FR2692540A1 - Network for the circulation of automatic vehicles. - Google Patents

Abstract

- L'invention concerne un réseau pour la circulation de véhicules assujettis à suivre mécaniquement l'une ou l'autre d'au moins deux voies de circulation (12, 14) du réseau qui sont reliées entre elles par au moins un échangeur (16). - Conformément à l'invention, l'échangeur (16) permet le changement de voie des véhicules par sélection par chaque véhicule pénétrant dans l'échangeur d'un parcours déterminé lors de sa traversée de l'échangeur; chaque voie comporte, en amont de l'échangeur, des moyens (40) de détection de l'arrivée d'un véhicule en direction de l'échangeur (16); et le réseau comporte des moyens d'inhibition des moyens de sélection de changement de voie associés à chaque véhicule, lorsque les moyens de détection (40) associés aux deux voies (12, 14) détectent l'arrivée simultanée d'un véhicule sur chacune des deux voies.- The invention relates to a network for the movement of vehicles subject to mechanically following one or the other of at least two traffic lanes (12, 14) of the network which are interconnected by at least one interchange (16 ). - According to the invention, the exchanger (16) allows the vehicle lane to be changed by selection by each vehicle entering the exchanger of a determined route when it passes through the exchanger; each lane comprises, upstream of the exchanger, means (40) for detecting the arrival of a vehicle in the direction of the exchanger (16); and the network comprises means for inhibiting the lane change selection means associated with each vehicle, when the detection means (40) associated with the two lanes (12, 14) detect the simultaneous arrival of a vehicle on each both ways.

Description

La présente invention concerne un réseau pour la circulationThe present invention relates to a network for traffic

de véhicules automatiques assujettis à suivre mécaniquement l'une ou l'autre d'au moins deux voies de circulation du réseau, qui sont reliées entre elles par au moins un5 échangeur.  automatic vehicles subject to follow mechanically one or the other of at least two traffic lanes of the network, which are interconnected by at least one exchanger.

Quoique la conception d'un tel type de réseau puisse trouver  Although the design of such a type of network may find

de nombreuses applications, la présente invention sera spécialement décrite ci-après dans le cas d'un réseau pour la circulation en site propre de véhicules automatiques de10 transport de passagers, et plus particulièrement dans le cas d'un réseau comportant des boucles tangentes de circulation.  Numerous applications, the present invention will be specially described below in the case of a network for the circulation on its own site of automatic passenger transport vehicles, and more particularly in the case of a network comprising tangent circulation loops .

On connaît diverses conceptions de réseaux dans lesquelles les échangeurs permettant aux véhicules de changer de direction, également appelés aiguillages, présentent tous15 pour inconvénient d'être des dispositifs actifs qui sont associés à la voie proprement dite et qui sont le plus souvent pilotés à partir d'un système central De plus, aucune de ces conceptions de réseau ne permet le passage simultané de deux véhicules ou de deux convois dans20 l'échangeur C'est par exemple le cas des réseaux de chemin de fer comportant des aiguillages du type à jonction double  Various network designs are known in which the exchangers allowing vehicles to change direction, also called switches, all have the drawback of being active devices which are associated with the track itself and which are most often controlled from '' a central system In addition, none of these network designs allows the simultaneous passage of two vehicles or two convoys through the interchange. This is the case, for example, of railway networks comprising switches of the double junction type.

avec traversée.with crossing.

La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. A cette fin, l'invention concerne un réseau du type mentionné précédemment, caractérisé en ce que: l'échangeur permet le changement de voies des véhicules par sélection, par chaque véhicule pénétrant dans l'échangeur, d'un parcours déterminé lors de sa traversée de l'échangeur, ce qui aboutit soit à la poursuite par le véhicule de son parcours sur la même voie, soit au changement de voie du véhicule; chaque voie comporte, en amont de l'échangeur, des moyens de détection de l'arrivée d'un véhicule en direction de l'échangeur; et le réseau comporte des moyens d'inhibition de moyens de sélection de changement de voie associés à chaque véhicule, lorsque lesdits moyens de détection associés aux deux voies détectent l'arrivée simultanée, ou quasi  The object of the present invention is to remedy these drawbacks. To this end, the invention relates to a network of the type mentioned above, characterized in that: the exchanger allows the change of lanes of the vehicles by selection, by each vehicle entering the exchanger, of a route determined during its crossing the interchange, which leads either to the vehicle continuing its journey on the same lane, or to the vehicle lane change; each channel comprises, upstream of the exchanger, means for detecting the arrival of a vehicle in the direction of the exchanger; and the network includes means for inhibiting lane selection selection means associated with each vehicle, when said detection means associated with the two lanes detect the simultaneous arrival, or almost

simultanée, d'un véhicule sur chacune des deux voies.  of one vehicle on each of the two lanes.

Ainsi, la conception, conforme à la présente invention, pour  Thus, the design, in accordance with the present invention, for

un réseau de circulation de véhicules automatiques empêche toute collision de deux véhicules arrivant simultanément dans l'échangeur, respectivement par l'une ou l'autre des15 deux voies associées à l'échangeur.  an automatic vehicle traffic network prevents any collision of two vehicles arriving simultaneously in the exchanger, respectively by one or the other of the two lanes associated with the exchanger.

