FR2542268A1 - Device for the continuous control of speeds, for automatic stopping and for assisting the driving of vehicles - Google Patents

Abstract

This device, comprising means for dividing the journey intended for the vehicle into successive space intervals forming at least one programme inscribed in the journey, and means for detecting the limits of said space intervals, intended for controlling means for the guidance and/or control of the vehicle, is characterised in that said intervals are delimited by markers 1 arranged along the journey and taking the form of codes identifying said at least one programme, the detection means comprising at least one sensor 2 for reading said codes, and means 120 for discriminating the output signals from said sensor 2 as a function of the operating conditions determined by a circuit 121 equipped with a sensor 80 detecting discrimination signals generated in the rail R by means 126, 127 located on the ground and themselves connected to a device 128 for the transmission of signalling conditions. The discrimination means 120 are connected to means for the continuous control of speeds 122 and to means 124, 125 for automatic guidance.

Description

La présente invention est relative à la conduite automatique, à la protection anti-collision et au contrôle des vitesses de véhicules et notamment de véhicules ferroviaires et se rapporte plus particulièrement à un dispositif de contrôle continu de la vitesse d'un tel véhicule par asservissement de sa vitesse à un programme de marche prédéterminé. The present invention relates to automatic driving, anti-collision protection and speed control of vehicles and in particular of rail vehicles and relates more particularly to a device for continuous control of the speed of such a vehicle by servo control. his speed at a predetermined walking program.

On connait des dispositifs de ce genre qui comportent sur au moins eertaines parties du trajet suivi par le véhicule, des moyens capables de diviser ce trajet en intervalles successifs et d'émettre au terme du parcours par le véhicule de chaque intervalle d'espace, une information ou un signal d'espace au moins un récepteur de ces signaux d'espace installé sur le véhicule et un dispositif de mesure capable d'exploiter ces signaux pour fournir des grandeurs représentatives, par exemple des vitesses moyennes du véhicule sur chacun de ces intervalles d'espace ou pour les traduire en ordres susceptibles d'être transmis aux équipements de traction ou de freinage du véhicule. Devices of this type are known which comprise, on at least some parts of the path followed by the vehicle, means capable of dividing this path into successive intervals and of emitting at the end of the journey by the vehicle of each space interval, information or a space signal at least one receiver of these space signals installed on the vehicle and a measuring device capable of exploiting these signals to provide representative quantities, for example average speeds of the vehicle over each of these intervals space or to translate them into orders that can be transmitted to the vehicle's traction or braking equipment.

L'invention concerne notamment un tel dispositif appliqué en particulier aux rames du métropolitain qui sont assujetties à un programme de marche à des vitesses très variables sur des longueurs de parcours de longueurs relativement faibles et comprenant de nombreux arrêts. The invention relates in particular to such a device applied in particular to metro trains which are subject to a walking program at very variable speeds over relatively short lengths of journey length and comprising numerous stops.

Si les intervalles d'espaces successifs sont égaux entre eux, la division précitée peut être réalisée par exemple par l'intermédiaire d'organes de mesure portés par le train, tels qu'un générateur entrainé par l'une des roues du véhicule et produisant des signaux périodiques dont l'amplitude varie en fonction de la vitesse de rotation des roues, le récepteur étant alors capable d'exploiter les variations périodiques de ces signaux. If the successive space intervals are equal to each other, the aforementioned division can be carried out for example by means of measuring members carried by the train, such as a generator driven by one of the wheels of the vehicle and producing periodic signals whose amplitude varies as a function of the speed of rotation of the wheels, the receiver then being capable of exploiting the periodic variations of these signals.

Dans le cas ou ces intervalles d'espace successifs ne sont pas égaux entre eux, cette division en intervalles d'espaces successifs peut être réalisée par l'intermédiaire d'un câble de pilotage parcouru par un courant périodique et disposé sur la voie de façon qu'il soit capable de produire un signal séquentiel susceptible d'être reçu par le récepteur chaque fois que le véhicule a parcouru l'un desdits intervalles d'espace. In the case where these successive space intervals are not equal to each other, this division into successive space intervals can be carried out by means of a control cable traversed by a periodic current and arranged on the track so that it is capable of producing a sequential signal capable of being received by the receiver each time the vehicle has traversed one of said intervals of space.

Dans certains dispositifs connus permettant la conduite automatique d'un véhicule, notamment d'un train, le câble de pilotage est apte à produire des signaux séquentiels chaque fois que le train a parcouru un intervalle d'espace (qui, dans ce cas, sera appelé ci-après "séquence") proportionnel à la vitesse désirée à l'endroit considéré, ces signaux séquentiels étant exploités pour commander le dispositif de pilotage (équipement de traction et de freinage) du train.Plus particulièrement, ces signaux sont exploités, dans la plupart des dispositifs connus, pour donner un ordre, de traction au véhicule si le temps mesuré
Tr mis par celui-ci à parcourir une séquence est supérieur à un temps de base To, par exemple égal à 500 ms, cet ordre de traction étant d'autant plus énergique que l'écart entre les temps T et To
r o est plus grand et, réciproquement un ordre de freinage, si le temps mesuré T mis par le véhicule à parcourir une séquence est
a inférieur au temps To, cet ordre de freinage étant d'autant plus énergique que l'avance du temps Ta sur le temps T est plus
a o importante, les équipements de traction ou de freinage étant cependant laissés au repos si le temps mesuré Ta est égal au temps
a
T ou si l'écart entre Ta et To est inférieur à un seuil
o prédéterminé, le train roulant alors sur l'erre.In certain known devices allowing the automatic driving of a vehicle, in particular of a train, the control cable is capable of producing sequential signals each time the train has traversed an interval of space (which, in this case, will be hereinafter called "sequence") proportional to the desired speed at the location considered, these sequential signals being used to control the piloting device (traction and braking equipment) of the train. More particularly, these signals are used, in most known devices for giving traction to the vehicle if the time measured
Tr put by the latter to traverse a sequence is greater than a basic time To, for example equal to 500 ms, this order of traction being all the more energetic as the difference between the times T and To
ro is greater and, conversely, a braking order, if the measured time T taken by the vehicle to travel a sequence is
a less than time To, this braking order being all the more energetic as the advance of time Ta over time T is more
ao important, the traction or braking equipment being however left at rest if the time measured Ta is equal to the time
at
T or if the difference between Ta and To is less than a threshold
o predetermined, the train then running on wander.

Dans un premier type de dispositif d'asservissement de l'allure de marche d'un train à un programme de marche déterminé, les récepteurs portés par le train sont constitués par deux capteurs de champs et le câble de pilotage est disposé sur la voie de façon telle que ces capteurs soient alternativement, l'un exposé au champ électrique produit par le courant du câble de pilotage, de manière à fournir une information logique 1 ou O pendant l'alternance considérée, l'autre protégé pratiquement de ce champ pour fournir l'information logique opposée, les permutations des informations logiques produites étant exploitées pour régler automatiquement la marche du train. In a first type of device for controlling the running speed of a train to a determined walking program, the receivers carried by the train are constituted by two field sensors and the control cable is placed on the track. so that these sensors are alternately, one exposed to the electric field produced by the current of the control cable, so as to provide logic information 1 or O during the alternation considered, the other practically protected from this field to provide the opposite logical information, the permutations of the logical information produced being exploited to automatically regulate the running of the train.

On sait que, dans la pratique, la pose de ce câble de pilotage sur la voie est extrêmement délicate, notamment pour s assurer que les deux capteurs passent simultanément des informations complémentaires et ceci quelle que soit l'allure de la voie. It is known that, in practice, the laying of this control cable on the track is extremely delicate, in particular to ensure that the two sensors simultaneously pass additional information, regardless of the shape of the track.

En outre, la réalisation de différentes allures de marche pour les trains est extrêmement difficile a' mettre en oeuvre à partir du câble de pilotage qui définit en fait un programme de marche unique pour tous les trains, alors qu'il peut être souhaitable, notamment dans le cas du métropolitain, de pouvoir prévoir une rotation rapide des trains aux heures d'affluence ( les trains devant alors avoir un régime de marche accélérée), au contrainre une rotation lente de ces trains ( régime de marche ralentie) aux heures creuses et, enfin à d'autres heures encore, un régime de marche " normale
Afin de remédier aux inconvénients des dispositifs de ce premier type, on a proposé un dispositif de conduite d'un véhicule comportant des moyens de division du trajet prévu pour lé véhicule en intervalles d'espace successifs capables d'émettre des signaux séquentiels, et, à bord du véhicule, au moins un récepteur susceptible de capter ces signaux au terme du parcours par le véhicule de chacun de ces intervalles, un dispositif de contrôle de vitesses effectives du véhicule comprenant une source propre à fournir sur au moins certaines parties du trajet du véhicule, au moins un signal de référence périodique dont la fréquence peut être réglée à une valeur déterminée, au niveau de chacun des intervalles d'espace de ces parties, à une valeur telle que le produit de cette fréquence par la longueur de cet intervalle soit proportionnel à la vitesse moyenne désirée ou affichée pour le véhicule sur cet intervalle d'espace, et un dispositif de comptage des périodes du signal de référence commandé par ledit récepteur pour compter le nombre d'impulsions reçues lors du parcours par le véhicule de chaque intervalle espace, ce dispositif de contrôle de vitesses permettant de déterminer sur chaque intervalle d'espace si la vitesse réelle du véhicule est égale, supérieure ou inférieure à ladite vitesse affichée, selon que le nombre d'impul sions mesuré sur chacun de ces intervalles est égal, inférieur ou supérieur à un nombre de base fixe déterminé.In addition, achieving different walking gaits for trains is extremely difficult to implement from the piloting cable which in fact defines a single walking program for all trains, when it may be desirable, in particular in the case of the metropolitan, to be able to foresee a rapid rotation of the trains at busy times (the trains then having to have an accelerated running regime), at the constrainer a slow rotation of these trains (slowed running regime) during off-peak hours and , finally at other times still, a "normal" walking regime
In order to overcome the drawbacks of devices of this first type, a device for driving a vehicle has been proposed comprising means for dividing the path provided for the vehicle into successive space intervals capable of emitting sequential signals, and, on board the vehicle, at least one receiver capable of picking up these signals at the end of the journey by the vehicle of each of these intervals, a device for controlling the effective speeds of the vehicle comprising a source suitable for supplying at least certain parts of the journey of the vehicle, at least one periodic reference signal whose frequency can be adjusted to a determined value, at the level of each of the space intervals of these parts, to a value such that the product of this frequency by the length of this interval is proportional to the average speed desired or displayed for the vehicle over this space interval, and a device for counting the periods of the command reference signal é by said receiver for counting the number of pulses received during the journey by the vehicle of each space interval, this speed control device making it possible to determine over each space interval whether the actual speed of the vehicle is equal, greater or less at said displayed speed, depending on whether the number of pulses measured over each of these intervals is equal to, less than or greater than a determined fixed base number.

Les dispositfs du type précité présentent le grand avantage d'inscrire géographiquement la vitesse que llon désire obtenir en tous points de la voie. The devices of the aforementioned type have the great advantage of recording geographically the speed which llon wishes to obtain at all points of the track.

I1 existe également d'autres dispositifs utilisant plutôt des informations électriques transmises par le rail ou quelquerois par un-câble annexe. I1 also exist other devices using rather electrical information transmitted by rail or some by an annex cable.

Dans de tels dispositifs, la vitesse peut être asservie soit à une fréquence, soit à une cadence d'impulsions électriques, soit commandée par des messages codés. In such devices, the speed can be controlled either at a frequency, or at a rate of electrical pulses, or controlled by coded messages.

