FR2696769A1

FR2696769A1 - Apparatus for digging deep trenches in the soil using milling drums.

Info

Publication number: FR2696769A1
Application number: FR9212142A
Authority: FR
Inventors: Chagnot Philippe; Riglet Jean-Claude
Original assignee: Compagnie du Sol SARL
Current assignee: Compagnie du Sol SARL
Priority date: 1992-10-12
Filing date: 1992-10-12
Publication date: 1994-04-15
Anticipated expiration: 2012-10-12
Also published as: EP0593355A1; DE593355T1; JPH06200540A; FR2696769B1; DE69307988D1; DE69307988T2; KR940009459A; EP0593355B1

Abstract

L'invention est relative à un appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur comportant un châssis muni de tambours de fraisage à sa partie inférieure. La partie supérieure (3a) du châssis (3) est munie d'au moins un organe de guidage (6) qui comporte, dans la direction parallèle aux axes (5) des tambours de fraisage (4), des extrémités (7, 8) écartées d'une distance constante sensiblement égale à l'épaisseur de la tranchée (1), et qui peut prendre, pendant le fonctionnement de l'appareil, une position centrée dans laquelle la partie supérieure (3a) du châssis se situe sensiblement à équidistance des deux extrémités (7, 8) de l'organe de guidage (6), une position déportée d'un côté du châssis (3) dans laquelle la partie supérieure (3a) du châssis est rapprochée d'une distance prédéterminée de l'une (7) des extrémités de l'organe de guidage (6), et une position déportée de l'autre côté du châssis (3) dans laquelle la partie supérieure (3a) du châssis est rapprochée d'une distance prédéterminée de l'autre extrémité (8) de l'organe de guidage (6).The invention relates to an apparatus for digging very deep trenches in the ground, comprising a frame provided with milling drums at its lower part. The upper part (3a) of the frame (3) is provided with at least one guide member (6) which comprises, in the direction parallel to the axes (5) of the milling drums (4), ends (7, 8) ) spaced apart by a constant distance substantially equal to the thickness of the trench (1), and which may take, during operation of the device, a centered position in which the upper part (3a) of the frame is located substantially at equidistant from the two ends (7, 8) of the guide member (6), a position offset from one side of the frame (3) in which the upper part (3a) of the frame is brought closer by a predetermined distance of the 'one (7) of the ends of the guide member (6), and an offset position on the other side of the frame (3) in which the upper part (3a) of the frame is brought closer by a predetermined distance from the frame. 'other end (8) of the guide member (6).

Description

La présente invention est relative à un appareil pour creuser dansThe present invention relates to an apparatus for digging in

le sol des tranchées de grande profondeur à l'aide de tambours de fraisage. the soil of deep trenches using milling drums.

On connaft déjà de tels appareils dans lesquels un châssis supporté par des câbles est muni à sa partie inférieure de deux tambours de fraisage qui tournent en direction opposée pour désagréger le terrain et Such devices are already known in which a frame supported by cables is provided at its lower part with two milling drums which rotate in the opposite direction to disintegrate the ground and

creuser une tranchée tandis que le châssis s'enfonce dans le sol. dig a trench while the chassis sinks into the ground.

Les appareils de ce type peuvent creuser des tranchées dont la profondeur est généralement de l'ordre de quelques dizaines de mètres, mais Devices of this type can dig trenches whose depth is generally of the order of a few tens of meters, but

qui peut atteindre jusqu'à environ 150 mètres. which can reach up to about 150 meters.

Pour que les parois d'une tranchée ainsi réalisée présentent une bonne verticalité, il est avantageux de pouvoir positionner convenablement So that the walls of a trench thus produced have a good verticality, it is advantageous to be able to position properly

le châssis de l'appareil lors de sa descente dans le sol. the chassis of the aircraft as it descends into the ground.

On sait modifier facilement l'inclinaison du châssis dans la direction perpendiculaire aux axes des tambours de fraisage, en créant une It is easy to modify the inclination of the frame in the direction perpendicular to the axes of the milling drums, creating a

différence de vitesse de rotation entre ces derniers. difference in rotation speed between them.

