FR2689843A1 - Method and device for washing the upper surface of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Un cadre de guidage (9) supportant une brosse supérieure destinée à effectuer des mouvements de montée et de descente est basculé préalablement dans la direction d'une flèche 1, par un vérin, lorsqu'un cadre de déplacement (4) doit être déplacé vers un véhicule, vers la droite sur la figure 2. Lorsque la brosse supérieure (8) venant en butée sur le véhicule est montée le long du cadre de guidage (9) à l'aide d'une force d'entraînement provenant d'un moteur (24), elle est montée en douceur le long du cadre de guidage (9) ayant été basculé dans la direction a par la force de réaction provenant du véhicule, de manière à empêcher toute augmentation excessive de la pression de surface. De plus, le plage du mouvement d'oscillation de la brosse supérieure (8) est élargie et, par conséquent, même si la vitesse de déplacement du cadre de déplacement est augmentée, la brosse supérieure (8) peut être montée en douceur.A guide frame (9) supporting an upper brush intended to carry out movements of ascent and descent is tilted beforehand in the direction of an arrow 1, by a jack, when a displacement frame (4) must be moved towards a vehicle, to the right in Figure 2. When the upper brush (8) abutting the vehicle is mounted along the guide frame (9) using a driving force from a motor (24), it is smoothly mounted along the guide frame (9) having been tilted in direction a by the reaction force from the vehicle, so as to prevent any excessive increase in surface pressure. In addition, the range of the oscillating movement of the upper brush (8) is widened and, therefore, even if the speed of movement of the movement frame is increased, the upper brush (8) can be mounted smoothly.
Description
Procédé et dispositif de lavage de la surface supérieure d'un véhiculeMethod and device for washing the upper surface of a vehicle
L'invention concerne un procédé de lavage de la surface supérieure d'un véhicule, utilisant une brosse supérieure susceptible de monter et de descendre, le long d'un cadre de guidage porté basculant, de manière suspendue verticalement, sur un cadre de déplacement, et concerne également un dispositif de lavage de véhicules utilisé pour mettre The invention relates to a method for washing the upper surface of a vehicle, using a top brush that can be moved up and down along a swinging frame suspended vertically on a traveling frame. and also relates to a vehicle wash device used to put
en oeuvre le procédé.the process.
Il est décrit dans la demande de brevet japonais ouverte à l'inspection publique ne 96034/84 un tel dispositif classique, connu, destiné à effectuer le It is disclosed in Japanese Patent Application Laid Open No. 96034/84 such a conventional, known device for performing the
lavage de la surface supérieure d'un véhicule. washing the upper surface of a vehicle.
Dans le dispositif de lavage de l'art antérieur, destiné à laver la surface supérieure du véhicule, lorsque -le véhicule va être lavé par la brosse supérieure, pendant le déplacement du cadre de déplacement, les rails de guidage sont basculés à l'aide d'une force de réaction, qui est la force que la brosse supérieure venant en butée avec le véhicule, reçoit du véhicule En outre, le mouvement de basculement est mesuré de façon à monter et abaisser la brosse supérieure le long de rails de guidage, de manière à déplacer la brosse supérieure In the washing device of the prior art, intended to wash the upper surface of the vehicle, when the vehicle will be washed by the upper brush, during the displacement of the displacement frame, the guide rails are tilted using a reaction force, which is the force that the upper brush abuts with the vehicle, receives from the vehicle Further, the tilting movement is measured so as to raise and lower the upper brush along the guide rails, in order to move the upper brush
le long de la surface supérieure du véhicule. along the upper surface of the vehicle.
Le dispositif de l'art antérieur, destiné à effectuer le lavage de la surface supérieure du véhicule, est conçu de telle façon que les rails de guidage sont, normalement, dans leurs positions suspendues verticalement et que, lorsque la brosse supérieure est mise en contact avec le véhicule, les rails de guidage sont basculés depuis des positions suspendues verticalement, dans la direction opposée à The device of the prior art, intended to carry out the washing of the upper surface of the vehicle, is designed in such a way that the guide rails are normally in their vertically suspended positions and that, when the upper brush is brought into contact, with the vehicle, the guide rails are tilted from vertically suspended positions, in the opposite direction to
la direction du déplacement du cadre de déplacement. the direction of movement of the moving frame.
Par conséquent, ce dispositif de l'art antérieur souffre du problème venant de ce que, lorsque les rails de guidage sont amplement basculés, la brosse supérieure est montée dans une direction orientée vers le véhicule et il s'ensuit que la pression de surface de la brosse supérieure est susceptible d'augmenter, de sorte que peuvent se produire des marques d'endommagement dues aux frictions de contact Therefore, this prior art device suffers from the problem that, when the guide rails are flipped over, the upper brush is mounted in a direction facing the vehicle and it follows that the surface pressure of the upper brush is likely to increase, so that marks of damage due to contact friction may occur
sur la surface du véhicule.on the surface of the vehicle.
Pour surmonter ce problème, il est nécessaire d'augmenter la sensibilité du moyen de mesure du déplacement de basculement, pour mesurer le mouvement de basculement des rails de guidage lors du contact de la brosse supérieure avec le véhicule, et de démarrer le mouvementt de montée de la brosse supérieure rapidement, avant que l'angle de basculement des rails de guidage, par rapport à la position suspendue verticalement, ne devienne trop grand Cependant, avec une telle construction, se pose le problème d'un fonctionnement erroné ou intempestif du moyen de mesure du déplacement de basculement, suite à un fléchissement des rails de guidage imputable à un déséquilibre du balourd de la brosse supérieure, ou à un fléchissement des rails de guidage du au passage d'une petite proéminence sur le véhicule ou sur la brosse La brosse supérieure effectue alors un mouvement de monté inutile, ce qui entraîne une diminution de l'efficacité du lavage Si la force d'un ressort hélicoïdal destiné à maintenir les rails de guidage dans les positions suspendues verticalement est augmentée de manière à empêcher ces phénomènes, se pose alors le problème que la pression de surface de la brosse supérieure augmente rapidement Lors du lavage d'un véhicule récent, dans lequel les formes des parties avant et arrière sont compliquées et dans lequel beaucoup de pièces sont fabriquées en résine, des marques d'endommagement dues à la friction de contact de la brosse supérieure sont susceptibles de se produire sur la surface du véhicule. Si le dispositif est construit de telle façon que le déplacement du cadre de déplacement soit stoppé pendant la montée de la brosse supérieure, comme décrit dans le brevet US 3 688 329, se pose le problème que le cadre de déplacement est soumis à des arrêts fréquents pendant le lavage de la voiture, avec pour résultat une augmentation du temps de To overcome this problem, it is necessary to increase the sensitivity of the tilt displacement measuring means, to measure the tilting movement of the guide rails when the upper brush is in contact with the vehicle, and to start the upward movement. of the upper brush quickly, before the tilting angle of the guide rails, relative to the vertically suspended position, becomes too large However, with such a construction, there is the problem of a wrong or untimely operation of the means measuring the tilting displacement, following a deflection of the guide rails due to unbalance imbalance of the upper brush, or a deflection of the guide rails to the passage of a small prominence on the vehicle or on the brush upper brush then performs a unnecessary mounting motion, resulting in a decrease in wash efficiency If the force of a spring the helical line for holding the guide rails in the vertically suspended positions is increased so as to prevent these phenomena, there arises the problem that the surface pressure of the upper brush increases rapidly when washing a recent vehicle, in which the The shapes of the front and rear parts are complicated and in which many parts are made of resin, marks of damage due to the contact friction of the upper brush are likely to occur on the surface of the vehicle. If the device is constructed such that the displacement of the moving frame is stopped during the rise of the upper brush, as described in US Pat. No. 3,688,329, there is the problem that the traveling frame is subject to frequent stops. during the washing of the car, resulting in an increase in
lavage.washing.