De préférence, les moyens de sélection de chaque véhicule occupent normalement une première position imposant au véhicule de poursuivre son parcours sur la même voie et sont susceptibles d'occuper une seconde position correspondant au20 changement de voie en réponse à un ordre de commande, et les moyens d'inhibition empêchent la formation et/ou la  Preferably, the selection means of each vehicle normally occupy a first position requiring the vehicle to continue its journey on the same lane and are likely to occupy a second position corresponding to the lane change in response to a command order, and the means of inhibition prevent formation and / or

transmission de l'ordre de commande.  transmission of the order.

Ainsi, on obtient une sécurité accrue dans la mesure o  Thus, one obtains an increased security insofar as o

chaque véhicule possède un mode propre de présélection25 correspondant à la poursuite de sa circulation sur sa voie d'entrée dans l'échangeur.  each vehicle has its own preselection mode25 corresponding to the continuation of its circulation on its lane entering the exchanger.

De préférence, chaque voie comporte, en amont de l'échangeur et en aval des moyens de détection, des moyens d'identification par le véhicule de l'identité de30 l'échangeur dans lequel il va pénétrer, et des moyens embarqués sur chaque véhicule établissent un ordre de changement de direction en fonction d'informations relatives au trajet que le véhicule doit parcourir et en fonction de  Preferably, each channel comprises, upstream of the exchanger and downstream of the detection means, means of identification by the vehicle of the identity of the exchanger into which it will enter, and means on board each vehicle. establish a direction change order based on information relating to the route which the vehicle must travel and according to

paramètres représentatifs de l'échangeur identifié dans lequel le véhicule va pénétrer.  parameters representative of the identified exchanger into which the vehicle will enter.

Grâce à ces caractéristiques, chaque véhicule détermine, par des moyens qui lui sont propres, un éventuel changement de direction au moyen de l'échangeur, à l'approche de chaque  Thanks to these characteristics, each vehicle determines, by its own means, a possible change of direction by means of the exchanger, when approaching each

échangeur qu'il rencontre sur son parcours.  exchanger that it meets on its course.

Afin d'assurer leur fonction, il suffit alors que les moyens  In order to ensure their function, it is sufficient that the means

d'inhibition empêchent le fonctionnement des moyens10 d'identification.  of inhibition prevent the functioning of the identification means10.

Selon un mode de réalisation du réseau, les moyens  According to one embodiment of the network, the means

d'identification comportent au moins un plot d'identification fixe associé à la voie et chaque véhicule comporte des moyens de lecture des plots d'identification15 pour déterminer les paramètres représentatifs de l'identité de l'échangeur dans lequel le véhicule va pénétrer.  identification comprise at least one fixed identification pad associated with the track and each vehicle includes means for reading the identification pads 15 to determine the parameters representative of the identity of the exchanger into which the vehicle will enter.

Dans cette conception, les moyens d'inhibition empêchent la  In this design, the means of inhibition prevent the

lecture des plots d'identification par les véhicules.  reading of identification pads by vehicles.

Afin d'accroître la sécurité de fonctionnement du réseau, chaque voie comporte, en amont de l'échangeur et en aval des moyens de détection, des premiers moyens de transmission qui transmettent aux moyens de sélection de chaque véhicule un ordre de commutation vers ladite première position, lorsque les moyens de détection associés aux deux voies détectent l'arrivée simultanée, ou quasi simultanée, d'un véhicule sur  In order to increase the operational safety of the network, each channel comprises, upstream of the exchanger and downstream of the detection means, first transmission means which transmit to the selection means of each vehicle a switching order towards said first position, when the detection means associated with the two lanes detect the simultaneous, or almost simultaneous, arrival of a vehicle on

chacune des deux voies.each of the two channels.

Lorsque, selon une conception préférée, le réseau comporte des moyens d'identification des échangeurs et des premiers moyens de transmission, ces derniers sont situés en amont de  When, according to a preferred design, the network includes means for identifying the exchangers and first transmission means, the latter are located upstream of

l'échangeur et en aval des moyens d'identification.  the exchanger and downstream of the identification means.

La sécurité du réseau peut encore être accrue et l'on prévoit à cet effet que chaque voie comporte, en aval de l'échangeur, des seconds moyens de transmission qui transmettent, aux moyens de sélection du véhicule qui quitte5 l'échangeur, un ordre de commutation vers ladite première position dans laquelle les moyens de sélection imposent au  Network security can be further increased and for this purpose it is provided that each channel comprises, downstream of the exchanger, second transmission means which transmit, to the selection means of the vehicle leaving the exchanger, an order switching to said first position in which the selection means impose on the

véhicule de poursuivre son parcours sur la même voie.  vehicle to continue on the same track.

Ainsi, les moyens de sélection de parcours de chaque véhicule qui quitte un échangeur sont, à l'approche de10 l'échangeur suivant que rencontrera le véhicule, dans la position préférentielle de sécurité correspondant à la  Thus, the route selection means of each vehicle leaving a heat exchanger are, when approaching the next heat exchanger that the vehicle will meet, in the preferred safety position corresponding to the

poursuite du parcours du véhicule sur la même voie.  continuing the journey of the vehicle on the same lane.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de sélection de parcours de chaque véhicule peuvent être du15 type comportant au moins un organe mécanique de sélection monté mobile entre lesdites première et seconde positions,  According to one embodiment of the invention, the means for selecting the route of each vehicle can be of the type comprising at least one mechanical selection member mounted to move between said first and second positions,

les premiers et/ou seconds moyens de transmission étant alors réalisés sous la forme d'un profil de came avec lequel coopère un organe suiveur de came relié mécaniquement à20 l'organe de sélection.  the first and / or second transmission means then being produced in the form of a cam profile with which a cam follower member cooperates mechanically connected to the selection member.