En revanche, dans la direction parallèle aux axes des tambours de fraisage, on contr 8 le l'inclinaison du châssis à l'aide de dispositifs tels que des poussoir latéraux qui ne donnent pas entière satisfaction, notamment On the other hand, in the direction parallel to the axes of the milling drums, the inclination of the frame is controlled by means of devices such as lateral pushers which are not entirely satisfactory, in particular

en raison de leur faible précision de positionnement. because of their low positioning accuracy.

La présente invention vise à fournir un appareil simple et économique qui peut être guidé de manière fiable et précise dans une The present invention aims to provide a simple and economical device that can be reliably and accurately guided in a

tranchée en cours de réalisation.trench in progress.

La présente invention a pour objet un appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur comportant un châssis muni de tambours de fraisage à sa partie inférieure, caractérisé par le fait que la partie supérieure du châssis est munie d'au moins un organe de guidage qui comporte, dans la direction parallèle aux axes des tambours de fraisage, deux extrémités écartées d'une distance constante sensiblement égale à l'épaisseur de la tranchée, et qui peut prendre, pendant le fonctionnement de l'appareil, une position centrée dans laquelle la partie supérieure du châssis se situe sensiblement à équidistance des deux extrémités de l'organe de guidage, une position déportée d'un côté du châssis dans laquelle la partie supérieure du châssis est rapprochée de l'une des extrémités de l'organe de guidage d'une distance prédéterminée, et une position déportée de l'autre côté du châssis dans laquelle la partie supérieure du châssis est rapprochée d'une distance prédéterminée de l'autre extrémité de l'organe de guidage. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe de guidage comporte des patins de glissement à chacune de ses extrémités de 1 - manière à faciliter le coulissement du châssis lors de sa descente ou de sa The present invention relates to an apparatus for digging in the ground trenches of great depth comprising a frame provided with milling drums at its lower part, characterized in that the upper part of the frame is provided with at least one a guide which comprises, in the direction parallel to the axes of the milling drums, two ends spaced apart by a constant distance substantially equal to the thickness of the trench, and which can take, during the operation of the apparatus, a position centered in which the upper portion of the frame is substantially equidistant from both ends of the guide member, a position offset from one side of the frame in which the upper portion of the frame is close to one of the ends of the body of guiding a predetermined distance, and a remote position on the other side of the frame in which the upper part of the frame is ra pprochee a predetermined distance from the other end of the guide member. In a preferred embodiment of the invention, the guide member comprises sliding pads at each of its ends in order to facilitate the sliding of the frame during its descent or

remontée dans la tranchée.back in the trench.

On comprend que, grâce à l'invention, on peut à volonté maintenir le châssis de l'appareil parallèle aux parois de la tranchée, ou l'incliner pour modifier la direction du creusage, dans le cas o l'appareil s'écarte It is understood that, thanks to the invention, one can at will to maintain the frame of the apparatus parallel to the walls of the trench, or tilt to change the direction of digging, in case the apparatus departs

du trajet, généralement vertical, que l'on désire lui faire suivre. the path, usually vertical, that one wishes to follow.

A cet effet, étant donné que la partie inférieure du châssis, qui supporte les tambours de fraisage, demeure sensiblement centrée par rapport à la tranchée, il suffit de déplacer latéralement la partie supérieure du châssis en manoeuvrant l'organe de guidage pour orienter l'appareil dans une For this purpose, since the lower part of the frame, which supports the milling drums, remains substantially centered relative to the trench, it is sufficient to laterally move the upper part of the frame by operating the guide member to orient the device in a

direction donnée.direction given.

Des essais réalisés par la demanderesse ont montré que, d'une façon surprenante, il était possible de guider convenablement le châssis d'un appareil selon l'invention bien que ce dernier ne puisse prendre que Tests conducted by the applicant have shown that, surprisingly, it was possible to properly guide the frame of an apparatus according to the invention although the latter can only take

trois positions par rapport à la tranchée. three positions in relation to the trench.

L'appareil selon l'invention présente l'avantage que son châssis est guidé en permanence dans la tranchée, quelle que soit la position de The apparatus according to the invention has the advantage that its frame is permanently guided in the trench, whatever the position of

l'organe de guidage par rapport au châssis. the guide member relative to the frame.