En outre, étant donné que le dispositif de lavage de la surface supérieure-décrit ci-dessus, est conçu de telle façon que les rails de guidage destinés au guidage des mouvements de montée et de descente de la brosse supérieure soient poussés des positions suspendues verticalement, vers le véhicule et basculés, la valeur des déplacements de la brosse supérieure dans la direction opposée à la direction de déplacement du cadre de déplacement avec le mouvement de basculement des rails de guidage ne peut être augmentée Par conséquent, si la vitesse de déplacement du cadre de déplacement est supposée être augmentée, afin de raccourcir le temps du lavage, se pose le problème de l'inutilité de nécessairement régler la vitesse de montée de la brosse supérieure à une valeur élevée, entraînant un effet de dégradation de la qualité du lavage sur une partie inclinée de la In addition, since the washing device of the upper surface-described above, is designed such that the guide rails for guiding the upward and downward movements of the upper brush are pushed vertically suspended positions , to the vehicle and tilted, the value of the movements of the upper brush in the direction opposite to the direction of movement of the moving frame with the tilting movement of the guide rails can not be increased. Therefore, if the speed of movement of the displacement frame is supposed to be increased, in order to shorten the washing time, there is the problem of the need to necessarily adjust the rise speed of the upper brush to a high value, resulting in a deterioration effect of the washing quality on an inclined part of the
surface supérieure du véhicule.upper surface of the vehicle.
Par conséquent, un objet de la présente invention est de proposer un procédé de lavage, pour effectuer la lavage de la surface supérieure d'un véhicule, ainsi qu'un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé dans lesquels la pression de surface du contact de la brosse supérieure contre le véhicule puisse être commandée de façon correcte, afin d'offrir une amélioration à l'efficacité du lavage et dans lesquels le mouvement de montée indésirable de la brosse supérieure et les arrêts indésirables du déplacement du cadre de déplacement puissent être Therefore, an object of the present invention is to provide a washing method, for washing the upper surface of a vehicle, and a device for carrying out the method in which the surface pressure of the contact of the top brush against the vehicle can be controlled properly to provide an improvement in washing efficiency and in which the unwanted rise movement of the upper brush and the undesirable stops of the displacement of the traveling frame can be
évités, afin de réduire la durée du lavage. avoided, in order to reduce the duration of the washing.
Pour atteindre l'objet mentionné ci-dessus, il est proposé, selon la présente invention, un procédé de lavage de la surface supérieure d'un véhicule, à l'aide d'un support de brosse supérieure, permettant de faire effectuer des mouvements de montée et de descente à ladite brosse, le long d'un cadre de guidage, monté basculant en étant suspendu verticalement sur un cadre de déplacement, et d'une commande des déplacements de montée et de descente de la brosse supérieure, sur la base d'un signal de sortie provenant d'un moyen de mesure du mouvement de basculement, destiné à mesurer le déplacement de basculement du cadre de guidage jusqu'au contact de la brosse supérieure avec le véhicule, caractérisé en ce que le cadre de déplacement est déplacé, tandis que le cadre de guidage est maintenu dans la position dans laquelle il a été basculé dans la direction du déplacement du cadre de déplacement, en partant de la To achieve the object mentioned above, it is proposed, according to the present invention, a method of washing the upper surface of a vehicle, with the aid of an upper brush holder, to perform movements climbing and lowering said brush, along a guide frame, mounted swingably suspended vertically on a displacement frame, and a control of the upward and downward movements of the upper brush, on the base an output signal from a tilt movement measuring means for measuring the tilting displacement of the guide frame to the contact of the upper brush with the vehicle, characterized in that the moving frame is moved, while the guide frame is held in the position in which it has been tilted in the direction of displacement of the moving frame, starting from the
position suspendue verticalement.position suspended vertically.
Grâce à cette première caractéristique de la présente invention, même si le cadre de déplacement est déplacé à une vitesse élevée, la brosse supérieure peut être montée doucement sur le cadre de guidage, de manière à empêcher toute variation rapide de la pression de surface de la brosse supérieure et à raccourcir la durée requise pour le lavage du véhicule De plus, la valeur du déplacement de la brosse supérieure peut être choisie grande, du fait que le cadre de guidage est maintenu dans la position dans laquelle il a été basculé dans la direction de basculement sur le cadre de déplacement Par conséquent, il est possible de régler la sensibilité des moyens de mesure du déplacement de basculement à un faible niveau, de façon à éviter l'inconvénient de l'occurrence du mouvement de montée indésirable de la brosse supérieure, qui cause une réduction de l'efficacité du lavage de la surface supérieure du véhicule. En plus de la première caractéristique décrite ci-dessus, la présente invention comprend une deuxième caractéristique, selon laquelle le déplacement du cadre de déplacement est commandé et/ou contrôlé sur la base du signal de sortie provenant des moyens de mesure du déplacement de basculement. Avec cette deuxième caractéristique de la présente invention, on peut choisir une grande valeur pour le déplacement de la brosse supérieure, dans la direction opposée à la direction de progression du cadre de déplacement, du fait que le cadre de guidage a été basculé Par conséquent, lorsque le déplacement du cadre de déplacement doit être commandé sur la base du signal de sortie provenant du moyen de mesure du déplacement de basculement, même si la vitesse de déplacement du cadre de déplacement est augmentée, il est possible de laver le véhicule sans avoir à stopper fréquemment le cadre de déplacement, ce qui With this first feature of the present invention, even if the moving frame is moved at a high speed, the upper brush can be mounted smoothly on the guide frame, so as to prevent any rapid change in the surface pressure of the In addition, the value of the displacement of the upper brush can be chosen large, since the guide frame is held in the position in which it was tilted in the direction of the upper brush and shorten the time required for washing the vehicle. Therefore, it is possible to adjust the sensitivity of the tilt displacement measuring means to a low level, so as to avoid the disadvantage of the occurrence of the undesirable rise movement of the upper brush. which causes a reduction in the washing efficiency of the upper surface of the vehicle. In addition to the first feature described above, the present invention includes a second feature, wherein the displacement of the moving frame is controlled and / or controlled based on the output signal from the tilt displacement measuring means. With this second feature of the present invention, a large value can be chosen for the movement of the upper brush, in the direction opposite to the direction of progression of the moving frame, because the guide frame has been tilted. when the displacement of the moving frame is to be controlled on the basis of the output signal from the tilt displacement measuring means, even if the moving speed of the traveling frame is increased, it is possible to wash the vehicle without having to frequently stop the movement frame, which
tend à réduire la durée du lavage. tends to reduce the duration of washing.
En plus de la première caractéristique décrite ci-dessus, la présente invention comprend une troisième caractéristique prévoyant que, lors de l'avancement du cadre de déplacement, le cadre de guidage a été préalablement basculé de la position suspendue verticalement, dans la direction de la progression du cadre de déplacement, et, lors du déplacement de retour du cadre de déplacement, le cadre de guidage est préalablement basculé de la position suspendue verticalement dans la direction de In addition to the first feature described above, the present invention comprises a third feature providing that, when advancing the displacement frame, the guide frame has been previously tilted from the vertically suspended position, in the direction of the progression of the displacement frame, and, during the return movement of the displacement frame, the guide frame is previously tilted from the vertically suspended position in the direction of movement.
retour du cadre de déplacement.return of the displacement frame.
Avec la troisième caractéristique de la présente invention, le cadre de guidage est préalablement basculé dans les directions inverses lors de l'avance et du retour du cadre de déplacement et, par conséquent, la plage du déplacement de basculement du cadre de guidage durant les déplacements d'avance et de retour peut être doublée Ceci donne la possibilité de diminuer la plage globale du déplacement de basculement du cadre de guidage, afin de diminuer la taille du dispositif de lavage de voiture, en comparaison avec un dispositif dans lequel le cadre de guidage est basculé dans les direction inverses à celles des déplacements d'avance With the third characteristic of the present invention, the guide frame is previously tilted in the opposite directions during the advance and the return of the displacement frame and, consequently, the range of the tilting movement of the guide frame during displacements. This gives the possibility of decreasing the overall range of tilt movement of the guide frame, in order to decrease the size of the car wash device, in comparison with a device in which the guide frame is tilted in the opposite direction to those in advance
et de retour du cadre de déplacement. and back from the moving frame.