On comprend aisément qu'il soit très difficile de rendre le fonctionnement de tels dispositifs suffisamment fiable et sôr pour satisfaire aux normes de sécurité imposées par les transports ferroviaires. En effet, les arrêts et ralentissements sont généralement programmés au niveau des équipements de bord des motrices. I1 y a en outre intervention de paramètres tels que le tour de roue de la machine, les balises fixées au sol pour assurer un recalage, une initialisation du programme à éxécuter, un des problèmes majeurs étant l'obtention en sécurité des vitesses et de l'espace parcouru. It is easy to understand that it is very difficult to make the operation of such devices sufficiently reliable and safe to meet the safety standards imposed by rail transport. In fact, stops and slowdowns are generally scheduled at the level of on-board powerplant equipment. There is also the intervention of parameters such as the wheel turn of the machine, the beacons fixed to the ground to ensure readjustment, an initialization of the program to be executed, one of the major problems being obtaining the safety of the speeds and the speed. space traveled.

Quand on analyse ces systèmes en tenant compte de la grande complexité de la répartition de la signalisaton, on voit que pour assurer l'intervalle minimum, déterminer les zônes de manoeuvre, etc., on se trouve en présence de nombreux cas dans lesquels les zones de freinage se chevauchent et où il est nécessaire de disposer de vitesses différentes dans une même zone. When we analyze these systems taking into account the great complexity of the distribution of signaling, we see that to ensure the minimum interval, determine the maneuvering areas, etc., we are faced with numerous cases in which the zones braking overlap and where it is necessary to have different speeds in the same area.

Toutes ces contraintes nécessitent une transmission complexe, de nombreuses balises d'identification et d'initialisation des boucles de câbles annexes, des mémoires, etc. All of these constraints require complex transmission, numerous identification and initialization tags for additional cable loops, memories, etc.

L'équipement de bord lui-même devient complexe et l'on ne parvient pas à des solutions pleinement satisfaisantes pour toutes les situations. The on-board equipment itself becomes complex and we cannot come up with fully satisfactory solutions for all situations.

La complexité d'une telle installation est encore accrue par la nécessité de satisfaire aux normes de sécurité imposées dans ce domaine technique. The complexity of such an installation is further increased by the need to meet the safety standards imposed in this technical field.

Cependant, les sécurités obtenues deviennent de plus en plus probablistes. However, the securities obtained are becoming more and more probablist.

L'avantage essentiel que présentent les installations à transmission par le rail réside dans le fait que les parties de llinstallation liées à la voie sont moins encombrantes, ce qui facilite l'entretien de la voie. The essential advantage of rail transmission installations is that the parts of the installation linked to the track are less bulky, which facilitates the maintenance of the track.

L'invention vise à créer un dispositif de contrôle qui soit capable de tirer parti des informations de vitesse inscrites séquentiellement dans la voie tout en faisant appel à une installation liée à la voie réduite au minimum. The invention aims to create a control device which is capable of taking advantage of the speed information recorded sequentially in the track while using an installation linked to the track reduced to the minimum.

Elle a donc pour objet un dispositif de conduite et/ou de contrôle d'un véhicule ferroviaire comportant des moyens de division du trajet prévu pour le véhicule en intervalles d'espace successifs constituant au moins un programme inscrit dans le trajet, des moyens de détection des limites desdits intervalles d'espace destinés à commander des moyens de pilotage et/ou de contrôle du véhicule, caractérisé en ce que lesdits intervalles sont délimités par des jalons réalisés sous forme de codes d'identification dudit au moins un programme, les moyens de détection comprenant au moins un capteur de lecture desdits codes et des moyens de discrimination des signaux de sortie dudit capteur en fonction des conditions d'exploitation en vue de la détermination du programme à éxécuter. It therefore relates to a device for driving and / or controlling a railway vehicle comprising means for dividing the path provided for the vehicle into successive space intervals constituting at least one program registered in the path, detection means limits of said space intervals intended for controlling means for steering and / or controlling the vehicle, characterized in that said intervals are delimited by milestones produced in the form of identification codes of said at least one program, the means of detection comprising at least one sensor for reading said codes and means for discriminating the output signals from said sensor as a function of operating conditions with a view to determining the program to be executed.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.l est un schéma d'un tronçon de voie matérialisant le principe d'un système à programme de marche et d'arrêt inscrit dans la voie par câble programme;
.- la Fig.2 est une vue schématique du tronçon de voie de la Fig.l jalonné par des codes suivant l'invention;
- la Fig.3 est un schéma électrique montrant le circuit de base du dispositif suivant l'invention;
- la Fig.3a est un schéma électrique montrant une variante du circuit de la Fig.3;
- la Fig.4 est une vue schématique d'une implantation de plusieurs pistes de jalons sur une voie;;
- la Fig.5 est une vue schématique d'un autre type d'implantation de pistes de jalons sur une voie;
- la Fig. est une vue schématique en coupe d'un premier mode de réalisation des jalons codés du dispositif suivant l'invention;
- la Fig.7 est une vue schématique d'un second mode de réalisation de jalons codés;
- la Fig.8 est une vue schématique d'un troisième mode de réalisation de jalons codés;
- la Fig.9 est une vue schématique d'encore un mode de réalisation de jalons codés;
- la Fig.10 est le schéma électrique d'un capteur de position du type utilisé dans le circuit de la Fig.3;
- la Fig.ll est un schéma montrant la position du capteur de la Fig.10 par rapport à la voie;
- la Fig.12 est un schéma électrique montrant un circuit de production des signaux de discrimination du dispositif suivant l'invention;;
- la Fig.13 est un schéma électrique de montage du capteur des signaux de discrimination entrant dans la construction du dispositif suivant l'invention;
- la Fig.14 est un schéma d'un tronçon de voie montrant l'isolation entre les signaux destinés à deux trains différents;
- la Fig.15 est un circuit logique d'enclenchement de canton en vue de l'injection du courant porteur d'informations dans le rail;
- la Fig.16 est un schéma électrique montrant un circuit de variation de la fréquence porteuse destiné à établir plusieurs vitesses de marche du train;
- la r-ig. 17 est un schéma montrant la disposition sur un secteur de voie des programmes de contrôle continu de vitesses-arrêt sur signal fermé et des programmes de pilotage automatique;
- la Fig.18 est un schéma synoptique général du dispositif suivant l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear during the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which
- Fig.l is a diagram of a section of track embodying the principle of a start and stop program system registered in the track by program cable;
.- Fig.2 is a schematic view of the section of track of Fig.l marked out by codes according to the invention;
- Fig.3 is an electrical diagram showing the basic circuit of the device according to the invention;
- Fig.3a is an electrical diagram showing a variant of the circuit of Fig.3;
- Fig.4 is a schematic view of an implementation of several milestone tracks on a track ;;
- Fig.5 is a schematic view of another type of layout of milestone tracks on a track;
- Fig. is a schematic sectional view of a first embodiment of the coded milestones of the device according to the invention;
- Fig.7 is a schematic view of a second embodiment of coded milestones;
- Fig.8 is a schematic view of a third embodiment of coded milestones;
- Fig.9 is a schematic view of yet another embodiment of coded milestones;
- Fig.10 is the electrical diagram of a position sensor of the type used in the circuit of Fig.3;
- Fig.ll is a diagram showing the position of the sensor of Fig.10 relative to the track;
- Fig.12 is an electrical diagram showing a circuit for producing the discrimination signals of the device according to the invention;
- Fig.13 is an electrical circuit diagram of the sensor for the discrimination signals used in the construction of the device according to the invention;
- Fig.14 is a diagram of a track section showing the insulation between the signals intended for two different trains;
- Fig.15 is a logic block engagement circuit for the injection of information carrying current into the rail;
- Fig.16 is an electrical diagram showing a circuit for varying the carrier frequency intended to establish several running speeds of the train;
- the r-ig. 17 is a diagram showing the arrangement on a track sector of the continuous speed-stop control programs on closed signal and of the autopilot programs;
- Fig.18 is a general block diagram of the device according to the invention.

Avant de procéder à la description du dispositif suivant l'invention, on va rappeler en se référant à la rig.l, le principe des systèmes à programme de fonctionnement inscrit dans la voie par câble. Before proceeding to the description of the device according to the invention, reference will be made, with reference to rig.l, to the principle of systems with an operating program registered in the cable channel.

Chaque canton de voie est subdivisé en secteurs dans lesquels doivent être exécutés des programmes de marche locaux. Each track canton is subdivided into sectors in which local walking programs must be carried out.

On désigne les programmes d'instruction de marche par les initiales PV correspondant à un programme "vert", couleur du signal optique généralement utilisé pour autoriser la progression normale d'une rame. The walking instruction programs are designated by the initials PV corresponding to a "green" program, the color of the optical signal generally used to authorize the normal progression of a train.

Les initiales PR correspondent à un programme "rouge" qui est à la couleur du signal destiné à provoquer un arrêt. The initials PR correspond to a "red" program which is the color of the signal intended to cause a stop.

En considérant un secteur d'une voie délimité par deux signaux optiques In et In+l, ce secteur peut comporter par exemple deux zones successives. By considering a sector of a channel delimited by two optical signals In and In + 1, this sector can comprise for example two successive zones.

Dans une première zone consécutive au signal In dans laquelle aucune difficulté n'est à prévoir seul un programme "vert" PV1 In+l sera prévu.  In a first zone consecutive to the signal In in which no difficulty is to be expected, only a "green" program PV1 In + 1 will be provided.

Dans une seconde zône précédant le signal Inl dans laquelle, si le signal 1n+l est vert, la rame doit continuer sa progression et Si le signal 1n+l est rouge, la rame doit s arrêter, il y a coexistence de deux programmes PV2 1n+1 et PRln+î
Les programmes PV1 1n+l et PV2 1n+l correspondent à des instructions séquentielles dont la longueur est représentative de la vitesse que l'on souhaite dans les zones considérées.In a second zone preceding the signal Inl in which, if the signal 1n + l is green, the train must continue to progress and If the signal 1n + l is red, the train must stop, there is coexistence of two PV2 programs 1n + 1 and PRln + î
The programs PV1 1n + l and PV2 1n + l correspond to sequential instructions the length of which is representative of the speed which is desired in the zones considered.

Le programme PRIn+l est constitué d'instructions séquentielles dont la longueur suit un décrément arithmétique corespondant à l'allure du freinage que l'on veut imposer au train. The PRIn + l program is made up of sequential instructions, the length of which follows an arithmetic decrement corresponding to the speed of the braking that is to be imposed on the train.

Compte tenu de l'existence des divers programmes indiqués ci-dessus, il est nécessaire en fonction de l'état vert ou rouge du signal Inl 9 de provoquer l'éxécution du programme PV2 1n+l ou PR In+l. Sur certains réseaux, afin d'éviter un redémarrage accidentel après le signal Inls alors que celui-ci se trouve au rouge, par exemple en cas d'arrêt prolongé ou si l'on souhaite interdire un nouveau départ, on prévoit une section tampon de manière qu'il y ait toujours deux signaux et notamment deux feux rouges entre deux trains qui se suivent. Given the existence of the various programs indicated above, it is necessary depending on the green or red state of the signal Inl 9 to cause the execution of the program PV2 1n + l or PR In + l. On some networks, in order to avoid an accidental restart after the Inls signal when it is red, for example in the event of a prolonged stop or if you wish to prevent a new start, a buffer section is provided. so that there are always two signals and in particular two red lights between two trains which follow each other.

Dans cette section tampon, on ne prévoit l'éxécution d'aucun programme. In this buffer section, no program is expected to run.

Comme représenté schématiquement à la Fig.2, le dispositif suivant l'invention comporte disposés le long de la voie V, des jalons codés 1 placés les uns par rapport aux autres à des distances appelées également séquences correspondant chacune à une portion du programme à exécuter par le convoi circulant sur le tronçon de voie considérée et déterminant également la vitesse que le convoi ne doit pas dépasser. As shown diagrammatically in FIG. 2, the device according to the invention comprises, arranged along the path V, coded milestones 1 placed relative to each other at distances also called sequences each corresponding to a portion of the program to be executed by the convoy traveling on the section of track considered and also determining the speed that the convoy must not exceed.