En effet, la largeur de l'organe de guidage étant sensiblement égale à l'épaisseur de la tranchée, on évite qu'un jeu latéral trop Indeed, the width of the guide member being substantially equal to the thickness of the trench, it is avoided that lateral play too

important apparaisse et conduise à un mauvais positionnement du châssis. important appears and lead to a bad positioning of the chassis.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe de guidage est constitué par un vérin hydraulique à trois positions monté sur le châssis et dont la tige de piston s'étend sur toute l'épaisseur du In a preferred embodiment of the invention, the guide member is constituted by a three-position hydraulic jack mounted on the frame and whose piston rod extends over the entire thickness of the

châssis.frame.

Dans un tel vérin, la tige de piston comporte un flasque annulaire qui réalise l'étanchéité entre deux chambres annulaires situées de part et d'autre du vérin dans lesquelles on introduit un fluide sous pression pour In such a jack, the piston rod comprises an annular flange which seals between two annular chambers located on either side of the jack into which a fluid under pressure is introduced to

manoeuvrer le vérin.Maneuver the cylinder.

Dans une variante préférée, un tel vérin comporte une butée axialement mobile qui est apte, lorsqu'elle est soumise à la poussée d'un fluide sous pression, à se positionner de manière à limiter la course de la tige de piston entre une première position de fin de course à une extrémité du vérin et une position intermédiaire en appui sur la butée mobile, et, lorsqu'elle n'est soumise à aucune poussée de fluide, à se déplacer librement avec la tige de piston pour permettre à cette dernière d'atteindre In a preferred variant, such a jack comprises an axially movable stop which is capable, when subjected to the thrust of a fluid under pressure, to be positioned so as to limit the stroke of the piston rod between a first position end of stroke at one end of the cylinder and an intermediate position bearing on the movable stop, and, when not subjected to any thrust of fluid, to move freely with the piston rod to allow the latter to reaching

sa deuxième position de fin de course à l'autre extrémité du vérin. its second end position at the other end of the cylinder.

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Avantageusement, la butée mobile se présente sous la forme d'un tronçon de cylindre qui est logé autour de la tige de piston, d'un côté du Advantageously, the movable stop is in the form of a cylinder section which is housed around the piston rod, on one side of the cylinder.

flasque de cette dernière.flaccid of the latter.

La butée mobile, qui subit ainsi la poussée du fluide sous pression servant à commander le vérin, délimite une chambre annulaire The movable stop, which thus undergoes the thrust of the pressurized fluid used to control the jack, defines an annular chamber

étanche entre elle-même et ledit flasque. sealed between itself and said flange.

Dans ce cas, le corps du vérin comporte un orifice supplémentaire d'admission de fluide qui débouche dans le volume annulaire compris entre la In this case, the cylinder body comprises an additional fluid inlet orifice which opens into the annular volume between the

butée mobile et le flasque de la tige de piston. movable stop and the flange of the piston rod.

Pour limiter la course de la tige de piston, la butée mobile se positionne de préférence sensiblement dans la partie centrale du corps du vérin, lequel comporte à cet effet un palier sur lequel s'appuie une partie saillante de la butée mobile lorsque cette dernière est soumise à la poussée To limit the stroke of the piston rod, the movable stop is preferably positioned substantially in the central portion of the cylinder body, which comprises for this purpose a bearing on which rests a projecting portion of the movable stop when the latter is subject to the thrust

du fluide.fluid.

La butée mobile présente au fluide une section efficace supérieure à celle que présente le flasque annulaire de la tige de piston de sorte que, lorsque la tige est maintenue en position intermédiaire contre la butée mobile, la poussée du fluide sur la tige demeure inférieure à la poussée The movable stop has the fluid an effective section greater than that which has the annular flange of the piston rod so that, when the rod is held in intermediate position against the movable stop, the thrust of the fluid on the rod remains below the thrust

antagoniste du fluide sur la butée mobile. antagonist of the fluid on the mobile stop.

On sait en effet que la poussée qui résulte de l'application d'un fluide sous pression sur une pièce est proportionnelle à la surface offerte It is known that the thrust resulting from the application of a fluid under pressure on a part is proportional to the surface offered

au fluide par cette pièce.to the fluid by this piece.

Ainsi, le vérin peut prendre trois positions stables en étant Thus, the jack can take three stable positions by being

commandées par un seul fluide sous pression. controlled by a single fluid under pressure.