En outre, selon la présente invention, il est proposé un dispositif de lavage de la surface supérieure d'un véhicule, caractérisé en ce que ledit dispositif est composé d': un cadre de guidage réalisé en portique, monté basculant de façon suspendue verticalement, sur un cadre de déplacement, par l'intermédiaire d'un arbre de basculement du cadre de guidage, une brosse supérieure, montée de façon à permettre des déplacements de montée et de descente le long dudit cadre de guidage et adaptée pour être montée et abaissée par l'intermédiaire d'un arbre de montée et de descente de la brosse supérieure, monté coaxialement par rapport audit arbre de basculement du cadre de guidage, un moyen de basculement du cadre de guidage, destiné à opérer un basculement préalable dudit cadre de guidage, d'une position suspendue verticalement, dans la direction de déplacement du cadre de déplacement, un moyen de mesure de mouvement de basculement, destiné à mesurer l'angle de basculement dudit cadre de guidage, et, un moyen de commande, destiné à commander et/ou contrôler les déplacements de montée et de descente de la brosse supérieure et le déplacement du cadre de déplacement sur la base d'un signal de sortie provenant dudit moyen de mesure du mouvement de basculement. Avec le dispositif selon la présente invention, en plus des effets atteints avec les première, In addition, according to the present invention, there is provided a device for washing the upper surface of a vehicle, characterized in that said device is composed of: a guide frame made of a gantry, mounted swingably suspended vertically, on a displacement frame, through a tilting shaft of the guide frame, an upper brush, mounted so as to allow upward and downward movements along said guide frame and adapted to be raised and lowered by means of a shaft for raising and lowering the upper brush, mounted coaxially with said tilt shaft of the guide frame, means for tilting the guide frame, intended to effect a prior tilting of said guide frame of a vertically suspended position, in the direction of movement of the displacement frame, a tilt movement measuring means for measuring the angle of e of tilting said guide frame, and control means for controlling and / or controlling the upward and downward movements of the upper brush and the displacement of the moving frame on the basis of an output signal from said means for measuring the tilting movement. With the device according to the present invention, in addition to the effects achieved with the first,
deuxième et troisième caractéristiques décrites ci- second and third characteristics described above.
dessus, la partie supérieure du cadre de guidage peut être construite de façon compacte, par le fait de la coaxialité entre l'arbre de basculement du cadre de guidage destiné à supporter le cadre de guidage de manière suspendue verticalement et l'arbre de montée et d'abaissement de la brosse, destiné à monter et abaisser la brosse supérieure De plus, l'arbre de basculement du cadre de guidage peut être disposé à une position haute sur le cadre de déplacement et, par conséquent, la distance entre l'arbre de basculement du cadre de guidage et la brosse supérieure devient grande et ceci permet de porter à une valeur plus grande le déplacement de la brosse supérieure à assurer, en coopération avec le basculement du cadre de déplacement dans la direction above, the upper part of the guide frame can be compactly constructed, due to the coaxiality between the tilting shaft of the guide frame for supporting the guide frame in a vertically suspended manner and the rising shaft and lowering the brush, for mounting and lowering the upper brush In addition, the tilt shaft of the guide frame can be disposed at a high position on the displacement frame and, therefore, the distance between the shaft tilting of the guide frame and the upper brush becomes large and this allows to bring to a greater value the displacement of the upper brush to ensure, in cooperation with the tilting of the displacement frame in the direction
de progression du cadre de déplacement. progression of the displacement frame.
Les objets ci-dessus, ainsi que d'autres objets, avantages et caractéristiques de l'invention The above objects, as well as other objects, advantages and features of the invention
apparaîtront à la lecture de la description suivante will appear on reading the following description
d'un mode de réalisation préféré de l'invention, faite en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 représente une vue de face de la totalité la figure 2 la figure 3 les figures les figures la figure 7 du dispositif de lavage de voiture; représente une vue de côté de la totalité du dispositif de lavage de voiture; représente une vue en coupe, suivant la ligne 3-3 de la figure 2; 4 A et 4 B représentent des vues destinées à expliquer le fonctionnement; et 6 sont des diagrammes illustrant la valeur de la commande d'une brosse supérieure et d'un cadre de déplacement, sur la base de l'angle de basculement du cadre de guidage; et est un diagramme destiné à expliquer le fonctionnement. En se référant aux figures 1 et 2, un dispositif de lavage de voitures comprend un cadre de déplacement 4, en potence ou en portique, qui se déplace de telle manière que deux roues d'entraînement avant 2 et deux roues suiveuses arrière 3 soient guidées sur un couple de rails de déplacement droit et gauche 1 posés sur la surface du sol Les roues d'entraînement 2 sont reliées aux moteurs de déplacement 5 dont la vitesse de rotation peut être réglée par des inverseurs Ceci permet au cadre 4 de se déplacer en un mouvement alternatif, à une vitesse quelconque, dans la direction of a preferred embodiment of the invention, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a front view of the whole Figure 2 Figure 3 Figures Figure 7 Figure of the device car washing; represents a side view of the entire car wash device; is a sectional view along line 3-3 of Figure 2; 4A and 4B represent views for explaining the operation; and 6 are diagrams illustrating the value of controlling an upper brush and a moving frame, based on the tilting angle of the guide frame; and is a diagram for explaining the operation. Referring to FIGS. 1 and 2, a carwashing device comprises a traveling frame 4, in a jib or gantry, which moves in such a way that two front drive wheels 2 and two rear follower wheels 3 are guided on a couple of rails of right and left displacement 1 placed on the ground surface The drive wheels 2 are connected to the displacement motors 5 whose rotation speed can be adjusted by inverters This allows the frame 4 to move in reciprocating, at any speed, in the direction
longitudinale sur les rails de déplacement 1. longitudinal on the rails 1.
Un arbre unique 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est disposé latéralement et monté tournant à ses extrémités opposées sur une partie supérieure du cadre de déplacement 4, par A single shaft 6 for raising and lowering the upper brush is disposed laterally and rotatably mounted at its opposite ends on an upper part of the displacement frame 4, by
l'intermédiaire d'un couple de paliers de rotation 7. via a pair of rotational bearings 7.
Un cadre de guidage 9 est adapté pour guider la montée et l'abaissement d'une brosse supérieure 8, pour le lavage de la surface supérieure d'un véhicule Le cadre de guidage 9 comprend un couple de rails de guidage gauche et droite 10 et un arbre 11 de basculement du cadre de guidage, creux, couplant d'un seul tenant les extrémités supérieures des rails de guidage 10 L'arbre 11 de basculement du cadre de guidage est monté coaxialement sur la périphérie extérieure de l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure, et il est monté en rotation relative sur l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure, à l'aide d'un couple de paliers A guide frame 9 is adapted to guide the raising and lowering of an upper brush 8, for washing the upper surface of a vehicle The guide frame 9 comprises a pair of left and right guide rails 10 and a shaft 11 of tilting of the hollow guide frame, coupling in one piece the upper ends of the guide rails 10 The tilting shaft 11 of the guide frame is mounted coaxially on the outer periphery of the rising shaft 6 and lowering the upper brush, and is mounted in relative rotation on the shaft 6 for raising and lowering the upper brush, using a pair of bearings
gauche et droit 12.left and right 12.
Plus spécifiquement, l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est monté tournant sur le cadre de déplacement 4, par l'intermédiaire des paliers 7 et l'arbre 11 de basculement du cadre de guidage est monté basculant sur l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure, par l'intermédiaire de paliers 12 Ceci assure que la structure d'une partie destinée à suspendre et à supporter le cadre de guidage 9 peut être simplifiée et il s'ensuit que la hauteur totale du cadre de déplacement 4 peut être réduite à un minimum, en comparaison d'une structure dans laquelle l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est disposé à l'extérieur de l'arbre 11 de More specifically, the shaft 6 for raising and lowering the upper brush is rotatably mounted on the displacement frame 4, by means of the bearings 7 and the shaft 11 for tilting the guide frame is pivotally mounted on the 6 of the upper brush for raising and lowering the upper brush 12 This ensures that the structure of a part intended to suspend and support the guide frame 9 can be simplified and it follows that the total height of the displacement frame 4 can be reduced to a minimum, in comparison with a structure in which the shaft 6 for raising and lowering the upper brush is arranged outside the shaft 11 of
basculement du cadre de guidage.tilting of the guide frame.