Les jalons codés qui sont par exemple constitués par les éléments en matière magnétique sont porteurs de codes de deux natures à savoir des codes " verts" correspondant à des instructions de passage et des codes " rouges " correspondant à des instructions d'arrêt. The coded milestones which are for example constituted by the elements made of magnetic material carry codes of two kinds, namely "green" codes corresponding to passing instructions and "red" codes corresponding to stopping instructions.

Dans le présent exemple, les codes de passage comportent trois bits alors que les codes d'arrêt comportent deux bits. In the present example, the pass codes have three bits while the stop codes have two bits.

Ces codes sont lus par un même capteur porté par le train et sur lequel on reviendra par la suite. These codes are read by the same sensor carried by the train and to which we will return later.

Les jalons du codage " vert" de passage sont disposés à des intervalles réguliers lorsque la vitesse du train doit être maintenue constante. The milestones of the "green" passage coding are arranged at regular intervals when the speed of the train must be kept constant.

Les jalons du codage " rouge " de freinage ou d'arrêt sont disposés à des intervalles qui satisfont à une loi à décréments. The milestones of the "red" coding for braking or stopping are arranged at intervals which satisfy a decreasing law.

A mesure que les distances entre jalons diminuent, des superpositions de jalons risquent de se produire. I1 sera donc nécessaire que les jalons soient très étroits et que de faibles décalages de pose soient réalisés sur les jalons "verts".  As the distances between milestones decrease, overlap of milestones may occur. It will therefore be necessary for the milestones to be very narrow and for slight installation offsets to be made on the "green" milestones.

Cette difficulté existe déjà dans les installations programmées par câble et aucun problème sérieux n'a jamais résulté de cette légère contrainte. This difficulty already exists in installations programmed by cable and no serious problem has ever resulted from this slight constraint.

La lecture simultanée des codes "verts" et " rouges" permet de disposer à bord du train de la lecture simultanée des deux programmes de marche. I1 s'agit donc de déterminer à chaque instant le programme qui doit être exécuté en fonction de la situation dans laquelle se trouve le train. The simultaneous reading of the "green" and "red" codes makes it possible to have on board the train the simultaneous reading of the two walking programs. It is therefore a question of determining at all times the program which must be executed as a function of the situation in which the train finds itself.

A cet effet, on a besoin d'une information supplémentaire de discrimination-qui permet à l'ensemble de tenir compte de l'un des programmes de marche et de négliger le ou les autres. For this purpose, we need additional discrimination information - which allows the group to take account of one of the walking programs and to neglect the other (s).

Un exemple de circuit permettant la détection et la sélection des codes d'un programme de marche déterminé est représenté à la Fig.3. An example of a circuit allowing the detection and selection of the codes of a specific walking program is shown in Fig. 3.

Ce circuit comporte principalement un capteur d'espace 2 comportant trois enroulements inductifs 3,4,5 connectés chacun à un circuit de mise en forme 6,7,8 correspondant. This circuit mainly comprises a space sensor 2 comprising three inductive windings 3,4,5 each connected to a corresponding shaping circuit 6,7,8.

Les enroulements 3,4,5 sont disposés à des intervalles égaux aux intervalles qui séparent les éléments des jalons 1 représentant chacun un bit du code considéré, en direction du déplacement du train. The windings 3,4,5 are arranged at intervals equal to the intervals which separate the elements of the milestones 1 each representing a bit of the code considered, in the direction of the movement of the train.

Les sorties des circuits de mise en forme 6,7 et 8 sont connectées aux entrées d'une porte ET à trois entrées 9 dont la sortie est connectée à son tour à une première entrée d'une porte
ET 10 de discrimination à deux entrées.The outputs of the shaping circuits 6,7 and 8 are connected to the inputs of a door AND to three inputs 9 whose output is in turn connected to a first input of a door
AND 10 of two-entry discrimination.

Par ailleurs, les sorties des circuits 6 à 8 sont connectées chacune à une entrée d'une porte ET llà deux entrées. Furthermore, the outputs of circuits 6 to 8 are each connected to an input of an AND gate 11 to two inputs.

La sortie de la porte 11 est connectée par l'intermédiaire d'un circuit à retard 12 à une première entrée d'un circuit d'inhibition 13 dont la commande est connectée à la sortie de la porte ET 9 par l'intermédiaire d'une diode 14 et d'un circuit à retard 15. The output of gate 11 is connected via a delay circuit 12 to a first input of a muting circuit 13, the control of which is connected to the output of gate AND 9 through a diode 14 and a delay circuit 15.

La sortie de l'inhibiteur 13 est connectée à une entrée d'une porte ET 16 à deux entrées dont la seconde entrée est connectée à une entrée 17 de signal de discrimination des codes "rouges" d'arrêt. The output of the inhibitor 13 is connected to an input of an AND gate 16 with two inputs, the second input of which is connected to an input 17 of the signal for discriminating "red" stop codes.

L'entrée 17 est connectée à son tour à un capteur de fréquence représenté à la Fig.14 destiné à recevoir des signaux de fréquence déterminée parmi lesquels, les signaux de discrimination transmis dans le rail et émis par un' circuit associé à la voie qui sera décrit par la suite. The input 17 is in turn connected to a frequency sensor represented in Fig. 14 intended to receive signals of determined frequency among which, the discrimination signals transmitted in the rail and emitted by a 'circuit associated with the track which will be described later.

La seconde entrée de la porte ET 10 est connectée à une entrée 18 de signal de discrimination des codes "verts" de marche normale, elle-même connectée au circuit du capteur de fréquence de la Fig.14.  The second input of the AND gate 10 is connected to an input 18 of the signal for discriminating the "green" codes of normal operation, itself connected to the circuit of the frequency sensor of FIG. 14.

Les sorties des portes ET 10 et 16 sont connectées respectivement aux entrées d'une porte OU 19 dont la sortie est connectée à son tour aux channes de contrôle des vitesses ( non représentées) du train. The outputs of AND gates 10 and 16 are respectively connected to the inputs of an OR gate 19, the output of which is in turn connected to the speed control channels (not shown) of the train.

Les entrées 17 et 18 sont par ailleurs connectées chacune à une porte OU 20 dont la sortie destinée à délivrer des signaux d'autorisation de marche est connectée à une partie du dispositif qui sera décrite par la suite. The inputs 17 and 18 are moreover each connected to an OR gate 20, the output of which intended to deliver walking authorization signals is connected to a part of the device which will be described later.

Le circuit représenté à la Fig.3a est une variante du circuit de la Fig.3. Il diffère de ce dernier en ce que les circuits à retard 12 et 14,15 destinés à annuler les effets des feux signaux rouges détectés par le capteur lors du passage sur les jalons verts sont remplacés par une porte OU exclusif 12a à deux entrées dont une première entrée est reliée à la sortie de la porte ET 11, par l'intermédiaire d'un retard lla dont une seconde entrée est connectée à la sortie du capteur qui n'est pas connectée aux entrées de cette porte et dont la sortie est connectée à une entrée de la porte ET 16. Par ailleurs, le circuit de la Fig.3a est semblable à celui de la Fig.3. The circuit shown in Fig.3a is a variant of the circuit in Fig.3. It differs from the latter in that the delay circuits 12 and 14.15 intended to cancel the effects of the red signal lights detected by the sensor when passing over the green milestones are replaced by an exclusive OR gate 12a with two inputs, one of which first input is connected to the output of the AND gate 11, by means of a delay lla, a second input of which is connected to the output of the sensor which is not connected to the inputs of this door and the output of which is connected at an input of the AND gate 16. Furthermore, the circuit of Fig.3a is similar to that of Fig.3.

Le fonctionnement du-circuit de la Fig.3 est le suivant. The operation of the circuit of Fig.3 is as follows.

Le capteur de la Fiv.14 connecté aux entrées 17 et 18 et disposé en tête du train, capte la fréquence du courant circulant dans le rail déterminée par les conditions d'exploitation et d'espacement. The Fiv.14 sensor connected to inputs 17 and 18 and placed at the head of the train, picks up the frequency of the current flowing in the rail determined by the operating and spacing conditions.

On suppose que l'on se trouve entre les signaux In et ln+1 et que le signal In+l est vert (Fig.l). We assume that we are between the signals In and ln + 1 and that the signal In + l is green (Fig.l).

Le signal de discrimination du "vert" circule alors dans le rail et le capteur délivre à l'entrée 18 un signal alors que l'entrée 17 ne reçoit pas de signal. The "green" discrimination signal then flows in the rail and the sensor delivers a signal to input 18 while input 17 does not receive a signal.

Lorsque le capteur d'espace 2 se trouve sur un jalon "vert", ses enroulements 3,4 et 5 délivrent des signaux qui sont appliqués aux trois entrées de la porte ET 9 qui délivre un signal de sortie appliqué à la porte ET 10. When the space sensor 2 is on a "green" milestone, its windings 3, 4 and 5 deliver signals which are applied to the three inputs of the AND gate 9 which delivers an output signal applied to the AND gate 10.

Celle-ci reçoit sur son autre entrée le signal de discrimination provenant de l'entrée 18 et délivre un signal de commande de maintien de la marche normale du train appliqué à la porte OU 19. This receives on its other input the discrimination signal coming from the input 18 and delivers a control signal for maintaining the normal running of the train applied to the OR gate 19.

La porte ET 11 reçoit également sur ses deux entrées des signaux correspondant à la partie du signal " vert " commune aux signaux " vert" et " rouge ", mais du fait de l'absence du signal de discrimination du rouge sur la porte ET 16, le signal de sortie de la porte ET 11 est sans effet. The AND gate 11 also receives on its two inputs signals corresponding to the part of the "green" signal common to the "green" and "red" signals, but due to the absence of the red discrimination signal on the AND gate 16 , the output signal from the AND gate 11 has no effect.

La situation est lamême lorsque le capteur 2 se trouve sur un jalon rouge, comme représenté par le rectangle en pointillé à la Fig.3. The situation is the same when sensor 2 is on a red marker, as represented by the dotted rectangle in Fig. 3.

En revanche, lorsque le signal 1n+l est au rouge, le circuit associé au rail délivre dans celui-ci un signal de discrimination de fréquence différente appliquée par le circuit du capteur de la Fig. 14 à l'entrée 17 de la Fig.3. On the other hand, when the signal 1n + 1 is red, the circuit associated with the rail delivers therein a signal of discrimination of different frequency applied by the circuit of the sensor of FIG. 14 at entry 17 in Fig. 3.

Lorsque le capteur d'espace 2 se trouve sur un jalon vert, la porte ET 9 reçoit bien ses trois signaux d'entrée, mais sa sortie est inopérante car la porte ET 10 à laquelle elle est connectée ne reçoit pas de signal de discrimination en provenance de l'entrée 18. When the space sensor 2 is on a green milestone, the AND gate 9 receives its three input signals, but its output is ineffective because the AND gate 10 to which it is connected does not receive any discrimination signal in from entrance 18.

Mais la porte ET 11 reçoit sur ses deux entrées des signaux correspondant à un faux signal rouge. But the AND gate 11 receives on its two inputs signals corresponding to a false red signal.

Etant donné que la porte ET 16 reçoit par ailleurs le signal de discrimination rouge qui provient de l'entrée 17 du circuit, il faut que le signal de sortie de la porte ET 11 résultant de l'application à ses entrées du faux signal rouge, ne parvienne pas à la porte ET 16. Since the AND gate 16 also receives the red discrimination signal which comes from the input 17 of the circuit, it is necessary that the output signal from the AND gate 11 resulting from the application to its inputs of the false red signal, does not reach gate AND 16.

A cet effet, la sortie de la porte ET 9 est appliqué à la commande de l'inhibiteur 13. L'inhibiteur 13 reçoit en outre le signal de la sortie de la porte ET 11 retardé par le circuit à retard 12 afin de permettre l'annulation de ce signal par le signal de sortie retardé de la porte ET 9. For this purpose, the output of the AND gate 9 is applied to the control of the inhibitor 13. The inhibitor 13 also receives the signal from the output of the AND gate 11 delayed by the delay circuit 12 in order to allow the cancellation of this signal by the delayed output signal from the AND gate 9.