Cette conception permet de réaliser les premiers moyens de transmission d'une manière particulièrement simple sous la forme d'un élément support du profil de came qui est escamotable entre une première position dans laquelle le25 profil de came est en saillie et une seconde position dans laquelle il est escamoté, les seconds moyens de transmission  This design allows the first transmission means to be produced in a particularly simple manner in the form of a support element for the cam profile which is retractable between a first position in which the cam profile projects and a second position in which it is retracted, the second transmission means

étant réalisés sous la forme d'un élément support fixe par rapport à la voie et au véhicule.  being made in the form of a fixed support element with respect to the track and the vehicle.

Selon un exemple de réalisation de l'invention, les moyens de sélection de chaque véhicule comportent un organe directeur réalisé sous la forme d'un galet monté mobile axialement entre une première position et une seconde position verticales, de manière à être reçu sélectivement  According to an exemplary embodiment of the invention, the means for selecting each vehicle comprises a steering member produced in the form of a roller mounted axially movable between a first position and a second vertical position, so as to be received selectively

dans des rainures complémentaires de guidage de l'échangeur agencées sur des niveaux différents pour provoquer, ou non, un changement de direction du véhicule en fonction de la5 position verticale occupée par le galet de guidage.  in complementary exchanger guide grooves arranged on different levels to cause, or not, a change of direction of the vehicle as a function of the vertical position occupied by the guide roller.

L'invention trouve notamment à s'appliquer dans le cas o  The invention is particularly applicable in the case where

chacune des deux voies constitue une boucle de circulation d'un réseau comportant au moins deux boucles tangentes de circulation.  each of the two lanes constitutes a circulation loop of a network comprising at least two tangent circulation loops.

Les figures des dessins annexés feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces figures, des  The figures of the appended drawings will make it clear how the invention can be implemented. In these figures,

références identiques désignent des éléments semblables.  identical references denote similar elements.

La figure 1 illustre un réseau du type comportant deux  Figure 1 illustrates a network of the type comprising two

boucles tangentes de circulation reliées entre elles par un15 échangeur.  tangent circulation loops linked together by an exchanger.

La figure 2 est une vue de dessus de l'échangeur illustré  Figure 2 is a top view of the illustrated exchanger

sur la figure 1.in figure 1.

La figure 3 est une vue en perspective, à plus grande échelle  Figure 3 is a perspective view, on a larger scale

et avec un arrachement partiel, de l'échangeur illustré sur20 la figure 1.  and with a partial cutaway, of the exchanger illustrated in FIG. 1.

La figure 4 est une vue en perspective selon la flèche F de  Figure 4 is a perspective view along arrow F of

la figure 3 illustrant la coopération des organes de sélection des véhicules avec les rainures formées dans l'échangeur.  Figure 3 illustrating the cooperation of the vehicle selection bodies with the grooves formed in the exchanger.

La figure 5 est une vue en coupe à plus grande échelle selon la ligne V-V de la figure 2.  FIG. 5 is a sectional view on a larger scale along the line V-V of FIG. 2.

La figure 6 est une vue en bout selon la flèche F' d'une des  Figure 6 is an end view along arrow F 'of one of

branches de l'échangeur illustré sur la figure 2.  branches of the exchanger illustrated in Figure 2.

La figure 7 illustre schématiquement une partie du réseau illustré sur la figure 1 comportant l'échangeur et des  FIG. 7 schematically illustrates part of the network illustrated in FIG. 1 comprising the exchanger and

portions en amont et en aval de l'échangeur.  upstream and downstream portions of the exchanger.

La figure 8 montre le schéma synoptique de la partie de réseau montrée par la figure 7 - Le réseau 10 illustré schématiquement sur la figure 1 est du type comportant deux boucles tangentes 12 et 14 sur lesquelles peuvent circuler, par exemple dans le sens indiqué par les flèches C, des véhicules de transport de  FIG. 8 shows the block diagram of the network part shown in FIG. 7 - The network 10 illustrated diagrammatically in FIG. 1 is of the type comprising two tangent loops 12 and 14 over which can circulate, for example in the direction indicated by the arrows C, transport vehicles

passagers et, par exemple, -des -taxis automatiques à usage urbain circulant en site propre.  passengers and, for example, automatic taxis for urban use circulating on their own site.

Afin de permettre le passage des véhicules d'une boucle à  In order to allow the passage of vehicles from a loop to

l'autre, le réseau 10 comporte un dispositif de changement de direction ou échangeur 16, dont la fonction est15 équivalente à celle d'une jonction double avec croisement utilisée dans le domaine des chemins de fer.  the other, the network 10 includes a direction change device or exchanger 16, the function of which is equivalent to that of a double junction with crossing used in the railway sector.

L'échangeur 16 présente une symétrie de conception par  The exchanger 16 has a symmetry of design by

rapport à un plan longitudinal médian PL et par rapport à un plan transversal médian PT.  with respect to a median longitudinal plane PL and with respect to a median transverse plane PT.

Les véhicules 18 illustrés schématiquement sur la figure 4 peuvent être de toute conception, telle qu'ils soient  The vehicles 18 illustrated diagrammatically in FIG. 4 can be of any design, such that they are

assujettis mécaniquement à suivre un trajet déterminé, par exemple le long d'une boucle de circulation.  mechanically subject to follow a determined path, for example along a traffic loop.

Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures, chaque véhicule 18 comporte au moins un organe 20 de sélection de parcours dans l'échangeur, qui est par exemple  In the embodiments illustrated in the figures, each vehicle 18 includes at least one path selection member 20 in the exchanger, which is for example

constitué par une tige 22 qui s'étend selon une direction verticale et qui porte à son extrémité un galet cylindrique de guidage 24, monté à rotation autour d'un axe vertical.  constituted by a rod 22 which extends in a vertical direction and which carries at its end a cylindrical guide roller 24, mounted for rotation about a vertical axis.

Chaque organe de sélection 20, ou organe directeur, est  Each selection body 20, or governing body, is

susceptible de se déplacer verticalement par rapport au corps du véhicule 18 entre une première position, illustrée pour le véhicule de gauche de la figure 4, dans laquelle le5 galet 24 est situé à un premier niveau bas Ni, et une seconde position, illustrée pour le véhicule de droite de la-  capable of moving vertically relative to the body of the vehicle 18 between a first position, illustrated for the vehicle on the left in FIG. 4, in which the roller 24 is located at a first low level Ni, and a second position, illustrated for the vehicle on the right of the

figure 4, dans laquelle le galet directeur 24 est situé à un second niveau haut N 2.  Figure 4, in which the guide roller 24 is located at a second high level N 2.

La différence d'altitude entre les deux niveaux matérialisés  The difference in altitude between the two materialized levels

par les traits mixtes Ni et N 2 correspond sensiblement à la hauteur h du galet de guidage 24.  by the dashed lines Ni and N 2 corresponds substantially to the height h of the guide roller 24.

La voie suivie par un véhicule 18 est matérialisée par une  The path followed by a vehicle 18 is materialized by a

rainure de guidage de profil complémentaire de celui du galet de guidage 24.  profile guide groove complementary to that of the guide roller 24.

Le profil en section transversale des rainures de guidage est par exemple illustré sur la figure 5 sur laquelle on  The cross-sectional profile of the guide grooves is for example illustrated in FIG. 5 in which

voit, en considérant par exemple la rainure centrale, qu'il est pour l'essentiel constitué de deux parois latérales 26, qui s'étendent dans des plans verticaux parallèles et qui20 sont espacées l'une de l'autre d'une distance transversale légèrement supérieure au diamètre du galet de guidage 24.  sees, considering for example the central groove, that it essentially consists of two side walls 26, which extend in parallel vertical planes and which are spaced apart from each other by a transverse distance slightly greater than the diameter of the guide roller 24.

Le profil de la rainure est complété à sa partie supérieure  The profile of the groove is completed at its upper part

par une gorge longitudinale parallèle 28 de plus faible section, qui permet le passage de la tige de guidage 22, la25 gorge 28 débouchant à cet effet verticalement vers le haut.  by a parallel longitudinal groove 28 of smaller section, which allows the passage of the guide rod 22, the groove 28 opening for this purpose vertically upwards.

On décrira maintenant en détail les différents tronçons de  We will now describe in detail the different sections of

rainures formés dans le corps de l'échangeur 16 illustré sur les figures 1 à 6.  grooves formed in the body of the exchanger 16 illustrated in FIGS. 1 to 6.

En considérant le sens de circulation C indiqué sur les  Considering the direction of traffic C indicated on the

figures, l'échangeur 16 comporte deux tronçons d'entrée TE et deux tronçons de sortie TS.  Figures, the exchanger 16 comprises two TE inlet sections and two TS outlet sections.

La hauteur H des rainures de guidage constituant les tronçons d'entrée TE et de sortie TS est, comme on peut le voir notamment sur les figures 4 et 6, sensiblement égale à  The height H of the guide grooves constituting the inlet TE and outlet TS sections is, as can be seen in particular in FIGS. 4 and 6, substantially equal to

deux fois la hauteur h des galets de guidage.  twice the height h of the guide rollers.

Un véhicule 18 peut donc circuler dans les tronçons TE et  A vehicle 18 can therefore travel in the TE sections and

TS, quelle que soit la position verticale qu'occupe son10 galet de guidage 24.  TS, regardless of the vertical position of its guide roller 24.

Il est également possible d'effectuer un changement de la  It is also possible to change the

position verticale des galets de guidage 24 dans les tronçons d'entrée TE et de sortie TS.  vertical position of the guide rollers 24 in the TE inlet and TS outlet sections.

Chaque tronçon d'entrée TE se prolonge en direction du tronçon de sortie associé TS par un premier tronçon intermédiaire TI 1, de manière à constituer un tronçon de  Each inlet section TE is extended in the direction of the associated outlet section TS by a first intermediate section TI 1, so as to constitute a section of

courbe continu et sans point d'inflexion, qui prolonge la courbure de la boucle de circulation associée.  continuous curve without inflection point, which extends the curvature of the associated circulation loop.

La hauteur de la rainure de chacun des premiers tronçons intermédiaires T Ii est sensiblement égale à la hauteur h d'un galet de guidage 24 et les rainures constituant les  The height of the groove of each of the first intermediate sections T Ii is substantially equal to the height h of a guide roller 24 and the grooves constituting the

tronçons T Ii sont situés au premier niveau bas Ni.  sections T Ii are located at the first low level Ni.