Les rails de guidage gauche et droit 10 et le cadre de déplacement 4 sont reliés par un couple de vérins 13 servant de moyens de basculement du cadre de guidage Le cadre de guidage 9 peut être basculé depuis une position suspendue verticalement, vers les directions a et k, représentées sur la figure 2, par The left and right guide rails 10 and the displacement frame 4 are connected by a pair of cylinders 13 serving as tilting means of the guide frame. The guide frame 9 can be tilted from a vertically suspended position towards the directions a and k, shown in Figure 2, by
le déploiement et la rétraction des vérins 13. the deployment and retraction of the cylinders 13.
Comme on le voit sur -les figures 1 et 2, conjointement avec la figure 3, chacun des rails de guidage 10 présente une section transversale en U et une plaque de guidage 14 présentant une section transversale en L est fixée à l'intérieur du rail de guidage 10 Deux chariots gauche et droit 17 A et 17 B sont supportés respectivement sur les rails de guidage gauche et droit 10 de façon qu'ils puissent être montés et abaissés en synchronisme l'un par rapport à l'autre et chacun comprend deux galets de guidage 15 guidés entre la plaque de guidage 14 et une paroi intérieure du rail de guidage 10 et un galet unique 16, guidé sur la paroi intérieure du rail de guidage 10 Un arbre 18 de support de la brosse supérieure est fixé à ses extrémités latérales opposées aux chariots gauche et droit 17 A et 17 B respectivement et une roue à picots 20 prévue à une extrémité d'un arbre 19 de rotation de la brosse il supérieure, monté tournant sur l'arbre 18 de support de la brosse supérieure est reliée, par l'intermédiaire d'une chaîne 23, à une roue à picots 22 d'un moteur rotatif 21 de la brosse supérieure, monté sur l'un des chariots 17 B, de manière que la As seen in FIGS. 1 and 2, together with FIG. 3, each of the guide rails 10 has a U-shaped cross-section and a guide plate 14 having an L-shaped cross-section is attached to the inside of the rail The two left and right carriages 17A and 17B are respectively supported on the left and right guide rails 10 so that they can be mounted and lowered in synchronism with one another and each comprises two guide rollers 15 guided between the guide plate 14 and an inner wall of the guide rail 10 and a single roller 16, guided on the inner wall of the guide rail 10 A support shaft 18 of the upper brush is fixed at its ends side opposite the left and right carriages 17 A and 17 B respectively and a spur wheel 20 provided at one end of a shaft 19 of rotation of the upper brush 11, rotatably mounted on the support shaft 18 of the bro sse upper is connected, via a chain 23, to a pin wheel 22 of a rotary motor 21 of the upper brush, mounted on one of the carriages 17 B, so that the
brosse supérieure 8 puisse tourner. Upper brush 8 can rotate.
Un moteur 24 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est monté sur le cadre de déplacement 4 et sa vitesse de rotation est réglable au moyen d'un inverseur Une roue à picots 25 du moteur 24 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est reliée à une roue à picots 26 montée à une extrémité de l'arbre 6 de montée et d'abaissement A motor 24 for raising and lowering the upper brush is mounted on the displacement frame 4 and its rotational speed is adjustable by means of an inverter. A pinwheel 25 of the motor 24 for raising and lowering the upper brush is connected to a sprocket wheel 26 mounted at one end of the shaft 6 of raising and lowering
de la brosse supérieure, à l'aide d'une chaîne 27. of the upper brush, using a chain 27.
Les chaînes 30 sont montées à l'intérieur des rails de guidage 10 et passées ou enlacées sur deux roues à picots 28 montées sur l'arbre -6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure et sur deux roues à picots 29 montées aux extrémités inférieures des rails de guidage 10 Les chaînes 30 sont fixées à leurs extrémités opposées respectivement, aux chariots 17 A et 17 B Il est à noter que, de façon à faciliter l'assemblage, le diamètre de la roue à picots 28 est plus petit que le diamètre intérieur de l'arbre 11 de basculement du cadre de guidage et que les ouvertures ménagées aux extrémités des rails de guidage 10, dans lesquelles les paliers 12 sont montés. Lorsque le moteur 24 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est entraîné, l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est mis en rotation et les chariots gauche et droit 17 A et 17 B portant la brosse supérieure 8 sont montés et abaissés tandis qu'ils sont guidés sur les rails de guidage 10 Des plaques en caoutchouc 31 présentant chacune une fente sont fixées respectivement, sur chacune des surfaces ouvertes des rails de guidage , de façon que l'eau du lavage soit empêchée d'entrer à l'intérieur des rails de guidage pendant ces déplacements de montée et de descente des chariots 17 A et 17 B. Un contrepoids 35 est fixé à la chaîne 34 enroulée d'une part, sur une roue à picots 32 montée à l'autre extrémité de l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure et d'autre part, sur une roue à picots 33 montée sur la partie inférieure du cadre de déplacement 4 Il est adapté pour opposer une force à la brosse supérieure 8 The chains 30 are mounted inside the guide rails 10 and passed or engaged on two spur wheels 28 mounted on the shaft 6 of raising and lowering of the upper brush and on two spur wheels 29 mounted on lower ends of the guide rails 10 The chains 30 are fixed at their opposite ends respectively to the carriages 17A and 17B It should be noted that, in order to facilitate assembly, the diameter of the spur wheel 28 is smaller that the inner diameter of the shaft 11 tilting of the guide frame and the openings formed at the ends of the guide rails 10, in which the bearings 12 are mounted. When the motor 24 for raising and lowering the upper brush is driven, the shaft 6 for raising and lowering the upper brush is rotated and the left and right carriages 17A and 17B carrying the upper brush 8 are mounted and lowered while they are guided on the guide rails 10 rubber plates 31 each having a slot are fixed respectively on each of the open surfaces of the guide rails, so that the washing water is prevented to enter the guide rails during these upward and downward movements of the carriages 17A and 17B. A counterweight 35 is fixed to the chain 34 wound on the one hand, on a sprocket wheel 32 mounted on the other end of the shaft 6 of raising and lowering the upper brush and secondly, on a pin wheel 33 mounted on the lower part of the displacement frame 4 It is adapted to oppose a force to the superior brush ure 8
supposée être descendue par l'effet de la pesanteur. supposed to be descended by the effect of gravity.
Des interrupteurs de détection de fin de course inférieure et supérieure -36 et 37 sont montés sur l'un des rails de guidage 10 du cadre de guidage 9, afin de détecter respectivement les positions limites inférieure et supérieure de la brosse supérieure 8 et sont actionnés par un aimant 38 monté sur l'un des chariots 17 A Un codeur rotatif 39 est monté à une extrémité de l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure, de sorte que la position remontée de la brosse supérieure 8 soit détectée par l'addition ou la soustraction des impulsions de sortie provenant du codeur rotatif 39, depuis le moment auquel l'interrupteur de détection de limite supérieure 37 a été décalé de son état fonctionnel à Lower and upper limit detection switches -36 and 37 are mounted on one of the guide rails 10 of the guide frame 9, in order respectively to detect the lower and upper limit positions of the upper brush 8 and are actuated by a magnet 38 mounted on one of the carriages 17A A rotary encoder 39 is mounted at one end of the shaft 6 for raising and lowering the upper brush, so that the raised position of the upper brush 8 is detected by the addition or subtraction of the output pulses from the rotary encoder 39 from the moment at which the upper limit detection switch 37 has been shifted from its functional state to
son état non fonctionnel.its non-functional state.