La diode 14 et le retard 15 maintiennent la sortie 9 un temps suffisant pour permettre le complet effacement du signal issu de la porte ET 11. The diode 14 and the delay 15 maintain the output 9 sufficient time to allow the complete erasure of the signal from the AND gate 11.

Par conséquent, l'inhibiteur 13 permet d'assurer l'inhibition du faux signal rouge résultant du passage du capteur 2 sur un jalon vert de sorte que ce signal ne parvienne pas à la porte ET 16. Consequently, the inhibitor 13 makes it possible to ensure the inhibition of the false red signal resulting from the passage of the sensor 2 over a green milestone so that this signal does not reach the AND gate 16.

Lorsque le capteur 2 se trouve sur un jalon rouge, la porte ET 9 qui ne reçoit des signaux que sur deux de ses entrées ne délivre pas de signal de sortie tandis que la porte ET 11 réagit normalement aux signaux d'entrée qui lui sont transmis par le capteur 2 et délivre un signal de sortie à la porte ET 16 dont la seconde entrée reçoit le signal de discrimination rouge provenant de l'entrée 17. When the sensor 2 is on a red marker, the AND gate 9 which receives signals only on two of its inputs does not deliver an output signal while the AND gate 11 reacts normally to the input signals which are transmitted to it by sensor 2 and delivers an output signal to AND gate 16, the second input of which receives the red discrimination signal from input 17.

Le retard introduit par le circuit à retard 12 est négligeable pour la commande. The delay introduced by the delay circuit 12 is negligible for the control.

Enfin, lors de l'absence de tout signal de discrimination, la porte OU 20 ne reçoit aucun signal sur ses entrées, de sorte que sa sortie est à zéro, interdisant ainsi toute marche possible. Finally, when there is no discrimination signal, the OR gate 20 receives no signal on its inputs, so that its output is at zero, thus preventing any possible operation.

Ceci a lieu pour assurer une interdiction de redémarrage dans ne section tampon, lorsque les signaux In et In+l sont fermés ou dans d'autres cas propres à l'état de la signalisation. This is done to ensure a restart prohibition in a buffer section, when the signals In and In + l are closed or in other cases specific to the state of the signaling.

Le fonctionnement du circuit de la Fig.3a diffère de celui du circuit de la Fig.3 en ce que l'arrêt des faux signaux rouges est assuré par la porte OU exclusif 12a qui reçoit dans ce cas à ses deux entrées d'une part le signal de sortie de la porte
ET 11 retardé par le circuit lia correspondant au faux signal rouge et d'autre part, le troisième signal qui constitue le signal vert, lu par le capteur 2, la présence simultanée de ces deux signaux assurant le blocage de la porte OU 12a.The operation of the circuit in Fig. 3a differs from that of the circuit in Fig. 3 in that the stop of the false red signals is ensured by the exclusive OR gate 12a which in this case receives its two inputs on the one hand the door exit signal
AND 11 delayed by the circuit 11a corresponding to the false red signal and on the other hand, the third signal which constitutes the green signal, read by the sensor 2, the simultaneous presence of these two signals ensuring the blocking of the OR gate 12a.

Le système dit de " jalons codés " peut être réalisé de différentes manières. The so-called "coded milestones" system can be implemented in different ways.

On peut choisir par exemple un code à quatre bits plus riche en informations que le code à trois bits qu'utilise le circuit de la Fig.3. One can choose for example a four bit code richer in information than the three bit code used by the circuit of Fig.3.

Par ailleurs, il est nécessaire de disposer pour une même zône d'un nombre de programmes pouvant atteindre 4 ou 5. In addition, it is necessary to have for a single area a number of programs up to 4 or 5.

En effet, lorsque les signaux sont rapprochés, les programmes d'arrêt ont une longueur supérieure à celle du canton et se superposent entre eux. Un tel cas est fréquent et nécessite une transmission dite " décantonnée ". In fact, when the signals are close together, the stop programs have a length greater than that of the block and are superimposed between them. Such a case is frequent and requires a so-called "decanted" transmission.

Dans les zônes de manoeuvre, la superposition de programmes est fréquente. La vitesse des différentes manoeuvres n'est pas la même mais de nombreux tronçons sont communs à plusieurs itinéraires. In the maneuvering areas, the overlapping of programs is frequent. The speed of the different maneuvers is not the same, but many sections are common to several routes.

Comme le montre la Fig.4, à chaque rail R de la voie est associée une piste correspondante P1, P2 de jalons à trois bits, chaque piste étant constituée de jalons " verts" V1,V2 et de jalons " rouges " R1,R2.  As shown in Fig.4, each track R of the track is associated with a corresponding track P1, P2 of three-bit milestones, each track consisting of "green" milestones V1, V2 and "red" milestones R1, R2 .

Sur la Fig.5, on a implanté une seule piste de jalons à 4 bits plus riche en informations. In Fig. 5, we have implemented a single information-rich 4-bit milestone track.

Cette piste à quatre bits offre la possibilité au capteur d'espace de recevoir des signaux à un, deux, trois ou quatre bits offrant ainsi une capacité de transmission de quinze programmes différents. Cette possibilité ne peut être totalement exploitée que dans le cas d'une disposition des codes transversalement à la direction du déplacement. This four-bit track offers the possibility for the space sensor to receive one, two, three or four-bit signals, thus providing transmission capacity for fifteen different programs. This possibility can only be fully exploited in the case of a provision of the codes transversely to the direction of movement.

On voit sur la Fig.5, des signaux à deux bits S1, et des signaux à trois bits S2 et S3, lus longitudinalement. We see in Fig.5, two-bit signals S1, and three-bit signals S2 and S3, read longitudinally.

Les signaux à deux bits sont portés par exemple par des jalons de freinage et d'arrêt alors que les signaux à trois bits 52 et 53 sont portés par des jalons appartenant à des programmes de marche différents et pouvant coexister dans le canton considéré. The two-bit signals are carried for example by braking and stopping milestones while the three-bit signals 52 and 53 are carried by milestones belonging to different walking programs and which can coexist in the canton considered.

Dans le cas d'un codage longitudinal lu par un capteur du type représenté à la Fig.3, il est nécessaire d'identifier le jalon. A cet effet, on peut utiliser par exemple les bits 54 et 55. In the case of longitudinal coding read by a sensor of the type shown in Fig. 3, it is necessary to identify the milestone. For this purpose, bits 54 and 55 can be used, for example.

On va maintenant décrire les diverses manières dont peuvent être réalisés les jalons codés du dispositif suivant l'invention. We will now describe the various ways in which the coded milestones of the device according to the invention can be produced.

Sur la Fig.6, on a représenté en coupe partielle un rail
R dans la surface de roulement duquel sont ménagés à des intervalles appropriés des groupes de trous 21 destinés à constituer les jalons codés et dont l'un est représenté. Dans chacun de ces trous est placé un plot 22 en une matière amagnétique par exemple maintenu en place par un emmanchement à force ou de façon préférée par une soudure par alumino-thermie 23.In Fig. 6, there is shown in partial section a rail
R in the rolling surface of which are provided at appropriate intervals groups of holes 21 intended to constitute the coded milestones and one of which is shown. In each of these holes is placed a stud 22 of a non-magnetic material, for example held in place by a force fitting or preferably by an alumino-thermal welding 23.

Les plots sont donc directement implantés dans le champignon du rail R. The studs are therefore directly implanted in the head of the rail R.

Etantdonné que l'usure maximale admise pour un rail est généralement de l'ordre de 15 mm, les plots 21 ont une longueur ne dépassant pas cette valeur, de sorte que- la présence des plots n'affecte pas la résistance mécanique à l'effort du rail. Given that the maximum wear allowed for a rail is generally of the order of 15 mm, the studs 21 have a length not exceeding this value, so that the presence of the studs does not affect the mechanical resistance to rail effort.

Les plots 22 sont soit en matière amagnétique, soit en une matière de très haute qualité magnétique afin de provoquer une rupture de réluctance vue du capteur 2 (Fig.3) qui se déplace à la verticale du rail et est séparé de celui-ci par un entrefer relativement constant. The studs 22 are either made of non-magnetic material or of a material of very high magnetic quality in order to cause a reluctance break seen from the sensor 2 (Fig. 3) which moves vertically from the rail and is separated from it by a relatively constant air gap.

Les plots 22 ont avantageusement une dureté comparable à celle du rail de manière que l'usure soit uniforme à la surface du rail. The studs 22 advantageously have a hardness comparable to that of the rail so that the wear is uniform on the surface of the rail.

Le capteur 2 est porté par une armature métallique montée à coulissement sur une tige de support horizontale 23 fixé au châssis C de la voiture et comporte un frotteur 24 qui se déplace en contact permanent avec une surface latérale du champignon du rail pour maintenir l'alignement entre les plots 21 et le capteur 2. L'armature du capteur 2 est sollicitée vers le rail par un resort 24a porté par la tige de support 23. Selon une variante, l'alignement du capteur 2 avec les jalons peut ^etre assuré par un asservissement de position du capteur sur l'axe du campignon du rail. The sensor 2 is carried by a metal frame slidably mounted on a horizontal support rod 23 fixed to the chassis C of the car and includes a wiper 24 which moves in permanent contact with a lateral surface of the rail head to maintain alignment between the studs 21 and the sensor 2. The armature of the sensor 2 is biased towards the rail by a resort 24a carried by the support rod 23. According to a variant, the alignment of the sensor 2 with the milestones can be ensured by a position control of the sensor on the axis of the rail head.

A la Fig.7, on a représenté un second mode de réalisation des jalons codés par pose associés au rail. In Fig.7, there is shown a second embodiment of the installation-coded milestones associated with the rail.

Selon ce second mode de réalisation des plots 25 constitués par des blocs de matière magnétique sont soudés sur une surface latérale du champignon 26 du rail. Ils peuvent également être fixés mécaniquement sur l'axe de perçage du rail. According to this second embodiment of the studs 25 constituted by blocks of magnetic material are welded on a lateral surface of the mushroom 26 of the rail. They can also be mechanically fixed to the drilling axis of the rail.

Dans l'exemple décrit, les blocs 25 sont disposés par groupes de trois lorsqu'il s'agit d'un code " vert " et par groupes de deux lorsqu'il s'agit d'un code " rouge .  In the example described, the blocks 25 are arranged in groups of three when it is a "green" code and in groups of two when it is a "red" code.

Selon un troisième mode de réalisation représenté à la
Fig.8, les jalons sont constitués par des plaquettes 28 en matière isolante sur lesquelles sont disposées des pastilles 29 en une matière à laquelle est sensible le capteur 2 ( Fig.3).According to a third embodiment shown in the
Fig.8, the milestones are constituted by plates 28 of insulating material on which are arranged pellets 29 of a material to which the sensor 2 is sensitive (Fig.3).

Chaque plaquette 28 qui constitue donc un jalon est fixée au rail par un support en équerre 30 fixé à l'aide d'un écrou dans un trou transversal ménagé dans l'âme du rail -suivant l'axe de perçage de celui-ci. Each plate 28 which therefore constitutes a milestone is fixed to the rail by a bracket 30 fixed by means of a nut in a transverse hole formed in the web of the rail - following the drilling axis thereof.

Selon encore une variante représentée à la Fig.9, lorsqu'il s'agit d'une voie pour matériel sur pneumatiques comportant un rail 35, une piste de roulement 36 disposée à côté du rail et une barre de guidage 37, les jalons 39 peuvent être disposés sur un rebord horizontal 38 de la barre de guidage. According to another variant shown in FIG. 9, when it is a track for material on tires comprising a rail 35, a rolling track 36 disposed next to the rail and a guide bar 37, the milestones 39 may be arranged on a horizontal flange 38 of the guide bar.

Ces jalons peuvent être réalisés soit sous la forme d'éléments séparés, soit être groupés sur des plaquettes du type représenté à la Fig.8 comportant le nombre d'éléments qui correspond au code que l'on souhaite obtenir.These milestones can be produced either in the form of separate elements, or be grouped on plates of the type shown in Fig. 8 comprising the number of elements which corresponds to the code that one wishes to obtain.