On comprend donc qu'un galet 24 occupant sa première  We therefore understand that a roller 24 occupying its first

position basse, correspondant au véhicule 18 de gauche de la25 figure 4, est guidé dans ses déplacements successivement par les tronçons TE, T Ii et TS alignés.  low position, corresponding to the vehicle 18 on the left of FIG. 4, is guided in its displacements successively by the sections TE, T Ii and TS aligned.

Chacun des tronçons d'entrée TE se prolonge également par un second tronçon intermédiaire TI 2, également appelé tronçon de croisement, qui s'étend latéralement en dérivation par  Each of the entry sections TE also extends by a second intermediate section TI 2, also called crossing section, which extends laterally bypass by

rapport à la direction générale commune aux tronçons associés TE et TI 1.  report to the general management common to the associated sections TE and TI 1.

La hauteur des rainures constituant les seconds tronçons intermédiaires TI 2 est sensiblement égale à la hauteur h d'un galet 24 et ces rainures sont situées au niveau haut  The height of the grooves constituting the second intermediate sections TI 2 is substantially equal to the height h of a roller 24 and these grooves are located at the high level

N 2, comme on peut le constater sur les figures 3 et 5.  N 2, as can be seen in Figures 3 and 5.

On comprend donc qu'un véhicule 18 qui pénètre dans le tronçon d'entrée TE avec son galet 24 dans la position10 haute, correspondant au véhicule de la partie droite de la figure 4, est ensuite guidé latéralement par le second  It is therefore understood that a vehicle 18 which enters the entry section TE with its roller 24 in the high position 10, corresponding to the vehicle on the right-hand side of FIG. 4, is then guided laterally by the second

tronçon intermédiaire associé TI 2, qui provoque alors le changement de direction du véhicule 18, c'est-à-dire le changement de boucle de circulation, car chaque tronçon15 intermédiaire TI 2 se prolonge en direction du tronçon de sortie associé à l'autre boucle de circulation.  associated intermediate section TI 2, which then causes the change of direction of the vehicle 18, that is to say the change of circulation loop, because each intermediate section 15 TI 2 extends towards the exit section associated with the other circulation loop.

Le changement de voie ou bifurcation se produit donc sensiblement au niveau du point B de raccordement entre un tronçon d'entrée TE et les deux tronçons intermédiaires TII20 et TI 2 qui lui sont associés et ceci en fonction de la position basse ou haute occupée par le galet de guidage 24  The change of lane or bifurcation therefore occurs substantially at the point B of connection between an entry section TE and the two intermediate sections TII20 and TI 2 which are associated with it and this according to the low or high position occupied by the guide roller 24

du véhicule pénétrant dans le tronçon d'entrée TE.  of the vehicle entering the TE entry section.

Chaque véhicule 18 comporte des moyens de commande 30 des  Each vehicle 18 includes control means 30 for

déplacements verticaux des organes de sélection 20 actionnés25 par une unité de gestion de circulation 47 De tels moyens de commande 30 peuvent comporter des vérins ou des électro-  vertical movements of the selection members 20 actuated by a circulation management unit 47 Such control means 30 may include jacks or electro-

aimants. L'échangeur 16 tel qu'il vient d'être décrit peut être qualifié de "passif" dans la mesure o la sélection du30 parcours qu'effectue un véhicule dans l'échangeur est effectuée à partir du véhicule lui-même Il existe donc une probabilité non nulle pour que deux véhicules arrivant simultanément ou quasi simultanément dans l'échangeur 16, chacun par une des deux voies 12 ou 14, se percutent dans le cas o l'un au moins des deux véhicules effectue un changement de voie lors de sa traversée de l'échangeur. Afin de résoudre ce problème, on réalise avantageusement le réseau de circulation de la façon illustrée schématiquement  magnets. The exchanger 16 as just described can be described as "passive" insofar as the selection of the route taken by a vehicle in the exchanger is made from the vehicle itself. non-zero probability that two vehicles arriving simultaneously or almost simultaneously in the exchanger 16, each via one of the two lanes 12 or 14, collide in the event that at least one of the two vehicles makes a lane change during its crossing of the interchange. In order to solve this problem, the circulation network is advantageously produced in the manner illustrated schematically

sur les figures 7 et 8.in Figures 7 and 8.

En amont de l'échangeur 16, en considérant le sens de circulation indiqué par les flèches C, chacune des voies 12, 14 comporte des moyens 40, qui permettent de détecter  Upstream of the exchanger 16, considering the direction of circulation indicated by the arrows C, each of the channels 12, 14 comprises means 40, which make it possible to detect

l'arrivée d'un véhicule 18 en direction de l'échangeur 16.  the arrival of a vehicle 18 in the direction of the exchanger 16.

Comme cela est schématisé sur la figure 7, les moyens de détection 40 peuvent par exemple être constitués par deux  As shown diagrammatically in FIG. 7, the detection means 40 can for example consist of two

pistes électriques entre lesquelles le véhicule établit un contact par des moyens conçus à cet effet.  electrical tracks between which the vehicle makes contact by means designed for this purpose.