Un couple de butées 40 et 41 est monté sur le cadre de déplacement 4, pour définir les fins du déplacement de basculement du cadre de guidage 9 Des interrupteurs de détection du fléchissement avant et arrière 42 et 43 sont montés sur le cadre de déplacement 4, en correspondance respectivement avec les butées 40 et 41 Lorsque le cadre de guidage 9 a été infléchi dans la direction de la flèche a, pour venir en butée contre la butée 40, l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42 est actionné par l'aimant 44 monté sur le rail de guidage 10 et, lorsque le cadre de guidage 9 est infléchi dans la direction de la flèche b, pour venir en butée contre la butée 41, l'interrupteur de détection du fléchissement arrière 43 est actionné par l'aimant 44. Un engrenage d'entraînement 45 est monté à rotation sur l'autre extrémité de l'arbre 6 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure et engrené avec un engrenage suiveur 47 d'un codeur rotatif 46 (ou moyens -de mesure du déplacement de basculement)> L'engrenage d'entraînement 45 est relié au rail de guidage 10 par une tige 48, de manière que le déplacement de basculement du cadre de guidage 9 soit transmis par l'intermédiaire de l'engrenage d'entraînement 45 et de l'engrenage suiveur 47 au codeur rotatif 46 Ainsi, les impulsions de sortie provenant du codeur rotatif 46 sont ajoutées ou soustraites à partir du moment auquel l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42 a été déplacé de l'état fonctionnel à l'état non fonctionnel, pendant le déplacement d'avance du cadre de déplacement 4 et à partir du moment auquel l'interrupteur de détection du fléchissement arrière 43 a été déplacé de l'état fonctionnel à l'état non fonctionnel, pendant le déplacement de retour du cadre de déplacement 4, de manière à mesurer l'angle A pair of stops 40 and 41 is mounted on the displacement frame 4, to define the ends of the tilting movement of the guide frame 9 of the front and rear deflection detection switches 42 and 43 are mounted on the displacement frame 4, in correspondence respectively with the stops 40 and 41 When the guide frame 9 has been bent in the direction of the arrow a, to abut against the stop 40, the front deflection detection switch 42 is actuated by the magnet 44 mounted on the guide rail 10 and, when the guide frame 9 is bent in the direction of the arrow b, to abut against the stop 41, the rear deflection detecting switch 43 is actuated by the magnet 44. A drive gear 45 is rotatably mounted on the other end of the shaft 6 for raising and lowering the upper brush and meshing with a follower gear 47 of a rotary encoder 46 (FIG. Measuring means of the tilting movement> The drive gear 45 is connected to the guide rail 10 by a rod 48, so that the tilting movement of the guide frame 9 is transmitted via the control gear. As a result, the output pulses from the rotary encoder 46 are added or subtracted from the moment at which the forward deflection detecting switch 42 has been moved from one end to the next. the functional state in the non-functional state, during the forward movement of the moving frame 4 and from the moment at which the rear deflection detection switch 43 has been moved from the functional state to the non-state functional, during the return movement of the displacement frame 4, so as to measure the angle
de basculement du cadre de guidage 9. tilting of the guide frame 9.
En outre, le cadre de déplacement 4 est équipé d'un couple de balais latéraux gauche et droit 50, susceptible de s'ouvrir et de se fermer le long de rails d'ouverture et de fermeture 49, de buses supérieures 52, susceptibles de monter et de descendre le long d'un couple de rails de montée et d'abaissement gauche et droit 51 et d'un couple de In addition, the displacement frame 4 is equipped with a pair of left and right side brooms 50, capable of opening and closing along opening and closing rails 49, of upper nozzles 52, capable of climb up and down along a couple of rails up and down left and right 51 and a couple of
buses latérales gauche et droite 53. left and right side nozzles 53.
Des signaux provenant de détecteurs tels que l'interrupteur de détection de limite inférieure 36, l'interrupteur de détection de limite supérieure 37, l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42, l'interrupteur de détection du fléchissement arrière 43 et les codeurs rotatifs 39 et 46 sont reçus dans une unité de commande 54 montée sur le cadre de déplacement 4 Et l'entraînement des moteurs de déplacement 5 du moteur rotatif 21 de la brosse supérieure, le moteur de montée et d'abaissement de la brosse supérieure et analogues sont commandés sur la base de ces signaux et d'un programme ayant été Signals from detectors such as lower limit detecting switch 36, upper limit detecting switch 37, front deflection detecting switch 42, rear deflection detecting switch 43 and rotary encoders 39 and 46 are received in a control unit 54 mounted on the moving frame 4 and driving the displacement motors 5 of the rotary motor 21 of the upper brush, the raising and lowering motor of the upper brush and the like are ordered on the basis of these signals and a program that has been
mis en mémoire au préalable.stored in advance.
Le fonctionnement du mode de réalisation de la présente invention présentant la construction décrite ci-dessus va être décrit ci-après Ici, la plage du mouvement de basculement du cadre de guidage 9 est défini comme une plage de 8 degrés dans chacune des directions a et k, à partir de la position suspendue verticalement, c'est-à-dire 16 degrés au total, dans la direction longitudinale du véhicule V. Le cadre de déplacement 4 est stoppé en une position désignée par 4 a sur la figure 4 A, dans laquelle est actionné un interrupteur de détection de position de départ (non représenté), et la brosse supérieure 8 est montée à la position limite supérieure dans laquelle l'interrupteur de limite supérieure 37 est actionné Les vérins 13 sont entraînés de façon à opérer leur déploiement et le cadre de guidage 9 est basculé dans la direction d'avance (dans la direction de la flèche a représentée sur la figure 2), pour venir buter contre la butée 40 et s'arrêter en une position dans laquelle l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42 est actionné Si un bouton de démarrage (non représenté), monté sur l'unité de commande 54, est pressé dans cet état, la brosse supérieure 8 est entraînée en rotation dans le sens de la flèche et abaissée Lorsque la brosse supérieure 8 a été abaissée dans la position limite inférieure, dans laquelle l'interrupteur de détection de limite inférieure 36 est actionné, le cadre de déplacement 4 The operation of the embodiment of the present invention having the construction described above will be described hereinafter. Here, the range of the tilting movement of the guide frame 9 is defined as a range of 8 degrees in each of the directions a and k, from the position suspended vertically, that is to say 16 degrees in total, in the longitudinal direction of the vehicle V. The displacement frame 4 is stopped at a position designated by 4 a in Figure 4 A, wherein a start position detecting switch (not shown) is actuated, and the upper brush 8 is mounted at the upper limit position in which the upper limit switch 37 is actuated. The jacks 13 are driven to operate their position. deployment and the guide frame 9 is tilted in the direction of advance (in the direction of the arrow shown in Figure 2), to abut against the stop 40 and stops in a position in which the front deflection detection switch 42 is actuated If a start button (not shown), mounted on the control unit 54, is pressed in this state, the upper brush 8 is rotated in the direction of the arrow and lowered When the upper brush 8 has been lowered into the lower limit position, in which the lower limit detection switch 36 is actuated, the moving frame 4
commence son mouvement d'avance vers le véhicule -V. starts his movement in advance towards the vehicle -V.