Dans les modes de réalisation qui viennent d'être décrits les jalons sont des jalons magnétiques ou amagnétiques modifiant la réluctance vue par le capteur. In the embodiments which have just been described, the milestones are magnetic or non-magnetic milestones modifying the reluctance seen by the sensor.

On peut cependant envisager de réaliser des jalons à lecture optique , à ultra-sons, par marquage isotopique ou autres. However, it is possible to envisage making milestones with optical reading, with ultrasound, by isotopic marking or the like.

I1 suffit alors d'adapter la nature du capteur 2 à celle des jalons. I1 then suffices to adapt the nature of the sensor 2 to that of the milestones.

Dans les modes de réalisation décrits précédemment, les éléments du code de chaque jalon sont disposés parallèlement à la direction du rail. In the embodiments described above, the elements of the code of each milestone are arranged parallel to the direction of the rail.

I1 est également possible de disposer les codes d'un même jalon transversalement à la direction des rails. It is also possible to arrange the codes of the same milestone transversely to the direction of the rails.

Un tel agencement favorise la lecture simultanée de tous les éléments du code mais il présente l'inconvénient d'être plus encombrant en largeur. I1 est intéressant à utiliser lorsqu'il suffit d'associer une seule piste de jalons à chaque rail. Such an arrangement favors the simultaneous reading of all the elements of the code but it has the drawback of being more bulky in width. It is interesting to use when it suffices to associate a single track of milestones to each rail.

Les divers modes de réalisation des jalons qui viennent d'être décrits en référence aux Fig.6 à 9 sont beaucoup plus faciles à mettre en place que les systèmes de programmation à câbles utilisés jusqu'à présent. Ils sont en outre mécaniquement plus légers. Certes, ils nécessitent des adjonctions à la voie mais les éléments qui constituent les jalons sont des éléments passifs, ne faisant appel à aucune alimentation, et ne consommant pas d'énergie. En outre, ce sont des éléments robustes et légers, ce qui constitue un progrès sensible vis à vis des systèmes existants. The various embodiments of the milestones which have just been described with reference to FIGS. 6 to 9 are much easier to implement than the cable programming systems used up to now. They are also mechanically lighter. Admittedly, they require additions to the track but the elements which constitute the milestones are passive elements, requiring no power, and consuming no energy. In addition, they are robust and light elements, which constitutes a significant advance over existing systems.

Bien que dans les divers exemples décrits plus haut les jalons codés soient directement associés à la voie, ces jalons peuvent également êtreplacés en tout point du chemin de roulement par exemple sur des piquets spéciaux plantés dans le ballast, sur les parois d'un tunnel de métro, etc. Although in the various examples described above the coded milestones are directly associated with the track, these milestones can also be placed at any point of the raceway, for example on special stakes planted in the ballast, on the walls of a tunnel metro, etc.

Afin de pouvoir détecter la présence des jalons associés à la voie qui viennent d'être décrits, on utilise un capteur dont la-construction et la position par rapport au rail vont maintenant être examinés en référence aux Fig.l0 et 11. In order to be able to detect the presence of the milestones associated with the track which have just been described, a sensor is used whose construction and position relative to the rail will now be examined with reference to FIGS. 10 and 11.

Le capteur représenté à la Fig.l0 comporte principalement une self de détection 40 associée à des condensateurs 41 et constituant avec ceux-ci un circuit oscillant
LC. I1 y a dans la mode de réalisatin préfré autant de selfs 40 que de plots par jalon codé. La self 40 est connectée au collecteur d'un transistor NPN 42 dont l'émetteur est relié à la masse par une résistance 43 et dont la base est connectée à la borne positive de la tension d'alimentatiqn par l'intermédiaire d'une résistance 44 et à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 45. Le collecteur du transistor 42 constitue la sortie du capteur. Le Q de la self 40 est tel que toute variation sensible de la réluctance assure le blocage ou le déclenchement de l'oscillateur en fonction du meilleur fonctionnement retenu.The sensor shown in Fig. 10 mainly comprises a detection choke 40 associated with capacitors 41 and constituting with them an oscillating circuit
LC. In the preferred embodiment, there are as many chokes 40 as there are studs per coded milestone. The choke 40 is connected to the collector of an NPN transistor 42 whose emitter is connected to ground by a resistor 43 and whose base is connected to the positive terminal of the supply voltage via a resistor 44 and to ground via a resistor 45. The collector of transistor 42 constitutes the output of the sensor. The Q of the choke 40 is such that any appreciable variation in the reluctance ensures the blocking or triggering of the oscillator according to the best functioning selected.

En supposant que l'on associe à chaque rail deux rangées de plots donnant deux pistes de deux informations en code longitudinal, on dispose dans chaque rail de quatre programmes de marche à savoir deux programmes de passage " vert " et deux programmes d'arrêt " rouge ", le capteur 2 doit alors comporter six selfs identiques disposées par rangées de trois parallèles, la distance entre les rangées étant égale à la distance entre les rangées de plots du rail. Lorsque les deux rails sont équipés de cette façon, deux capteurs à six selfs chacun seront nécessaires pour lire les huit programmes pouvant être inscrits simultanément dans la voie. Supposing that each rail is associated with two rows of studs giving two tracks of two pieces of information in longitudinal code, there are in each rail four walking programs, namely two "green" passage programs and two stop programs " red ", the sensor 2 must then comprise six identical chokes arranged in rows of three parallels, the distance between the rows being equal to the distance between the rows of studs of the rail. When the two rails are fitted in this way, two sensors with six inductors each will be necessary to read the eight programs that can be written simultaneously in the track.

Comme le montre la Fig.ll, le capteur 2 est disposé entre les roues 46 d'un bogie 47 de la motrice. I1 est solidaire des roues qui sont fixées éla caisse 48 relié en outre au bogie par des ressorts 49. As shown in Fig.ll, the sensor 2 is disposed between the wheels 46 of a bogie 47 of the drive. I1 is integral with the wheels which are fixed to the body 48 further connected to the bogie by springs 49.

Afin de se prémunir contre les effets des importants déplacements latéraux du bogie qui peuvent être de l'ordre de + 35 mm, le capteur 2 est maintenu en appui grâce à un frotteur comme représenté à la Fig.6 appliqué sur une surface latérale du champignon du rail. Ainsi, la position relative des selfs de détection par rapport aux plots ou jalons est garantie : a) latéralement par le frotteur 24; b) verticalement par les roues 46 dont seule l'usure modifie l'entrefer du système, le phénomène d'usure est lent et on peut y remédier grâce à un réglage de rattrapage approprié à l'aide par exemple d'une fixation réglable en hauteur de la tige 23 de support du capteur 2 ( Fig.6).  In order to guard against the effects of large lateral displacements of the bogie which can be of the order of + 35 mm, the sensor 2 is held in abutment by means of a wiper as shown in Fig. 6 applied to a lateral surface of the mushroom of the rail. Thus, the relative position of the detection reactors with respect to the pads or milestones is guaranteed: a) laterally by the wiper 24; b) vertically by the wheels 46, only wear of which modifies the air gap of the system, the wear phenomenon is slow and this can be remedied by means of an appropriate take-up adjustment using for example an adjustable fixing in height of sensor support rod 23 (Fig. 6).

Un capteur tel que le capteur 2 du circuit de la Fig.3, lorsqu'il est associé à deux pistes de deux programmes chacune permet donc de disposer de quatre programmes par file de rail, assurant ainsi un passage facile- des appareils de voie dans lesquels généralement une file de rail est maintenue en continuité. A sensor such as sensor 2 of the circuit in Fig. 3, when associated with two tracks of two programs each, therefore makes it possible to have four programs per line of rail, thus ensuring easy passage of the switches and crossings which generally a line of rail is maintained in continuity.

Le circuit décrit en référence aux Fig.3 et 3a doitrecevoir des signaux de discrimination afin de leur permettre de traiter les signaux codés en provenance de jalons " verts" ou rouges " ou autres que son ou ses capteurs d'espace détectent. The circuit described with reference to Fig.3 and 3a must receive discrimination signals in order to allow them to process the coded signals coming from "green" or red "milestones or other that its space sensor (s) detect.

Lorsque la voie est pourvue de quatre pistes comportant chacune deux programmes, l'installation doit pouvoir engendrer et transmettre dans les rails :
- quatre termes de discrimination de chaque piste;
- un terme d'autorisation de marche en contrôle continu des vitesses - Arrêt automatique
- un terme d'autorisation de marche en pilotage automatique
- d'autres termes fonctionnels en fonction de l'installation.When the track is provided with four tracks each comprising two programs, the installation must be able to generate and transmit in the rails:
- four discrimination terms for each track;
- a run authorization term in continuous speed control - Automatic stop
- an automatic driving authorization term
- other functional terms depending on the installation.

I1 est donc nécessaire de disposer d'au moins six informations venant du courant circulant dans le rail pour l'exemple considéré. It is therefore necessary to have at least six pieces of information coming from the current flowing in the rail for the example considered.

A cet effet, on engendre un courant dont la fréquence est comprise par exemple entre 50 et 80 kHz qui sera modulé en phase ou en fréquence par six termes à basse fréquence non harmoniques entre eux, les fréquences de ces termes étant par exemple comprises entre 1000 et 2000 Hz. Cette technique du multiplexage de l'information est classique et ne sera donc pas décrite. Elle est d'ailleurs largement utilisée dans les installations de pilotage automatique actuellement en service. For this purpose, a current is generated whose frequency is for example between 50 and 80 kHz which will be modulated in phase or in frequency by six low frequency terms which are not harmonic with each other, the frequencies of these terms being for example between 1000 and 2000 Hz. This technique of information multiplexing is conventional and will therefore not be described. It is also widely used in the autopilot installations currently in service.

On remarquera cependant qu'on doit disposer d'autant d'oscillateurs basse fréquence que l'on désire obtenir de- termes et, à la réception d'un nombre correspondant de filtres accordés, à bord du train, ces matériels devant être de sécurité au sens des normes utilisés pour les matériels ferroviaires. Note, however, that as many low-frequency oscillators must be available as desired and, on receipt of a corresponding number of tuned filters, on board the train, these materials must be of safety within the meaning of the standards used for railway equipment.

Cette technique est déjà utilisée pour l'alimentation des câbles programmés qui entrent dans l'installation de nombreuses lignes actuellement en service. This technique is already used for the supply of programmed cables which enter the installation of many lines currently in service.

Etant donné que conformément à la présente invention, les câbles sont remplacés par des jalons passifs codés, cette technique doit être adaptée à un dispositif d'injection de courant dans les rails, qui doit coexister avec les dispositifs de signalisation déjà utilisés, sans apporter aucune perturbation
Une telle installation va être décrite en référence à la
Fig.12. Sur cette figure, on a représenté trois cantons de signalition C1,C2 et C3 à joints isolants 65 et 66 entre les cantons.Since in accordance with the present invention, the cables are replaced by coded passive milestones, this technique must be adapted to a device for injecting current into the rails, which must coexist with the signaling devices already used, without providing any disturbance
Such an installation will be described with reference to the
Fig. 12. In this figure, three signal cantons C1, C2 and C3 are shown with insulating joints 65 and 66 between the cantons.

Pour le canton C2, un transformateur d'injection 67 est connecté à un amplificateur d'alimentation 68. Un condensateur 69 est connecté en série avec le secondaire du transformateur 67 afin de bloquer les composantes continues de la voie qui pourraient saturer le transformateur et, constitue avec ledit transformateur un circuit série LC accordé afin d'adapter le point d'injection à la fréquence porteuse, par exemple 60 kHz. For block C2, an injection transformer 67 is connected to a supply amplifier 68. A capacitor 69 is connected in series with the secondary of the transformer 67 in order to block the continuous components of the channel which could saturate the transformer and, constitutes with said transformer a tuned LC series circuit in order to adapt the injection point to the carrier frequency, for example 60 kHz.