En d'autres termes, on peut commander un vérin selon l'invention pour lui faire pendre au choix une de ses trois positions stables en injectant un fluide en des points appropriés du vérin sans modifier la In other words, a jack according to the invention can be controlled so that one of its three stable positions can be selected by injecting a fluid at appropriate points of the jack without modifying the

pression à laquelle est soumis ce fluide. pressure to which this fluid is subjected.

Il s'agit d'une commande en tout ou rien, c'est-à-dire dans laquelle la pression du fluide introduit en un point du vérin est soit This is an all-or-nothing control, that is to say in which the pressure of the fluid introduced at a point of the jack is either

nulle, soit égale à une valeur prédéterminée. zero, equal to a predetermined value.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on dispose sur la paroi extérieure du châssis, à la hauteur des patins de glissement, des butées fixes contre lesquelles viennent s'appuyer les patins d'extrémité de l'organe de butée, les butées fixes étant de préférence réglables en épaisseur. De cette manière on limite la course de l'organe de guidage d'un In a preferred embodiment of the invention, there are arranged on the outer wall of the frame, at the height of the sliding pads, fixed stops against which the end pads of the abutment member bear fixed stops being preferably adjustable in thickness. In this way we limit the stroke of the guide member of a

côté ou de l'autre du châssis.side of the chassis.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les patins de glissement sont articulés autour d'axes horizontaux à l'extrémité de In a preferred embodiment of the invention, the sliding pads are articulated about horizontal axes at the end of the invention.

l'organe de guidage qui les supporte. the guide member that supports them.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, deux vérins hydrauliques sont disposés parallèlement l'un au-dessus de l'autre pour In a preferred embodiment of the invention, two hydraulic cylinders are arranged parallel to one above the other for

soutenir une même paire de patins de glissement. support the same pair of sliding pads.

Dans ce cas, il est avantageux de prévoir une liaison verticalement coulissante entre les patins et la tige de l'un des deux vérins, de manière à permettre l'inclinaison des patins par rapport au In this case, it is advantageous to provide a vertically sliding connection between the pads and the rod of one of the two cylinders, so as to allow the inclination of the pads relative to the

châssis.frame.

Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire maintenant un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif de la portée de l'invention en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue schématique d'un appareil selon un mode de réalisation de l'invention réalisant une tranchée dans le sol, la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe de la partie supérieure du In order to better understand the invention, will now be described an embodiment given by way of non-limiting example of the scope of the invention with reference to the accompanying drawing in which: Figure 1 is a schematic view of an apparatus according to an embodiment of the invention making a trench in the ground, FIG. 2 is a view similar to FIG. 1; FIG. 3 is a sectional view of the upper part of the

châssis représenté sur les figures 1 et 2. frame shown in Figures 1 and 2.

Les figures 1 et 2 représentent, vu de côté, un appareil selon Figures 1 and 2 show, viewed from the side, a device according to

l'invention qui réalise une tranchée 1 dans un terrain 2. the invention which makes a trench 1 in a field 2.

L'appareil comporte un châssis 3, muni à sa partie inférieure d'une paire de tambours de fraisage 4 (dont un seul est visible en vue de côté) qui sont entraînés en rotation autour d'axes 5 dans des directions The apparatus comprises a frame 3, provided at its lower part with a pair of milling drums 4 (only one of which is visible in side view) which are driven in rotation about axes 5 in directions

opposées.opposed.

Selon l'invention, la partie supérieure du châssis 3 a est munie According to the invention, the upper part of the frame 3a is provided with

d'un organe de guidage 6.a guide member 6.

Dans le mode de réalisation représenté, deux patins 7 et 8 sont assujettis chacun à l'une des extrémités de l'organe de guidage 6, de In the embodiment shown, two pads 7 and 8 are each secured to one end of the guide member 6,

manière à faciliter le déplacement vers le bas ou vers le haut du châssis 3. to facilitate the downward or upward movement of the chassis 3.

Conformément à l'invention, l'écartement entre les deux patins 7 et 8 est maintenu constant et sensiblement égal à l'épaisseur de la According to the invention, the spacing between the two pads 7 and 8 is kept constant and substantially equal to the thickness of the

tranchée 1 creusée par les tambours de fraisage. trench 1 dug by milling drums.