Si l'on est dans l'état o le cadre de guidage 9 a été basculé dans le sens du déplacement d'avance du cadre de déplacement 4, le cadre de déplacement 4 est avancé vers le véhicule V. La brosse supérieure 8 va rapidement venir en contact avec le véhicule V et, lorsque le codeur rotatif 46 détecte que le cadre de guidage 9 a été basculé d'un angle prédéterminé dans le sens de la flèche b par une force de réaction provenant de cette mise en contact, le moteur 24 de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est entraîné, de manière à faire monter la brosse supérieure 8 le long des rails de guidage 10 Lorsque l'angle de basculement du cadre de guidage 9 diminue du fait du mouvement de montée de la brosse supérieure 8, le moteur 24 -de montée et d'abaissement de la brosse supérieure est stoppé, de sorte que le mouvement de montée de la brosse supérieure 8 est stoppé Par exemple, l'angle de basculement du cadre de guidage 9 à partir de la position suspendue verticalement dans la direction de la flèche a est de 8 degrés, lorsque l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42 est fonctionnel Si l'angle de basculement à partir de la position suspendue verticalement dans la direction de la flèche a passe à une valeur de 5 degrés ou plus, la brosse supérieure 8 commence à être montée et si l'angle de basculement à partir de la position suspendue verticalement dans la direction de la flèche a passe à la valeur de 5 degrés ou moins, l'abaissement est stoppé En outre, lorsque l'angle de basculement dans la direction de la flèche b au-delà de la position suspendue verticalement est de -5 degrés ou moins, le déplacement du cadre de déplacement 4 est stoppé (voir figure 5) Ainsi; une surface de capot et une surface vitrée avant sont lavées tout en répétant la montée et l'arrêt du mouvement de montée de la brosse supérieure 8, sur la If one is in the state o the guiding frame 9 has been tilted in the direction of advance movement of the displacement frame 4, the displacement frame 4 is advanced towards the vehicle V. The upper brush 8 goes quickly come into contact with the vehicle V and, when the rotary encoder 46 detects that the guide frame 9 has been tilted by a reaction force coming from this contact with the predetermined angle in the direction of the arrow b, the motor 24 of raising and lowering of the upper brush is driven, so as to raise the upper brush 8 along the guide rails 10 When the tilting angle of the guide frame 9 decreases due to the upward movement of the upper brush 8, the motor 24 - raising and lowering the upper brush is stopped, so that the upward movement of the upper brush 8 is stopped. For example, the tilting angle of the guide frame 9 from from the position hung vertically in the direction of the arrow a is 8 degrees, when the front deflection detection switch 42 is functional If the tilt angle from the vertically suspended position in the direction of the arrow has changed to a value 5 degrees or more, the upper brush 8 begins to rise and if the tilt angle from the vertically suspended position in the direction of the arrow has gone to 5 degrees or less, the lowering is stopped Further, when the tilt angle in the direction of the arrow b beyond the vertically suspended position is -5 degrees or less, the movement of the moving frame 4 is stopped (see Fig. 5) Thus; a hood surface and a front glazed surface are washed while repeating the rising and stopping of the upward movement of the upper brush 8, on the
base de l'angle de basculement du cadre de guidage 9. base of tilt angle of guide frame 9.
Lorsque la valeur du déplacement d'avance du cadre de déplacement 4 a pris une valeur prédéterminée L et que la brosse supérieure 8 a atteint la surface de toit du véhicule V (la position désignée par 4 b sur la figure 4 A), les vérins 13 sont placés à leurs positions de non-fonctionnement et le cadre de guidage 9 est placé dans un état dans lequel il peut être basculé librement autour de l'arbre il de basculement du cadre de guidage Il est à noter que la position avancée du cadre de déplacement 4 peut être trouvée en opérant une addition ou une soustraction des impulsions produites par un codeur rotatif (non représenté) relié aux moteurs de When the displacement value of the displacement frame 4 has taken a predetermined value L and the upper brush 8 has reached the roof surface of the vehicle V (the position indicated by 4b in FIG. 4A), the cylinders 13 are placed in their non-operating positions and the guide frame 9 is placed in a state in which it can be tilted freely around the shaft of tilting of the guide frame. It should be noted that the forward position of the frame 4 can be found by performing an addition or a subtraction of the pulses produced by a rotary encoder (not shown) connected to the motors of
déplacement 5.displacement 5.
Lorsque les vérins 13 deviennent non opérationnels, le cadre de guidage 9 est basculé dans la direction de la flèche b, à partir de la position suspendue verticalement, par la force de réaction provenant de la surface de toit du véhicule V sur la brosse supérieure 8 entraînée en rotation dans la direction de la flèche, jusqu'à ce que le cadre de guidage 9 atteigne un état représenté par 4 c sur la figure 4 B Lorsque l'angle du mouvement de basculement du cadre de guidage 9 dans la direction de la flèche b, après un laps de temps prédéterminé à partir du moment o les vérins 13 ont été placés à leurs états non-fonctionnels, dans une plage d'angles prédéterminée (par exemple de 2 degrés à 5 degrés), le mouvement de montée ou d'abaissement de la brosse supérieure 8 est stoppé Lorsque cet angle prend une valeur prédéterminée ou la dépasse (par exemple 5 degrés ou plus), la brosse supérieure 8 est montée et lorsque cet angle prend une valeur prédéterminée ou descend au-dessous (par exemple 2 degrésou moins), la brosse supérieure 8 est abaissée Ceci assure que la brosse supérieure 8 lave la surface de toit du When the cylinders 13 become non-operational, the guide frame 9 is tilted in the direction of the arrow b, from the vertically suspended position, by the reaction force coming from the roof surface of the vehicle V on the upper brush 8 rotated in the direction of the arrow, until the guide frame 9 reaches a state represented by 4c in FIG. 4B When the angle of the tilting movement of the guide frame 9 in the direction of the arrow b, after a predetermined lapse of time from the moment when the jacks 13 have been placed in their non-functional states, in a predetermined range of angles (for example from 2 degrees to 5 degrees), the upward movement or lowering the upper brush 8 is stopped When this angle takes a predetermined value or exceeds it (for example 5 degrees or more), the upper brush 8 is mounted and when this angle takes a predefined value completed or descended below (eg 2 degrees or less), the upper brush 8 is lowered This ensures that the upper brush 8 washes the roof surface of the
véhicule V (voir figure 6).vehicle V (see Figure 6).
Lorsque la brosse supérieure 8 a atteint une surface de vitre arrière du véhicule V, l'angle du mouvement de basculement du cadre de guidage 9 prend une valeur de 2 degrés ou moins et, par conséquent, la brosse supérieure 8 est abaissée pendant que When the upper brush 8 has reached a rear window surface of the vehicle V, the angle of tilt movement of the guide frame 9 takes a value of 2 degrees or less and, therefore, the upper brush 8 is lowered while
s'effectue le lavage de la surface de vitre arrière. washing the rear window surface.
Lorsque la brosse supérieure 8 a atteint une surface de troncature et que l'angle du mouvement de basculement du cadre de guidage a dépassé 2 degrés, le mouvement d'abaissement de la brosse supérieure 8 est stoppé afin d'effectuer le lavage de la surface de troncature Lorsque la brosse supérieure 8 a atteint l'extrémité arrière de la surface de troncature et que l'angle du mouvement de basculement du cadre de guidage 9 est devenu 2 degrés ou moins, la brosse supérieure 8 est abaissée à la position When the upper brush 8 has reached a truncation surface and the angle of the tilting movement of the guide frame has exceeded 2 degrees, the lowering movement of the upper brush 8 is stopped in order to wash the surface When the upper brush 8 has reached the rear end of the truncation surface and the angle of the tilting movement of the guide frame 9 has become 2 degrees or less, the upper brush 8 is lowered to the position.
limite inférieure.lower limit.
Il est à noter qu'en abaissant la brosse supérieure 8 lorsque l'angle du mouvement de basculement devient 2 degrés ou moins, sur la figure 6, la pression de surface peut être commandée et/ou contrôlée à une valeur appropriée, en stoppant l'abaissement de la brosse supérieure 8 si un moyen de mesure de charge tel qu'un ampèremètre destiné à mesurer un courant électrique s'écoulant dans le moteur rotatif 21 de la brosse supérieure a mes-uré que la charge exercée sur le moteur rotatif 21 de la It should be noted that by lowering the upper brush 8 when the angle of tilting movement becomes 2 degrees or less, in FIG. 6, the surface pressure can be controlled and / or controlled to an appropriate value, stopping the lowering the upper brush 8 if a load measuring means such as an ammeter for measuring an electric current flowing in the rotary motor 21 of the upper brush has measured that the load exerted on the rotary motor 21 of the
brosse supérieure a dépassé une valeur prédéterminée. upper brush has exceeded a predetermined value.
L'arrêt de l'abaissement de la brosse supérieure 8 peut être opéré même lorsque la brosse supérieure 8 a atteint une extrémité avant de la surface de capot pendant le mouvement de retour du cadre de Stopping the lowering of the upper brush 8 can be operated even when the upper brush 8 has reached a front end of the hood surface during the return movement of the frame.
déplacement 4.displacement 4.