Les moyens de détection 40 sont reliés à une unité de gestion du trafic 41 (voir la figure 8) qui, lorsque deux véhicules 18 circulent simultanément sur les pistes20 conductrices 40 des voies 12 et 14, produit sur sa sortie 43 un signal d'inhibition dont la fonction sera décrite plus avant. Chacune des voies 12, 14 comporte également un plot fixe 42,  The detection means 40 are connected to a traffic management unit 41 (see FIG. 8) which, when two vehicles 18 are traveling simultaneously on the conductive tracks 40 of tracks 12 and 14, produces on its output 43 an inhibition signal whose function will be described later. Each of the channels 12, 14 also includes a fixed stud 42,

qui permet l'identification, par un véhicule 18 arrivant, de25 l'identité de l'échangeur 16 dans lequel il va pénétrer.  which allows the identification, by an arriving vehicle 18, of the identity of the exchanger 16 into which it will enter.

Chaque plot 42 contient, par exemple sous la forme d'informations codées, des paramètres relatifs à l'identité de l'échangeur 16 Chaque véhicule 18 comporte, en plus des moyens de commande 30 et de l'unité de gestion de30 circulation 47, des moyens de lecture 45, par exemple optiques ou magnétiques, qui, lorsque le véhicule passe au il droit d'un plot 42, déchiffrent les paramètres codés et les  Each pad 42 contains, for example in the form of coded information, parameters relating to the identity of the exchanger 16 Each vehicle 18 comprises, in addition to the control means 30 and the traffic management unit 47, reading means 45, for example optical or magnetic, which, when the vehicle passes right through a pad 42, decipher the coded parameters and the

transmettent à l'unité de gestion de circulation 47 embarquée à bord du véhicule.  transmit to the traffic management unit 47 on board the vehicle.

A partir des paramètres relatifs à l'identité de l'échangeur 16 et à partir d'informations mémorisées relatives au trajet global que doit effectuer le véhicule automatique 18,  From the parameters relating to the identity of the exchanger 16 and from stored information relating to the overall journey that the automatic vehicle 18 must perform,

l'unité de gestion embarquée 47 produit un signal, ou ordre, de commande qui est transmis aux moyens 30 de commande des déplacements verticaux de l'organe de sélection 20 du10 véhicule.  the on-board management unit 47 produces a command signal or order which is transmitted to the means 30 for controlling the vertical movements of the selection member 20 of the vehicle.

Cet ordre de commande a pour conséquence de provoquer ou non  This order order has the consequence of provoking or not

la commutation des moyens de sélection 20, afin d'effectuer ou non un changement de voie.  the switching of the selection means 20, in order to make or not a change of lane.

Afin d'éviter la collision de deux véhicules arrivant simultanément, il est par exemple prévu que le signal d'inhibition produit par l'unité de gestion de trafic 41 est  In order to avoid the collision of two vehicles arriving simultaneously, it is for example provided that the inhibition signal produced by the traffic management unit 41 is

transmis aux plots d'identification 42, afin de rendre impossible la lecture de ces derniers par les véhicules 18 arrivant.  transmitted to the identification pads 42, in order to make it impossible for them to be read by the arriving vehicles 18.

Dans la mesure o l'unité de gestion de circulation 47 embarquée dans chaque véhicule 18 ne dispose plus des paramètres d'identification de l'échangeur 16, elle ne peut plus produire de signaux de commande des moyens de sélection 20 et chaque véhicule 18 est alors assujetti à rester sur la  Insofar as the traffic management unit 47 on board each vehicle 18 no longer has the identification parameters of the exchanger 16, it can no longer produce control signals from the selection means 20 and each vehicle 18 is so subject to stay on the

même voie, lors de sa traversée de l'échangeur 16.  same way, when crossing the interchange 16.

A titre de variante, le signal d'inhibition émis par l'unité  As a variant, the inhibition signal emitted by the unit

de gestion de trafic 41 pourrait être transmis aux unités de gestion de circulation 47 des véhicules 18, afin que ces dernières ne puissent plus produire de signaux de commande30 en direction des moyens de commande 30.  traffic management 41 could be transmitted to the traffic management units 47 of the vehicles 18, so that the latter can no longer produce control signals 30 towards the control means 30.

Afin d'accroître la sécurité du réseau, chaque voie 12, 14 comporte, en aval des moyens de détection 40 et d'identification 42 et en amont de l'échangeur 16, des patins 44, dont chacun comporte à sa face supérieure un profil de came 46 prévu pour coopérer mécaniquement avec  In order to increase network security, each channel 12, 14 comprises, downstream of the detection means 40 and identification 42 and upstream of the exchanger 16, pads 44, each of which has a profile on its upper face. cam 46 provided for mechanically cooperating with

l'organe de sélection 20 de chaque véhicule.  the selection member 20 of each vehicle.

La conception du profil de came 46 est telle qu'il est apte à provoquer la commutation de l'organe de sélection 20 vers sa première position, ou position haute, correspondant à la poursuite du trajet sans changement de voie dans l'échangeur 16. Chacun des patins 44 est monté mobile verticalement entre une position haute (en traits pleins sur la figure 8) pour laquelle le profil de came 46 fait saillie à la face supérieure de la voie 12, 14 correspondante, de manière à pouvoir coopérer avec l'organe de sélection 20 d'un véhicule  The design of the cam profile 46 is such that it is capable of causing the switching member 20 to switch to its first position, or high position, corresponding to the continuation of the journey without changing lanes in the exchanger 16. Each of the pads 44 is mounted vertically movable between a high position (in solid lines in FIG. 8) for which the cam profile 46 projects from the upper face of the corresponding track 12, 14, so as to be able to cooperate with the vehicle selection member 20

et une position basse (en pointillés sur la figure 8) pour laquelle le profil 46 est escamoté.  and a low position (in dotted lines in FIG. 8) for which the profile 46 is retracted.