Dans ces conditions, le point d'injection présente une impédance élevée du courant de fréquence 50 Hz et aux impulsions de signalisation circulant dans les rails 70, ce qui évite toute perturbation. Under these conditions, the injection point has a high impedance of the frequency current 50 Hz and to the signaling pulses circulating in the rails 70, which avoids any disturbance.

Les connexions inductives de signalisation ( non représentées) présentent quant à elles une impédance beaucoup trop élevée à ces fréquences pour être perturbées. Inductive signaling connections (not shown) have an impedance much too high at these frequencies to be disturbed.

L'injection du courant n'est pas cantonnée car le courant délivré parcourt aussi bien le rail vers le canton C3 que vers le cantn C2. En raison de la présence des joints isolants 66, le courant circulant dans le canton C3 est moins intense mais aux fréquences élevées envisagées, les joints- 66 assurent entre les deux cantons une liaison par capacités parasites. The injection of the current is not confined because the current delivered travels as well the rail towards the block C3 as towards the block C2. Due to the presence of the insulating joints 66, the current flowing in the block C3 is less intense but at the high frequencies envisaged, the joints- 66 provide between the two blocks a connection by stray capacitances.

Le circuit de la Fig.12 comporte en outre un capteur de validation 71 disposé sous l'un des rails 70 en un point du canton
C2 correspondant par exemple au début de l'éxécution d'un programme donné. Ce capteur est connecté à une entrée d'une porte
ET 72 dont une autre entrée reçoit des signaux de conditions de signalisation.The circuit of Fig. 12 further includes a validation sensor 71 placed under one of the rails 70 at a point in the block
C2 corresponding for example to the start of the execution of a given program. This sensor is connected to an input of a door
AND 72, another input of which receives signaling condition signals.

La sortie de la porte ET 72 est connectée à une entrée d'un relais statique 73 dont une autre entrée est connectée à un oscillateur basse fréquence 74 d'un des six termes nécessaires au fonctionnement de l'ensemble de l'installation à huit programmes. The output of the AND gate 72 is connected to an input of a static relay 73, another input of which is connected to a low frequency oscillator 74 of one of the six terms necessary for the operation of the entire installation with eight programs .

La sortie du relais statique 73 est connectée à une entrée d'un circuit sommateur 75. The output of the static relay 73 is connected to an input of a summing circuit 75.

A chaque oscillateur basse frequence tel que l'oscillateur 77 correspond un relais statique associé à des portes ET et des capteurs correspondants, les sorties des relais statiques étant raccordées à l'entrée du sommateur 75 de manière à obtenir la somme des termes basse fréquence qui moduleront le courant porteur à 60 kHz. Each low frequency oscillator such as oscillator 77 corresponds to a static relay associated with AND gates and corresponding sensors, the outputs of the static relays being connected to the input of the adder 75 so as to obtain the sum of the low frequency terms which will modulate the carrier current at 60 kHz.

La sortie du sommateur 75 est connectée à une entrée d'un modulateur 7S dont une autre entrée est connectée à la sortie d'un oscillateur 79 destiné à engendrer les signaux de fréquence porteuse par exemple de 60 kHz. The output of the summator 75 is connected to an input of a modulator 7S, another input of which is connected to the output of an oscillator 79 intended to generate the carrier frequency signals, for example of 60 kHz.

La sortie du modulateur 78 est connectée à l'entrée de l'amplificateur 68. The output of the modulator 78 is connected to the input of the amplifier 68.

Le train T porte à l'avant un capteur de fréquence de voie 80. Train T carries a track frequency sensor 80 at the front.

L'amplificateur 68 est un amplificateur de courant et sa puissance est telle que le courant circulant dans le rail peut atteindre quelques ampères lorsque le train pénètre sur le canton. Amplifier 68 is a current amplifier and its power is such that the current flowing in the rail can reach a few amperes when the train enters the block.

Le capteur 71 fixé sous le rail délivre une tension de validation suffisante pour commander l'entrée de la porte ET 72 qui reçoit sur son autre entrée les signaux de conditions de signalisation. The sensor 71 fixed under the rail delivers a validation voltage sufficient to control the input of the AND gate 72 which receives on its other input the signaling conditions signals.

Si ces conditions le permettent, la sortie de la porte
ET 72 déclenche le relais 73 qui assure l'application à l'entrée correspondante du sommateur 75, du terme basse fréquence correspondant issu de l'osciîlateur 740 Ce terme peut être par exemple un terme de validation d'un programme " vert " de l'une des pistes explorées par les capteurs d'espace 2 du train.If these conditions allow it, the exit from the door
ET 72 triggers the relay 73 which ensures the application to the corresponding input of the adder 75, of the corresponding low frequency term coming from the oscillator 740 This term can for example be a term for validation of a "green" program of the '' one of the tracks explored by the space sensors 2 of the train.

La sortie du sommateur 75 est appliquée au modulateur 78 qui reçoit la fréquence porteuse en provenance de l'oscillateur 79. La porteuse modulée est injectée dans la voie après amplification dans l'amplificateur 68. The output of the summing device 75 is applied to the modulator 78 which receives the carrier frequency coming from the oscillator 79. The modulated carrier is injected into the channel after amplification in the amplifier 68.

Lorsque le train passe par le capteur de validation 71 et pendant tout 'le parcours du train entre ce capteur, le transformateur 67 et la sortie du capteur 71 est à l'état logique û.  When the train passes through the validation sensor 71 and during the entire train journey between this sensor, the transformer 67 and the output of the sensor 71 is in the logic state.

I1 en résulte que la porte ET 72 passe à l'état 0, le relais statique 73 n'applique plus le signal basse fréquence en provenance de l'osciîlateur 74 à l'entrée du sommateur 75, de sorte que la porteuse provenant de l'oscillateur 79 n'est plus modulée par le terme 74. As a result, the AND gate 72 goes to state 0, the static relay 73 no longer applies the low frequency signal coming from the oscillator 74 to the input of the adder 75, so that the carrier coming from the oscillator 79 is no longer modulated by the term 74.

Il en va de même pour l'ensemble des autres termes. The same applies to all the other terms.

Le capteur 80 situé à bord du train fait partie d'un circuit représenté à la fig.13. The sensor 80 located on board the train is part of a circuit shown in fig. 13.

Ce capteur est un capteur inductif connecté par l'intermédiaire d'un amplificateur 81 à un démodulateur 82. La sortie de ce démodulateur est connectée à autant de filtres 83 à 89 qu'il y a de termes basse fréquence à isoler. Ces filtres sont des filtres de sécurité, par exemple à diapason métallique. This sensor is an inductive sensor connected via an amplifier 81 to a demodulator 82. The output of this demodulator is connected to as many filters 83 to 89 as there are low frequency terms to be isolated. These filters are safety filters, for example with metal tuning fork.

Les sorties des filtres destinés à délivrer les signaux de discrimination des programmes " verts " et " rouges " sont connectées aux entrées 18 et 17 de circuits tels que le circuit décrit en référence à la Fig.3 ou à la Fig.3a. The outputs of the filters intended to deliver the discrimination signals of the "green" and "red" programs are connected to the inputs 18 and 17 of circuits such as the circuit described with reference to FIG. 3 or to FIG. 3a.

Le terme de validation d'un programme " vert " peut également être utilisé pour assurer l'inhibition du programme rouge " de la même piste. Le terme de validation du vert discrimine dans ce cas le programme rouge. The validation term of a "green" program can also be used to inhibit the red program "of the same track. The validation term of green discriminates in this case the red program.

Seule la zône (canton) de la voie sur laquelle circule le train doit être alimentée en courant porteur. Only the area (block) of the track on which the train is running must be supplied with carrier current.

Cette disposition permet d'éviter toute perturbation des zônes aval et de diminuer l'effet de boucle risquant de perturber les voies voisines.  This arrangement makes it possible to avoid any disturbance of the downstream areas and to reduce the loop effect which risks disturbing the neighboring tracks.

Si l'on considère un tronçon de voie tel que celui représenté à la Fig.14, et sur lequel circulent un train T1 se trouvant sur le canton C6 et un train T2 se trouvant sur le canton
C2, ces trains étant matérialisés par des essieux établissant les court-circuits entre les rails de la voie, la détection de fréquence dans les rails par le train T2 n'est pas perturbée par la situation sur le canton C6 car le courant injecté dans ce canton est isolé par le shunt que constitue le train T1 et les cantons C5, C4, C3 ne sont pas alimentés.If we consider a section of track such as that shown in Fig. 14, and on which run a train T1 located on block C6 and a train T2 located on block
C2, these trains being materialized by axles establishing the short-circuits between the rails of the track, the frequency detection in the rails by the train T2 is not disturbed by the situation on the block C6 because the current injected into this block is isolated by the shunt that constitutes the train T1 and the blocks C5, C4, C3 are not supplied.

Dans ces conditions, seuls les cantons occupés par des trains c'est à dire ayant leurs circuits de voie bas, sont alimentés. Under these conditions, only the cantons occupied by trains, that is to say having their low track circuits, are supplied.

il est donc nécessaire de prévoir une logique d'enclenchement associé à chaque canton et dont un exemple est représenté à la Fig.15. it is therefore necessary to provide an interlocking logic associated with each block and an example of which is shown in Fig. 15.

Cette logique est actionnée par des capteurs de fin de zône 90 disposés sous les rails de la même façon que les capteurs 71 de validation représentés h la Fig.13. This logic is actuated by end of zone sensors 90 arranged under the rails in the same way as the validation sensors 71 represented in FIG. 13.

Ainsi le capteur 90 de fin du -canton C1 est connecté une bascule de Schmitt 91 dont la sortie est connectée à son tour à un circuit monostable 92. La sortie du circuit monostable 92 est connectée à une entrée d'une porte ET 93 dont une autre entrée est destinée à recevoir le terme C2 qui est l'information circuit de voie bas occupé. Thus the sensor 90 at the end of the -canton C1 is connected to a Schmitt rocker 91 the output of which is in turn connected to a monostable circuit 92. The output of the monostable circuit 92 is connected to an input of an AND gate 93, one of which another entry is intended to receive the term C2 which is the busy low track circuit information.

La sortie de- la porte ET 93 est connectée à une entrée de commande de l'amplificateur 68 d'injection connecté au transformateur d'injection 67 de la zône C2. The output of the AND gate 93 is connected to a control input of the injection amplifier 68 connected to the injection transformer 67 of the area C2.

L'entrée de la porte ET 93 reliée à la sortie du monostable 92 est en outre connectée au capteur 90 de fin de la zône C2. The input of the AND gate 93 connected to the output of the monostable 92 is also connected to the sensor 90 at the end of the area C2.

On voit que lorsque le train franchit le capteur 90 de fin de zône C1, ce capteur qui était initialement à l'état 1 passe à l'état 0. La bascule 91 délivre une impulsion d'armement au circuit monostable 92 dont la constante de temps est calculée de manière que l'impulsion qu'il délivre à son tour ait une durée calibrée égale par exemple à 200 ms. Cette impulsion est appliquée à la porte ET 93. Lorsque l'information d'occupation provenant des logiques de signalisation est délivrée à la porte ET sous la forme du signal C2, la sortie de la porte ET est à l'état haut et provoque l'alimentation de l'amplificateur 68 pendant la durée de l'impulsion du monostable 92. We see that when the train crosses the sensor 90 at the end of the area C1, this sensor which was initially in state 1 goes to state 0. The flip-flop 91 delivers an arming pulse to the monostable circuit 92 whose constant of time is calculated so that the pulse it delivers in turn has a calibrated duration equal, for example, to 200 ms. This pulse is applied to the AND gate 93. When the occupancy information coming from the signaling logic is delivered to the AND gate in the form of the signal C2, the output of the AND gate is in the high state and causes l power supply of the amplifier 68 for the duration of the pulse of the monostable 92.