Sur les figures 1 et 2, on voit clairement que, quelle que soit la position de l'organe de guidage 6 par rapport à la partie supérieure 3 a du châssis, l'appareil selon l'invention est constamment guidé à l'intérieur In FIGS. 1 and 2, it is clearly seen that whatever the position of the guide member 6 with respect to the upper part 3a of the frame, the apparatus according to the invention is constantly guided inside.

de la tranchée 1.from the trench 1.

En effet, d'une part les patins 7 et 8, dont l'écartement est constant, restent au contact des parois de la tranchée, et d'autre part la 4 - partie inférieure du châssis qui supporte les tambours de fraisage 4 reste Indeed, on the one hand the pads 7 and 8, whose spacing is constant, remain in contact with the walls of the trench, and the other 4 - lower part of the frame which supports the milling drums 4 remains

centré par rapport à la tranchée. centered with respect to the trench.

Sur la figure 1, la tranchée 1 présente une bonne verticalité. In Figure 1, the trench 1 has a good verticality.

Dans ce cas, l'organe de guidage 6 est placé en position centrale, la partie supérieure 3 a du châssis étant de ce fait équidistante des deux In this case, the guide member 6 is placed in the central position, the upper part 3 of the frame being therefore equidistant from the two

parois de la tranchée 1.walls of the trench 1.

Ainsi, l'appareil peut continuer sa progression vers le bas dans So the device can continue its downward progression in

la direction verticale.the vertical direction.

En revanche, sur la figure 2, on remarque que la tranchée 1 est légèrement écartée du tracé initialement prévu qui est représenté en trait On the other hand, in FIG. 2, it can be seen that the trench 1 is slightly separated from the initially planned layout, which is shown in a broken line.

interrompu 9.interrupted 9.

Pour réduire cette déviation de la tranchée, on a placé l'organe de guidage 6 dans une position déportée vers la droite par rapport au châssis, ce qui provoque une légère inclinaison du châssis 3 par rapport à la tranchée et un positionnement des tambours de fraisage 4 approprié pour To reduce this deviation of the trench, the guide member 6 has been placed in a position offset to the right with respect to the frame, which causes a slight inclination of the frame 3 with respect to the trench and positioning of the milling drums. 4 suitable for

ramener l'appareil au voisinage du tracé 9. bring the device back to the vicinity of trace 9.

On voit également sur cette figure comment des axes d'articulation 10 relient les patins 7 et 8 à la partie centrale de l'organe We also see in this figure how hinge pins 10 connect the pads 7 and 8 to the central part of the body

de guidage 6.guide 6.

On a représenté sur la figure 3 une vue rapprochée et en coupe de la partie supérieure 3 a du châssis dans laquelle on voit que la partie centrale de l'organe de guidage 6 est constituée par deux vérins identiques FIG. 3 shows a close-up sectional view of the upper part 3a of the frame in which it can be seen that the central part of the guiding member 6 consists of two identical jacks.

disposés parallèlement l'un au-dessus de l'autre. arranged parallel to one above the other.

Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque vérin comporte un corps cylindrique creux Il à l'intérieur duquel coulisse une tige de piston 12 dont chaque extrémité est reliée en 10 à un According to a preferred embodiment of the invention, each jack comprises a hollow cylindrical body 11 inside which slides a piston rod 12, each end of which is connected at 10 to a

patin 7, 8.pad 7, 8.

On remarque que l'articulation 10 du vérin inférieur est également verticalement coulissante, ce qui permet d'incliner les patins 7 et 8 comme Note that the articulation 10 of the lower cylinder is also vertically sliding, which allows to incline the pads 7 and 8 as

dans le cas de la figure 2.in the case of Figure 2.

La tige de piston 12 repose sur deux paliers 13, disposés chacun à l'une des extrémités du corps du vérin 11, et dont les sections The piston rod 12 rests on two bearings 13, each disposed at one end of the body of the cylinder 11, and whose sections

intérieures 13 a constituent des portées d'appui. interior 13a are support spans.

Un flasque annulaire 14, solidaire de la tige de piston 12, réalise l'étanchéité entre deux chambres annulaires 15 et 16 situées de part et d'autre dudit flasque 14, entre le corps du vérin 11 et la tige de An annular flange 14, integral with the piston rod 12, seals between two annular chambers 15 and 16 located on either side of said flange 14 between the cylinder body 11 and the piston rod.

piston 12.piston 12.