Lorsque le cadre de déplacement 4 a atteint la position indiquée par 4 d sur la figure 4 B, le mouvement d'avance du cadre de déplacement 4 est stoppé et le sens de rotation de la brosse supérieure 8 est inversé En outre, les vérins 13 sont entraînés dans le sens de la contraction, provoquant le basculement du cadre de guidage 9 dans la direction de la flèche _, pour venir en butée contre la butée 41, de manière que le cadre de guidage 9 soit stoppé à la position dans laquelle l'interrupteur de When the displacement frame 4 has reached the position indicated by 4 d in FIG. 4 B, the advance movement of the displacement frame 4 is stopped and the direction of rotation of the upper brush 8 is reversed. In addition, the cylinders 13 are driven in the direction of the contraction, causing the tilting of the guide frame 9 in the direction of the arrow _, to abut against the stop 41, so that the guide frame 9 is stopped at the position in which the switch
détection du fléchissement arrière 43 est actionné. detection of the rear deflection 43 is actuated.
Ensuite, le cadre de déplacement 4 est ramené, et au cours de cela, la surface supérieure du véhicule V est lavée pendant que s'effectuent les mêmes opérations que pendant l'étape d'avancement, décrite ci-dessus C'est-à-dire que le cadre de déplacement 4 est ramené vers le véhicule V dans un état dans lequel le cadre de guidage 9 a été préalablement basculé dans la direction du mouvement de retour du Then, the displacement frame 4 is brought back, and during this, the upper surface of the vehicle V is washed while the same operations are performed as during the advancement step, described above. that is, the traveling frame 4 is brought back to the vehicle V in a state in which the guide frame 9 has been previously tilted in the direction of the return movement of the
cadre de déplacement 4.moving frame 4.
Jusqu'à ce que le cadre de déplacement 4 atteigne la position indiquée par 4 b sur la figure 4 A, la montée de la brosse supérieure 8 est stoppée lorsque l'angle du mouvement de basculement du cadre de guidage 9, à partir de la position suspendue verticalement dans la direction de la flèche b, est situé dans une plage allant de 5 à 8 degrés, et l-a brosse supérieure 8 est montée lorsque cet angle prend la valeur de 5 degrés ou moins En outre, le déplacement du cadre de déplacement 4 est stoppé, lorsque cet angle est de -5 degrés ou moins Ceci permet d'effectuer le lavage de la surface de troncature, de la surface de vitre arrière et de la surface de toit du véhicule V Lorsque le cadre de déplacement 4 a atteint la position indiquée en 4 b sur la figure 4 A, les vérins 13 sont mis en l'état non-fonctionnel Lorsque l'angle du mouvement de basculement du cadre de guidage 9 dans la direction de la flèche a, après un laps de temps de valeur prédéterminée, est situé dans une plage allant de 2 à degrés, le mouvement de montée ou d'abaissement de la brosse supérieure 8 est stoppé Lorsque cet angle est de 2 degrés ou moins, la brosse supérieure 8 est abaissée et lorsque cet angle est de 5 degrés ou plus, la brosse supérieure 8 est montée Ceci permet d'effectuer le lavage avec la brosse supérieure 8, de la surface de toit, de la surface de vitre avant et de la surface de capot du véhicule V Lorsque le cadre de déplacement 4 a atteint la position indiquée en 4 a sur la figure 4 A, le mouvement de retour du cadre de déplacement 4 est stoppé pour terminer Until the displacement frame 4 reaches the position indicated by 4b in FIG. 4A, the rise of the upper brush 8 is stopped when the angle of the tilting movement of the guide frame 9, from the position suspended vertically in the direction of the arrow b, is in a range of 5 to 8 degrees, and the upper brush 8 is mounted when this angle takes the value of 5 degrees or less In addition, the displacement of the moving frame 4 is stopped when this angle is -5 degrees or less This allows the truncation surface, the rear window surface and the roof surface of the vehicle to be washed when the travel frame 4 has reached the position indicated in 4b in Figure 4A, the cylinders 13 are put in the non-functional state When the angle of the tilting movement of the guide frame 9 in the direction of the arrow has, after a period of time of predetermined value, is so killed in a range of 2 degrees, the upward movement or lowering of the upper brush 8 is stopped When this angle is 2 degrees or less, the upper brush 8 is lowered and when this angle is 5 degrees or In addition, the upper brush 8 is mounted. This makes it possible to carry out the washing with the upper brush 8, of the roof surface, of the front window surface and of the vehicle hood surface V When the displacement frame 4 has reached the position indicated at 4a in FIG. 4A, the return movement of the moving frame 4 is stopped to finish
l'étape de lavage.the washing step.
Comme décrit ci-dessus, pendant la première moitié du déplacement d'avance du cadre de déplacement 4, les vérins 13 sont entraînés dans le sens du déploiement pour faire basculer le cadre de As described above, during the first half of the forward movement of the moving frame 4, the cylinders 13 are driven in the direction of deployment to tilt the frame of
guidage 9 dans la direction de la flèche a, c'est-à- guidance 9 in the direction of the arrow a, that is,
dire dans la direction du déplacement du cadre de déplacement 4 Par conséquent, la réaction exercée par le véhicule V sur la brosse supérieure 8 venant en contact avec le véhicule peut être exercée le long du cadre de guidage 9 basculé, de manière à effectuer le léger mouvement de montée de la brosse supérieure 8 De même, pendant la première moitié du mouvement de retour du cadre de déplacement 4, la réaction exercée par le véhicule V sur la brosse supérieure 8 venant en butée contre le véhicule V peut être utilisée pour effectuer le léger mouvement de montée de la brosse supérieure 8 par rétraction des vérins 13, de façon à faire basculer le cadre de guidage 9 dans la direction de la flèche b qui est la direction du déplacement du cadre de déplacement 4 Par un basculement du cadre de guidage 9 opéré de cette manière, la brosse supérieure 8 peut être légèrement remontée, même si le cadre de déplacement 4 est déplacé à vitesse élevée et, par conséquent, le temps nécessaire -pour le lavage du véhicule peut être raccourci. De plus, la plage du mouvement de basculement du cadre de guidage 9 est agrandie de par un basculement préalable du cadre de guidage 9 dans la direction du déplacement du cadre de déplacement 4, de manière à permettre que s'effectue le léger mouvement de montée de la brosse supérieure Ceci va être décrit plus en In the direction of the displacement of the traveling frame 4, therefore, the reaction of the vehicle V on the upper brush 8 coming into contact with the vehicle can be exerted along the tilted guide frame 9 so as to effect the light In the same way, during the first half of the return movement of the moving frame 4, the reaction exerted by the vehicle V on the upper brush 8 abuts against the vehicle V can be used to effect the slight upward movement of the upper brush 8 by retraction of the cylinders 13, so as to tilt the guide frame 9 in the direction of the arrow b which is the direction of movement of the displacement frame 4 By a tilting of the guide frame 9 operated in this manner, the upper brush 8 can be slightly raised, even if the moving frame 4 is moved at high speed and, therefore, the time required for washing the vehicle can be shortened. In addition, the range of the tilting movement of the guide frame 9 is enlarged by a prior tilting of the guide frame 9 in the direction of displacement of the displacement frame 4, so as to allow the slight upward movement to take place of the upper brush This will be described more in
détail ci-après, sur la base de la figure 7. detail below, on the basis of Figure 7.