La commande des déplacements des patins 44 entre leurs positions en saillie et leurs positions escamotées est effectuée par des actionneurs 49 (par exemple des vérins ou  The movements of the pads 44 are controlled between their projecting positions and their retracted positions is carried out by actuators 49 (for example jacks or

des électro-aimants) commandés par la sortie 43 de l'unité de gestion du trafic 41 en fonction de la détection par les moyens 40 de l'arrivée simultanée de deux véhicules.  electromagnets) controlled by the output 43 of the traffic management unit 41 as a function of the detection by the means 40 of the simultaneous arrival of two vehicles.

Ainsi, lorsque deux véhicules 18 arrivent simultanément sur l'échangeur 16, l'unité de gestion de trafic 41 provoque la montée des patins mobiles 44, afin que ces derniers provoquent automatiquement la commutation des moyens de sélection 20 vers leur position haute, et ceci même en cas30 de panne, ou de fonctionnement défectueux, des unités de gestion de circulation 47 et/ou des moyens de commande 30  Thus, when two vehicles 18 arrive simultaneously on the exchanger 16, the traffic management unit 41 causes the mobile pads 44 to rise, so that the latter automatically cause the selection means 20 to switch to their high position, and this even in the event of a breakdown, or a faulty operation, of the traffic management units 47 and / or of the control means 30

embarqués dans les véhicules 18.on board vehicles 18.

Enfin, en aval de l'échangeur 16, chaque voie 12, 14 comporte un patin fixe 48, dont la conception est similaire à celle des patins mobiles 44, c'est-à-dire dont la face supérieure possède un profil de came 50, qui provoque automatiquement la commutation des moyens de sélection 20 vers leur position haute. Après avoir traversé l'échangeur 16 et être passé au droit d'un plot fixe 48, chaque véhicule peut poursuivre son parcours sur la voie correspondante avec ses moyens de10 sélection 20 commutés vers la position préférentielle de sécurité, ou position haute, dans laquelle ils se  Finally, downstream of the exchanger 16, each channel 12, 14 has a fixed pad 48, the design of which is similar to that of the movable pads 44, that is to say the top face of which has a cam profile 50 , which automatically causes the switching means 20 to switch to their high position. After having crossed the interchange 16 and having passed a fixed stud 48, each vehicle can continue its journey on the corresponding track with its selection means 20 switched to the preferential safety position, or high position, in which they get