A cet effet, le flasque 14 comporte un joint 17 et chacun des For this purpose, the flange 14 has a seal 17 and each of

paliers 13 comporte également un joint 18. bearings 13 also has a seal 18.

6 - Conformément à l'invention, chaque vérin comporte une butée mobile 19 qui présente ici la forme d'un tronçon de cylindre comportant une 6 - In accordance with the invention, each jack comprises a movable stop 19 which here has the shape of a cylinder section comprising a

partie annulaire saillante 19 a à l'une de ses extrémités. projecting annular portion 19 has at one of its ends.

Selon l'invention, la butée mobile 19 est libre de coulisser axialement autour de la tige de piston 12. Deux joints 20, disposés dans des gorges prévues à cet effet sur les parois intérieure et extérieure de la butée mobile 19, du côté de la partie saillante 19 a, assurent l'étanchéité entre la chambre annulaire 16 et une autre chambre annulaire 21 comprise entre la butée 19 et le According to the invention, the movable stop 19 is free to slide axially around the piston rod 12. Two seals 20, arranged in grooves provided for this purpose on the inner and outer walls of the movable stop 19, on the side of the protruding portion 19a, provide sealing between the annular chamber 16 and another annular chamber 21 between the stop 19 and the

flasque 14.flange 14.

Dans la position des vérins représentée sur la figure 3, le volume In the position of the cylinders shown in Figure 3, the volume

de la chambre 21 est réduit à son minimum. of the chamber 21 is reduced to a minimum.

L'alimentation en fluide du vérin s'effectue au travers de trois orifices 22, 23 et 24 débouchant respectivement dans les chambres annulaires The fluid supply of the jack is effected through three orifices 22, 23 and 24 opening respectively into the annular chambers

15, 21 et 16.15, 21 and 16.

Des conduits 25, 26, 27 sont ménagés dans la partie supérieure 3 a du châssis pour véhiculer le fluide amené par des canalisations non représentées qui descendent depuis la surface du sol et se Ducts 25, 26, 27 are formed in the upper part 3a of the chassis for conveying the fluid supplied by unrepresented pipes which descend from the ground surface and

raccordent à la partie supérieure 3 a du châssis. connect to the upper part 3a of the chassis.

Les canalisations 25, 26 et 27 comportent des prolongements 28,29 et 30 qui relient entre-elles les chambres correspondantes 15, 21 et 16 des deux vérins hydrauliques pour assurer un fonctionnement simultané de ces derniers. On va maintenant expliquer le fonctionnement des vérins qui The pipes 25, 26 and 27 include extensions 28, 29 and 30 which connect the corresponding chambers 15, 21 and 16 of the two hydraulic cylinders together to ensure simultaneous operation of the latter. We will now explain the operation of the cylinders

viennent d'âtre décrits.come from hearth described.

En premier lieu, si l'on introduit un fluide sous pression dans le conduit 26, le conduit 25 n'étant pas sous pression, et le conduit 27 étant dans un état indéterminé, on provoque le remplissage de la chambre annulaire 21 et par suite le déplacement vers la gauche de la tige de piston 12 qui vient en butée contre la portée d'appui 13 a du palier 13 Firstly, if a pressurized fluid is introduced into the conduit 26, the conduit 25 not being under pressure, and the conduit 27 being in an indeterminate state, the annular chamber 21 is filled and consequently the displacement to the left of the piston rod 12 which abuts against the bearing surface 13a of the bearing 13

situé à gauche sur le dessin.located on the left on the drawing.

En second lieu, si l'on introduit un fluide sous pression dans les conduits 25 et 27, le conduit 26 n'étant pas sous pression, on remplit les chambres annulaires 15 et 16, ce qui crée deux poussées antagonistes, s'exerçant l'une sur la tige de piston 12 comme représenté par la flèche 31, In the second place, if a pressurized fluid is introduced into the ducts 25 and 27, the duct 26 not being under pressure, the annular chambers 15 and 16 are filled, which creates two antagonistic thrusts, exerting pressure. one on the piston rod 12 as represented by the arrow 31,

l'autre sur la butée mobile 19 comme représenté par les flèches 32. the other on the mobile stop 19 as represented by the arrows 32.