La figure 7 représente la trajectoire du déplacement de l'axe de la brosse supérieure 8 pour effectuer un lavage d'une surface de capot VB, d'une surface de vitre avant VP et d'une surface de plafond VR, du véhicule V, durant le déplacement d'avance du cadre de déplacement 4 Sur la figure 7, le trait plein correspond à la présente invention et le trait pointillé correspond à l'art antérieur Plus spécifiquement, la trajectoire du déplacement de l'axe de la brosse supérieure 8 dans la présente invention est représentée par la ligne en trait plein Dans ce cas, la vitesse de déplacement du cadre de déplacement 4 et la vitesse de basculement de la brosse supérieure 8 sont établies de façon que le cadre de guidage 9 soit préalablement basculé à 8 degrés dans'la direction du déplacement du cadre de déplacement 4 La montée de la brosse supérieure 8 est commencée lorsque l'angle de basculement du cadre de guidage 9 prend la valeur de 5 degrés, résultant d'une soustraction de 3 degrés, à titre de bande morte ou zone morte, par rapport à la valeur initiale de 8 degrés, suite au contact de la brosse supérieure 8 avec la surface de vitre avant VP du véhicule V et l'angle de basculement du cadre de guidage 9 prend la valeur -8 degrés, lorsque la brosse supérieure 8 a atteint la surface de toit VR du véhicule V. Toutefois, dans l'art antérieur, le cadre de déplacement 4 est déplacé avec le cadre de guidage 9, FIG. 7 shows the trajectory of the displacement of the axis of the upper brush 8 for washing a hood surface VB, a front window surface VP and a ceiling surface VR, of the vehicle V, during the displacement of the displacement frame 4 In FIG. 7, the solid line corresponds to the present invention and the dotted line corresponds to the prior art. More specifically, the trajectory of the displacement of the axis of the upper brush 8 in this invention is represented by the line in solid line In this case, the moving speed of the displacement frame 4 and the tilting speed of the upper brush 8 are set so that the guide frame 9 is previously tilted to 8 degrees in the direction of the displacement of the moving frame 4 The rise of the upper brush 8 is started when the tilting angle of the guide frame 9 takes the value of 5 degrees, resulting from a 3 degrees ustraction, as dead band or dead zone, compared to the initial value of 8 degrees, following the contact of the upper brush 8 with the front surface of the vehicle V and the tilting angle of the frame 9 takes the value -8 degrees, when the upper brush 8 has reached the roof surface VR of the vehicle V. However, in the prior art, the displacement frame 4 is moved with the guide frame 9,
dans la position suspendue verticalement (c'est-à- in the vertically suspended position (ie
dire la position dans laquelle l'angle de basculement est de O degré) Par conséquent, si la bande morte de 3 degrés est assurée, la montée de la brosse supérieure 8 est commencée lorsque l'angle de basculement prend la valeur -3 degrés Ainsi, si la vitesse de déplacement du cadre de déplacement 4 et la vitesse de montée de la brosse supérieure 8 sont établies de la même manière que décrit ci-dessus, l'angle de basculement du cadre de guidage 9 atteint, en peu de temps, la valeur de -8 degrés, qui est une limite du mouvement de basculement et, ainsi, le cadre de guidage 9 ne peut être basculé plus amplement Il s'ensuit que la trajectoire de l'axe de la brosse supérieure 8 est une ligne infléchie, comme ie, the position in which the tilt angle is 0 degrees) Therefore, if the 3 degree deadband is ensured, the rise of the upper brush 8 is started when the tilt angle takes the value -3 degrees. if the traveling speed of the traveling frame 4 and the rising speed of the upper brush 8 are set in the same manner as described above, the tilting angle of the guide frame 9 reaches, in a short time, the value of -8 degrees, which is a limit of the tilting movement and, thus, the guide frame 9 can not be tilted further It follows that the trajectory of the axis of the upper brush 8 is an inflected line , as
représenté en pointillé.represented in dotted line.
En faisant la comparaison entre la présente invention et l'art antérieur, la trajectoire de la présente invention représentée par la ligne en trait plein du côté droit de la figure 7 est telle que l'angle de basculement n'est pas grand dans une section située sur la partie supérieure de la surface de glace avant VP, tandis que la trajectoire de l'art antérieur représentée par la ligne pointillé est telle que l'angle de basculement est grand Ceci indique que, selon la présente invention, la brosse supérieure 8 peut passer en douceur dans une ligne limitrophe entre la surface de glace avant VP et la surface de toit VR du véhicule V Dans la présente invention, étant donné que le cadre de guidage 9 a été préalablement basculé dans la direction du déplacement pour donner une plage large de mouvement de basculement du cadre de guidage 9, la brosse supérieure 8 peut être légèrement levée pour offrir un effet de lavage efficace en un temps court, sans avoir à augmenter la sensibilité du codeur rotatif 46, ni augmenter la vitesse de montée de la brosse supérieure 8 et sans avoir à stopper fréquemment le In comparing the present invention with the prior art, the trajectory of the present invention represented by the solid line on the right-hand side of FIG. 7 is such that the tilt angle is not large in one section. located on the upper part of the front ice surface VP, while the trajectory of the prior art represented by the dotted line is such that the tilt angle is large This indicates that, according to the present invention, the upper brush 8 can pass smoothly in a boundary line between the front ice surface VP and the roof surface VR of the vehicle V In the present invention, since the guide frame 9 has been previously tilted in the direction of travel to give a range the tilting movement of the guide frame 9, the upper brush 8 can be slightly raised to provide an efficient washing effect in a short time without having to increase enter the sensitivity of the rotary encoder 46, nor increase the rise speed of the upper brush 8 and without having to frequently stop the
déplacement du cadre de déplacement 4. moving the moving frame 4.
Si le dispositif est construit de telle façon que les vérins 13 opèrent une contraction lorsque le bouton de démarrage est pressé, et que les vérins 13 soient déployés lorsque l'interrupteur de détection de déflexion arrière 43 est actionné, et en outre que la brosse supérieure 8 soit entraînée en rotation dans le sens de la flèche et abaissée lorsque l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42 est actionné, il est possible d'effectuer le If the device is constructed such that the cylinders 13 operate a contraction when the start button is pressed, and the cylinders 13 are deployed when the rear deflection detection switch 43 is actuated, and further than the upper brush 8 is rotated in the direction of the arrow and lowered when the forward deflection detecting switch 42 is actuated, it is possible to perform the
diagnostic pour dire si l'interrupteur de détection- diagnosis to tell if the sensor switch-
du fléchissement arrière 43, l'interrupteur de détection du fléchissement avant 42 et le codeur rotatif 46 comme moyens de mesure du mouvement de basculement, sont actionnés normalement Si le dispositif de lavage de voiture est entièrement stoppé ou si la brosse supérieure 8 est mise hors service lorsqu'une anomalie est observée en procédant à un tel diagnostic, il est possible d'empêcher tout endommagement du véhicule et du dispositif de lavage the rear deflection 43, the front deflection detection switch 42 and the rotary encoder 46 as the tilt movement measuring means, are actuated normally If the car wash device is completely stopped or the upper brush 8 is turned off service when an anomaly is observed by making such a diagnosis, it is possible to prevent any damage to the vehicle and the washing device
de voiture.car.
Bien qu'un mode de réalisation de la présente invention ait été décrit ci-dessus, il est évident que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation et qu'elle est susceptible de nombreuses Although an embodiment of the present invention has been described above, it is obvious that the invention is not limited to this embodiment and is susceptible of many
modification mineures de conception. minor modification of design.
Par exemple, bien que le cadre de guidage 9 soit basculé au moyen de vérin 13 dans le mode de réalisation présenté, d'autres moyens tels qu'un moteur-couple peuvent être utilisés au lieu des vérins 13 De plus, bien que dans le mode de réalisation présenté, le mouvement d'avance et de retour du cadre de déplacement 4 soit commencé avec le cadre de guidage 9 basculé dans la position de butée contre les butées 40 ou 41, le cadre de guidage 9 peut être laissé dans la position suspendue verticalement au début du mouvement d'avance ou de retour du cadre de déplacement 4 et, après le début du déplacement du cadre de déplacement 4, le cadre de guidage 9 peut être basculé à la position o il vient en butée contre les butées 40 ou 41, avant que la brosse supérieure 8 ne vienne en butée contre le véhicule V. For example, although the guide frame 9 is tilted by means of a jack 13 in the embodiment shown, other means such as a torque motor can be used instead of the cylinders 13. embodiment shown, the advance and return movement of the moving frame 4 is started with the guide frame 9 tilted into the stop position against the stops 40 or 41, the guide frame 9 can be left in the position suspended vertically at the beginning of the movement of advance or return of the displacement frame 4 and, after the beginning of the displacement of the displacement frame 4, the guide frame 9 can be tilted to the position where it abuts against the stops 40 or 41, before the upper brush 8 comes into abutment against the vehicle V.
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