 2 presents below and longitudinally a channel 20, and laterally at a median height, disposed of on either side of channel 20, two steps 21, which support each a rail 22, an element 23 of insulating material electrically being interposed between the step 21 and the rail 22.
The gutter 2 also has a bleeding 24, practiced laterally and longitudinally, above the level of redans 21, and which houses 25 high voltage conductors allowing the supply of transformers, not shown, placed cyclically in the gutter 2. These transformers are intended to energize the rails 22 which constitute bare drivers.
Referring also to Figure 2, it can be seen that on the rails 22 is placed a carriage 4, comprising a frame 40 mounted on four wheels 41.
The wheels 41 are of the railway type, they are metallic, and comprise a conical tread 42 and a flange of guidance 43, while the rails 22 are of the mushroom type.
Referring also to Figure 3, it can be seen that the trolley 4 is secured to a vehicle 5 rolling on the floor
8 C. au-dessus du caniveau 2, par l'intermédiaire d'un bras articulé 6 qui comprend une partie 60 sensiblement horizontale, liée au véhicule 5 par l'une de ses extrémités au travers d'une rotule 61, et liée par son autre extrémité au travers d'une rotule 62 au chariot 4, et plus exactement à l'extrémité d'un mât 44 solidaire fixement du chariot 4, et qui émerge verticalement du caniveau 2 en passant par la fente 32 du platelage 3.
On notera que le platelage est, de manière optionnelle, muni d'un élément de couverture 33, en matériau souple, apte à
recouvrir la fente 32, visible sur la figure 1, et qui s'escamote lors du passage du mât 44.
Le bras articulé 6 renferme des conducteurs électriques, non visibles, permettant de transmettre au véhicule 5 l'énergie électrique captée par les roues 41 sur les rails 22. Cette énergie électrique est utilisée pour alimenter un moyen moteur apte à entraîner en déplacement le véhicule 5.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les rails sont alimentés en courant basse tension, inférieure à 1000 V, monophasé 50 Hz, et il alimente un moteur électrique asynchrone ou synchrone tournant à vitesse constante, pour entraîner une pompe hydraulique à volume variable, qui elle-même alimente un ou plusieurs moteurs hydrauliques.
Le moteur électrique, la pompe hydraulique et le ou les moteurs hydrauliques sont installés dans un véhicule 5 tel que celui représenté sur les figures 4 et 5. Ce véhicule 5 est monté sur des roues 50 à bandage caoutchouc ou pneus, et il est conçu pour rouler librement sur la chaussée, en étant guidé par le chariot 4 auquel il est relié.
A cet effet, le véhicule 5 comporte des organes de direction agissant sur des roues 50 directrices, gérés par des moyens de 8 C. above the gutter 2, via an arm articulated 6 which comprises a substantially horizontal portion 60, linked to the vehicle 5 at one of its ends through a ball 61, and linked at its other end through a ball 62 to the carriage 4, and more exactly to the end of a mast 44 secured to the carriage 4, and which emerges vertically from the channel 2 through the slot 32 of the decking 3.
It will be noted that the decking is, optionally, provided with a cover element 33, made of flexible material, suitable for cover the slot 32, visible in Figure 1, and retracts during the passage of the mast 44.
The articulated arm 6 contains electrical conductors, not visible, allowing to transmit to the vehicle 5 the energy electric captured by the wheels 41 on the rails 22. This electrical energy is used to power a motor means able to drive the vehicle 5 on the move.
According to a preferred embodiment, the rails are supplied with low voltage current, less than 1000 V, single-phase 50 Hz, and it powers an asynchronous electric motor or synchronous rotating at constant speed, to cause a variable volume hydraulic pump, which in turn feeds a or more hydraulic motors.
The electric motor, the hydraulic pump and the engine (s) are installed in a vehicle 5 such as the one shown in FIGS. 4 and 5. This vehicle 5 is mounted on 50 wheels with rubber tires or tires, and it is designed to to roll freely on the road, being guided by the trolley 4 to which it is connected.
For this purpose, the vehicle 5 comprises steering members acting on steering wheels 50, managed by means of
9 commandes comprenant des moyens permettant de mesurer les écarts angulaires que forme la partie 60 du bras articulé 6 avec, par exemple l'axe longitudinal du véhicule ou l'orientation des roues 50 directrices, en sorte d'agir sur les organes de directions afin de corriger la trajectoire du véhicule, comme cela est représenté sur la figure 5.
On peut comprendre que le chariot 4 assure, outre le captage d'énergie électrique, le guidage du véhicule 5 sans que soit exercée la moindre contrainte des roues 41 sur les rails 22, ne générant ainsi que peu de nuisances sonores et d'usure des éléments en contact.
Le chariot 4 est poussé sur les rails 22 par le véhicule 5, mais il est parfaitement possible de prévoir une autre configuration dans laquelle il est tiré. 9 commands including means for measuring deviations angular shape of the part 60 of the articulated arm 6 with, for example, example, the longitudinal axis of the vehicle or the orientation of steering wheels, so as to act on the organs of directions to correct the trajectory of the vehicle, as this is shown in Figure 5.
It can be understood that the carriage 4 ensures, in addition to the capture of electrical energy, the guidance of the vehicle 5 without any exerted the least constraint of the wheels 41 on the rails 22, generating little noise and wear and tear elements in contact.
The carriage 4 is pushed on the rails 22 by the vehicle 5, but it is perfectly possible to provide another configuration in which he is fired.
Claims (8)
transmettre ces données aux moyens de commande des organes de direction dudit véhicule (5), en sorte de permettre d'en corriger la trajectoire. 1) Device for the capture of electrical energy on the ground and vehicle guidance (5) comprising bare conductors (22) under tension arranged in a gutter (2) formed in the pavement (C) and closed by a decking (3), while a a sensor means (4) comes into contact with said conductors (22) through a slot (32) formed in said decking (3), and that on the other hand energy through said medium sensor (4), which makes it possible to move directly or indirectly said vehicle (5), said device being characterized in that said conductors consist of (22) rails and that said sensor means consists of a carriage (4) suitable rolling on said rails (22) and being guided by them; and in that said carriage is mechanically connected to said vehicle through an articulated arm (6), and that it is provided with means of measures designed to measure the direction and magnitude of movement of said arm (6) relative to said carriage (4), and transmit these data to the control direction of said vehicle (5), so as to enable correct the trajectory.
deux en rotation, tandis les rails (22) sont de type champignon. 2) Device according to claim 1, characterized in that the carriage (4) has four wheels (41) each conical bearing (42) and guide flange (43), connected two in rotation, while the rails (22) are mushroom type.
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