Pendant tout le parcours du canton C2, le capteur 90 de fin de canton correspondant reste à l'état haut et assure le maintien de l'entrée de la porte ET 93 après la fin de l'impulsion du monostable 92. Throughout the course of the block C2, the corresponding block end sensor 90 remains in the high state and ensures that the input of the AND gate 93 is maintained after the pulse of the monostable 92 has ended.

Alors le signal modulé engendré par le circuit de la
Fig.12 est transmis au rail. A la fin du parcours de la zône C2, le capteur de fin de zône 90 correspondant passe à l'état bas et provoque la coupure de l'alimentatin du canton C2.Then the modulated signal generated by the circuit of the
Fig. 12 is transmitted to the rail. At the end of the journey through the area C2, the corresponding end-of-area sensor 90 goes to the low state and causes the feed to the canton C2 to be cut off.

Lorsque le train quitte la zône C2, la sortie de la porte ET 93 passe à l'état bas et coupe l'alimentation de l'amplificateur d'injection 68. Le capteur 90 de la zône C2 provoque simultanément l'armement de la zône suivante C3. When the train leaves zone C2, the output of AND gate 93 goes low and cuts off the power to the injection amplifier 68. The sensor 90 of zone C2 simultaneously causes the arming of the zone next C3.

Cette commande de courants porteurs injectés dans le rail est importante, notamment quand il faut l'injecter dans des circuits de voie dits " sans joints
Le dispositif tel que décrit permet d'envisager l'emploi de différents types de contrôle et d'asservissement de la vitesse.This control of carrier currents injected into the rail is important, especially when it is necessary to inject it into so-called "seamless" track circuits.
The device as described makes it possible to envisage the use of different types of speed control and control.

On peut par exemple envisager l'emploi d'un asservissement au freinage qui, au lieu de faire correspondre un effort à chaque valeur d'écart de temps par rapport à un temps de base, fonctionne à écart théoriquement nul grâce à une intégration à l'erreur et une compensation dérivée. We can for example consider the use of a brake servo which, instead of matching an effort to each time difference value compared to a base time, operates with theoretically zero deviation thanks to an integration with the error and derivative compensation.

En revanche, la commande de traction peut rester proportionnelle à l'écart de temps. Les variations d'allure peuvent par exemple être obtenues en provoquant un changement de l'ordre de 500 Hz par exemple de la fréquence porteuse fournie par le rail que l'on suppose avoir une valeur de 60 kHz. On the other hand, the traction control can remain proportional to the time difference. The variations in speed can for example be obtained by causing a change of the order of 500 Hz for example of the carrier frequency supplied by the rail which is assumed to have a value of 60 kHz.

Le circuit de changement de fréquence conçu à cet effet va maintenant être décrit en référence à la Fig.16. The frequency change circuit designed for this purpose will now be described with reference to Fig. 16.

Ce circuit comporte le capteur 80 des Fig. 10 et 13. This circuit includes the sensor 80 of FIGS. 10 and 13.

Le capteur 80 est connecté par l'intermédiaire d'un amplificateur 96 à des filtres passe bande très sélectifs à quartz par exemple 97,98, proches l'un de l'autre, alignés sur les fréquences de 59,8 kHz et 59,5 kHz, par exemple. The sensor 80 is connected via an amplifier 96 to very selective band pass filters with quartz, for example 97.98, close to each other, aligned on the frequencies of 59.8 kHz and 59, 5 kHz, for example.

Les sorties des filtres 97 et 98 sont connectées aux entrées d'un circuit de décodage 99 et fixent deux bases de temps différentes du système par rapport à la base de temps correspondant à 60 kHz. The outputs of filters 97 and 98 are connected to the inputs of a decoding circuit 99 and fix two different time bases of the system with respect to the time base corresponding to 60 kHz.

Le décodeur 99 est connecté à la sortie d'un compteur 100 des signaux de sortie de la porte OU 19 du circuit de la
Fig.3, alimenté par un oscillateur 101. La sortie du décodeur 99 est reliée à l'entrée d'une mémoire 102 destinée à maintenir an mémoire l'information entre deux impulsions d'espace et à commander par sa sortie grâce à des interfaces appropriées, les équipements de traction du train.The decoder 99 is connected to the output of a counter 100 of the output signals of the OR gate 19 of the circuit of the
Fig.3, powered by an oscillator 101. The output of the decoder 99 is connected to the input of a memory 102 intended to keep in memory the information between two space pulses and to be controlled by its output thanks to interfaces train traction equipment.

A l'oscillateur 101 et en outre connecté un compteur 103 commandé par les signaux de sortie du circuit de la Fig.3 validés par des signaux relatifs à l'éxécution d'un programme " rouge " de freinage. To the oscillator 101 and further connected a counter 103 controlled by the output signals of the circuit of Fig.3 validated by signals relating to the execution of a "red" braking program.

La sortie du compteur 103 est connectée à l'entrée d'un décodeur 104 dont la sortie est reliée à une mémoire 105 de commande des circits de freinage. The output of the counter 103 is connected to the input of a decoder 104 whose output is connected to a memory 105 for controlling the braking circuits.

Le compteur 103 comporte une sortie destinée à inhiber la mémoire de traction 102 lorsque la valeur de son contenu entre deux impulsions issues de la porte OU 19 de la Fig.13 est inférieure au temps de base du système. Le compteur 100 comporte une sortie destinée à inhiber la mémoire de freinage 105 si l'espace de temps entre deux impulsions venant de la porte OU 19 ( Fig.13 ) est supérieur au temps de base du système. The counter 103 has an output intended to inhibit the traction memory 102 when the value of its content between two pulses from the OR gate 19 of FIG. 13 is less than the base time of the system. The counter 100 has an output intended to inhibit the braking memory 105 if the time space between two pulses coming from the OR gate 19 (FIG. 13) is greater than the base time of the system.

Le compteur 103 a une base de temps fixe tandis que le compteur 100 a dans l'exemple choisi trois bases de temps différentes qui fixent trois niveaux de traction en fonction de la valeur de la fréquence porteuse reçue. The counter 103 has a fixed time base while the counter 100 has in the example chosen three different time bases which fix three levels of traction as a function of the value of the carrier frequency received.

Le temps de base du système correspond à la marche sur l'erre. The basic system time corresponds to walking on the loose.

Un avantage important du système suivant l'invention réside dans le fait qu'il allie à une grande légèreté des installations de voie, la possibilité de disposer d'un grand nombre de programmes
I1 en résulte qu'il est possible de séparer le programme de fonctionnement en contrôle continu des vitesses-contrôle d'arrêt devant signal fermé, du programme de fonctionnement en asservissement de vitesse ou de conduite automatique ou encore de se servir de cette richesse en programmes pour baliser ou initialiser simultanément d'autres instructions que celles nécessaires à l'éxécution des fonctions précitées.An important advantage of the system according to the invention lies in the fact that it combines with a great lightness of the track installations, the possibility of having a large number of programs
As a result, it is possible to separate the operating program in continuous speed control - stop control with closed signal, from the operating program in speed control or automatic driving or even to use this wealth of programs. to simultaneously tag or initialize instructions other than those necessary for the execution of the aforementioned functions.

Afin d'illustrer les possibilités du système on va considérer en référence à la Fig.17 sur laquelle plusieurs programmes doivent être exécutés. In order to illustrate the possibilities of the system, we will consider with reference to Fig.17 on which several programs must be executed.

Les programmes indiqués par la ligne horizontale supérieure en trait plein 110 et les programmes 111 de freinage indiqués par des lignes courbes également en trait plein sont respectivement les programmes " verts " et " rouges " du contrôle continu de vitesse et d'arrêt devant les signaux fermés " rouges ".  The programs indicated by the upper horizontal line in solid lines 110 and the braking programs 111 indicated by curved lines also in solid lines are respectively the "green" and "red" programs for continuous speed control and stopping in front of the signals. closed "red".

Entièrement dissocié de ces programmes, on trouve les programmes de pilotage automatique matérialisés à leur tour par des lignes en pointillé situées à l'intérieur du contour délimité par la ligne horizontale en trait plein définissant la limite de vitesse autorisée. Completely dissociated from these programs, we find the autopilot programs materialized in their turn by dotted lines located inside the outline delimited by the horizontal line in solid line defining the authorized speed limit.

La ligne horizontale en pointillé 112 correspond aux programmes de marche normale en pilotage automatique et les lignes courbes 113 en pointillé corresppndent aux programmes de freinage. The horizontal dotted line 112 corresponds to the normal walking programs on automatic piloting and the curved lines 113 in dotted lines correspond to the braking programs.

Les programmes 113 de freinage en pilotage automatique sont conçus comme le montre la Fig.18 de manière à permettre d'arrêter le train en pilotage automatique avant le signal, conformément à la tradition ( à 15 m environ du signal ) tout en permettant au conducteur d'emmener le train en conduite manuelle jusqu'au pied du signal. The autopilot braking programs 113 are designed as shown in Fig. 18 so as to allow the train to stop on autopilot before the signal, in accordance with tradition (approximately 15 m from the signal) while allowing the driver to take the train in manual driving to the foot of the signal.

L'équipement à bord de contrôle continu des vitesses et d'arrêt détermine par simple comptage le temps de parcours des séquences et compare ce temps de parcours à un temps de base. The on-board equipment for continuous speed and stop control determines the travel time of the sequences by simple counting and compares this travel time with a basic time.

Si le temps de parcours est inférieur au temps de base, il y a émission d'une commande de freinage de sécurité selon un programme similaire aux programmes 111 de la Fig.17. If the journey time is less than the basic time, a safety braking command is issued according to a program similar to the programs 111 in FIG. 17.

On remarquera qu il est possible d'obtenir facilement la répétition des signaux dans la cabine de pilotage en amenant dans la cabine les signaux basse fréquence de discrimination injectés dans le rail et appliqués après démodulation par le circuit de la
Fig.13 au circuit de la Fig.3 et en utilisant ces signaux pour commander l'alimentation de voyants de couleurs correspondants visibles par le conducteur.It will be noted that it is possible to easily obtain the repetition of the signals in the cockpit by bringing into the cabin the low frequency discrimination signals injected into the rail and applied after demodulation by the circuit of the
Fig. 13 to the circuit in Fig. 3 and using these signals to control the supply of corresponding colored lights visible to the driver.

Toujours en se référant à la Fig.17, on voit que la fonction pilotage automatique suit le programme représentés par les lignes en pointillé sans que l'on prenne de précaution particulière de sécurité au niveau de l'asservissement car ces programmes étant inclus par les programmes de contrôle continu et d'arrêt devant des signaux fermés, qui sont, eux, exécutés par un système sécuritaire, toute anomalie dans le programme de pilotage automatique entraine immédiatement l'éxécution du programme de contrôle continu et de freinage qui provoque l'arrêt du convoi dès que la limite supérieure de vitesse autorisée est atteinte. Still referring to Fig. 17, we see that the automatic piloting function follows the program represented by the dotted lines without taking any particular safety precaution at the level of the servo-control because these programs being included by the continuous check and stop programs in front of closed signals, which are executed by a safety system, any anomaly in the autopilot program immediately results in the execution of the continuous check and braking program which causes the stop of the convoy as soon as the upper authorized speed limit is reached.

La possibilité de disposer de plusieurs programmes inscrits simultanément dans la voie résulte du mode de codage adopté et permet d'éxécuter un certain nombre d'opérations simultanées qui vont maintenant être décrites en référence à la
Fig.17.The possibility of having several programs registered simultaneously in the channel results from the coding mode adopted and makes it possible to execute a certain number of simultaneous operations which will now be described with reference to the
Fig. 17.

-Sur cette figure, on a représenté un certain nombre de zônes marquées par des signaux S de sortie de station, des signaux intermédiaires I1 et I2 et des signaux E d'entrée de station. In this figure, a certain number of zones have been represented, marked by signals S from the station output, intermediate signals I1 and I2 and signals E from the station input.