Compte tenu du fait que la surface présentée par le flasque 14 dans la chambre 15 est inférieure à celle présentée par la butée 19 dans la Given that the surface presented by the flange 14 in the chamber 15 is smaller than that presented by the stop 19 in the

chambre 16, la poussée 32 est légèrement supérieure à la poussée 31. chamber 16, the thrust 32 is slightly greater than the thrust 31.

7 - De ce fait, la butée 19 vient s'appuyer contre le palier lla du corps du vérin, et la tige de piston 12 prend la position représentée sur la 7 - As a result, the stop 19 comes to bear against the bearing lla of the cylinder body, and the piston rod 12 takes the position represented on the

figure 3.figure 3.

En troisième lieu, si l'on introduit un fluide sous pression dans le conduit 25, les conduits 26 et 27 n'étant pas sous pression, on provoque le déplacement vers la droite de la tige de piston 12 et de la butée 19 qui vient alors S appuyer contre la portée 13 a du palier 13 situé à droite sur Thirdly, if a pressurized fluid is introduced into the duct 25, the ducts 26 and 27 not being under pressure, the piston rod 12 and the abutment 19 are displaced to the right. then S press against the bearing 13 a of the bearing 13 located on the right

le dessin.the drawing.

On comprend que la commande du vérin décrit ci-dessus peut s'effectuer en déterminant simplement le ou les conduits dans lesquels on introduit un fluide sous pression, sans qu'il soit nécessaire d'établir une It will be understood that the control of the jack described above can be carried out simply by determining the duct or ducts in which a fluid under pressure is introduced, without it being necessary to establish a

différence de pression entre deux conduits particuliers. pressure difference between two particular ducts.

Il en résulte qu'un tel vérin ne nécessite aucun réglage particulier au cours de son utilisation puisque les trois positions stables qu'il peut prendre résultent uniquement de la géométrie des pièces As a result, such a jack does not require any particular adjustment during its use since the three stable positions that it can take result solely from the geometry of the parts.

mécaniques dont il est constitué.mechanics of which it is constituted.

En outre, un tel vérin s'accommode de moyens de commande In addition, such a jack accommodates control means

particulièrement simples.particularly simple.

Sur la figure 3, on a également représenté en trait interrompu l'emplacement de butées extérieures fixes 33 assujetties à la paroi extérieure de la partie supérieure 3 a du châssis, à la hauteur des patins FIG. 3 also shows in broken lines the location of fixed external abutments 33 secured to the outer wall of the upper part 3a of the chassis, at the height of the skids.

de glissement 7 et 8.slip 7 and 8.

Grâce à ces butées 33, on peut limiter le départ de l'organe de Thanks to these stops 33, it is possible to limit the departure of the

guidage 6 d'un c 8 té ou de l'autre du châssis, sans en modifier la position. guidance 6 of one side or the other of the chassis, without changing the position.

Il est bien entendu que le mode de réalisation qui vient d'être décrit ne présente aucun caractère limitatif de la portée de l'invention, et qu'il pourra recevoir toutes modifications désirables sans sortir pour cela It is understood that the embodiment which has just been described is not limiting in nature to the scope of the invention, and that it can receive any desirable modifications without departing for that purpose.

du cadre de l'invention.of the scope of the invention.

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Claims

REVENDICATIONS

I.Appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur comportant un châssis muni de tambours de fraisage à sa partie inférieure, caractérisé par le fait que la partie supérieure ( 3 a) du châssis ( 3) est munie d'au moins un organe de guidage ( 6) qui comporte, dans la direction parallèle aux axes ( 5) des tambours de fraisage ( 4), des extrémités ( 7, 8) écartées d'une distance constante sensiblement égale à l'épaisseur de la tranchée ( 1), et qui peut prendre, pendant le fonctionnement de l'appareil, une position centrée dans laquelle la partie supérieure ( 3 a) du châssis se situe sensiblement à équidistance des deux extrémités ( 7,8) de l'organe de guidage ( 6), une position déportée d'un côté du châssis ( 3) dans laquelle la partie supérieure ( 3 a) du châssis est rapprochée d'une distance prédéterminée de l'une ( 7) des extrémités de l'organe de guidage ( 6), et une position déportée de l'autre côté du châssis ( 3) dans laquelle la partie supérieure ( 3 a) du châssis est rapprochée d'une distance prédéterminée de l'autre extrémité ( 8) de l'organe I. Apparatus for digging in the ground trenches of great depth comprising a frame provided with milling drums at its lower part, characterized in that the upper part (3a) of the frame (3) is provided with at least one guiding member (6) having, in the direction parallel to the axes (5) of the milling drums (4), ends (7, 8) spaced apart by a constant distance substantially equal to the thickness of the trench (1 ), and which can take, during operation of the apparatus, a centered position in which the upper part (3a) of the frame is situated substantially equidistant from the two ends (7, 8) of the guide member (6). ), a position offset from one side of the frame (3) in which the upper part (3a) of the frame is brought closer to a predetermined distance from one (7) of the ends of the guide member (6) , and a remote position on the other side of the frame (3) in the the upper part (3a) of the frame is brought closer to a predetermined distance from the other end (8) of the body