présenteront à l'approche d'un prochain échangeur.  will present at the approach of a next interchange.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1 Réseau ( 10) pour la circulation de véhicules automatiques ( 18) assujettis à suivre mécaniquement l'une ou l'autre d'au moins deux voies de circulation ( 12, 14) du réseau qui sont reliées entre elles par au moins un échangeur ( 16),5 caractérisé en ce que l'échangeur ( 16) permet le changement de voies des véhicules ( 18) par sélection, par chaque véhicule pénétrant dans l'échangeur, d'un parcours déterminé lors de sa traversée de l'échangeur, ce qui aboutit soit à la poursuite par le véhicule de son parcours sur la même10 voie, soit au changement de voie du véhicule, en ce que chaque voie ( 12, 14) comporte, en amont de l'échangeur ( 16), des moyens ( 40) de détection de l'arrivée d'un véhicule en direction de l'échangeur, et en ce que le réseau comporte des moyens ( 41) d'inhibition de moyens ( 20) de sélection de15 changement de voie associés à chaque véhicule, lorsque lesdits moyens de détection ( 40) associés aux deux voies  1 network (10) for the circulation of automatic vehicles (18) subject to mechanically follow one or the other of at least two traffic lanes (12, 14) of the network which are interconnected by at least one exchanger (16), 5 characterized in that the exchanger (16) allows the change of lanes of the vehicles (18) by selection, by each vehicle entering the exchanger, of a route determined during its crossing of the exchanger , which results either in the continuation by the vehicle of its journey on the same lane, or in the lane change of the vehicle, in that each lane (12, 14) comprises, upstream of the exchanger (16), means (40) for detecting the arrival of a vehicle in the direction of the exchanger, and in that the network includes means (41) for inhibiting means (20) for selecting a lane change associated with each vehicle, when said detection means (40) associated with the two channels ( 12, 14) détectent l'arrivée simultanée, ou quasi simultanée, d'un véhicule ( 18) sur chacune des deux voies.  (12, 14) detect the simultaneous, or almost simultaneous, arrival of a vehicle (18) on each of the two lanes. 2 Réseau selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens ( 20) de sélection de chaque véhicule occupent normalement une première position (Nl) imposant au véhicule de poursuivre son parcours sur la même voie et sont susceptibles d'occuper une seconde position (N 2) correspondant au changement de voie en réponse à un ordre de commande, et en ce que les moyens d'inhibition  2 Network according to claim 1, characterized in that the means (20) for selecting each vehicle normally occupy a first position (Nl) requiring the vehicle to continue on the same track and are likely to occupy a second position ( N 2) corresponding to the change of lane in response to a command order, and in that the means of inhibition ( 41) empêchent la formation et/ou la transmission dudit ordre de commande.  (41) prevent the formation and / or transmission of said order. 3 Réseau selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque voie comporte, en amont de l'échangeur ( 16) et en aval des moyens de détection ( 40), des moyens ( 42) d'identification par le véhicule de l'identité de l'échangeur ( 16) dans lequel il va pénétrer, et en ce que des moyens embarqués ( 47, 20) sur chaque véhicule déterminent un ordre de changement de direction en fonction d'informations relatives au trajet que le véhicule  3 Network according to claim 2, characterized in that each channel comprises, upstream of the exchanger (16) and downstream of the detection means (40), means (42) for identification by the vehicle of the identity of the exchanger (16) into which it will enter, and in that on-board means (47, 20) on each vehicle determine a direction change order as a function of information relating to the journey that the vehicle doit parcourir et en fonction de paramètres représentatifs-  must browse and according to representative parameters- de l'échangeur identifié dans lequel le véhicule va pénétrer.  of the identified exchanger into which the vehicle will enter. 4 Réseau selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'inhibition ( 41) empêchent4 Network according to claim 3, characterized in that the inhibition means (41) prevent le fonctionnement des moyens d'identification ( 42).  the operation of the identification means (42). 5 Réseau selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens d'identification ( 42)  5 Network according to one of claims 3 or 4, characterized in that the identification means (42) comportent au moins un plot d'identification fixe associé à la voie ( 12, 14), et en ce que chaque véhicule comporte des moyens de lecture ( 45) des plots d'identification ( 42) pour15 déterminer lesdits paramètres.  comprise at least one fixed identification pad associated with the track (12, 14), and in that each vehicle includes reading means (45) for identification pads (42) for determining said parameters. 6 Réseau selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 4,  6 Network according to claim 5 taken in combination with claim 4, caractérisé en ce que les moyens d'inhibition ( 41) empêchent la lecture des plots d'identification ( 42) par les20 véhicules.  characterized in that the inhibition means (41) prevent the identification pads (42) from being read by the vehicles. 7 Réseau selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chaque voie comporte, en amont de  7 Network according to any one of claims 2 to 6, characterized in that each channel comprises, upstream of l'échangeur ( 16) et en aval des moyens de détection ( 40), des premiers moyens ( 44) de transmission qui transmettent25 aux moyens de sélection ( 20) de chaque véhicule un ordre de commutation vers ladite première position, lorsque lesdits  the exchanger (16) and downstream of the detection means (40), first transmission means (44) which transmit to the selection means (20) of each vehicle a switching order towards said first position, when said moyens de détection ( 40) associés aux deux voies ( 12, 14) détectent l'arrivée simultanée, ou quasi simultanée, d'un véhicule sur chacune des deux voies.  detection means (40) associated with the two lanes (12, 14) detect the simultaneous, or almost simultaneous, arrival of a vehicle on each of the two lanes. 8 Réseau selon la revendication 7 prise en combinaison avec  8 Network according to claim 7 taken in combination with l'une quelconque des revendications 3 à 6,  any one of claims 3 to 6, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de  characterized in that said first means of transmission ( 44) sont situés en amont de l'échangeur ( 16) et en aval des moyens d'identification ( 42).  transmission (44) are located upstream of the exchanger (16) and downstream of the identification means (42). 9 Réseau selon l'une quelconque des revendications 2 à 8,  9 Network according to any one of claims 2 to 8, caractérisé en ce que chaque voie ( 12, 14) comporte, en aval de l'échangeur ( 16), des seconds moyens ( 48) de transmission  characterized in that each channel (12, 14) comprises, downstream of the exchanger (16), second transmission means (48) qui transmettent, aux moyens de sélection du véhicule qui quitte l'échangeur ( 16), un ordre de commutation vers ladite première position.  which transmit, to the selection means of the vehicle leaving the exchanger (16), a switching order towards said first position. 10 Réseau selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les moyens ( 47, 20) de sélection de  10 Network according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the means (47, 20) for selecting parcours de chaque véhicule comportent au moins un organe mécanique de sélection ( 20) monté mobile entre lesdites première et seconde positions, et en ce que lesdits premiers15 ou seconds moyens de transmission ( 44, 48) sont réalisés sous la forme d'un profil de came ( 46, 50) avec lequel  route of each vehicle comprises at least one mechanical selection member (20) mounted movable between said first and second positions, and in that said first15 or second transmission means (44, 48) are made in the form of a profile of cam (46, 50) with which coopère un organe suiveur de came relié mécaniquement à l'organe de sélection.  a cam follower member mechanically connected to the selection member cooperates. 11 Réseau selon l'une quelconque des revendications 2 à 10,  11 Network according to any one of claims 2 to 10, caractérisé en ce que les moyens de sélection de chaque véhicule comportent un organe directeur ( 24) réalisé sous la forme d'un galet monté mobile axialement entre une première (Ni) et une seconde (N 2) positions verticales, de manière à être reçu sélectivement dans des rainures complémentaires de guidage de l'échangeur agencées sur des niveaux différents de manière à provoquer, ou non, un changement de direction  characterized in that the selection means of each vehicle comprise a steering member (24) produced in the form of a roller mounted axially movable between a first (Ni) and a second (N 2) vertical positions, so as to be received selectively in complementary exchanger guide grooves arranged on different levels so as to cause, or not, a change of direction du véhicule en fonction de la position verticale occupée par le galet de guidage ( 24).  of the vehicle as a function of the vertical position occupied by the guide roller (24). 12 Réseau selon l'une quelconque des revendications  12 Network according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que chacune des deux voies constitue une  above, characterized in that each of the two paths constitutes a boucle de circulation d'un réseau comportant au moins deux boucles tangentes de circulation.  circulation loop of a network comprising at least two tangent circulation loops.