Si l'on considère le programme 113b d'arrêt au signal
I2, en pilotage automatique, on voit que ce programme chevauche à la fois les programmes 113a et 113c d'arrêt en pilotage automatique aux signaux I1 et E.Considering the signal stop 113b program
I2, in automatic piloting, it can be seen that this program overlaps both the programs 113a and 113c for stopping in automatic piloting at signals I1 and E.

Afin de permettre la réalisation de ces trois programmes, sans aucune interférence entre ceux-ci, il suffit de disposer d'un nombre correspondant de pistes jalonnées suivant l'invention. In order to allow the realization of these three programs, without any interference between them, it suffices to have a corresponding number of tracks staked according to the invention.

Dans le cas envisagé à la Fig.17, on doit disposer des pistes suivantes
- 1 piste pour les programmes " vert " et " rouge " 110 et 111 en contrôle continu et arrêt sur signal fermé;
- 1 piste pour l'éxécution des programmes 112b, 113b, 112c, 112d,113d, en pilotage automatique;
~ 1 demi-piste pour le programme 113c qui peut également servir pour le " passage de station " sur ordre.In the case envisaged in Fig. 17, the following tracks must be available
- 1 track for the "green" and "red" programs 110 and 111 in continuous control and stop on closed signal;
- 1 track for the execution of programs 112b, 113b, 112c, 112d, 113d, in automatic piloting;
~ 1 half-track for program 113c which can also be used for "station passing" on order.

Etant donné que chaque piste a une capacité de deux programmes, et dispose d'un terme de discrimination propre à chaque programme, il suffit de disposer les capteurs du type 71 (Fig.12) de manière à assurer toutes les commutations des fréquences de discrimination qui, associées aux logiques de signalisation garantiront la bonne éxécution en sécurité de la marche du train. Since each track has a capacity of two programs, and has a discrimination term specific to each program, it suffices to arrange the sensors of type 71 (Fig. 12) so as to ensure all the switching of the discrimination frequencies. which, combined with signaling logic, will guarantee the safe execution of the train running.

Sur la Fig.18, on a représenté le schéma synoptique du dispositif suivant l'invention. In Fig.18, there is shown the block diagram of the device according to the invention.

Ce schéma comporte une partie à bord d'une motrice du train et une partie au sol, ces deux parties étant représentées respectivement au-dessus et au-dessous d'un rail R pourvu de jalons codés 1. This diagram comprises a part on board a power train and a part on the ground, these two parts being represented respectively above and below a rail R provided with coded milestones 1.

La partie à bord de la motrice comporte. le capteur d'espace 2 connecté à un circuit 120 de discrimination des signaux de sortie du capteur, correspondant au circuit de la Fig.3 ou 3a. The part on board the powerplant includes. the space sensor 2 connected to a circuit 120 for discriminating the sensor output signals, corresponding to the circuit of FIG. 3 or 3a.

Le circuit 120 est connecté à un circuit 121 de transmission des signaux de discrimination représenté et décrit en référence à la
Fig.13 et comportant le capteur 80.The circuit 120 is connected to a circuit 121 for transmitting the discrimination signals shown and described with reference to the
Fig. 13 and including the sensor 80.

La sortie du circuit 120 est connecté directement à un dispositif de contrôle continu de vitesses 122 représenté par un rectangle en pointillé. La sortie de ce dispositif délivrant des instructions de freinage d'urgence. The output of circuit 120 is directly connected to a continuous speed control device 122 represented by a dotted rectangle. The output of this device delivering emergency braking instructions.

Par ailleurs, le circuit 120 est connecté par l'intermédiaire d'une clé 123 à un dispositif de pilotage automatique 124 du type décrit en référence à la Fig.16 et connecté à son tour à des moyens de commande de traction et de freinage représentés par un rectangle en pointillé 125. Furthermore, the circuit 120 is connected by means of a key 123 to an automatic piloting device 124 of the type described with reference to FIG. 16 and connected in turn to traction and braking control means shown by a dotted rectangle 125.

La partie au sol du dispositif comporte un circuit 126 d'injection de signaux de discrimination du type décrit en référence à la Fig.12 connecté à un circuit d'autorisation d'injection 127 exclusivement sur le canton aval occupé. The ground part of the device comprises a circuit 126 for injecting discrimination signals of the type described with reference to FIG. 12 connected to an injection authorization circuit 127 exclusively on the occupied downstream block.

Ces deux circuits sont connectés à un dispositif 128 de transmission des conditions de signalisation
Dans les modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment en référence aux Fig.3 et 3a, les moyens de discrimination sont destinés à procéder à la discrimination de deux programmes inscrits dans la voie. On peut cependant envisager la discrimination d'un nombre de programmes supérieur à deux par piste, auquel cas, le circuit de la Fig.3 comportera un nombre correspondant de portes telles que les portes 9 et 11 ainsi que des composants associés. These two circuits are connected to a device 128 for transmitting the signaling conditions
In the embodiments which have just been described, in particular with reference to FIGS. 3 and 3a, the discrimination means are intended to discriminate between two programs registered in the channel. It is however possible to envisage the discrimination of a number of programs greater than two per track, in which case, the circuit of FIG. 3 will include a corresponding number of doors such as doors 9 and 11 as well as associated components.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de conduite et/ou de contrôle d'un véhicule ferroviaire comportant des moyens de division du trajet prévu pour le véhicule en intervalles d'espace successifs constituant au moins un programme inscrit dans le trajet, des moyens de détection des limites desdits intervalles d'espace destinés à commander des moyens de pilotage et/ou de contrôle du véhicule, caractérisé en ce que lesdits intervalles sont délimités par des jalons (1) disposés le long du trajet réalisés sous forme de codes d'identification dudit au moins un programme, les moyens de détection comprenant au moins un capteur (2) de lecture desdits codes et des moyens (9 à 18)de discrimination des signaux de sortie dudit capteur (2) en fonction des conditions d'exploitation en vue de la détermination du programme à éxécuter. 1. Device for driving and / or controlling a railway vehicle comprising means for dividing the path provided for the vehicle into successive space intervals constituting at least one program registered in the path, means for detecting the limits of said intervals of space intended to control means of piloting and / or controlling the vehicle, characterized in that said intervals are delimited by milestones (1) arranged along the route produced in the form of identification codes of said at least one program , the detection means comprising at least one sensor (2) for reading said codes and means (9 to 18) for discriminating the output signals from said sensor (2) according to the operating conditions with a view to determining the program to execute. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé an ce que lesdits jalons codés sont constitués par des groupes de bits ( P1, P2, R, R2; S1,S2,S3,S4,S5) dont le nombre et la configuration déterminent la nature du programme à éxécuter. 2. Device according to claim 1, characterized in that said coded milestones are constituted by groups of bits (P1, P2, R, R2; S1, S2, S3, S4, S5) whose number and configuration determine the nature of the program to execute. 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les groupes de bits constituant les jalons codés sont disposés soit suivant la direction de déplacement du véhicule, soit transversalement à celle-ci. 3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the groups of bits constituting the coded milestones are arranged either in the direction of movement of the vehicle, or transversely thereto. 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits jalons sont soit formés de groupes de plots (22;25) incorporés au champignon du rail ( R) ou fixés à la surface latérale du champignon, soit constitués par des plaquettes (28) supportant des pastilles ( 29) formant les codes correspondants. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said milestones are either formed from groups of studs (22; 25) incorporated into the rail head (R) or fixed to the lateral surface of the head, or consist by plates (28) supporting pads (29) forming the corresponding codes. 5. Dispositif suivant l'une des revendicaions 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque le train est un train dont la voie comporte une barre de guidage (37), les jalons (39) sont disposés sur la barre de guidage. 5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that when the train is a train whose track includes a guide bar (37), the milestones (39) are arranged on the guide bar. 6. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les jalons codés sont constitués par des plots (22;25;29) en métal magnétique ou amagnétique, des repères optiques, acoustiques ou isotopiques. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coded milestones consist of pads (22; 25; 29) of magnetic or non-magnetic metal, optical, acoustic or isotopic markers. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le capteur d'espace (2) de lecture desdits codes, est un capteur de détection d'une variation de réluctance, un capteur optique, acoustique ou une tête de lecture de compteur isotopique. 7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the space sensor (2) for reading said codes, is a sensor for detecting a change in reluctance, an optical, acoustic sensor or a isotopic meter reading head. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capteur d'espace (2) porté par le train comporte un nombre d'éléments de lecture (3,4) égal au nombre de bits du jalon codé ayant le plus grand nombre de bits. 8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the space sensor (2) carried by the train comprises a number of reading elements (3,4) equal to the number of bits of the milestone coded with the greatest number of bits. 9. Dispositif suivant la- revendication 7, caractérisé en ce que le capteur d'espace (2) porté par le train est positionné à une distance relativement constante au-dessus du rail et en ce qu'il est prévu des moyens de guidage (24, 24a) afin d'assurer l'alignement du capteur par rapport aux jalons codés. 9. Device according to claim 7, characterized in that the space sensor (2) carried by the train is positioned at a relatively constant distance above the rail and in that there are provided guide means ( 24, 24a) in order to ensure alignment of the sensor with respect to the coded milestones. 10. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de guidage du capteur d'espace (2) sont constitués par un froteur (24) portant contre une surface latérale du champignon du rail et appliqué sur celle-ci par un organe élastique (24a) ou bien par un asservissement de position dudit capteur sur l'axe du champignon du rail. 10. Device according to claim 8, characterized in that the means for guiding the space sensor (2) are constituted by a wiper (24) bearing against a lateral surface of the head of the rail and applied thereto by a member elastic (24a) or else by a position control of said sensor on the axis of the rail head. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de discrimination des signaux de sortie du capteur d'espace (2) comprennent des ensembles de portes logiques (9,10;11,16) en nombre égal au nombre de programmes à exécuter, lesdits ensembles de portes logiques étant commandés par des signaux de discrimination de programme (17,18) injectés dans le rail (70) par des circuits (67,68,69,71,72,73,74,75,76,77,78,79) disposés au sol, associés à chaque canton et des moyens (12,13,14,15) d'inhibition des faux signaux issus de la détection par le capteur (2) des jalons étrangers au programme à exécuter. 11. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the means for discriminating the output signals from the space sensor (2) comprise sets of logic gates (9,10; 11,16) in number equal to the number of programs to be executed, said sets of logic gates being controlled by program discrimination signals (17,18) injected into the rail (70) by circuits (67,68,69,71,72,73 74.75.75.77.78.79) arranged on the ground, associated with each block and means (12,13,14,15) for inhibiting false signals from the detection by the sensor (2) of milestones foreign to the program to be executed. 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit circuit au sol d'injection des signaux de discrimination comporte des capteurs (71) fixés sous le rail pour la validation de début et de fin des programmes correspondants à éxécuter, par déclenchement et arrêt de générateurs (74,77 ...) de signaux de discrimination relatifs auxdits programmes à exécuter en fonction de la progression du train. 12. Device according to claim 11, characterized in that said circuit on the ground for injecting discrimination signals comprises sensors (71) fixed under the rail for the validation of the start and end of the corresponding programs to be executed, by triggering and shutdown of generators (74, 77 ...) of discrimination signals relating to said programs to be executed as a function of the progress of the train. 13. Dispositif suivant l'une des revendication 11 et 12, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (80) en tête du train destiné à recevoir les signaux de discrimination injectés dans le rail, et des moyens (82 à 89) de séparation des signaux de discrimination des programmes à exécuter. 13. Device according to one of claims 11 and 12, characterized in that it comprises a sensor (80) at the head of the train intended to receive the discrimination signals injected into the rail, and means (82 to 89) for separation of the discrimination signals from the programs to be executed. 14. Dispositif suivant l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'à chaque circuit d'injection de signaux de discrimination (67 à 79) sont associés des moyens (90 à 93) d'autorisation d'injection desdits signaux de discrimination exclusivement sur le canton aval occupé.  14. Device according to one of claims 11 and 12, characterized in that each circuit for injecting discrimination signals (67 to 79) are associated with means (90 to 93) for authorizing injection of said signals of discrimination exclusively in the occupied downstream canton.