de guidage ( 6).guide (6).

2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de guidage ( 6) comporte un patin de glissement ( 7,8) à chacune de 2 Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide member (6) comprises a sliding pad (7,8) to each of

ses extrémités.its ends.

3 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, Apparatus according to any of claims 1 and 2,

caractérisé par le fait que l'organe de guidage ( 6) est constitué par un vérin hydraulique à trois positions monté sur la partie supérieure ( 3 a) du châssis, et dont la tige de piston ( 12) s'étend sur toute l'épaisseur du characterized in that the guide member (6) is constituted by a three-position hydraulic jack mounted on the upper part (3a) of the frame, and whose piston rod (12) extends over the entire thickness of

châssis.frame.

4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le vérin comporte une butée ( 19) axialement mobile qui est apte, lorsqu'elle est soumise à la poussée d'un fluide sous pression, à se positionner de manière à limiter la course de la tige de piston ( 12) entre une première position de fin de course à une extrémité du vérin et une position intermédiaire en appui sur la butée mobile ( 19), et, lorsqu'elle n'est soumise à aucune poussée de fluide, à se déplacer librement avec la tige de piston ( 12) pour permettre à cette dernière d'atteindre sa deuxième position 4 Apparatus according to claim 3, characterized in that the cylinder comprises an abutment (19) axially movable which is adapted, when subjected to the thrust of a fluid under pressure, to position itself to limit the stroke the piston rod (12) between a first limit position at one end of the cylinder and an intermediate position bearing on the movable stop (19), and when it is not subjected to any thrust of fluid, to move freely with the piston rod (12) to allow it to reach its second position

de fin de course à l'autre extrémité du vérin. end of stroke at the other end of the cylinder.

5 Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la butée mobile ( 19) se présente sous la forme d'un tronçon de cylindre qui est logé autour de la tige de piston ( 12), d'un côté d'un flasque ( 14) 5 Apparatus according to claim 4, characterized in that the movable stop (19) is in the form of a cylinder section which is housed around the piston rod (12) on one side of a flange (14)

solidaire de la tige de piston ( 12). integral with the piston rod (12).

6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la butée mobile ( 19) présente au fluide sous pression une section efficace supérieure à celle que présente le flasque annulaire ( 14) de la tige de 6 Apparatus according to claim 5, characterized in that the movable stop (19) has the pressurized fluid an effective cross section greater than that which presents the annular flange (14) of the rod of

piston ( 12).piston (12).

7 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, Apparatus according to any one of claims 1 to 6,

caractérisé par le fait que des butées fixes ( 33) sont assujetties à la paroi extérieure de la partie supérieure ( 3 a) du châssis, à la hauteur des characterized in that fixed stops (33) are secured to the outer wall of the upper portion (3a) of the frame, at the height of the

patins de glissement ( 7,8).sliding shoes (7,8).

8 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, Apparatus according to any one of claims 1 to 7,

caractérisé par le fait que chaque patin de glissement ( 7,8) est articulé autour d'un axe horizontal ( 10) à l'extrémité de l'organe de guidage ( 6) qui characterized in that each sliding shoe (7,8) is articulated about a horizontal axis (10) at the end of the guide member (6) which

les supporte.support them.

9 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, Apparatus according to any one of claims 1 to 8,

caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité d'organes de guidage ( 6) disposés l'une en dessous de l'autre et supportant une même paire de patins characterized in that it comprises a plurality of guide members (6) arranged one below the other and supporting the same pair of pads

de glissement ( 7, 8).sliding (7, 8).

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